JP2009241235A - 移動体の制御方法、制御装置及び加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ボール(転動体)を有する直線案内装置50をベース(移動体)11とクロススライド(固定体)7との間に介在させる。NC装置(制御装置)39は、ベース11をクロススライド7に対して下方に移動させる際に、ベース11に対する毎回の移動距離の指令を監視し、第1距離Lよりも短い移動距離の指令が所定値Nだけ連続し、且つ、(N+1)回目の指令が第1距離Lよりも短い移動距離である場合は、(N+1)回目の指令を実行するのに先立ち、ベース11を第2距離Mだけ上方に移動させ、その後、(N+1)回目の移動距離の指令に基づく位置にベース11を移動させる。
【選択図】図3
Description
移動距離の指令(k)が第1距離(L)以下となるのが連続する度に、該移動距離の指令(k)に基づいて移動させた前記移動体(11)の連続移動回数に対応する値(i)をカウントするカウント過程(S150)と、
前記カウント過程(S150)でカウントした値(i)が予め設定した所定値(N)を超えており、且つ、移動距離の指令(k)が前記第1距離(L)以下である場合、前記第1距離(L)よりも長い第2距離(M)、前記移動体(11)を第2移動方向に移動させ、その後、移動距離の指令(k)に基づく位置に移動させる移動制御過程(S200,S210)と、を備えた、
ことを特徴とする移動体の制御方法、にある。
前記移動制御過程(S200,S210)では、前記移動体(11)を、前記第2距離移動させた後、前記移動開始位置を通過して移動距離の指令(k)に基づく位置に移動させる、ことを特徴とするものである。
前記移動制御過程では、前記移動体(1,7)を、前記第2移動方向に前記第2距離(M)移動させた後、前記第2距離(M)から移動距離の指令(k)を引いた分(M−k)だけ前記第2移動方向と反対方向に移動させることで、前記移動距離の指令(k)に基づく位置に移動させる、ことを特徴とするものである。
移動距離の指令(k)が第1距離(L)以下となるのが連続する度に、該移動距離の指令(k)に基づいて移動させた前記移動体(11)の連続移動回数に対応する値(i)をカウントするカウント手段(S150)と、
前記カウント手段(S150)でカウントした値(i)が予め設定した所定値(N)を超えており、且つ、移動距離の指令(k)が前記第1距離(L)以下である場合、前記移動体(11)を、移動距離の指令(k)に基づく位置に移動させるのに先立って、前記第1距離(L)よりも長い第2距離(M)、第2移動方向に移動させる移動制御手段(S200,S210)と、を備えた、
ことを特徴とする移動体の制御装置(39)、にある。
前記制御装置(39)は、移動距離の指令(k)が第1距離(L)以下となるのが連続する度に、該移動距離の指令(k)に基づいて移動させた前記移動体(11)の連続移動回数に対応する値(i)をカウントするカウント手段(S150)と、
前記カウント手段(150)でカウントした値(i)が予め設定した所定値(N)を超えており、且つ、移動距離の指令(k)が前記第1距離(L)以下である場合、前記移動体(11)を、移動距離の指令(k)に基づく位置に移動させるのに先立って、前記第1距離(L)よりも長い第2距離(M)、第2移動方向に移動させる移動制御手段(S200)と、を備えた、
ことを特徴とする加工装置、にある。
11 移動体(ベース)
14 工具保持手段(スピンドル)
15 工具(ドリル)
30 転動体(ボール)
32 潤滑剤
33 潤滑膜
39 制御装置(NC装置)
50 直線案内装置
100 加工装置(プリント基板穴明機)
L 第1距離
M 第2距離
N 所定値
Claims (7)
- 転動体を有する直線案内装置を介して固定体に対して移動する移動体を、移動距離の指令に基づいて移動開始位置から第1移動方向に移動させる移動体の制御方法において、
移動距離の指令が第1距離以下となるのが連続する度に、該移動距離の指令に基づいて移動させた前記移動体の連続移動回数に対応する値をカウントするカウント過程と、
前記カウント過程でカウントした値が予め設定した所定値を超えており、且つ、移動距離の指令が前記第1距離以下である場合、前記第1距離よりも長い第2距離、前記移動体を第2移動方向に移動させ、その後、移動距離の指令に基づく位置に移動させる移動制御過程と、を備えた、
ことを特徴とする移動体の制御方法。 - 前記第1距離は、前記転動体の周長以下に設定されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の移動体の制御方法。 - 前記第2移動方向は、前記第1移動方向と反対方向であり、
前記移動制御過程では、前記移動体を、前記第2距離移動させた後、前記移動開始位置を通過して移動距離の指令に基づく位置に移動させる、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の移動体の制御方法。 - 前記第2移動方向は、前記第1移動方向と同一方向であり、
