JP6488824B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録装置に関し、特に記録媒体に対して液体を吐出することにより記録を行う記録装置に関する。

特許文献１には、記録媒体を支持するためのプラテン（支持部）と、ヘッド（液体吐出部）の複数の吐出口から吐出された液体を受容するための液体受け部材（液体受容部）とを含むインクジェットプリンタ（記録装置）が開示されている。プラテンは、回動可能に構成された一対の扉部材を含み、一対の扉部材が回動することで、各扉部材の表面（支持面）がヘッドの吐出面と対向する対向位置、及び、各扉部材の表面が吐出面と対向しない非対向位置を選択的に取り得る。液体受け部材は、鉛直方向（吐出面と直交する方向）に移動することで、吐出面とその上面（受容面）とが対向して近接する第１位置（近接位置）、及び、吐出面とその上面との鉛直方向の間隔が第１位置よりも大きく、プラテンの回動範囲外にある初期位置（離隔位置）を選択的に取り得る（図２参照）。プラテンが非対向位置にあり且つ吐出面と液体受け部材の上面とが対向した状態で、フラッシング（予備吐出処理）が行われる（段落００６３参照）。また、特許文献１には、フラッシングの後に、液体受け部材を第１位置から初期位置に移動させる処理（離隔処理）を行うこと（図１０、段落００６４、００６５、００６０、００６１参照）、フラッシングの後、液体受け部材が初期位置に到達した後に、プラテンを非対向位置から対向位置に切り替える処理（対向処理）を行うこと（段落００４２〜００４８参照）が開示されている。

特開２０１３−７８８６１号公報

予備吐出処理において吐出される液体の量（予備吐出量）が多い場合には、予備吐出処理において吐出された液体が受容面で跳ね返って支持面に付着するのを抑制するため、特許文献１のように予備吐出処理の後に離隔処理を開始する（即ち、予備吐出処理の間、液体受容部を移動させずに所定の位置に保持する）ことが好ましい。しかしながら、予備吐出量が少ない場合にも同様の処理を行うと、予備吐出処理、離隔処理及び対向処理を含む一連の処理に時間がかかってしまい、高速記録を実現し難い。

本発明の目的は、予備吐出処理において吐出された液体が受容面で跳ね返って支持面に付着するのを抑制しつつ、予備吐出処理、離隔処理及び対向処理を含む一連の処理にかかる時間を短縮することが可能な記録装置を提供することである。

本発明に係る記録装置は、液体を吐出するための複数の吐出口が開口した吐出面、及び、液体に吐出エネルギーを付与するための複数の駆動部を有する液体吐出部と、記録媒体を支持するための支持面を有し、前記吐出面に沿った軸を中心として回動可能に構成された支持部と、前記支持部が、前記吐出面と前記支持面とが対向する対向位置、及び、前記吐出面と前記支持面とが対向しない非対向位置を選択的に取るように、前記支持部を前記軸を中心として回動させるための支持部回動機構と、前記複数の吐出口から吐出された液体を受容するための受容面を有し、前記吐出面に直交する直交方向に移動可能に構成された液体受容部と、前記液体受容部が、前記吐出面と前記受容面とが対向して近接する近接位置、及び、前記吐出面と前記受容面との前記直交方向の間隔が前記近接位置よりも大きく、前記支持部回動機構による前記支持部の回動範囲外にある離隔位置を選択的に取るように、前記液体受容部を前記直交方向に移動させるための液体受容部移動機構と、制御部とを備えており、前記制御部は、前記支持部が前記非対向位置にあり且つ前記吐出面と前記受容面とが対向した状態で、記録媒体への液体の吐出に先立って、前記受容面に向けて前記複数の吐出口から液体が吐出されるように、前記複数の駆動部を制御する予備吐出処理と、前記支持部が前記非対向位置にある状態で、前記液体受容部が前記近接位置から前記離隔位置に移動するように、前記液体受容部移動機構を制御する離隔処理と、前記予備吐出処理及び前記離隔処理の後、前記支持部が回動して前記非対向位置から前記対向位置に切り替えられるように、前記支持部回動機構を制御する対向処理とを実行可能であり、前記予備吐出処理において前記複数の吐出口から吐出される液体の量である予備吐出量が所定量以上の場合は、前記予備吐出処理の終了時点以後に前記離隔処理を開始し、前記予備吐出量が前記所定量未満の場合は、前記予備吐出処理の終了時点前に前記離隔処理を開始することを特徴とする。

本発明によれば、予備吐出量が多い場合（所定量以上の場合）には、「予備吐出処理の終了時点以後」に離隔処理を開始する（即ち、予備吐出処理の間、液体受容部を移動させずに近接位置に保持する）ことで、予備吐出処理において吐出された液体が受容面で跳ね返って支持面に付着するという問題を抑制する。一方、予備吐出量が少ない場合（所定量未満の場合）には、予備吐出処理の間液体受容部を近接位置に保持しなくとも、上記問題が生じ難いため、「予備吐出処理の終了時点前」に離隔処理を開始して、予備吐出処理、離隔処理及び対向処理を含む一連の処理にかかる時間を短縮する。これにより、予備吐出処理において吐出された液体が受容面で跳ね返って支持面に付着するのを抑制しつつ、予備吐出処理、離隔処理及び対向処理を含む一連の処理にかかる時間を短縮することができる。

前記支持部は、前記吐出面と平行な平行方向に互いに隣接して配置され、前記平行方向に直交する前記軸を中心としてそれぞれ回動可能であり、前記支持面を構成する第１支持面及び第２支持面をそれぞれ有する第１支持部材及び第２支持部材を含み、前記第１支持部材及び前記第２支持部材のそれぞれが前記軸を中心として回動することにより、前記第１支持面及び前記第２支持面が前記平行方向に延在したときに前記対向位置を取り、前記第１支持面及び前記第２支持面が前記平行方向に互いに対向したときに前記非対向位置を取ってよい。

上記構成によれば、支持部が１部材から構成される場合に比べ、支持部の直交方向の占有領域を小さくすることができ、装置面積の小型化を実現することができる。

前記制御部は、前記離隔処理の終了時点から前記対向処理の開始時点までの時間が、前記予備吐出量が前記所定量以上の場合と前記所定量未満の場合とで互いに同じになるような時点に、前記対向処理を開始してよい。

