JP6470084B2 - シールド掘進機 - Google Patents
シールド掘進機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6470084B2 JP6470084B2 JP2015060292A JP2015060292A JP6470084B2 JP 6470084 B2 JP6470084 B2 JP 6470084B2 JP 2015060292 A JP2015060292 A JP 2015060292A JP 2015060292 A JP2015060292 A JP 2015060292A JP 6470084 B2 JP6470084 B2 JP 6470084B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- earth
- sand
- shield machine
- chamber
- bending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 105
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 73
- 239000000654 additive Substances 0.000 claims description 33
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 claims description 32
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 27
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 24
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 13
- 239000013049 sediment Substances 0.000 claims description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 description 16
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 16
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 12
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 9
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 4
- 238000001595 flow curve Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 235000015277 pork Nutrition 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 239000003673 groundwater Substances 0.000 description 2
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004927 clay Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 229920003051 synthetic elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000005061 synthetic rubber Substances 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
15 シールド本体
19 カッタヘッド
20 隔壁
63 曲げセンサ
68 制御盤
Claims (6)
- シールド本体に設けたカッタヘッドを回転させて地盤を掘削するシールド掘進機であって、
前記カッタヘッドによって掘削された土砂が溜まるチャンバを形成する隔壁と、
前記隔壁に設けられ、かつ、前記チャンバ内で流動する土砂によって前記カッタヘッドの回転方向に弾性変形して信号を出力する曲げセンサと、
前記曲げセンサの信号を処理して前記チャンバ内の土砂の流動状態を判断する判断部と、
を有し、
前記判断部は、前記曲げセンサの曲げ量及び曲げ速度に基づいて前記土砂の流動状態を判断する、シールド掘進機。 - 請求項1に記載のシールド掘進機において、
前記判断部は、前記曲げセンサの曲げ量から前記土砂のせん断応力を推定し、かつ、前記曲げセンサの曲げ速度の傾きから前記土砂のせん断速度を推定し、更に、前記土砂のせん断応力及びせん断速度に基づいて前記土砂の流動状態を判断する、シールド掘進機。 - 請求項1または2に記載のシールド掘進機において、
前記土砂の流動状態と目標の流動状態とを比較し、かつ、前記土砂の流動状態を目標の流動状態に近づける条件を求める管理部を備えている、シールド掘進機。 - 請求項3に記載のシールド掘進機において、
前記チャンバ内の土砂に添加材を供給して、前記土砂の流動状態を調整する添加材供給機構を備え、
前記管理部が求める条件は、前記チャンバ内の土砂に供給される添加材の量である、シールド掘進機。 - 請求項3または4に記載のシールド掘進機において、
前記シールド本体の移動速度を調整して、前記土砂の流動状態を調整する推進機構を備え、
前記管理部が求める条件は、前記シールド本体の移動速度である、シールド掘進機。 - 請求項3〜5のいずれか1項に記載のシールド掘進機において、
前記管理部が求めた条件に基づいて、前記チャンバ内の土砂の流動状態を調整する調整部を備えている、シールド掘進機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015060292A JP6470084B2 (ja) | 2015-03-24 | 2015-03-24 | シールド掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015060292A JP6470084B2 (ja) | 2015-03-24 | 2015-03-24 | シールド掘進機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016180225A JP2016180225A (ja) | 2016-10-13 |
JP6470084B2 true JP6470084B2 (ja) | 2019-02-13 |
Family
ID=57131572
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015060292A Active JP6470084B2 (ja) | 2015-03-24 | 2015-03-24 | シールド掘進機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6470084B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7287834B2 (ja) * | 2019-05-24 | 2023-06-06 | 地中空間開発株式会社 | シールド掘進機 |
CN113107511B (zh) * | 2021-05-13 | 2023-08-11 | 内蒙古民族大学 | 一种基于物联网信号发射的盾构机 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5837296A (ja) * | 1981-08-27 | 1983-03-04 | 株式会社熊谷組 | シ−ルド掘進機 |
JPS58195693A (ja) * | 1982-04-16 | 1983-11-14 | 日立建機株式会社 | シ−ルド堀進機 |
JPH06129183A (ja) * | 1992-10-19 | 1994-05-10 | Fujita Corp | 土圧式シールド機の自動掘進制御装置 |
JP4770472B2 (ja) * | 2006-01-17 | 2011-09-14 | 株式会社大林組 | 土圧式シールド工法の推進管理方法 |
JP5048601B2 (ja) * | 2008-07-07 | 2012-10-17 | ジャパントンネルシステムズ株式会社 | チャンバ内土砂流動計測装置及びシールド掘進機 |
-
2015
- 2015-03-24 JP JP2015060292A patent/JP6470084B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016180225A (ja) | 2016-10-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4171848A (en) | Control method and system for ensuring stable boring operation at working face during tunnelling with tunnel boring or shield machine | |
JP4854538B2 (ja) | シールド機及びチャンバ内閉塞管理方法 | |
JP6470084B2 (ja) | シールド掘進機 | |
TWI618850B (zh) | 潛盾挖掘機之刀具盤、具備該刀具盤之潛盾挖掘機,及保護該刀具盤之外周環部之保護鑽頭之高度調整方法 | |
JP5600289B2 (ja) | 土砂温度監視機能を備えた泥土圧シールド掘進機及び泥土圧シールド工法 | |
TW201504515A (zh) | 潛盾挖掘機 | |
JP6480773B2 (ja) | シールド掘進機 | |
JP6681775B2 (ja) | 切羽押圧力制御回転掘進機 | |
US5707176A (en) | Earth discharge control system for small-diameter pipe propelling machine | |
JP6653092B2 (ja) | 掘削翼表面に鋳物製の掘削翼被覆耐摩耗部材が着脱自在に装着される地盤改良装置 | |
JP6903292B2 (ja) | シールド工法におけるリスク要因判別装置 | |
US5478170A (en) | Controlling apparatus for excavator | |
JP5443961B2 (ja) | 掘進機 | |
TW202336340A (zh) | 潛盾挖掘機的刀具盤及具備該刀具盤的潛盾挖掘機 | |
US11401795B2 (en) | Collar control system for mobile drilling machines | |
TW202336339A (zh) | 潛盾挖掘機的刀具盤及具備該刀具盤的潛盾挖掘機 | |
JP4902328B2 (ja) | シールド掘進機の発進時のチャンバ内圧力保持方法 | |
JPH07541Y2 (ja) | 掘削装置用拡底バケット開度検出装置 | |
JP5777158B2 (ja) | シールド掘進機 | |
JP2003097180A (ja) | シールド掘進機 | |
JPH11107685A (ja) | シールド掘進機の裏込剤注入管用先行カッタ装置 | |
JP2020193437A (ja) | シールド掘進機 | |
JPH0452397A (ja) | シールド機の掘進制御方法 | |
JP3373631B2 (ja) | シールド掘進機 | |
JP7395424B2 (ja) | シールド掘進機の制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171221 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180822 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180828 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181019 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190117 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6470084 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |