JP6476151B2 - Tape sticking unit and tape sticking device - Google Patents

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正三 井口
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  • Adhesive Tape Dispensing Devices (AREA)

Description

本発明は、粘着テープを被貼付体に貼り付けるためのテープ貼付ユニット及びテープ貼付装置に関する。   The present invention relates to a tape sticking unit and a tape sticking device for sticking an adhesive tape to an adherend.

一般に、粘着テープを貼付けるための種々のテープ貼付装置が開発されており、例えば、半導体のマスキングテープの貼付工程などに用いられている。この種のテープ貼付装置は、例えば、以下の特許文献１に記載されているように、粘着テープを引き出しながら被貼付物の表面上を移動し、粘着テープの適宜の長さ分が貼付けられると、内蔵されたカッタにより根元部分を切断し、貼付を終了するようになっている。   In general, various tape applicators for applying an adhesive tape have been developed, and are used, for example, in a semiconductor masking tape application process. For example, as described in Patent Document 1 below, this type of tape applicator moves on the surface of an object to be applied while pulling out the adhesive tape, and an appropriate length of the adhesive tape is applied. The root portion is cut by the built-in cutter, and the pasting is finished.

しかしながら、上記従来の特許文献１に記載されたテープ貼付装置では、引き出された粘着テープの先端縁を貼付ローラ４０の外周面上に真空吸着によって保持することにより、粘着テープがテープの先端縁の吸着態様に応じて位置ずれを生じやすくなり、その結果、粘着テープの貼付位置や貼付方向の精度を高めることが難しいという問題がある。特に、真空吸着力を弱めると粘着テープの保持力が不足して外力による位置ずれを生じやすくなり、逆に真空吸着力を強めると粘着テープの吸引時において保持位置のずれが生じやすくなる。また、広幅の粘着テープを使用する場合や、粘着テープのベース基材が伸展性に富むものである場合にはテープのよれや伸びにより、真空吸着力により貼付ローラの外周面上の粘着テープの保持姿勢や保持位置がさらにずれやすくなるため、貼付精度に問題が生ずる。   However, in the tape sticking device described in the above-mentioned conventional patent document 1, the pressure sensitive adhesive tape is held on the outer peripheral surface of the sticking roller 40 by vacuum suction so that the pressure sensitive adhesive tape is attached to the tip edge of the tape. There is a problem that it is easy to cause a positional shift depending on the suction mode, and as a result, it is difficult to increase the accuracy of the adhesive tape application position and application direction. In particular, when the vacuum suction force is weakened, the holding force of the adhesive tape is insufficient and the position is easily displaced due to external force. Conversely, when the vacuum suction force is increased, the holding position is easily displaced during suction. Also, when using a wide adhesive tape, or when the base material of the adhesive tape is highly extensible, the posture of holding the adhesive tape on the outer peripheral surface of the application roller by the vacuum suction force due to the twisting or stretching of the tape Since the holding position is more easily displaced, a problem occurs in the pasting accuracy.

一方、上記の真空吸着による問題点を解決する方法として、以下の特許文献２に開示されたテープ貼付装置がある。この装置は、テープ支持ローラ１５７を経て供給される粘着テープＴを上下からクランプするとともに切断するクランプヘッド１６８と、このクランプヘッド１６８によってクランプされた粘着テープＴを貼付対象に押し付けるテープ貼付ローラ１７６とを有する。そして、上記クランプヘッド１６８によって粘着テープＴをテープ支持ローラ１５７から引き出した後に、テープ支持ローラ１５７とクランプヘッド１６８の間においてテープ貼付ローラ１７６を降下させて貼付対象物に粘着テープＴを押し付け、しかる後に、クランプヘッド１６８を解放する。そして、テープ貼付ローラ１７６を貼付対象物に対して移動させていくことにより、粘着テープＴをテープ支持ローラ１５７から引き出しながら貼付対象物に貼り付けていく。最後に、クランプヘッド１６８をテープ支持ローラ１５７とテープ貼付ローラ１７６との間に配置して、粘着テープＴをクランプするとともに切断する。   On the other hand, as a method for solving the problems caused by the above vacuum suction, there is a tape applicator disclosed in Patent Document 2 below. This apparatus includes a clamp head 168 that clamps and cuts the adhesive tape T supplied via the tape support roller 157 from above and below, and a tape application roller 176 that presses the adhesive tape T clamped by the clamp head 168 against an application target. Have After the adhesive tape T is pulled out from the tape support roller 157 by the clamp head 168, the tape application roller 176 is lowered between the tape support roller 157 and the clamp head 168 to press the adhesive tape T against the object to be applied. Later, the clamp head 168 is released. Then, by moving the tape sticking roller 176 relative to the sticking object, the adhesive tape T is stuck to the sticking object while being pulled out from the tape support roller 157. Finally, the clamp head 168 is disposed between the tape support roller 157 and the tape application roller 176 to clamp and cut the adhesive tape T.

特開２００６−１１１３７６号公報JP 2006-111376 A 特開２０１５−６３３６５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2015-63365

しかしながら、上記従来の特許文献２に記載されたテープ貼付装置では、粘着テープＴをクランプヘッド１６８によってクランプすることによって粘着テープＴの貼付精度を確保することができるものの、クランプヘッド１６８がテープ貼付ローラ１７６に対してテープ支持ローラ１５７との間に配置されたり、テープ支持ローラ１５７とは反対側に配置されたりするといった複雑な動作を実現しなければならないとともに、このクランプヘッド１６８が粘着テープＴをクランプするとともに切断できるように構成するために構造が複雑になり、テープ貼付ユニットの小型化や軽量化が難しくなるという問題点がある。特に、近年においては、製造ラインの自動化を図るために、粘着テープを用いて微細な部品や大量の部品を取り付けることが多くなってきているため、製造ラインの中にテープ貼付ユニットを組み込む必要がある。しかし、大型で重量の大きなテープ貼付ユニットをロボットアームなどの駆動機構の先端に取り付けることは難しく、特に、このようなテープ貼付ユニットを製造工程において高速に動作させることは事実上不可能である。   However, in the tape applicator described in the above-mentioned conventional patent document 2, although the adhesive tape T can be secured by clamping the adhesive tape T with the clamp head 168, the clamp head 168 is a tape application roller. It is necessary to realize a complicated operation such as being disposed between the tape support roller 157 and the tape support roller 157 or the opposite side of the tape support roller 157. Since the structure is such that it can be clamped and cut, the structure becomes complicated, and it is difficult to reduce the size and weight of the tape application unit. In particular, in recent years, in order to automate the production line, it has become increasingly common to attach fine parts and large quantities of parts using adhesive tape, so it is necessary to incorporate a tape application unit in the production line. is there. However, it is difficult to attach a large and heavy tape sticking unit to the tip of a drive mechanism such as a robot arm. In particular, it is practically impossible to operate such a tape sticking unit at a high speed in the manufacturing process.

そこで、本発明は上記問題点を解決するものであり、その課題は、小型化や軽量化を図ることのできるテープ貼付ユニットを実現することにある。   Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems, and the problem is to realize a tape application unit that can be reduced in size and weight.

斯かる実情に鑑み、本発明のテープ貼付ユニットは、粘着テープ（Ｔ）を被貼付体（Ｌ）に貼り付けるためのテープ貼付ユニット（１１０）であって、前記粘着テープ（Ｔ）を供給経路（Ｆｐ）に沿って案内するテープ案内ローラ（１１）と、前記被貼付体（Ｌ）に対して前記粘着テープ（Ｔ）を貼り付けるテープ貼付ローラ（１２）と、前記テープ案内ローラ（１１）との間で前記粘着テープ（Ｔ）を挟持することにより前記粘着テープ（Ｔ）を前記供給経路（Ｆｐ）に沿った方向に固定可能な固定位置（１３Ｆ）、及び、前記粘着テープ（Ｔ）を解放し、前記粘着テープ（Ｔ）を前記供給経路（Ｆｐ）に沿って供給可能とする解放位置（１３Ｒ）のいずれかに選択的に配置可能に構成されるクランプ部材（１３）と、前記テープ案内ローラ（１１）、前記テープ貼付ローラ（１２）及び前記クランプ部材（１３）を相対的な位置関係が保持される態様で搭載するとともに、前記テープ貼付ローラ（１２）により前記被貼付体（Ｌ）に対して前記粘着テープ（Ｔ）が貼り付け可能とされる接近位置（１５Ｃ）、及び、前記テープ貼付ローラ（１２）が前記被貼付体（Ｌ）から離反する離反位置（１５Ｓ）のいずれかに選択的に配置可能に構成される貼付ブロック（１５）と、を具備することを特徴とする。   In view of such circumstances, the tape attaching unit of the present invention is a tape attaching unit (110) for attaching the adhesive tape (T) to the adherend (L), and the adhesive tape (T) is supplied to the supply path. A tape guide roller (11) for guiding along (Fp), a tape application roller (12) for attaching the adhesive tape (T) to the adherend (L), and the tape guide roller (11) The adhesive tape (T) can be fixed in a direction along the supply path (Fp) by sandwiching the adhesive tape (T) therebetween, and the adhesive tape (T) A clamp member (13) configured to be selectively disposed at any one of release positions (13R) that allows the adhesive tape (T) to be supplied along the supply path (Fp). Tape guidance row (11) The tape application roller (12) and the clamp member (13) are mounted in such a manner that the relative positional relationship is maintained, and the object to be applied (L) is mounted by the tape application roller (12). On the other hand, either the approach position (15C) where the adhesive tape (T) can be attached, or the separation position (15S) where the tape application roller (12) separates from the adherend (L). And a sticking block (15) configured to be selectively arranged.

本発明において、前記粘着テープ（Ｔ）は、前記被貼付体（Ｌ）に対する貼付面（ｔ１）が前記テープ案内ローラ（１１）の外周面（１１ｐ）に接触する態様で、前記テープ案内ローラ（１１）に対してローラ軸線（１１ｘ）周りの一方の向きに架設されるとともに、前記被貼付体（Ｌ）に対する前記貼付面（ｔ１）とは逆側の面（ｐ１）が前記テープ貼付ローラ（１２）の外周面（１２ｐ）に接触する態様で、前記テープ貼付ローラ（１２）に対してローラ軸線（１２ｘ）周りの他方の向きに架設されることが好ましい。この場合において、前記テープ案内ローラ（１１）と前記テープ貼付ローラ（１２）が前記被貼付体（Ｌ）の表面に沿った方向に配列されるときには、例えば、前記粘着テープ（Ｔ）は、前記テープ案内ローラ（１１）の外周面（１１ｐ）の前記貼付体（Ｌ）の反対側の部分（上側部分）上を通過した後に、前記テープ貼付ローラ（１２）の外周面（１２ｐ）の前記貼付体（Ｌ）側の部分（下側部分）により前記被貼付体（Ｌ）に貼り付けられる。   In the present invention, the pressure-sensitive adhesive tape (T) is configured such that the sticking surface (t1) to the adherend (L) is in contact with the outer peripheral surface (11p) of the tape guide roller (11). 11) is installed in one direction around the roller axis (11x), and the surface (p1) opposite to the application surface (t1) to the object to be applied (L) is the tape application roller ( 12) It is preferable that it is constructed in the other direction around the roller axis (12x) with respect to the tape application roller (12) in such a manner that it contacts the outer peripheral surface (12p). In this case, when the tape guide roller (11) and the tape applying roller (12) are arranged in a direction along the surface of the adherend (L), for example, the adhesive tape (T) The pasting of the outer peripheral surface (12p) of the tape applying roller (12) after passing over the portion (upper portion) opposite to the pasted body (L) of the outer peripheral surface (11p) of the tape guide roller (11). It is affixed to the said to-be-adhered body (L) by the part (lower part) by the side of a body (L).

本発明において、前記テープ案内ローラ（１１）と前記テープ貼付ローラ（１２）が前記被貼付体（Ｌ）の表面に沿った方向に配列されるとともに、前記テープ貼付ローラ（１２）の外周面（１２ｐ）が前記テープ案内ローラ（１１）の外周面（１１ｐ）よりも前記被貼付体（Ｌ）の側に配置され、前記粘着テープ（Ｔ）は、前記テープ案内ローラ（１１）の前記外周面（１１ｐ）の前記被貼付体（Ｌ）とは反対側の部分（上側部分）上を通過した後に、前記テープ貼付ローラ（１２）の前記外周面（１２ｐ）の前記被貼付体（Ｌ）側の部分（下側部分）により前記被貼付体（Ｌ）に貼り付けられることが好ましい。   In the present invention, the tape guide roller (11) and the tape application roller (12) are arranged in a direction along the surface of the adherend (L), and the outer peripheral surface of the tape application roller (12) ( 12p) is disposed closer to the adherend (L) than the outer peripheral surface (11p) of the tape guide roller (11), and the adhesive tape (T) is connected to the outer peripheral surface of the tape guide roller (11). (11p) after passing over the part (upper part) opposite to the adherend (L), the adherend (L) side of the outer peripheral surface (12p) of the tape sticking roller (12) It is preferable that it is affixed on the said to-be-adhered body (L) by this part (lower part).

