JP6489916B2 - 転写塗布装置及び転写塗布方法 - Google Patents

Description

この発明は、スタンプから余分な液体が垂れ落ちることを防止する転写塗布装置及び転写塗布方法に関するものである。

リミットスイッチの製造工程において、ハウジングの軸受部に対して油を塗布する場合がある。この場合、従来では、シリンジに油を入れて、人の手で、軸受部の内面に油を塗布している。
一方で、スタンプによる転写塗布方式を採用した装置もある。このスタンプによる転写塗布では、まず、スタンプを油溜まり内の油に浸漬させることで、スタンプに油を保持させる。その後、油を保持したスタンプをハウジングの軸受部に挿入することで、軸受部に油を転写塗布することができる。

特開平１０−０３９５２３号公報 特開平０８−０９１４８８号公報

しかしながら、スタンプを用いた転写塗布装置では、スタンプを油溜まり内の油に浸漬させて引上げると、スタンプから余分な油が垂れ落ちるという課題がある。そのため、軸受部への油の転写塗布において、ハウジングの不要な箇所に油が垂れてしまう恐れがある。
一方、液体への浸漬後に、被浸漬部材を速度を落として引上げることで、当該被浸漬部材から余分な液体が垂れ落ちることを防止する手法も知られている（例えば特許文献１，２参照）。しかしながら、この手法では、一時的に動作速度を下げる必要があるため作業に時間がかかり、大量生産には適さないという課題がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、動作速度を下げることなく、スタンプから余分な液体が垂れ落ちることを防止することができる転写塗布装置及び転写塗布方法を提供することを目的としている。

この発明に係る転写塗布装置は、液体を収容した容器と、容器内に立てられ、当該容器内の液面から突出したピンと、孔を有するワークが載置される載置台と、ピンを挿通可能な貫通孔を有するスタンプと、スタンプを容器及び載置台に対してそれぞれ相対的に移動可能な移動部と、移動部を制御する制御部とを備え、制御部は、貫通孔にピンを挿入させながらスタンプを容器内の液体に浸漬する浸漬制御部と、浸漬制御部による制御後、貫通孔をピンに沿って引抜くことでスタンプを液体から引上げる引上げ制御部と、引上げ制御部による制御後、スタンプを載置台に載置されたワークの孔に挿入することで、当該孔に液体を転写塗布する転写塗布制御部とを有するものである。

また、この発明に係る転写塗布方法は、液体を収容した容器と、容器内に立てられ、当該容器内の液面から突出したピンと、孔を有するワークが載置される載置台と、ピンを挿通可能な貫通孔を有するスタンプと、スタンプを容器及び載置台に対してそれぞれ相対的に移動可能な移動部と、移動部を制御する制御部とを備えた転写塗布装置による転写塗布方法であって、制御部は、浸漬制御部が、貫通孔にピンを挿入させながらスタンプを容器内の液体に浸漬する浸漬制御ステップと、引上げ制御部が、浸漬制御部による制御後、貫通孔をピンに沿って引抜くことでスタンプを液体から引上げる引上げ制御ステップと、転写塗布制御部が、引上げ制御部による制御後、スタンプを載置台に載置されたワークの孔に挿入することで当該孔に液体を転写塗布する転写塗布制御ステップとを有するものである。

この発明によれば、上記のように構成したので、動作速度を下げることなく、スタンプから余分な液体が垂れ落ちることを防止することができる。

この発明の実施の形態１に係る転写塗布装置の構成例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係るスタンプの構成例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る転写塗布装置の動作例を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係るスタンプの引上げを示す模式図である。

以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る転写塗布装置の構成例を示す図である。
転写塗布装置は、図１に示すように、油溜まり（容器）１、載置台２、載置台移動部３、スタンプ４、スタンプ保持部５、スタンプ移動部６及び制御部７を備えている。また以下では、液体の転写塗布が行われる孔を有するワークとして、油１１の転写塗布が行われる軸受部１００１を有するハウジング１００を用いるものとする。

油溜まり１は、油１１を収容したものである。
また、油溜まり１内には、油切りピン（ピン）１２が立てられている。この油切りピン１２は、油溜まり１内の油面から突出している（図４参照）。

載置台２は、所定位置に軸受部１００１を有するハウジング１００が載置される台である。
載置台移動部３は、載置台２を移動可能なものである。図１の例では、載置台移動部３は、載置台２を左右方向に移動可能とするアクチュエータにより構成されている。

スタンプ４は、油溜まり１に収容された油１１に浸漬され、当該浸漬の後、載置台２に載置されたハウジング１００の軸受部１００１に、後述する挿入部４１が非接触で挿入されるものである。このスタンプ４により、軸受部１００１に対する油１１の転写塗布を行う。このスタンプ４の構成については後述する。

