JP6488198B2 - 制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、制御装置に関する。

従来、モータ等の被駆動体の駆動を制御する制御装置において、例えば特許文献１に開示されたものがある。これは、複数の電子素子が取り付けられる回路基板を備えるものである。

特開２０１４−５４０１７号公報

しかしながら、回路基板はプリントによって複雑な配線を容易に構成できる反面、専用設計部品となることが多く、制御の仕様変更の場合には仕様毎に回路基板を変更する必要があり、部品コストを削減する上で課題があった。
又、プリントによる配線は回路設計の自由度は高いが、回路基板と複数の電子素子とのはんだ付けが必要となり、全加工工程の中ではんだ付け工程の占める割合も大きいため、加工時間を短縮する上で課題があった。

そこで本発明は、被駆動体の駆動を制御する制御装置において、設計自由度を高めつつ部品コストの削減及び加工時間の短縮を図ることを目的とする。

上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、請求項１に記載した発明は、複数の導電性板材を含むターミナルと、前記ターミナルが配設されるベース部材と、前記ターミナルに電気的に接続される複数の電子素子を含む電子部品と、を備える制御装置であって、前記ベース部材には、前記ターミナルの一部を露出させる窓部が前記ベース部材の厚み方向に貫通するように形成されるとともに、拡張用電子部品配置部が設けられており、前記電子部品は、前記窓部から露出した前記ターミナルに電気的に接続されるとともに、前記拡張用電子部品配置部によって、前記複数のターミナル間に選択的に電子部品を電気的接続可能とされ、前記ベース部材に取り付けられると共に、前記ベース部材よりも高い熱伝導率を有する筐体を更に備え、前記複数の電子素子は、第一電子素子と、前記第一電子素子よりも高い発熱性を有する第二電子素子とを備え、前記筐体には、前記第一電子素子及び前記第二電子素子のうち少なくとも前記第二電子素子と対向する位置で窪む凹部が形成され、前記凹部には、前記ベース部材よりも高い熱伝導率を有する熱伝導材が設けられ、前記筐体は、前記凹部に設けた前記熱伝導材を介して前記ベース部材に固定されることを特徴とする。
請求項２に記載した発明は、被駆動体に電力を供給すると共に前記被駆動体の駆動を制御するパワーデバイスを更に備え、前記ターミナルは、前記電子部品を電気的に接続する第一ターミナルと、前記パワーデバイスを電気的に接続する第二ターミナルとを備え、前記窓部は、前記第一ターミナルの一部を露出させる第一窓部と、前記第二ターミナルの一部を露出させる第二窓部とを備え、前記電子部品は、前記第一窓部から露出した前記第一ターミナルに電気的に接続され、前記パワーデバイスは、前記第二窓部から露出した前記第二ターミナルに電気的に接続されることを特徴とする。
請求項３に記載した発明は、前記第一ターミナルは、接地端子を有する接地ターミナルを備え、前記第一窓部は、前記接地端子を露出させる接地窓部を備え、前記接地ターミナルには、雑防素子が選択的に接続可能とされることを特徴とする。
請求項４に記載した発明は、前記電子部品は、前記窓部から露出した前記ターミナルに溶接結合されることを特徴とする。
請求項５に記載した発明は、被駆動体に電力を供給すると共に前記被駆動体の駆動を制御するパワーデバイスを更に備え、前記ベース部材には、前記パワーデバイスが前記ベース部材から浮き上がることを防止する浮き上がり防止部が設けられることを特徴とする。
請求項６に記載した発明は、前記浮き上がり防止部には、前記パワーデバイスを前記ベース部材に係止する係止部が設けられることを特徴とする。
請求項７に記載した発明は、前記係止部は、前記ベース部材の第一面側に設けられる基部と、前記基部から前記ベース部材の第一面側とは反対側の第二面側に向けて延びる脚部と、前記脚部の末端部から前記第二面側に位置するパワーデバイスの側に突出して前記パワーデバイスを係止する爪部と、を備えることを特徴とする。
請求項８に記載した発明は、被駆動体に電力を供給すると共に前記被駆動体の駆動を制御するパワーデバイスを更に備え、前記凹部は、前記第一電子素子及び前記第二電子素子のうち少なくとも前記第二電子素子と対向する位置で窪む第一凹部と、前記パワーデバイスと対向する位置で窪む第二凹部とを備え、前記熱伝導材は、前記第一凹部に設けられる第一熱伝導材と、前記第二凹部に設けられる第二熱伝導材とを備えることを特徴とする。
請求項９に記載した発明は、前記筐体は、被駆動体としてのモータが一体的に連結されるモータ連結部を備えることを特徴とする。

請求項１に記載した発明によれば、ターミナルが配設されるベース部材に前記ターミナルの一部を露出させる窓部が形成されることで、窓部から露出した所定のターミナルに電子部品を選択的に接続することができるとともに、拡張用電子部品配置部によって、複数のターミナル間に選択的に電子部品を電気的接続可能となっているので、制御装置に求められるノイズ等のタフネス要件に応じて、適宜、電子部品の追加によって対応可能となるため、設計自由度を高めることができる。又、電子部品が窓部から露出したターミナルに電気的に接続されることで、回路基板を必要としない構成となるため、回路基板を設ける場合と比較して、制御の仕様変更の場合であっても仕様毎に回路基板を変更する必要が無いため、部品コストを削減することができる。又、窓部がベース部材の厚み方向に貫通するように形成されることで、窓部に抵抗溶接機等の接続機器を挿通し易くなるため、全加工工程の中でターミナルと電子部品との接続工程の占める割合が大きい場合であっても、加工時間を短縮することができる。従って、設計自由度を高めつつ部品コストの削減及び加工時間の短縮を図ることができる。加えて、ベース部材に取り付けられると共にベース部材よりも高い熱伝導率を有する筐体を更に備えることで、冷却装置を別個に設ける場合と比較して、簡単な構成で放熱性を向上することができる。加えて、筐体には少なくとも第二電子素子と対向する位置で窪む凹部が形成され、筐体が凹部に設けた熱伝導材を介してベース部材に固定されることで、第二電子素子が過度に発熱した場合であっても、第二電子素子を効果的に放熱することができる。
請求項２に記載した発明によれば、電子部品が第一窓部から露出した第一ターミナルに電気的に接続され、パワーデバイスが第二窓部から露出した第二ターミナルに電気的に接続されることで、電子部品及びパワーデバイスをまとめて配置することができるため、設計自由度を高めつつ部品コストの削減及び加工時間の短縮を効果的に図ることができる。
請求項３に記載した発明によれば、接地ターミナルには雑防素子が選択的に接続可能とされることで、仕様に応じて雑防素子を配置することができるため、ノイズ対策が必要な場合であってもノイズ要件を満足させることができる。
請求項４に記載した発明によれば、電子部品が窓部から露出したターミナルに溶接結合されることで、電子部品をはんだ付けする場合と比較して、加工時間の短縮を効果的に図ることができる。
請求項５に記載した発明によれば、ベース部材にはパワーデバイスがベース部材から浮き上がることを防止する浮き上がり防止部が設けられることで、パワーデバイスをベース部材にしっかりと固定することができる。例えば、パワーデバイスを第二窓部から露出した第二ターミナルに溶接結合する場合であっても、パワーデバイスがベース部材から浮き上がることを防止することができる。
請求項６に記載した発明によれば、ベース部材にはパワーデバイスをベース部材に係止する係止部が設けられることで、ボルト等の締結部材を用いる場合と比較して、パワーデバイスをベース部材に容易に係止することができるため、取付工数を削減することができる。
請求項７に記載した発明によれば、係止部が、ベース部材の第一面側に設けられる基部と、基部からベース部材の第一面側とは反対側の第二面側に向けて延びる脚部と、脚部の末端部から第二面側に位置するパワーデバイスの側に突出してパワーデバイスを係止する爪部とを備えることで、脚部のたわみを利用しつつ爪部をパワーデバイスに引っ掛けることによって、パワーデバイスをベース部材に容易に係止することができる。又、脚部がベース部材の第一面側の基部から第二面側に向けて延びることで、ベース部材の厚みを利用して脚部の長さを十分に確保することができ、脚部のたわみの作用を効果的に発揮することができる。
請求項８に記載した発明によれば、凹部が少なくとも第二電子素子と対向する位置で窪む第一凹部と、パワーデバイスと対向する位置で窪む第二凹部とを備え、熱伝導材が第一凹部に設けられる第一熱伝導材と、第二凹部に設けられる第二熱伝導材とを備えることで、第二電子素子及びパワーデバイスが過度に発熱した場合であっても、これらを効果的に放熱することができる。
請求項９に記載した発明によれば、筐体は被駆動体としてのモータが一体的に連結されるモータ連結部を備えることで、制御装置とモータとを一体化した構成において、設計自由度を高めつつ部品コストの削減及び加工時間の短縮を図ることができる。

