JP6467738B2

JP6467738B2 - 標的システム、およびプログラム

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Publication number: JP6467738B2
Application number: JP2014226692A
Authority: JP
Inventors: 克己永井
Original assignee: EITECH CO.,LTD.
Current assignee: EITECH CO.,LTD.
Priority date: 2014-11-07
Filing date: 2014-11-07
Publication date: 2019-02-13
Anticipated expiration: 2034-11-07
Also published as: JP2016090170A

Description

本発明は、標的システム、およびプログラムに関し、特に、実際の着弾点と、検出された着弾点に基づいて表示する弾痕マークとのズレを補正できるようにした標的システム、およびプログラムに関する。

従来、プラスチック製の弾丸（以下、ＢＢ（Ball Bullet）弾と称する）を低圧の圧縮空気などで発射する機構を備えたトイガンであるソフトエアガンを使用して標的を射撃し、標的にＢＢ弾が着弾したときの着弾位置に応じて得られるスコアを競う射撃競技が行われている。

この射撃競技やその練習などに用いる標的として、例えば、特許文献１には、画像表示装置の画面を覆うように配置された透明シートの四隅にマイクロホンを取り付け、その透明シートにＢＢ弾が着弾したときの衝撃音をマイクロホンで取得し、取得した衝撃音を解析することで、透明シート上の着弾点を検出する装置が開示されている。

特許文献１に開示されている装置の場合、雑音となり得る着弾時の衝撃音以外の音（例えば、ＢＢ弾の発射音等）がマイクロホンにより拾われてしまい、着弾点の検出精度の劣化の一因となっていた。

一方、本出願人は、液晶ディスプレイ等の表示装置の画面を覆うように透明シートを配置し、表示装置と透明シートの間に閉空間を設け、この閉空間に複数のマイクロホンを配置して衝撃音を取得、解析することにより着弾点を検出し、検出した着弾点に対応する表示装置の画面上に弾痕マークを表示できる標的システムを特願２０１３−２６００１２として提案しており、該発明を適用したＢＢ弾回収型エアガン用電子標的システムを既に発売している。

このＢＢ弾回収型エアガン用電子標的システムによれば、マイクロホンが閉空間に配置されたことによって、雑音となり得る着弾時の衝撃音以外の音（例えば、ＢＢ弾の発射音等）がマイクロホンに拾われてしまうことを抑止できるので、高い精度で着弾点を検出することができる。また、ＢＢ弾の回収機構を備えるので、着弾したＢＢ弾を標的の周囲に飛び散らせることなく容易に回収することができる。

特開平８−１１０１９６号公報

上述したように、本出願人によるＢＢ弾回収型エアガン用電子標的システムによれば、高い精度で着弾点を検出することができる。ただし、着弾点の検出精度については、画面全体に亘って必ずしも一様ではなく、画面の中心部分が最も高く、周辺部分は中心部分に比べて劣る傾向がある。このため、ＢＢ弾の真（実際）の着弾点と、衝撃音に基づいて検出された着弾点（に応じて表示される弾痕マーク）がずれてしまうことが起こり得た。

また、該ＢＢ弾回収型エアガン用電子標的システムにおける透明シートは、通常の使用に対して十分な強度を有しているが消耗品であり、弾力の低い可塑性樹脂板ではある程度の部分的な歪みは避けられないので、これを交換した後などにおいても同様の問題が起こり得た。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、真の着弾点と、検出された着弾点に応じて表示される弾痕マークのずれを補正できるようにするものである。

本発明の一側面である標的システムは、標的に対して飛翔物体を当てる競技または遊戯に用いられる標的システムにおいて、標的画像の映像を透過するか、または前記標的画像の映像が投影される部材から成り、前記標的画像に向かって飛翔する飛翔物体が衝突する標的板と、前記標的板に前記飛翔物体が衝突する際に発生する衝撃音を検出する検出部と、検出された前記衝突音に基づいて、前記標的板における前記飛翔物体の衝突点を演算する演算部と、演算された前記衝突点に応じた前記標的画像上の位置に、衝突マークを表示させる衝突マーク表示部と、前記衝突マークの表示位置を調整するために前記表示位置の移動量をユーザに設定させる移動量入力部と、前記標的板における前記飛翔物体の真の衝突点と、表示されている前記衝突マークとが一致するようにユーザが設定した前記移動量を、演算された前記衝突点に加算することにより補正する補正部とを備え、前記衝突マーク表示部は、前記移動量が設定された後、補正後の前記衝突点に応じた前記標的画像上の位置に前記衝突マークを表示させることを特徴とする。

前記補正部は、前記標的画像を構成する複数の小型標的に向かって飛翔する複数の前記飛翔物体の前記標的板における複数の真の衝突点と、それぞれに対応して表示されている前記衝突マークとがそれぞれ一致するようにユーザが設定した複数の前記移動量に基づいて、演算された前記衝突点を補正することができる。

前記補正部は、演算された前記衝突点を取り囲む直近の４個の前記小型標的にそれぞれ対応する前記移動量を前記衝突点と前記小型標的との距離に応じて重み付け平均することにより補正値を算出し、演算された前記衝突点に算出した前記補正値を加算することにより、演算された前記衝突点を補正することができる。

本発明の一側面である標的システムは、前記標的画像の映像を表示する表示部をさらに備えることができ、前記標的板は、前記標的画像の映像を透過することができる。

前記移動量入力部は、ユーザが前記標的板に貼付した所定の強度を有するシートに対して前記飛翔物体を衝突させ、前記飛翔物体の衝突により前記シートに生じた衝突跡に穴を開け、前記穴から前記表示部を覗きながら、前記穴と前記衝突マークとが一致するように前記衝突マークを移動させたときの前記移動量を前記補正部に通知することができる。

本発明の一側面である標的システムは、前記標的画像上に表示させる前記衝突マークのサイズをユーザに設定させる衝突マークサイズ入力部をさらに備えることができる。

本発明の一側面であるプログラムは、標的に対して飛翔物体を当てる競技または遊戯に用いられる標的システムのコンピュータを、標的画像の映像を透過するか、または前記標的画像の映像が投影される標的板に、前記標的画像に向かって飛翔する飛翔物体が衝突する際に発生する衝撃音に基づいて、前記標的板における前記飛翔物体の衝突点を演算する演算部と、演算された前記衝突点に応じた前記標的画像上の位置に、衝突マークを表示させる衝突マーク表示部と、前記衝突マークの表示位置を調整するために前記表示位置の移動量をユーザに設定させる移動量入力部と、前記標的板における前記飛翔物体の真の衝突点と、表示されている前記衝突マークとが一致するようにユーザが設定した前記移動量を、演算された前記衝突点に加算することにより補正する補正部として機能させ、前記衝突マーク表示部は、前記移動量が設定された後、補正後の前記衝突点に応じた前記標的画像上の位置に前記衝突マークを表示させることを特徴とする。

本発明の一側面においては、標的板に飛翔物体が衝突する際に発生する衝撃音に基づいて、前記標的板における前記飛翔物体の衝突点が演算され、演算された前記衝突点に応じた標的画像上の位置に、衝突マークが表示される。さらに、前記衝突マークの表示位置を調整するために前記表示位置の移動量がユーザによって設定され、前記移動量が設定された後、その移動量を加算した補正後の前記衝突点に応じた前記標的画像上の位置に、前記衝突マークが表示される。

本発明の一側面によれば、真の着弾点と、検出された着弾点に応じて表示される弾痕マークのずれを補正することができる。

本発明を適用した標的装置の構成例を示す斜視図である。標的装置の正面図である。標的装置の左側面図である。標的装置の右側面図である。標的装置の図４におけるＡ−Ａ矢視図である。標的装置を採用した標的システムの構成例を示す図である。標的装置の変形例を示す図である。標的装置の変形例を採用した標的システムの構成例を示す図である。パーソナルコンピュータの構成例を示すブロック図である。標的システム用のアプリケーションプログラムを実行することにより実現される機能ブロックの構成例を示す図である。標準ターゲットの表示例を示す図である。ブルズ２０ターゲットの表示例を示す図である。操作画面の表示例を示す図である。第１のキャリブレーション処理を説明するフローチャートである。第１のキャリブレーション処理を説明するための図である。第１のキャリブレーション処理を説明するための図である。第１のキャリブレーション処理を説明するための図である。補正設定画面の表示例を示す図である。第１の弾痕マーク表示処理を説明するフローチャートである。第２のキャリブレーション処理を説明するフローチャートである。第２のキャリブレーション処理を説明するための図である。第２のキャリブレーション処理を説明するための図である。ダミー標的の配置を示す図である。第２の弾痕マーク表示処理を説明するフローチャートである。第２の弾痕マーク表示処理を説明するための図である。グルーピング機能を説明するための図である。グルーピング機能を説明するための図である。

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

＜本発明の実施の形態である標的装置の構成例＞
図１は、本発明の実施の形態である標的装置の構成例を示す斜視図である。

この標的装置１１は、ソフトエアガンを用いた射撃の標的を表示する機構、標的装置１１に対して射撃されたＢＢ弾１２を回収する回収機構、ＢＢ弾１２が着弾した際の着弾点や着弾速度などを検出するための検出信号を出力する機能などを備える。

図１における一点鎖線の矢印は、射撃されたＢＢ弾１２の経路の一例を示しており、標的装置１１に対してＢＢ弾１２が向かってくる側（図１の右下側）を、標的装置１１の前面側とし、その反対側（図１の左上側）を標的装置１１の背面側とする。

標的装置１１の背面側には、標的を表す画像（以下、標的画像と称する）を表示するLCD(liquid crystal display)などから成るディスプレイ３０が備わる。そして、標的装置１１の奥に見える標的画像に対して射撃されたＢＢ弾１２は、ディスプレイ３０の前面側に設けられた透明な標的板２４に当たり、標的装置１１の内部で反射したり転がったりした後、標的装置１１を前面側から見て左方に配置されている回収ケース１３に回収される。

図示するように、標的装置１１は、筐体２１、前面板２２、背面板２３、標的板２４、捕集板２５、排出口ノズル２６、音響センサ２７−１乃至２７−４、信号処理基板２８、およびディスプレイ３０を備える。

筐体２１は、上面板２１ａ、右側面板２１ｂ、左側面板２１ｃ、および下面板２１ｄを組み付けることで上下面および左右側面が構成され、前面および背面が開口した矩形の筒形状となっている。上面板２１ａは、筐体２１の上側の面を構成する板状の部材であり、右側面板２１ｂは、筐体２１の右側の面を構成する板状の部材である。また、左側面板２１ｃは、筐体２１の左側の面を構成する板状の部材であり、下面板２１ｄは、筐体２１の下側の面を構成する板状の部材である。

前面板２２は、筐体２１の前方の開口部における下辺近傍を覆うように、筐体２１に取り付けられる板状の部材である。

背面板２３は、筐体２１の後方の開口部の全面を覆うように、筐体２１に取り付けられる透明な板状の部材である。

標的板２４は、ディスプレイ３０に表示された標的画像を透過させるとともに、その標的画像に向かってソフトエアガンにより発射されたＢＢ弾１２の衝突を受け止め得る板状の部材から成り、全体的に平坦となるように、即ち、撓みが生じないように、上下端および左右端が筐体２１の内面に対して前面側から固定される。例えば、標的板２４には、衝撃に対して所定の可塑性を有する材質（復元速度が緩やかな材質）の部材（具体的には、厚み2.0ｍｍの軟質の塩化ビニル樹脂など）が用いられる。このような材質の部材を用いることで、ＢＢ弾１２が標的板２４に着弾したとき、ゆっくりと元の形状に復元するので、標的装置１１の外部に及ぶような跳弾の発生を抑止することができる。また、上述したように、標的板２４を前面側から取り付けるようにしたので、ディスプレイ３０および背面板２３を取り外すことなく、標的板２４を容易に交換することができる。

背面板２３および標的板２４を透明な部材で構成することにより、ユーザは、ディスプレイ３０に表示される標的画像を標的装置１１の前面側から視認することができる。

捕集板２５は、筐体２１の内部であって、標的板２４の前面側の空間であり、かつ、筐体２１の前方の開口部の下端（前面板２２の上端面）よりも下方の空間に配置され、全体的に、背面側に向かって下るとともに、左面側に向かって下るような傾斜を有するように固定される。

排出口ノズル２６は、筐体２１の左側面板２１ｃに形成されるＢＢ弾の排出口を覆うように、左側面板２１ｃの外面に取り付けられ、排出口から出たＢＢ弾１２を回収ケース１３に導く。

音響センサ２７−１乃至２７−４は、例えば、ＢＢ弾１２が標的板２４に着弾したときに生じる衝撃音を取得し、取得した衝撃音の振幅の変化に従った音響信号を信号処理基板２８に供給する。

音響センサ２７−１乃至２７−４の配置については、標的板２４の背面側であって、それぞれ標的板２４の四隅に近い位置となるように、筐体２１の内側に固定される。例えば、音響センサ２７−１は、左側面板２１ｃの内側を向く面の上端近傍に配置され、音響センサ２７−２は、右側面板２１ｂの内側を向く面の上端近傍に配置される。また、音響センサ２７−３は、左側面板２１ｃの内側を向く面の下端近傍に配置され、音響センサ２７−４は、右側面板２１ｂの内側を向く面の下端近傍に配置される。以下、音響センサ２７−１乃至２７−４をまとめて音響センサ２７と称する。なお、本実施の形態では４個の音響センサ２７−１乃至２７−４を用いた構成について説明したが、音響センサ２７の個数は４個に限定されるものではない。例えば、３個や６個、８個など、標的装置１１のサイズまたは形状に応じて、着弾位置などを適切に測定可能な個数の音響センサ２７を用いることができる。

音響センサ２７が配置される空間は、標的板２４により前面側が閉鎖され、筐体２１により上下および左右が閉鎖され、背面板２３により背面側が閉鎖されている。即ち、音響センサ２７は、筐体２１、背面板２３、および標的板２４によって外部から閉鎖されている閉空間２９に配置される。

信号処理基板２８は、下面板２１ｄと捕集板２５との間の空間に配置される。そして、信号処理基板２８は、ＢＢ弾１２が標的板２４に着弾したときに音響センサ２７から出力される音響信号に対して所定の信号処理を施すことにより、ＢＢ弾１２が標的板２４に着弾したときの着弾点や着弾弾速などを検出するための検出信号を出力する。

信号処理基板２８による所定の信号処理では、音響信号を増幅して全波整流し、その振幅のピーク値を保持したピークホールド信号、および、ピークホールド信号を積分して得られる信号が基準値以上となったタイミングを示す衝撃音検出時刻信号を、検出信号として出力する。この検出信号は、後述するパーソナルコンピュータ１１１に供給される。

以上のように構成されている標的装置１１においては、射撃されたＢＢ弾１２が標的板２４に着弾し、その衝撃力に応じて標的板２４の面積が着弾点を中心に極浅いすり鉢状に凹むことによってＢＢ弾１２の衝突による衝撃が吸収される。このように標的板２４により着弾の衝撃が吸収されたＢＢ弾１２は、捕集板２５に向かって落下し、捕集板２５の傾斜に従って標的装置１１内で背面側および左面側に向かって転がった後、左側面板２１ｃの排出口から排出されて、排出口ノズル２６を通過して回収ケース１３に回収される。

このように、標的装置１１は、標的板２４がＢＢ弾１２の衝撃を吸収することができ、捕集板２５に向かってＢＢ弾１２が落下するように構成されているので、筐体２１の外部にまで及ぶ跳弾を生じさせることなく、確実、かつ、容易にＢＢ弾１２を回収することができる。

また、標的装置１１の音響センサ２７は、音響環境が定常的な閉空間２９に配置されている。このため、音響センサ２７は、より再現性の高い衝撃音を取得できる。換言すれば、音響センサ２７は、ＢＢ弾１２の着弾点および着弾速度が同一であれば、ほぼ同一の衝撃音を取得することができる。

つまり、標的装置１１は、閉空間２９に対して、後方の開口部が背面板２３により覆われ、かつ、前方の開口部が標的板２４により覆われる構成となっている。これにより標的装置１１では、開口に張った膜の振動によって音を出す楽器（例えば、太鼓やティンパニなど）のように、ＢＢ弾１２が標的板２４に衝突する際の振動によって再現性のある衝撃音が発生する。

従って、例えば、音響センサ２７では、標的板２４の所定の箇所にＢＢ弾１２が着弾するとき、同一の着弾条件（着弾位置、着弾速度、および弾重量）に対して、常に同一の衝撃音が取得される。これにより、音響センサ２７から出力される音響信号に基づいて、ＢＢ弾１２が着弾した標的板２４上の位置である着弾点や、標的板２４に着弾した際のＢＢ弾１２の速度である着弾弾速や、標的板２４に着弾した際のＢＢ弾１２のエネルギを高い精度で検出することができる。

さらに、音響センサ２７が閉空間２９に配置されることにより、例えば、ソフトエアガンからＢＢ弾１２が撃ち出されたときの発射音が音響センサ２７により取得されることを回避することができる。これにより、音響センサ２７から出力される音響信号から、発射音の成分を除去する処理が不要になるので、ＢＢ弾１２の着弾点などをその分だけ速やかに演算できる。また、着弾点などの演算精度を高めることができる。