前記移動制御過程では、前記移動体を、前記第2移動方向に前記第2距離移動させた後、前記第2距離から移動距離の指令を引いた分だけ前記第2移動方向と反対方向に移動させることで、前記移動距離の指令に基づく位置に移動させる、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の移動体の制御方法。 - 前記移動制御過程後は、移動距離の指令が前記第1距離以下であるか否かに拘らず、前記移動体を前記第2距離前記第2移動方向に移動させた後に移動距離の指令に基づく位置に移動させる動作を、所定回数実行する、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の移動体の制御方法。 - 転動体を有する直線案内装置を介して固定体に対して移動する移動体を、移動距離の指令に基づいて移動開始位置から第1移動方向に移動させる移動体の制御装置において、
移動距離の指令が第1距離以下となるのが連続する度に、該移動距離の指令に基づいて移動させた前記移動体の連続移動回数に対応する値をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段でカウントした値が予め設定した所定値を超えており、且つ、移動距離の指令が前記第1距離以下である場合、前記移動体を、移動距離の指令に基づく位置に移動させるのに先立って、前記第1距離よりも長い第2距離、第2移動方向に移動させる移動制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする移動体の制御装置。 - 固定体と、前記固定体に対して移動する移動体と、転動体を有し、前記固定体と前記移動体との間に介在する直線案内装置と、前記移動体に固定され、工具を保持する工具保持手段と、前記移動体を、移動距離の指令に基づいて移動開始位置から第1移動方向に移動させてワークに加工処理を施す制御装置と、を備えた加工装置において、
前記制御装置は、移動距離の指令が第1距離以下となるのが連続する度に、該移動距離の指令に基づいて移動させた前記移動体の連続移動回数に対応する値をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段でカウントした値が予め設定した所定値を超えており、且つ、移動距離の指令が前記第1距離以下である場合、前記移動体を、移動距離の指令に基づく位置に移動させるのに先立って、前記第1距離よりも長い第2距離、第2移動方向に移動させる移動制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする加工装置。
Priority Applications (3)
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---|---|---|---|
JP2008093130A JP2009241235A (ja) | 2008-03-31 | 2008-03-31 | 移動体の制御方法、制御装置及び加工装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013105431A (ja) * | 2011-11-16 | 2013-05-30 | Hitachi Via Mechanics Ltd | レーザ加工方法、装置及びプログラム |
KR20140139690A (ko) * | 2013-05-27 | 2014-12-08 | 비아 메카닉스 가부시키가이샤 | 레이저 가공 방법, 장치 및 프로그램 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002059332A (ja) * | 2000-08-21 | 2002-02-26 | Toshiba Mach Co Ltd | 潤滑状態監視装置 |
JP2005122650A (ja) * | 2003-10-20 | 2005-05-12 | Yamazaki Mazak Corp | カジリ動作監視装置及びそれを備えた工作機械 |
-
2008
- 2008-03-31 JP JP2008093130A patent/JP2009241235A/ja active Pending
-
2009
- 2009-02-17 TW TW98104924A patent/TW200951656A/zh unknown
- 2009-03-23 CN CNA200910127069XA patent/CN101551655A/zh active Pending
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KR102075033B1 (ko) | 2013-05-27 | 2020-03-02 | 비아 메카닉스 가부시키가이샤 | 레이저 가공 방법, 장치 및 프로그램 저장 매체 |
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Publication number | Publication date |
---|---|
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