JP2020193437A - シールド掘進機 - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜図4を参照して、第1実施形態によるシールド掘進機100について説明する。
図1に示す第1実施形態によるシールド掘進機100は、シールド工法によるトンネル施工に用いる掘進機である。
以下、シールド掘進機の各部の構成について説明する。
カッタヘッド1は、掘進方向の前方の端部に配置されており、掘進方向(X方向)から見て、円形形状を有している。カッタヘッド1は、回転して土砂を掘削する掘削面を構成している。カッタヘッド1は、中心軸線αを中心として掘進方向に延びるセンターシャフト1aにより支持されている。すなわち、シールド掘進機100は、カッタヘッド1の支持方式としてセンターシャフト支持方式を採用している。カッタヘッド1には、カッタヘッド1を回転駆動するためのカッタ駆動部11が設けられている。カッタ駆動部11は、たとえば、油圧モータである。
胴部2は、シールド掘進機100の外殻を構成している。胴部2は、掘進方向に延びる貫通穴状の内部空間を有する円筒形状を有している。胴部2の前方端部には、カッタヘッド1が配置されている。
隔壁2aは、掘進方向に直交する方向に延びる円板形状(図2参照)を有しており、カッタヘッド1の後方で、円筒形状の胴部2の内部に配置されている。隔壁2aは、胴部2に対して内周側から固定されている。隔壁2aは、掘進方向の前方側(カッタヘッド1側)と後方側とを仕切るように構成されている。すなわち、隔壁2aは、前方側のチャンバ3と、後方側の大気(作業領域)とを仕切っている。
チャンバ3は、掘進方向において、カッタヘッド1と隔壁2aとの間に形成された土砂の貯留空間(圧力室)である。チャンバ3は、カッタヘッド1の後面10と、隔壁2aの前面20と、胴部2の内周面とによって区画されている。チャンバ3には、カッタヘッド1によって掘削された土砂が一時的に貯留される。
スクリュコンベア4は、チャンバ3に接続され、チャンバ3内の土砂を排出するように構成されている。スクリュコンベア4は、チャンバ3内の土砂の高い圧力を、土砂の搬送過程で大気(作業領域)の圧力まで降下させる機能を有している。
シールドジャッキ5は、胴部2に取り付けられている。シールドジャッキ5は、胴部2の外周部付近に周方向に並ぶように複数設けられている。シールドジャッキ5は、セグメントSGを後方に押圧して、その反力により胴部2を前方に推進させるように構成されている。
攪拌部6は、チャンバ3内に複数設けられている。攪拌部6は、カッタヘッド1の回転に伴い、土砂と、作泥材供給管(図示せず)からチャンバ3内に注入された作泥材とを攪拌混合して泥土を形成するように構成されている。すなわち、攪拌部6は、チャンバ3内に土砂が留まることがないように、土砂を強制攪拌するように構成されている。
図1に示す土圧計71は、チャンバ3内の土圧を測定するように構成されている。詳細には、土圧計71は、チャンバ3内の土(土粒子)および水により土圧計71に加わる圧力を測定するように構成されている。土圧計71は、隔壁2aに設置されている。土圧計71は、所定の回転位置の回転攪拌翼61と、掘進方向(前後方向)に対向する位置に配置されている。すなわち、中心軸線αから土圧計71までの距離D1(図1参照)は、中心軸線αから回転攪拌翼61までの距離D2(図1参照)と略等しい(D1≒D2)。
間隙水圧計72は、チャンバ3内の土砂の水圧(水により間隙水圧計72に加わる圧力)を測定するように構成されている。間隙水圧計72は、隔壁2aに設置されている。間隙水圧計72は、土圧計71の近傍に横並びで配置されている。間隙水圧計72と土圧計71との間の距離d1(図2参照)は、掘進方向における間隙水圧計72および土圧計71と回転攪拌翼61との間の距離d2(図1参照)と比較して十分に小さい。間隙水圧計72は、所定の回転位置の回転攪拌翼61と、掘進方向(前後方向)に対向する位置に配置されている。
制御部8は、CPUまたはマイコンなどのプロセッサ(演算処理装置)を含んで構成されている。制御部8は、土圧計71および間隙水圧計72から測定値を取得可能なように、土圧計71および間隙水圧計72に接続されている。