＜標的装置１１の詳細な構成＞
次に、図２乃至図５を参照して、標的装置１１の詳細な構成について説明する。

図２は標的装置１１の正面図、図３は標的装置１１の左側面図、図４は標的装置１１の右側面図、そして、図５は図４におけるＡ−Ａ矢視図をそれぞれ示している。

固定部材４１ａは、上面板２１ａの内面に左右方向に延在するように取り付けられ、固定部材４１ｂは、右側面板２１ｂの内面に標的板２４に沿って延在するように取り付けられる。固定部材４１ｃは、左側面板２１ｃの内面に標的板２４に沿って延在するように取り付けられ、固定部材４１ｄは、下面板２１ｄの内面に左右方向に延在するように取り付けられる。

右側面板２１ｂには、信号処理基板２８からの検出信号をＰＣ１１１（図６）に出力するための信号ケーブル１１３（図６）が接続されるコネクタ４３が配置されている。

また、標的装置１１では、上面板２１ａの前端部分が内側に向かって傾斜面を形成するように折り曲げられることによって、上面板２１ａの前端に折り曲げ部４２ａが形成される。上面板２１ａの折り曲げ部４２ａは、例えば、標的装置１１を前方から見たときに固定部材４１ａが隠れるように形成される。

同様に、右側面板２１ｂの前端部分が内側に向かって傾斜面を形成するように折り曲げられることによって、前方から見て固定部材４１ｂが隠れるように、右側面板２１ｂの前端に折り曲げ部４２ｂが形成される。また、左側面板２１ｃの前端部分が内側に向かって傾斜面を形成するように折り曲げられることによって、前方から見て固定部材４１ｃが隠れるように、左側面板２１ｃの前端に折り曲げ部４２ｃが形成される。

このように、標的装置１１では、筐体２１の前方の開口部の上側および左右側に、折り曲げ部４２ａ乃至４２ｃが形成されることによって、固定部材４１ａ乃至４１ｃに対して直接的にＢＢ弾１２が衝突することを回避することができる。また、折り曲げ部４２ａ乃至４２ｃは、筐体２１の内側に向かって傾斜面を形成しており、折り曲げ部４２ａ乃至４２ｃにＢＢ弾１２が衝突した場合、筐体２１の内部に向かって反射することになり、そのＢＢ弾１２を標的装置１１において回収することができる。

さらに、標的装置１１には、標的装置１１の配置位置を高さ方向に調整可能な複数の脚部３１が取り付けられており、標的装置１１は、複数の脚部３１により、その高さを調整したり、上方向または下方向に向けて配置したり、標的装置１１を載置する台などが傾いている場合にその傾きを補償したりすることができる。

以上のように、標的装置１１は、標的板２４の四辺が固定部材４１ａ乃至４１ｄにより固定され、筐体２１内の空間に標的板２４が張られるように配置されることで、標的板２４にＢＢ弾１２が衝突すると、標的板２４が撓むような構造となっている。これにより、標的装置１１では、ＢＢ弾１２の運動エネルギを標的板２４により有効に吸収することができる。さらに、上述したように、標的板２４の前方側の下方に捕集板２５を配置することで、標的装置１１は、最小のスペースで確実にＢＢ弾１２を回収することができる。

＜標的装置１１を採用した標的システムの構成例＞
次に、図６は、標的装置１１を採用した標的システムの構成例を示している。なお、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものとする。

この標的システム１０１は、標的装置１１、およびパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと略称する）１１１により構成される。具体的には、標的装置１１とＰＣ１１１が信号ケーブル１１３および映像ケーブル１１４を介して接続されることにより構成される。

ＰＣ１１１としては、デスクトップ型、ノート型、タブレット型など様々な形状のものを採用することができる。また、ＰＣ１１１として、スマートフォン、眼鏡型端末などの所謂モバイル端末を採用するようにしてもよい。

標的装置１１からＰＣ１１１に対しては、音響センサ２７から出力される音響信号に基づく検出信号が信号ケーブル１１３を介して供給される。反対に、標的装置１１に対しては、映像ケーブル１１４を介してディスプレイ３０に標的画像１１５などを表示させるための映像信号が供給される。なお、ＰＣ１１１自体にもモニタ部１２２が設けられている。

また、標的装置１１には、標的装置１１の下方に生じ得る空間にＢＢ弾１２が入り込まないように保護する保護板１１７が標的装置１１の前方の脚部１１６に取り付けられている。

なお、図６においては、標的装置１１のディスプレイ３０の中央に標的画像１１５を表示した状態を示している。一方、ＰＣ１１１のモニタ部１２２には、標的画像を表示するターゲットパネル、各種のコマンドを入力するためのコマンドパネル、射撃結果を示すスコアボードなどから成る操作画面が表示された状態を示している。なお、ターゲットパネルには標的画像１１５と同一の画像をリサイズして表示できる他、標的画像１１５の一部分を拡大した画像の表示も可能である。図６のモニタ部１２２は標的画像１１５の中央部だけを拡大表示した状態を示している。ただし、ディスプレイ３０の画面に、ＰＣ１１１のモニタ部１２２と同一の操作画面を表示させることも可能である。また、ディスプレイ３０の標的画像１１５に加えて、その周囲に得点などを表すスコアパネルや弾速計パネルなどを表示させることもできる。この場合、ユーザは着弾と同時に、着弾点だけでなく、その結果（得点、弾速など）を確認することができる。

標的装置１１から検出信号が供給されるＰＣ１１１では、該標的システム用のアプリケーションプログラムを実行することにより、標的画像１１５を表示させたり、ＢＢ弾１２が着弾する毎に着弾点を検出し、標的画像１１５上に検出した着弾点に応じた弾痕マークを表示させたりする。また、真の着弾点と弾痕マークとのズレを補正するための補正値を得るキャリブレーション処理を行う。さらに、ＢＢ弾１２の着弾速度および着弾した際のエネルギを演算する。

またさらに、ＰＣ１１１は、標的画像を表示するターゲットパネル、各種のコマンドを入力するためのコマンドパネル、射撃結果を示すスコアボードなどから成る操作画面をモニタ部１２２に表示させる。

標的画像１１５上に表示される弾痕マークは、使用するＢＢ弾１２のサイズに応じてユーザが設定した直径の円形であり、その中心には着弾の順序を示す着弾番号が記されている。例えば、直径６ｍｍのＢＢ弾１２が使用される場合、通常、直径６ｍｍの円形の弾痕マークとして表示されるように設定する。ただし、後述するキャリブレーション処理に際しては、その作業をし易くするために、弾痕マークの直径は４ｍｍとすることが望ましい。ただし、弾痕マークの直径を６ｍｍのままでキャリブレーション処理を実行してもよい。その場合、弾痕マーク上にその中心点の位置を表すためのマーク（十字の印など）を追加するようにする。また、弾痕マークのサイズについては、使用するＢＢ弾１２のサイズに拘わらずユーザが任意に変更できる。また、弾痕マークの形状については、円形に限らず、他の形状としてもよい。

このように、標的システム１０１では、ＢＢ弾が着弾する毎に標的画像１１５上に着弾マークが表示されるので、ユーザは、よりリアルで臨場感のある射的を体験することができ、次弾の射撃の照準修正を速やかに行うことができる。また、標的システム１０１では、着弾毎にモニタ部１２２などに表示されている操作画面のスコアボードが更新されるので、ユーザの利便性を高めることができる。

さらに、標的システム１０１では、検出した着弾点に対応する弾痕マークを表示するだけでなく、標的画像１１５の背景を着弾点に応じた色で点滅させたり、着弾点に応じた画像（静止画像だけでなく、アニメーションなどの動画像も含む）を表示させたりすることができる。

またさらに、標的システム１０１では、着弾点、着弾速度、またはエネルギの少なくとも一つに応じて、任意の音声（例えば、着弾音、破壊音、悲鳴、楽曲など）を出力することができる。さらに、それらの音声は、着弾速度またはエネルギの少なくとも一方に基づく音量で出力することができる。これにより、標的システム１０１を用いた射撃に対する遊戯性を高めることができる。また、着弾点に応じた得点を音声により読み上げることができる。これにより、ユーザはモニタ部１２２等に表示されているスコアボードなどを視認しなくても、得られた得点を知ることができる。

＜標的装置１１の変形例＞
次に、図７は、標的装置１１の変形例を示している。この変形例（標的装置１１Ａ）は、ディスプレイ３０を省略したものであり、ディスプレイ３０の代わりに、標的装置１１Ａの背面外側に外部モニタ１１２を取り付けることができる。この場合、外部モニタ１１２に対しては、ＰＣ１１１が映像ケーブル１１４を介して映像信号を供給することになる。

＜標的装置１１Ａを採用した標的システムの構成例＞
次に、図８は、標的装置１１Ａを採用した標的システムの構成例を示している。この標的システム１０１Ａは、標的装置１１Ａおよびノート型のＰＣ１１１から構成される。具体的には、ノート型のＰＣ１１１のキーボード部１２３の上方に標的装置１１Ａが配置されることにより、標的装置１１の背面外側にＰＣ１１１のモニタ部１２２が配置されて構成される。標的システム１０１Ａでは、ＰＣ１１１のキーボード部１２３の前方に保護板１１７を配置することができるように、前方に延長した脚部１１８が用いられる。