上記構成によれば、離隔処理と対向処理との関係が複雑化せず、制御が容易である。

前記支持部回動機構及び前記液体受容部移動機構は、１の駆動源によって駆動される共通の機構により構成されてよい。

上記構成によれば、複雑な制御を行わなくとも、上記のような効果を得ることができる。

本発明に係る記録装置は、前記吐出面を囲む環状部材であって、前記直交方向に移動可能に構成された環状部材と、前記環状部材が、前記直交方向のうち前記複数の吐出口から液体が吐出される方向である液体吐出方向の先端が前記吐出面よりも前記液体吐出方向に突出して前記受容面と接触することにより、前記液体受容部とで前記吐出面を封止する封止位置、及び、前記先端と前記受容面とが離隔することにより、前記液体受容部とで前記吐出面を封止しない非封止位置を選択的に取るように、前記環状部材を前記直交方向に移動させるための環状部材移動機構とをさらに備え、前記制御部は、前記支持部が回動して前記対向位置から前記非対向位置に切り替えられるように、前記支持部回動機構を制御する非対向処理と、前記支持部が前記非対向位置にある状態で、前記液体受容部が前記離隔位置から前記近接位置に移動するように、前記液体受容部移動機構を制御する近接処理と、前記非対向処理及び前記近接処理の後、前記支持部が前記非対向位置にあり且つ前記液体受容部が前記近接位置にある状態で、前記環状部材が前記非封止位置から前記封止位置に移動されるように、前記環状部材移動機構を制御するキャッピング処理と、前記予備吐出処理の開始時点前に開始される、前記環状部材が前記封止位置から前記非封止位置に移動されるように、前記環状部材移動機構を制御するアンキャッピング処理とをさらに実行可能であってよい。

上記構成によれば、環状部材と液体受容部とで吐出面を封止する構成を採用した場合において、予備吐出処理の開始時点前にアンキャッピング処理を開始することで、予備吐出処理において吐出された液体が受容面で跳ね返って環状部材に付着するのを抑制することができる。

前記制御部は、前記環状部材が前記封止位置に保持された時間、前記吐出面付近の温度及び前記吐出面付近の湿度の少なくともいずれかに基づいて、前記予備吐出量を決定する予備吐出量決定処理をさらに実行可能であってよい。

上記構成によれば、適切な予備吐出量が決定され、吐出性能を確実に回復させることができる。

前記制御部は、前記予備吐出量が前記所定量未満の場合、前記離隔処理を、開始した後中断し、前記予備吐出処理の終了時点以後に再開してよい。

上記構成によれば、予備吐出量が少ない場合でも、吐出面と受容面との間隔が大きくなりすぎると、予備吐出処理において吐出された液体が受容面に受容される前にミスト化し、装置内の各部に付着するという問題が生じ得る。上記構成によれば、離隔処理を一旦中断することで、当該問題を抑制し得る。

前記制御部は、前記予備吐出量が前記所定量未満の場合、前記離隔処理の開始から中断までを、前記予備吐出処理の開始時点前に行ってよい。

上記構成によれば、予備吐出処理の間、液体受容部を移動させずに所定の位置に保持することで、受容面による液体の受容を安定化させることができる。

前記離隔処理の開始時点における前記間隔よりも大きく且つ前記離隔処理の終了時点における前記間隔よりも小さい所定の間隔に関する情報を記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記間隔が前記所定の間隔となったときに、前記離隔処理を中断してよい。

上記構成によれば、ミスト化の問題を抑制可能な間隔に関する情報を予め記憶部に記憶させておき、上記のような制御を行うことで、ミスト化した液体が装置内の各部に付着する問題をより確実に抑制することができる。

前記制御部は、前記予備吐出量が前記所定量未満の場合、前記予備吐出処理の終了時点において前記離隔処理が実行中となるように、前記離隔処理を中断せず連続的に行ってよい。

上記構成によれば、制御が容易である。

本発明に係る記録装置は、前記離隔処理の開始時点における前記間隔よりも大きく且つ前記離隔処理の終了時点における前記間隔よりも小さい所定の間隔に関する情報を記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記予備吐出処理の終了時点において前記間隔が前記所定の間隔となるように、前記離隔処理を実行してよい。

上記構成によれば、ミスト化の問題を抑制可能な間隔に関する情報を予め記憶部に記憶させておき、上記のような制御を行うことで、ミスト化した液体が装置内の各部に付着する問題を抑制することができる。

本発明によれば、予備吐出量が多い場合（所定量以上の場合）には、「予備吐出処理の終了時点以後」に離隔処理を開始する（即ち、予備吐出処理の間、液体受容部を移動させずに近接位置に保持する）ことで、予備吐出処理において吐出された液体が受容面で跳ね返って支持面に付着するという問題を抑制する。一方、予備吐出量が少ない場合（所定量未満の場合）には、予備吐出処理の間液体受容部を近接位置に保持しなくとも、上記問題が生じ難いため、「予備吐出処理の終了時点前」に離隔処理を開始して、予備吐出処理、離隔処理及び対向処理を含む一連の処理にかかる時間を短縮する。これにより、予備吐出処理において吐出された液体が受容面で跳ね返って支持面に付着するのを抑制しつつ、予備吐出処理、離隔処理及び対向処理を含む一連の処理にかかる時間を短縮することができる。

（ａ）は、本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの内部を示す側面図である。（ｂ）は、プリンタに含まれるヘッドの部分断面図である。 支持部が対向位置にあり且つインク受容部が離隔位置にあるときの、支持部及びインク受容部と支持部及びインク受容部に共通の機構である共通機構とを示す斜視図である。 （ａ）は支持部が非対向位置にあり且つインク受容部が離隔位置にあるとき、（ｂ）は支持部が非対向位置にあり且つインク受容部が近接位置にあるときの、支持部及びインク受容部と共通機構とを示す斜視図である。 （ａ）は支持部が対向位置にあり且つインク受容部が離隔位置にある状態、（ｂ）は支持部が非対向位置にあり且つインク受容部が近接位置と離隔位置との間にある状態、（ｃ）は支持部が非対向位置にあり且つインク受容部が近接位置にある状態を示す、部分側面図である。 図４（ｃ）の一点鎖線で囲まれた領域Ｖを示す部分断面図である。 本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態においてＣＰＵが実行する制御内容を示すフロー図である。 （ａ）は、通常準備処理を示すフロー図である。（ｂ）は、本発明の第１実施形態における時短準備処理を示すフロー図である。（ｃ）は、本発明の第２実施形態における時短準備処理を示すフロー図である。 （ａ）は、通常準備処理のタイムチャートである。（ｂ）は、本発明の第１実施形態における時短準備処理のタイムチャートである。（ｃ）は、本発明の第２実施形態における時短準備処理のタイムチャートである。

本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）１は、図１（ａ）に示すように、直方体形状の筐体１ａを含む。筐体１ａ内には、インクジェットヘッド（以下、単に「ヘッド」という。）１０、支持部４０、インク受容部６０、環状部材６１、用紙収容部３、搬送機構２０及び制御ユニット１００が配置されている。筐体１ａの天板上部には、用紙受容部４が設けられている。

