JP6476753B2 - 粉塵除去装置 - Google Patents

Description

本発明は、遠隔作業環境にて粉塵が除去された清浄環境を局所的に形成するために用いる粉塵除去装置に関するものである。

清浄環境を局所的に形成させる手段として、ファンとフィルタを内蔵したファンケースが移動用キャスターを備えた支承台に支持されている構成の簡易的なクリーンベンチが、従来提案されている。該クリーンベンチは、テーブル等の作業台面上にファンケースを配置することにより、ファンケースの下方に、清浄域作業空間を形成できるとされている（たとえば、特許文献１参照）。

実開平７−２８２９号公報

特許文献１に示されたクリーンベンチは、移動用キャスターで移動させるものであるため、このクリーンベンチを清浄環境を形成させる個所に配置させる際には、人が押し引きして移動させる必要がある。そのため、特許文献１に示されたクリーンベンチは、人が立ち入らない遠隔作業環境での使用は難しい。

そこで、本発明は、遠隔作業環境においても、粉塵の除去が必要とされる個所まで移動させて配置することができて、該個所に粉塵が除去された清浄環境を形成することができる粉塵除去装置を提供しようとするものである。

本発明は、前記課題を解決するために、下端が開放されたカバー構造体と、前記カバー構造体の上端のパネルに備えた開口と、前記カバー構造体の前記パネルの上側に前記開口を覆うように取り付けられて、該カバー構造体の外部からガスを吸入して該カバー構造体の内側へ吹き込むブロワと、前記ガスを粉塵除去処理する粉塵除去フィルタと、前記ブロワの設置個所の側方位置の前記カバー構造体に取り付けられた吊ベイルと、前記ブロワに備えられたケーブルと、前記カバー構造体の前記ブロワ設置側の周方向の複数個所に設けられたケーブルハンガーとを備える粉塵除去装置とする。

又、前記構成において、前記カバー構造体は、平面形状を方形とし、前記ケーブルハンガーは、前記カバー構造体の方形の角部に備えられた構成とする。

更に、前記構成において、前記ブロワは、前記カバー構造体に取り外し可能に取り付けられたケーシングと、該ケーシングに取り付けられた吊ベイルとを備える構成とする。

更に、前記構成において、前記カバー構造体は、側部に開口が設けられている構成とする。

更に又、前記構成において、前記カバー構造体は、複数の部材が連結された直方体形状のフレームと、該フレームの側面と上面に取り付けられたパネルとを備える構成とする。

又、前記構成において、前記フレームは、複数の部材が分解可能に連結された構成とし、前記各パネルは、前記フレームに取外し可能に取り付けられている構成とする。

本発明の粉塵除去装置によれば、遠隔作業環境においても、粉塵の除去が必要とされる個所まで移動させて配置することができて、該個所に粉塵が除去された清浄環境を形成することができる。

粉塵除去装置の実施形態を示す概略正面図である。 図１の実施形態の概略平面図である。 図１の実施形態の概略側面図である。 （ａ）は図１の実施形態の概略切断側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ部を拡大して示す図である。 図１の実施形態の搬送状態の概要を示す図である。 （ａ）は図１の実施形態における構成部材同士の連結構造の概要を示す図、（ｂ）は図１の実施形態におけるパネルの取付構造の概要を示す図である。

本発明の粉塵除去装置について、図面を参照して説明する。

図１は粉塵除去装置の実施形態の概略正面図、図２は同概略平面図、図３は同概略側面図、図４（ａ）は同概略切断側面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＡ部を拡大して示す図である。又、図５は本実施形態の搬送状態の概要を示す図である。

本実施形態の粉塵除去装置は、図１乃至図３、及び、図４（ａ）に符号１で示すもので、下端が開放されたカバー構造体２と、カバー構造体２の側部に設けた開口３と、カバー構造体２に取り付けたブロワ４と、ＨＥＰＡフィルタ等の粉塵除去フィルタ５（図４（ａ）参照）と、カバー構造体２に設けた吊ベイル６とを備えた構成とされる。

ここで、本実施形態の粉塵除去装置１は、説明の便宜上、図２に示すように、平面視でカバー構造体２の周方向における開口３が設けられている方向を前とし、その逆方向を後とする。又、図１のように、開口３に対面する側から見た状態での左右方向を左右幅方向と云うものとする。

カバー構造体２は、遠隔作業環境にて、作業台（床面を含む）Ｙ上に配置して、粉塵の除去された環境が必要とされる個所である作業個所Ｘを上方から覆うためのものである。そのため、カバー構造体２の形状は、たとえば、図５に示すような作業個所Ｘで行う作業の対象物（機器）１０１，１０２と、その作業に使用する支持具や治具等の器具１０３，１０４を収容可能な前後寸法、左右幅方向寸法、上下寸法を有する直方体形状とされている。

カバー構造体２は、図１乃至図４（ａ）に示すように、外形によりカバー構造体２の直方体形状を構成するためのフレーム７と、フレーム７の前後左右及び上面に取り付けたパネル１６，１７，１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂ，２０とにより構成されている。

フレーム７は、図１乃至図４（ａ）に示す如く、各柱部材８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄと、各横梁部材９ａ，９ｂと、各縦梁部材１０ａ，１０ｂと、各連結部材１１，１２，１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂとを構成部材とする骨組構造で構成されている。

各柱部材８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄは、図２に示す平面形状方形の四隅に配置されているものであって、上下方向に延びる部材である。

横梁部材９ａは、図２に示すように、柱部材８ａ，８ｂの上端側同士を連結する部材であり、横梁部材９ｂは、柱部材８ｃ，８ｄの上端側同士を連結する部材である。

縦梁部材１０ａは、図２に示すように、柱部材８ａ，８ｄの上端側同士を連結する部材であり、縦梁部材１０ｂは、柱部材８ｂ，８ｃの上端側同士を連結する部材である。

連結部材１１は、図１に示すように、横梁部材９ａより或る寸法下がった柱部材８ａ，８ｂの上端側同士を連結する部材である。

連結部材１２は、図１、図２に示すように、柱部材８ｃ，８ｄの下端側同士を連結する部材である。

連結部材１３ａは、図４に示すように、柱部材８ａ，８ｄの下端側同士を連結する部材である。連結部材１３ｂは、柱部材８ｂ，８ｃの下端側同士を連結する部材である。

連結部材１３ａ，１３ｂは、図３及び図４に示すように、柱部材８ｄ，８ｃの下端側との連結個所から前方へ延びる部分と、その前側で上方へクランク状に屈曲する部分を備えた構成としてある。これにより、各連結部材１３ａ，１３ｂは、その前端部を、柱部材８ａ，８ｂの下端から或る寸法上方となる個所に連結するようにしてある。このような構成としたのは、図５に二点鎖線で示すように、本実施形態の粉塵除去装置１を作業台Ｙ上に配置するときに、柱部材８ａ，８ｂの下端部を、作業台Ｙ上に設けられている位置決め手段ｚに嵌合させるためである。このため、各柱部材８ａ，８ｂの下端側の後側には、連結部材１３ａ，１３ｂとの間に、位置決め手段ｚを受け入れるための切欠き状の構造３６が形成されている（図３、図４、図５参照）。

なお、本実施形態の粉塵除去装置１を作業台Ｙ上に配置するときに、柱部材８ａ，８ｂの下端部とは別の位置決め手段で位置決めを行う場合や、正確な位置決めが特に必要とされない場合は、各柱部材８ａ，８ｂの後側の切欠き状の構造３６は不要である。この場合は、各連結部材１３ａ，１３ｂは、柱部材８ａ，８ｄの下端側同士、及び、柱部材８ｂ，８ｃの下端側同士の間で前後方向に延びる形状とすればよい。

連結部材１４ａ，１４ｂは、図２に示すように、横梁部材９ａ，９ｂの長手方向の中間部同士の間で前後方向に延びる部材である。連結部材１４ａ，１４ｂは、パネル２０を載置する間隔で配置されて、前後方向の両端部が、横梁部材９ａ，９ｂに連結されている。

なお、このフレーム７の各構成部材のうち、直線的な形状の構成部材である各柱部材８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ、各横梁部材９ａ，９ｂ、各縦梁部材１０ａ，１０ｂ、及び、各連結部材１１，１２，１４ａ，１４ｂは、板材、棒材、角パイプ等で製作してもよいが、製作容易性及び強度の面から考えると、アングルにより製作することが好適である。

フレーム７は、パネル１６，１７，１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂ，２０を取り付けるためのパネル取付面となる前後左右の外面、及び、上面を、段差のない構造にすることが好ましい。そのために、フレーム７の各構成部材同士は、以下のような連結構造で連結することが好ましい。

図６（ａ）は、フレーム７の各構成部材同士の連結構造の概要を示すもので、一例として、柱部材８ａと横梁部材９ａとの連結部分を拡大して示す図である。

柱部材８ａと横梁部材９ａは、アングルの平板部分同士を突き合わせて配置し、互いの突合せ端部同士のフレーム７の内側となる面に沿わせて配置した添え板ａを介して連結する。