本発明の実施形態に係る制御装置を備える電動モータをモータ軸方向の一方側から見た図である。 上記電動モータをモータ軸方向の他方側から見た図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。 上記制御装置におけるバスバーモジュールをベース部材の第一面側から見た図である。 上記バスバーモジュールをベース部材の第二面側から見た図である。 上記ベース部材を第二面側から見た図である。 上記ベース部材に埋設されるターミナルと電子部品との接続構造を説明するための図である。 上記電子部品及びパワーデバイスの接続回路図である。 図５のＩＸ−ＩＸ断面図である。 上記パワーデバイスをベース部材に係止する係止部の斜視図である。 上記制御装置における筐体の凹部に設けられる熱伝導材を説明するための分解斜視図である。 上記バスバーモジュールを筐体に取り付けるときのコンタクトプレートとの接続構造を説明するための分解斜視図である。 図１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ断面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
＜電動モータ全体＞
図１〜図３は、実施形態に係る制御装置３を備える電動モータ１の一例を示す。
図１〜図３を参照し、電動モータ１は、ブラシレスモータ２（被駆動体）と、ブラシレスモータ２を制御する制御装置３と、を備える。
尚、図中符号ＣＬはブラシレスモータ２の出力軸２０の軸線を示す。以下、軸線ＣＬに沿う方向を「モータ軸方向」、軸線ＣＬと直交する方向を「モータ径方向」、軸線ＣＬ回りに周回する方向を「モータ周方向」という。
又、図中符号Ｖ１はモータ軸方向の一方側、符号Ｖ２はモータ軸方向の他方側をそれぞれ示す。

＜ブラシレスモータ＞
図２及び図３を参照し、ブラシレスモータ２は、軸線ＣＬを形成する出力軸２０と、出力軸２０と共に回転可能なロータ２１と、出力軸２０と共にロータ２１を回転させるための磁界を発生可能なステータ２２とを備える。

ロータ２１は、円盤状の底壁２１ａと、底壁２１ａの外周端からモータ軸方向の一方側Ｖ１に延びると共にモータ軸方向の一方側Ｖ１に開口部２１ｉを形成する円筒状の周壁２１ｂと、周壁２１ｂの開口部２１ｉ側の端部に径方向に延びる鍔部２１ｄとを備える。底壁２１ａの径方向中心部には、出力軸２０を挿通する円筒状のボス部２１ｈが形成される。例えば、ボス部２１ｈに出力軸２０を圧入固定することで、出力軸２０と共にロータ２１が回転可能とされる。周壁２１ｂの径方向内側面には、接着等によって複数のロータマグネット２１ｃが設けられている。ロータ２１は、ステータ２２が発生する磁界を受けて出力軸２０と共に回転可能とされる。

ステータ２２は、ロータ２１の周壁２１ｂの径方向内側に配置される。ステータ２２は、制御装置３の筐体８にボルト２２ｄによって固定される。ステータ２２の径方向内側には、出力軸２０の軸受として機能する一対のベアリング２３を嵌装するベアリングホルダ２４が設けられ、ステータ２２とともにボルト２２ｄによって固定される。

ステータ２２は、円筒状のステータコア２２ａと、ステータコア２２ａに径方向外向きに突設された複数のティース部に対して、モータ軸方向両側に装着される絶縁性のインシュレータ２２ｂと、インシュレータ２２ｂ上に巻装される導電性のコイル２２ｃとを備える。コイル２２ｃは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相に対応する。本実施形態のブラシレスモータ２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相のコイル２２ｃを備えた三相ブラシレスモータである。

コイル２２ｃの端末部は、ロータ２１の開口部２１ｉ側から引き出され、前記開口部２１ｉ側に筐体８の開口８０ｍを貫通するように配置されるバスバーユニット２５に接続される。バスバーユニット２５は、外部からの電力をコイル２２ｃに供給する機能を有する。例えば、バスバーユニット２５は、各相のコイル２２ｃの巻始め端（不図示）と接続されるＵ相用バスバー、Ｖ相用バスバー及びＷ相用バスバーと、各相のコイル２２ｃの巻終わり端（不図示）と接続される中性点用バスバーとを備える。各バスバーのうち、Ｕ〜Ｗ相用バスバーは、開口部２１ｉから制御装置３に向けてモータ軸方向に沿うように延びる３つの給電端子２５ａを備える。各給電端子２５ａは、後述する三相バスバー１２１〜１２３のモータ側端部１２５（図７参照）に抵抗溶接等によって電気的に接続される。

＜制御装置＞
図４及び図５を併せて参照し、制御装置３は、複数のバスバー１００（導電性板材）を含むターミナル４と、ターミナル４を埋設する樹脂製のベース部材５と、複数のバスバー１００にそれぞれ電気的に接続される複数の電子素子６０を含む電子部品６と、ブラシレスモータ２に電力を供給すると共にブラシレスモータ２の駆動を制御するパワーデバイス７と、ベース部材５が取り付けられる筐体８（図３参照）と、ベース部材５を覆う樹脂製のカバー９，１０（本体カバー９及びターミナルカバー１０）とを備える。
ここで、ターミナル４のうち、電子部品６を電気的に接続するものは請求項に記載の「第一ターミナル」に相当し、パワーデバイス７を電気的に接続するものは請求項に記載の「第二ターミナル」に相当する。
尚、図４及び図５においては、便宜上、筐体８及びカバー９，１０の図示を省略する。図中符号３０は、制御装置３のうち筐体８及びカバー９，１０を除いた部分、即ちベース部材５の内部に複数のバスバー１００が配設されたインサート成形部品（以下「バスバーモジュール」という。）を示す。

＜ベース部材＞
図６を併せて参照し、ベース部材５は、モータ軸方向に厚みを有し、且つ、モータ軸方向から見た平面視で矩形板状をなすベース本体５０を備える。ベース本体５０は、平面視で、第一辺５０ａと、第一辺５０ａに対向する第二辺５０ｂと、第一辺５０ａ及び第二辺５０ｂに直交する第三辺５０ｃと、第一辺５０ａに隣接して傾斜する第四辺５０ｄと、第四辺５０ｄに対向し且つ第二辺５０ｂに隣接して傾斜する第五辺５０ｅとを有する。
図６においては、便宜上、ベース部材５のうち窓部５５、貫通孔５０ｈ及び開口部５３ｈ等の開口を除く本体部分をハッチングで示す。

以下、ベース部材５の厚み方向の一方側を「第一面側」、ベース部材５の第一面側とは反対側を「第二面側」とする。尚、「第一面側」はベース部材５におけるモータ軸方向の一方側に相当し、「第二面側」はベース部材５におけるモータ軸方向の他方側に相当する。

ベース部材５は、平面視で、ベース本体５０の第三辺５０ｃから突出する第一コネクタ５１及び第二コネクタ５２と、ベース本体５０の第三辺５０ｃとは反対側から突出するターミナル接続部５３とを更に備える。例えば、ベース部材５には、複数のバスバー１００（図７参照）が配設されており、例えば、樹脂等の絶縁材料を用いたインサート成形によって、ベース部材５の内部に埋設されている。

