JP6475823B2 - マルチクラッチトランスミッションを備えた車両の動力伝達装置を制御するための方法、コンピュータプログラム、コンピュータ読み取り可能媒体及び制御装置。 - Google Patents
マルチクラッチトランスミッションを備えた車両の動力伝達装置を制御するための方法、コンピュータプログラム、コンピュータ読み取り可能媒体及び制御装置。 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6475823B2 JP6475823B2 JP2017512831A JP2017512831A JP6475823B2 JP 6475823 B2 JP6475823 B2 JP 6475823B2 JP 2017512831 A JP2017512831 A JP 2017512831A JP 2017512831 A JP2017512831 A JP 2017512831A JP 6475823 B2 JP6475823 B2 JP 6475823B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- road condition
- predetermined
- slippery
- slippery road
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 66
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 51
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title claims description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 17
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 3
- 101100310691 Rattus norvegicus Spata6 gene Proteins 0.000 description 20
- 230000008569 process Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 7
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 241001218102 Phytophthora alphaendornavirus 1 Species 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 3
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18172—Preventing, or responsive to skidding of wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, skidding of wheels
- B60K28/165—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, skidding of wheels acting on elements of the vehicle drive train other than the propulsion unit and brakes, e.g. transmission, clutch, differential
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
- B60W10/113—Stepped gearings with two input flow paths, e.g. double clutch transmission selection of one of the torque flow paths by the corresponding input clutch
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D21/00—Systems comprising a plurality of actuated clutches
- F16D21/02—Systems comprising a plurality of actuated clutches for interconnecting three or more shafts or other transmission members in different ways
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/062—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure of a clutch system with a plurality of fluid actuated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
- F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
- F16H61/682—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings with interruption of drive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
- F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
- F16H61/688—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/10—Change speed gearings
- B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/26—Wheel slip
- B60W2520/263—Slip values between front and rear axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
- B60W2530/10—Weight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/215—Selection or confirmation of options
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/40—Coefficient of friction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0666—Engine torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/10—Change speed gearings