ヘッド１０は、主走査方向に長尺なラインヘッドである。ヘッド１０は、本発明に係る「液体吐出部」に該当し、図１（ｂ）に示すように、インクを吐出するための複数の吐出口１４ａが開口した吐出面１０ａと、複数の吐出口１４ａのそれぞれに至る複数の個別流路１４とを有する。ヘッド１０は、流路ユニット１２及びアクチュエータユニット１７を含む。流路ユニット１２は、プレート１２ａ〜１２ｄを積層して形成されている。流路ユニット１２の下面が吐出面１０ａであり、流路ユニット１２の内部に複数の個別流路１４が形成されている。さらに流路ユニット１２の内部には、複数の個別流路１４に共通のマニホールド流路１３が形成されている。各個別流路１４は、マニホールド流路１３の出口から圧力室１６を介して吐出口１４ａまで延在している。アクチュエータユニット１７は、振動板１７ａ、圧電層１７ｂ、及び、圧力室１６毎に設けられた個別電極１７ｃを積層して形成されている。振動板１７ａは、流路ユニット１２の上面に固定され、複数の圧力室１６を閉鎖している。圧電層１７ｂは、振動板１７ａの上面に固定され、複数の圧力室１６と対向している。各個別電極１７ｃは、圧電層１７ｂの上面に固定され、各圧力室１６と対向している。アクチュエータユニット１７における各個別電極１７ｃに対応する部分が、インクに吐出エネルギーを付与するための駆動部１７ｘを構成し、各個別電極１７ｃへの電圧の印加に応じて独立して変形可能である。駆動部１７ｘが圧力室１６に向かって凸となるように変形することにより、圧力室１６の容積が減少し、圧力室１６内のインクに圧力が付与され、吐出口１４ａからインクが吐出される。

なお、駆動部１７ｘは、用紙Ｐへの記録時に駆動される他、用紙Ｐへの記録に先立って行われる予備吐出処理の際にも駆動される。駆動部１７ｘは、用紙Ｐへの記録時には記録データに基づいて駆動され、予備吐出処理の際には記録データとは異なる予備吐出データに基づいて駆動される。予備吐出処理において、用紙Ｐへの記録に先立って吐出口１４ａからインクを吐出させることにより、吐出口１４ａ内のインクの増粘が解消又は抑制され、吐出性能を良好に保持することができる。

用紙収容部３は、複数の用紙Ｐを収容可能なトレイであり、筐体１ａに対して着脱可能である。

搬送機構２０は、ガイド２９ａ〜２９ｆ、給紙ローラ２１及びローラ対２２〜２８を含み、用紙収容部３に収容された用紙Ｐを搬送経路に沿って搬送するように構成されている。各ガイド２９ａ〜２９ｆは、その厚み方向に互いに離隔した一対のガイド板を含む。給紙ローラ２１は、用紙収容部３内で最も上方にある用紙Ｐの表面と接触するように配置されている。各ローラ対２２〜２８は、互いに接触する２つのローラを含む。搬送経路は、各ガイド２９ａ〜２９ｆの一対のガイド板間の空間、各ローラ対２２〜２８のローラ同士の接触点、及び、吐出面１０ａと支持面４０ａとの間隙によって形成されており、用紙収容部３から吐出面１０ａと対向する位置を経由して用紙受容部４まで延在している。ローラ対２２〜２８は、搬送経路に沿って離隔して配置されたガイド２９ａ〜２９ｆ間に配置されている。給紙ローラ２１、及び、各ローラ対２２〜２８のうちの一方のローラは、制御ユニット１００による制御の下、搬送モータ２０Ｍ（図６参照）の駆動により回転する駆動ローラである。各ローラ対２２〜２８のうち他方のローラは、上記一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。各ローラ対２２〜２８において、一方のローラ及び他方のローラは、用紙Ｐを挟持しつつ互いに逆方向に回転する。

支持部４０は、それぞれ平坦な板から構成される第１支持部材４１及び第２支持部材４２を含み、ヘッド１０の下方に配置されている。第１支持部材４１及び第２支持部材４２の上面は、ヘッド１０の吐出面１０ａと離隔しつつ対向して用紙Ｐを支持するための第１支持面４１ａ及び第２支持面４２ａであり、支持部４０の支持面４０ａを構成している。第１支持部材４１及び第２支持部材４２は、副走査方向（吐出面１０ａと平行な平行方向）に互いに隣接して配置され、主走査方向に沿った軸４１ｘ，４２ｘを中心としてそれぞれ回動可能である。第１支持部材４１及び第２支持部材４２のそれぞれが軸４１ｘ，４２ｘを中心として回動することにより、第１支持面４１ａ及び第２支持面４２ａが副走査方向に延在したとき、支持部４０は吐出面１０ａと支持面４０ａとが対向する対向位置（図１（ａ）に実線で示す位置）を取り、第１支持面４１ａ及び第２支持面４２ａが副走査方向に互いに対向したとき、支持部４０は、吐出面１０ａと支持面４０ａとが対向しない非対向位置（図１（ａ）に点線で示す位置）を取る。即ち、支持部４０は、対向位置及び非対向位置を選択的に取り得る。支持部４０は、後述する記録処理が実行されるとき対向位置に保持され、予備吐出処理が実行されるとき、キャッピング処理が実行されるとき及びアンキャッピング処理が実行されるときは非対向位置に保持される。

なお、支持面４０ａに用紙Ｐを適切に支持する観点等から、支持面４０ａに、弱粘着性のシリコン層を形成したり、リブを形成したりしてもよい。支持面４０ａにリブが形成されている場合、リブの凹凸を含めた面全体が本発明に係る「支持面」に該当する。

インク受容部６０は、平坦な板から構成され、ヘッド１０の下方において鉛直方向（吐出面１０ａに直交する直交方向）に移動可能に支持されている。インク受容部６０の上面は、後述する予備吐出処理において吐出口１４ａから吐出されたインクを受容するための受容面６０ａである。インク受容部６０は、例えば、水分を吸収しない又は水分を吸収し難い材料（ガラス、金属等）で構成されている。

環状部材６１は、吐出面１０ａを囲む環状の部材であって、ヘッド１０を支持する枠状のホルダ１０ｘに鉛直方向に移動可能に取り付けられている。

ここで、支持部４０、インク受容部６０及び環状部材６１を回動又は移動させる機構の構成について説明する。

支持部４０及びインク受容部６０は、両者に共通の機構である共通機構９０（図２及び図３参照）によってそれぞれ回動及び移動される。共通機構９０は、一対の固定部材１９０、４つの回動部材１９１、一対のリンク機構１９２、一対の伝達部材１９３及び一対のカム機構１９４を含む。一対の固定部材１９０、一対のリンク機構１９２、一対の伝達部材１９３及び一対のカム機構１９４は、それぞれ、支持部材４０を主走査方向に挟む位置に配置されている。また、一対の固定部材１９０における支持部４０と対向する内面に、それぞれ、２つの回動部材１９１が配置されている。一対の固定部材１９０の外面に、それぞれ、１のリンク機構１９２、１の伝達部材１９３及び１のカム機構１９４が配置されている。