添え板ａは、図６（ａ）に示すように、柱部材８ａに溶接により固定されている。添え板ａの横梁部材９ａとの接合部分には、ねじ穴ｂが備えられている。これにより、添え板ａに対する横梁部材９ａの固定は、横梁部材９ａの端縁に設けたボルト挿通孔ｃにフレーム７の外側となる側からボルトとしての六角穴付きボルトｄを通し、この六角穴付きボルトｄをねじ穴ｂに螺着させて締めることでボルト接合することができる。

なお、添え板ａは、アングルの直交する２つの平板部分の内面に沿って配置されるように、アングル形状又は角柱状としてもよい。

又、図６（ａ）では、添え板ａが柱部材８ａに溶接により固定され、横梁部材９ａにボルト接合された構成を例示したが、添え板ａを、横梁部材９ａに溶接により固定し、柱部材８ａにボルト接合する構成としてもよい。更に、この連結構造は、各柱部材８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ、各横梁部材９ａ，９ｂ、各縦梁部材１０ａ，１０ｂ、及び、各連結部材１１，１２，１４ａ，１４ｂのうちの２つの構成部材同士を連結する場合に適用してよいことは勿論である。

かかる構成部材同士の連結構造は、図示しない遠隔操作型のマニプレータに保持させた六角レンチのアタッチメントを操作して、六角穴付きボルトｄを緩めて取り外すことにより、連結されていた構成部材同士を分離させることができる。したがって、フレーム７は、廃棄時に減容することが必要とされる場合等、必要に応じて、遠隔操作型のマニプレータ（図示せず）を用いて、各柱部材８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ、各横梁部材９ａ，９ｂ、各縦梁部材１０ａ，１０ｂ、及び、各連結部材１１，１２，１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ（図１乃至図４（ａ））に分解することが可能となっている。

更に、図示しないが、フレーム７の各構成部材は、複数に分割されていてもよく、その分割部材同士を、図６（ａ）に示したと同様の添え板ａを介して連結した構造としてもよい。このようにすれば、各構成部材は、廃棄時に減容することが必要とされる場合等、必要に応じて、構成部材本来の長さよりも短い分割部材に分解することができる。

パネル１６は、柱部材８ａ，８ｂの上端側と、横梁部材９ａと、連結部材１１により形成された開口を閉塞させるようにフレーム７の前面に配置されている。該開口の周縁部には、パネル１６（以下、個別の特定が必要な場合は前面パネル１６と云う）の外周部が取り付けられている。

パネル１７は、柱部材８ｄ，８ｃと、横梁部材９ｂと、連結部材１２により形成された開口を閉塞させるようにフレーム７の後面（背面）に配置されている。該開口の周縁部には、パネル１７（以下、個別の特定が必要な場合は背面パネル１７と云う）の外周部が取り付けられている。

パネル１８ａは、柱部材８ａ，８ｄと、縦梁部材１０ａと、連結部材１３ａにより形成された開口を閉塞させるようにフレーム７の左側面に配置されている。該開口の周縁部には、パネル１８ａ（以下、個別の特定が必要な場合は側面パネル１８ａと云う）の外周部が取り付けられている。

パネル１８ｂは、柱部材８ｂ，８ｃと、縦梁部材１０ｂと、連結部材１３ｂにより形成された開口を閉塞させるようにフレーム７の右側面に配置されている。該開口の周縁部には、パネル１８ｂ（以下、個別の特定が必要な場合は側面パネル１８ｂと云う）の外周部が取り付けられている。

パネル１９ａ及びパネル１９ｂは、横梁部材９ａ，９ｂと、縦梁部材１０ａと、連結部材１４ａにより形成された開口、及び、横梁部材９ａ，９ｂと、縦梁部材１０ｂと、連結部材１４ｂにより形成された開口をそれぞれ閉塞させるようにフレーム７の上面の左右位置に配置されている。該各開口の周縁部には、各パネル１９ａ，１９ｂ（以下、個別の特定が必要な場合は上面パネル１９ａ，１９ｂと云う）の外周部が取り付けられている。

パネル２０は、ブロワ４が設置されるパネルであり、横梁部材９ａ，９ｂと、連結部材１４ａ，１４ｂにより形成された開口を閉塞させるようにフレーム７の上面の中央部に配置されている。該開口の周縁部には、パネル２０（以下、ブロワ設置パネル２０と云う）の外周部が取り付けられている。

これにより、カバー構造体２は、後面、左右の側面及び上面が、背面パネル１７、各側面パネル１８ａ，１８ｂ、各上面パネル１９ａ，１９ｂ及びブロワ設置パネル２０により閉塞される。したがって、カバー構造体２は、下端、及び、前面における左右の柱部材８ａ，８ｂと連結部材１１によって囲まれた開口３が、外部に開放された構成となる。