ベース本体５０とターミナル接続部５３との間には、平面視で第四辺５０ｄ及び第五辺５０ｅのそれぞれに沿うように延びると共にターミナル接続部５３の外周部に沿うように延びる輪郭を有するフランジ部５０ｆが形成される。
ベース本体５０には、第一辺５０ａ及び第二辺５０ｂと第三辺５０ｃとが交差する角部に、平面視で頂部に角丸を有する三角形状をなすフランジ部５０ｇが形成される。
フランジ部５０ｆ，５０ｇには、ベース部材５の厚み方向に開口する貫通孔５０ｈが形成される。
ターミナル接続部５３には、出力軸２０に臨む位置に、ベース部材５の厚み方向に開口する開口部５３ｈと、３つのターミナル接続孔５３ｍが形成される。このターミナル接続孔５３ｍは、ブラシレスモータ２の３つの給電端子２５ａをターミナル接続部５３内に導き、後述する三相バスバー１２１〜１２３のモータ側端部１２５と面どうしで付き合わせて電気的に溶接するためのものである。

ベース本体５０には、電子部品６及びパワーデバイス７とバスバー１００との接続部を露出させる窓部５５と、電子部品６が配置される電子部品配置部５６と、パワーデバイス７が配置されるパワーデバイス配置部５７とが形成される。

＜窓部＞
窓部５５は、ベース部材５の厚み方向にベース本体５０を貫通するように形成される。窓部５５は、ベース本体５０の所定位置に配置される複数の窓部５５ａ〜５５ｏを備える。
ここで、窓部５５のうち、電子部品６を電気的に接続する第一ターミナルを露出させるものは請求項に記載の「第一窓部」に相当し、パワーデバイス７を電気的に接続する第二ターミナルを露出させるものは請求項に記載の「第二窓部」に相当する。

以下、ベース部材５の厚み方向を単に「厚み方向」、平面視で厚み方向に直交し且つ第一辺５０ａ及び第二辺５０ｂに平行なベース部材５の高さ方向を単に「高さ方向」、平面視で厚み方向に直交し且つ第三辺５０ｃに平行なベース部材５の幅方向を単に「幅方向」ということがある。

窓部５５ａは、平面視で幅方向に延びる長方形状をなすと共に、幅方向の中央部で開口部５３ｈ寄りに配置される。
窓部５５ｂ，５５ｃは、平面視でそれぞれ幅方向に延びる長方形状をなすと共に、窓部５５ａよりも第三辺５０ｃ側で幅方向に並ぶように配置される。
窓部５５ｄは、平面視で幅方向に延びる長方形状をなすと共に、窓部５５ｂよりも第一辺５０ａ寄りに配置される。
窓部５５ｅは、平面視で高さ方向に延びる長方形状をなすと共に、窓部５５ｄの窓部５５ｂ側に配置される。
窓部５５ｆは、平面視で矩形状をなすと共に、窓部５５ｂと窓部５５ｅとの間の部分よりも第三辺５０ｃ側に配置される。
窓部５５ｇは、平面視で矩形状をなすと共に、第一辺５０ａ寄りで窓部５５ｄよりも第三辺５０ｃ側に配置される。

窓部５５ｈは、平面視で幅方向に延びるクランク状をなすと共に、窓部５５ｃよりも第二辺５０ｂ寄りに配置される。
窓部５５ｉは、平面視で第二辺５０ｂ側から窓部５５ｇ近傍まで至るように窓部５５ｈよりも幅方向に長く延びると共に、窓部５５ｈよりも第三辺５０ｃ側に配置される。
窓部５５ｊは、平面視で高さ方向に延びるクランク状をなすと共に、幅方向の中央部で第三辺５０ｃ寄りに配置される。
窓部５５ｋは、平面視で高さ方向に延びるクランク状をなすと共に、窓部５５ｊの第二辺５０ｂ側に配置される。

窓部５５ｌは、平面視で三角形状をなすと共に、第一辺５０ａ寄りで窓部５５ｇよりも第三辺５０ｃ側に配置される。
窓部５５ｍは、平面視で矩形状をなすと共に、窓部５５ｊの第一辺５０ａ側に配置される。
窓部５５ｎは、平面視で幅方向に延びる長方形状をなすと共に、窓部５５ｍよりも第三辺５０ｃ側で且つ窓部５５ｊの第一辺５０ａ側に配置される。
窓部５５ｏは、平面視で幅方向に対して傾斜して延びる台形状をなすと共に、第二コネクタ５２寄りに配置される。

＜電子部品配置部＞
電子部品配置部５６は、電子部品６を収容するように、ベース本体５０に厚み方向の内側に窪む凹状に形成される。電子部品配置部５６は、電子部品６が配置される六つの配置部５６ａ〜５６ｆ（第一配置部５６ａ、第二配置部５６ｂ、第三配置部５６ｃ、第四配置部５６ｄ、第五配置部５６ｅ及び第六配置部５６ｆ）を備える。

第一配置部５６ａ、第二配置部５６ｂ、第三配置部５６ｃ、第四配置部５６ｄ及び第五配置部５６ｅはベース本体５０の第二面側から第一面側に向けて窪む凹状をなし、第六配置部５６ｆ（図４参照）はベース本体５０の第一面側から第二面側に向けて窪む凹状をなす。
第一配置部５６ａは、平面視で幅方向に延びる長方形状をなすと共に、窓部５５ｄ〜５５ｇに囲まれる部分に配置される。
第二配置部５６ｂは、平面視で幅方向に延びる長方形状をなすと共に、窓部５５ｆ，５５ｇ，５５ｉに囲まれる部分に第一配置部５６ａと高さ方向で並ぶように配置される。
第三配置部５６ｃは、平面視で高さ方向に延びる長方形状をなすと共に、窓部５５ｇ，５５ｉ，５５ｌに囲まれる部分に第一辺５０ａに沿うように配置される。
第四配置部５６ｄは、平面視で高さ方向に延びる長方形状をなすと共に、窓部５５ｈの第五辺５０ｅの側に第二辺５０ｂに沿うように配置される。
第五配置部５６ｅは、平面視で高さ方向に延びる長方形状をなすと共に、窓部５５ｉの第三辺５０ｃの側に第二辺５０ｂに沿うように配置される。
第六配置部５６ｆ（図４参照）は、平面視で高さ方向に延びる長方形状をなすと共に、窓部５５ｉに囲まれる部分に第五配置部５６ｅの窓部５５ｉ側に配置される。

＜パワーデバイス配置部＞
パワーデバイス配置部５７は、パワーデバイス７を収容するように、ベース本体５０に厚み方向の内側に窪む凹状に形成される。パワーデバイス配置部５７は、平面視で幅方向に延びる長方形状をなすと共に、窓部５５ｊ，５５ｋ，５５ｍ，５５ｎ，５５ｏと重なる部分を含み且つ第三辺５０ｃに沿うように配置される。

＜バスバー＞
図７を併せて参照し、複数のバスバー１００は、信号系ターミナルバスバー１０１〜１０６と、二つのパワー用ターミナルバスバー１１１，１１２（第一パワー用ターミナルバスバー１１１及び第二パワー用ターミナルバスバー１１２）と、三相バスバー１２１〜１２３と、パワー用バスバー１３１と、グランドバスバー１４１と、を備える。例えば、複数のバスバー１００は、それぞれ銅等の金属板材を所望の形状に屈曲することによって形成される。

信号系ターミナルバスバー１０１〜１０６は、第一コネクタ５１の近傍に配置される。信号系ターミナルバスバー１０１〜１０６は、それぞれベース本体５０の窓部５５ｉ内に露出するパワーデバイス側端部１０７と、第一コネクタ５１内に露出するコネクタ側端部１０８と、窓部５５ｊ内に露出する信号系ターミナルバスバー１０２，１０３の接続部１０２ａ，１０３ａと、信号系ターミナルバスバー１０５の接続部１０５ａ，１０５ｂとを備える。

