JP6470563B2 - トイレ装置 - Google Patents

Description

本発明は、トイレ装置に関し、更に詳しくは、利用者を検出する機能を有するトイレ装置に関する。

従来、利用者を検出するためのセンサを備えたトイレ装置がある（特許文献１）。この種のトイレ装置によれば、センサの検出結果に基づき、例えば便蓋の開閉や、洗浄水の吐出等の制御が自動的に実施される。このような用途のセンサとして、一般には、反射型の赤外線センサ、焦電型の赤外線センサ、電波センサが用いられている。

特許第４５０９８１０号公報

反射型の赤外線センサは、例えば、利用者が入室した際に便蓋を開くためのトリガを発生させるために用いられている。しかしながら、反射型の赤外線センサによれば、誤検出を防止するための制御が複雑になり、入室時に利用者を検出するのに時間を要する。このため、即座に便蓋を開く動作を起動することができず、便蓋の開動作の鈍さを利用者に感じさせる場合がある。

また、焦電型の赤外線センサによれば、上述の反射型の赤外線センサに比較して、便蓋を開く動作を起動するまでの時間を短縮することができる。しかしながら、焦電型の赤外線センサは、動体を検出する用途には向いているが、静体を検出する用途には不向きである。このため、利用者が便座に着座した静止状態にある場合、利用者を検出することは困難である。加えて、焦電型の赤外線センサは、熱を感知する原理に基づいている。このため、環境温度が変化すると、検出感度が変化するという問題もある。

更に、電波センサによれば、扉や壁等の遮蔽物を透過する性質を有する電波を用いているため、利用者以外の動体を誤検出する場合が起こり得る。このような誤検出を防止するために、他のセンサを併用することにより人体検出の確定判断を補う等の対策を必要とする。このため、制御用ソフトが複雑になり、多大な設計工数を必要とするという問題がある。しかも、電波センサの場合、ドップラー方式が一般的に用いられるが、ドップラー方式によれば静体の検出が困難である。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、利用者を精度よく検出することができるトイレ装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係るトイレ装置は、便器と洗浄装置とを有するトイレ装置において、利用者を検出する人体センサと、前記人体センサが利用者を検出しない状態にある場合、前記人体センサの駆動方式をドップラー方式に設定し、前記人体センサが利用者を検出した場合、前記人体センサの駆動方式をパルス方式に設定することにより、前記利用者の状態に応じて前記洗浄装置を制御する制御部と、を備え、前記駆動部は、前記パルス方式での前記人体センサの検出結果に基づいて、前記利用者と前記人体センサとの間の距離を測定し、前記制御部は、前記駆動部により測定された前記距離に基づいて、前記利用者の状態を特定することを特徴とするトイレ装置の構成を有する。この構成によれば、検出対象の利用者の状態に合わせて人体センサの駆動方式を設定することができる。従って、利用者を精度よく検出することができる。

また、便器と洗浄装置とを有するトイレ装置において、利用者を検出する人体センサと、前記人体センサを駆動する駆動部と、当該トイレ装置に備えられた便蓋が閉状態にある場合、前記人体センサの駆動方式をドップラー方式に設定し、前記便蓋が開状態にある場合、前記人体センサの駆動方式をパルス方式に設定することにより、前記利用者の状態に応じて前記洗浄装置を制御する制御部と、を備え、前記駆動部は、前記パルス方式での前記人体センサの検出結果に基づいて、前記利用者と前記人体センサとの間の距離を測定し、前記制御部は、前記駆動部により測定された前記距離に基づいて、前記利用者の状態を特定することを特徴とするトイレ装置の構成を有する。この構成によれば、検出対象の利用者の状態に合わせて人体センサの駆動方式を設定することができる。従って、利用者を精度よく検出することができる。
上述のトイレ装置であって、当該トイレ装置の前方において、利用者の各状態に対応する領域が複数設定されており、前記制御部は、前記駆動部が計測した前記距離に応じて、利用者が前記複数の領域のうち、どの領域に存在するかを判定することで当該利用者の状態を特定してもよい。この構成によれば、利用者の位置を特定することができ、その位置に対応した利用者の状態に応じて、洗浄装置の制御を実施することが可能になる。
上述のトイレ装置において、例えば、前記人体センサは、超音波センサである。この構成によれば、温度変化の影響や誤検出を抑制することができる。
上述のトイレ装置において、前記人体センサは、前記ドップラー方式及び前記パルス方式の双方の駆動方式を備えたセンサであってもよい。

本発明によれば、利用者を精度よく検出することができる。

本発明の実施形態によるトイレ装置の構成の一例を示す図である。 本発明の実施形態によるトイレ装置の他の例を参考的に示す図である。 本発明の実施形態によるトイレ装置の更なる他の例を参考的に示す図である。 本発明の実施形態によるトイレ装置が備える検出装置の構成の一例を示す図であり、（Ａ）は、検出装置のブロック構成を示し、（Ｂ）は、検出装置に備えられた駆動部による人体センサの駆動方式を示す図である。 本発明の実施形態によるトイレ装置の利用者が位置する領域と、その領域を判定するための閾値との関係を説明するための図である。 本発明の実施形態によるトイレ装置が備える検出装置の動作の流れの一例を示すフローチャートであり、人体センサの検出結果に基づいて便器の洗浄装置の制御を実施する場合の動作の流れを示す図である。 本発明の実施形態によるトイレ装置が備える検出装置の動作の流れの一例を示すフローチャートであり、人体センサ、便蓋・便座センサの各検出結果に基づいて便器の洗浄装置の制御を実施する場合の動作の流れを示す図である。 本発明の実施形態によるトイレ装置の便座および便蓋の開閉状態と利用者の状態（入室、着座、立小便、退室）との関係を説明するための図であり、（Ａ）は、入室時の利用者の状態を示し、（Ｂ）は、着座時の利用者の状態を示し、（Ｃ）は、立小便時の利用者の状態を示し、（Ｄ）は、退室時の利用者の状態を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
本実施形態によるトイレ装置は、このトイレ装置の利用者を検出する機能を有し、その検出結果は、トイレ装置の各種の制御に用いられる。本実施形態では、利用者の検出結果から利用者が位置する領域を特定し、その利用者が位置する領域に対応した利用者の状態に応じてトイレ装置の便器洗浄装置や局部洗浄措置等を適応的に制御する場合を例として説明するが、この例に限定されず、利用者の検出結果は、例えば脱臭装置等、トイレ装置が備える任意の装置の制御に用いることができる。

