JPS61157379A - 筆状体の穂先成形装置 - Google Patents
筆状体の穂先成形装置Info
- Publication number
- JPS61157379A JPS61157379A JP28040484A JP28040484A JPS61157379A JP S61157379 A JPS61157379 A JP S61157379A JP 28040484 A JP28040484 A JP 28040484A JP 28040484 A JP28040484 A JP 28040484A JP S61157379 A JPS61157379 A JP S61157379A
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- JP
- Japan
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- tip
- liquid
- head
- point
- blade
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- Pending
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- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、主に液体を塗布する筆状体の穂先成形装置に
関するものである。
関するものである。
従来の技術
近年、産業′用ロボットはあらゆる分野に進出し活躍を
し始めており、筆状体を操作しての描画や、塗布、塗装
も行えるようになった。このような場合、筆状体の穂先
に割れが生ずることはある程度避けられないことである
。したがって従来は、第３図（ａ）〜（ｄ）に示すよう
に穂先１に液体２を含ませた後に穂先１を液体容器３の
壁面３ａにこすりつけながら余分な液体を絞ると同時に
穂先１を成形するのが常である。必要に応じてこの動作
を繰返す。
し始めており、筆状体を操作しての描画や、塗布、塗装
も行えるようになった。このような場合、筆状体の穂先
に割れが生ずることはある程度避けられないことである
。したがって従来は、第３図（ａ）〜（ｄ）に示すよう
に穂先１に液体２を含ませた後に穂先１を液体容器３の
壁面３ａにこすりつけながら余分な液体を絞ると同時に
穂先１を成形するのが常である。必要に応じてこの動作
を繰返す。
発明が解決しようとする問題点
このような動作は、穂先の状態を目で見、感触を確めな
がら動作する人間にとっては比較的容易であるが、現状
レベルのロボットにとってはたとえ視覚、触覚が具備さ
れていたとしても極めて困難な動作である。またこの複
雑吟動作ｔロボ、トに教示させる事自体に多くの時間を
必要とするばかりでなく、思うように教示することは困
難であり、穂先の液体含み具合および穂先の形状を常に
一定に管理することは極めて困難であり、結果塗布や塗
装も安定して行なえないという問題があった。
がら動作する人間にとっては比較的容易であるが、現状
レベルのロボットにとってはたとえ視覚、触覚が具備さ
れていたとしても極めて困難な動作である。またこの複
雑吟動作ｔロボ、トに教示させる事自体に多くの時間を
必要とするばかりでなく、思うように教示することは困
難であり、穂先の液体含み具合および穂先の形状を常に
一定に管理することは極めて困難であり、結果塗布や塗
装も安定して行なえないという問題があった。
そこで本発明は、筆状体の穂先を一定の形状に成形する
とともに液体の含み具合も一定量にし、安定した塗布、
塗装２行えるようにするものである。
とともに液体の含み具合も一定量にし、安定した塗布、
塗装２行えるようにするものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決する本発明の穂先成形装置は、ある一
点を取り囲むように配列されかつ揺動自在に軸支された
複数の羽根板と、この羽根板が一点に向かうよう力を付
勢するために付設された弾性部材で構成されている。ま
た、羽根板揺動角度調整機構あるいは羽根板への付勢力
調整機構を付設するものである。
点を取り囲むように配列されかつ揺動自在に軸支された
複数の羽根板と、この羽根板が一点に向かうよう力を付
勢するために付設された弾性部材で構成されている。ま
た、羽根板揺動角度調整機構あるいは羽根板への付勢力
調整機構を付設するものである。
作 用
本発明の上記した構成による穂先成形装置の作用は次の
よう忙なる。
よう忙なる。
すなわち、筆状体の穂先は液体溜りに漬けられた時、そ
の穂先？取り囲むように配列された複数の羽根板それぞ
れが弾性体の付勢力によって穂先を軸心に向って押えて
いる。この状態で筆状体を垂直方向へ引き上げれば羽根
板によって穂先は一定の形状に成形される。またこの時
、羽根板は穂先形状に沿って中心点へ向って移動するが
、その際羽根板同士が中心点で完全に密着しないように
角度調整機構によって羽根板の揺動角度を調整しスキマ
を付与することＫよって穂先の液体は完全に絞られず、
塗布、塗装に必要な液体が穂先に確保されるのである。
の穂先？取り囲むように配列された複数の羽根板それぞ
れが弾性体の付勢力によって穂先を軸心に向って押えて
いる。この状態で筆状体を垂直方向へ引き上げれば羽根
板によって穂先は一定の形状に成形される。またこの時
、羽根板は穂先形状に沿って中心点へ向って移動するが
、その際羽根板同士が中心点で完全に密着しないように
角度調整機構によって羽根板の揺動角度を調整しスキマ
を付与することＫよって穂先の液体は完全に絞られず、
塗布、塗装に必要な液体が穂先に確保されるのである。
また、付勢力調整機構は羽根板の中心へ向う力を強めた