図６（ｂ）は、フレーム７に対するパネル取付構造の概要の一例を示す図である。各パネル１６，１７，１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂ，２０のフレーム７に対する取り付けは、図６（ｂ）に示すように、予め設けてある複数のボルト挿通孔ｅに外側から挿通させた六角穴付きボルトｄを、フレーム７の対応する（対峙する）個所に設けてあるねじ穴ｆに螺着させて締めることで行うことが好ましい。図６（ｂ）では、一例として、前面パネル１６の左端寄りの角部付近を、六角穴付きボルトｄを介して、柱部材８ａにボルト接合した部分が断面図で示してある。なお、ボルト挿通孔ｅは各パネル１６，１７，１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂ，２０の四隅付近に設けることが好ましい。

かかるパネル取付構造によれば、フレーム７と同様に、必要に応じて、遠隔操作型のマニプレータに保持させた六角レンチのアタッチメントを操作して、六角穴付きボルトｄを緩めて取り外すことによって、フレーム７より、各パネル１６，１７，１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂ，２０を取り外すことが可能となっている。

各パネル１６，１７，１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂ，２０は、透明なパネルを用いるようにすると、カバー構造体２の内側に配置させる作業個所Ｘと、そこにある作業の対象物１０１，１０２や器具１０３，１０４（図５参照）について、カバー構造体２の外部からの目視が容易となる。

更に、各パネル１６，１７，１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂ，２０は、遠隔作業環境で他の機器や物品に当たっても割れが生じないように、高い衝撃強度や、高い靭性を備えた樹脂材料とすることが好ましい。

図４（ａ）に示すように、ブロワ設置パネル２０は、その中央部に開口２１を備えていて、ブロワ設置パネル２０の上側には、ブロワ４が開口２１を覆うように取り付けられている。

ブロワ４は、ブロワ設置パネル２０の開口２１よりも大きな平面形状を有する箱型のケーシング１５を備える。ケーシング１５は、上面又は側面に吸入口２３を備える。図４（ａ）では、ケーシング１５の上面に吸入口２３を備えた構成が示してある。なお、ケーシング１５の側面に吸入口２３を備えた構成は図示を省略する。

ケーシング１５は、底面に吹出口２４を備えている。

ケーシング１５の内側には、吸入口２３に臨む配置としたファン２２を備える。ファン２２は図示しない駆動モータに接続されている。

ケーシング１５は、下端縁の周方向複数個所、たとえば、図２、図４（ａ）に示すように、前部の左右２個所と後部の左右２個所の計４個所に、外向きに突出するフランジ片２５を備えている。各フランジ片２５には、図４（ｂ）に示すように、上下方向にボルト挿通孔２６が穿設されている。

更に、図１乃至図３に示すように、ケーシング１５の上端側の複数個所には、ブロワ４を吊るための吊ベイルとしてのワイヤベイル２７が設けられている。

以上の構成としてあるブロワ４は、図４（ａ）に示すように、ケーシング１５を、ブロワ設置パネル２０における開口２１の周縁部の上側に載置し、図４（ｂ）に示すように、各フランジ片２５のボルト挿通孔２６に上方より通した六角穴付きボルト２８を、ブロワ設置パネル２０の対応する個所に設けてあるねじ穴２９に螺着させて締めることで、ブロワ設置パネル２０に固定されている。

ブロワ４には、図１、図２に示すように、電気ケーブル３０が接続されている。電気ケーブル３０は、先端部に、コネクタ３１を備えている。コネクタ３１には、遠隔操作型のマニプレータによる保持が可能で、且つ該マニプレータによる図示しない電源コネクタへの接続操作と取り外し操作を可能にするためのマニプレータ保持操作部が備えられている。たとえば、コネクタ３１が電源コネクタへの着脱を行うときに或る角度回す形式のコネクタである場合は、マニプレータ保持操作部は、図１及び図２に示すように、コネクタ３１の外周部の周方向複数個所に突設したピン３２とすることが好ましい。

これにより、ブロワ４は、コネクタ３１を電源コネクタに接続した状態で、駆動モータを運転してファン２２を回転駆動させると、図４（ａ）に示すように、カバー構造体２の外部に存在しているガス３３を吸入口２３から吸入し、吹出口２４より吹き出すようになっている。

粉塵除去フィルタ５は、たとえば、図４（ａ）に示す如く、ブロワ４のケーシング１５における吸入口２３の内側に、吸入口２３を覆うように装着されている。これにより、ブロワ４の運転時には、吸入口２３から吸入されるガス３３が、粉塵除去フィルタ５を通過するときに粉塵が除去されて清浄ガス３３ａとされ、この清浄ガス３３ａが、吹出口２４より吹き出されるようになる。

したがって、本実施形態の粉塵除去装置１では、ブロワ４の運転中は、ブロワ４の吹出口２４より吹き出される清浄ガス３３ａが、ブロワ設置パネル２０の開口２１を通してカバー構造体２の内側に連続的に吹き込まれるようになっている。

ブロワ４は、前述したように、ブロワ設置パネル２０に対する固定を六角穴付きボルト２８で行うようにしてあると共に（図４（ｂ）参照）、ワイヤベイル２７を備えた構成としてある（図１乃至図３参照）。これにより、吸入されるガス３３の粉塵除去処理に使用される粉塵除去フィルタ５に目詰まりが生じた場合は、使用中のブロワ４を、新たな粉塵除去フィルタ５が装着された別のブロワ４に交換することができる。同様に、使用中のブロワ４に何らかの故障や不具合が生じた場合も、別のブロワ４に交換することができる。

ブロワ４の交換作業は、図示しない遠隔操作型のマニプレータを用いた操作により、電気ケーブル３０のコネクタ３１を電源コネクタより取り外した状態で、先ず、マニプレータに保持させた六角レンチのアタッチメントを操作して、各フランジ片２５を固定している六角穴付きボルト２８を緩めて取り外す。これにより、ブロワ４は、ブロワ設置パネル２０に対する固定が解除される。次いで、ブロワ４は、図示しないクレーンによりワイヤベイル２７を介し吊って撤去する。

その後、交換用のブロワ４は、前記取り外し作業とは逆に、先ず、ワイヤベイル２７を介しクレーンで吊ってブロワ設置パネル２０の上方まで搬送し、ケーシング１５をブロワ設置パネル２０の開口２１の周縁部の上側に載置する。しかる後、交換用のブロワ４は、従前のブロワ４と同様に、各フランジ片２５を、六角穴付きボルト２８を用いてブロワ設置パネル２０に固定させるようにすればよい。

図１乃至図３に示すように、ブロワ設置パネル２０の幅方向中央部には、ブロワ４の設置個所の前側と後側に一対のブラケット３４が設けられている。このブラケット３４には、ブロワ４を跨ぐように配置した吊ベイル６の両端部が、左右幅方向に回動可能に取り付けられている。これにより、本実施形態の粉塵除去装置１は、図５に示すように、吊ベイル６を介しクレーン１０５で吊って搬送することができるようになっている。

なお、吊ベイル６は、図１、図２に示すように、左右幅方向に、ブロワ４の真上から外れる位置まで傾動できるようになっている。これは、前記したブロワ４の交換の作業の際にブロワ４をクレーンで吊って移動させる操作の邪魔にならないようにするためである。又、吊ベイル６は、左右幅方向へ最も回動させた状態でも、カバー構造体２の上端から離反した位置で止まるようにしてある。これは、吊ベイル６にクレーン１０５のフック（図５参照）を掛け易くするためである。

なお、ブロワ設置パネル２０は、その材質や、パネルとしての剛性及び強度、更には、フレーム７に対する取り付け部の強度が、本実施形態の粉塵除去装置１の重量を支持できるように設定されているものとする。

カバー構造体２の図２に示す平面形状方形の角部である各縦梁部材１０ａ，１０ｂの前端寄り個所と後端寄り個所には、図１、図２に示すように、鉤型のケーブルハンガー３５が側方に突出させて設けられている。これにより、本実施形態の粉塵除去装置１では、ブロワ４の電気ケーブル３０を、カバー構造体２の左右両端部の前後両側位置に配置されている４つのケーブルハンガー３５に適宜振り分けて掛けることにより、本実施形態の粉塵除去装置１を、吊ベイル６を介してクレーン１０５で吊るときに（図５参照）、前後左右の重量バランスを調整することができるようになっている。

次いで、以上の構成としてある本実施形態の粉塵除去装置１の使用方法について説明する。

ここで、粉塵が除去された清浄環境が必要とされる作業の一つとしては、たとえば、レーザ加工機におけるレーザ加工ヘッドと、レーザ発振器からレーザ光を導く光ファイバとの接続作業がある。このように清浄環境が必要とされるのは、光学系の接続部分への粉塵の混入量が多くなって、レンズの焼き付き等につながる事態を回避するためである。

なお、レーザ加工機は、近年、高放射線の粉塵環境のような作業者が立ち入ることができない遠隔作業環境においても、廃棄する機器を切断する作業等に用いられている。

そこで、本実施形態の粉塵除去装置１の適用対象の一例として、図５に示すように、作業台Ｙ上に、作業個所Ｘで行う作業の対象物としてのレーザ加工ヘッド１０１と光ファイバ１０２が、器具としての個別の支持具１０３，１０４により支持させた状態で配置されている個所の粉塵の除去処理を行う場合について説明する。なお、説明の便宜上、レーザ加工ヘッド１０１及び光ファイバ１０２と、その支持具１０３，１０４には、前述した作業個所Ｘで行う作業の対象物（機器）１０１，１０２と、その作業に使用する支持具や治具等の器具１０３，１０４と同じ符号を付して説明する。

本実施形態の粉塵除去装置１を使用する場合は、オペレータは、先ず、図５に示すように、粉塵除去装置１を吊ベイル６を介しクレーン１０５により吊った状態で搬送させて、作業台Ｙ上に、作業個所Ｘの上方をカバー構造体２で覆うように配置する。この際、粉塵が除去された清浄環境が必要とされるのは、レーザ加工ヘッド１０１と光ファイバ１０２との接続部分である。そのため、レーザ加工ヘッド１０１と光ファイバ１０２の接続部分が、カバー構造体２の内側に収容されるようにする。なお、光ファイバ１０２は、カバー構造体２の開口３を通して外部へ引き出されるように配置させればよい。

又、この際、柱部材８ａ，８ｂの下端部は、作業台Ｙに設けられている位置決め手段ｚに嵌合させて位置決めを行うようにする。この位置決め手段ｚは、各柱部材８ａ，８ｂの下端部を挿入するための上下方向に延びる穴を備えた構成としてあればよい。更に、位置決め手段ｚは、穴の上部を、上方に行くにしたがって内法寸法が拡大するテーパ形状とした構成としてもよい。

次に、オペレータは、遠隔操作型のマニプレータ（図示せず）を用いて、各ケーブルハンガー３５に掛け回されている電気ケーブル３０（図１、図２参照）を外すと共に、先端部のコネクタ３１（図１、図２参照）を、電源コネクタ（図示せず）に接続する。

次いで、オペレータは、ブロワ４の運転を開始させる。これにより、カバー構造体２の外部に存在しているガス３３が、ブロワ４に吸入され、粉塵除去フィルタ５を通過することで粉塵が除去された清浄ガス３３ａとされる。その後、清浄ガス３３ａは、カバー構造体２の内側に連続的に吹き込まれる。

このとき、本実施形態の粉塵除去装置１は、カバー構造体２の下方は作業台Ｙにより閉塞されているため、カバー構造体２の内部と外部が連通する個所は、主に開口３となっている。したがって、カバー構造体２の内側では、ブロワ４より吹き込まれる清浄ガス３３ａにより、カバー構造体２の内側に当初存在していた粉塵を含んだガスが、開口３を通して追い出される。

その後、カバー構造体２の内側は、ブロワ４より連続して吹き込まれる清浄ガス３３ａで満たされ、余剰分の清浄ガス３３ａが、順次開口３を通して排出されるようになる。そのため、カバー構造体２により覆われている作業台Ｙ上の作業個所Ｘについては、粉塵が除去された清浄環境となる。

なお、カバー構造体２は、作業台Ｙ上に配置した状態で、背面と左右両側面の下端部に隙間が形成されていてもよい。この隙間では、清浄ガス３３ａが、カバー構造体２の内側から外向きに連続的に流れるようになるため、粉塵を含んだガス３３が隙間を通してカバー構造体２の内側へ侵入することはない。

したがって、カバー構造体２の内側に収容されているレーザ加工ヘッド１０１と光ファイバ１０２との接続部分の周囲は、清浄ガス３３ａの雰囲気となる。よって、この状態でレーザ加工ヘッド１０１と光ファイバ１０２は、粉塵の除去された清浄環境で接続作業を行うことができるようになる。

このように、本実施形態の粉塵除去装置１によれば、遠隔作業環境にて、遠隔操作により搬送して粉塵の除去が必要とされる作業個所Ｘに配置することができて、作業個所Ｘについての粉塵の除去処理を行うことができる。

したがって、作業個所Ｘでは、カバー構造体２の内側に配置したレーザ加工ヘッド１０１と光ファイバ１０２の接続作業のような作業を、粉塵が除去された環境で実施させることができる。

更に、本実施形態の粉塵除去装置１では、粉塵除去の処理対象となる空間を、カバー構造体２により区切られた、カバー構造体２の内側の空間のみとすることができる。このため、本実施形態の粉塵除去装置１は、クリーンルームのような室内全体を粉塵の除去処理する場合に比して、粉塵除去の処理対象となる空間を小さくすることができる。したがって、カバー構造体２により覆われた作業個所Ｘについては、効率よく粉塵の除去処理を行うことができる。

しかも、本実施形態の粉塵除去装置１は、作業台Ｙ上に配置することで、カバー構造体２により覆われる個所を清浄環境とすることができる。そのため、作業台Ｙのサイズや構造について、特許文献１に示されたクリーンベンチのような作業台が支承台の内側に収まるか、又は、支承台の脚部と干渉しない形状が要求されるといった制限を受けることはない。

なお、本発明は、前記実施形態にのみ限定されるものではなく、カバー構造体２の前後寸法、左右幅方向寸法、上下寸法は、作業個所Ｘで行う作業の対象物１０１，１０２と、その作業に使用する支持具や治具等の器具１０３，１０４を覆うために必要とされるサイズに応じて適宜変更してよいことは勿論である。

本実施形態の粉塵除去装置１は、高放射線の粉塵環境で使用し、使用済みとなったものを最終的に廃棄するときのことを考えると、フレーム７は、各柱部材８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄと、各横梁部材９ａ，９ｂと、各縦梁部材１０ａ，１０ｂと、各連結部材１１，１２，１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂを、六角穴付きボルトｄを用いて組み立てた構成とし、各パネル１６，１７，１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂ，２０は、フレーム７に対して六角穴付きボルトｄを介して取り付けた構成として、遠隔操作型のマニプレータにより六角レンチのアタッチメントを操作して分解できるものとすることが好ましい。しかし、遠隔作業環境で使用した後の使用済みの粉塵除去装置１を、作業者が立ち入ることのできる環境まで戻す（回収する）ことができる場合は、必ずしも分解可能な構成でなくてもよい。

カバー構造体２により覆われる作業個所Ｘについて、カバー構造体２の内側に設けたカメラと照明や、遠隔操作型のマニプレータに備えたカメラと照明等による観察が可能であって、カバー構造体２の外部からの作業個所Ｘの目視あるいは撮影の必要がない場合は、前面、背面、側面、及び、上面の各パネル１６，１７，１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂは、不透明であってもよい。

更に、カバー構造体２は、分解の容易性が特に要求されない場合は、下端が開放され、且つ開口３と、ブロワ４の設置個所の開口２１を備えた中空の直方体形状の一体物としてもよい。この場合は、樹脂や金属等の曲げ剛性の高い板材による左右の両側壁と、後側壁と、天井板（上面板）を連結して、カバー構造体２を形成すればよい。

カバー構造体２は、前後左右の重量バランスを取り易くするという観点から考えると、前後方向及び左右幅方向に共に対称な直方体形状とすることが好ましいが、下端が開放され且つ側部に開口３を備えていれば、たとえば、円筒状、半球状等、直方体形状以外の形状としてもよい。

カバー構造体２の側部に設ける開口３は、１個所として示したが、作業個所Ｘに配置される作業の対象物１０１，１０２の形状やそれに接続されたコードやその他の機器等の配置に応じて、複数の開口３を備えるようにしてもよい。その場合、複数の開口３同士の間でカバー構造体２の外部のガス３３の吹き抜けが生じないように、各開口３の配置や開口面積と、ブロワ４によりカバー構造体２の内側へ吹き込む清浄ガス３３ａの量を調整すればよい。

なお、本実施形態では、説明の便宜上、開口３が設けられている方向を前、として説明したが、使用状態や監視状態によっては、後、左、右として説明した方向を前とし、その基準とした方向に基づき、後、左、右の方向を設定してもよい。

更に、本実施形態では、カバー構造体２に開口３が設けられている構成について説明したが、作業個所Ｘで行う作業の対象物の一例である光ファイバ１０２のように、カバー構造体２の外側へ引き出す必要が生じるものではなく、作業の対象物１０１，１０２や、その作業に使用する支持具や治具等の器具１０３，１０４、又は、それらに加えて作業を行うためのマニプレータをカバー構造体２の内側に収容することができるようにしてあれば、カバー構造体２は、開口３を省略した構成としてもよい。この場合であっても、カバー構造体２は、内側に吹き込まれる清浄ガスにより、粉塵を含んだガスをカバー構造体２の下端側から追い出すことができて、内側を清浄環境とすることができる。

ブロワ４のケーシング１５は、円筒状等、図示した直方体形状以外の形状であってもよい。

粉塵除去フィルタ５は、ブロワ４に対する装着位置を、ブロワ４の吸入口２３から吹出口２４に至るガス流通経路のいずれかの個所に変更してもよい。又、粉塵除去フィルタ５は、ブロワ４のケーシング１５における吸入口２３の外側に装着してもよい。