- B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/10—Change speed gearings
- B60W2710/105—Output torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/312—External to the vehicle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/507—Relating the vehicle
- F16D2500/5075—Prevention or regulation of vehicle's wheel slip
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/51—Relating safety
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/51—Relating safety
- F16D2500/5102—Detecting abnormal operation, e.g. unwanted slip or excessive temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70452—Engine parameters
- F16D2500/70458—Engine torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H2059/0221—Selector apparatus for selecting modes, i.e. input device
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
- F16H2059/506—Wheel slip
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
- F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
- F16H2059/663—Road slope
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
- F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
- F16H2059/666—Determining road conditions by using vehicle location or position, e.g. from global navigation systems [GPS]
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
- F16H2061/0234—Adapting the ratios to special vehicle conditions
- F16H2061/0239—Selecting ratios for preventing or cancelling wheel slip
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2306/00—Shifting
- F16H2306/30—Shifting characterised by the way or trajectory to a new ratio, e.g. by performing shift according to a particular algorithm or function
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
- F16H59/52—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on the weight of the machine, e.g. change in weight resulting from passengers boarding a bus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
- F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
エンジンから伝達されるトルクが低下した結果、エンジンが低速のギヤでよりエネルギー効率の高い走行ができるようになるので、ギヤチェンジ(gear change)が行われる場合もある。ギヤチェンジの結果、新たに低下した伝達トルクにより再び車輪が空転を始め、ついには車両が停止してしまうこともある。車輪のスリップ時、車両は運転手が予測できない挙動をとることもある。車輪の空転は車両の操舵性を損なうものである。例えば、運転手は期待した加速応答が得られず、これは走行時の快適性を損なうだけでなく、車両の安全性の観点からも好ましくない。例えば、加速応答性が車輪の空転により予測不可能に、かつ自動的に低下してしまうと、それが追い越し時であった場合、致命的な事態になりかねない。
しかし、加速時や上り坂を走行中のギヤチェンジは、パワーシフトを用いて行うのが好ましい。次のギヤチェンジをパワーシフトとパワーカットシフトの何れかで行うかは、次のギヤチェンジがどのギヤ間のものであるかによっても変わってくる。パワーシフトは、連続するギヤ切替(gear shift)にしか用いることができず、パワーカットシフトは、途中のギヤをスキップしてギヤ切替ができる。
上記トルクの低減及び増加は、上記スリップリスク因子が上記予め定められた閾値を下回る場合に比べて長い期間にわたって実行される。上記予め定められた第1及び第2のトルクレベルを現時点のギヤと目標ギヤ及びそれらのギヤ比の差に依存するのが好ましい。
上記車両荷重が上記車両荷重閾値を超えているかどうかは、車両において車輪の空転防止がより望まれる指標であると言える。上記車両閾値と上記車両荷重閾値の差が大きいほど、車輪の空転を防ぐことが望ましい。上記車両荷重と車両荷重閾値との差に応じた値を用いて上記スリップリスク因子を増加させることで、上記差が大きいほど、車両はより高い確率でギヤ切替をパワーシフトによって行う。これにより、ギヤ切替によって生じる車輪空転の危険を低減できる。
路面状態とは例えば、路面が湿っているか乾いているか、道路が砂利で覆われた土砂道であるか、又は道路が舗装されているか等に依存する。
車両荷重によっては、路面傾斜が、車輪の空転防止がより望まれる指標であると言える路面傾斜閾値を超えてしまう。