り、弱めたりする機構であるが、付勢力を強めれば穂先
の成形と同時に液体を充分絞ることができるし、弱めれ
ば、穂先の成形のみで液体は適当に残しておくことがで
きる。
り、弱めたりする機構であるが、付勢力を強めれば穂先
の成形と同時に液体を充分絞ることができるし、弱めれ
ば、穂先の成形のみで液体は適当に残しておくことがで
きる。
この結果、筆状体の穂先が乱れていてもこの穂先成形装
置を通せば、簡単に穂先形状およびその液体含有量を一
定に保つことができるのである。 ′実施
例 以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。第１図において、１０はリング形状の上部ベースグ
レート、１１も同じ形状の下部ベースグレートである。
置を通せば、簡単に穂先形状およびその液体含有量を一
定に保つことができるのである。 ′実施
例 以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。第１図において、１０はリング形状の上部ベースグ
レート、１１も同じ形状の下部ベースグレートである。
この上拳下部ベースプレート１０．１１の間に軸１２に
よって揺動自在に羽根板１３が軸支されている。羽根板
１３はブロック１４に固定された弾性体である板バネ１
６によってベースプレー）１０．１１の中心に向かう力
が付勢されている。この板バネ１６の付勢力を強めたり
弱めたりするだめの付勢力調整機構としてのボルト１６
がブロック１４に設置されている。
よって揺動自在に羽根板１３が軸支されている。羽根板
１３はブロック１４に固定された弾性体である板バネ１
６によってベースプレー）１０．１１の中心に向かう力
が付勢されている。この板バネ１６の付勢力を強めたり
弱めたりするだめの付勢力調整機構としてのボルト１６
がブロック１４に設置されている。
またブロック１４には羽根板のストッパとしての役目を
果す角度調整機構としてのボルト１７が設置されている
。羽根板１３は第２図（ａ）、Φ）に示すように１３ａ
と１ ｓｂ 、 １３ｃと１３ｄでそれぞれを一対金な
しており、ベースプレート１０．１１の中心点０点を取
り囲むように配置されている。
果す角度調整機構としてのボルト１７が設置されている
。羽根板１３は第２図（ａ）、Φ）に示すように１３ａ
と１ ｓｂ 、 １３ｃと１３ｄでそれぞれを一対金な
しており、ベースプレート１０．１１の中心点０点を取
り囲むように配置されている。
このように構成された穂先成形ユニット１８は塗布、塗
装用の液体の液面付近に固定される（図示せず〕。
装用の液体の液面付近に固定される（図示せず〕。
次にこの一実施例の構成における作用を説明する。まず
、穂先成形装置１８には、外部アクチュエータ（図示せ
ず）の作動によって羽根板１３ａ。
、穂先成形装置１８には、外部アクチュエータ（図示せ
ず）の作動によって羽根板１３ａ。
１ｓｂ、１３ｃ、１３ｄが外へ向かって開かれ第２図伽
）に示すように空隙Ｐ部が形成される。次に穂先１９の
乱れた筆状体２０が第１図に示すようにＰ部を貫いて差
し込まれる。この状態では、筆状体２０の穂先１９は穂
先成形装置１８のすぐ下にある液体（図示せず）Ｋ浸漬
されているため充分に液体を含む。次に外部アクチュエ
ータの作動を停止させると羽根板１３ａ、１３ｂ、１３
ｃ。
）に示すように空隙Ｐ部が形成される。次に穂先１９の
乱れた筆状体２０が第１図に示すようにＰ部を貫いて差
し込まれる。この状態では、筆状体２０の穂先１９は穂
先成形装置１８のすぐ下にある液体（図示せず）Ｋ浸漬
されているため充分に液体を含む。次に外部アクチュエ
ータの作動を停止させると羽根板１３ａ、１３ｂ、１３
ｃ。
１ｓｄはそれぞれ０点に向って閉じようとする。
このため筆状体２０が引き抜かれるに従って穂先１９の
乱れは修正されるとともに、含みすぎた液体も絞られる
ことになる。
乱れは修正されるとともに、含みすぎた液体も絞られる
ことになる。
次に角度調整機構の作用について説明する。ポル）１６
ａ１にねじ込むと羽根板１３ａは１３ｅへと移動する。
ａ１にねじ込むと羽根板１３ａは１３ｅへと移動する。
すなわち羽根板１３ａは閉じ切った状態でも０点付近に
おいて１３ｂとの間にスキマを持つことになる。同様の
操作によってボルト１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを適宜調整
することによって、羽根板１３が閉じ切っても０点まわ
りに空隙Ｐ部が形成される。このため穂先１９Ｆｉ、完
全に絞り切られずに適笠な量の液体を含んでいることに
なる。
おいて１３ｂとの間にスキマを持つことになる。同様の
操作によってボルト１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを適宜調整
することによって、羽根板１３が閉じ切っても０点まわ
りに空隙Ｐ部が形成される。このため穂先１９Ｆｉ、完
全に絞り切られずに適笠な量の液体を含んでいることに
なる。
次に付勢力調整機構の作用について説明する。
ポル）１７ｂｉねじ込むことによって板バネ１６ｂは１
ｓｆに示す状態へと変形し、その結果羽根板１３ｃの０
点へ向う力が強まる。同様にボルト１７ａ、１７ｃ、１
７ｄを適宜調整することによって羽根板１３の穂先を押
える力の調整ができ、結果として穂先１９の成形力の加
減ができることになる。同時に液体の含有量の調整も可
能となる。
ｓｆに示す状態へと変形し、その結果羽根板１３ｃの０
点へ向う力が強まる。同様にボルト１７ａ、１７ｃ、１
７ｄを適宜調整することによって羽根板１３の穂先を押
える力の調整ができ、結果として穂先１９の成形力の加
減ができることになる。同時に液体の含有量の調整も可
能となる。