信号系ターミナルバスバー１０１〜１０６は、上位ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等の外部機器との通信ラインとして設けられる。例えば、信号系ターミナルバスバー１０１〜１０６は、ブラシレスモータ２の目標回転数の入力、ブラシレスモータ２の回転数の出力、パワーデバイス７の機能設定等に用いられる。

第一パワー用ターミナルバスバー１１１は、ベース本体５０の第二コネクタ５２から第一辺５０ａに沿う領域において第一配置部５６ａ、第二配置部５６ｂ及び第三配置部５６ｃを迂回するように配置される。第一パワー用ターミナルバスバー１１１は、ベース本体５０の窓部５５ｄ内に露出する接地端部１１１ａと、第二コネクタ５２内に露出するコネクタ側端部１１１ｂと、接地端部１１１ａ及びコネクタ側端部１１１ｂとを連結する部分からベース本体５０の窓部５５ｇ，５５ｌ，５５ｏ内にそれぞれ露出する舌片部１１１ｃ，１１１ｄ，１１１ｅとを備える。第一パワー用ターミナルバスバー１１１には、雑防素子６１が選択的に接続可能とされる。
ここで、接地端部１１１ａ、第一パワー用ターミナルバスバー１１１、窓部５５ｄは、それぞれ請求項に記載の「接地端子」、「接地ターミナル」、「接地窓部」に相当する。

第二パワー用ターミナルバスバー１１２は、信号系ターミナルバスバー１０１〜１０６と第一パワー用ターミナルバスバー１１１との間に配置される。第二パワー用ターミナルバスバー１１２は、ベース本体５０の窓部５５ｉ内に露出する舌片部１１２ａと、第二コネクタ５２内に露出するコネクタ側端部１１２ｂと、舌片部１１２ａ及びコネクタ側端部１１２ｂとを連結する部分からベース本体５０の窓部５５ｌ内に露出する舌片部１１２ｃとを備える。

三相バスバー１２１〜１２３は、ターミナル接続部５３の近傍に配置される。三相バスバー１２１〜１２３は、それぞれベース本体５０の窓部５５ｉ内に露出するパワーデバイス側端部１２４と、ターミナル接続部５３の３つのターミナル接続孔５３ｍ内に露出するモータ側端部１２５と、パワーデバイス側端部１２４及びモータ側端部１２５とを連結する部分からベース本体５０の窓部５５ａ，５５ｂ内にそれぞれ露出する舌片部１２６，１２７とを備える。
図中符号１２０は、三相バスバー１２１〜１２３のうちパワーデバイス側端部１２４及びモータ側端部１２５とを連結する部分（以下「バスバー本体」という。）を示す。バスバー本体１２０の板厚方向は、厚み方向と略平行をなす。即ち、バスバー本体１２０の板厚方向は、モータ軸方向と略平行をなす。以下、バスバー本体１２０の板厚方向を単に「板厚方向」という。

パワー用バスバー１３１は、信号系ターミナルバスバー１０１〜１０６よりもターミナル接続部５３側の位置で、且つ、厚み方向で三相バスバー１２１〜１２３よりも第一面側（図７の紙面奥側）に位置すると共に幅方向に延びるように配置される。パワー用バスバー１３１は、ベース本体５０の窓部５５ｉ内に露出するパワーデバイス側端部１３２及び舌片部１３３，１３４と、窓部５５ｆ内に露出する舌片部１３５と、窓部５５ｈ内に露出する舌片部１３６，１３７とを備える。

グランドバスバー１４１は、厚み方向でパワー用バスバー１３１よりも第一面側（図７の紙面奥側）に位置すると共に幅方向に延びるように配置される。グランドバスバー１４１は、ベース本体５０の窓部５５ｉ内に露出するパワーデバイス側端部１４２及び舌片部１４３と、窓部５５ｅ内に露出する舌片部１４４と、窓部５５ｈ内に露出する舌片部１４５，１４６とを備える。

＜電子素子＞
複数の電子素子６０は、雑防素子６１、一対の平滑コンデンサ６５，６６、レジスタ６７及びダイオード６８を備える。
雑防素子６１は、Ｘコンデンサ６２及び二つのチョークコイル６３，６４（第一チョークコイル６３及び第二チョークコイル６４）を備える。
Ｘコンデンサ６２は、ラジオノイズを抑制するために設けられる。例えば、Ｘコンデンサ６２は、円筒状の電解コンデンサである。Ｘコンデンサ６２は、ベース本体５０の第三配置部５６ｃに配置される。Ｘコンデンサ６２の中心軸線は、ベース本体５０の第一辺５０ａに沿うように配置される。

Ｘコンデンサ６２は、一端面から突出する一対のリード線を有する。前記一対のリード線の先端は、窓部５５ｌ内に配置され、例えば抵抗溶接等によって、窓部５５ｌから露出した第一パワー用ターミナルバスバー１１１の舌片部１１１ｄと第二パワー用ターミナルバスバー１１２の舌片部１１２ｃとにそれぞれ電気的に接続される。

第一チョークコイル６３及び第二チョークコイル６４は、ラジオノイズを抑制するために設けられる。例えば、第一チョークコイル６３及び第二チョークコイル６４は、フェライト等の磁性材料で形成される円柱状のコアに、導線を巻きつけたものである。
第一チョークコイル６３はベース本体５０の第一配置部５６ａに配置され、第二チョークコイル６４はベース本体５０の第二配置部５６ｂに配置される。第一チョークコイル６３及び第二チョークコイル６４のコアの中心軸線は、幅方向に沿うように配置される。

第一チョークコイル６３の導線の一端部は、窓部５５ｇ内に配置され、例えば抵抗溶接等によって、窓部５５ｇから露出した第一パワー用ターミナルバスバー１１１の舌片部１１１ｃに電気的に接続される。第一チョークコイル６３の導線の他端部は、窓部５５ｅ内に配置され、例えば抵抗溶接等によって、窓部５５ｅから露出したグランドバスバー１４１の舌片部１４４に電気的に接続される。

第二チョークコイル６４の導線の一端部は、窓部５５ｉ内に配置され、例えば抵抗溶接等によって、窓部５５ｉから露出した第二パワー用ターミナルバスバー１１２の舌片部１１２ａに電気的に接続される。第二チョークコイル６４の導線の他端部は、窓部５５ｆ内に配置され、例えば抵抗溶接等によって、窓部５５ｆから露出したパワー用バスバー１３１の舌片部１３５に電気的に接続される。

一対の平滑コンデンサ６５，６６は、ブラシレスモータ２の駆動に伴い生じる電圧の変化を抑制するために設けられる。例えば、一対の平滑コンデンサ６５，６６は、Ｘコンデンサ６２と同様、円筒状の電解コンデンサである。一方の平滑コンデンサ６５は第四配置部５６ｄに配置され、他方の平滑コンデンサ６６は第五配置部５６ｅに配置される。各平滑コンデンサ６５，６６の中心軸線は、ベース本体５０の第二辺５０ｂに沿うように配置される。

一対の平滑コンデンサ６５，６６は、それぞれ一端面から突出する一対のリード線を有する。
一方の平滑コンデンサ６５における一対のリード線の先端は、窓部５５ｈ内に配置され、例えば抵抗溶接等によって、窓部５５ｈから露出したパワー用バスバー１３１の舌片部１３６とグランドバスバー１４１の舌片部１４５とにそれぞれ電気的に接続される。
他方の平滑コンデンサ６６における一対のリード線の先端は、窓部５５ｉ内に配置され、例えば抵抗溶接等によって、窓部５５ｉから露出したパワー用バスバー１３１の舌片部１３３とグランドバスバー１４１の舌片部１４３とにそれぞれ電気的に接続される。

レジスタ６７は、第六配置部５６ｆに配置される。レジスタ６７は、ベース本体５０の第二辺５０ｂに沿うように延びる。例えば、レジスタ６７とダイオード６８とは、平滑コンデンサ６５，６６を充電する電流を制限するための電流制限回路として機能する。
レジスタ６７の両端部は、窓部５５ｉ内に配置される。レジスタ６７の一端部は、例えば抵抗溶接等によって、窓部５５ｉから露出したパワー用バスバー１３１の舌片部１３４に電気的に接続される。レジスタ６７の他端部は、例えば抵抗溶接等によって、窓部５５ｉから露出した信号系ターミナルバスバー１０４の舌片部１０４ａに電気的に接続される。