本発明において、前記クランプ部材（１３）は、前記テープ案内ローラ（１１）の外周面（１１ｐ）上に配置された前記粘着テープ（Ｔ）の被案内領域（Ｔｓ）の下流端よりも上流側にずれた位置にあるテープ部分（Ｔｖ）に対して挟圧力を与えることが好ましい。この場合に、前記クランプ部材（１３）は、前記テープ案内ローラ（１１）のローラ軸線（１１ｘ）に向けて前記挟圧力を与えることが望ましい。   In the present invention, the clamp member (13) is upstream of the downstream end of the guided region (Ts) of the adhesive tape (T) disposed on the outer peripheral surface (11p) of the tape guide roller (11). It is preferable to apply a clamping pressure to the tape portion (Tv) located at a position shifted to the position. In this case, it is desirable that the clamp member (13) applies the clamping pressure toward the roller axis (11x) of the tape guide roller (11).

本発明において、前記クランプ部材（１３）は、前記テープ案内ローラ（１１）に対して前記被貼付体（Ｌ）とは反対側に配置されるとともに、前記テープ案内ローラ（１１）の前記ローラ軸線（１１ｘ）に平行な回動軸線（１３ｘ）と、前記固定位置（１３Ｆ）に配置されたときに前記回動軸線（１３ｘ）よりも前記テープ案内ローラ（１１）の側にある前記クランプ部材（１３）の部分に、前記粘着テープ（Ｔ）の供給される向きに回動することによって、前記クランプ部材（１３）が前記固定位置（１３Ｆ）に配置されたときに前記テープ案内ローラ（１１）の外周面（１１ｐ）上にあるテープ部分（Ｔｖ）に当接して、前記テープ案内ローラ（１１）の前記外周面（１１ｐ）との間で前記粘着テープ（Ｔ）を挟圧するように構成された挟圧部（１３ｓ）と、を備えることが望ましい。この場合において、前記クランプ部材（１３）は、前記解放位置（１３Ｒ）に配置されたときに前記供給経路（Ｆｐ）の前記テープ案内ローラ（１１）から前記テープ貼付ローラ（１２）に向かう部分に沿った面形状を備える案内部（１３ｇ）をさらに備えることが好ましい。この場合にはさらに、前記クランプ部材（１３）が前記解放位置（１３Ｒ）に配置されているときに、前記挟圧部（１３ｓ）は、前記粘着テープ（Ｔ）の前記供給経路（Ｆｐ）の前記テープ案内ローラ（１１）から上流側の部分に沿った形状を備えることが望ましい。このようなクランプ部材（１３）は、前記回動軸線（１３ｘ）を中心とし、前記挟圧部（１３ｓ）と前記案内部（１３ｇ）を半径部分とする扇状の外縁形状若しくは断面形状を備えることによって構成することができる。   In the present invention, the clamp member (13) is disposed on the side opposite to the adherend (L) with respect to the tape guide roller (11), and the roller axis of the tape guide roller (11). A rotation axis (13x) parallel to (11x), and the clamp member (13x) closer to the tape guide roller (11) than the rotation axis (13x) when arranged at the fixed position (13F). The tape guide roller (11) is rotated when the clamp member (13) is disposed at the fixed position (13F) by rotating the portion 13) in the direction in which the adhesive tape (T) is supplied. The adhesive tape (T) is sandwiched between the tape guide roller (11) and the outer peripheral surface (11p) by contacting the tape portion (Tv) on the outer peripheral surface (11p) of the tape guide roller (11). And pressing portions (13s), it is desirable to have a. In this case, when the clamp member (13) is disposed at the release position (13R), the clamp member (13) is located at a portion of the supply path (Fp) from the tape guide roller (11) toward the tape application roller (12). It is preferable to further include a guide portion (13g) having a surface shape along. In this case, further, when the clamp member (13) is disposed at the release position (13R), the pinching portion (13s) is connected to the supply path (Fp) of the adhesive tape (T). It is desirable to have a shape along a portion on the upstream side from the tape guide roller (11). Such a clamp member (13) is provided with a fan-shaped outer edge shape or cross-sectional shape centering on the rotation axis (13x) and having the pressing portion (13s) and the guide portion (13g) as radius portions. Can be configured.

本発明において、前記テープ貼付ローラ（１２）に対して前記粘着テープ（Ｔ）の引き出し側に隣接して配置され、前記被貼付体（Ｌ）上に前記粘着テープ（Ｔ）を押し付ける押付位置（１６Ｐ）、及び、前記被貼付体（Ｌ）から離反した離反位置（１６Ｓ）のいずれかに選択的に配置可能に構成されるテープ押付ローラ（１６）をさらに具備することが好ましい。このテープ押付ローラ（１６）は、上記押付位置（１６Ｐ）において、粘着テープ（Ｔ）の末端部（Ｔｄ）の貼付動作を実行する。また、以下のテープ切断手段（１７）による粘着テープ（Ｔ）の切断のために、貼付ブロック（１５）が離反位置（１５Ｓ）に配置されているときにテープ貼付ローラ（１２）との間で粘着テープ（Ｔ）の架設部分（Ｔｐ）を形成する。   In this invention, it is arrange | positioned adjacent to the drawer side of the said adhesive tape (T) with respect to the said tape sticking roller (12), and the pressing position (pressing the said adhesive tape (T) on the said to-be-adhered body (L) ( 16P) and a tape pressing roller (16) configured to be selectively disposed at any one of the separation position (16S) separated from the adherend (L). The tape pressing roller (16) performs the sticking operation of the end portion (Td) of the adhesive tape (T) at the pressing position (16P). Further, for cutting the adhesive tape (T) by the following tape cutting means (17), when the sticking block (15) is arranged at the separation position (15S), it is between the tape sticking roller (12). The erection part (Tp) of the adhesive tape (T) is formed.

本発明において、前記テープ押付ローラ（１６）は、前記テープ貼付ローラ（１２）に対して前記テープ案内ローラ（１１）とは反対側に離間した位置から前記テープ貼付ローラ（１２）に向けて伸びる回動アーム（１６ａ）の先端に軸支されていることが好ましい。   In the present invention, the tape pressing roller (16) extends toward the tape applying roller (12) from a position away from the tape applying roller (12) on the side opposite to the tape guide roller (11). It is preferable that the pivot arm (16a) is pivotally supported at the tip.

本発明において、前記貼付ブロック（１５）が前記離反位置（１５Ｓ）に配置されたときに前記テープ貼付ローラ（１２）と前記被貼付体（Ｌ）との間に架設された前記粘着テープ（Ｔ）の架設部分（Ｔｐ）を切断するテープ切断手段（１７）をさらに具備することが好ましい。このとき、前記テープ切断手段（１７）による切断動作時には前記テープ案内ローラ（１１）と前記クランプ部材（１３）が前記粘着テープ（Ｔ）を挟持して前記供給経路（Ｆｐ）に沿った方向に固定することが望ましい。また、前記架設部分（Ｔｐ）は、前記テープ貼付ローラ（１２）と前記テープ押付ローラ（１６）の間に架設された部分であることが望ましい。   In the present invention, the adhesive tape (T) laid between the tape application roller (12) and the adherend (L) when the application block (15) is disposed at the separation position (15S). It is preferable to further comprise a tape cutting means (17) for cutting the erected portion (Tp). At this time, during the cutting operation by the tape cutting means (17), the tape guide roller (11) and the clamp member (13) sandwich the adhesive tape (T) in a direction along the supply path (Fp). It is desirable to fix. Moreover, it is preferable that the installation part (Tp) is a part provided between the tape applying roller (12) and the tape pressing roller (16).

本発明において、前記粘着テープ（Ｔ）は両面粘着テープであり、前記粘着テープ（Ｔ）の少なくとも片面には剥離シート（Ｐ）が貼着され、前記剥離シート（Ｐ）を回収する剥離シート回収手段（１１６）をさらに具備し、前記剥離シート（Ｐ）は、前記テープ貼付ローラ（１２）の外周面（１２ｐ）上で前記粘着テープ（Ｔ）から剥離されることにより分離され、前記剥離シート回収手段（１１６）により回収されることが好ましい。   In the present invention, the pressure-sensitive adhesive tape (T) is a double-sided pressure-sensitive adhesive tape, and a release sheet (P) is attached to at least one surface of the pressure-sensitive adhesive tape (T) to recover the release sheet (P). Means (116), and the release sheet (P) is separated by peeling from the adhesive tape (T) on the outer peripheral surface (12p) of the tape application roller (12), and the release sheet It is preferably recovered by the recovery means (116).

本発明のテープ貼付装置（１００）は、上記のテープ貼付ユニット（１１０）と、前記被貼付体（Ｌ）を支持する支持台（１０１）と、前記テープ貼付ユニット（１１０）を前記支持台（１０１）に対して相対的に駆動するユニット駆動機構（１５０）と、を具備する。   The tape applicator (100) of the present invention includes the tape applicator unit (110), a support base (101) that supports the adherend (L), and the tape applicator unit (110) that is connected to the support base (110). 101) and a unit driving mechanism (150) that is driven relative to the unit 101).

本発明によれば、テープ貼付ユニットの小型化や軽量化を図ることができるという優れた効果を奏し得る。   According to the present invention, it is possible to achieve an excellent effect that the tape attaching unit can be reduced in size and weight.

本発明に係るテープ貼付ユニットの実施形態の全体構成を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the whole structure of embodiment of the tape sticking unit which concerns on this invention. 同実施形態の全体構成を示す一部断面概略平面図である。It is a partial cross section schematic plan view which shows the whole structure of the embodiment. 同実施形態の初期状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the initial state of the embodiment. 同実施形態のテープ先端貼付時の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state at the time of tape tip sticking of the embodiment. 同実施形態のテープ貼付動作時の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state at the time of the tape sticking operation | movement of the embodiment. 同実施形態のテープ貼付操作の終了時の前段階の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the previous step at the time of completion | finish of the tape sticking operation of the embodiment. 同実施形態のテープ貼付動作の終了時の後段階の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the latter stage at the time of completion | finish of the tape sticking operation | movement of the embodiment. 同実施形態のテープ切断時の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state at the time of the tape cutting | disconnection of the embodiment. 同実施形態のテープ切断後の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state after the tape cutting | disconnection of the embodiment. 別の実施形態のテープ貼付動作の終了時の前段階の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the previous stage at the time of completion | finish of the tape sticking operation | movement of another embodiment. 図１０と同じ実施形態のテープ貼付動作の終了時の後段階の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the latter stage at the time of completion | finish of the tape sticking operation | movement of the same embodiment as FIG. 実施形態のテープ貼付ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the tape sticking unit of embodiment. 図６及び図７に示す実施形態のテープ貼付動作における各部のタイミングチャートである。It is a timing chart of each part in the tape sticking operation of the embodiment shown in FIG. 6 and FIG. 図１０及び図１１に示す実施形態のテープ貼付動作における各部のタイミングチャートである。It is a timing chart of each part in the tape sticking operation | movement of embodiment shown in FIG.10 and FIG.11.

次に、添付図面を参照して本発明に係るテープ貼付ユニットの実施形態について詳細に説明する。最初に、図１及び図２を参照して、本実施形態のテープ貼付ユニット１１０の全体構成の概略を説明する。本実施形態のテープ貼付ユニット１１０は、両面テープである粘着テープＴを被貼付体Ｌに貼り付けるための貼付機構である。   Next, an embodiment of a tape attaching unit according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Initially, with reference to FIG.1 and FIG.2, the outline of the whole structure of the tape sticking unit 110 of this embodiment is demonstrated. The tape sticking unit 110 of this embodiment is a sticking mechanism for sticking the adhesive tape T, which is a double-sided tape, to the adherend L.

テープ貼付ユニット１１０は、軸線１１０ｘに沿って上方へ伸びる支持軸１１１によって支持された本体部１１２と、この本体部１１２の前面側に配置され、前面カバー１１３に覆われたテープ貼付機構１１４と、テープ貼付機構１１４に対して粘着テープＴを供給するテープ供給機構１１５と、テープ貼付機構１１４から粘着テープＴに貼着されていた剥離シートＰ（剥離紙、ライナーなど）を回収する剥離シート回収機構１１６とを具備している。なお、粘着テープＴ及び剥離シートＰについては、図１の拡大図（Ａ）に示してある。粘着テープＴは、表裏両面に粘着層が露出してなる両面粘着テープであり、好ましくは、基材層の両面に粘着層が形成されたものである。一方、剥離シートＰは、一般的には剥離紙と呼ばれるものであり、多くの場合、粘着テープＴの外面側に貼着された形のロール形態で供給される。剥離シートＰが貼着されている状態では、粘着テープＴの被貼付体Ｌに対する貼付面ｔ１は粘着面であり、その逆側の面ｐ１は剥離シートＰの表面であるから非粘着面である。   The tape sticking unit 110 includes a main body part 112 supported by a support shaft 111 extending upward along an axis 110x, a tape sticking mechanism 114 disposed on the front side of the main body part 112 and covered with a front cover 113, A tape supply mechanism 115 that supplies the adhesive tape T to the tape application mechanism 114, and a release sheet recovery mechanism that recovers the release sheet P (release paper, liner, etc.) that has been attached to the adhesive tape T from the tape application mechanism 114. 116. In addition, about the adhesive tape T and the peeling sheet P, it has shown in the enlarged view (A) of FIG. The pressure-sensitive adhesive tape T is a double-sided pressure-sensitive adhesive tape in which pressure-sensitive adhesive layers are exposed on both front and back surfaces, and preferably has a pressure-sensitive adhesive layer formed on both surfaces of a base material layer. On the other hand, the release sheet P is generally called release paper, and is often supplied in the form of a roll adhered to the outer surface side of the adhesive tape T. In the state where the release sheet P is stuck, the sticking surface t1 to the adherend L of the adhesive tape T is an adhesive surface, and the opposite surface p1 is the surface of the release sheet P, so that it is a non-adhesive surface. .