図１は、本発明の実施形態によるトイレ装置１の構成の一例を示す図であり、トイレ装置１の側面図と上視図とを含む二面図である。
本実施形態のトイレ装置１は、水洗式の腰掛便器であって、便器本体部（便器）２、洗浄装置３、便座４、便蓋５、便蓋・便座センサ６、検出装置７、制御部８を備えている。便器本体部２は床面に設置されている。便器本体部２の後方には、本実施形態の主要な特徴部である検出装置７が組み込まれた洗浄装置３が設けられている。本実施形態では、洗浄装置３は、便器を洗浄するための便器洗浄装置と、利用者の人体の局部を洗浄するための局部洗浄装置とを含む。即ち、本実施形態では、洗浄装置３は、便器洗浄装置と局部洗浄装置とを一体的に備えている。ただし、この例に限定されず、洗浄装置３は、便器洗浄装置のみを含んでもよく、局部洗浄装置のみを含んでもよい。

図２は、本発明の実施形態によるトイレ装置の他の例を参考的に示す図である。
図２に示す本実施形態の他の例によるトイレ装置は、独立して流通し得る別体型の局部洗浄装置１０００と便器２０００とを組み合わせて構成される。局部洗浄装置１０００は、便座と一体化された所謂シートタイプに分類される洗浄装置である。図２の例では、局部洗浄装置１０００の袖に設けられた操作部１１００には、図１に示す検出装置７が組み込まれている。また、図２には表されていないが、局部洗浄装置１０００の便蓋の下側には便座が備えられている。また、便器２０００の後方上部には便器洗浄装置を含むタンク２１００が取り付けられる。従って、局部洗浄装置１０００を便器２０００に取り付けることにより、図１に示すトイレ装置１と同様のトイレ装置を実現することができる。

図３は、本発明の実施形態によるトイレ装置の更なる他の例を参考的に示す図である。
図３に示す本実施形態の更なる他の例によるトイレ装置は、所謂ダイレクトバルブ式のトイレ装置であり、洗浄装置として、水を貯めるタンクを持たず、便器洗浄装置や局部洗浄装置を備える。洗浄装置は、便器本体後方に備えた機能部３０００に収納され、検出装置７は機能部３０００の上面に組み込まれる。
なお、上記の例に限らず、本実施形態の主要な特徴部である検出装置７は、任意のトイレ装置に適用することができる。

説明を図１に戻す。洗浄装置３は、洗浄水を貯水するためのタンク部３Ａを備えている。また、図１には示されていないが、洗浄装置３は、タンク部３Ａに貯えられた洗浄水を便器本体部２の便器内部に供給するための構成等をさらに備えている。便器本体部２の上部には、便座４および便蓋５が開閉可能に設けられている。便座４および便蓋５が閉じられた状態では、便器本体部２の上部に便座４が位置し、便座４の上部に便蓋５が位置する。なお、本実施形態のトイレ装置１は、開閉可能な便座４および便蓋５の両方を備えるものとするが、便座４または便蓋５の何れか一方のみを備えてもよい。

上記構成要素のうち、便蓋・便座センサ６は、便座４および便蓋５の各開閉状態を検出するための要素である。本実施形態では、便蓋・便座センサ６は、便器本体部２に取り付けられているものとするが、便座４および便蓋５のヒンジ機構（図示なし）に組み込んでもよく、その取り付け形態は任意である。便蓋・便座センサ６は、便座４の開閉状態を示す便座検出信号ＳＺと、便蓋５の開閉状態を示す便蓋検出信号ＳＨとを制御部８に出力する。

検出装置７は、トイレ装置１の利用者を検出するための要素であり、洗浄装置３のタンク部３Ａに内蔵されている。後述するように、検出装置７は、超音波を利用者に照射し、その反射波から利用者を検出する。そのため、検出装置７は、便座４または便蓋５が開状態にある場合に、検出装置７から出力された超音波が便座４または便蓋５によって遮られないように、洗浄装置３の側面上方の内部に組み込まれている。ただし、利用者を検出することができることを限度として、検出装置７は任意の部位に取り付けることが可能である。例えば、検出装置７は、局部洗浄装置に取り付けられてもよい。また、検出装置７は、トイレ装置１が設置されたトイレルームの壁や天井に取り付けられてもよい。

図１において、検出装置７から延びる点線の三角形は、検出装置７から送出された超音波の照射領域、即ち超音波による検出領域を模式的に示している。以下、図５および図８においても同様である。図１に示すように、検出装置７から出力された超音波による検出領域は、利用者の動線を含むように設定されている。少なくとも、検出装置７から出力された超音波による検出領域は、入室時の利用者と、着座時の利用者と、立小便時の利用者と、退室時の利用者とを検出可能なように設定される。ただし、この例に限定されず、入室時、着座時、立小便時、退室時の利用者の何れか一つ又は任意の二つ以上の組み合わせを検出対象としてもよく、トイレ装置１の利用者を検出することを限度として、任意の状態の利用者を検出対象とすることができる。

図４は、本発明の実施形態によるトイレ装置１が備える検出装置７の構成の一例を示す図である。ここで、図４（Ａ）は、検出装置７のブロック構成を示し、図４（Ｂ）は、検出装置７に備えられた駆動部７２による人体センサ７１の駆動方式を示している。

図４（Ａ）に示すように、検出装置７は、人体センサ７１、駆動部７２を備えている。駆動部７２は、制御部８から制御信号を含む各種の信号Ｔｘを受け取り、制御部８の制御の下に作動する。本実施形態では、制御部８は、トイレ装置１の全体を制御するための要素である。人体センサ７１は、利用者を検出する人体検知センサであり、人体センサ７１の検出領域は、利用者の動線に合わせて設定されている。本実施形態では、人体センサ７１は超音波センサであり、超音波を発生させるための素子と反射波を受信するための素子とが一体化されている。ただし、この例に限定されず、人体センサ７１は、超音波を発生させるための素子と反射波を受信するための素子とが分離された別体型の超音波センサであってもよく、任意のセンサであり得る。
なお、駆動部７２の制御に関する制御部８の機能に着目すれば、制御部８を検出装置７の構成要素として定義することも可能である。

本実施形態では、人体センサ７１から送出される超音波の周波数は、例えば５８ｋＨｚに設定されている。また、人体センサ７１から送出される超音波の水平方向および垂直方向の放射角は、それぞれ、例えば２８°および５０°に設定されており、人体センサ７１は指向性を有している。このような指向性を有する人体センサ７１の姿勢を適切に設定することにより、検出装置７の検出領域は、前述したように、少なくとも、入室時の利用者と、着座時の利用者と、立小便時の利用者と、退室時の利用者とを含むように設定されている。ただし、この例に限定されず、人体センサ７１から送出される超音波の周波数および放射角並びに検出領域は、トイレ装置１の利用者を検出することができることを限度として、任意に設定し得る。