路面傾斜閾値と検出された路面傾斜との差が大きいほど、車輪の空転防止が望ましい。検出された路面傾斜と路面傾斜閾値との差に応じた値を用いて上記スリップリスク因子を増加させることで、上記差が大きいほど、車両はより高い確率でギヤ切替をパワーシフトによって行う。これにより、ギヤ切替によって生じる車輪空転の危険を低減できる。
前輪と後輪の回転速度の差が大きい場合、これは車輪空転の危険が切迫していることを示す明らかな指標である。本発明の好ましい態様によれば、上記予め定められた回転閾値は約20%であり、これは、前輪と後輪の回転速度の差が20%であることを示す。前輪と後輪の回転速度の差と回転閾値との差に応じた値を用いて上記スリップリスク因子を増加させることで、上記差が大きい場合、車両はより高い確率でギヤ切替をパワーシフトにより行う。
上記運転手による予め定められた操作命令は、ボギーリフト(boggie lift)と、ボギープレス(boggie press)と、作動ロック装置とからなる群から選択される少なくとも1つにおいて、実行できる。運転手による予め定められた操作命令には、それぞれ予め定められた値が設定されている。ここで、車輪の空転防止に関連付けられた操作命令は、比較的高い所定値が与えられている。発信された運転手による予め定められた操作命令に応じて、上記スリップリスク因子をそれぞれの所定値を用いて増加させる。
上記予め定められた補助システムは、その作動により車輪空転の緊迫した危険を示すものであるが、空転防止システム、アクティブブレーキングシステム(ABS)、安定性向上システム、及び横滑り防止システムからなる群の少なくとも1つであって良い。上記走行モードは、例えば、エコノミー、パフォーマンス、ハイブリッド等、今日の多くの一般的な車両の走行モードの何れかであって良い。このような異なる走行モードはスリップリスク因子の設定に大なり小なり影響を与えるものである。上記走行モードが選択可能な場合、例えば、エコノミーの走行モードは、滑りやすい道路走行モード等の走行モードが与え得るほどの影響をスリップリスク因子の設定に与えない。予め定められた補助システムや走行モードにはそれぞれ予め定められた値が設定されており、車輪の空転防止により関連する予め定められた補助システム又は走行モードの作動には、比較的高い所定値が与えられている。例えば、空転防止システムや、特定の滑りやすい道路走行モードの作動は、横滑り防止システムやエコノミーの走行モードよりも高い所定値が設定されている。作動される予め定められた補助システムや走行モードに応じて、スリップリスク因子をそれぞれの所定値を用いて増加させる。
示された滑りやすい道路状態の関連性は、滑りやすい道路状態が示された位置が現在の車両位置にどれだけ近いかに依存する。入手した滑りやすい道路状態を示す指標の情報は、複数の車両の内で別の車両等の情報源から提供される情報、中央のデータベースからの受信情報、又は放送された道路交通情報であって良い。
更に、上記指標が車両に関連するものと認められる場合、本発明の態様は、更に、上記の関連性に応じて予め定められた値を用いて上記スリップリスク因子を増加させることを含んでも良い。
このため、示された滑りやすい道路状態がより切迫したものである場合、車両の現在位置が滑りやすい道路状態が示された位置に近く、スリップリスク因子の増加も大きくなる。
特定の地理上の位置に滑りやすい道路状態が示されている場合、滑りやすい道路の危険性がその地理上の地点において、ある期間続いていると考えるのが合理的である。したがって、車両自体が以前に滑りやすい道路状態を検出したか、又はその地点における滑りやすい道路状態を示す外部情報を入手したかの何れかにより滑りやすい道路状態が示された地点に車両が戻った場合、スリップリスク因子を好ましくは予め定められた値を用いて増加させる。上記予め定められた値は、好ましくは上述したように、上記の関連性に基づいて設定する。本発明の上記態様を適用することにより、スリップリスク因子をできるだけ正確に設定し安全性を高めるために、滑りやすい道路状態に関して以前に収集した情報を用いることができる。
滑りやすい道路状態が以前にどのように、かつ、どこで確認されたかに応じて、これらは一定の期間後に大なり小なり関連する。滑りやすい道路状態が確認された一因が激しい雨であった場合、スリップリスク因子の増加が関連する時間は、数時間程度であり、また、滑りやすい道路状態が氷点下の周辺温度における谷部で確認された場合、気温が氷点下である期間中においては、これは数か月にわたることもあり、スリップリスク因子の増加に関連している可能性がある。
関連する情報を確実に用いる別の方法として、上記滑りやすい道路状態の指標が検出されてからの経過時間に応じてスリップリスク因子を減少させる。スリップリスク因子を関連して増加し得る時間を考慮することで、関連する情報のみを確実に用いることができる。
車両が走行している場所に近いほど、このような以前に経験した事象が生じた時点に近く、周辺温度等の周辺状況がより類似しており、以前に経験した事象がスリップリスク因子設定により深く影響をもたらす。一方で、車両が滑りやすい道路状態が以前に示された場所に戻ったものの、今回は滑りやすい道路状態の指標が検出されなかった場合、スリップリスク因子を減少させるのが好ましい。このことは、外部から提供された情報が滑りやすい道路状態の高い危険性を示していたものの、このような状況が車両によって検出されなかった場合にも適用される。この場合にも、スリップリスク因子を減少させるのが好ましい。
処理された滑りやすい道路状態は、続いて、スリップリスク因子を設定するのに用いられる。本発明の方法における上記ステップは、スリップリスク因子設定動作SetSrf1において実行される。図2に示す実施形態では、スリップリスク因子設定動作SetSrf1は、以前に設定されたスリップリスク因子Srf0にも基づくものである。
検出された車両パラメータXは、続いて、滑りやすい道路状態処理操作PinPXに用いることができる。上記代替実施形態Alt1,Alt2には、検出された車両パラメータXが閾値ThXと比較され、この閾値ThXは、滑りやすい道路状態の指標InPXの一部としてパラメータ評価動作PEVXを含む滑りやすい道路状態処理操作PinPXに提供される。検出された車両パラメータX及び閾値ThXは、続いて、滑りやすい道路状態処理操作PinPXにおいて、車両パラメータ値差DifXが得られるように処理できる。次に、車両パラメータ値差DifXが以前設定したスリップリスク因子Srf0と共にスリップリスク因子設定動作SetSrf1に供され、更新スリップリスク因子Srf1が設定できる。
車両の現在位置Pos(t+1)は、例えばGPS等の好適な手段を用いて求めることができる。滑りやすい道路状態の運転処理PInPにおいて、車両の現在位置Pos(t+1)を考慮して、滑りやすい道路状態の指標InP(t+1)が関連するか判断される。滑りやすい道路状態の指標InP(t+1)及び滑りやすい道路状態の指標InP(t+1)の関連性は、続いて、以前設定したスリップリスク因子Srf0と共にスリップリスク因子設定動作SetSrf1において入力され、これにより更新スリップリスク因子Srf1が設定できる。
Claims (15)
- 車両(V)の動力伝達装置(DT)を制御するための方法であって、
前記動力伝達装置(DT)はマルチクラッチトランスミッション(MCT)を備え、前記マルチクラッチトランスミッション(MCT)の切替は、予め定められた車両(V)のギヤ切替条件に応じて、トルク伝達が中断されるパワーカットシフト又はギヤ切替が前記トルク伝達を中断することなく行われるパワーシフトの何れかによって実施されるように構成され、
複数の滑りやすい道路状態の指標(InP,InP1,InP2,InPX)の内の少なくとも一つを検出するステップと、
前記滑りやすい道路状態の指標(InP,InP1,InP2,InPX)に応じて、前記車両(V)の車輪がスリップする危険を示す値であるスリップリスク因子を設定するステップと、
前記スリップリスク因子が予め定められた第1の閾値(ThV)を超えている場合、次のギヤ切替を前記パワーカットシフト又は前記パワーシフトにより実行するよう決定されていたとしても、前記パワーシフトにより実行するように前記マルチクラッチトランスミッション(MCT)を制御するステップと、
を含む方法。 - 前記動力伝達装置(DT)は、更に内燃機関(ICE)を備え、該内燃機関(ICE)のトルク出力は、前記滑りやすい道路状態の指標(InP,InP1,InP2,InPX)に応じて制御され、前記マルチクラッチトランスミッション(MCT)を制御するため、更に、
前記マルチクラッチトランスミッション(MCT)により伝達されるトルクを予め定められた第1のトルクレベルに低減させるステップと、
前記パワーシフトを実施するステップと、
前記パワーシフトが完了した時に、前記マルチクラッチトランスミッション(MCT)により伝達される前記トルクを予め定められた第2のトルクレベルに増加するステップと、を含み、
前記トルクの低減及び増加は、前記スリップリスク因子が前記予め定められた第1の閾値(ThV)を下回る場合に比べて長い期間にわたって実施される、請求項1に記載の方法。 - 前記予め定められた第1及び第2のトルクレベルは、現在のギヤ及び目標ギヤ、並びにそれらのギヤ比の差に依存する、請求項2に記載の方法。
- 前記滑りやすい道路状態の指標(InP1)は、
車両荷重(VL)が予め定められた車両荷重閾値(ThVL)を超えているかを検出することと、
前記車両荷重(VL)が前記車両荷重閾値(ThVL)を超えている場合、前記車両荷重閾値(ThVL)と実際の車両荷重(VL)との差(DifVL)に応じて前記スリップリスク因子を増加させることと、
を含む請求項1〜3の何れか1項に記載の方法。 - 前記滑りやすい道路状態の指標(InP2)は、
路面傾斜(RI)が予め定められた路面傾斜閾値(ThRI)を超えているかを検出することと、
前記路面傾斜(RI)が前記路面傾斜閾値(ThRI)を超えている場合、前記路面傾斜閾値(ThRI)と実際の路面傾斜(RI)の差(DifRI)に応じて前記スリップリスク因子を増加させることと、
を含む請求項1〜4の何れか1項に記載の方法。 - 前記滑りやすい道路状態の指標(InPX)は、
後輪の回転速度と前輪の回転速度の差(X)と所定の回転閾値(ThX)の差を検出することと、
前記回転速度の差(X)が前記回転閾値(ThX)を超えている場合、前記回転閾値(ThX)と実際の回転速度の差(X)との間の差(DifX)に応じて前記スリップリスク因子を増加させることと、
を含む請求項1〜5の何れか1項に記載の方法。 - 前記滑りやすい道路状態の指標は、
運転手による予め定められた操作命令の発信を検出することと、
前記操作命令に応じて予め定められた値を用いて前記スリップリスク因子を増加させることとの内の少なくとも1つを含む請求項1〜6の何れか1項に記載の方法。 - 前記滑りやすい道路状態の指標は、
予め定められた補助システム又は走行モードの作動を検出することと、
作動した前記補助システム又は走行モードに応じて予め定められた値を用いて、前記スリップリスク因子を増加させることとの内の少なくとも1つを含む請求項1〜7の何れか1項に記載の方法。 - 滑りやすい道路状態を示す指標(InP(t+1))の情報を入手するステップと、
前記車両(V)の現在位置(Pos)を検出するステップと、
前記滑りやすい道路状態の指標(InP(t+1))が前記車両(V)に関連するかを判断するステップと、
前記滑りやすい道路状態の指標(InP(t+1))が前記車両(V)に関連するものである場合、関連性に応じて予め定められた値を用いて前記スリップリスク因子を増加させるステップと、
を含む請求項1〜8の何れか1項に記載の方法。 - 前記入手した滑りやすい道路状態を示す指標(InP(t))の情報を保存するステップと、
前記車両(V)の現在位置(Pos)を継続して検出するステップと、
前記車両(V)の現在位置(Pos)と前記保存した滑りやすい道路状態を示す指標(InP(t))の情報とを比較するステップと、
前記滑りやすい道路状態の指標(InP(t))が前記車両(V)に関連するかを判断するステップと、
前記滑りやすい道路状態の指標(InP(t))が前記車両(V)に関連するものである場合、前記関連性に応じて予め定められた値を用いて、前記スリップリスク因子を増加させるステップと、
を更に含む請求項9に記載の方法。 - 前記スリップリスク因子の増加は前記保存された滑りやすい道路状態を示す指標(InP(t))の情報が保存された時点からの経過時間(T)に依存する請求項10に記載の方法。
- 前記スリップリスク因子を、前記滑りやすい道路状態の指標(InP(t))の検出時点からの経過時間(T)に応じて減少させる請求項1〜11の何れか1項に記載の方法。
- コンピュータ上でコンピュータプログラムが実行された場合、請求項1〜12の何れか1項に記載の各ステップを実施するためのプログラムコード手段を有するコンピュータプログラム。
- コンピュータ上でプログラムプロダクトが実行された場合、請求項1〜12の何れか1項に記載の各ステップを実施するためのプログラムコード手段を有するコンピュータプログラムを格納しているコンピュータ読み取り可能媒体。
- 車両(V)の動力伝達装置(DT)を制御するための制御装置(CU)であって、請求項1〜12の何れか1項に記載の方法の各ステップを実施するように構成された制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2014/002408 WO2016034188A1 (en) | 2014-09-05 | 2014-09-05 | A method for controlling a drivetrain of a vehicle comprising a multi-clutch transmission |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017533384A JP2017533384A (ja) | 2017-11-09 |
JP6475823B2 true JP6475823B2 (ja) | 2019-02-27 |