ダイオード６８は、窓部５５ｋに埋設される不図示の土台に配置される。ダイオード６８は、ベース本体５０の第二辺５０ｂに沿うように延びる。
ダイオード６８の一端部は、例えば抵抗溶接等によって、信号系ターミナルバスバー１０４の舌片部１０４ｂに電気的に接続される。ダイオード６８の他端部は、例えば抵抗溶接等によって、窓部５５ｋから露出した信号系ターミナルバスバー１０１の舌片部１０１ｂに電気的に接続される。

＜パワーデバイス＞
図５を併せて参照し、パワーデバイス７は、パワーデバイス配置部５７に配置される。パワーデバイス７は、幅方向に延びる矩形板状に形成される。例えば、パワーデバイス７は、エポキシ樹脂等のモールド体の内部に集積回路等が内蔵されることよって構成される。例えば、前記集積回路には、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）及びＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）等のスイッチング素子を含む電子素子が含まれる。

パワーデバイス７の一側面には、リード線を含む端子列７ａが設けられる。端子列７ａを構成する各端子は、窓部５５ｉ内に露出し、例えば抵抗溶接等によって、窓部５５ｉから露出したバスバー１００の各パワーデバイス側端部１０７，１２４，１３２，１４２にそれぞれ電気的に接続される。

＜接続回路＞
図８を併せて参照し、パワーデバイス７には、上述したＸコンデンサ６２、チョークコイル６３，６４、平滑コンデンサ６５，６６、レジスタ６７及びダイオード６８が電子素子６０が電気的に接続される。
尚、図中符号６９は、例えば、セラミックコンデンサ等のノイズ対策用のコンデンサを示す。ノイズ対策が必要な場合を想定して、ベース本体５０のパワーデバイス７が配置されるパワーデバイス配置部５７のベース本体裏面（第二面側）には、二ヶ所の拡張用電子部品配置部５０ｋが設けられており、このスペースにコンデンサ６９（電子部品）が配設可能に構成されている。この拡張用電子部品配置部５０ｋに配される電子部品から突出する一対のリード線は、一方が窓部５５ｊから露出する信号系ターミナルバスバー１０５の接続部１０５ａ，１０５ｂに電気的に接続可能に構成され、他方が窓部５５ｊから露出する信号系ターミナルバスバー１０２，１０３の接続部１０２ａ，１０３ａにそれぞれ電気的に接続可能に構成されている。尚、バスバー１００の所定位置に他のコンデンサ６９の実装部を設けるようにしてもよい。これにより、制御装置３に求められるタフネス要件が変わってノイズ対策が必要となった場合には、拡張用電子部品配置部５０ｋにコンデンサ６９を実装することで、所望のノイズ対策が可能となる。尚、パワーデバイス配置部５７のベース本体裏面（第二面側）以外のバスバー１００の所定位置に、別の拡張用電子部品配置部を設けるようにしてもよい。

＜浮き上がり防止部＞
図５を参照し、ベース部材５には、パワーデバイス７がベース部材５のパワーデバイス配置部５７から浮き上がることを防止する浮き上がり防止部７０が形成される。浮き上がり防止部７０には、パワーデバイス７をベース部材５に係止する係止部７１が設けられる。係止部７１は、平面視で幅方向に延びる長方形状をなすパワーデバイス７の四隅の近傍に、パワーデバイス７の短辺方向に沿うように両側一対ずつ合計四つ設けられる。
パワーデバイス７の複数の端子列７ａをバスバー１００の各パワーデバイス側端部１０７，１２４，１３２，１４２とそれぞれ電気的に抵抗溶接する場合、窓部５５ｉの貫通方向のそれぞれから一対の電極を接続部に当接させ、一対の電極間に電流を流して行うが、この際、その電極の当接圧によって、パワーデバイス７がベース部材５のパワーデバイス配置部５７から浮き上がろうとする事象が発生し、抵抗溶接の作業性が低下することがあるが、本実施形態の場合、パワーデバイス配置部５７に浮き上がり防止部７０が形成されているため、抵抗溶接の作業性を向上させることができる。
尚、浮き上がり防止部７０には、係止部７１に限らず、ボルト等の締結部材が設けられてもよい。

＜係止部＞
図９及び図１０を併せて参照し、係止部７１は、ベース本体５０の第一面側に設けられる基部７２と、基部７２から第二面側に向けて延びる脚部７３と、脚部７３の末端部から第二面側に位置するパワーデバイス７の側に突出してパワーデバイス７を係止する爪部７４とを備える。

脚部７３の基端部（基部７２寄りの部分）には、図９の断面視で円弧状に湾曲する湾曲部７３ａが形成される。
爪部７４は、図９の断面視で、パワーデバイス７の平坦な一面７ｓ（第二面側の面）に当接する平坦な当接部７４ａと、厚み方向に対して傾斜するテーパ部７４ｂとを備える。
パワーデバイス７の係止部７１に臨む側面には、幅方向外側に向けて凸のＶ字状をなすように傾斜するテーパ部７ｅが形成される。

＜筐体＞
図１１及び図１２を併せて参照し、筐体８は、モータ軸方向で、ベース本体５０の外形に沿う形状をなす筐体本体８０と、ターミナル接続部５３の外形に沿う形状をなすモータ連結部８１と、ブラシレスモータ２の外形に沿う形状をなすモータブラケット部８２とを備える。例えば、筐体８は、アルミニウム等の熱伝導性の良い金属材料によって形成される。

＜筐体本体＞
図１〜図３を併せて参照し、筐体本体８０は、モータ軸方向の他方側Ｖ２に平坦な面を有する本体ベース部８０ａと、本体ベース部８０ａの幅方向両端部から幅方向外側に突出する複数（例えば本実施形態では幅方向両端に一つずつ計二つ）のフランジ部８０ｂと、本体ベース部８０ａの面上にモータ軸方向の他方側に向けて突出する複数のピン型の放熱フィン８０ｃと、図２における上下の隣接する複数の放熱フィン８０ｃの間を繋ぐように直線状に延びる連結リブ８０ｄと、本体ベース部８０ａの幅方向両端部から幅方向外側に突出する複数の凸型の放熱フィン８０ｅとを備える。フランジ部８０ｂには、モータ軸方向に開口する貫通孔８０ｈが形成される。

＜モータ連結部＞
モータ連結部８１には、モータ軸方向に開口する開口部８１ｈが形成される。モータ連結部８１において開口部８１ｈに臨む部分には、ブラシレスモータ２が一体的に連結されるモータ連結ボス部８１ａが設けられる。

＜モータブラケット部＞
モータブラケット部８２は、モータ軸方向の一方側に平坦な面を有するベース部８２ａと、ベース部８２ａの外周部からモータ径方向の外側に突出する複数（例えば本実施形態では三つ）のフランジ部８２ｂと、ベース部８２ａの面上にモータ軸方向の一方側Ｖ１に向けて突出する複数のピン型の放熱フィン８２ｃとを備える。フランジ部８２ｂには、モータ軸方向に開口する貫通孔８２ｈが形成される。
図２中、上側に位置する２つのフランジ部８２ｂの間には、ベース部８０ａとモータカバー部８２との間に、ロータ２１（鍔部２１ｄ）の外形に沿って設けられた多角形状の壁部８２ｄが設けられている。
このように、本体筐体８０には、放熱フィン８０ｃ、連結リブ８０ｄ、放熱フィン８０ｅ、放熱フィン８２ｃが設けられることによって、筐体本体８０の表面積を増やすことができ、制御装置３やブラシレスモータ２の熱を効果的に放熱することができる。
又、本体ベース部８０ａには、隣接する複数の放熱フィン８０ｃ同士を天地縦方向に連結する連結リブ８０ｄが形成され、ベース部８０ａとモータカバー部８２との間に、ロータ２１（鍔部２１ｄ）の外形に沿って設けられた壁部８２ｄが設けられているため、本体筐体８０に付着した雨水は、本体ベース部８０ａ上に留まることなく下方に誘導されて、さらに、図２中、壁部８２ｄに沿って左右に誘導されて本体筐体８０から排水されることになって、この経路からの雨水によるブラスレスモータ２の被水が効果的に軽減される。