各固定部材１９０は、筐体１ａに固定されている。各固定部材１９０には、２つの弧状の孔１９０ａ，１９０ｂと、鉛直方向に延在する１つの孔１９０ｃとが形成されている。孔１９０ｃは、搬送方向に孔１９０ａ，１９０ｂに挟まれている。

回動部材１９１は、各支持部材４１，４２の主走査方向一端及び他端のそれぞれを支持している。各回動部材１９１は、軸４１ｘ，４２ｘが設けられ且つ支持部材４１，４２が固定された基部１９１ａと、基部１９１ａの一端から主走査方向に突出して孔１９０ａ又は孔１９０ｂに挿入された凸部１９１ｂとを有する。

各リンク機構１９２は、トグル機構であり、孔１９０ｃに挿入された凸部を一端に有するリンク１９２ａと、一端がリンク１９２ａの他端に回動可能に連結され且つ他端が固定部材１９０に回動可能に連結されたリンク１９２ｂと、リンク１９２ａ，１９２ｂの連結箇所に連結されたカムフォロワー１９２ｃとを有する。リンク１９２ａは、インク受容部６０を下方から支持する支持体６６と連結している。リンク１９２ａ，１９２ｂはそれぞれ、カムフォロワー１９２ｃに設けられた軸を中心として回動自在である。

各伝達部材１９３は、固定部材１９０に沿ってスライド可能な板からなり、回動部材１９１の凸部１９１ｂが挿入される孔１９３ａ，１９３ｂが形成されている。

各カム機構１９４は、固定部材１９０に回転可能に支持されたカム軸１９４ａと、カム軸１９４ａが取り付けられたカム１９４ｂと、カム１９４ｂの外周面上に配置されたローラ１９４ｃと、カム１９４ｂの外周部に回転可能に支持されたコロ１９４ｄ，１９４ｅとを有する。ローラ１９４ｃは、伝達部材１９３に回転可能に支持されており、カム１９４ｂの外周面に沿って移動可能である。また、コロ１９４ｄ，１９４ｅは、カムフォロワー１９２ｃに当接可能である。

制御ユニット１００による制御の下、カム軸１９４ａに接続された共通モータ９０Ｍ（図６参照）が駆動されると、カム１９４ｂがカム軸１９４ａを中心として回動し、ローラ１９４ｃがカム１９４ｂの外周面に沿って移動する。これに伴い、伝達部材１９３が副走査方向に移動し、凸部１９１ｂが孔１９０ａ又は孔１９０ｂにガイドされながら副走査方向に移動する。これにより、第１支持部材４１及び第２支持部材４２に互いに逆方向の回転モーメントが生じ、第１支持部材４１及び第２支持部材４２がそれぞれ軸４１ｘ，４２ｘを中心として回動する。

また、カム１９４ｂがカム軸１９４ａを中心として回動し、コロ１９４ｄがカムフォロワー１９２ｃに当接すると、カムフォロワー１９２ｃがカム１９４ｂに押されて副走査方向に移動する。これに伴い、リンク１９２ａの一端が孔１９０ｃにガイドされながら鉛直方向に移動することで、インク受容部６０が鉛直方向に移動する。

インク受容部６０は、上記のような共通機構９０の駆動により、図４（ｃ）に示す近接位置及び図４（ａ）に示す離隔位置を選択的に取り得る。インク受容部６０が近接位置にあるとき、吐出面１０ａと受容面６０ａとが対向して近接している。インク受容部６０が離隔位置にあるとき、吐出面１０ａと受容面６０ａとの鉛直方向の間隔が、インク受容部６０が離隔位置にあるときよりも大きい。インク受容部６０は、後述する記録処理が実行されるとき離隔位置に保持され、キャッピング処理が実行されるとき及びアンキャッピング処理が実行されるときは近接位置に保持される。離隔位置は、共通機構９０によって回動される支持部４０の回動範囲外にある。また、インク受容部６０は、近接位置と離隔位置との間を移動するとき、支持部４０の回動範囲と重複し且つ支持部４０が非対向位置にあるときの支持面４１ａ，４２ａと対向する空間を通過する。

環状部材６１は、図５に示すように、ホルダ１０ｘの下面に固定されたゴム等からなる弾性体６２と、弾性体６２に支持されたステンレス等からなる剛体６３とを含む。弾性体６２は、剛体６３を支持する基部６２ｘと、基部６２ｘの下面から突出した突出部６２ａと、ホルダ１０ｘに固定された固定部６２ｃと、基部６２ｘと固定部６２ｃとを接続する接続部６２ｄとを含む。剛体６３は、基部６２ｘの上面に形成された凹部６２ｂに嵌合している。

環状部材６１を鉛直方向に移動させるための環状部材移動機構７０は、剛体６３に噛合した複数のギヤ７４を含む。制御ユニット１００による制御の下、環状部材昇降モータ７０Ｍ（図６参照）が駆動されると、ギヤ７４が回転して剛体６３が昇降し、基部６２ｘも昇降する。これにより、突出部６２ａにおけるインク吐出方向（下方）の先端６１ａと吐出面１０ａとの鉛直方向の相対位置が変化する。

インク受け部６０が近接位置に配置されているときに、環状部材６１が下降し、先端６１ａが吐出面１０ａよりも下方に突出して受容面６０ａと接触すると、環状部材６１とインク受容部６０とで吐出面１０ａが封止される（図５参照）。このときの環状部材６１の位置を封止位置という。環状部材６１を封止位置に保持することで、吐出口１４ａ内のインクの増粘が抑制される。環状部材６１は、環状部材移動機構７０の駆動により、当該封止位置と、先端６１ａと受容面６０ａとが離隔することによりインク受容部６０とで吐出面１０ａを封止しない非封止位置とを選択的に取り得る。本実施形態では、環状部材６１が非封止位置にあるとき、先端６１ａは、吐出面１０ａと同じレベル又は吐出面１０ａよりも上方に位置する。環状部材６１は、後述する記録処理が実行されるとき、非封止位置に保持される。

制御ユニット１００は、図６に示すように、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０４、Ｉ／Ｆ（Interface）１０５及びＩ／Ｏ（Input/Output Port）１０６を含む。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等の固定データを記憶している。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行するために必要なデータを一時的に記憶する。ＡＳＩＣ１０４は、画像データの書き替え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）を行う。Ｉ／Ｆ１０５は、外部装置（例えば、プリンタ１に接続されたＰＣ）とデータの送受信を行う。Ｉ／Ｏ１０６は、各種センサと信号の送受信を行う。ＣＰＵ１０１は、制御ユニット１００に含まれるＣＰＵ１０１以外の各部と電気的に接続されており、各部から受信したデータに基づいて制御を行う。

ＣＰＵ１０１は、本発明に係る「制御部」に該当する。ＲＯＭ１０２は、本発明に係る「記憶部」に該当する。ＲＯＭ１０２は、後述の制御で用いられる「所定量」「所定時間」「Ｔ１」「所定間隔」「Ｔα」等に関する情報を記憶している。また、ＲＡＭ１０３は、プリンタ１の各部（例えば、ヘッド５１、支持部４０、インク受容部６０、環状部材６１等）の動作履歴情報等を記憶する。