本体部１１２においては、テープ貼付ユニット１１０の全体を制御する制御部と、この制御部によって制御される貼付機構駆動部とが筐体の内部に収容されている。貼付機構駆動部は、後述するクランプ部材１３を回動させるエアシリンダ１４Ａとリンク１４Ｂなどからなる回動駆動部１３ｃと、後述する貼付ブロック１５を本体部１１２に対して上下方向に駆動して離反位置１５Ｓと接近位置１５Ｃのいずれかに選択的に配置するエアシリンダなどからなる上下駆動部（図示せず。）と、後述する回動アーム１６ａを介してテープ押付ローラ１６を回動させ、テープ押付ローラ１６を離反位置１６Ｓと押付位置１６Ｐのいずれかに選択的に配置するエアシリンダとリンクなどからなる回動駆動部（図示せず。）と、後述するテープ切断機構１７を出没方向に駆動するエアシリンダなどからなる切断駆動部１７ｃとを備えている。   In the main body 112, a control unit that controls the entire tape sticking unit 110 and a sticking mechanism driving part that is controlled by the control part are housed inside the casing. The pasting mechanism driving unit drives the pivot driving unit 13c, which includes an air cylinder 14A that pivots a clamp member 13 described later, a link 14B, and the like, and the pasting block 15 described later with respect to the main body 112 in the vertical direction. The tape pressing roller 16 is rotated via an up-and-down drive part (not shown) composed of an air cylinder or the like that is selectively disposed at either the position 15S or the approach position 15C, and a rotation arm 16a described later. A rotation drive unit (not shown) including an air cylinder and a link, which selectively arranges the pressing roller 16 at either the separation position 16S or the pressing position 16P, and a tape cutting mechanism 17 (to be described later) driven in the retracted direction. And a cutting drive unit 17c made of an air cylinder or the like.

また、上記テープ供給機構１１５は、粘着テープＴの巻取りロールを装着する供給リール１１７と、この供給リール１１７の回転軸に所定の回転抵抗を付与するスリップクラッチなどの回転抵抗付与器１１８と、供給リール１１７から引き出された粘着テープＴに所定のテンションを付与するテンションローラ１１９と、このテンションローラ１１９から引き出された粘着テープＴをテンションローラ１１９の回動位置に拘わらず一定位置から供給するためのテープ供給ローラ１２０とを備えている。   The tape supply mechanism 115 includes a supply reel 117 on which a take-up roll of the adhesive tape T is mounted, a rotational resistance applicator 118 such as a slip clutch that applies a predetermined rotational resistance to the rotation shaft of the supply reel 117, A tension roller 119 for applying a predetermined tension to the adhesive tape T drawn from the supply reel 117 and the adhesive tape T drawn from the tension roller 119 are supplied from a fixed position regardless of the rotational position of the tension roller 119. The tape supply roller 120 is provided.

一方、上記剥離シート回収機構１１６は、後述するテープ貼付ローラ１２において粘着テープＴから剥離され、分離された剥離シートＰを、回収ローラ１２７を介して巻き取って回収する回収リール１２１と、この回収リール１２１の回転軸に接続されたスリップクラッチからなる回転伝達部１２２と、この回転伝達部１２２に接続された出力側プーリ１２３と、この出力側プーリ１２３に対して駆動ベルト１２４を介して接続された入力側プーリ１２５と、この入力側プーリ１２５を回転駆動する駆動モータ１２６とを備えている。この剥離シート回収機構１１６では、駆動モータ１２６により回収リール１２１が回転駆動され、これによって剥離シートＰが巻き取られる。このため、粘着テープＴが供給可能な状態にあれば、回収リール１２１の回転に供給リール１１７が連れ回ることによって粘着テープＴが引き出されるようになっている。しかし、粘着テープＴに或る程度の引き出し抵抗が付与されると、剥離シートＰの巻取抵抗が大きくなって、回収リール１２１の回転抵抗が予め設定された値を越えると、回転伝達部１２２が滑って駆動モータ１２６の回転駆動力が伝達されなくなり、回収リール１２１が停止するように構成されている。   On the other hand, the release sheet recovery mechanism 116 includes a recovery reel 121 that takes up and recovers the release sheet P separated and separated from the adhesive tape T by the tape application roller 12 described later, via the recovery roller 127, and the recovery reel 121. A rotation transmission unit 122 including a slip clutch connected to the rotation shaft of the reel 121, an output side pulley 123 connected to the rotation transmission unit 122, and the output side pulley 123 are connected via a drive belt 124. The input side pulley 125 and a drive motor 126 that rotationally drives the input side pulley 125 are provided. In the release sheet collecting mechanism 116, the collection reel 121 is rotationally driven by the drive motor 126, whereby the release sheet P is taken up. Therefore, if the adhesive tape T can be supplied, the adhesive tape T is pulled out by the supply reel 117 being rotated with the rotation of the recovery reel 121. However, when a certain amount of pull-out resistance is applied to the adhesive tape T, the winding resistance of the release sheet P increases, and when the rotation resistance of the collection reel 121 exceeds a preset value, the rotation transmission unit 122 Thus, the rotational driving force of the drive motor 126 is not transmitted and the recovery reel 121 is stopped.

次に、上記テープ貼付機構１１４について詳細に説明する。テープ貼付機構１１４には、図示上下方向に移動可能に構成された貼付ブロック１５が設けられている。貼付ブロック１５は、上記テープ供給ローラ１２０から供給された粘着テープＴを下方より支持し、案内するテープ案内ローラ１１と、このテープ案内ローラ１１に対して粘着テープＴの供給側（図示左側）に配置されるとともに、上記テープ案内ローラ１１の外周面１１ｐよりも下方に配置された外周面１２ｐを備えるテープ貼付ローラ１２と、テープ案内ローラ１１に対して、粘着テープＴの供給側（図示左側）にずれた斜め上方にある位置に配置されたクランプ部材１３と、をそれぞれ相互の位置関係が保持される態様で軸支している。具体的には、テープ案内ローラ１１及びテープ貼付ローラ１２はそれぞれ上記位置でローラ軸線１１ｘ、１２ｘ（ローラ軸線１２ｘは図示せず。）の周りを回転可能に軸支され、クランプ部材１３は上記回転駆動部１３ｃにより回動軸線１３ｘの周りを回動可能となるように軸支されている。   Next, the tape applying mechanism 114 will be described in detail. The tape sticking mechanism 114 is provided with a sticking block 15 configured to be movable in the vertical direction in the figure. The affixing block 15 supports and guides the adhesive tape T supplied from the tape supply roller 120 from below, and the tape guide roller 11 is provided on the supply side (left side in the drawing) of the adhesive tape T with respect to the tape guide roller 11. The tape application roller 12 having an outer peripheral surface 12p disposed below the outer peripheral surface 11p of the tape guide roller 11 and the supply side of the adhesive tape T to the tape guide roller 11 (left side in the figure) The clamp member 13 disposed at a position obliquely above and displaced from each other is pivotally supported in such a manner that the mutual positional relationship is maintained. Specifically, the tape guide roller 11 and the tape applying roller 12 are rotatably supported around the roller axis lines 11x and 12x (the roller axis line 12x is not shown) at the above positions, and the clamp member 13 is rotated as described above. The drive unit 13c is pivotally supported so as to be rotatable around the rotation axis 13x.

テープ供給リール１１７から引き出された粘着テープＴ及び剥離シートＰは、テンションローラ１１９及びテープ供給ローラ１２０を介して図示左側に進み、テープ案内ローラ１１の外周面１１ｐの上側部分上を通過し、その後、テープ貼付ローラ１２の外周面１２ｐの下側部分上を通過する。そして、テープ貼付ローラ１２の外周面１２ｐの下側部分上で粘着テープＴと剥離シートＰが剥離して分離され、剥離シートＰはテープ貼付ローラ１２から上記回収ローラ１２７を経て回収リール１２１に巻き取られる。粘着テープＴはテープ貼付ローラ１２により被貼付体Ｌに貼着されるが、その詳細な貼付手順は後述する。   The adhesive tape T and the release sheet P drawn out from the tape supply reel 117 proceed to the left side in the drawing via the tension roller 119 and the tape supply roller 120, pass over the upper portion of the outer peripheral surface 11p of the tape guide roller 11, and thereafter Then, it passes over the lower part of the outer peripheral surface 12p of the tape applying roller 12. Then, the adhesive tape T and the release sheet P are peeled and separated on the lower portion of the outer peripheral surface 12p of the tape applying roller 12, and the release sheet P is wound from the tape applying roller 12 through the collecting roller 127 onto the collecting reel 121. Taken. The adhesive tape T is stuck to the adherend L by the tape sticking roller 12, and the detailed sticking procedure will be described later.

貼付ブロック１５は、上記上下駆動部により、被貼付体Ｌから離反した離反位置１５Ｓと、被貼付体Ｌに接近した接近位置１５Ｃとのいずれかに選択的に配置される。なお、離反位置１５Ｓは、テープ貼付ローラ１２が被貼付体Ｌの表面から離反し、一定の高さに配置されるように予め設定されていることが好ましい。一方、接近位置１５Ｃは、テープ貼付ローラ１２が被貼付体Ｌに接することのできる位置に設定される必要があるが、被貼付体Ｌの表面には凹凸が存在する可能性があり、また、当該表面が傾斜している場合もあることから、テープ貼付ユニット１１０全体が被貼付体Ｌ（下方）に向けて、ばねなどにより押し付けられた状態とされ、テープ貼付ローラ１２が被貼付体Ｌの表面に圧接されるとともに当該表面に沿って或る程度の範囲において上下に追随するように構成されることが望ましい。   The sticking block 15 is selectively arranged at any one of a separation position 15S separated from the adherend L and an approach position 15C approaching the adherend L by the vertical drive unit. The separation position 15S is preferably set in advance so that the tape applying roller 12 is separated from the surface of the adherend L and disposed at a certain height. On the other hand, the approach position 15C needs to be set at a position where the tape applying roller 12 can come into contact with the adherend L, but the surface of the adherend L may have irregularities, Since the surface may be inclined, the entire tape applying unit 110 is pressed against the adherend L (downward) by a spring or the like, and the tape applying roller 12 is attached to the adherend L. It is desirable to be configured to be pressed against the surface and follow up and down in a certain range along the surface.

クランプ部材１３は、貼付ブロック１５に対して回転可能に搭載されたエアシリンダなどの駆動手段１４Ａと、この駆動手段１４Ａの出力軸に回転可能に連結されたリンク１４Ｂを含む回動駆動部１３ｃによって、所定の角度範囲で回動駆動される。これにより、クランプ部材１３は、テープ案内ローラ１１の外周面１１ｐとの間で粘着テープＴ及び剥離シートＰを挟圧して、粘着テープＴの供給経路Ｆｐに沿った方向に固定する固定位置１３Ｆと、テープ案内ローラ１１の外周面１１ｐ上の粘着テープＴ及び剥離シートＰから離反して、粘着テープＴ及び剥離シートＰを解放し、自由に引き出し可能な状態とする解放位置１３Ｒとのいずれかに配置される。すなわち、駆動手段１４Ａの駆動ロッドが突出すると、当該駆動手段１４Ａと、前記駆動ロッドに連結されたリンク１４Ｂとの屈折角度が大きくなってクランプ部材１３が固定位置１３Ｆとされ、駆動手段１４Ａの駆動ロッドが引き込まれると、駆動手段１４Ａとリンク１４Ｂとの屈折角度が小さくなってクランプ部材１３が解放位置１３Ｒとされる。固定位置１３Ｆでは、図１の拡大図（Ｂ）に点線で示すように、クランプ部材１３に設けられた挟圧部１３ｓがテープ案内ローラ１１の外周面１１ｐ上の粘着テープＴ及び剥離シートＰに当接し、外周面１１ｐとの間でテープ部分Ｔｖを挟圧して粘着テープＴ及び剥離シートＰを固定する。   The clamp member 13 is driven by a rotation drive unit 13c including a drive unit 14A such as an air cylinder that is rotatably mounted on the sticking block 15 and a link 14B that is rotatably connected to the output shaft of the drive unit 14A. , It is rotationally driven within a predetermined angle range. As a result, the clamp member 13 clamps the adhesive tape T and the release sheet P with the outer peripheral surface 11p of the tape guide roller 11, and fixes the fixing member 13F in a direction along the supply path Fp of the adhesive tape T. The release position 13R is released from the adhesive tape T and the release sheet P on the outer peripheral surface 11p of the tape guide roller 11 to release the adhesive tape T and the release sheet P so that the tape guide roller 11 can be pulled out freely. Be placed. That is, when the drive rod of the drive means 14A protrudes, the refraction angle between the drive means 14A and the link 14B connected to the drive rod increases, and the clamp member 13 is set to the fixed position 13F, so that the drive means 14A is driven. When the rod is retracted, the refraction angle between the driving means 14A and the link 14B becomes small, and the clamp member 13 is set to the release position 13R. At the fixed position 13F, as shown by the dotted line in the enlarged view (B) of FIG. 1, the clamping portion 13s provided on the clamp member 13 is applied to the adhesive tape T and the release sheet P on the outer peripheral surface 11p of the tape guide roller 11. The adhesive tape T and the release sheet P are fixed by abutting and pressing the tape portion Tv with the outer peripheral surface 11p.