駆動部７２は、制御部８の制御の下に人体センサ７１を駆動するための要素である。駆動部７２は、送信回路７２１、受信回路７２２、制御回路７２３を備えている。送信回路７２１は、人体センサ７１を駆動する駆動信号を発生させるための要素である。送信回路７２１は、信号発生回路７２１１、駆動回路７２１２を備えている。このうち、信号発生回路７２１１は、人体センサ７１により超音波を発生させる際に、制御部８により設定される人体センサ７１の駆動方式に合わせて駆動信号を発生させるための要素である。

本実施形態では、制御部８により、人体センサ７１の駆動方式として、ドップラー方式およびパルス方式が選択的に設定される。ここで、ドップラー方式は、人体センサ７１から送出された超音波の反射波の周波数偏位から動きのある物体（動体）を検出するための駆動方式である。本実施形態では、ドップラー方式において人体センサ７１から送出される超音波として、サイン波の超音波が用いられる。また、パルス方式は、超音波の伝搬時間から検出対象までの距離を検出するための駆動方式である。本実施形態では、パルス方式において人体センサ７１から送出される超音波として、パルス波（矩形波）の超音波が用いられる。

本実施形態では、人体センサ７１の駆動方式をドップラー方式およびパルス方式の何れかに設定するための制御に関して、制御部８は、二つの制御モードを有している。第１制御モードでは、制御部８は、利用者を検知しない初期状態で人体センサ７１の駆動方式をドップラー方式に設定し、利用者を検知した場合に人体センサ７１の駆動方式をパルス方式に設定する。この第１制御モードでは、制御部８は、便蓋・便座センサ６の検出結果を使用せずに人体センサ７１の駆動方式を設定する。

これに対し、第２制御モードでは、制御部８は、便蓋・便座センサ６の検出結果を利用し、便蓋５の開閉状態に応じて人体センサ７１の駆動方式をドップラー方式およびパルス方式の何れかに設定する。具体的には、制御部８は、図４（Ｂ）に示すように、便蓋５および便座４が共に閉状態である場合、人体センサ７１の駆動方式としてドップラー方式を設定する。また、制御部８は、便蓋５が開状態であり、且つ、便座４が閉状態である場合、人体センサ７１の駆動方式としてパルス方式を設定する。また、制御部８は、便蓋５および便座４が共に開状態である場合にも、人体センサ７１の駆動方式としてパルス方式を設定する。ただし、後述のように、便蓋５が開状態であり、且つ、便座４が閉状態である場合のパルス方式と、便蓋５および便座４が共に開状態である場合のパルス方式とでは、利用者が位置する領域（着座想定エリア／立小便想定エリア等）を判定するための後述の閾値（ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３）の設定が異なる。

本実施形態では、人体センサ７１の駆動方式の概念の中には、利用者が位置する領域を判定するための後述の閾値（ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３）を切り替えることが含まれる。具体的には、第２制御モードで後述の閾値（ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３）のみを切り替えることは、人体センサ７１の駆動方式を切り替える概念に含まれる。従って、第２制御モードでは、人体センサ７１の駆動方式として次の３つの駆動方式が存在する。
・第１駆動方式：ドップラー方式
・第２駆動方式：利用者が位置する領域を判定するための閾値として第１閾値ＴＨ１を設定した場合のパルス方式
・第３駆動方式：利用者が位置する領域を判定するための閾値として第２閾値ＴＨ２および第３閾値ＴＨ３を設定した場合のパルス方式

説明を図４（Ａ）に戻す。信号発生回路７２１１は、上記駆動方式としてドップラー方式が設定された場合、サイン波の駆動信号を発生させ、上記駆動方式としてパルス方式が設定された場合、パルス波（矩形波）の駆動信号を発生させる。駆動回路７２１２は、信号発生回路７２１１から出力された駆動信号（サイン波またはパルス波）に基づいて人体センサ７１を駆動するための要素である。

受信回路７２２は、人体センサ７１から出力される受信信号を処理することにより利用者の状態に関する情報を含む信号を出力するための要素である。受信回路７２２は、増幅回路７２２１，７２２２、検波回路７２２３を備えている。増幅回路７２２１，７２２２は、人体センサ７１から出力される受信信号を増幅するための要素である。検波回路７２２３は、増幅された受信信号から信号成分を抽出するための要素である。検波回路７２２３は、例えば、半波整流回路と平滑回路とから構成される。

制御回路７２３は、制御部８により設定される人体センサ７１の駆動方式に合わせて、送信回路７２１の信号発生回路７２１１の動作を制御すると共に、受信回路７２２の検波回路７２２３により検波された信号成分から利用者を検出するための要素である。制御回路７２３には、駆動方式に合わせて送信回路７２１から超音波を発生させるために必要な各種の制御用の信号Ｔｘが制御部８から入力される。制御用の信号Ｔｘは、例えば、制御部８が、駆動部７２による人体センサ７１の駆動方式を制御回路７２３に設定するために用いられる。制御回路７２３は、制御部８から入力される制御用の信号Ｔｘを受け付けた場合、その旨を示す応答用の信号Ｒｘを制御部８に出力する。本実施形態では、制御回路７２３は、第１制御モードにおいて、駆動部７２の駆動方式としてドップラー方式が設定された場合、検波回路７２２３により検波された信号成分から、利用者が入退室する際に発生する反射波の周波数の変化（ゆらぎ）の有無を検出する。反射波の周波数の変化（ゆらぎ）の検出結果は、利用者の検出結果を表す。制御回路７２３は、上記反射波の周波数の変化（ゆらぎ）の有無の検出結果（即ち、利用者の検出結果）を含む信号Ｄを制御部８に出力する。

また、制御回路７２３は、第１制御モードおよび第２制御モードにおいて、駆動部７２の駆動方式としてパルス方式が設定された場合、検波回路７２２３により検波された信号成分から、検出対象の利用者までの距離（人体センサ７１と利用者との間の距離）を算出する。制御回路７２３は、検出対象の利用者までの距離を算出するための構成要素として、検波回路７２２３により検波された信号成分の信号レベルと所定のレベル閾値とを比較して利用者からの所定の反射波の有無を判定するためのコンパレータ回路と、超音波が送信されてから反射波が受信されるまでの時間（上記コンパレータ回路により反射波の存在が判定されるまでの時間）から検出対象までの距離を算出するためのロジック回路とを備えている。駆動部７２の駆動方式としてパルス方式が設定された場合、制御回路７２３は、上記ロジック回路により上記反射波から算出された距離から利用者が位置する領域を特定し、その利用者が位置する領域に関する情報を含む信号Ｄを制御部８に出力する。

制御部８は、人体センサ７１による検出結果、便器本体部２に備えられた便蓋５の開閉状態の検出結果、便器本体部２に備えられた便座４の開閉状態の３つの検出結果のうちの何れか一つまたは任意の二つ以上の組み合わせに基づき人体センサ７１の駆動方式を切り替えることにより、便器洗装置としての洗浄装置３や局部洗浄装置等を制御する要素である。制御部８は、上記の各検出結果に対応したトイレ装置１の利用者の状態に応じて洗浄装置３（便器洗浄装置、局部洗浄装置）の制御を実施する。利用者の状態に応じた制御部８による制御の例としては、利用者が立小便の状態にある場合、洗浄装置３に含まれる局部洗浄装置のおしり洗い洗浄スイッチの操作を禁止すること等が挙げられる。ただし、洗浄装置３の制御に限らず、制御部８は、人体センサ７１による検出結果に基づき、トイレ装置１に備えられた任意の装置（例えば、脱臭装置等）を制御することができる。

本実施形態では、例えば、制御部８は、第２制御モードにおいて、便蓋５が閉状態にある場合、人体センサ７１の駆動方式をドップラー方式に設定し、便蓋５が開状態にある場合、人体センサ７１の駆動方式をパルス方式に設定する。また、制御部８は、第２制御モードにおいて、利用者が位置する領域を判定するための閾値（後述の第１閾値ＴＨ１、第２閾値ＴＨ２、第３閾値ＴＨ３）を設定する。駆動部７２は、人体センサ７１によって受信された反射波から駆動部７２の受信回路７２２により得られた利用者までの距離と、制御部８によって設定された上記閾値とを比較し、その比較結果を制御部８に供給する。その詳細については後述する。

図５は、本発明の実施形態によるトイレ装置１の利用者が位置する領域Ｒ１〜Ｒ３と、その領域を判定するための閾値ＴＨ１〜ＴＨ３との関係を説明するための図である。図５に示すように、トイレ装置１と扉１００との間の利用者の動線に沿って、利用者の状態（入室、着座、立小便、退室）に応じて利用者が位置する領域Ｒ１〜Ｒ３が設定されており、これらの領域を規定する位置Ｐ０〜Ｐ４が設定されている。検出装置７の検出領域は、図５に点線の三角形により模式的に示すように、上記領域Ｒ１〜Ｒ３にわたって設定されている。

ここで、位置Ｐ０は、検出装置７の人体センサ７１の位置（超音波の送出点）を示し、位置Ｐ１は、トイレ装置１の便器本体部２の前端手前付近を示している。位置Ｐ０から位置Ｐ１までの領域Ｒ１は、着座時に利用者の身体が位置することが想定される近距離の領域（着座想定エリア）である。位置Ｐ２は、便器本体部２の前端の位置を示している。位置Ｐ３は、便器本体部２の前端から例えば約４００ｍｍの位置であって扉１００よりも手前の位置を示している。位置Ｐ２から位置Ｐ３までの領域Ｒ２は、立小便時に利用者の身体が位置することが想定される中距離の領域（立小便想定エリア）である。位置Ｐ４は、扉１００の位置を示している。位置Ｐ３から位置Ｐ４までの領域Ｒ３は、入室時または退室時に利用者の身体が位置することが想定される遠距離の領域（入退室想定エリア）である。

上述のように、利用者の状態（入室、着座、立小便、退室）と利用者の位置との間には対応関係が存在する。従って、上記の領域Ｒ１〜Ｒ３のうち、利用者が位置する領域から、利用者の状態を特定することができる。本実施形態の検出装置７は、このような利用者の各状態に対応した利用者の位置を精度よく検出する。
なお、上述の領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３に関する定義は、水洗式腰掛便器の一般的な利用形態に基づくものであり、このような定義に限定されない。また、領域の数も任意に設定し得る。

次に、図６から図８を参照して、本実施形態によるトイレ装置１の動作について、検出装置７の動作に着目して説明する。
図６は、本発明の実施形態によるトイレ装置１が備える検出装置７の動作の流れの一例を示すフローチャートであり、第１制御モードにより人体センサ７１の検出結果に基づいて洗浄装置３の制御を実施する場合の動作の流れを示す図である。また、図７は、本発明の実施形態によるトイレ装置１が備える検出装置７の動作の流れの一例を示すフローチャートであり、第２制御モードにより人体センサ７１、便蓋・便座センサ６の各検出結果に基づいて洗浄装置３の制御を実施する場合の動作の流れを示す図である。図８は、本発明の実施形態によるトイレ装置１の便座４および便蓋５の開閉状態と利用者の状態（入室、着座、立小便、退室）との関係を説明するための図である。ここで、図８（Ａ）は、入室時の利用者の状態を示し、図８（Ｂ）は、着座時の利用者の状態を示し、図８（Ｃ）は、立小便時の利用者の状態を示し、図８（Ｄ）は、退室時の利用者の状態を示している。

まず、図６を参照して、制御部８が、第１制御モードにより人体センサ７１の検出結果のみに基づいて洗浄装置３の制御を実施する場合の動作を説明する。概略的には、第１制御モードでは、制御部８は、人体センサ７１が利用者を検出しない状態にある場合、人体センサ７１の駆動方式をドップラー方式に設定し、ドップラー方式で駆動された状態で人体センサ７１が利用者を検出した場合、人体センサ７１の駆動方式をパルス方式に設定する。第１制御モードでは、便蓋・便座センサ６（図１）から出力される便座検出信号ＳＺおよび便蓋検出信号ＳＨは使用されない。なお、「人体センサ７１が利用者を検出しない状態」とは、利用者が入室する前の初期状態を意味する。