次いで、図７を参照し、ＣＰＵ１０１が実行する制御内容について説明する。

ＣＰＵ１０１は、先ず、外部装置から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。記録指令を受信したと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、ＲＡＭ１０３に記憶された動作履歴情報に基づき、キャッピング中であるか否かを判断する（Ｓ２）。ここで、「キャッピング中である」ことは、支持部４０が非対向位置、インク受容部６０が近接位置、環状部材６１が封止位置にあることを意味する。また、「キャッピング中でない」ことは、支持部４０が対向位置、インク受容部６０が離隔位置、環状部材６１が非封止位置にあることを意味する。

キャッピング中であると判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に記憶された動作履歴情報からキャッピング時間（環状部材６１が封止位置に保持された時間）を取得し、さらに、吐出面１０ａ近傍に設けられた温度センサ１０Ｓａ及び湿度センサ１０Ｓｂ（図６参照）から吐出面１０ａ付近の温度及び湿度に関する情報を取得して、キャッピング時間と吐出面１０ａ付近の温度及び湿度とに基づいて、予備吐出量（準備処理Ｓ５，Ｓ６に含まれる予備吐出処理において吐出口１４ａから吐出されるインクの量）を決定する（Ｓ３）。Ｓ３は、本発明に係る「予備吐出量決定処理」に該当する。

Ｓ３の後、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３で決定された予備吐出量が所定量未満であるか否かを判断する（Ｓ４）。予備吐出量が所定量未満でないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、通常準備処理（Ｓ５）を実行する。一方、予備吐出量が所定量未満であると判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、時短準備処理（Ｓ６）を実行する。通常準備処理（Ｓ５）及び時短準備処理（Ｓ６）については後に詳述する。

通常準備処理（Ｓ５）の後、時短準備処理（Ｓ６）の後、又は、キャッピング中でないと判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１で受信した記録指令に基づき、１又は複数枚の用紙Ｐに対する記録動作が行われるように、搬送モータ２０Ｍ及びヘッド５１を制御する（Ｓ７）。Ｓ７の後、ＣＰＵ１０１は、当該ルーチンを終了する。

また、ＣＰＵ１０１は、記録指令を受信していないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、前回の記録処理（Ｓ７）の終了時点から所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ８）。所定時間が経過していないと判断した場合（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ１に戻す。

所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に記憶された動作履歴情報に基づき、キャッピング中であるか否かを判断する（Ｓ９）。キャッピング中であると判断した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ１に戻す。

キャッピング中でないと判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、非対向処理を実行する（Ｓ１０）。非対向処理は、支持部４０が回動して対向位置（図４（ａ）参照）から非対向位置（図４（ｂ）参照）に切り替えられるように、共通機構９０を制御する処理である。

Ｓ１０の後、ＣＰＵ１０１は、近接処理を実行する（Ｓ１１）。近接処理は、支持部４０が非対向位置にある状態で、インク受容部６０が離隔位置から近接位置に移動するように（図４（ａ）〜（ｃ）参照）、共通機構９０を制御する処理である。

Ｓ１０の後、ＣＰＵ１０１は、キャッピング処理を実行する（Ｓ１２）。キャッピング処理は、支持部４０が非対向位置にあり且つインク受容部６０が近接位置にある状態で（図４（ｃ）参照）、環状部材６１が非封止位置から封止位置に移動されるように（図５参照）、環状部材移動機構７０を制御する処理である。Ｓ１２の後、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ１に戻す。

次いで、図８を参照し、通常準備処理（Ｓ５）及び時短準備処理（Ｓ６）について説明する。Ｓ５及びＳ６の開始時点では、キャッピング中（Ｓ２：ＹＥＳ）であり、支持部４０が非対向位置、インク受容部６０が近接位置、環状部材６１が封止位置にある。

通常準備処理（Ｓ５）において、ＣＰＵ１０１は、図８（ａ）に示すように、先ず、アンキャッピング処理を開始する（Ｓ２１）。アンキャッピング処理は、環状部材６１が封止位置から非封止位置に移動されるように、環状部材移動機構７０を制御する処理である。Ｓ２１において、環状部材６１は上昇され、先端６１ａが受容面６０ａから離隔する。

Ｓ２１の後、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２１でアンキャッピング処理を開始した時点（即ち、環状部材６１が上昇するように環状部材昇降モータ７０Ｍの駆動を開始させた時点）からＴ１が経過したか否かを判断する（Ｓ２２）。Ｔ１が経過していないと判断した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２２の処理を繰り返す。

Ｔ１が経過したと判断した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、予備吐出処理を開始する（Ｓ２３）。予備吐出処理は、支持部４０が非対向位置にあり且つ吐出面１０ａと受容面６０ａとが対向した状態で、用紙Ｐへのインクの吐出に先立って、受容面６０ａに向けて複数の吐出口１４ａからインクが吐出されるように、駆動部１７ｘを制御する処理である。予備吐出処理において、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３で決定された予備吐出量に相当する量のインクが吐出口１４ａから吐出されるように、駆動部１７ｘを制御する。

Ｓ２３の後、ＣＰＵ１０１は、予備吐出処理が完了したか否かを判断する（Ｓ２４）。予備吐出処理が完了していないと判断した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２４の処理を繰り返す。

予備吐出処理が完了したと判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、離隔処理及び対応処理を連続して行う（Ｓ２５）。離隔処理は、支持部４０が非対向位置にある状態で、インク受容部６０が近接位置から離隔位置に移動するように（図４（ｃ）〜（ａ）参照）、共通機構９０を制御する処理である。対向処理は、支持部４０が回動して非対向位置（図４（ｂ）参照）から対向位置（図４（ａ）参照）に切り替えられるように、共通機構９０を制御する処理である。本実施形態では、支持部４０及びインク受容部６０が共通機構９０によって連続的に移動するように構成されており、離隔処理の後に続いて対向処理が行われる（即ち、離隔処理の終了時点と対向処理の開始時点とが略同じである）。

Ｓ２５の後、ＣＰＵ１０１は、当該ルーチンを終了する。

時短準備処理（Ｓ６）において、ＣＰＵ１０１は、図８（ｂ）に示すように、先ず、アンキャッピング処理（Ｓ３１）と離隔処理（Ｓ４１）とを同じ時点で開始する。即ち、環状部材昇降モータ７０Ｍと共通モータ９０Ｍとを同時に駆動開始させる。そしてＣＰＵ１０１は、Ｓ３１に続くＳ３２，Ｓ３３と、Ｓ４１に続くＳ４２，Ｓ４３とを、並行して実行する。

Ｓ３１の後、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３１でアンキャッピング処理を開始した時点からＴ１が経過したか否かを判断する（Ｓ３２）。Ｔ１が経過していないと判断した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３２の処理を繰り返す。Ｔ１が経過したと判断した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、予備吐出処理を開始する（Ｓ３３）。