この穂先成形装置１８には、角度調整機構１６と付勢力
調整機構１７の両方共に具備しても良いし、どちらか一
方でも充分に機能は果す。
調整機構１７の両方共に具備しても良いし、どちらか一
方でも充分に機能は果す。
なお、上記実施例では４枚の羽根板を用いた場合につい
て説明したが、羽根板の数が多い程、穂先が円形に近く
成形されることは言うまでもない。
て説明したが、羽根板の数が多い程、穂先が円形に近く
成形されることは言うまでもない。
また羽根板２枚を一対として用いたが、一点に集中する
羽根板であれば一対とする必要がないことは言うまでも
ない。
羽根板であれば一対とする必要がないことは言うまでも
ない。
発明の効果
以上のように本発明は、ある一点を取り囲むように配列
されかつ揺動自在に軸支された複数の羽根板とこの羽根
板がそれぞれ一点に向うよう力を付勢するために付設さ
れた弾性部材で構成されており、筆状体を複雑に動かさ
なくても安定して穂先の成形を行なえ、更に付勢力調整
機構及び羽根板揺動角度調整機構により穂先の液体含有
量も適宜調整することができ、結果として安定した描画
。
されかつ揺動自在に軸支された複数の羽根板とこの羽根
板がそれぞれ一点に向うよう力を付勢するために付設さ
れた弾性部材で構成されており、筆状体を複雑に動かさ
なくても安定して穂先の成形を行なえ、更に付勢力調整
機構及び羽根板揺動角度調整機構により穂先の液体含有
量も適宜調整することができ、結果として安定した描画
。
塗布、塗装が可能となるものである。
第１図は本発明の一実施例における穂先成形装置の外観
図、第２図（ａ）、Φ）は第１図に示す穂先成形装置の
動作説明図、第３図（ａ）〜（ｄ）は従来の穂先成形を
示す動作説明図である。 １３・・・・・羽根板、１５・・・・・弾性体（板バネ
）、１６・・・・・・付勢力調整機構（ボルト）、１７
・・・・・・角 １１度調整機構（ボルト
）、１９・・・・・穂先、２０・・・・・・筆状体。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 １１か１名第
１図 ／、？−−−−７４７翻叉 ｆ５−−一依バ午 ｆ６．ｆ’／−＝７（、”）１，１゜ ｆ９−娘、／Ｃ。 ２０−一軍１ズＱζ 第２図 第３図
図、第２図（ａ）、Φ）は第１図に示す穂先成形装置の
動作説明図、第３図（ａ）〜（ｄ）は従来の穂先成形を
示す動作説明図である。 １３・・・・・羽根板、１５・・・・・弾性体（板バネ
）、１６・・・・・・付勢力調整機構（ボルト）、１７
・・・・・・角 １１度調整機構（ボルト
）、１９・・・・・穂先、２０・・・・・・筆状体。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 １１か１名第
１図 ／、？−−−−７４７翻叉 ｆ５−−一依バ午 ｆ６．ｆ’／−＝７（、”）１，１゜ ｆ９−娘、／Ｃ。 ２０−一軍１ズＱζ 第２図 第３図
Claims (3)
- （１）揺動自在に軸支された複数の羽根板と、この羽根
板に一方向の力を付勢する弾性部材とからなり、前記羽
根板のそれぞれが共に一点を取り囲むよう配列され、か
つこの一点に向って揺動するように構成した筆状体の穂
先成形装置。 - （２）複数の羽根板の揺動角度を調整する角度調整機構
が付設された特許請求の範囲第１項記載の筆状体の穂先
成形装置。 - （３）羽根板に付勢する力の大きさを調整する付勢力調
整機構が付設された特許請求の範囲第１項記載の筆状体
の穂先成形装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28040484A JPS61157379A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 筆状体の穂先成形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28040484A JPS61157379A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 筆状体の穂先成形装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61157379A true JPS61157379A (ja) | 1986-07-17 |
Family
ID=17624558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28040484A Pending JPS61157379A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 筆状体の穂先成形装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61157379A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016203464A (ja) * | 2015-04-21 | 2016-12-08 | アズビル株式会社 | 転写塗布装置及び転写塗布方法 |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP28040484A patent/JPS61157379A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016203464A (ja) * | 2015-04-21 | 2016-12-08 | アズビル株式会社 | 転写塗布装置及び転写塗布方法 |
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