＜ベース部材取付部＞
図１２を併せて参照し、筐体本体８０とモータ連結部８１との間には、モータ軸方向でベース部材５のフランジ部５０ｆと対向する部位に、ベース部材取付部８０ｆが形成される。
筐体本体８０には、モータ軸方向でベース部材５のフランジ部５０ｇと対向する部位に、ベース部材取付部８０ｇが形成される。
ベース部材取付部８０ｆ，８０ｇには、モータ軸方向に開口する取付孔８０ｋが形成される。

例えば、ベース部材５の各フランジ部５０ｆ，５０ｇの貫通孔５０ｈにボルト１８を挿通し、筐体８の各ベース部材取付部８０ｆ，８０ｇの取付孔８０ｋにボルト１８をねじ込むことによって、ベース部材５を筐体８に締結固定することができる。

＜本体カバー＞
図１及び図１１を併せて参照し、本体カバー９は、モータ軸方向から見て、ベース本体５０の外形に沿う矩形状をなす。本体カバー９は、ベース本体５０に板厚方向の一方側から接近してベース本体５０を覆う。尚、「板厚方向の一方側」は、モータ軸方向の一方側に相当する。
本体カバー９は、ベース本体５０を板厚方向の一方側から覆う天板部９０と、天板部９０からベース本体５０に向けて起立すると共にモータ軸方向から見てベース本体５０を囲む矩形環状のカバー壁部９１とを備える。

天板部９０には、本体カバー９をベース本体５０に係止する係止部９２が設けられる。係止部９２は、天板部９０の幅方向両端部に複数（例えば本実施形態では幅方向両端に二つずつ計四つ）設けられる。
係止部９２は、天板部９０からベース本体５０に向けて延びる一対の脚部９２ａと、一対の脚部９２ａの末端部を連結する連結部９２ｂとを備える。
ベース本体５０には、係止部９２の連結部９２ｂに板厚方向の一方側から係止する爪部５０ｊが設けられる。爪部５０ｊは、本体カバー９の係止部９２に対向するように、ベース本体５０の幅方向両端部に複数（例えば本実施形態では幅方向両端に二つずつ計四つ）設けられる。

＜ターミナルカバー＞
図１及び図３を併せて参照し、ターミナルカバー１０は、モータ軸方向から見て、ターミナル接続部５３の外形に沿う形状をなす。ターミナルカバー１０は、ターミナル接続部５３に板厚方向の一方側から接近してターミナル接続部５３を覆う。ターミナルカバー１０は、三相バスバー１２１〜１２３のモータ側端部１２５と、出力軸２０の締結部２０ｊとを覆う位置に配置され、ブラシレスモータ２の３つの給電端子２５ａと対応するモータ側端部１２５との電気的接続部を覆蓋するものである。ターミナル接続部５３とターミナルカバー１０との間には、環状のシール材４０が設けられる。

ターミナルカバー１０は、ターミナル接続部５３を板厚方向の一方側から覆う天板部１１と、天板部１１からターミナル接続部５３に向けて起立すると共に板厚方向から見てターミナル接続部５３を囲む環状のカバー壁部１２とを備える。
ターミナル接続部５３は、カバー壁部１２の外周側にシール材４０を介して接する環状のベース壁部５３ａを備える。
ターミナルカバー１０は、カバー壁部１２及びベース壁部５３ａの径方向でシール材４０を圧縮した状態で、ターミナル接続部５３に取り付けられる。
尚、カバー壁部１２及びベース壁部５３ａの径方向は、板厚方向に直交する方向（カバー壁部１２及びベース壁部５３ａが対向する方向）に相当する。

天板部１１には、ターミナルカバー１０をターミナル接続部５３に係止する係止部１３，１４（第一係止部１３及び第二係止部１４）が設けられる。
第一係止部１３は、天板部１１の外側からターミナル接続部５３に向けて延びる一対の第一脚部１３ａと、一対の第一脚部１３ａの末端部を連結する第一連結部１３ｂとを備える。
ターミナル接続部５３には、第一係止部１３の第一連結部１３ｂに板厚方向の一方側から係止する第一爪部５３ｊが設けられる。
第二係止部１４は、天板部１１の内側で且つ出力軸２０の締結部２０ｊに臨む側からターミナル接続部５３に向けて延びる一対の第二脚部１４ａと、一対の第二脚部１４ａの末端部を連結する第二連結部１４ｂとを備える。
ターミナル接続部５３には、第二係止部１４の第二連結部１４ｂに板厚方向の一方側から係止する第二爪部５３ｋが設けられる。

＜凹部＞
図１１及び図１２を併せて参照し、筐体本体８０には、複数の電子素子６０及びターミナル４の一部と対向する位置で窪む複数の第一凹部８６と、パワーデバイス７と対向する位置で窪む第二凹部８７とが形成される。
ここで、第一凹部及び第二凹部は、請求項に記載の「凹部」に相当する。
図１１においては、便宜上、凹部に設けられる熱伝導材をハッチングで示す。

複数の第一凹部８６は、Ｘコンデンサ６２と対向する位置で窪むＸコンデンサ用凹部８６ａ、二つのチョークコイル６３，６４と対向する位置で窪むチョークコイル用凹部８６ｂ、一対の平滑コンデンサ６５，６６とそれぞれ対向する位置で窪む一対の平滑コンデンサ用凹部８６ｃ、８６ｄ、第一パワー用ターミナルバスバー１１１の接地端部１１１ａと対向する位置で窪む接地端部用凹部８６ｅ、三相バスバー１２１〜１２３の一対の舌片部１２６と対向する位置で窪む一対のＶ相用凹部８６ｆ及びＷ相用凹部８６ｇ、及び三相バスバー１２１〜１２３の舌片部１２７と対向する位置で窪むＵ相用凹部８６ｈを備える。Ｘコンデンサ６２、二つのチョークコイル６３，６４及び一対の平滑コンデンサ６５，６６は、レジスタ６７及びダイオード６８よりも高い発熱性を有する。
ここで、複数の電子素子６０のうち、Ｘコンデンサ６２、二つのチョークコイル６３，６４及び一対の平滑コンデンサ６５，６６は、請求項に記載の「第二電子素子」に相当する。又、複数の電子素子６０のうち、レジスタ６７及びダイオード６８は、請求項に記載の「第一電子素子」に相当する。

＜熱伝導材＞
第一凹部８６には第一熱伝導材８８が充填され、第二凹部８７には第二熱伝導材８９が充填される。第一熱伝導材８８及び第二熱伝導材８９は、ベース部材５よりも高い熱伝導率を有する。例えば、第一熱伝導材８８及び第二熱伝導材８９は、エポキシ系接着剤にアルミナフィラーを混在させたものを用いる。筐体８は、第一凹部８６に設けた第一熱伝導材８８及び第二凹部８７に設けた第二熱伝導材８９を介してベース部材５に固定される。
ここで、第一熱伝導材８８及び第二熱伝導材８９は、請求項に記載の「熱伝導材」に相当する。

複数の第一熱伝導材８８は、Ｘコンデンサ用凹部８６ａに設けられるＸコンデンサ用熱伝導材８８ａ、チョークコイル用凹部８６ｂに設けられるチョークコイル用熱伝導材８８ｂ、一対の平滑コンデンサ用凹部８６ｃ、８６ｄにそれぞれ設けられる一対の平滑コンデンサ用熱伝導材８８ｃ，８８ｄ、接地端部用凹部８６ｅに設けられる接地端部用熱伝導材８８ｅ、一対のＶ相用凹部８６ｆ及びＷ相用凹部８６ｇにそれぞれ設けられる一対のＶ相用熱伝導材８８ｆ及びＷ相用熱伝導材８８ｇ、及びＵ相用凹部８６ｈに設けられるＵ相用熱伝導材８８ｈを備える。