標的装置１１ＡとＰＣ１１１とは、信号ケーブル（不図示）を介して接続される。

そして、標的システム１０１Ａにおいても、図６の標的システム１０１と同様、ＰＣ１１１が標的システム用のアプリケーションプログラムを実行することにより、標的画像１１５などの表示、ＢＢ弾１２が着弾する毎に着弾点の検出、検出した着弾点に応じた弾痕マークの表示を行う。また、真の着弾点と弾痕マークとのズレを補正して表示するための補正値を得るキャリブレーション処理を行う。さらに、ＢＢ弾１２の着弾速度および着弾した際のエネルギなどを演算する。

またさらに、着弾点に基づく得点、着弾速度、エネルギなどが記載されたスコアボードの表示も行う。

なお、図８においては、モニタ部１２２には、標的画像１１５に加えて、その右側に操作や得点などの射撃結果が配置されたスコアボードが表示されている。ただし、スコアボードを非表示にして、標的画像１１５をモニタ部１２２の中心に拡大表示することもできる。この場合、操作や得点確認に困ることを回避するために、スコアボードのみを独立したサブウインドウとして、例えば、射撃を行うユーザの近くに配置したサブモニタ、タブレットＰＣ、スマートフォンなどに表示させることができる。これにより、ユーザは、射撃位置から移動することなく、射撃結果を確認することができ、より利便性を向上させることができる。

また、ＰＣ１１１とワイヤレスマウスなどのリモート操作デバイスとを接続し、例えば、標的画像１１５がモニタ部１２２の半分以上を占めるように大きく表示するようにして、射撃を行う位置から標的システム１０１Ａを操作できるようにしてもよい。

具体的には、標的画像１１５を左クリックする操作を行うと競技スタートとし、競技スタートした状態で標的画像１１５を再び左クリックすると競技停止とするような操作を採用することができる。また、標的画像１１５を右クリックすると標的画像１１５をモニタ部１２２に拡大表示し、画面の中心に拡大表示されている標的画像１１５を再び右クリックすると標的画像１１５を縮小してスコアボードなどを表示する状態（図７に示すような表示状態）とするような操作を採用することができる。または、競技スタートを待機している状態でＢＢ弾１２が標的板２４に衝突したことが検出されると、競技スタートとするような操作を採用してもよい。

＜標的装置１１の他の変形例＞
図示は省略するが、ディスプレイ３０を省略して、標的板２４を有色（白色、灰色など）の可塑性部材により構成し、標的板２４に対して標的装置１１の背面側または前面側からプロジェクタによって標的画像を投影するようにしてもよい。標的板２４に対して標的装置１１の前面側から標的画像を投影する場合、後述する付箋紙に対する穴開けは不要となる。また、標的板２４に有色の可塑性部材を用いる代わりに、標的板２４に白色等の布のような薄く柔軟な材料を貼り付けてもよい。また、標的板２４に白色塗料などを塗布してもよい。

＜標的装置１１を採用した標的システムのさらに他の構成例＞
図示は省略するが、標的装置１１のディスプレイ３０の代わりに、タブレット型のＰＣを配置してもよく、そのタブレット型のＰＣに、ＰＣ１１１と同様の処理を実行させればよい。この場合、ＰＣ１１１は不要となり、標的装置１１だけで動作可能な標的システムを実現することができる。また、このように標的装置１１だけで構成される標的システム（のタブレット型のＰＣ）に対し、ユーザは、スマートフォンや眼鏡型端末、専用のリモートコントローラなどを使用し、無線LAN（Local Area Network）等を介して接続してワイヤレスで各種の操作を行うことができる。

さらに、標的装置１１ＡにＰＣの機能を内蔵して、ＰＣと接続しなくても単独で標的装置として使用可能なように構成してもよい。

なお、以下においては、標的システム１０１を例にして説明する。

＜ＰＣ１１１の構成例＞
次に、図９は、ＰＣ１１１の構成例を示している。

このＰＣ１１１において、CPU（Central Processing Unit）１３１，ROM（Read Only Memory）１３２，RAM（Random Access Memory）１３３は、バス１３４により相互に接続されている。

バス１３４には、さらに、入出力インタフェース１３５が接続されている。入出力インタフェース１３５には、入力部１３６、出力部１３７、記憶部１３８、通信部１３９、およびドライブ１４０が接続されている。

入力部１３６は、キーボード部１２３、およびマウス（ワイヤレスマウスを含む）などの入力デバイスよりなる。出力部１３７は、映像信号に応じた画面を表示するモニタ部１２２、映像ケーブル１１４が接続される外部モニタI/F、音声信号に応じた音声を出力するスピーカなどを含む。

記憶部１３８は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部１３９は、ネットワークインタフェースなどよりなる。ドライブ１４０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリなどのリムーバブルメディア１４１に対してデータを書き込んだり、読み出したりする。

以上のように構成されるＰＣ１１１では、CPU１３１が、例えば、記憶部１３８に記憶されている標的システム用のアプリケーションプログラムを、入出力インタフェース１３５およびバス１３４を介して、RAM１３３にロードして実行することにより、上述した標的システムとしての一連の処理が行われる。

ＰＣ１１１（CPU１３１）が実行する標的システム用のアプリケーションプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア１４１に記録して提供したり、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供したりすることができる。また、リムーバブルメディア１４１や各種の伝送媒体を利用してバージョンアップすることができる。

＜標的システム用のアプリケーションプログラムによる機能ブロック＞
次に、図１０は、ＰＣ１１１（CPU１３１）が標的システム用のアプリケーションプログラムを実行することにより実現される機能ブロックの構成例を示している。

すなわち、ＰＣ１１１（CPU１３１）にて標的システム用のアプリケーションプログラムが実行されることにより、着弾点演算部１５１、キャリブレーション実行部１５３、着弾点グルーピング部１５４、表示制御部１５５、弾速推定部１６１、温度情報取得部１６２、および音声合成部１６３が実現される。

着弾点演算部１５１は、着弾毎に標的装置１１から供給される検出信号に基づいて着弾点を演算する。音速は気温に応じて変化するので、着弾点演算部１５１は、温度情報取得部１６２から供給される温度情報に基づいて補正した音速を用いて着弾点を演算する。また、着弾点演算部１５１は、着弾点補正部１５２を内蔵しており、着弾点補正部１５２は、第１または第２のキャリブレーション処理（後述）が既に実行済みである場合にキャリブレーション実行部１５３から書き込まれる情報（移動量または配列データ（詳細後述））に基づいて補正量を演算し、演算した補正量を用いて、検出信号に基づいて演算した着弾点を補正する。演算された、または補正された着弾点（の座標）は着弾点グルーピング部１５４、表示制御部１５５、および音声合成部１６３に通知される。

キャリブレーション実行部１５３は、真の着弾点と、演算された着弾点に基づく弾痕マークの表示とのずれが無くなるように、ユーザに弾痕マークを移動させ、その移動量または移動量に基づく配列データを着弾点補正部１５２に上書き記録する。

着弾点グルーピング部１５４は、所定のタイミング（例えば、競技スタート、試射スタートなど）以降に着弾点が通知される毎、それまでに通知された中で一番離れた着弾点同士を結ぶ直線を直径とする円（グルーピングサークル）と、その中心点を求めて表示制御部１５５に通知する。なお、グルーピングサークルの求め方は、上述した方法に限るものではない。例えば、それまでに通知された全ての着弾点を含む円のうち、最小半径のものをグルーピングサークルとしてもよい。

表示制御部１５５は、ＰＣ１１１のモニタ部１２２に対して映像信号を供給する主画面表示部１５６と、標的装置１１のディスプレイ３０に対して映像信号を供給する副画面表示部１５７からなり、主画面表示部１５６と副画面表示部１５７が、標的表示部１５８、弾痕表示部１５９、および情報画面表示部１６０を共用する。

標的表示部１５８は、予め用意されている標的画像１１５を表示するための映像信号を出力する。なお、標的画像１１５はユーザから設定に応じて任意に拡大または縮小することができる。また、標的画像１１５を画面内で移動させたり、点滅させたりすることができる。さらに、着弾点に応じて標的画像１１５の背景色を変化させたり、標的画像１１５自体の形状を変化させたりしてもよい。またさらに、標的画像１１５として、FPS(First Person Shooter)ゲームのようなストーリ性がある動画像を表示してもよい。

ここで、予め用意されている標的画像１１５の例について説明する。

図１１は、主に実銃の射撃競技で使われているような円形標的がディスプレイ３０の中央に１個だけ表示される最も一般的な標的（以下、標準ターゲット２０１と称する）の表示例である。標準ターゲット２０１がディスプレイ３０の中央に表示されて射撃が行われる場合、ユーザは標準ターゲット２０１の中心、すなわち、標的板２４の中央付近を狙って射撃を行うことになる。

図１２は、小型の円形標的が画面上に２０（＝５×４）個並べられた標的（以下、ブルズ２０ターゲット２０２と称する）の表示例である。ブルズ２０ターゲット２０２が用いられる場合、ユーザはブルズ２０ターゲット２０２を構成する小型の円形標的それぞれの中心、すなわち、標的板２４の中央付近だけでなく様々な位置を狙って射撃を行うことになる。

図１０に戻る。弾痕表示部１５９は、着弾点演算部１５１から通知された着弾点に対応する標的画像上の位置に重畳表示するための弾痕マークの映像信号を生成する。情報画面表示部１６０は、スコアボードや各種の設定画面を表示するための映像信号を生成する。

標的表示部１５８、弾痕表示部１５９、および情報画面表示部１６０で生成された映像信号は、主画面表示部１５６および副画面表示部１５７で適宜合成されて標的画像１１５の画面や操作画面２１０などの映像信号が生成され、ディスプレイ３０またはモニタ部１２２の少なくとも一方に供給される。

ここで、図１３に操作画面２１０の表示例を示す。操作画面２１０は、標的画像１１５が表示されるターゲットパネル２１１、現時点の得点が表示されるスコアパネル２１２、各種のコマンド、設定などを入力するコマンドパネル２１３、および着弾毎の得点などを表示するスコアボード２１４から構成される。

図１０に戻る。弾速推定部１６１は、着弾毎に標的装置１１から供給される検出信号に基づいてＢＢ弾１２の着弾速度および着弾した際のエネルギを演算し、表示制御部１５５および音声合成部１６３に通知する。温度情報取得部１６２は、図示せぬ温度センサから温度情報を取得して着弾点演算部１５１に通知する。音声合成部１６３は、着弾点に応じた着弾音などの音声信号を合成し、合成した音声信号を着弾速度または着弾エネルギに応じた音量で後段に出力する。なお、単に着弾音を合成する代わりに、着弾点に応じて異なる音階の音声を合成出力するようにすれば、標的システム１０１を楽器として機能させることができ、この場合、ユーザが標的画像１１５の所定の位置に正確に射撃できれば任意の楽曲を演奏できるという遊戯性を持たせることができる。

＜第１のキャリブレーション処理＞
次に、図１４は、第１のキャリブレーション処理を説明するフローチャートである。

この第１のキャリブレーション処理は、標的画像１１５として、図１１に示された標準ターゲット２０１が用いられる場合の着弾点の補正に用いる、弾痕マークの移動量を得るためのものである。なお、得られた弾痕マークの移動量は、標準ターゲット２０１の他、標的板２４の中央付近を狙って射撃する他の標的画像が用いられる場合の補正にも利用できる。

第１のキャリブレーション処理の実行頻度については、例えば、標的システム１０１の初回使用時、所定の着弾数毎（例えば、１万発毎）、または標的板２４の交換時（例えば、着弾数１０万発時）などに実行すればよく、必ずしも頻繁に実行する必要はない。ただし、射撃競技に使用する際には、その都度実行することにより、着弾点に応じた弾痕マークの表示位置の精度を高く維持することができる。

なお、以下に説明する各ステップの処理のうち、ユーザが実行する処理以外の処理については、主にキャリブレーション実行部１５３によって実行される。

ステップＳ１において、標的システム１０１は、ユーザからの所定の標的選択操作に従い、標的装置１１のディスプレイ３０に標準ターゲット２０１を表示させる。これと同時に、ＰＣ１１１のモニタ部１２２には、同様の表示（ターゲットパネル２１１）を含む操作画面２１０を表示させる。

ステップＳ２において、ユーザは、図１５に示されるように、ディスプレイ３０に表示された標準ターゲット２０１の映像を透過する標的板２４上に、標準ターゲット２０１の中心部分を覆うように付箋紙２３１を貼付する。このとき、付箋紙２３１の中心が標準ターゲット２０１の中心とできるだけ一致するように貼付する。

ただし、ここで用いる付箋紙２３１については、ＢＢ弾１２の着弾によりそのサイズに対応した弾痕（凹み）がつき易く、かつ、弾痕（凹み）が生じた領域に対して容易に穴が開け易い程度の強度を有するものを用いるようにする。標的装置１１を販売する場合には、この条件を満たす付箋紙２３１を付属することが望ましい。また、付箋紙２３１の中心が分かりやすいように、何らかのマークを予め印刷しておいてもよい。

次にユーザは、エアガンにより付箋紙２３１の中心（すなわち、標準ターゲット２０１の中心）を狙って射撃を行う。この射撃は射撃競技などで定められている射撃距離だけ離れた位置から行う必要はなく、標的装置１１の至近距離から行えばよい。この射撃により、ディスプレイ３０などに表示されている標準ターゲット２０１上には、着弾点演算部１５１によって演算された、補正前の（または前回の第１のキャリブレーション処理に基づく補正値で補正された）着弾点に応じた弾痕マークが表示される。

また、この射撃により、図１６に示されるように、付箋紙２３１の中心にはＢＢ弾１２の着弾によってＢＢ弾１２のサイズに対応した弾痕（凹み）２３２が生じることになる。この弾痕（凹み）２３２は、直径６ｍｍのＢＢ弾１２を使用した場合、着弾エネルギが０．８ジュール程度であるならば、直径４ｍｍ程の円形となることがわかっている。

ステップＳ３において、ユーザは付箋紙２３１を標的板２４から剥がすことなく、付箋紙２３１に生じた弾痕（凹み）２３２の領域に穴を開ける。具体的には、凹みの領域を爪楊枝などでつつくことにより、付箋紙２３１の該領域が容易に外れて、弾痕２３２と同じ直径４ｍｍ程の円形の穴２３３（図１７）を開けることができる。この穴２３３を標的装置１１の前面側から覗き、例えば図１７に示されるように、穴２３３と弾痕マークが一致するか否かを判断すれば、ユーザは、真の着弾点である弾痕２３２（穴２３３）と、弾痕マークとにずれがあるかないかを判断することができる。

ステップＳ４において、標的システム１０１は、ユーザからの所定の操作に従い、ＰＣ１１１のモニタ部１２２に補正設定画面を表示させる。なお、補正設定画面は、標的装置１１のディスプレイ３０に表示されている標準ターゲット２０１に重畳表示するようにしてもよい。その場合、貼付されている付箋紙２３１の背後に隠れないよう補正設定画面を画面上で適宜移動させればよい。

ここで、補正設定画面について説明する。図１８は補正設定画面の表示例を示している。この補正設定画面２５０には、位置補正パネル２５１、弾速補正パネル２５２、および弾速マップ修正パネル２５３が設けられている。さらに、補正設定画面２５０には、「ＯＫ」ボタン２５４、および「キャンセル」ボタン２５５が設けられている。

位置補正パネル２５１は、標的画像１１５（いまの場合、標準ターゲット２０１）上に表示されている弾痕マークの位置を修正するためのものであり、「右へ」ボックス、「上へ」ボックス、および「調整用弾径」ボックスからなる。「右へ」ボックスでは、弾痕マークの表示位置を左右（数値を増加させると右、減少させると左）に移動させることができる。「上へ」ボックスでは、弾痕マークの表示位置を上下（数値を増加させると上、減少させると下）に移動させることができる。「調整用弾径」ボックスでは、付箋紙２３１に開ける穴２３３のサイズと一致するように弾痕マークの直径を0.1ｍｍ単位で変更することができる。なお、弾痕マークの直径の初期値は６ｍｍとされている。上述したように、キャリブレーション処理を実行するに際しては、「調整用弾径」ボックスにて弾痕マークの直径の初期値は４ｍｍにしておくことが望ましい。または、弾痕マークの直径の初期値を４ｍｍとしてもよい。また例えば、使用するＢＢ弾１２のサイズを変更した場合、「調整用弾径」ボックスにて弾痕マークの直径を変更すればよい。なお、予めＢＢ弾１２のサイズと弾痕マークのサイズの対応を記憶しておくようにし、「調整用弾径」ボックスにて、使用するＢＢ弾１２のサイズを設定するようにしてもよい。

弾速補正パネル２５２は、検出された着弾速度を表示するときの値を補正するためのものであり、検出された着弾速度に対する表示値を増加または減少させることができる。弾速マップ修正パネル２５３は、検出された着弾速度の偏りを修正するためのものである。

「ＯＫ」ボタン２５４は、位置補正パネル２５１などにおける入力を確定するためのものである。「キャンセル」ボタン２５５は、位置補正パネル２５１などにおける入力を取り消すためのものである。

次に、ユーザは、ステップＳ５において、標的装置１１の前面側から付箋紙２３１に開けられた穴２３３を覗いてみて、穴２３３と弾痕マークが一致するか否かを判断する（ただし、弾痕マークの直径が初期値の６ｍｍに設定されたままでは弾痕マークが穴２３３からはみ出すことになるので、ユーザは補正設定画面２５０にて予め弾痕マークの直径を４ｍｍに設定しておくようにする。なお、弾痕マークの直径を初期値の６ｍｍのままとしてもよい。その場合、弾痕マークは穴２３３よりも大きくなるので、弾痕マークの中心を表すマークを参考にして、弾痕マークの中心と穴２３３の中心が一致するかを判断すればよい）。両者が一致する場合、真の着弾点である弾痕２３２と、弾痕マークとにずれが無いことになるので、これ以降の処理は不要である。よって、補正設定画面２５０の「キャンセル」ボタン２５５を選択して補正設定画面２５０を閉じ、この段階で第１のキャリブレーション処理を中断する。

反対に、付箋紙２３１の穴２３３を覗いてみて、穴２３３と弾痕マークの位置が一致していない場合、処理をステップＳ６に進める。

ステップＳ６において、ユーザは、標的装置１１の前面側から付箋紙２３１に開けられた穴２３３を覗いて弾痕マークの位置を確認しながら、補正設定画面２５０の位置補正パネル２５１にて「右へ」ボックスと「上へ」ボックスを操作して、弾痕マークを穴２３３と一致する（重なる）まで移動させる。そして、弾痕マークが穴２３３と一致したら（重なったら）、ステップＳ７において、ユーザが補正設定画面２５０の「ＯＫ」ボタン２５４を選択するようにする。これにより、位置補正パネル２５１を用いて設定された弾痕マークの移動量が確定されて、その移動量（ｍ_x，ｍ_y）が着弾点補正部１５２に現在保持されている移動量（ｍ_x，ｍ_y）に加算されて上書き記録される。なお、次回以上の第１のキャリブレーション処理で補正設定画面２５０が表示されたときには位置補正パネル２５１に表示されている移動量は0.0ｍｍとなる。ただし、補正設定画面２５０が表示されたときには位置補正パネル２５１に、着弾点補正部１５２に現在保持されている移動量を表示するようにしてもよい。その場合、位置補正パネル２５１にて設定された移動量（ｍ_x，ｍ_y）を着弾点補正部１５２に上書き記録すればよい。

着弾点補正部１５２に上書き記録された弾痕マーク２３４の移動量は、これ以降に行われる、標準ターゲット２０１を用いた射撃時の着弾点の補正、換言すれば、弾痕マークの表示位置の補正に利用される。詳細については以下に説明する。以上で、第１のキャリブレーション処理は終了される。

なお、上述した説明では、付箋紙２３１が貼られた標的装置１１（のディスプレイ３０）を見ながら、ＰＣ１１１のモニタ部にて補正設定画面２５０に対して操作入力するようにしたが、標的装置１１のディスプレイ３０に表示されている標準ターゲット２０１に補正設定画面２５０を重畳表示させて操作入力することも可能である。

＜第１の弾痕マーク表示処理＞
図１９は、第１の弾痕マーク表示処理を説明するフローチャートである。

この第１の弾痕マーク表示処理は、第１のキャリブレーション処理が実行された後における、標準ターゲット２０１を用いた射撃時に適用される。

ユーザが標的装置１１に向かって射撃を行ってＢＢ弾１２が標的板２４に着弾すると、標的装置１１からＰＣ１１１に対して検出信号が供給される。ＰＣ１１１では、ステップＳ１１において、着弾点演算部１５１が検出信号に基づいて着弾点Ｐの座標（ｘ_p，ｙ_p）を演算する。ステップＳ１２において、着弾点補正部１５２は、演算された着弾点Ｐの座標（ｘ_p，ｙ_p）に、記憶している弾痕マークの補正量（ｍ_x，ｍ_y）を加算することにより、着弾点Ｐの座標を補正し、補正済みの着弾点座標（ｘ_p＋ｍ_x，ｙ_p＋ｍ_y）を後段に出力する。ステップＳ１３において表示制御部１５５は、補正済みの着弾点座標に従い、既に表示されている標準ターゲット２０１上に弾痕マークを表示し、また、補正済みの着弾点座標に従って得点を表示する。以上で第１の弾痕マーク表示処理の説明を終了する。

上述した第１のキャリブレーション処理、および第１の弾痕マーク表示処理によれば、真の着弾点と、演算された着弾点のずれを補正することができる。よって、弾痕マークの表示位置のずれを補正することができる。ただし、この場合の補正は、標準ターゲット２０１の中心、すなわち、標的板２４の中央付近に対しては効果的であるが、標的板２４の中央付近以外の周辺部などに対しては必ずしも効果を得られないことがある。

そこで次に、標的板２４の全領域に亘って真の着弾点と弾痕マークの表示位置のずれを効果的に補正できる第２のキャリブレーション処理について説明する。

＜第２のキャリブレーション処理＞
図２０は、第２のキャリブレーション処理を説明するフローチャートである。

この第２のキャリブレーション処理は、標的板２４の中心だけでなく任意の位置が照準される射撃を行う場合に適用される補正量の基となる配列データを得るためのものである。

第２のキャリブレーション処理の実行頻度については、第１のキャリブレーション処理と同様、例えば、標的システム１０１の初回使用時、所定の着弾数毎（例えば、１万発毎）、または標的板２４の交換時（例えば、着弾数１０万発時）などに実行すればよく、必ずしも頻繁に実行する必要はない。また、標準ターゲット２０１を狙う射撃のように、標的板２４の中心付近しか狙わない射撃のみを行う場合には、第２のキャリブレーション処理は特に必要なく、上述した第１のキャリブレーション処理の実行だけでも十分である。

ステップＳ２１において、標的システム１０１は、ユーザからの所定の標的選択操作に従い、標的装置１１のディスプレイ３０にブルズ２０ターゲット２０２を表示させる。これと同時に、ＰＣ１１１のモニタ部１２２には、同様の表示（ターゲットパネル２１１）を含む操作画面２１０を表示させる。

なお、以下の説明では、ブルズ２０ターゲット２０２を構成する２０個の小型の円形標的を小型標的［ｉ，ｊ］（ｉ＝１から５の整数、ｊ＝１から４の整数）と表記する。例えば、小型標的［１，１］は左上のもの、小型標的［５，１］は右上のもの、小型標的［１，４］は左下のもの、小型標的［５，４］は右下のものをそれぞれ指す。

ステップＳ２２において、ユーザは、ディスプレイ３０に表示された２０個の小型標的［ｉ，ｊ］のうち、キャリブレーションの対象とするものを決定し、その映像を透過する標的板２４上に付箋紙（第１のキャリブレーション処理に用いた付箋紙２３１と同様のもの）を貼付する。このとき、２０個すべての小型標的［ｉ，ｊ］をキャリブレーションの対象としてもよいし、真の着弾点と弾着マークがずれていると感じている位置の小型標的［ｉ，ｊ］だけをキャリブレーションの対象としてもよい。

さらにユーザは、エアガンにより付箋紙の中心（すなわち、各小型標的［ｉ，ｊ］の中心）を狙って射撃を行う。この射撃は射撃競技などで定められている所定の距離だけ離れて行う必要はなく、標的装置１１の至近距離から行えばよい。この射撃により、ディスプレイ３０などに表示されている、キャリブレーションの対象とされた小型標的［ｉ，ｊ］上には、着弾点演算部１５１によって演算された、補正前の（または前回の第２のキャリブレーション処理に基づく補正値で補正された）着弾点に応じた弾痕マークが表示される。

ステップＳ２３において、ユーザは付箋紙を標的板２４から剥がすことなく、付箋紙に生じた弾痕（凹み）の領域に穴を開ける。ここで、真の着弾点である弾痕２３２と、弾痕マークとにずれが無ければ、穴２３３と弾痕マークが一致することになる。

そこで、ユーザは、ステップＳ２４において、所定の操作により、図２１に示されるように、ディスプレイ３０のブルズ２０ターゲット２０２に操作画面２１０を重畳表示させる。次に、ユーザは、キャリブレーションの対象に決定した小型標的［ｉ，ｊ］毎に弾痕マークに記されている着弾番号を、操作画面２１０内のスコアボード２１４において選択する。なお、図２１は、スコアボード２１４にて、着弾番号２０が選択された状態を示しており、この選択に応じてブルズ２０ターゲット２０２における着弾番号２０の弾痕マークが他の弾痕マークと区別して視認できるように強調表示される。

着弾番号が選択された状態でユーザが「位置補正」ボタン２１５を操作すると、図２２に示されるように、操作画面２１０に補正設定画面２５０が重畳表示され、ブルズ２０ターゲット２０２上では選択された着弾番号の弾痕マークだけが強調表示され、他の弾痕マークの表示が一時的に消去される。これによりユーザは、現在、位置補正の対象としている弾痕マークを速やかに確認することができる。なお、図２１および図２２においては、ディスプレイ３０に貼付されている、穴が開けられた状態の付箋紙の図示が省略されている。

次にユーザは、ステップＳ２５において、標的装置１１にて、スコアボード２１４で選択した着弾番号に対応する小型標的［ｉ，ｊ］の位置に貼付された付箋紙の穴を正面から覗き、その穴と弾痕マークが一致する（重なる）ように、ディスプレイ３０に表示されている補正設定画面２５０の位置補正パネル２５１にて「右へ」ボックスと「上へ」ボックスを操作する。そして、弾痕マークが穴と一致したら（重なったら）、ステップＳ２６において、ユーザが補正設定画面２５０の「ＯＫ」ボタン２５４を選択するようにする。これにより、スコアボード２１４にて選択された着弾番号の弾痕マークの移動量が確定される。そして、着弾点補正部１５２に記録されている各小型標的［ｉ，ｊ］の配列データのうち、該弾痕マークに最も近い小型標的［ｉ，ｊ］の配列データの対応する要素に、確定された移動量が加算されて上書き記録される。なお、配列データは、例えば以下のようなフォーマットを採用できる。
配列データ｛ｘ_[i,j]，ｙ_[i,j]，Ｃ_x[i,j]，Ｃ_y[i,j]｝
ここで、（ｘ_[i,j]，ｙ_[i,j]）は小型標的［ｉ，ｊ］の中心座標、（Ｃ_x[i,j]，Ｃ_y[i,j]）は弾痕マークの移動量である。

例えば、左上の小型標的［１，１］の配列データは、｛ｘ_[1,1]，ｙ_[1,1]，Ｃ_x[1,1]，Ｃ_y[1,1]｝とされる。

ステップＳ２７において、ユーザがキャリブレーションの対象とした小型標的［ｉ，ｊ］の全てを選択したと判断するまで、ステップＳ２４からステップＳ２６の処理が繰り返され、全てを選択したと判断された場合、この段階で、キャリブレーションの対象とした各小型標的［ｉ，ｊ］にそれぞれ対応する配列データが新たに記録されたことになる。

なお、キャリブレーションの対象とされていない小型標的［ｉ，ｊ］についても、それに対応する配列データがキャリブレーション実行部１５３によって生成されて着弾点補正部１５２に上書き記録される。ただし、その配列データにおける弾痕マークの移動量（Ｃ_x[i,j]，Ｃ_y[i,j]）は、今回の第２のキャリブレーション処理が初回である場合には、その配列データにおける弾痕マークの移動量（Ｃ_x[i,j]，Ｃ_y[i,j]）には初期値（出荷時の設定値）が適用され、２回目以降である場合には前回の第２のキャリブレーション処理で記録された値がそのまま流用される。この後、処理はステップＳ２８に進められる。

ステップＳ２８において、キャリブレーション実行部１５３は、ブルズ２０ターゲット２０２を構成する２０個の小型標的［ｉ，ｊ］の周囲に、図２３に破線で示す、画面上には表示されない２２個のダミー標的２６１を想定し、各ダミー標的２６１にそれぞれ対応する配列データを、最も距離が近い小型標的［ｉ，ｊ］の配列データにおける弾痕マークの移動量（Ｃ_x[i,j]，Ｃ_y[i,j]）をコピーすることにより生成して着弾点補正部１５２に上書き記録する。

なお、ダミー標的２６１の配列データとして、実在する小型標的［ｉ，ｊ］の配列データの移動量をコピーする代わりに、ダミー標的２６１の配列データに最適な固定値の移動量を設定しておくようにしてもよい。

なお、以下においては、小型標的［ｉ，ｊ］の表記によってダミー標的２６１も表すことができるように、［ｉ，ｊ］の定義をｉ＝０から６の整数、ｊ＝０から５の整数に拡張する。この拡張により、以降において、例えば、小型標的［０，０］は左上のダミー標的２６１、小型標的［６，５］は右下のダミー標的２６１をそれぞれ表すものとする。

以上のように、４２個の小型標的［ｉ，ｊ］にそれぞれ対応する配列データを着弾点補正部１５２に上書き記録して第２のキャリブレーション処理は終了される。そして、これらの配列データは、これ以降に行われる、標的板２４の任意の位置が狙われる（照準される）ブルズ２０ターゲット２０２などの標的画像１１５を用いた射撃時の着弾点の補正、すなわち、弾痕マークの表示位置の補正に利用される。以上で、第２のキャリブレーション処理は終了される。

なお、上述した説明では、付箋紙２３１が貼られた標的装置１１（のディスプレイ３０）を見ながら、ディスプレイ３０にてブルズ２０ターゲット２０２に操作画面２１０を重畳表示し、さらに補正設定画面２５０も重畳表示して操作入力するようにしたが、ＰＣ１１１のモニタ部１２２に操作画面２１０および補正設定画面２５０を表示させて操作入力することも可能である。また、第２のキャリブレーション処理には、ブルズ２０ターゲット２０２の代わりに、画面上に複数の標的が配置された他の標的画像１１５を用いてもよい。

＜第２の弾痕マーク表示処理＞
図２４は、第２の弾痕マーク表示処理を説明するフローチャートである。

この第２の弾痕マーク表示処理は、第２のキャリブレーション処理後における、標的板２４の中央付近だけでなく任意の位置に照準されるブルズ２０ターゲット２０２などの標的画像１１５を用いた射撃時に適用される。

ユーザが標的装置１１に向かって射撃を行ってＢＢ弾１２が標的板２４に着弾すると、標的装置１１からＰＣ１１１に対して検出信号が供給される。ＰＣ１１１では、ステップＳ３１において、着弾点演算部１５１が検出信号に基づいて着弾点Ｐの座標（ｘ_p、ｙ_p）を演算する。

ステップＳ３２において、着弾点補正部１５２は、図２５に示されるように、演算された着弾点Ｐ（ｘ_p，ｙ_p）を取り囲む直近の４個の小型標的［ｉ，ｊ］，［ｉ＋１，ｊ］，［ｉ，ｊ＋１］，［ｉ＋１，ｊ＋１］を特定する。ステップＳ３３において、着弾点補正部１５２は、特定した４個の小型標的［ｉ，ｊ］，［ｉ＋１，ｊ］，［ｉ，ｊ＋１］，［ｉ＋１，ｊ＋１］にそれぞれ対応する配列データを次式（１）に適用して、弾痕マークの補正値Ｃｘ_p，Ｃｙ_pを演算する。

・・・（１）

ただし、式（１）におけるｄ_xはｘ方向に隣り合う小型標的［ｉ，ｊ］と小型標的［ｉ＋１，ｊ］との距離であり、ｄ_yはｙ方向に隣り合う小型標的［ｉ，ｊ］と小型標的［ｉ，ｊ＋１］との距離である。Δｘは、着弾点Ｐを取り囲む４個の小型標的のうち、左上の小型標的［ｉ，ｊ］の中心から着弾点Ｐまでのｘ方向の距離である。Δｙは、着弾点Ｐを取り囲む４個の小型標的のうち、左上の小型標的［ｉ，ｊ］の中心から着弾点Ｐまでのｙ方向の距離である。

式（１）から明らかなように、演算される補正値（Ｃｘ_p，Ｃｙ_p）は、４個の小型標的の配列データにおける弾痕マークの移動量が、着弾点Ｐからの距離が近いほどより大きな重みで重み付け平均された値となる。なお、着弾点Ｐを取り囲む直近の４個の小型標的の配列データから補正値を演算する代わりに、着弾点Ｐに最も近い１個の小型標的に対応する移動量をそのまま補正値としてもよい。

ステップＳ３４において、着弾点補正部１５２は、ステップＳ３１の処理で演算された着弾点Ｐの座標（ｘ_p，ｙ_p）に、ステップＳ３３で演算された補正量（Ｃｘ_p，Ｃｙ_p）を加算することにより、着弾点Ｐの座標を補正し、補正済みの着弾点座標（ｘ_p＋Ｃｘ_p，ｙ_p＋Ｃｙ_p）を後段に出力する。ステップＳ３５において表示制御部１５５は、補正済みの着弾点座標に従い、既に表示されている標的画像１１５（ブルズ２０ターゲット２０２など）上に弾痕マークを表示し、また、補正済みの着弾点座標に従って得点を表示する。以上で第２の弾痕マーク表示処理の説明を終了する。

上述した第２のキャリブレーション処理および第２の弾痕マーク表示処理によれば、標的板２４の中心部分に限らず全範囲に亘って真の着弾点と、演算された着弾点のずれを補正することができる。よって、弾痕マークの表示位置のずれを補正することができる。

なお、予め用意されている標的画像１１５毎に第２のキャリブレーション処理を実行するようにし、各標的画像１１５を用いて射撃を行うときに、それぞれ対応する第２のキャリブレーション処理の結果を用いて第２の弾痕マーク表示処理を実行するようにすれば、より正確に、弾痕マークの表示位置のずれを補正することができる。

また、第２の弾痕マーク表示処理は、標的板２４の中央部だけでなく任意の位置に照準されるブルズ２０ターゲット２０２などの標的画像１１５を用いた射撃時に適用されるのみならず、標的板２４の中央付近を狙って射撃が行われる標準ターゲット２０１などの標的画像１１５を用いた射撃時にも第１の弾痕マーク表示処理の代わりに実行したり、第１の弾痕マーク表示処理と重複して実行したりしてもよい。第１および第２の弾痕マーク表示処理を重複して実行する場合、第１の弾痕マーク表示処理による補正量を（Ｃｘ₀，Ｃｙ₀）とすると、最終的な補正済みの着弾点座標は（Ｃｘ₀＋ｘ_p＋Ｃｘ_p，Ｃｙ₀＋ｙ_p＋Ｃｙ_p）となる。

＜グルーピング機能＞
次に、主に着弾点グルーピング部１５４により実現されるグルーピング機能について説明する。

上述したように、標的装置１１の標的板２４にＢＢ弾１２が着弾すると標的画像１１５上に弾痕マークが表示され、さらに、グルーピング機能により、着弾毎に表示される弾痕マークの中で最も離れた２着弾点同士を結ぶ直線を直径とするグルーピングサークルが標的画像１１５上に表示される。

なお、グルーピング機能は、射撃時にリアルタイムに有効とすることができる。また、射撃結果に対しても適用することができる。

射撃時にグルーピング機能が有効とされている場合、１発目が着弾すると弾痕マークのみが表示され、２発目が着弾すると、図２６に示すように、２発目の弾痕マークが表示されるとともに、１，２発目の弾痕マークを結ぶ直線を直径とするグルーピングサークル２７１が表示される。さらに、３発目が着弾すると、図２７に示すように、３発目の弾痕マークが表示されるとともに、グルーピングサークル２７１に代わって、１，２，３発目の弾痕マークの中で最も離れた２着弾点同士（いまの場合、１番目と３番目の着弾点）を結ぶ直線を直径とするグルーピングサークル２７３が表示される。

射撃結果に対してグルーピング機能を適用した場合、着弾の時系列に従ってグルーピングサークルを表示させることができる他、標的の中心から離れている順に弾痕マークを除外してグルーピングサークルを表示させたり、ユーザが任意に選択した弾痕マークに対応するグルーピングサークルを表示させたりすることができる。

なお、グルーピングサークルの代わりに、またはグルーピングサークルに追加して、図２６および図２７に示すようなグルーピングサークルの中心点２７２，２７４を表示するようにしてもよい。さらに、グルーピングサークルの中心点と、標的の中心とを結ぶ直線を表示するようにしてもよい。

グルーピング機能によってグルーピングサークルやその中心点などを表示させることにより、ユーザは、自身の射撃能力、エアガンの特性、射撃環境などに起因する集弾傾向を容易に把握することができる。これにより、ユーザは、零点規正（集弾傾向に基づいてエアガンの照準器やエアガンに取り付けたスコープなどを適切に調整する処理）を容易に実行することができる。

なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

例えば、付箋紙２３１の代わりにカーボン複写紙を標的板２４に貼付するようにしてもよい。この場合、カーボンによって標的板２４に弾痕マークが付けられるので、カーボン複写紙に対する穴開けは不要となる。ただし、カーボン複写紙を用いた場合、標的板２４にカーボンが付くことに加えて、着弾によってカーボン複写紙が不規則に千切れて細かな紙片が標的板２４に付着するので、ユーザはそれらを清掃する作業を行う必要がある。これを考慮した場合、真の着弾点を保持する手段としては、本実施の形態で提案した付箋紙２３１を用いる方法が最適と考えられる。

なお、本発明は、標的に対して飛翔物体を当てる任意の競技や遊戯、具体的には、ダーツ、吹き矢などの標的システムに適用してもよい。この場合、弾痕マークの代わりにダーツや吹き矢の矢を標的画像上に表示すればよい。また、当然ながら、ＢＢ弾に代わるダーツや吹き矢の矢が標的板２４に刺さらないようにその先端を丸める必要がある。

さらに、標的板２４の強度を増せば、本発明は、トイガン（ソフトエアガン）よりも着弾時のエネルギが強い実銃（空気銃等）の標的システムにも適用することも可能である。

１１標的装置，１２ＢＢ弾，１３回収ケース，２１筐体，２４標的板，２７音響センサ，２８信号処理基板，３０ディスプレイ，１０１標的システム，１１１ＰＣ，１１５標的画像，１２２モニタ部，１３１ CPU，１５１着弾点演算部，１５２着弾点補正部，１５３キャリブレーション実行部，１５４着弾点グルーピング部，１５５表示制御部，１５６主画面表示部，１５７副画面表示部，１５８標的表示部，１５９弾痕表示部，１６０情報画面表示部，１６１弾速推定部，１６２温度情報取得部，１６３音声合成部，２０１標準ターゲット，２０２ブルズ２０ターゲット，２１０操作画面，２１４スコアボード，２３１付箋紙，２３２弾痕，２３３穴，２５０補正設定画面，２５１位置補正パネル，２７１，２７３グルーピングサークル

Claims

標的に対して飛翔物体を当てる競技または遊戯に用いられる標的システムにおいて、
標的画像の映像を透過するか、または前記標的画像の映像が投影される部材から成り、前記標的画像に向かって飛翔する飛翔物体が衝突する標的板と、
前記標的板に前記飛翔物体が衝突する際に発生する衝撃音を検出する検出部と、
検出された前記衝突音に基づいて、前記標的板における前記飛翔物体の衝突点を演算する演算部と、
演算された前記衝突点に応じた前記標的画像上の位置に、衝突マークを表示させる衝突マーク表示部と、
前記衝突マークの表示位置を調整するために前記表示位置の移動量をユーザに設定させる移動量入力部と、
前記標的板における前記飛翔物体の真の衝突点と、表示されている前記衝突マークとが一致するようにユーザが設定した前記移動量を、演算された前記衝突点に加算することにより補正する補正部とを備え、
前記衝突マーク表示部は、前記移動量が設定された後、補正後の前記衝突点に応じた前記標的画像上の位置に前記衝突マークを表示させる
ことを特徴とする標的システム。
前記補正部は、前記標的画像を構成する複数の小型標的に向かって飛翔する複数の前記飛翔物体の前記標的板における複数の真の衝突点と、それぞれに対応して表示されている前記衝突マークとがそれぞれ一致するようにユーザが設定した複数の前記移動量に基づいて、演算された前記衝突点を補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の標的システム。
前記補正部は、演算された前記衝突点を取り囲む直近の４個の前記小型標的にそれぞれ対応する前記移動量を前記衝突点と前記小型標的との距離に応じて重み付け平均することにより補正値を算出し、演算された前記衝突点に算出した前記補正値を加算することにより、演算された前記衝突点を補正する
ことを特徴とする請求項２に記載の標的システム。
前記標的画像の映像を表示する表示部をさらに備え、
前記標的板は、標的画像の映像を透過する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の標的システム。
前記移動量入力部は、ユーザが前記標的板に貼付した所定の強度を有するシートに対して前記飛翔物体を衝突させ、前記飛翔物体の衝突により前記シートに生じた衝突跡に穴を開け、前記穴から前記表示部を覗きながら、前記穴と前記衝突マークとが一致するように前記衝突マークを移動させたときの前記移動量を前記補正部に通知する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の標的システム。
前記標的画像上に表示させる前記衝突マークのサイズをユーザに設定させる衝突マークサイズ入力部を
さらに備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の標的システム。
標的に対して飛翔物体を当てる競技または遊戯に用いられる標的システムのコンピュータを、
標的画像の映像を透過するか、または前記標的画像の映像が投影される標的板に、前記標的画像に向かって飛翔する飛翔物体が衝突する際に発生する衝撃音に基づいて、前記標的板における前記飛翔物体の衝突点を演算する演算部と、
演算された前記衝突点に応じた前記標的画像上の位置に、衝突マークを表示させる衝突マーク表示部と、
前記衝突マークの表示位置を調整するために前記表示位置の移動量をユーザに設定させる移動量入力部と、
前記標的板における前記飛翔物体の真の衝突点と、表示されている前記衝突マークとが一致するようにユーザが設定した前記移動量を、演算された前記衝突点に加算することにより補正する補正部として機能させ、
前記衝突マーク表示部は、前記移動量が設定された後、補正後の前記衝突点に応じた前記標的画像上の位置に前記衝突マークを表示させる
ことを特徴とするプログラム。