JP6485622B2 - シールドトンネルのセグメント測量システム - Google Patents
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Description
また、本発明に係るシールドトンネルのセグメント測量システムは、前記移動体を、前記シールドセグメントを載置するための載置面がトンネル空間側に設けられてなる移動体としたものである。
(a) 円筒中心軸線が大断面トンネルのトンネル軸線とほぼ平行になるようにかつ該トンネル軸線に沿って列状となるように複数配置された円筒状シールドトンネルの少なくとも一つ、又は
(b) シールドトンネルの急曲部
が典型例となる。
2 シールドセグメント
3 円筒状シールドトンネル、トンネル躯体
3a 急曲部(トンネル躯体)
4 ガイドレール(案内手段)
5,5a 移動体
21 支持ローラ(ガイドローラ)
23 側方ローラ(ガイドローラ)
31 速度センサー(計測手段)
32 加速度センサー(計測手段)
33 ジャイロ(角速度センサー、計測手段)
34 演算処理部(演算手段)
41 大断面トンネル構造
42 大断面トンネルのトンネル軸線
Claims (6)
- シールドセグメントを組み立ててなるトンネル躯体の内面に該トンネル躯体のトンネル軸線方向に沿って取り付けられた案内手段と、前記案内手段に沿って移動自在となるように該案内手段に配置された移動体と、該移動体の運動状態を計測する計測手段と、該計測手段で得られた計測データを用いて前記トンネル躯体の三次元位置を算出する演算手段とを備えてなり、前記移動体は、該移動体を用いて前記シールドセグメントを搬送できるようになっていることを特徴とするシールドトンネルのセグメント測量システム。
- 前記移動体を、前記シールドセグメントを載置するための載置面がトンネル空間側に設けられてなる移動体とした請求項1記載のシールドトンネルのセグメント測量システム。
- 前記案内手段をガイドレールで構成するとともに、該ガイドレールに設けられた案内面を転動するガイドローラが前記移動体に設けられた請求項1又は請求項2記載のシールドトンネルのセグメント測量システム。
- 前記計測手段を、前記案内手段に対する前記移動体の速度を計測する速度センサーと、前記移動体の加速度を計測する加速度センサーと、前記移動体の角速度を計測する角速度センサーとを用いて構成するとともに、前記演算手段を、前記速度、前記加速度及び前記角速度を用いて前記三次元位置を演算するように構成した請求項1乃至請求項3のいずれか一記載のシールドトンネルのセグメント測量システム。
- 前記トンネル躯体を、円筒中心軸線が大断面トンネルのトンネル軸線とほぼ平行になるようにかつ該トンネル軸線に沿って列状となるように複数配置された円筒状シールドトンネルの少なくとも一つとした請求項1乃至請求項4のいずれか一記載のシールドトンネルのセグメント測量システム。
- 前記トンネル躯体を、シールドトンネルの急曲部とした請求項1乃至請求項4のいずれか一記載のシールドトンネルのセグメント測量システム。
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