Ｓ４１の後、ＣＰＵ１０１は、共通モータ９０Ｍの駆動量（駆動時間）に基づき、吐出面１０ａと受容面６０ａとの鉛直方向の間隔が所定間隔（離隔処理の開始時点における間隔よりも大きく且つ離隔処理の終了時点における間隔よりも小さい間隔）になったか否かを判断する（Ｓ４２）。所定間隔は、予備吐出処理において吐出されたインクが受容面６０ａに受容される前にミスト化し、筐体１ａ内の各部に付着するという問題を抑制し得る間隔であって、例えば製造時に実験結果に基づき設定され、ＲＯＭ１０２に記憶される。吐出面１０ａと受容面６０ａとの鉛直方向の間隔が所定間隔になっていないと判断した場合（Ｓ４２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ４２の処理を繰り返す。吐出面１０ａと受容面６０ａとの鉛直方向の間隔が所定間隔になったと判断した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、共通機構９０の駆動を停止させ、離隔処理を中断する（Ｓ４３）。

Ｓ３３の後、また、Ｓ４３の後、ＣＰＵ１０１は、予備吐出処理が完了したか否かを判断する（Ｓ３４）。予備吐出処理が完了していないと判断した場合（Ｓ３４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３４の処理を繰り返す。予備吐出処理が完了したと判断した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、離隔処理を再開し、離隔処理及び対応処理を連続して行う（Ｓ３５）。Ｓ３５の後、ＣＰＵ１０１は、当該ルーチンを終了する。

以上に述べたように、本実施形態によれば、予備吐出量が多い場合（所定量以上の場合）には（Ｓ４：ＮＯ）、通常準備処理（Ｓ５）を選択する。この場合は、「予備吐出処理の終了時点以後」に離隔処理を開始する（図８（ａ）のＳ２４：ＹＥＳ→Ｓ２５参照）（即ち、予備吐出処理の間、インク受容部６０を移動させずに近接位置に保持する）。これにより、予備吐出処理において吐出されたインクが受容面６０ａで跳ね返って支持面４０ａに付着するという問題を抑制する。一方、予備吐出量が少ない場合（所定量未満の場合）には（Ｓ４：ＹＥＳ）、時短準備処理（Ｓ６）を選択する。この場合は、予備吐出処理の間インク受容部６０を近接位置に保持しなくとも、上記問題が生じ難い。そのため、「予備吐出処理の終了時点前」に離隔処理を開始して（図８（ｂ）のＳ４１→・・・→Ｓ３４：ＹＥＳ参照）、予備吐出処理、離隔処理及び対向処理を含む一連の処理（記録処理Ｓ７の前の準備処理）にかかる時間を短縮する。これにより、予備吐出処理において吐出されたインクが受容面６０ａで跳ね返って支持面４０ａに付着するのを抑制しつつ、準備処理にかかる時間を短縮することができる。

時間短縮効果について、より具体的には、図９（ａ），（ｂ）に示すように、予備吐出処理にかかる時間をＴ２、離隔処理にかかる時間をＴ３（＝Ｔ３ａ＋Ｔ３ｂ）、対向処理にかかる時間をＴ４とすると、時短準備処理の方が、通常準備処理に比べ、時間（Ｔ３ａ）を短縮することができる。

また、プリンタ１の使用過程において複数回行われる準備処理に「予備吐出量が所定値未満の場合」が含まれれば、準備処理にかかる時間の平均を短くすることができる。

また、支持部４０が回動する構成を採用したことで、支持部４０が吐出面１０ａに沿った方向にスライドする構成を採用した場合と比べて、吐出面１０ａに沿った平面における支持部４０の占有領域を小さくすることができ、装置面積の小型化を実現することができる。

支持部４０は、第１支持部材４１及び第２支持部材４２を含み、第１支持部材４１及び第２支持部材４２のそれぞれが軸４１ｘ，４２ｘを中心として回動するように構成されている（図１（ａ）参照）。上記構成によれば、支持部４０が１部材から構成される場合に比べ、支持部４０の鉛直方向の占有領域を小さくすることができ、装置面積の小型化を実現することができる。

ＣＰＵ１０１は、離隔処理の終了時点から対向処理の開始時点までの時間が、予備吐出量が所定量以上の場合と所定量未満の場合とで互いに同じになるような時点に、対向処理を開始する（本実施形態では、図９（ａ），（ｂ）に示すように、離隔処理の終了時点と対向処理の開始時点とが略同じであり、離隔処理の終了時点から対向処理の開始時点までの時間は略ゼロである）。上記構成によれば、離隔処理と対向処理との関係が複雑化せず、制御が容易である。

支持部４０及びインク受容部６０は、両者に共通の機構である共通機構９０（図２及び図３参照）によってそれぞれ回動及び移動される。上記構成によれば、複雑な制御を行わなくとも、上記のような効果（離隔処理と対向処理との関係が複雑化せず、制御が容易であるという効果）を得ることができる。

環状部材６１とインク受容部６０とで吐出面１０ａを封止する構成を採用した場合において、予備吐出処理の開始時点前にアンキャッピング処理を開始する（図８（ａ）のＳ２１→・・・→Ｓ２３、図８（ｂ）のＳ３１→・・・→Ｓ３３、図９（ａ），（ｂ）参照）。これにより、予備吐出処理において吐出されたインクが受容面６０ａで跳ね返って環状部材６１に付着するのを抑制することができる。

ＣＰＵ１０１は、キャッピング時間（環状部材６１が封止位置に保持された時間）と吐出面１０ａ付近の温度及び湿度とに基づいて、予備吐出量を決定する予備吐出量決定処理（図７のＳ３）を実行する。上記構成によれば、適切な予備吐出量が決定され、吐出性能を確実に回復させることができる。

ＣＰＵ１０１は、予備吐出量が所定量未満の場合、離隔処理を、開始した後中断し、予備吐出処理の終了時点以後に再開する（図８（ｂ）のＳ４１→・・・→Ｓ４３→・・・→Ｓ３５、図９（ｂ）参照）。上記構成によれば、予備吐出量が少ない場合でも、吐出面１０ａと受容面６０ａとの間隔が大きくなりすぎると、予備吐出処理において吐出されたインクが受容面６０ａに受容される前にミスト化し、筐体１ａ内の各部に付着するという問題が生じ得る。上記構成によれば、離隔処理を一旦中断することで、当該問題を抑制し得る。

ＣＰＵ１０１は、予備吐出量が所定量未満の場合、離隔処理の開始から中断までを、予備吐出処理の開始時点前に行う（図９（ｂ）参照）。上記構成によれば、予備吐出処理の間、インク受容部６０を移動させずに所定の位置に保持することで、受容面６０ａによるインクの受容を安定化させることができる。