ここで、クランプ部材１３の挟圧部１３ｓは、テープ案内ローラ１１の外周面１１ｐ上に配置された粘着テープＴの被案内領域Ｔｓの下流端よりも上流側にあるテープ部分Ｔｖを外周面１１ｐとの間で挟圧し、固定する。ここで、前記テープ部分Ｔｖは、クランプ部材１３が固定位置（１３Ｆ）に配置されたときに、テープ案内ローラ１１の外周面１１ｐ上に配置されている部分であれば足りる。したがって、クランプ部材１３が解放位置（１３Ｒ）にあるときには、テープ部分Ｔｖは、外周面１１ｐ上に配置される部分、すなわち、被案内領域Ｔｓでなくてもよい。いずれにしても、テープ部分Ｔｖは、被案内領域Ｔｓの下流端よりも上流側にずれた位置に設けられる。なお、このとき、テープ案内ローラ１１の外周面１１ｐには粘着テープＴの貼付面ｔ１が当接し、クランプ部材１３の挟圧部１３ｓは粘着テープＴに貼着された剥離シートＰの表面ｐ１に当接する。当該表面ｐ１は非粘着面である。   Here, the clamping portion 13 s of the clamp member 13 has a tape portion Tv on the upstream side of the downstream end of the guided region Ts of the adhesive tape T disposed on the outer peripheral surface 11 p of the tape guide roller 11. Clamp between and fix. Here, the tape portion Tv may be a portion that is disposed on the outer peripheral surface 11p of the tape guide roller 11 when the clamp member 13 is disposed at the fixed position (13F). Therefore, when the clamp member 13 is in the release position (13R), the tape portion Tv does not have to be the portion arranged on the outer peripheral surface 11p, that is, the guided region Ts. In any case, the tape portion Tv is provided at a position shifted to the upstream side of the downstream end of the guided region Ts. At this time, the sticking surface t1 of the adhesive tape T abuts on the outer peripheral surface 11p of the tape guide roller 11, and the clamping portion 13s of the clamp member 13 is on the surface p1 of the release sheet P attached to the adhesive tape T. Abut. The surface p1 is a non-adhesive surface.

クランプ部材１３は、図１の拡大図（Ｂ）に示すように、回動軸線１３ｘを中心とした扇形状の断面形状を有し、上記挟圧部１３ｓと、回動軸線１３ｘの周りに回転する方向に見て、挟圧部１３ｓと対面する案内部１３ｇとを備えている。すなわち、上記挟圧部１３ｓと案内部１３ｇを半径とする扇形状の外周形状（或いは、断面形状）を備えている。クランプ部材１３が上記解放位置１３Ｒに配置されているとき、挟圧部１３ｘと案内部１３ｇは、テープ案内ローラ１１の外周面１１ｐ上に配置された粘着テープＴの被案内領域Ｔｓの前後の供給経路Ｆｐに沿った経路方向に沿う面形状を備えている。   As shown in the enlarged view (B) of FIG. 1, the clamp member 13 has a fan-shaped cross section centered on the rotation axis 13x, and rotates around the pinching portion 13s and the rotation axis 13x. The guide part 13g which opposes the pinching part 13s and sees in the direction to do is provided. That is, it has a fan-shaped outer peripheral shape (or a cross-sectional shape) having the squeezing portion 13s and the guide portion 13g as radii. When the clamp member 13 is disposed at the release position 13R, the pinching portion 13x and the guide portion 13g are supplied before and after the guided region Ts of the adhesive tape T disposed on the outer peripheral surface 11p of the tape guide roller 11. It has a surface shape along the route direction along the route Fp.

テープ押付ローラ１６は、テープ貼付ローラ１２に対して、テープ案内ローラ１１とは反対側に離間した位置から、テープ貼付ローラ１２に向けて伸びる回動アーム１６ａの先端に回転可能に軸支されている。回動アーム１６ａは上記回動駆動部によって所定角度だけ回動するように構成され、この回動により、テープ押付ローラ１６は、被貼付体Ｌに当接する押付位置１６Ｐと、被貼付体Ｌから離反する離反位置１６Ｓとのいずれかに選択的に配置される。なお、テープ押付ローラ１６は、押付位置１６Ｐに配置されているときに、被貼付体Ｌに対してばねなどによって押し付けられた状態とされ、これによって、被貼付体Ｌの表面に凹凸があったり当該表面が傾斜していたりしても、テープ押付ローラ１６が或る程度の範囲内で上記表面に追従しながら被貼付体Ｌに対する押付力を維持できるようになっている。   The tape pressing roller 16 is rotatably supported at the tip of a rotating arm 16a extending toward the tape applying roller 12 from a position away from the tape guide roller 11 with respect to the tape applying roller 12. Yes. The rotation arm 16a is configured to rotate by a predetermined angle by the rotation drive unit, and by this rotation, the tape pressing roller 16 comes from the pressing position 16P that contacts the adherend L and the adherend L. It selectively arrange | positions in either of the separation positions 16S which leave | separate. When the tape pressing roller 16 is disposed at the pressing position 16P, the tape pressing roller 16 is pressed against the adherend L by a spring or the like, whereby the surface of the adherend L is uneven. Even if the surface is inclined, the pressing force against the adherend L can be maintained while the tape pressing roller 16 follows the surface within a certain range.

テープ切断機構１７は、上記切断駆動部１７ｃによって斜め下方に突出し、離反位置１５Ｓに配置されたテープ貼付ローラ１２と、押付位置１６Ｐに配置されたテープ押付ローラ１６（によって被貼付体Ｌに押し付けられたテープ部分）との間の粘着テープＴの架設部分Ｔｐを切断する。切断機構１７の切断刃１７ａの姿勢及び出没方向は、架設部分Ｔｐの架設方向と直交することが切断力を高める上で好ましい。   The tape cutting mechanism 17 protrudes obliquely downward by the cutting drive unit 17c, and is pressed against the adherend L by the tape applying roller 12 disposed at the separation position 15S and the tape pressing roller 16 disposed at the pressing position 16P. The construction portion Tp of the adhesive tape T between the tape portion and the tape portion is cut. In order to increase the cutting force, it is preferable that the posture and the protruding direction of the cutting blade 17a of the cutting mechanism 17 are orthogonal to the installation direction of the installation part Tp.

テープ貼付機構１１４には、上記テープ貼付ローラ１２の外周面１２ｐ上の粘着テープＴが案内される位置及び当該位置よりもやや下側に向けてエアなどの気流を吹き付けることができるように構成された吹付ノズル１８が設けられている。この吹付ノズル１８から気流がテープ貼付ローラ１２の粘着テープＴが案内される位置付近に吹き付けられることにより、粘着テープＴの先端部Ｔａがテープ貼付ローラ１２の外周面１２ｐ上から図示左下に向けて斜め下方に突出しているとき、上記先端部Ｔａが垂直下方へ向けて垂れ下がることが防止される。特に、上記吹付ノズル１８による気流の吹き付けは、粘着テープＴが柔らかな材料で構成され、垂直下方に垂れ下がりやすいものである場合や、粘着テープＴが片面粘着テープである場合（被貼付体Ｌへの貼付面ｔ１にのみ粘着面が形成されたもの）である場合に、テープ先端部Ｔａの垂れ下がりを回避する上で効果的である。   The tape applying mechanism 114 is configured to be able to blow an airflow such as air toward a position where the adhesive tape T on the outer peripheral surface 12p of the tape applying roller 12 is guided and slightly below the position. A spray nozzle 18 is provided. The air current is blown from the spray nozzle 18 to the vicinity of the position where the adhesive tape T of the tape applying roller 12 is guided, so that the front end portion Ta of the adhesive tape T is directed from the outer peripheral surface 12p of the tape applying roller 12 to the lower left in the figure. When projecting obliquely downward, the tip portion Ta is prevented from sagging vertically downward. In particular, the blowing of the airflow by the spray nozzle 18 is performed when the adhesive tape T is made of a soft material and easily hangs down vertically or when the adhesive tape T is a single-sided adhesive tape (to the adherend L). In the case where the adhesive surface is formed only on the pasting surface t1, the tape tip portion Ta is effective in avoiding drooping.

上記のように構成されたテープ貼付ユニット１１０は種々の構成で用いることができるが、テープ貼付ユニット１１０を備えたテープ貼付装置１００を構成する場合の一例を図１２に模式的に示す。このテープ貼付装置１００においては、テープ貼付ユニット１１０の下方に配置された支持台１０１と、支持軸１１１を用いてテープ貼付ユニット１１０を吊り下げ、保持するユニット支持部１０２と、ユニット支持部１０２に保持されたテープ貼付ユニット１１０を支持台１０１に対してＸ軸及びＹ軸（平面方向）、θ軸（回転方向）についてそれぞれ相対的に移動可能に構成するユニット駆動部１５０とを具備する。このユニット駆動部１５０は、公知のＸＹθテーブル及び駆動モータなどによって構成できる。また、昇降駆動軸をさらに設けることなどにより、テープ貼付ユニット１１０を支持台１０１に対してＺ軸（上下方向）にも移動可能に構成されることが好ましい。そして、上記支持台１０１上に被貼付体Ｌを配置（固定）することにより、ユニット駆動部１５０の動作態様に対応して、被貼付体Ｌの表面上に粘着テープＴを貼り付けていくことができる。   Although the tape sticking unit 110 configured as described above can be used in various configurations, an example in the case of constituting the tape sticking apparatus 100 including the tape sticking unit 110 is schematically shown in FIG. In the tape applicator 100, a support base 101 disposed below the tape applicator unit 110, a unit support portion 102 that suspends and holds the tape applicator unit 110 using a support shaft 111, and a unit support portion 102. A unit driving unit 150 configured to be able to move the held tape application unit 110 relative to the support base 101 relative to the X axis, the Y axis (plane direction), and the θ axis (rotation direction). The unit driving unit 150 can be configured by a known XYθ table, a driving motor, and the like. Moreover, it is preferable that the tape sticking unit 110 is configured to be movable also in the Z axis (vertical direction) with respect to the support base 101 by providing a lifting drive shaft. Then, by placing (fixing) the adherend L on the support base 101, the adhesive tape T is stuck on the surface of the adherend L in accordance with the operation mode of the unit drive unit 150. Can do.

次に、上記のテープ貼付装置１００を用いて被貼付体Ｌの表面に粘着テープＴを貼り付けていく様子と、このときのテープ貼付ユニット１１０及びテープ貼付機構１１４の動作態様を、図３乃至図１１を参照して説明する。   Next, the manner in which the adhesive tape T is applied to the surface of the adherend L using the tape applying apparatus 100 and the operation modes of the tape applying unit 110 and the tape applying mechanism 114 at this time will be described with reference to FIGS. This will be described with reference to FIG.

図３には、粘着テープＴの貼付を開始する前のテープ貼付機構１１４の状態を示す。このとき、貼付ブロック１５は離反位置１５Ｓに配置されている。また、クランプ部材１３は固定位置１３Ｆに配置され、テープ案内ローラ１１の外周面１１ｐ上の粘着テープＴ及びこれに貼着された剥離シートＰを固定している。また、粘着テープＴ及び剥離シートＰがテープ案内ローラ１１からテープ貼付ローラ１２へ架設された先で、剥離シートＰは、テープ貼付ローラ１２から剥離シート回収機構１１６へ向かい、粘着テープＴの先端部Ｔａは、テープ貼付ローラ１２の外周面１２ｐ上からテープ案内ローラ１１とは反対側の斜め下方に向けて突出した状態とされている。この状態で突出した粘着テープＴの先端部Ｔａは、後述するように、離反位置１５Ｓに配置された貼付ブロック１５に搭載されたテープ貼付ローラ１２と、押付位置１６Ｐに配置されたテープ押付ローラ１６との間に架設された粘着テープＴの架設部分Ｔｐをテープ切断機構１７によって切断したことにより形成されたものである。このとき、テープ先端部Ｔａが図示の斜め下方に突出した状態から自重などによって垂直下方に垂れ下がることを防止するために、吹付ノズル１８から気流を吹き付けて、テープ先端部Ｔａの傾斜姿勢が保たれるようにする。なお、このとき、テープ押付ローラ１６は、被貼付体Ｌから離反した離反位置１６Ｓに配置されている。   In FIG. 3, the state of the tape sticking mechanism 114 before starting sticking of the adhesive tape T is shown. At this time, the pasting block 15 is disposed at the separation position 15S. Moreover, the clamp member 13 is arrange | positioned in the fixing position 13F, and is fixing the adhesive tape T on the outer peripheral surface 11p of the tape guide roller 11, and the peeling sheet P stuck to this. In addition, at the point where the adhesive tape T and the release sheet P are installed from the tape guide roller 11 to the tape application roller 12, the release sheet P moves from the tape application roller 12 to the release sheet collection mechanism 116, and the leading end of the adhesive tape T is reached. Ta is in a state protruding from the outer peripheral surface 12p of the tape applying roller 12 obliquely downward on the opposite side to the tape guide roller 11. As will be described later, the leading end portion Ta of the adhesive tape T protruding in this state is a tape application roller 12 mounted on the application block 15 disposed at the separation position 15S, and a tape pressing roller 16 disposed at the pressing position 16P. It is formed by cutting the installation part Tp of the adhesive tape T installed between the two by the tape cutting mechanism 17. At this time, in order to prevent the tape tip portion Ta from drooping downward in the illustrated state due to its own weight or the like, air current is blown from the spray nozzle 18 to maintain the inclined posture of the tape tip portion Ta. To be. At this time, the tape pressing roller 16 is disposed at a separation position 16S separated from the adherend L.