スタンプ保持部５は、スタンプ４を保持するものである。
スタンプ移動部６は、スタンプ保持部５を介してスタンプ４を移動可能なものである。図１の例では、スタンプ移動部６は、スタンプ４を高さ方向に移動可能とするアクチュエータにより構成されている。
なお、載置台移動部３及びスタンプ移動部６は、スタンプ４を油溜まり１及び載置台２に対してそれぞれ相対的に移動可能な移動部を構成する。

この制御部７は、図１に示すように、浸漬制御部７１、引上げ制御部７２及び転写塗布制御部７３を有している。なお、制御部７は、ＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）等により制御されている。

浸漬制御部７１は、スタンプ移動部６を介してスタンプ４を移動させ、スタンプ４の後述する貫通孔４４に油切りピン１２を挿入させながらスタンプ４を油溜まり１内の油１１に浸漬するものである。
引上げ制御部７２は、浸漬制御部７１による制御後、スタンプ移動部６を介してスタンプ４を移動させ、貫通孔４４を油切りピン１２に沿って引抜くことでスタンプ４を油１１から引上げるものである。
転写塗布制御部７３は、引上げ制御部７２による制御後、載置台移動部３及びスタンプ移動部６を介して載置台２及びスタンプ４を移動させ、スタンプ４の挿入部４１を載置台２に載置されたハウジング１００の軸受部１００１に非接触で挿入することで、当該軸受部１００１に油１１を転写塗布するものである。

次に、スタンプ４の構成例について、図２を参照しながら説明する。
スタンプ４には、図２に示すように、軸の先端に、挿入部４１が設けられている。この挿入部４１は、軸受部１００１の内径より細く且つ油１１を保持した状態で当該軸受部１００１に非接触で挿入されることで当該軸受部１００１へ当該油１１の転写塗布が可能な外形であり、例えばポリアセタール等の樹脂部材から構成される。この際、軸受部１００１と、当該軸受部１００１に挿入された挿入部４１とのギャップは、コンマ数ｍｍ程度に設計される。この挿入部４１は、軸受部１００１の形状及び寸法に応じて形状及び寸法が設計された専用部品である。また、挿入部４１は軸受部１００１の深さに対して半分程度挿入されればよく、挿入部４１の長さは軸受部１００１の深さに対して短くてよい。なお、スタンプ４の挿入部４１以外の部分は、例えばステンレス等の金属部材で構成されており、この金属部材に樹脂製の挿入部４１を差し込むことでスタンプ４が構成される。

また、スタンプ４の軸には、挿入部４１の上部に、つば部４２が設けられている。このつば部４２は、軸受部１００１の内径より太い外形を有している。
また、つば部４２には、溝部４３が設けられている。この溝部４３は、挿入部４１に連なって設けられている。この溝部４３は、油溜まり１内の油１１に浸漬されることで、挿入部４１とともに油１１を保持する。この溝部４３による油１１の保持量は、数十ｍｍ^３程度に設計される。なお、この溝部４３の空間（幅、深さ等）を調整することで、軸受部１００１への油１１の転写塗布量を制御することができる。

また、スタンプ４には、貫通孔４４が設けられている。図２の例では、軸心に貫通孔４４を設けた場合を示しているが、軸心からずれていてもよい。この貫通孔４４は、油溜まり１に立てられた油切りピン１２を挿通可能な寸法に構成されている。

次に、上記のように構成された転写塗布装置の動作例について説明する。なお、載置台２の所定位置には、油１１の転写塗布が行われるハウジング１００が載置される。
転写塗布装置の動作例では、図３に示すように、まず、浸漬制御部７１は、スタンプ移動部６を介してスタンプ４を下降させ、貫通孔４４に油切りピン１２を挿入させながらスタンプ４を油溜まり１内の油１１に浸漬する（ステップＳＴ１、浸漬制御ステップ）。これにより、スタンプ４の挿入部４１及びつば部４２が油溜まり１内の油１１に浸漬される。

そして、一定時間（数秒程度）スタンプ４を油１１に浸漬させた後、引上げ制御部７２は、スタンプ移動部６を介してスタンプ４を上昇させ、貫通孔４４を油切りピン１２に沿って引抜くことでスタンプ４を油１１から引上げる（ステップＳＴ２、引上げ制御ステップ）。これにより、スタンプ４の溝部４３及び挿入部４１に表面張力によって油１１が保持される。

またこの際、図４に示すように、スタンプ４を、油溜まり１内の油面から突出した油切りピン１２に沿わせながら引上げることで、スタンプ４に付着した余分な油１１が、油切りピン１２を伝わって油溜まり１の中に流れる。これにより、スタンプ４から余分な油１１が垂れ落ちることを防止することができる。また、スタンプ４を油１１から引上げる際に、動作速度を下げる必要はない。