詳細に説明する。利用者が入室する前の初期状態では、便座４および便蓋５は閉じられた状態であるものとする。この初期状態では、制御部８は、駆動部７２による人体センサ７１の駆動方式としてドップラー方式を設定し、その旨の信号Ｔｘを駆動部７２の制御回路７２３に供給して駆動部７２により人体センサ７１をドップラー方式で駆動させる（ステップＳＴ１０１）。具体的には、駆動部７２の信号発生回路７２１１は、制御回路７２３の制御の下、駆動信号として一定周波数のサイン波信号を発生させ、駆動回路７２１２を通じて人体センサ７１にサイン波信号を入力する。これにより、駆動部７２は、人体センサ７１をドップラー方式で駆動する（ステップＳＴ１０１）。この場合、人体センサ７１は、一定周波数のサイン波の超音波を発生させて送出する。人体センサ７１から送出されたサイン波の超音波は、例えば扉１００や壁等の静止物で反射され、その反射波が人体センサ７１に受信される。人体センサ７１は、反射波を受信すると、この反射波による音波を電気信号に変換して受信信号として出力する。

受信回路７２２の増幅回路７２２１，７２２２は、人体センサ７１から出力された受信信号を増幅し、この増幅された受信信号から検波回路７２２３が反射波の信号成分を検波する。そして、制御回路７２３は、検波回路７２２３により検波された信号成分から、利用者が入室する際に発生する反射波の周波数の変化（ゆらぎ）の有無を検出する。そして、制御回路７２３は、反射波の周波数の変化（ゆらぎ）の有無から、利用者（動体）を検知したか否かを判定する（ステップＳＴ１０２）。

初期状態では、トイレ装置１が設置されたトイレルーム内に利用者はおらず、扉１００は操作状態にないから、人体センサ７１で受信される反射波の周波数は一定であり、反射波の周波数に変化（ゆらぎ）がない。従って初期状態では、制御回路７２３は、利用者が入室する際に想定される反射波の周波数の変化（ゆらぎ）を検出せず、人体センサ７１で利用者（動体）を検知しない旨の判定を行う（ステップＳＴ１０２：ＮＯ）。制御回路７２３は、上記判定の結果を利用者の検知結果とし、その検知結果を示す信号Ｄを制御部８に出力する。制御部８は、制御回路７２３から入力される信号Ｄが、利用者を検知しない旨を示す場合（ステップＳＴ１０２：ＮＯ）、処理をステップＳＴ１０１に戻し、利用者が入室するまで、上述のステップＳＴ１０１，ＳＴ１０２を繰り返す。

ここで、図８（Ａ）に示すように利用者が入室し、例えば図８（Ｂ）に示すように利用者が便座４に着座すると、この間の利用者の動きに応じて、人体センサ７１により受信される反射波の周波数が変化し、その周波数の変化（ゆらぎ）が発生する。制御回路７２３は、反射波の周波数の変化（ゆらぎ）を検出し、人体センサ７１で利用者（動体）を検知した旨の判定を行う（ステップＳＴ１０２：ＹＥＳ）。そして、制御回路７２３は、反射波の変化を検出した旨、即ち利用者を検知した旨を示す信号Ｄを制御部８に出力する。

この場合、制御部８は、駆動部７２による人体センサ７１の駆動方式としてパルス方式を設定し、その旨の信号Ｔｘを駆動部７２の制御回路７２３に供給して駆動部７２により人体センサ７１をパルス方式で駆動させる（ステップＳＴ１０３）。具体的には、駆動部７２の信号発生回路７２１１は、制御回路７２３の制御の下、駆動信号としてパルス波信号を発生させ、駆動回路７２１２を通じて人体センサ７１にパルス波信号を入力する。これにより、駆動部７２は、人体センサ７１をパルス方式で駆動する（ステップＳＴ１０３）。この場合、人体センサ７１は、パルス波の超音波を発生させて送出する。人体センサ７１から送出された超音波は、着座状態にある利用者で反射され、その反射波が人体センサ７１に受信される。反射波が人体センサ７１で受信されると、人体センサ７１は受信信号を出力する。

人体センサ７１から出力された受信信号は、受信回路７２２の増幅回路７２２１，７２２２により増幅され、この増幅された受信信号から検波回路７２２３が利用者からの反射波の信号成分を検波する。駆動部７２の制御回路７２３は、検波回路７２２３により検波された利用者からの反射波の信号成分から、人体センサ７１と検出対象の利用者との間の距離を測定する（ステップＳＴ１０４）。具体的には、制御回路７２３は、人体センサ７１から送出されたパルス波の超音波が利用者に到達するまでの時間（往路の伝搬時間）と、その反射波が利用者から人体センサ７１に到達するまでの時間（復路の伝搬時間）とから、パルス波の超音波の伝搬時間を求め、この伝搬時間に音速を乗算することにより、人体センサ７１と着座状態の利用者との間の距離を算出する。

制御回路７２３は、算出した利用者までの距離と、利用者が位置する領域を判定するための予め設定された閾値ＴＨ１〜ＴＨ３とを比較し、その比較結果を利用者の検出結果として制御部８に供給する。具体的には、制御回路７２３は、上記の比較により、領域Ｒ１〜Ｒ３の中から利用者が位置する領域を特定し、その特定した領域において利用者を検知した旨を示す信号Ｄを上記の比較結果として制御部８に供給する。いま、利用者は着座状態にあり、近距離の領域Ｒ１に位置しているので、人体センサ７１から利用者までの距離は第１閾値ＴＨ１以内であり、制御回路７２３は、利用者までの距離が第１閾値ＴＨ１以内であると判定する（ステップＳＴ１０４：近距離）。この場合、制御回路７２３は、利用者が位置する領域として近距離の領域Ｒ１を特定し、領域Ｒ１において利用者を検知した旨を示す信号Ｄを制御部８に出力する。この信号Ｄを受けて、制御部８は、着座時の洗浄装置３の制御を実施する（ステップＳＴ１０５）。例えば、制御部８は、局部洗浄装置（図示なし）の操作スイッチ「おしり」や「ビデ」による洗浄温水の噴出を許可する制御を実施する。
なお、第１制御モードにおいて、利用者までの距離と閾値ＴＨ１〜ＴＨ３との比較処理は、制御部８で行うことも可能である。この場合、制御回路７２３は、利用者までの距離に関する情報を制御部８に供給する。

そして、制御部８は、処理をステップＳＴ１０４に戻し、利用者までの距離が近距離を示す第１閾値ＴＨ１以内である間（ステップＳＴ１０４：近距離）、着座時の洗浄装置３の制御を継続する。この後、利用者がトイレ装置１の利用を終了して立ち上がり、制御回路７２３において反射波の信号成分から算出される距離が第３閾値ＴＨ３を超えた遠距離になると（ステップＳＴ１０４：遠距離）、制御回路７２３は、利用者が位置する領域として遠距離の領域Ｒ３を特定し、利用者が領域Ｒ３に位置する旨を示す信号Ｄを制御部８に出力する。この信号Ｄを受けて、制御部８は、利用終了時の洗浄装置３の制御を実施する。例えば、制御部８は、大便等を洗浄するための洗浄水の吐出制御を実施する（ステップＳＴ１０７）。その後、制御部８は、処理を初期状態であるステップＳＴ１０１に戻し、駆動部７２による人体センサ７１の駆動方式としてドップラー方式を設定する。

また、図８（Ｃ）に示すように、利用者が立小便のためにトイレ装置１の前端近くに起立した立位状態であれば、利用者は中距離の領域Ｒ２に位置しているので、制御回路７２３は、人体センサ７１から利用者までの距離が、第２閾値ＴＨ２を超え、且つ、第３閾値ＴＨ３以内であると判定する（ステップＳＴ１０４：中距離）。この場合、制御回路７２３は、利用者が位置する領域として中距離の領域Ｒ２を特定し、領域Ｒ２において利用者を検知した旨を示す信号Ｄを制御部８に出力する。この信号Ｄを受けて、制御部８は、立小便時の洗浄装置３の制御を実施する（ステップＳＴ１０６）。例えば、制御部８は、局部洗浄装置（図示なし）の操作スイッチ「おしり」や「ビデ」による洗浄温水の噴出を禁止する制御を実施する。

そして、制御部８は、処理をステップＳＴ１０４に戻し、利用者までの距離が、第２閾値ＴＨ２を超え、且つ、第３閾値ＴＨ３以内である間（ステップＳＴ１０４：中距離）、立小便時の洗浄装置３の制御を継続する。この後、利用者がトイレ装置１の利用を終了して姿勢を変え、図８（Ｄ）に示すように、利用者が退室する際、制御回路７２３において反射波の信号成分から算出される距離が、第３閾値ＴＨ３を超えた遠距離になると（ステップＳＴ１０４：遠距離）、制御回路７２３は、利用者が位置する領域として遠距離の領域Ｒ３を特定し、領域Ｒ３において利用者を検知した旨を示す信号Ｄを制御部８に出力する。この信号Ｄを受けて、制御部８は、利用終了時の洗浄装置３の制御を実施する（ステップＳＴ１０７）。例えば、制御部８は、小便等を洗浄するための洗浄水の吐出制御を実施する（ステップＳＴ１０７）。その後、制御部８は、処理を初期状態であるステップＳＴ１０１に戻し、駆動部７２による人体センサ７１の駆動方式としてドップラー方式を設定する。

次に、図７を参照して、制御部８が、第２制御モードにより、人体センサ７１の検出結果と、便蓋・便座センサ６の検出結果との組み合わせに基づいて洗浄装置３の制御を実施する場合の動作を説明する。第２制御モードでは、制御部８は、人体センサ７１が利用者を検出しない初期状態にある場合、人体センサ７１の駆動方式をドップラー方式に設定する（第１駆動方式）。また、人体センサ７１が利用者を検出し、且つ、便蓋５が開かれた場合、便蓋・便座センサから出力される便蓋検出信号ＳＨに応じて、人体センサ７１の駆動方式をパルス方式に設定する。また、制御部８は、第２制御モードでは、便蓋５が開かれた場合、便蓋・便座センサから出力される便座４の開閉を示す便座検出信号ＳＺに応じて、利用者が位置する領域を判定するための閾値（ＴＨ１〜ＴＨ３）を切り替える。即ち、制御部８は、便座４が閉じられている場合、利用者が位置する領域を判定するための閾値として第１閾値ＴＨ１を設定すると共に、人体センサ７１の駆動方式としてパルス方式を設定し（第２駆動方式）、便座４が開かれている場合、利用者が位置する領域を判定するための閾値として第２閾値ＴＨ２および第３閾値ＴＨ３を設定すると共に、人体センサ７１の駆動方式としてパルス方式を設定する（第３駆動方式）。

初期状態から利用者が入室するまでの動作は、上述の人体センサ７１の検出結果のみを使用する第１制御モードにおける図６のステップＳＴ１０１，ＳＴ１０２による動作と同じである。即ち、初期状態では、制御部８は、駆動部７２による人体センサ７１の駆動方式としてドップラー方式を設定する（ステップＳＴ２０１）。制御回路７２３は、反射波の周波数の変化（ゆらぎ）を検出したか否か、即ち、人体センサ７１で利用者（動体）を検出したか否かを判定する（ステップＳＴ２０２）。初期状態では、反射波の周波数は一定であるから、制御回路７２３は、利用者が入室する際に想定される反射波の周波数の変化（ゆらぎ）を検出しない旨の判定を行う（ステップＳＴ２０２：ＮＯ）。そして、制御回路７２３は、処理をステップＳＴ２０１に戻し、利用者が入室するまで、上述のステップＳＴ２０１，ＳＴ２０２を繰り返す。

ここで、図８（Ａ）に示すように利用者が入室すると、利用者の動きに応じて、人体センサ７１により受信される反射波の周波数に変化（ゆらぎ）が発生する。この場合、制御回路７２３は、利用者が入室する際に想定される反射波の周波数の変化（ゆらぎ）を検出した旨、即ち利用者を検知した旨の判定を行う（ステップＳＴ２０２：ＹＥＳ）。制御回路７２３は、上記の判定の結果を示す信号Ｄを制御部８に出力する。この信号Ｄを受けて、制御部８は、便蓋５の開閉動作を実施するための便蓋開閉ユニット（図示なし）に、便蓋５を自動で開くための指示を出力する（ステップＳＴ２０３）。ただし、利用者が手動で便蓋を開けてもよい。

便蓋開閉ユニット（図示なし）により便蓋５が開かれ、便蓋・便座センサ６が、便蓋５が開かれたことを検知すると（ステップＳＴ２０４：ＹＥＳ）、便蓋・便座センサ６から、便蓋５が開状態にあることを示す便蓋検出信号ＳＨが出力される。制御部８は、便蓋・便座センサ６から出力される上記便蓋検出信号ＳＨに基づき、駆動部７２による人体センサ７１の駆動方式としてパルス方式を設定する。これにより、駆動部７２は、人体センサ７１をパルス方式で駆動する（ステップＳＴ２０５）。人体センサ７１は、パルス波の超音波を発生させて送出する。