最初に、テープ先端部Ｔａの貼付開始動作を行う。この開始動作では、上述のようにクランプ部材１３により粘着テープＴが固定される。そして、上記貼付ブロック１５が上記上下駆動部により降下し、離反位置１５Ｓから接近位置１５Ｃに移行する。これにより、テープ貼付ローラ１２の外周面１２ｐは被貼付体Ｌの表面に圧接され、上記テープ先端部Ｔａは被貼付体Ｌの表面に押し付けられる。このとき、テープ先端部Ｔａが上述のようにテープ案内ローラ１１とは反対側（図示左側）の斜め下方に突出していたことにより、テープ貼付ローラ１２の外周面１２ｐが当接する被貼付体Ｌの表面位置Ｌｐよりも、テープ先端部Ｔａの先端縁Ｔｂの被貼付体Ｌの表面上の位置は、テープ案内ローラ１１とは反対側（図示左側）にずれた位置に配置される。このとき、テープ先端部Ｔａを先端縁Ｔｂまで完全に被貼付体Ｌに貼り付けるために、クランプ部材１３を解放位置１３Ｒに移行させてから、図５に示すように、テープ貼付ユニット１１０を被貼付体Ｌに対してテープ案内ローラ１１とは反対側（図示左側、テープ貼り付けの向きとは逆向き、後退方向）に相対的に移動させ、テープ貼付ローラ１２によってテープ先端部Ｔａの先端縁Ｔｂまでの先端貼付動作Ａ１を行う。 First, the sticking start operation of the tape front end portion Ta is performed. In this starting operation, the adhesive tape T is fixed by the clamp member 13 as described above. Then, the pasting block 15 is lowered by the vertical drive unit and moves from the separation position 15S to the approach position 15C. Thereby, the outer peripheral surface 12p of the tape sticking roller 12 is pressed against the surface of the adherend L, and the tape tip Ta is pressed against the surface of the adherend L. At this time, the tape front end portion Ta protrudes obliquely downward on the opposite side (the left side in the drawing) from the tape guide roller 11 as described above, so that the outer peripheral surface 12p of the tape applying roller 12 abuts. The position of the front edge Tb of the tape front end portion Ta on the surface of the adherend L is shifted to the opposite side (left side in the drawing) from the tape guide roller 11 with respect to the surface position Lp. At this time, in order to completely affix the tape front end portion Ta to the end edge Tb to the adherend L, the clamp member 13 is moved to the release position 13R, and then the tape adhering unit 110 is attached as shown in FIG. The tape L is moved relatively to the side opposite to the tape guide roller 11 (the left side in the figure, the direction opposite to the direction of tape application, the reverse direction) with respect to the sticking body L, and the tip edge of the tape tip portion Ta is moved by the tape application roller 12. performing tip sticking operation a 1 to Tb.

次に、図５に示すように、クランプ部材１３が解放位置１３Ｒに配置されている状態で３、先端貼付動作Ａ１とは逆に、テープ貼付ユニット１１０を被貼付体Ｌに対してテープ案内ローラの側（図示右側、テープ貼付けの向き、前進方向）に相対的に移動させ、テープ供給機構１１５から粘着テープＴを引き出しながらテープ貼付ローラ１２によって被貼付体Ｌの表面上に粘着テープＴを貼り付けていく引出貼付動作Ａ２を行う。 Next, as shown in FIG. 5, 3 while clamping member 13 is disposed in the release position 13R, contrary to the tip sticking operation A 1, the tape guides the tape sticking unit 110 with respect to the patch body L The adhesive tape T is moved on the surface of the adherend L by the tape application roller 12 while being moved relative to the roller side (the right side in the figure, the direction of tape application, the forward direction) and pulling out the adhesive tape T from the tape supply mechanism 115. carry out the will paste the lead pasting operations a 2.

上記の引出貼付動作Ａ２が終了すると、図６に示すように、離反位置１６Ｓに配置されていたテープ押付ローラ１６が押付位置１６Ｐに移行し、接近位置１５Ｃに配置されていた貼付ブロック１５が離反位置１５Ｓに移行する。このとき、テープ押付ローラ１６が押付位置１６Ｐに配置された後に貼付ブロック１５が接近位置１５Ｃから離反位置１５Ｓへ移行することが好ましいが、双方の移行動作がほぼ同時に行われてもよい。なお、このときにテープ貼付ローラ１２が被貼付体Ｌの表面から離反することによって粘着テープＴが被貼付体Ｌの表面に貼着された状態で、粘着テープＴは、解放位置１３Ｒにあるクランプ部材１３を通過して引き出されながら、図示のように被貼付体Ｌの表面上の貼着端縁から垂直上方へ伸びるように配置される。 When the lead sticking operation A 2 is completed, as shown in FIG. 6, the tape pressing roller 16 which are located in separate position 16S is shifted to the pressing position 16P, the sticking blocks 15 which are located in close position 15C It moves to the separation position 15S. At this time, it is preferable that the sticking block 15 shifts from the approach position 15C to the separation position 15S after the tape pressing roller 16 is arranged at the pressing position 16P. However, both the shifting operations may be performed almost simultaneously. At this time, the adhesive tape T is clamped at the release position 13R in a state where the adhesive tape T is adhered to the surface of the adherend L due to the tape adhering roller 12 being separated from the surface of the adherend L. While being drawn out through the member 13, it is arranged to extend vertically upward from the sticking edge on the surface of the adherend L as shown.

その後、図７に示すように、テープ貼付ユニット１１０を前進方向へさらに移動させることによって、粘着テープＴをさらに引き出しながらテープ押付ローラ１６で粘着テープＴを被貼付体Ｌに押し付け、テープ貼付ローラ１２とテープ押付ローラ１６との間に粘着テープＴが直線状に架設されるようにする。すなわち、この段階において、両ローラ１２と１６の間を斜めに伸びる直線状の粘着テープＴの架設部分Ｔｐが形成される。このような動作手順の一例としては、図１３に示すように、テープ押付ローラ１６の離反位置１６Ｓから押付位置１６Ｐへの移行、及び、貼付ブロック１５の接近位置１５Ｃから離反位置１５Ｓへの移行が実施された後に、クランプ部材１３の離反位置１３Ｓから固定位置１３Ｆへの移行が実施され、最後に、テープ貼付ユニット１１０の前進方向へ移動により直線状の架設部分Ｔｐの形成が行われる。   Thereafter, as shown in FIG. 7, by further moving the tape applying unit 110 in the forward direction, the adhesive tape T is pressed against the adherend L with the tape pressing roller 16 while the adhesive tape T is further pulled out, and the tape applying roller 12. The tape T is laid in a straight line between the tape pressing roller 16 and the tape pressing roller 16. That is, at this stage, a construction portion Tp of the linear adhesive tape T extending obliquely between the rollers 12 and 16 is formed. As an example of such an operation procedure, as shown in FIG. 13, the tape pressing roller 16 is moved from the separation position 16S to the pressing position 16P, and the adhesive block 15 is moved from the approach position 15C to the separation position 15S. After being implemented, the clamp member 13 is shifted from the separation position 13S to the fixed position 13F, and finally, the linear installation portion Tp is formed by moving the tape applying unit 110 in the forward direction.

上記のテープ貼付動作の終了時の動作態様は、上記の図６及び図７に示す態様に限られない。上記の動作態様は標準的な粘着層の粘着力や基材（粘着層を除いた部分）の強度を備えた粘着テープＴに対して設定されたものであるが、粘着力が弱い場合や基材の強度が弱い（伸びやすい）場合においては、図１０及び図１１に示す別の動作態様を用いることができる。まず、図１０に示すように、クランプ部材１３を固定位置１３Ｆに移行させてテープ案内ローラ１１の外周面１１ｐ上の粘着テープＴ及び剥離シートＰを挟圧し、固定する。その後、テープ貼付ユニット１１０を被貼付体Ｌに対して被貼付体Ｌに対する粘着テープＴの貼り付けの向きとは逆向き（後退方向）に移動させ、テープ貼付ローラ１２を、既に被貼付体Ｌの表面上に粘着テープＴが貼り付けられた領域の最先端位置から戻すことによって、テープ貼付ローラ１２の被貼付体Ｌに対する当接位置と、テープ案内ローラ１１とクランプ部材１３とによる粘着テープＴの挟圧固定位置との間で、粘着テープＴ及び剥離シートＰを弛ませる。   The operation mode at the end of the tape application operation is not limited to the modes shown in FIGS. The above operation mode is set for the adhesive tape T having the adhesive strength of the standard adhesive layer and the strength of the base material (part excluding the adhesive layer). When the strength of the material is weak (easily stretched), another operation mode shown in FIGS. 10 and 11 can be used. First, as shown in FIG. 10, the clamp member 13 is moved to the fixing position 13F, and the adhesive tape T and the release sheet P on the outer peripheral surface 11p of the tape guide roller 11 are clamped and fixed. Thereafter, the tape sticking unit 110 is moved in the direction opposite to the sticking direction of the adhesive tape T to the sticking object L (retracting direction) with respect to the sticking object L, and the tape sticking roller 12 has already been moved. The adhesive tape T by the tape guide roller 11 and the clamp member 13 is brought into contact with the adherend L of the tape application roller 12 by returning from the most advanced position of the area where the adhesive tape T is adhered to the surface of the tape. The pressure-sensitive adhesive tape T and the release sheet P are loosened between the fixed pressure positions.

次に、図１１に示すように、貼付ブロック１５が離反位置１５Ｓに移行させる。このとき、図１４に示すように、貼付ブロック１５が離反位置１５Ｓに移行してからテープ押付ローラ１６が押付位置１６Ｐに移行する。ただし、図１０に示す時点で、テープ押付ローラ１６が既に離反位置１６Ｓから押付位置１６Ｐに移行済みであってもよい。そして、クランプ部材１３が解放位置１３Ｒに移行した後に、テープ貼付ユニット１１０が被貼付体Ｌに対して粘着テープＴの貼り付けの向き（前進方向）に移動する。これにより、粘着テープＴが、被貼付体Ｌから離間したテープ貼付ローラ１２と、被貼付体Ｌの表面上に当接したテープ押付ローラ１６との間において斜め直線状に架設された状態とされる。以上説明した動作手順は、図１４に示される。この動作手順を用いることにより、粘着テープＴの被貼付体Ｌの表面上に一旦貼り付けされた領域が、貼付ブロック１５の接近位置１５Ｃから離反位置１５Ｓへの移行時（上昇時）に、剥離されにくくなるとともに、同じ移行時（上昇時）に、粘着テープＴに大きな張力を与えずに済む。したがって、このような動作態様は、粘着テープＴの粘着層の粘着力が弱い場合には、被貼付体Ｌに一旦貼り付けられたテープ部分の剥離を防止する上で好ましく、粘着テープＴの基材層の強度が弱い（伸びやすい）場合には、基材層に過大な負荷（張力）によるダメージ（損傷）を与えることを防止する上で好ましい。   Next, as shown in FIG. 11, the pasting block 15 is moved to the separation position 15S. At this time, as shown in FIG. 14, the tape pressing roller 16 moves to the pressing position 16P after the sticking block 15 moves to the separation position 15S. However, at the time shown in FIG. 10, the tape pressing roller 16 may have already shifted from the separation position 16S to the pressing position 16P. Then, after the clamp member 13 moves to the release position 13R, the tape applying unit 110 moves in the direction (advance direction) of attaching the adhesive tape T to the adherend L. As a result, the adhesive tape T is in a state of being inclined in a straight line between the tape applying roller 12 spaced from the adherend L and the tape pressing roller 16 in contact with the surface of the adherend L. The The operation procedure described above is shown in FIG. By using this operation procedure, the region once pasted on the surface of the adherend L of the adhesive tape T is peeled off when the pasting block 15 moves from the approach position 15C to the separation position 15S (when it rises). In addition, it is not necessary to apply a large tension to the adhesive tape T at the same transition time (upward). Therefore, such an operation mode is preferable for preventing peeling of the tape portion once attached to the adherend L when the adhesive force of the adhesive layer of the adhesive tape T is weak. When the strength of the material layer is weak (easily stretched), it is preferable to prevent the base material layer from being damaged (damaged) by an excessive load (tension).