Ｘコンデンサ用熱伝導材８８ａの厚みは、例えば２．８０ｍｍ以上且つ３．５０ｍｍ以下の範囲の値とし、本実施形態では３．１５ｍｍとする。
チョークコイル用熱伝導材８８ｂの厚みは、例えば２．６０ｍｍ以上且つ２．８０ｍｍ以下の範囲の値とし、本実施形態では２．７０ｍｍとする。
一対の平滑コンデンサ用熱伝導材８８ｃ，８８ｄの厚みは、それぞれ例えば２．３０ｍｍ以上且つ２．４０ｍｍ以下の範囲の値とし、本実施形態では２．３５ｍｍとする。
接地端部用熱伝導材８８ｅの厚みは、例えば１．８３ｍｍ以上且つ３．１５ｍｍ以下の範囲の値とし、本実施形態では２．４９ｍｍとする。
一対のＶ相用熱伝導材８８ｆ及びＷ相用熱伝導材８８ｇの厚みは、それぞれ例えば１．７０ｍｍ以上且つ３．２４ｍｍ以下の範囲の値とし、本実施形態では２．４７ｍｍとする。
Ｕ相用熱伝導材８８ｈの厚みは、例えば１．７０ｍｍ以上且つ２．８２ｍｍ以下の範囲の値とし、本実施形態では２．２６ｍｍとする。
パワーデバイス７用の第二熱伝導材８９の厚みは、例えば０．６５ｍｍ以上且つ１．６５ｍｍ以下の範囲の値とし、本実施形態では１．１５ｍｍとする。
このように、第一熱伝導材８８及び第二熱伝導材８９の厚みを、各電子素子６０及びパワーデバイス７ごとに規定することによって、各電子素子６０及びパワーデバイス７ごとに適した絶縁性を確保できる。

尚、熱伝導材８８，８９は、シリコーン系接着剤等の放熱特性に優れる他の材料を用いてもよい。
又、熱伝導材８８，８９は、ＰＢＴ（ｐｏｌｙｂｕｔｙｌｅｎｅ ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）等の樹脂材料を用いてもよい。これにより、優れた絶縁特性を発揮できる。
又、熱伝導材８８，８９は、凹部及び電子素子等の表面に対して、優れた濡れ広がり性および接着性を有してもよい。これにより、凹部及び電子素子から接着剤が剥離することを抑制できるため、優れた耐振性及び放熱特性を確保できる。
又、熱伝導材８８，８９は、放熱シートと固定用接着剤とを組み合わせたり、放熱ゲルと固定用接着剤とを組み合わせたりしてもよい。

＜コンタクトプレート＞
図１２及び図１３を併せて参照し、バスバーモジュール３０を筐体８に取り付けるときには、接地端部用凹部８６ｅにコンタクトプレート１１５を配置した状態で取り付ける。
コンタクトプレート１１５は、導電性及び弾性変形可能な部材を用いる。例えば、コンタクトプレート１１５は、銅等の金属片を折り曲げ加工することによって形成される。
コンタクトプレート１１５は、バスバーモジュール３０に向けて凸をなして湾曲する弾性変形部１１５ａと、弾性変形部１１５ａの幅方向外端から幅方向内側に延びる一対の支持片１１５ｂとを備える。

コンタクトプレート１１５は、弾性変形部１１５ａをバスバーモジュール３０側に向けた状態で、接地端部用凹部８６ｅに配置される。この状態で、バスバーモジュール３０を筐体８に取り付けると、弾性変形部１１５ａが第一パワー用ターミナルバスバー１１１の接地端部１１１ａとの当接によって弾性変形し、モータ軸方向に沿う方向に潰される。
これにより、コンタクトプレート１１５のバネ力で接地端部１１１ａを筐体８に電気的に接続できる。例えば、他のグランド接続方法としては、バスバーをねじで締め付け固定する方法があるが、ねじ締付けによる応力及び冷熱衝撃による応力がバスバーにかかる懸念があった。これに対し、本実施形態によれば、ねじ締付けが不要であるため、ねじ締付けによる応力がバスバー１００にかかる懸念を排除できる。又、弾性変形部１１５ａの弾性変形によって冷熱衝撃による応力を吸収できるため、冷熱衝撃による応力がバスバー１００にかかる懸念も排除できる。

以上説明したように、上記実施形態は、複数のバスバー１００を含むターミナル４と、ターミナル４が配設されるベース部材５と、ターミナル４に電気的に接続される複数の電子素子６０を含む電子部品６と、を備える制御装置３であって、ベース部材５には、ターミナル４の一部を露出させる窓部５５がベース部材５の厚み方向に貫通するように形成されるとともに、拡張用電子部品配置部５０ｋが設けられており、電子部品６は、窓部５５から露出したターミナル４に電気的に接続されるとともに、拡張用電子部品配置部５０ｋによって、複数のバスバー１００間に選択的に電子部品６９を電気的接続可能とされている。

この構成によれば、ターミナル４が配設されるベース部材５にターミナル４の一部を露出させる窓部５５が形成されることで、窓部５５から露出した所定のターミナル４に電子部品６を選択的に接続することができるとともに、拡張用電子部品配置部５０ｋによって、複数のバスバー１００間に選択的に電子部品６９を電気的接続可能となっているので、制御装置３に求められるノイズ等のタフネス要件に応じて、適宜、電子部品６９の追加によって対応可能となるため、設計自由度を高めることができる。又、電子部品６が窓部５５から露出したターミナル４に電気的に接続されることで、回路基板を必要としない構成となるため、回路基板を設ける場合と比較して、制御の仕様変更の場合であっても仕様毎に回路基板を変更する必要が無いため、部品コストを削減することができる。又、窓部５５がベース部材５の厚み方向に貫通するように形成されることで、窓部５５に抵抗溶接機等の接続機器を挿通し易くなるため、全加工工程の中でターミナル４と電子部品６との接続工程の占める割合が大きい場合であっても、加工時間を短縮することができる。従って、設計自由度を高めつつ部品コストの削減及び加工時間の短縮を図ることができる。

又、上記実施形態では、電子部品６が第一窓部から露出した第一ターミナルに電気的に接続され、パワーデバイス７が第二窓部から露出した第二ターミナルに電気的に接続されることで、電子部品６及びパワーデバイス７をまとめて配置することができるため、設計自由度を高めつつ部品コストの削減及び加工時間の短縮を効果的に図ることができる。

又、上記実施形態では、第一パワー用ターミナルバスバー１１１（接地ターミナル）には雑防素子６１が選択的に接続可能とされることで、仕様に応じて雑防素子６１を配置することができるため、ノイズ対策が必要な場合であってもノイズ要件を満足させることができる。

又、上記実施形態では、電子部品６が窓部５５から露出したターミナル４に溶接結合されることで、電子部品６をはんだ付けする場合と比較して、加工時間の短縮を効果的に図ることができる。

又、上記実施形態では、ベース部材５にはパワーデバイス７がベース部材５から浮き上がることを防止する浮き上がり防止部７０が設けられることで、パワーデバイス７をベース部材５にしっかりと固定することができる。例えば、パワーデバイス７を第二窓部から露出した第二ターミナルに溶接結合する場合であっても、パワーデバイス７がベース部材５から浮き上がることを防止することができる。

又、上記実施形態では、ベース部材５にはパワーデバイス７をベース部材５に係止する係止部７１が設けられることで、ボルト等の締結部材を用いる場合と比較して、パワーデバイス７をベース部材５に容易に係止することができるため、取付工数を削減することができる。