人体センサ７１から送出された超音波は、利用者で反射され、その反射波が人体センサ７１に受信される。駆動部７２の制御回路７２３は、検波回路７２２３により検波された反射波の信号成分から、人体センサ７１と検出対象の利用者との間の距離を算出する。具体的には、制御回路７２３は、人体センサ７１から送出されたパルス波の超音波が利用者に到達するまでの時間（往路の伝搬時間）と、その反射波が利用者から人体センサ７１に到達するまでの時間（復路の伝搬時間）とから、パルス波の超音波の伝搬時間を求め、この伝搬時間に音速を乗算することにより、人体センサ７１と着座状態の利用者との間の距離を算出する。

また、第２制御モードでは、制御部８は、上述の駆動部７２による人体センサ７１の駆動方式の設定と共に、利用者が位置する領域を判定するための閾値の設定を行う。具体的には、制御部８は、便蓋・便座センサ６から出力される便座検出信号ＳＺに基づき、便座４が開かれているか否かを判定し（ステップＳＴ２０６）、便座４が開かれていない場合（ステップＳＴ２０６：ＮＯ）、利用者が位置する領域を判定するための閾値として第１閾値ＴＨ１を設定する（ステップＳＴ２０７）。この場合、駆動部７２の制御回路７２３は、算出した利用者までの距離と、制御部８によって設定された第１閾値ＴＨ１とを比較することにより、第１閾値ＴＨ１以内で利用者が検出されたか否かを判定する（ステップＳＴ２０８）。

ここで、第１閾値ＴＨ１以内の距離で利用者が検出された場合（ステップＳＴ２０８：ＹＥＳ）、制御回路７２３は、領域Ｒ１において利用者が検知された旨を示す信号Ｄを制御部８に出力する。この信号Ｄを受けて、制御部８は、着座時の洗浄装置３の制御を実施する（ステップＳＴ２０９）。例えば、制御部８は、局部洗浄装置（図示なし）の操作スイッチ「おしり」や「ビデ」による洗浄温水の噴出を許可する制御を実施する。

そして、制御部８は、処理をステップＳＴ２０８に戻し、利用者までの距離が近距離を示す第１閾値ＴＨ１以内である間、着座時の洗浄装置３の制御を継続する。この後、利用者がトイレ装置１の利用を終了して立ち上がり、領域Ｒ１の外に出ると、第１閾値ＴＨ１以内で人体センサ７１が利用者を検出しなくなる（ステップＳＴ２０８：ＮＯ）。この場合、制御部８は、利用終了時の洗浄装置３の制御を実施する（ステップＳＴ２１０）。例えば、制御部８は、大便等を洗浄するための洗浄水の吐出制御を実施する。その後、制御部８は、処理を初期状態であるステップＳＴ２０１に戻し、駆動部７２による人体センサ７１の駆動方式としてドップラー方式を設定する。

また、上述のステップＳＴ２０６の判定処理において、便座４が開かれていると（ステップＳＴ２０６：ＹＥＳ）、制御部８は、利用者が位置する領域を判定するための閾値として第２閾値ＴＨ２および第３閾値ＴＨ３を設定する（ステップＳＴ２１１）。この場合、駆動部７２の制御回路７２３は、算出した利用者までの距離と、制御部８によって設定された第２閾値ＴＨ２および第３閾値ＴＨ３とを比較することにより、第２閾値ＴＨ２を超え、且つ、第３閾値ＴＨ３以内で利用者が検出されたか否かを判定する（ステップＳＴ２１２）。

ここで、第２閾値ＴＨ２を超え、且つ、第３閾値ＴＨ３以内の距離で利用者が検出された場合（ステップＳＴ２１２：ＹＥＳ）、制御回路７２３は、領域Ｒ２において利用者が検知された旨を示す信号Ｄを出力する。この信号Ｄを受けて、制御部８は、立小便時の洗浄装置３の制御を実施する（ステップＳＴ２１３）。例えば、制御部８は、局部洗浄装置（図示なし）の操作スイッチ「おしり」や「ビデ」による洗浄温水の噴出を禁止する制御を実施する。

そして、制御部８は、処理をステップＳＴ２１２に戻し、利用者までの距離が第２閾値ＴＨ２を超え、且つ、第３閾値ＴＨ３以内である間、立小便時の洗浄装置３の制御を継続する。この後、利用者がトイレ装置１の利用を終了して領域Ｒ２の外に出ると、第２閾値ＴＨ２を超え、且つ、第３閾値ＴＨ３以内の距離で人体センサ７１が利用者を検出しなくなる（ステップＳＴ２１２：ＮＯ）。この場合、制御部８は、利用終了時の洗浄装置３の制御を実施する（ステップＳＴ２１０）。例えば、制御部８は、小便等を洗浄するための洗浄水の吐出制御を実施する。その後、制御部８は、処理を初期状態であるステップＳＴ２０１に戻し、駆動部７２による人体センサ７１の駆動方式としてドップラー方式を設定する。

なお、上述の第２制御モードによる動作例では、人体センサ７１の検出結果を用いる場合を説明したが、人体センサ７１の検出結果を用いず、便蓋５の開閉状態のみに基づいて駆動方式を設定してもよい。この場合、制御部８は、トイレ装置１に備えられた便蓋５が閉状態にある場合、人体センサ７１の駆動方式を第１駆動方式のドップラー方式に設定し、便蓋５が開状態にある場合、人体センサ７１の駆動方式を、第２駆動方式または第３駆動方式のパルス方式に設定する。

また、上述の第２制御モードによる動作例では、人体センサ７１の検出結果および便蓋５の開閉状態を示する便蓋検出信号ＳＨを用いず、便座４の開閉状態のみに基づいて駆動方式を設定してもよい。この場合、制御部８は、トイレ装置１に備えられた便座４が閉状態にある場合、第２駆動方式のパルス方式に設定し、便座４が開状態にある場合、人体センサ７１の駆動方式を、第３駆動方式のパルス方式に設定する。

次に、本実施形態による検出装置７による基本的効果を要約する。
本実施形態の検出装置７によれば、１つの人体センサ７１で、利用者の２以上の状態に対応する人体センサ７１の駆動方式の切り替えができる。
また、本実施形態の検出装置７によれば、人体センサ７１として超音波センサを採用したことにより、１つの人体センサ７１を複数の駆動方式で選択的に駆動することが可能となる。
また、本実施形態の検出装置７によれば、人体センサ７１の駆動方式として、ドップラー方式とパルス方式と言う２つの駆動方式を使い分けることにより、１つの人体センサ７１で精度良く利用者の状態に応じたセンシング（検知）が可能となる。