上述のようにして、図７又は図１１に示す状態で、クランプ部材１３を解放位置１３Ｒから固定位置１３Ｆに移行させた後に、図８に示すように、テープ貼付ローラ１２とテープ押付ローラ１６との間の粘着テープＴの架設部分Ｔｐをテープ切断機構１７によって切断する。テープ切断機構１７は、先端に取り付けた切断刃１７ａを切断駆動部１７ｃによって架設部分Ｔｐに向けて突出させることにより、図９に示すように、粘着テープＴを切断し、テープ先端部Ｔａと、テープ末端部Ｔｄとを形成する。その後、テープ貼付ユニット１１０を被貼付体Ｌに対して前進させることにより、テープ押付ローラ１６によってテープ末端部Ｔｄを被貼付体Ｌに貼り付ける。これによって、粘着テープＴの被貼付体Ｌへの貼付動作は完了する。その後、さらに別の位置に粘着テープＴを貼り付ける場合には、図３の状態で突出しているテープ先端部Ｔａを所望の場所において被貼付体Ｌに貼り付けて新たな貼付動作を開始する。   As described above, after the clamp member 13 is moved from the release position 13R to the fixed position 13F in the state shown in FIG. 7 or FIG. 11, the tape applying roller 12 and the tape pressing roller 16 are moved as shown in FIG. The erected portion Tp of the adhesive tape T is cut by the tape cutting mechanism 17. The tape cutting mechanism 17 cuts the adhesive tape T as shown in FIG. 9 by causing the cutting blade 17a attached to the tip to protrude toward the installation portion Tp by the cutting drive portion 17c, and the tape tip Ta, And a tape end portion Td. Thereafter, the tape end unit Td is attached to the adherend L by the tape pressing roller 16 by advancing the tape attaching unit 110 with respect to the adherend L. Thereby, the sticking operation of the adhesive tape T to the adherend L is completed. Then, when sticking the adhesive tape T to another position, the tape front-end | tip part Ta which protrudes in the state of FIG. 3 is affixed on the to-be-adhered body L in a desired place, and new sticking operation | movement is started.

なお、本実施形態では、図２に示すように、粘着テープＴの幅Ｔｗが或る程度の範囲内で変化しても対応できるように構成されているため、切断刃１７ａも幅広に構成される。また、切断刃１７ａの切断性能を高めるためには、図示のように刃先を鋸刃状（ジグザグ状）となるように形成するか、或いは、波状となるように形成することが好ましい。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the cutting blade 17 a is also configured to be wide because the adhesive tape T is configured so as to be able to cope with changes within a certain range. The Further, in order to improve the cutting performance of the cutting blade 17a, it is preferable that the cutting edge is formed in a saw blade shape (zigzag shape) as shown in the drawing, or is formed in a wave shape.

以上のように構成された本実施形態のテープ貼付ユニット１１０では、粘着テープＴを被貼付体Ｌに貼り付けるために、テープ案内ローラ１１、テープ貼付ローラ１２及びクランプ部材１３を相互の相対的な位置関係が保持される態様で搭載した貼付ブロック１５が、接近位置１５Ｃと離反位置１５Ｓのいずれかに選択的に配置可能に構成されている。これにより、テープ案内ローラ１１、テープ貼付ローラ１２及びクランプ部材１３は、相対的な位置関係が保持されたままで動作するため、常に安定した供給経路Ｆｐで粘着テープＴを供給することができるとともに、貼付ブロック１５の接近位置１５Ｃと離反位置１５Ｓのいずれかへの選択的な配置によって貼付動作の有無を容易に切り替えできる。また、クランプ部材１３による粘着テープＴの固定と解放がテープ貼付箇所（テープ貼付ローラ１２）とは別の位置（テープ案内ローラ１１）において簡易な機構で実現できることにより、貼付性能を確保しつつ貼付ヘッド構造を簡易に構成できるから、テープ貼付ユニット１１０の小型化及び軽量化を図ることができる。   In the tape sticking unit 110 of the present embodiment configured as described above, in order to stick the adhesive tape T to the adherend L, the tape guide roller 11, the tape sticking roller 12, and the clamp member 13 are relatively relative to each other. The pasting block 15 mounted in such a manner that the positional relationship is maintained is configured to be selectively disposed at either the approach position 15C or the separation position 15S. Thereby, since the tape guide roller 11, the tape applying roller 12, and the clamp member 13 operate while maintaining the relative positional relationship, the adhesive tape T can be always supplied through the stable supply path Fp. The presence / absence of the pasting operation can be easily switched by selectively arranging the pasting block 15 at either the approach position 15C or the separation position 15S. Further, the fixing and releasing of the adhesive tape T by the clamp member 13 can be realized by a simple mechanism at a position (tape guide roller 11) different from the tape application location (tape application roller 12), so that application can be performed while securing the application performance. Since the head structure can be easily configured, the tape applying unit 110 can be reduced in size and weight.

また、粘着テープＴは、被貼付体Ｌに対する貼付面がテープ案内ローラ１１の外周面１１ｐに接触する態様で、テープ案内ローラ１１に対してローラ軸線１１ｘ周りの一方の向き（粘着テープＴが供給される向きに見たときに図１で反時計回り）に架設されるとともに、被貼付体Ｌに対する貼付面ｔ１とは逆側の面ｐ１がテープ貼付ローラ１２の外周面１２ｐに接触する態様で、テープ貼付ローラ１２に対してローラ軸線１２ｘ周りの他方の向き（粘着テープＴが供給される向きに見たときに図１で時計回り）に架設される。これにより、クランプ部材１３の挟圧作用による固定と解放が貼付面ｔ１とは逆側の面ｐ１に対して行われるため、粘着テープＴを確実に固定するために十分な挟圧力を付与しても、クランプ部材１３の解放位置１３Ｒへの移行時に支障を生じにくい。すなわち、上記の逆側の面ｐ１は本実施形態では非粘着面であるため、クランプ部材１３の挟圧部１３ｓが離反するときに粘着テープＴを道連れにしてテープ案内ローラ１１の外周面１１ｐから離反させることはない。   Further, the adhesive tape T is in such a manner that the surface to be adhered to the adherend L is in contact with the outer peripheral surface 11p of the tape guide roller 11, and is directed to the tape guide roller 11 in one direction around the roller axis 11x (supplied by the adhesive tape T). 1, the surface p1 opposite to the sticking surface t1 with respect to the adherend L is in contact with the outer peripheral surface 12p of the tape applying roller 12. The tape application roller 12 is installed in the other direction around the roller axis 12x (clockwise in FIG. 1 when viewed in the direction in which the adhesive tape T is supplied). As a result, the clamping member 13 is fixed and released by the clamping action on the surface p1 opposite to the sticking surface t1, so that a sufficient clamping pressure is applied to securely fix the adhesive tape T. However, it is difficult to cause trouble when the clamp member 13 is moved to the release position 13R. That is, since the opposite surface p1 is a non-adhesive surface in the present embodiment, the adhesive tape T is brought along with the outer peripheral surface 11p of the tape guide roller 11 when the clamping portion 13s of the clamp member 13 is separated. There is no separation.

なお、本実施形態のように逆側の面は非粘着面であることが好ましいが、本願発明においては、貼付面と同様の粘着面であってもよい。仮に逆側の面が粘着面であっても、挟圧部１３ｓの粘着テープＴに対する接触面積は小さいので、貼付面ｔ１が粘着面であることによって、粘着テープＴはテープ案内ローラ１１の外周面１１ｐに貼着された状態となるため、クランプ部材１３の挟圧部１３ｓが離反する際の粘着テープＴの連れ込みは生じにくい。なお、テープ案内ローラ１１の外周面１１ｐは粘着面に当接するため、テフロン（登録商標）コーティングなどの貼り付き難い素材で形成された粘着面に対する貼り付き力が小さい面とすることが好ましい。このような面が好ましい点は、クランプ部材１３の挟圧部１３ｓについても同様である。   In addition, although the reverse surface is preferably a non-adhesive surface as in this embodiment, in the present invention, an adhesive surface similar to the pasting surface may be used. Even if the opposite surface is an adhesive surface, the contact area of the pinching portion 13s with the adhesive tape T is small, so that the adhesive tape T is an outer peripheral surface of the tape guide roller 11 because the adhesive surface t1 is an adhesive surface. Since it will be in the state affixed to 11p, it will be hard to produce the adhesive tape T when the clamping part 13s of the clamp member 13 separates. In addition, since the outer peripheral surface 11p of the tape guide roller 11 is in contact with the adhesive surface, it is preferable that the adhesive force on the adhesive surface formed of a material that is difficult to adhere such as Teflon (registered trademark) coating is small. The same point is preferable for the clamping portion 13s of the clamp member 13 as well.

特に、本実施形態では、テープ案内ローラ１１とテープ貼付ローラ１２が被貼付体Ｌの表面に沿った方向に配列されるとともにテープ貼付ローラ１２の外周面１２ｐ（の図示下端部）がテープ案内ローラ１１の外周面１１ｐ（の図示下端部）よりも被貼付体Ｌの側に配置され、粘着テープＴは、テープ案内ローラ１１の外周面１１ｐの上側部分（被貼付体Ｌとは反対側の部分）上を通過した後に、テープ貼付ローラ１２の外周面１２ｐの下側部分（被貼付体Ｌ側の部分）により被貼付体Ｌに貼り付けられる。これにより、テープ案内ローラ１１の被貼付体Ｌとの接触を回避しつつ、クランプ部材１３による挟圧箇所をテープ案内ローラ１１の上側（被貼付体Ｌとは反対側）に配置できるため、テープ案内ローラ１１、テープ貼付ローラ１２及びクランプ部材１３の相互間隔を小さく設定することができる。したがって、テープ貼付ユニット１１０のさらなる小型化及び軽量化を図ることができる。   In particular, in this embodiment, the tape guide roller 11 and the tape applying roller 12 are arranged in a direction along the surface of the adherend L, and the outer peripheral surface 12p (the lower end portion in the drawing) of the tape applying roller 12 is the tape guide roller. 11, the adhesive tape T is disposed on the side of the adherend L with respect to the outer peripheral surface 11p (the lower end portion in the figure), and the adhesive tape T is an upper portion of the outer peripheral surface 11p of the tape guide roller 11 ) After passing above, it is attached to the adherend L by the lower part (part on the adherend L side) of the outer peripheral surface 12p of the tape applying roller 12. Accordingly, the pinching portion by the clamp member 13 can be arranged on the upper side of the tape guide roller 11 (on the opposite side to the adherend L) while avoiding the contact of the tape guide roller 11 with the adherend L. The intervals among the guide roller 11, the tape applying roller 12, and the clamp member 13 can be set small. Therefore, further downsizing and weight reduction of the tape applying unit 110 can be achieved.

本実施形態では、クランプ部材１３が被案内領域Ｔｓの下流端よりも上流側にずれた位置にあるテープ部分Ｔｖに対して挟圧力を与えることにより、テープ案内ローラ１１から粘着テープＴが供給される向きに粘着テープＴに引き出し力が加わると、粘着テープＴによりクランプ部材１３にも加わる上記供給される向きの力により、クランプ部材１３はテープ案内ローラ１１のローラ軸線１１ｘに向けて押し付けられ、クランプ部材１３がテープ案内ローラ１２に喰い込むように作用する。したがって、クランプ部材１３が固定位置１３Ｆにあるときの粘着テープＴの引き出し方向の位置ずれが防止されるため、粘着テープＴを確実に供給される向きに固定することができる。なお、上記挟圧力はローラ軸線１１ｘに向けて付与されることが効率的に固定力を与える上で最も好ましい。   In the present embodiment, the adhesive tape T is supplied from the tape guide roller 11 by applying clamping pressure to the tape portion Tv in which the clamp member 13 is shifted to the upstream side of the downstream end of the guided region Ts. When a pulling force is applied to the adhesive tape T in the direction of the tape, the clamp member 13 is pressed toward the roller axis 11x of the tape guide roller 11 by the supplied force applied to the clamp member 13 by the adhesive tape T. The clamp member 13 acts so as to bite into the tape guide roller 12. Therefore, since the positional deviation in the pulling-out direction of the adhesive tape T when the clamp member 13 is at the fixing position 13F is prevented, the adhesive tape T can be fixed in the reliably supplied direction. The clamping pressure is most preferably applied toward the roller axis 11x in order to efficiently apply a fixing force.