又、上記実施形態では、係止部７１が、ベース部材５の第一面側に設けられる基部７２と、基部７２からベース部材５の第二面側に向けて延びる脚部７３と、脚部７３の末端部から第二面側に位置するパワーデバイス７の側に突出してパワーデバイス７を係止する爪部７４とを備えることで、脚部７３のたわみを利用しつつ爪部７４をパワーデバイス７に引っ掛けることによって、パワーデバイス７をベース部材５に容易に係止することができる。又、脚部７３がベース部材５の第一面側の基部７２から第二面側に向けて延びることで、ベース部材５の厚みを利用して脚部７３の長さを十分に確保することができ、脚部７３のたわみの作用を効果的に発揮することができる。
更に、脚部７３の基端部には湾曲部７３ａが形成されることで、湾曲部７３ａを利用して、脚部７３のたわみの作用を効果的に発揮することができる。
又、爪部７４がパワーデバイス７の平坦な一面７ｓに当接する平坦な当接部７４ａを備えることで、爪部７４の平坦な当接部７４ａをパワーデバイス７の平坦な一面７ｓに当接させることができるため、パワーデバイス７をベース部材５に安定して係止することができる。
又、爪部７４が厚み方向に対して傾斜するテーパ部７４ｂを備えることで、爪部７４のテーパ部７４ｂに沿ってパワーデバイス７の側面を摺動させることができるため、パワーデバイス７をベース部材５に容易に係止すると共に、脚部７３のたわみの作用を効果的に発揮することができる。
又、パワーデバイス７の係止部７１に臨む側面には、幅方向外側に向けて凸のＶ字状をなすように傾斜するテーパ部７ｅが形成されることで、パワーデバイス７の側面のテーパ部７ｅに沿って摺動させることができるため、パワーデバイス７をベース部材５に更に容易に係止すると共に、脚部７３のたわみの作用を更に効果的に発揮することができる。

又、上記実施形態では、ベース部材５に取り付けられると共にベース部材５よりも高い熱伝導率を有する筐体８を更に備えることで、冷却装置を別個に設ける場合と比較して、簡単な構成で放熱性を向上することができる。

又、上記実施形態では、筐体８には少なくとも第二電子素子と対向する位置で窪む凹部が形成され、筐体８が凹部に設けた熱伝導材を介してベース部材５に固定されることで、第二電子素子が過度に発熱した場合であっても、第二電子素子を効果的に放熱することができる。

又、上記実施形態では、凹部が少なくとも第二電子素子と対向する位置で窪む第一凹部８６と、パワーデバイス７と対向する位置で窪む第二凹部８７とを備え、熱伝導材が第一凹部８６に設けられる第一熱伝導材８８と、第二凹部８７に設けられる第二熱伝導材８９とを備えることで、第二電子素子及びパワーデバイス７が過度に発熱した場合であっても、これらを効果的に放熱することができる。

又、上記実施形態では、筐体８は被駆動体としてのブラシレスモータ２が一体的に連結されるモータ連結部８１を備えることで、制御装置３とブラシレスモータ２とを一体化した構成において、設計自由度を高めつつ部品コストの削減及び加工時間の短縮を図ることができる。

尚、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

又、上記実施形態においては、バスバー１００と電子部品６及びパワーデバイス７との接続を抵抗溶接により行ったが、これに限らず、例えばＴＩＧ溶接等のアーク溶接やレーザ溶接等により行ってもよい。

又、ベース部材５、筐体８、本体カバー９、ターミナルカバー１０、ブラシレスモータ２、バスバー１００等の材質や形状等は、上記実施形態に限定されない。例えば、バスバー１００をアルミニウムにより形成してもよい。又、筐体８を鉄（炭素鋼）等の金属材料によって形成してもよい。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。

２ ブラシレスモータ（被駆動体、モータ）
３ 制御装置
４ ターミナル
５ ベース部材
６ 電子部品
７ パワーデバイス
８ 筐体
５５ 窓部
５５ｄ 窓部（接地窓部）
６０ 電子素子
６１ 雑防素子
６９ コンデンサ（電子部品）
７０ 浮き上がり防止部
７１ 係止部
７２ 基部
７３ 脚部
７４ 爪部
８１ モータ連結部
８６ 第一凹部（凹部）
８７ 第二凹部（凹部）
８８ 第一熱伝導材（熱伝導材）
８９ 第二熱伝導材（熱伝導材）
１００ バスバー（導電性板材）
１１１ 第一パワー用ターミナルバスバー（接地ターミナル）
１１１ａ 接地端部（接地端子）

Claims (9)

1. 複数の導電性板材を含むターミナルと、前記ターミナルが配設されるベース部材と、前記ターミナルに電気的に接続される複数の電子素子を含む電子部品と、を備える制御装置であって、
   前記ベース部材には、前記ターミナルの一部を露出させる窓部が前記ベース部材の厚み方向に貫通するように形成されるとともに、拡張用電子部品配置部が設けられており、
   前記電子部品は、前記窓部から露出した前記ターミナルに電気的に接続されるとともに、前記拡張用電子部品配置部によって、前記複数のターミナル間に選択的に電子部品を電気的接続可能とされ、
   前記ベース部材に取り付けられると共に、前記ベース部材よりも高い熱伝導率を有する筐体を更に備え、
   前記複数の電子素子は、第一電子素子と、前記第一電子素子よりも高い発熱性を有する第二電子素子とを備え、
   前記筐体には、前記第一電子素子及び前記第二電子素子のうち少なくとも前記第二電子素子と対向する位置で窪む凹部が形成され、
   前記凹部には、前記ベース部材よりも高い熱伝導率を有する熱伝導材が設けられ、
   前記筐体は、前記凹部に設けた前記熱伝導材を介して前記ベース部材に固定されることを特徴とする制御装置。
2. 被駆動体に電力を供給すると共に前記被駆動体の駆動を制御するパワーデバイスを更に備え、
   前記ターミナルは、前記電子部品を電気的に接続する第一ターミナルと、前記パワーデバイスを電気的に接続する第二ターミナルとを備え、
   前記窓部は、前記第一ターミナルの一部を露出させる第一窓部と、前記第二ターミナルの一部を露出させる第二窓部とを備え、
   前記電子部品は、前記第一窓部から露出した前記第一ターミナルに電気的に接続され、
   前記パワーデバイスは、前記第二窓部から露出した前記第二ターミナルに電気的に接続されることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記第一ターミナルは、接地端子を有する接地ターミナルを備え、
   前記第一窓部は、前記接地端子を露出させる接地窓部を備え、
   前記接地ターミナルには、雑防素子が選択的に接続可能とされることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
4. 前記電子部品は、前記窓部から露出した前記ターミナルに溶接結合されることを特徴とする請求項１から３までの何れか一項に記載の制御装置。
5. 被駆動体に電力を供給すると共に前記被駆動体の駆動を制御するパワーデバイスを更に備え、
   前記ベース部材には、前記パワーデバイスが前記ベース部材から浮き上がることを防止する浮き上がり防止部が設けられることを特徴とする請求項１から４までの何れか一項に記載の制御装置。
6. 前記浮き上がり防止部には、前記パワーデバイスを前記ベース部材に係止する係止部が設けられることを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
7. 前記係止部は、
   前記ベース部材の第一面側に設けられる基部と、
   前記基部から前記ベース部材の第一面側とは反対側の第二面側に向けて延びる脚部と、
   前記脚部の末端部から前記第二面側に位置するパワーデバイスの側に突出して前記パワーデバイスを係止する爪部と、を備えることを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
8. 被駆動体に電力を供給すると共に前記被駆動体の駆動を制御するパワーデバイスを更に備え、
   前記凹部は、前記第一電子素子及び前記第二電子素子のうち少なくとも前記第二電子素子と対向する位置で窪む第一凹部と、前記パワーデバイスと対向する位置で窪む第二凹部とを備え、
   前記熱伝導材は、前記第一凹部に設けられる第一熱伝導材と、前記第二凹部に設けられる第二熱伝導材とを備えることを特徴とする請求項１から７までの何れか一項に記載の制御装置。
9. 前記筐体は、被駆動体としてのモータが一体的に連結されるモータ連結部を備えることを特徴とする請求項１から８までの何れか一項に記載の制御装置。

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