また、本実施形態の検出装置７の第２制御モードによれば、人体センサ７１の検出結果に加えて、便蓋５の開閉状態に関する情報を用いることにより、精度高く利用者の状態に応じたセンシング（検知）が可能となる。
また、本実施形態の検出装置７の第２制御モードによれば、制御部８が、利用者が位置する領域（着座想定エリア／立小便想定エリア等）を判定するための閾値（第１閾値ＴＨ１、第２閾値ＴＨ２、第３閾値ＴＨ３）を切り替えることにより、１つの人体センサ７１で利用者の複数の状態を精度良く検出することが可能となる。

次に、本実施形態の更なる効果を要約する。
上述の実施形態によれば、ドップラー方式により利用者の入退室を検出し、パルス方式により近距離での着座状態または中距離での立小便状態の利用者を検出するようにしたので、利用者の状態（入室、着座、立小便、退室）に合わせて人体センサ７１の駆動方式を設定することができる。従って、利用者を精度よく検出することができる。

また、人体センサ７１の駆動方式を切り替える構成を採用したので、駆動方式の異なる複数のセンサを一つに集約することができ、構成を簡略化することができる。
また、人体センサ７１として超音波センサを用いたので、人体センサ７１の外観色をトイレ装置１本体の配色と容易に合わせることができる。

また、人体センサ７１として超音波センサを用いたので、焦電型センサに比較して温度特性に優れ、温度変化による検出感度の劣化を抑制することができる。
また、人体センサ７１として超音波センサを用いたので、外観上、トイレ装置１の意匠に与える影響を抑制することができる。

また、人体センサ７１として、指向性に優れた超音波センサを用いたので、検出領域を限定することができ、超音波を効率的に送出することができる。
また、人体センサ７１として、指向性に優れた超音波センサを用いたので、検出領域の不要な拡大を抑制することができ、壁やその他の利用者以外の物体の誤検出を抑制することができる。従って、このような誤検出を防止するための対策を簡素化することができる。よって、装置構成を簡素化することができ、設計工数を短縮することも可能になる。

また、人体センサ７１として超音波センサを用いたので、電波センサ等の他のセンサを用いる場合に比較して、装置コストを抑制することができる。
また、入退室時の人体センサ７１の駆動方式としてドップラー方式を採用したので、トイレ空間に生じる反射波の周波数の変化から、入退室時の利用者の動きを精度よく且つ迅速に検出することができる。

また、着座時または立小便時の人体センサ７１の駆動方式としてパルス方式を採用したので、静止状態にある利用者までの距離を精度よく検出することができ、トイレ装置１から一定距離内にある利用者を精度よく検出することができる。これにより、例えば、利用者が着座状態から立ち上がった場合、利用者が着座状態になくなったことを精度よく検出することができる。

本発明は、次の第１から第３発明のトイレ装置として表現することも可能である。
第１発明のトイレ装置は、便座または便蓋を備えるトイレ装置において、前記利用者を検出する人体センサと、前記人体センサを駆動する駆動部と、前記人体センサによる利用者の検知状況に応じて、前記駆動部による前記人体センサの駆動方式を切り替える制御部とを備える。

また、第２発明のトイレ装置は、便蓋を備えるトイレ装置において、前記利用者を検出する人体センサと、前記人体センサを駆動する駆動部と、便蓋の開閉状況に応じて、前記駆動部による前記人体センサの駆動方式を切り替える制御部とを備える。この第２発明では、駆動方式を切り替えるための制御情報として、人体センサ７１の検出結果と、便座４の開閉に関する情報は任意的要素である。

また、第３発明のトイレ装置は、便座を備えるトイレ装置において、利用者を検出する人体センサと、前記人体センサを駆動する駆動部と、便座の開閉状況に応じて、前記駆動部による前記人体センサの閾値を切り替える制御部とを備える。この第３発明では、駆動方式を切り替えるための制御情報として、人体センサ７１の検出結果と、便蓋５の開閉に関する情報は任意的要素である。
上記の第１から第３発明においても、人体センサは例えば超音波センサである。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

１…トイレ装置、２…便器本体部、３…洗浄装置、３Ａ…タンク部、４…便座、５…便蓋、６…便蓋・便座センサ、７…検出装置、８…制御部、７１…人体センサ、７２…駆動部、７２１…送信回路、７２２…受信回路、７２３…制御回路、１０００…局部洗浄装置、２０００…便器、７２１１…信号発生回路、７２１２…駆動回路、７２２１，７２２２…増幅回路、７２２３…検波回路、ＳＴ１０１〜ＳＴ１０７，ＳＴ２０１〜ＳＴ２１３…処理ステップ。

Claims (5)

1. 便器と洗浄装置とを有するトイレ装置において、
   利用者を検出する人体センサと、
   前記人体センサを駆動する駆動部と、
   前記人体センサが利用者を検出しない状態にある場合、前記人体センサの駆動方式をドップラー方式に設定し、前記人体センサが利用者を検出した場合、前記人体センサの駆動方式をパルス方式に設定することにより、前記利用者の状態に応じて前記洗浄装置を制御する制御部と、
   を備え、
   前記駆動部は、前記パルス方式での前記人体センサの検出結果に基づいて、前記利用者と前記人体センサとの間の距離を測定し、
   前記制御部は、前記駆動部により測定された前記距離に基づいて、前記利用者の状態を特定する、ことを特徴とするトイレ装置。
2. 便器と洗浄装置とを有するトイレ装置において、
   利用者を検出する人体センサと、
   前記人体センサを駆動する駆動部と、
   当該トイレ装置に備えられた便蓋が閉状態にある場合、前記人体センサの駆動方式をドップラー方式に設定し、前記便蓋が開状態にある場合、前記人体センサの駆動方式をパルス方式に設定することにより、前記利用者の状態に応じて前記洗浄装置を制御する制御部と、
   を備え、
   前記駆動部は、前記パルス方式での前記人体センサの検出結果に基づいて、前記利用者と前記人体センサとの間の距離を測定し、
   前記制御部は、前記駆動部により測定された前記距離に基づいて、前記利用者の状態を特定する、ことを特徴とするトイレ装置。
3. 当該トイレ装置の前方において、利用者の各状態に対応する領域が複数設定されており、
   前記制御部は、前記駆動部が計測した前記距離に応じて、利用者が前記複数の領域のうち、どの領域に存在するかを判定することで当該利用者の状態を特定することを特徴とする請求項１又は２に記載のトイレ装置。
4. 前記人体センサは、超音波センサであることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のトイレ装置。
5. 前記人体センサは、前記ドップラー方式及び前記パルス方式の双方の駆動方式を備えたセンサであることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のトイレ装置。

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