ＣＰＵ１０１は、吐出面１０ａと受容面６０ａとの鉛直方向の間隔がＲＯＭ１０２に記憶された所定間隔となったときに、離隔処理を中断する（図８（ｂ）のＳ４２：ＹＥＳ→Ｓ４３参照）。上記構成によれば、ミスト化の問題を抑制可能な間隔を予めＲＯＭ１０２に記憶させておき、上記のような制御を行うことで、ミスト化したインクが筐体１ａ内の各部に付着する問題をより確実に抑制することができる。

続いて、図８（ｃ）及び図９（ｃ）を参照し、本発明の第２実施形態に係るプリンタについて説明する。第２実施形態は、時短準備処理の内容が第１実施形態と異なり、それ以外は第１実施形態と同じである。

本実施形態では、時短準備処理（Ｓ６）において、ＣＰＵ１０１は、図８（ｃ）に示すように、先ず、アンキャッピング処理を開始する（Ｓ５１）。Ｓ５１の後、ＣＰＵ１０１は、Ｓ５２，Ｓ５３と、Ｓ６２，Ｓ６３とを並行して実行する。

Ｓ５２において、ＣＰＵ１０１は、Ｓ５１でアンキャッピング処理を開始した時点からＴ１が経過したか否かを判断する。Ｔ１が経過していないと判断した場合（Ｓ５２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ５２の処理を繰り返す。Ｔ１が経過したと判断した場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、予備吐出処理を開始する（Ｓ５３）。

Ｓ６２において、ＣＰＵ１０１は、Ｓ５１でアンキャッピング処理を開始した時点からＴα（＝Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３ａ：図９（ｃ）参照）が経過したか否かを判断する。ここで、Ｔ３ａは、第１実施形態と同様、離隔処理の開始時点から、吐出面１０ａと受容面６０ａとの鉛直方向の間隔が所定間隔となるまでの時間である。Ｔαは、第１実施形態の所定間隔と同様、例えば製造時に実験結果に基づき設定され、ＲＯＭ１０２に記憶される。或いは、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３ａがＲＯＭ１０２に記憶されており、ＣＰＵ１０１はＴ１，Ｔ２，Ｔ３ａからＴαを算出してもよい。Ｔαが経過していないと判断した場合（Ｓ６２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ６２の処理を繰り返す。Ｔαが経過したと判断した場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、離隔処理を開始する（Ｓ６３）。即ち、共通機構９０の駆動を開始させる。

Ｓ５３の後、また、Ｓ６３の後、ＣＰＵ１０１は、予備吐出処理が完了したか否かを判断する（Ｓ５４）。予備吐出処理が完了していないと判断した場合（Ｓ５４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ５４の処理を繰り返す。予備吐出処理が完了したと判断した場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、対向処理が完了したか否かを判断する（Ｓ５５）。例えば、ＣＰＵ１０１は、Ｓ６３で共通機構９０の駆動を開始させてからＴ３＋Ｔ４の時間が経過していれば、対向処理が完了したと判断する。対向処理が完了していないと判断した場合（Ｓ５５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ５５の処理を繰り返す。対向処理が完了したと判断した場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、共通機構９０の駆動を停止させる（Ｓ５６）。Ｓ５６の後、ＣＰＵ１０１は、当該ルーチンを終了する。

以上に述べたように、本実施形態によれば、第１実施形態と同様の構成による同様の効果に加え、以下のような効果を得ることができる。

ＣＰＵ１０１は、予備吐出量が所定量未満の場合、予備吐出処理の終了時点において離隔処理が実行中となるように、離隔処理を中断せず連続的に行う（図８（ｃ）のＳ６３→Ｓ５４：ＹＥＳ→・・・→Ｓ５６、図９（ｃ）参照）。上記構成によれば、途中で共通モータ９０Ｍの駆動を停止させる必要がないため、制御が容易である。

ＣＰＵ１０１は、予備吐出処理の終了時点において、吐出面１０ａと受容面６０ａとの鉛直方向の間隔が所定間隔となるように、離隔処理を実行する（図８（ｃ）のＳ６２：ＹＥＳ→Ｓ６３、図９（ｃ）参照）。上記構成によれば、ミスト化の問題を抑制可能な間隔に関する情報（本実施形態では、所定間隔に対応するＴαの情報）を予めＲＯＭ１０２に記憶させておき、上記のような制御を行うことで、ミスト化した液体が筐体１ａ内の各部に付着する問題を抑制することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

・支持部は、２部材から構成されること（上述の実施形態のような観音開き式）に限定されず、１部材から構成されてもよい。
・液体受容部は、吐出面と直交する直交方向のみでなく、吐出面に沿った方向にも移動可能であってよい。この場合において、液体受容部は記録時に液体吐出部と直交方向に重複しない位置に配置されてもよい。
・支持部回動機構と液体受容部移動機構とは、上述の実施形態では共通の機構により構成されているが、互いに独立した機構であってもよい。
・環状部材が非封止位置にあるとき、環状部材の先端は液体吐出方向に吐出面よりも突出していてもよいし突出していなくてもよい。
・環状部材を省略してもよい。この場合において、液体受容部を凹状に形成し、液体受容部によって吐出面を封止してもよい。
・アンキャッピング処理の終了時点が予備吐出処理の開始時点前であってもよい。アンキャッピング処理を省略してもよい。
・対向処理の開始時点は、予備吐出処理及び離隔処理の後であればよく、離隔処理の終了時点と同じでなくてもよい。また、予備吐出量が所定量以上の場合と所定量未満の場合とで、離隔処理の終了時点から対向処理の開始時点までの時間が互いに異なってもよい。
・対向処理の終了時点前に、搬送機構の駆動を開始させてもよい。
・予備吐出量は、環状部材が封止位置に保持された時間、吐出面付近の温度及び吐出面付近の湿度の少なくともいずれかに基づいて決定されればよく、例えば環状部材が封止位置に保持された時間と吐出面付近の温度に基づいて決定されてもよい。また、予備吐出量は上記以外の要素に基づいて決定されてもよい。
・記憶部は、所定間隔に関する情報を記憶すればよく、所定間隔そのものを記憶しなくてもよい。例えば、第１実施形態において、ＲＯＭ１０２は、所定間隔そのものではなく、所定間隔に対応するモータの駆動時間を記憶してよい。
・予備吐出量が所定量未満の場合に、離隔処理の開始から中断までを予備吐出処理の実行中に行ってもよい。或いは、離隔処理の開始を予備吐出処理の開始時点前に行い、離隔処理の中断を予備吐出処理の開始時点以後に行ってもよい。
・搬送機構は、記録媒体を挟持しつつ回転するローラ対を含む構成に限定されず、記録媒体を表面に支持しつつ走行するベルトを含む構成であってもよい。
・液体吐出部は、ライン式に限定されず、シリアル式であってもよい。
・駆動部は、ピエゾ方式のものに限定されず、その他の方式（例えば、発熱素子を用いたサーマル方式、静電力を用いた静電方式等）のものであってもよい。
・記録装置に含まれる液体吐出部の数は、任意であり、１つに限定されず、複数であってもよい。
・記録媒体は、用紙に限定されず、布等であってもよい。
・記録装置は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等であってもよい。