さらに、クランプ部材１３は、テープ案内ローラ１１に対して被貼付体Ｌとは反対側に配置されるとともに、テープ案内ローラ１１のローラ軸線１１ｘに平行な回動軸線１３ｘと、固定位置１３Ｆにおいて回動軸線１３ｘよりもテープ案内ローラ１１の側にあるクランプ部材１３の部分に、粘着テープＴの供給される向きに回動することによって、クランプ部材１３が固定位置１３Ｆにあるときにテープ案内ローラ１１の外周面１１ｐ上にある被案内領域Ｔｓのテープ部分Ｔｖに当接して、テープ案内ローラ１１の外周面１１ｐとの間で粘着テープＴを挟圧するように構成された挟圧部１３ｓとを備える。このことにより、クランプ部材１３が回動することによって挟圧部１３ｓがテープ案内ローラ１１の外周面１１ｐ上にあるテープ部分Ｔｖに当接して挟圧し、粘着テープＴを供給経路Ｆｐに沿った方向に固定するため、クランプ部材１３及びその動作範囲をコンパクトに構成することができるから、テープ貼付ユニット１１０の小型化がさらに容易になる。また、上記テープ部分Ｔｖに挟圧力を与えることにより、粘着テープＴを引き出そうとすると、挟圧部１３ｓがテープ部分Ｔｖに喰い込む方向に作用するため、確実なテープ固定状態を実現できる。   Further, the clamp member 13 is disposed on the side opposite to the adherend L with respect to the tape guide roller 11, and is rotated at a rotation axis 13x parallel to the roller axis 11x of the tape guide roller 11 and at a fixed position 13F. The tape guide roller 11 is rotated when the clamp member 13 is at the fixed position 13F by rotating in the direction in which the adhesive tape T is supplied to the portion of the clamp member 13 that is closer to the tape guide roller 11 than the moving axis 13x. A pressing portion 13s configured to abut the tape portion Tv of the guided region Ts on the outer peripheral surface 11p of the tape guide roller 11 and press the adhesive tape T with the outer peripheral surface 11p of the tape guide roller 11. . As a result, when the clamp member 13 is rotated, the pinching portion 13 s comes into contact with the tape portion Tv on the outer peripheral surface 11 p of the tape guide roller 11 to pinch the pressure, and the adhesive tape T is in the direction along the supply path Fp. Since the clamp member 13 and its operating range can be configured compactly, the tape application unit 110 can be further reduced in size. Further, by applying the clamping pressure to the tape portion Tv, when the adhesive tape T is to be pulled out, the clamping portion 13s acts in the direction of biting into the tape portion Tv, so that a reliable tape fixing state can be realized.

また、クランプ部材１３は、解放位置１３Ｒに配置されたときに供給経路Ｆｐのテープ案内ローラ１１からテープ貼付ローラ１２に向かう部分に沿った形状を備える案内部１３ｇをさらに備えることから、クランプ部材１３が解放位置１３Ｒに配置されているときに案内部１３ｇに沿った粘着テープＴの供給経路Ｆｐに粘着テープＴを容易に架設することが可能になる。この場合にはさらに、クランプ部材１３が解放位置１３Ｒに配置されているときに、挟圧部１３ｓも、粘着テープＴの供給経路Ｆｐのテープ案内ローラ１１から上流側の部分に沿った形状を備えることから、テープ貼付ユニット１１０に対する粘着テープＴの初期架設作業をさらに容易に行うことが可能になる。   In addition, the clamp member 13 further includes a guide portion 13g having a shape along a portion from the tape guide roller 11 to the tape applying roller 12 of the supply path Fp when the clamp member 13 is disposed at the release position 13R. Can be easily installed in the supply path Fp of the adhesive tape T along the guide portion 13g when is disposed at the release position 13R. In this case, further, when the clamp member 13 is disposed at the release position 13R, the pressing portion 13s also has a shape along the upstream portion from the tape guide roller 11 of the supply path Fp of the adhesive tape T. Therefore, it is possible to more easily perform the initial installation work of the adhesive tape T on the tape applying unit 110.

本実施形態では、被貼付体Ｌ上に粘着テープＴを押し付ける押付位置１６Ｐ、及び、被貼付体Ｌから離反した離反位置１６Ｓのいずれかに選択的に配置可能に構成されるとともに、貼付ブロック１５が離反位置１５Ｓに配置されたときに押付位置１６Ｐに配置されるテープ押付ローラ１６をさらに具備することにより、テープ貼付ローラ１２が粘着テープＴを被貼付体Ｌに貼り付けていないとき、すなわち、貼付ブロック１５が離反位置１５Ｓに配置されているときに、テープ押付ローラ１６によって被貼付体Ｌ上に粘着テープＴを押し付けることができる。例えば、テープ貼付ユニット１１０を被貼付体Ｌに対して相対的に移動させることにより、テープ押付ローラ１６により粘着テープＴの末端部Ｔｄを被貼付体Ｌ上に貼り付けることができる。また、テープ押付ローラ１６により被貼付体Ｌ上に貼り付けられた粘着テープＴを押さえ付けることができ、これにより、例えば、貼付ブロック１５が接近位置１５Ｃから離反位置１５Ｓへ移行する際にテープ貼付ローラ１２が被貼付体Ｌの表面から離反することによる粘着テープＴの被貼付体Ｌからの剥離が過剰な範囲で生ずることを防止することができる。   In the present embodiment, the adhesive block T is configured to be selectively disposed at any one of the pressing position 16P for pressing the adhesive tape T on the adherend L and the separation position 16S separated from the adherend L, and the sticking block 15 Is further provided with the tape pressing roller 16 that is disposed at the pressing position 16P when the tape is applied to the adherend L, that is, The adhesive tape T can be pressed onto the adherend L by the tape pressing roller 16 when the sticking block 15 is disposed at the separation position 15S. For example, by moving the tape applying unit 110 relative to the adherend L, the end portion Td of the adhesive tape T can be attached onto the adherend L by the tape pressing roller 16. Moreover, the adhesive tape T stuck on the adherend L can be pressed by the tape pressing roller 16, and, for example, when the sticking block 15 moves from the approach position 15C to the separation position 15S, the tape sticking is performed. It is possible to prevent the peeling of the adhesive tape T from the adherend L due to the roller 12 separating from the surface of the adherend L in an excessive range.

ここで、上記テープ押付ローラ１６は、テープ貼付ローラ１２に対してテープ案内ローラ１１とは反対側に離間した位置からテープ貼付ローラ１２に向けて伸びる回動アーム１６ａの先端に軸支されていることにより、テープ押付ローラ１６及びその周囲構造と、貼付ブロック１５及びその周囲構造との間の干渉を回避しやすくなるため、テープ押付ローラ１６とテープ貼付ローラ１２を相互に接近させることができる。したがって、テープ貼付ユニット１１０をさらにコンパクトに構成できる。   Here, the tape pressing roller 16 is pivotally supported at the tip of a rotating arm 16a extending toward the tape applying roller 12 from a position separated from the tape applying roller 12 on the side opposite to the tape guide roller 11. This makes it easy to avoid interference between the tape pressing roller 16 and its surrounding structure and the sticking block 15 and its surrounding structure, so that the tape pressing roller 16 and the tape sticking roller 12 can be brought close to each other. Therefore, the tape sticking unit 110 can be configured more compactly.

また、本実施形態では、貼付ブロック１５が離反位置１５Ｓに配置されたときにテープ貼付ローラ１２とテープ押付ローラ１６との間に架設された粘着テープＴの架設部分Ｔｐを切断するテープ切断機構１７をさらに具備することにより、上記架設部分Ｔｐをテープ切断機構１７により切断したときに、被貼付体Ｌから離反した位置にあるテープ貼付ローラ１２から粘着テープＴの先端部Ｔａが被貼付体Ｌに向けて突出した状態ではあるが被貼付体Ｌには届かない状態とすることができるため、次回の貼付動作に対する準備状態をもたらすことができる。また、既に被貼付体Ｌに貼り付けた粘着テープＴの末端部Ｔｄを、テープ押付ローラ１６によって最後まで貼り付けることができる。このとき、テープ切断機構１７による切断動作時にはテープ案内ローラ１１とクランプ部材１３が粘着テープＴを挟持して供給経路Ｆｐに沿った方向に固定することにより、クランプ部材１３により粘着テープＴが固定されるため、テープ切断機構１７による架設部分Ｔｐの切断をさらに容易に行うことができる。   In the present embodiment, the tape cutting mechanism 17 that cuts the installation portion Tp of the adhesive tape T installed between the tape application roller 12 and the tape pressing roller 16 when the application block 15 is disposed at the separation position 15S. When the installation portion Tp is cut by the tape cutting mechanism 17, the tip portion Ta of the adhesive tape T is transferred from the tape applying roller 12 located away from the adherend L to the adherend L. Although it is in a state of projecting toward the target body L, it can be in a state where it does not reach the adherend L, so that a preparation state for the next pasting operation can be brought about. Further, the end portion Td of the adhesive tape T that has already been attached to the adherend L can be attached to the end by the tape pressing roller 16. At this time, when the tape cutting mechanism 17 performs the cutting operation, the tape guide roller 11 and the clamp member 13 sandwich the adhesive tape T and fix it in the direction along the supply path Fp, whereby the adhesive tape T is fixed by the clamp member 13. Therefore, the erected portion Tp can be more easily cut by the tape cutting mechanism 17.

本実施形態では、粘着テープＴの少なくとも片面には剥離シートＰが貼着され、剥離シートＰを回収する剥離シート回収機構１１６をさらに具備し、剥離シートＰは、テープ貼付ローラ１２の外周面１２ｐ上で粘着テープＴから剥離されることにより分離され、剥離シート回収機構１１６により回収されることにより、両面粘着テープを被貼付体Ｌに貼り付けすることの可能なテープ貼付ユニット１１０とすることができる。   In the present embodiment, a release sheet P is attached to at least one surface of the adhesive tape T, and further includes a release sheet recovery mechanism 116 that recovers the release sheet P. The release sheet P is an outer peripheral surface 12p of the tape application roller 12. By separating from the adhesive tape T by being separated and recovered by the release sheet recovery mechanism 116, a tape attaching unit 110 capable of attaching the double-sided adhesive tape to the adherend L is obtained. it can.

尚、本発明のテープ貼付ユニット及びテープ貼付装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、両面粘着テープＴを被貼付体Ｌに貼り付ける場合について説明しているが、通常の片面粘着テープを貼り付ける場合にも用いることができる。   In addition, the tape sticking unit and tape sticking apparatus of this invention are not limited only to the above-mentioned example of illustration, Of course, various changes can be added within the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, although the case where the double-sided adhesive tape T is affixed to the to-be-adhered body L is demonstrated in the said embodiment, it can be used also when a normal single-sided adhesive tape is affixed.

また、上記実施形態では、テープ押付ローラ１６を用いて、粘着テープＴの末端部Ｔｄを貼り付けたり、テープ貼付ローラ１２との間で架設部分Ｔｐを形成したりし、この架設部分Ｔｐを切断しているが、テープ押付ローラ１６は必須構成ではなく、例えば、被貼付体Ｌへの貼付端縁とテープ貼付ローラ１２との間で粘着テープＴの架設部分Ｔｐを形成し、上記貼付端縁を切断するようにしてもよい。   Further, in the above embodiment, the tape pressing roller 16 is used to attach the end portion Td of the adhesive tape T, or to form the erection part Tp with the tape application roller 12, and the erection part Tp is cut. However, the tape pressing roller 16 is not an essential component. For example, the erected portion Tp of the adhesive tape T is formed between the end edge to be applied to the adherend L and the tape applying roller 12, and the above-mentioned end edge is applied. May be cut off.

さらに、上記実施形態のテープ貼付装置１００では、被貼付体Ｌを支持する支持台１０１と、テープ貼付ユニット１１０を支持するユニット支持部１０２とを相対的に駆動するユニット駆動部１５０によって支持台１０１上の被貼付体Ｌに粘着テープＴを貼り付けるようにしているが、適宜の駆動ロボットによりテープ貼付ユニット１１０を移動可能に取り付け、製造ライン上の被製造物などの任意の被貼付体Ｌに対してテープ貼付動作を行うように構成されたものであってもよい。   Furthermore, in the tape applicator 100 of the above-described embodiment, the support base 101 is supported by the unit drive unit 150 that relatively drives the support base 101 that supports the adherend L and the unit support part 102 that supports the tape application unit 110. The adhesive tape T is attached to the upper adherend L, but the tape attaching unit 110 is movably attached by an appropriate driving robot, and attached to an arbitrary adherend L such as an article to be manufactured on the production line. On the other hand, it may be configured to perform a tape applying operation.