次いで、転写塗布制御部７３は、載置台移動部３を介して載置台２をスタンプ４側に移動させ、また、スタンプ移動部６を介してスタンプ４を下降させ、スタンプ４の挿入部４１を載置台２に載置されたハウジング１００の軸受部１００１に挿入することで、当該軸受部１００１に油１１を転写塗布する（ステップＳＴ３、転写塗布制御ステップ）。ここで、図２に示すスタンプ４を用いた場合には、挿入部４１を軸受部１００１に非接触で挿入する。これにより、スタンプ４の溝部４３及び挿入部４１に保持された油１１が軸受部１００１に触れ、表面張力により油１１が軸受部１００１に流れ込み転写される。

そして、一定時間（数秒程度）転写塗布を行った後、載置台移動部３及びスタンプ移動部６を介して載置台２及びスタンプ４を元の位置に戻す（ステップＳＴ４）。以上の工程により、ハウジング１００の軸受部１００１への油１１の塗布が完了する。
その後、次のハウジング１００が載置台２に載置された後、上記と同様の動作を繰り返す。

以上のように、この実施の形態１によれば、油溜まり１内に油面から突出した油切りピン１２を立て、スタンプ４に当該油切りピン１２を挿通可能な貫通孔４４を設け、貫通孔４４にピンを挿通させながらスタンプ４の油溜まり１内の油１１への浸漬及び引上げを行うように構成したので、動作速度を下げることなく、スタンプ４から余分な油１１が垂れ落ちることを防止することができる。

なお上記では、移動部として、スタンプ４を高さ方向に移動可能なスタンプ移動部６と、載置台２を左右方向に移動可能な載置台移動部３とを用いた場合について示した。しかしながら、これに限るものではなく、移動部は、スタンプ４を油溜まり１及び載置台２に対してそれぞれ相対的に移動可能な構成であればよい。例えば、載置台２は移動させず、スタンプ４のみを高さ方向及び左右方向に動かして、油溜まり１及び載置台２まで移動させてもよい。

また上記では、油１１を転写塗布する場合を示したが、これに限るものではなく、その他の液体を転写塗布する場合にも同様に適用可能である。
また上記では、孔を有するワークとして、軸受部１００１を有するハウジング１００を用いた場合を示した。しかしながら、これに限るものではなく、その他の孔を有するワークについても同様に本発明を適用可能である。

また上記では、スタンプ４を図２に示すような形状としたが、これに限るものではなく、油切りピン１２を挿通可能な貫通孔４４を有するスタンプ４であればよい。例えば、液体の転写塗布対象の孔に非接触で挿入されるスタンプ４ではなく、当該孔に直接接触して転写塗布を行うスタンプ４を用いてもよい。

また、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

１ 油溜まり（容器）
２ 載置台
３ 載置台移動部
４ スタンプ
５ スタンプ保持部
６ スタンプ移動部
７ 制御部
１１ 油
１２ 油切りピン（ピン）
４１ 挿入部
４２ つば部
４３ 溝部
４４ 貫通孔
７１ 浸漬制御部
７２ 引上げ制御部
７３ 転写塗布制御部
１００ ハウジング
１００１ 軸受部

Claims (2)

1. 液体を収容した容器と、
   前記容器内に立てられ、当該容器内の液面から突出したピンと、
   孔を有するワークが載置される載置台と、
   前記ピンを挿通可能な貫通孔を有するスタンプと、
   前記スタンプを前記容器及び前記載置台に対してそれぞれ相対的に移動可能な移動部と、
   前記移動部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記貫通孔に前記ピンを挿入させながら前記スタンプを前記容器内の前記液体に浸漬する浸漬制御部と、
   前記浸漬制御部による制御後、前記貫通孔を前記ピンに沿って引抜くことで前記スタンプを前記液体から引上げる引上げ制御部と、
   前記引上げ制御部による制御後、前記スタンプを前記載置台に載置された前記ワークの前記孔に挿入することで、当該孔に前記液体を転写塗布する転写塗布制御部とを有する
   ことを特徴とする転写塗布装置。
2. 液体を収容した容器と、
   前記容器内に立てられ、当該容器内の液面から突出したピンと、
   孔を有するワークが載置される載置台と、
   前記ピンを挿通可能な貫通孔を有するスタンプと、
   前記スタンプを前記容器及び前記載置台に対してそれぞれ相対的に移動可能な移動部と、
   前記移動部を制御する制御部とを備えた転写塗布装置による転写塗布方法であって、
   前記制御部は、
   浸漬制御部が、前記貫通孔に前記ピンを挿入させながら前記スタンプを前記容器内の前記液体に浸漬する浸漬制御ステップと、
   引上げ制御部が、前記浸漬制御部による制御後、前記貫通孔を前記ピンに沿って引抜くことで前記スタンプを前記液体から引上げる引上げ制御ステップと、
   転写塗布制御部が、前記引上げ制御部による制御後、前記スタンプを前記載置台に載置された前記ワークの前記孔に挿入することで、当該孔に前記液体を転写塗布する転写塗布制御ステップと
   を有することを特徴とする転写塗布方法。

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