更に、粉塵除去フィルタ５は、ブロワ４と一緒にカバー構造体２に着脱できるようにするという点から考えると、ブロワ４に装着した構成とすることが好ましいが、ブロワ４とは別にカバー構造体２の開口２１に取り付ける構成としてもよい。この場合は、粉塵除去フィルタ５を交換できるように、粉塵除去フィルタ５を保持するホルダーは、六角穴付きボルトでカバー構造体２に固定する構成とし、更に、該ホルダーに、吊ベイル、又は、マニプレータで保持して着脱操作するためのマニプレータ保持操作部を備えるようにすればよい。

ブロワ４の吹出口２４、あるいは、ブロワ設置パネル２０の開口２１に、整流部材を備えた構成として、ブロワ４からカバー構造体２の内側に吹き込まれる清浄ガス３３ａの流れを整えるようにしてもよい。

フレーム７における各柱部材８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄと、各横梁部材９ａ，９ｂと、各縦梁部材１０ａ，１０ｂ、及び、各連結部材１１，１２，１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂのうちの２つの構成部材同士の連結、及び、フレーム７に対する各パネル１６，１７，１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂ，２０の取り付けは六角穴付きボルトｄを用いて行い、ブロワ４のブロワ設置パネル２０への取り付けも六角穴付きボルト２８を用いて行うものと説明したが、遠隔操作型マニプレータにより保持させるレンチのアタッチメントにより取り外す操作が可能な形式のボルトであれば、任意の形式のボルトを、六角穴付きボルトに代えて用いるようにしてもよい。更には、ボルトに代えて、任意の取り外し可能な固定手段を用いるようにしてもよい。

フレーム７は、パネル取付面となる前後左右の外面、及び、上面に、段差のない構造であることが好ましいが、フレーム７における構成部材同士の連結部分に段差が生じていてもよい。この場合は、段差部分で各パネル１６，１７，１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂ，２０との間に生じる隙間を、スペーサやシール部材で塞ぐようにすればよい。

本実施形態の粉塵除去装置１は、フレーム７の上面に上面パネル１９ａ，１９ｂと、開口２１を備えたブロワ設置パネル２０とを別々に取り付けた構成として示したが、開口２１を備えた１枚のパネルを、フレーム７の上面全体に取り付けた構成としてもよい。

その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。

１ 粉塵除去装置、２ カバー構造体、３ 開口、４ ブロワ、５ 粉塵除去フィルタ、６ 吊ベイル、７ フレーム、８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ 柱部材（構成部材）、９ａ，９ｂ 横梁部材（構成部材）、１０ａ，１０ｂ 縦梁部材（構成部材）、１１ 連結部材（構成部材）、１２ 連結部材（構成部材）、１３ａ，１３ｂ 連結部材（構成部材）、１４ａ，１４ｂ 連結部材（構成部材）、１５ ケーシング、１７ 背面パネル（パネル）、１８ａ，１８ｂ 側面パネル（パネル）、１９ａ，１９ｂ 上面パネル（パネル）、２０ ブロワ設置パネル（パネル）、２７ ワイヤベイル（吊ベイル）、３３ ガス、３３ａ 清浄ガス、３５ ケーブルハンガー

Claims (6)

1. 下端が開放されたカバー構造体と、
   前記カバー構造体の上端のパネルに備えた開口と、
   前記カバー構造体の前記パネルの上側に前記開口を覆うように取り付けられて、該カバー構造体の外部からガスを吸入して該カバー構造体の内側へ吹き込むブロワと、
   前記ガスを粉塵除去処理する粉塵除去フィルタと、
   前記ブロワの設置個所の側方位置の前記カバー構造体に取り付けられた吊ベイルと、
   前記ブロワに備えられたケーブルと、
   前記カバー構造体の前記ブロワ設置側の周方向の複数個所に設けられたケーブルハンガーとを備えること
   を特徴とする粉塵除去装置。
2. 前記カバー構造体は、平面形状を方形とし、
   前記ケーブルハンガーは、前記カバー構造体の方形の角部に備えられた構成を有すること
   を特徴とする請求項１記載の粉塵除去装置。
3. 前記ブロワは、
   前記カバー構造体に取り外し可能に取り付けられたケーシングと、
   該ケーシングに取り付けられた吊ベイルとを備えること
   を特徴とする請求項１又は２記載の粉塵除去装置。
4. 前記カバー構造体は、側部に開口が設けられていること
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の粉塵除去装置。
5. 前記カバー構造体は、
   複数の部材が連結された直方体形状のフレームと、
   該フレームの側面と上面に取り付けられたパネルとを備えること
   を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の粉塵除去装置。
6. 前記フレームは、複数の部材が分解可能に連結された構成とし、
   前記各パネルは、前記フレームに取外し可能に取り付けられていること
   を特徴とする請求項５記載の粉塵除去装置。

Images