１ インクジェットプリンタ（記録装置）
１０ インクジェットヘッド（液体吐出部）
１０ａ 吐出面
１４ａ 吐出口
１７ｘ 駆動部
４０ 支持部
４０ａ 支持面
４１ 第１支持部材
４１ａ 第１支持面
４１ｘ，４２ｘ 軸
４２ 第２支持部材
４２ａ 第２支持面
６０ インク受容部（液体受容部）
６０ａ 受容面
６１ 環状部材
６１ａ 先端
７０ 環状部材移動機構
９０ 共通機構（支持部回動機構，液体受容部移動機構）
９０Ｍ 共通モータ（駆動源）
１０１ ＣＰＵ（制御部）
１０２ ＲＯＭ（記憶部）
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (11)

1. 液体を吐出するための複数の吐出口が開口した吐出面、及び、液体に吐出エネルギーを付与するための複数の駆動部を有する液体吐出部と、
   記録媒体を支持するための支持面を有し、前記吐出面に沿った軸を中心として回動可能に構成された支持部と、
   前記支持部が、前記吐出面と前記支持面とが対向する対向位置、及び、前記吐出面と前記支持面とが対向しない非対向位置を選択的に取るように、前記支持部を前記軸を中心として回動させるための支持部回動機構と、
   前記複数の吐出口から吐出された液体を受容するための受容面を有し、前記吐出面に直交する直交方向に移動可能に構成された液体受容部と、
   前記液体受容部が、前記吐出面と前記受容面とが対向して近接する近接位置、及び、前記吐出面と前記受容面との前記直交方向の間隔が前記近接位置よりも大きく、前記支持部回動機構による前記支持部の回動範囲外にある離隔位置を選択的に取るように、前記液体受容部を前記直交方向に移動させるための液体受容部移動機構と、
   制御部とを備えており、
   前記制御部は、
   前記支持部が前記非対向位置にあり且つ前記吐出面と前記受容面とが対向した状態で、記録媒体への液体の吐出に先立って、前記受容面に向けて前記複数の吐出口から液体が吐出されるように、前記複数の駆動部を制御する予備吐出処理と、
   前記支持部が前記非対向位置にある状態で、前記液体受容部が前記近接位置から前記離隔位置に移動するように、前記液体受容部移動機構を制御する離隔処理と、
   前記予備吐出処理及び前記離隔処理の後、前記支持部が回動して前記非対向位置から前記対向位置に切り替えられるように、前記支持部回動機構を制御する対向処理とを実行可能であり、
   前記予備吐出処理において前記複数の吐出口から吐出される液体の量である予備吐出量が所定量以上の場合は、前記予備吐出処理の終了時点以後に前記離隔処理を開始し、
   前記予備吐出量が前記所定量未満の場合は、前記予備吐出処理の終了時点前に前記離隔処理を開始することを特徴とする記録装置。
2. 前記支持部は、
   前記吐出面と平行な平行方向に互いに隣接して配置され、前記平行方向に直交する前記軸を中心としてそれぞれ回動可能であり、前記支持面を構成する第１支持面及び第２支持面をそれぞれ有する第１支持部材及び第２支持部材を含み、
   前記第１支持部材及び前記第２支持部材のそれぞれが前記軸を中心として回動することにより、前記第１支持面及び前記第２支持面が前記平行方向に延在したときに前記対向位置を取り、前記第１支持面及び前記第２支持面が前記平行方向に互いに対向したときに前記非対向位置を取ることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御部は、前記離隔処理の終了時点から前記対向処理の開始時点までの時間が、前記予備吐出量が前記所定量以上の場合と前記所定量未満の場合とで互いに同じになるような時点に、前記対向処理を開始することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
4. 前記支持部回動機構及び前記液体受容部移動機構は、１の駆動源によって駆動される共通の機構により構成されていることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記吐出面を囲む環状部材であって、前記直交方向に移動可能に構成された環状部材と、
   前記環状部材が、前記直交方向のうち前記複数の吐出口から液体が吐出される方向である液体吐出方向の先端が前記吐出面よりも前記液体吐出方向に突出して前記受容面と接触することにより、前記液体受容部とで前記吐出面を封止する封止位置、及び、前記先端と前記受容面とが離隔することにより、前記液体受容部とで前記吐出面を封止しない非封止位置を選択的に取るように、前記環状部材を前記直交方向に移動させるための環状部材移動機構とをさらに備え、
   前記制御部は、
   前記支持部が回動して前記対向位置から前記非対向位置に切り替えられるように、前記支持部回動機構を制御する非対向処理と、
   前記支持部が前記非対向位置にある状態で、前記液体受容部が前記離隔位置から前記近接位置に移動するように、前記液体受容部移動機構を制御する近接処理と、
   前記非対向処理及び前記近接処理の後、前記支持部が前記非対向位置にあり且つ前記液体受容部が前記近接位置にある状態で、前記環状部材が前記非封止位置から前記封止位置に移動されるように、前記環状部材移動機構を制御するキャッピング処理と、
   前記予備吐出処理の開始時点前に開始される、前記環状部材が前記封止位置から前記非封止位置に移動されるように、前記環状部材移動機構を制御するアンキャッピング処理とをさらに実行可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記制御部は、前記環状部材が前記封止位置に保持された時間、前記吐出面付近の温度及び前記吐出面付近の湿度の少なくともいずれかに基づいて、前記予備吐出量を決定する予備吐出量決定処理をさらに実行可能であることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 前記制御部は、前記予備吐出量が前記所定量未満の場合、前記離隔処理を、開始した後中断し、前記予備吐出処理の終了時点以後に再開することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記制御部は、前記予備吐出量が前記所定量未満の場合、前記離隔処理の開始から中断までを、前記予備吐出処理の開始時点前に行うことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
9. 前記離隔処理の開始時点における前記間隔よりも大きく且つ前記離隔処理の終了時点における前記間隔よりも小さい所定の間隔に関する情報を記憶する記憶部を備え、
   前記制御部は、前記間隔が前記所定の間隔となったときに、前記離隔処理を中断することを特徴とする請求項７又は８に記載の記録装置。
10. 前記制御部は、前記予備吐出量が前記所定量未満の場合、前記予備吐出処理の終了時点において前記離隔処理が実行中となるように、前記離隔処理を中断せず連続的に行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の記録装置。
11. 前記離隔処理の開始時点における前記間隔よりも大きく且つ前記離隔処理の終了時点における前記間隔よりも小さい所定の間隔に関する情報を記憶する記憶部を備え、
    前記制御部は、前記予備吐出処理の終了時点において前記間隔が前記所定の間隔となるように、前記離隔処理を実行することを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。

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