１００…テープ貼付装置、１０１…支持台、１０２…ユニット支持部、１１０…テープ貼付ユニット、１１１…支持軸、１１２…本体部、１１３…前面カバー、１１４…テープ貼付機構、１１５…テープ供給機構、１１６…剥離シート回収機構、１１７…供給リール、１１８…回転抵抗付与器、１１９…テンションローラ、１２０…テープ供給ローラ、１２１…回収リール、１２２…回転伝達部、１２３…出力側プーリ、１２４…駆動ベルト、１２５…入力側プーリ、１２６…駆動モータ、１２７…回収ローラ、１５０…ユニット駆動部、１１…テープ案内ローラ、１１ｐ…外周面、１１ｘ…ローラ軸線、１２…テープ貼付ローラ、１２ｐ…外周面、１３…クランプ部材、１３ｓ…挟圧部、１３ｇ…案内部、１３ｘ…回動軸線、１３ｃ…回動駆動部、１３Ｒ…解放位置、１３Ｆ…固定位置、１５…貼付ブロック、１５Ｓ…離反位置、１５Ｃ…接近位置、１６…テープ押付ローラ、１６ａ…回動アーム、１６Ｓ…離反位置、１６Ｐ…押付位置、１７…テープ切断機構、１７ａ…切断刃、１７ｃ…切断駆動部、１８…吹付ノズル、Ｔ…粘着テープ、Ｔｓ…被案内領域、Ｔｖ…テープ部分、Ｔｐ…架設領域、Ｆｐ…供給経路、Ｌ…被貼付体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Tape sticking apparatus, 101 ... Support stand, 102 ... Unit support part, 110 ... Tape sticking unit, 111 ... Support shaft, 112 ... Main part, 113 ... Front cover, 114 ... Tape sticking mechanism, 115 ... Tape supply mechanism, 116: Release sheet collecting mechanism, 117 ... Supply reel, 118 ... Rotation resistance applicator, 119 ... Tension roller, 120 ... Tape supply roller, 121 ... Recovery reel, 122 ... Rotation transmission unit, 123 ... Output pulley, 124 ... Drive Belt 125, input pulley, 126 drive motor, 127 recovery roller, 150 unit drive unit, 11 tape guide roller, 11p outer peripheral surface, 11x roller axis, 12 tape application roller, 12p outer peripheral surface , 13: Clamp member, 13s ... Clamping part, 13g ... Guide part, 13x ... Rotating axis, 13c ... Rotating Moving part, 13R ... Release position, 13F ... Fixed position, 15 ... Sticking block, 15S ... Separation position, 15C ... Approaching position, 16 ... Tape pressing roller, 16a ... Rotating arm, 16S ... Separation position, 16P ... Pushing position, DESCRIPTION OF SYMBOLS 17 ... Tape cutting mechanism, 17a ... Cutting blade, 17c ... Cutting drive part, 18 ... Spray nozzle, T ... Adhesive tape, Ts ... Guide area, Tv ... Tape part, Tp ... Construction area, Fp ... Supply path, L ... Substrate

Claims (9)

粘着テープ（Ｔ）を被貼付体（Ｌ）に貼り付けるためのテープ貼付ユニット（１１０）であって、
前記粘着テープ（Ｔ）を供給経路（Ｆｐ）に沿って案内するテープ案内ローラ（１１）と、
前記被貼付体（Ｌ）に対して前記粘着テープ（Ｔ）を貼り付けるテープ貼付ローラ（１２）と、
前記テープ案内ローラ（１１）との間で前記粘着テープ（Ｔ）を挟持することにより前記粘着テープ（Ｔ）を前記供給経路（Ｆｐ）に沿った方向に固定可能な固定位置（１３Ｆ）、及び、前記粘着テープ（Ｔ）を解放し、前記粘着テープ（Ｔ）を前記供給経路（Ｆｐ）に沿って供給可能とする解放位置（１３Ｒ）のいずれかに選択的に配置可能に構成されるクランプ部材（１３）と、
前記テープ案内ローラ（１１）、前記テープ貼付ローラ（１２）及び前記クランプ部材（１３）を相対的な位置関係が保持される態様で搭載するとともに、前記テープ貼付ローラ（１２）により前記被貼付体（Ｌ）に対して前記粘着テープ（Ｔ）が貼り付け可能とされる接近位置（１５Ｃ）、及び、前記テープ貼付ローラ（１２）が前記被貼付体（Ｌ）から離反する離反位置（１５Ｓ）のいずれかに選択的に配置可能に構成される貼付ブロック（１５）と、
を具備し、
前記クランプ部材（１３）は、
前記テープ案内ローラ（１１）に対して前記被貼付体（Ｌ）とは反対側に配置されるとともに、前記テープ案内ローラ（１１）の前記ローラ軸線（１１ｘ）に平行な回動軸線（１３ｘ）と、
前記固定位置（１３Ｆ）に配置されたときに前記回動軸線（１３ｘ）よりも前記テープ案内ローラ（１１）の側にある前記クランプ部材（１３）の部分において、前記粘着テープ（Ｔ）の供給される向きに回動することによって、前記クランプ部材（１３）が前記固定位置（１３Ｆ）に配置されたときに前記テープ案内ローラ（１１）の外周面（１１ｐ）上にあるテープ部分（Ｔｖ）に当接して、前記テープ案内ローラ（１１）の前記外周面（１１ｐ）との間で前記粘着テープ（Ｔ）を挟圧するように構成された挟圧部（１３ｓ）と、
を備えることを特徴とするテープ貼付ユニット。 A tape attaching unit (110) for attaching an adhesive tape (T) to an adherend (L),
A tape guide roller (11) for guiding the adhesive tape (T) along a supply path (Fp);
A tape application roller (12) for attaching the adhesive tape (T) to the adherend (L);
A fixing position (13F) capable of fixing the adhesive tape (T) in a direction along the supply path (Fp) by sandwiching the adhesive tape (T) with the tape guide roller (11); and The clamp is configured to be selectively disposed at any one of the release positions (13R) that releases the adhesive tape (T) and allows the adhesive tape (T) to be supplied along the supply path (Fp). A member (13);
The tape guide roller (11), the tape application roller (12), and the clamp member (13) are mounted in such a manner that the relative positional relationship is maintained, and the object to be applied is mounted by the tape application roller (12). An approach position (15C) where the adhesive tape (T) can be attached to (L), and a separation position (15S) where the tape application roller (12) separates from the adherend (L). A sticking block (15) configured to be selectively placed on any of the above,
Equipped with,
The clamp member (13)
A rotation axis (13x) which is disposed on the opposite side of the adherend (L) with respect to the tape guide roller (11) and is parallel to the roller axis (11x) of the tape guide roller (11). When,
Supply of the adhesive tape (T) at the portion of the clamp member (13) that is closer to the tape guide roller (11) than the rotation axis (13x) when arranged at the fixed position (13F) The tape portion (Tv) on the outer peripheral surface (11p) of the tape guide roller (11) when the clamp member (13) is disposed at the fixed position (13F) A pressing portion (13s) configured to press the adhesive tape (T) between the tape guide roller (11) and the outer peripheral surface (11p);
Tape application unit, characterized in Rukoto equipped with. 前記クランプ部材（１３）が前記解放位置（１３Ｒ）に配置されているときに、前記挟圧部（１３ｓ）は、前記粘着テープ（Ｔ）の前記供給経路（Ｆｐ）の前記テープ案内ローラ（１１）から上流側の部分に沿った形状を備え、
前記クランプ部材（１３）は、前記解放位置（１３Ｒ）に配置されたときに前記供給経路（Ｆｐ）の前記テープ案内ローラ（１１）から前記テープ貼付ローラ（１２）に向かう部分に沿った形状を備える案内部（１３ｇ）をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のテープ貼付ユニット。 When the clamp member (13) is disposed at the release position (13R), the pinching portion (13s) is connected to the tape guide roller (11) in the supply path (Fp) of the adhesive tape (T). ) With a shape along the upstream part,
The clamp member (13) has a shape along a portion of the supply path (Fp) from the tape guide roller (11) toward the tape applying roller (12) when the clamp member (13) is disposed at the release position (13R). The tape attaching unit according to claim 1, further comprising a guide portion (13g) provided . 前記粘着テープ（Ｔ）は、前記被貼付体（Ｌ）に対する貼付面（Ｔ１）が前記テープ案内ローラ（１１）の外周面（１１ｐ）に接触する態様で、前記テープ案内ローラ（１１）に対してローラ軸線（１１ｘ）周りの一方の向きに架設されるとともに、前記被貼付体（Ｌ）に対する前記貼付面（ｔ１）とは逆側の面（ｐ１）が前記テープ貼付ローラ（１２）の外周面（１２ｐ）に接触する態様で、前記テープ貼付ローラ（１２）に対してローラ軸線（１２ｘ）周りの他方の向きに架設されることを特徴とする請求項１又は２に記載のテープ貼付ユニット。 The pressure-sensitive adhesive tape (T) is in a mode in which the sticking surface (T1) to the adherend (L) is in contact with the outer peripheral surface (11p) of the tape guide roller (11) and the tape guide roller (11). The surface (p1) opposite to the application surface (t1) with respect to the adherend (L) is the outer periphery of the tape application roller (12). The tape sticking unit according to claim 1 or 2 , wherein the tape sticking unit is installed in the other direction around the roller axis (12x) with respect to the tape sticking roller (12) in a mode of contacting the surface (12p). . 前記テープ案内ローラ（１１）と前記テープ貼付ローラ（１２）が前記被貼付体（Ｌ）の表面に沿った方向に配列されるとともに、前記テープ貼付ローラ（１２）の外周面（１２ｐ）が前記テープ案内ローラ（１１）の外周面（１１ｐ）よりも前記被貼付体（Ｌ）の側に配置され、
前記粘着テープ（Ｔ）は、前記テープ案内ローラ（１１）の前記外周面（１１ｐ）の前記被貼付体（Ｌ）とは反対側の部分上を通過した後に、前記テープ貼付ローラ（１２）の前記外周面（１２ｐ）の前記被貼付体（Ｌ）側の部分により前記被貼付体（Ｌ）に貼り付けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のテープ貼付ユニット。 The tape guide roller (11) and the tape applying roller (12) are arranged in a direction along the surface of the adherend (L), and the outer peripheral surface (12p) of the tape applying roller (12) is The tape guide roller (11) is disposed closer to the adherend (L) than the outer peripheral surface (11p) of the tape guide roller (11),
The adhesive tape (T) passes over the portion of the outer peripheral surface (11p) of the tape guide roller (11) opposite to the adherend (L), and then the tape application roller (12) The tape sticking unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the tape is attached to the adherend (L) by a portion of the outer peripheral surface (12p) on the adherend (L) side. . 前記クランプ部材（１３）は、前記固定位置（１３Ｆ）に配置されたときに、前記テープ案内ローラ（１１）の外周面（１１ｐ）上に配置された前記粘着テープ（Ｔ）の被案内領域（Ｔｓ）の下流端よりも上流側にずれた位置にあるテープ部分（Ｔｖ）に対して挟圧力を与えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のテープ貼付ユニット。 When the clamp member (13) is disposed at the fixed position (13F), the guided area (T) of the adhesive tape (T) disposed on the outer peripheral surface (11p) of the tape guide roller (11). The tape sticking unit according to any one of claims 1 to 4 , wherein a pinching pressure is applied to a tape portion (Tv) located at a position shifted upstream from a downstream end of Ts). 前記テープ貼付ローラ（１２）に対して前記粘着テープ（Ｔ）の引き出し側に隣接して配置され、前記被貼付体（Ｌ）上に前記粘着テープ（Ｔ）を押し付ける押付位置（１６Ｐ）、及び、前記被貼付体（Ｌ）から離反した離反位置（１６Ｓ）のいずれかに選択的に配置可能に構成されるテープ押付ローラ（１６）をさらに具備することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のテープ貼付ユニット。 A pressing position (16P) that is arranged adjacent to the tape application roller (12) on the side where the adhesive tape (T) is pulled out and presses the adhesive tape (T) onto the adherend (L); the of claim 1 to 5, characterized in that it further comprises a selectively positionable configured tape pressing roller to one of the separate position and separated from the patch body (L) (16S) (16 ) The tape sticking unit as described in any one of Claims. 前記テープ押付ローラ（１６）は、前記テープ貼付ローラ（１２）に対して前記テープ案内ローラ（１１）とは反対側に離間した位置から前記テープ貼付ローラ（１２）に向けて伸びる回動アーム（１６ａ）の先端に軸支されていることを特徴とする請求項６に記載のテープ貼付ユニット。 The tape pressing roller (16) is a rotating arm (12) extending toward the tape applying roller (12) from a position separated from the tape applying roller (12) on the side opposite to the tape guide roller (11). The tape adhering unit according to claim 6 , wherein the tape adhering unit is pivotally supported at the tip of 16a). 前記貼付ブロック（１５）が前記離反位置（１５Ｓ）に配置されるとともに前記テープ案内ローラ（１１）と前記クランプ部材（１３）が前記粘着テープ（Ｔ）を挟持して前記供給経路（Ｆｐ）に沿った方向に固定したときに、前記テープ貼付ローラ（１２）と前記被貼付体（Ｌ）との間に架設された前記粘着テープ（Ｔ）の架設部分（Ｔｐ）を切断するテープ切断手段（１７）をさらに具備することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のテープ貼付ユニット。 The sticking block (15) is disposed at the separation position (15S), and the tape guide roller (11) and the clamp member (13) sandwich the adhesive tape (T) to the supply path (Fp). A tape cutting means (Tp) for cutting the installation portion (Tp) of the adhesive tape (T) installed between the tape application roller (12) and the adherend (L) when fixed in the direction along tape attaching unit according to any one of claims 1 to 7, further comprising a 17). 上記のテープ貼付ユニット（１１０）と、前記被貼付体（Ｌ）を支持する支持台（１０１）と、前記テープ貼付ユニット（１１０）を前記支持台（１０１）に対して相対的に駆動するユニット駆動機構（１５０）と、を具備することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のテープ貼付装置。 The tape application unit (110), a support base (101) that supports the adherend (L), and a unit that drives the tape application unit (110) relative to the support base (101). The tape applicator according to any one of claims 1 to 8 , further comprising a drive mechanism (150).
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