図4を参照して、制御部8によるマップMを利用した平均粒径の取得方法について説明する。まず、制御部8により、応答率および有効応力をそれぞれ取得する。そして、たとえば、取得された応答率がR1であり、有効応力がS10である場合に、応答率R1と有効応力S10との交点I1を取得する。そして、この交点I1の横軸の値が土砂の平均粒径AP1となる。
制御部8は、マップMにおいて、取得した応答率と有効応力との交点が、土砂が適正な塑性流動性を有する範囲A(ハッチング部分)の内側にあるか、外側にあるかにより、塑性流動性が適正か否かを判断する。
第1実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
次に、図5を参照して、第2実施形態について説明する。この第2実施形態では、上記第1実施形態の構成に加えて、土圧計71および間隙水圧計72に向けて水を噴射する水噴射部209を備える例について説明する。上記第1実施形態と同様の構成は、第1実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。なお、水噴射部209は、特許請求の範囲の「圧力変動部」の一例である。
第2実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
次に、図6を参照して、第3実施形態について説明する。この第3実施形態では、土圧計71および間隙水圧計72を隔壁2aに設置した上記第1実施形態とは異なり、土圧計371および間隙水圧計372をスクリュコンベア304に設置する例について説明する。上記第1実施形態と同様の構成は、第1実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。
第3実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態および変形例は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
3 チャンバ
8 制御部
61 回転攪拌翼(攪拌翼、圧力変動部)
71、371 土圧計
72、372 間隙水圧計
100、200、300 シールド掘進機
209 水噴射部(圧力変動部)
304 スクリュコンベア
342 スクリュ(圧力変動部)
M マップ
Claims (7)
- 掘削された土砂が貯留されるチャンバと、
前記土砂の土圧を測定する土圧計と、
前記土圧計の近傍に配置され、前記土砂の水圧を測定する間隙水圧計と、
前記間隙水圧計に加わる水圧を変動させることにより、前記間隙水圧計の測定値を周期的に変動させる圧力変動部と、
前記土圧計の測定値および前記圧力変動部により変動される前記間隙水圧計の測定値に基づいて、前記土砂の塑性流動性を判断するとともに、前記土砂の平均粒径を推定する制御部とを備える、シールド掘進機。 - 前記制御部は、前記土圧計の測定値および前記間隙水圧計の測定値に基づき算出した前記土砂の有効応力と、前記圧力変動部による前記間隙水圧計の測定値の変動に関する指標とに基づいて、前記土砂の塑性流動性を判断するとともに、前記土砂の平均粒径を推定するように構成されている、請求項1に記載のシールド掘進機。
- 前記制御部は、前記有効応力と、前記間隙水圧計の測定値の変動に関する指標と、前記土砂の平均粒径との関係を示すマップに基づいて、前記土砂の平均粒径を推定するように構成されている、請求項2に記載のシールド掘進機。
- 前記間隙水圧計の測定値の変動に関する指標は、前記間隙水圧計の測定値の変動の応答率である、請求項2または3に記載のシールド掘進機。
- 前記チャンバ内から前記土砂を排出するスクリュコンベアをさらに備え、
前記圧力変動部は、前記チャンバ内の前記土砂を攪拌する攪拌翼、および、前記スクリュコンベアのスクリュの少なくとも1つを含む、請求項1〜4のいずれか1項に記載のシールド掘進機。 - 前記チャンバ内から前記土砂を排出するスクリュコンベアをさらに備え、
前記土圧計および前記間隙水圧計は、前記チャンバに沿って設けられた隔壁、および、前記スクリュコンベアのうちのいずれか一方に設置されている、請求項1〜5のいずれか1項に記載のシールド掘進機。 - 前記圧力変動部は、前記土圧計および前記間隙水圧計に向けて水を噴射する水噴射部を含む、請求項1〜6のいずれか1項に記載のシールド掘進機。
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