Family
ID=51541048
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017512831A Active JP6475823B2 (ja) | 2014-09-05 | 2014-09-05 | マルチクラッチトランスミッションを備えた車両の動力伝達装置を制御するための方法、コンピュータプログラム、コンピュータ読み取り可能媒体及び制御装置。 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10377384B2 (ja) |
EP (1) | EP3188921B1 (ja) |
JP (1) | JP6475823B2 (ja) |
WO (1) | WO2016034188A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8974346B2 (en) * | 2012-11-08 | 2015-03-10 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system to control vehicle operation |
JP6607205B2 (ja) | 2017-01-19 | 2019-11-20 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
WO2019101312A1 (en) * | 2017-11-23 | 2019-05-31 | Volvo Construction Equipment Ab | Method for detecting a kiss-point in a clutch system |
DE102018210295A1 (de) * | 2018-06-25 | 2020-01-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Erzeugung eines Ansteuersignals für ein Fahrzeug sowie Vorrichtung dazu |
CN109291926B (zh) * | 2018-10-26 | 2020-04-14 | 合肥工业大学 | 一种用于轮式拖拉机高附着工况作业的控制方法 |
CN112937581A (zh) * | 2019-12-11 | 2021-06-11 | 奥迪股份公司 | 车辆驾驶辅助系统、包括其的车辆及相应的方法和介质 |
CN113044039B (zh) * | 2021-05-13 | 2023-01-03 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种挡位计算方法和装置 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3701568A (en) * | 1970-09-30 | 1972-10-31 | Bendix Corp | Adaptive braking system utilizing doppler radar |
DE2205175A1 (de) * | 1972-02-04 | 1973-08-16 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem |
JPH02199355A (ja) * | 1989-01-26 | 1990-08-07 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
JPH06324138A (ja) * | 1993-03-17 | 1994-11-25 | Nippondenso Co Ltd | 車両制御装置 |
JP3146752B2 (ja) * | 1993-05-12 | 2001-03-19 | 日産自動車株式会社 | 多板クラッチ式制御型差動制限装置 |
JPH08324298A (ja) | 1995-05-31 | 1996-12-10 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機付き車両の駆動力制御装置 |
DE19536512A1 (de) * | 1995-09-29 | 1997-04-03 | Bayerische Motoren Werke Ag | Gangwechselsteuerung für Automatikgetriebe in Kraftfahrzeugen mit einem elektronischen Steuergerät |
JP3446429B2 (ja) | 1995-11-20 | 2003-09-16 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
JP3277837B2 (ja) | 1996-03-15 | 2002-04-22 | トヨタ自動車株式会社 | 変速機の制御装置 |
JPH10264791A (ja) | 1997-03-25 | 1998-10-06 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用制動力制御装置 |
JP3905947B2 (ja) | 1997-04-22 | 2007-04-18 | 富士通テン株式会社 | 車両制御装置 |
FR2772865B1 (fr) | 1997-12-22 | 2000-02-11 | Renault | Procede de detection des sols glissants et du blocage des roues de vehicule, transmission automatique mettant en oeuvre le procede et vehicule dote d'une telle transmission |
DE19914064A1 (de) * | 1999-03-27 | 2000-09-28 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Radverhaltens eines Fahrzeugs |
JP3844652B2 (ja) | 2000-12-26 | 2006-11-15 | 本田技研工業株式会社 | 車両の駆動輪スリップ制御装置 |
DE10308697A1 (de) * | 2002-03-07 | 2003-09-25 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Doppelkupplungsgetriebe und Verfahren zum Durchführen einer Schaltung bei einem Doppelkupplungsgetriebe |
JP3893357B2 (ja) | 2003-03-27 | 2007-03-14 | 日野自動車株式会社 | 前二軸車のリフトアクスル装置 |
JP4640044B2 (ja) * | 2005-06-01 | 2011-03-02 | トヨタ自動車株式会社 | 自動車およびその制御方法 |
EP2037158A1 (de) * | 2007-09-17 | 2009-03-18 | LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG | Verfahren zum Verhindern des Durchdrehens von Antriebsrädern |
JP5434066B2 (ja) | 2008-12-18 | 2014-03-05 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
DE102008063014B4 (de) * | 2008-12-23 | 2010-11-04 | Getrag Ford Transmissions Gmbh | Doppelkupplungsgetriebe |
US10093355B1 (en) * | 2016-04-18 | 2018-10-09 | Robo Industries, Inc. | Vehicle automatic power and driving control |
-
2014
- 2014-09-05 EP EP14766109.4A patent/EP3188921B1/en active Active
- 2014-09-05 WO PCT/EP2014/002408 patent/WO2016034188A1/en active Application Filing
- 2014-09-05 JP JP2017512831A patent/JP6475823B2/ja active Active
- 2014-09-05 US US15/502,213 patent/US10377384B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017533384A (ja) | 2017-11-09 |
US20170232971A1 (en) | 2017-08-17 |
EP3188921A1 (en) | 2017-07-12 |
US10377384B2 (en) | 2019-08-13 |
EP3188921B1 (en) | 2018-07-11 |
WO2016034188A1 (en) | 2016-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6475823B2 (ja) | マルチクラッチトランスミッションを備えた車両の動力伝達装置を制御するための方法、コンピュータプログラム、コンピュータ読み取り可能媒体及び制御装置。 | |
US10406916B2 (en) | Driveline and method of controlling a driveline | |
JP6516654B2 (ja) | 自動車並びに、自動車の制御方法及びシステム | |
JP6322726B2 (ja) | アクセルペダルからの要請により第一の目標速度から第二の目標速度に変更する際の加速のレートを制限する車両速度制御システム及び方法 | |
EP2729340B1 (en) | Vehicle control system and method for controlling a vehicle | |
JP6122955B2 (ja) | 車速制御システム | |
US10173678B2 (en) | Control system and method | |
US20150006064A1 (en) | Motor vehicle and method of control of a motor vehicle | |
US9545926B2 (en) | Vehicle control system and method for switching between powertrain control functions | |
JP6215839B2 (ja) | 走行距離を制御する方法及びシステム | |
US20170066442A1 (en) | Control system and method | |
JP6631024B2 (ja) | 車両、及び、車両制御方法 | |
AU2015273564B2 (en) | Vehicle control system and method | |
US20170057506A1 (en) | Control system and method | |
JP6288417B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2017505259A (ja) | 車両速度制御システムおよび車両速度制御方法 | |
CN112046483A (zh) | 车辆行驶控制系统及其控制方法、车辆 | |
JP6626899B2 (ja) | 車両の制御方法 | |
JP6243684B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2011214407A (ja) | 車両用パワートレーン制御装置 | |
EP4245623A1 (en) | A computer-implemented method for clutch start control of an internal combustion engine in a vehicle | |
JP5012421B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
RU2575331C2 (ru) | Система управления автомобилем и способ управления автомобилем | |
JP2011214410A (ja) | 車両用パワートレーン制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170830 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180523 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180612 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180910 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190201 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6475823 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |