JP2023090615A - 標的システム - Google Patents

Abstract

【課題】標的システムの機能性の向上を図る。【解決手段】標的システムの標的板４５が、第１の固定部材４１および第２の固定部材４２が規定位置に配置された状態で、所定の形状を維持し、第１の固定部材４１および第２の固定部材４２が規定位置から取り外された状態で、第１の固定部材４１および第２の固定部材４２のうち少なくとも一方を軸として巻き取り可能に構成され、第１の支持部材４１および第２の支持部材４２は、それぞれ第１の固定部材４１および第２の固定部材４２に対して支持するか否かを選択可能に取り付けられる。本技術は、例えば、ＢＢ弾を射撃できるソフトエアガンの標的システムに適用できる。【選択図】図３

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り ウェブサイトの掲載日 令和４年４月２９日 ウェブサイトのアドレス ｈｔｔｐ：／／ｅｉｔｅｃｈ．ｃｏ．ｊｐ／ｓｕｂ１７．ｈｔｍｌ

本開示は、標的システムに関し、特に、より機能性の向上を図ることができるようにした標的システムに関する。

従来、プラスチック製の弾丸（以下、ＢＢ（Ball Bullet）弾と称する）を低圧の圧縮空気などで発射する機構を備えたトイガンであるソフトエアガンを使用して標的を射撃し、標的にＢＢ弾が着弾したときの着弾位置に応じて得られるスコアを競う射撃競技が行われている。このような射撃競技では、ＢＢ弾の着弾位置を正確に検出することが重要である。

そこで、本願出願人は、シート状の標的板にＢＢ弾が着弾したときに発生する衝撃波を検出することで、標的板に着弾したＢＢ弾の着弾位置や着弾速度、エネルギーなどを正確に算出することができる標的システムを提案している（例えば、特許文献１参照）。

また、本願出願人は、標的システムにおいて、標準ターゲットの中心部分を覆うように付箋紙を貼付し、その付箋紙の中心を狙ってソフトエアガンにより射撃を行うことにより、着弾点の補正を行う第１のキャリブレーション処理を開示している（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１４－２５６７７号公報 特開２０１６－９０１７０号公報

ところで、従来の標的システムよりも、より可搬性や収納性などを高めることや、補正を容易に行えるようにすることなど、さらなる機能性の向上が求められている。

本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より機能性の向上を図ることができるようにするものである。

本開示の一側面の標的システムは、標的に向かって飛翔する飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止め、前記飛翔物体の反発を抑制する軟質の部材により構成される標的板と、前記飛翔物体が前記標的板に衝突する際に発生する衝撃音を検出する複数の検出部と、前記標的板の第１の辺に対して固定され、前記第１の辺に沿った形状の第１の固定部材と、前記標的板の前記第１の辺に対向する第２の辺に対して固定され、前記第２の辺に沿った形状の第２の固定部材と、前記第１の固定部材および前記第２の固定部材の一方の端部近傍を支持する第１の支持部材と、前記第１の固定部材および前記第２の固定部材の他方の端部近傍を支持する第２の支持部材とを備え、前記標的板は、前記第１の固定部材および前記第２の固定部材が規定位置に配置された状態で、所定の形状を維持し、前記第１の固定部材および前記第２の固定部材が規定位置から取り外された状態で、前記第１の固定部材および前記第２の固定部材のうち少なくとも一方を軸として巻き取り可能に構成され、前記第１の支持部材および前記第２の支持部材は、それぞれ前記第１の固定部材および前記第２の固定部材に対して支持するか否かを選択可能に取り付けられる。

本開示の一側面においては、標的システムは、標的に向かって飛翔する飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止め、飛翔物体の反発を抑制する軟質の部材により構成される標的板と、飛翔物体が標的板に衝突する際に発生する衝撃音を検出する複数の検出部と、標的板の第１の辺に対して固定され、第１の辺に沿った形状の第１の固定部材と、標的板の第１の辺に対向する第２の辺に対して固定され、第２の辺に沿った形状の第２の固定部材と、第１の固定部材および第２の固定部材の一方の端部近傍を支持する第１の支持部材と、第１の固定部材および第２の固定部材の他方の端部近傍を支持する第２の支持部材とを備える。そして、標的板は、第１の固定部材および第２の固定部材が規定位置に配置された状態で、所定の形状を維持し、第１の固定部材および第２の固定部材が規定位置から取り外された状態で、第１の固定部材および第２の固定部材のうち少なくとも一方を軸として巻き取り可能に構成され、第１の支持部材および第２の支持部材は、それぞれ第１の固定部材および第２の固定部材に対して支持するか否かが選択可能に取り付けられている。

本開示の一側面によれば、より機能性の向上を図ることができる。

なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。

本技術を適用した標的システムの一実施の形態の構成例を示す図である。 標的装置の構成例を示す図である。 支持部材の取り付け構造について説明する図である。 信号処理基板の機能的な構成を説明するブロック図である。 増幅度設定画面の表示例を示す図である。 詳細設定画面の表示例を示す図である。 黒点圏の表示サイズが変更可能な標的画像の表示例を示す図である。 標的装置の第２の構成例を示す側面図である。 ＢＢ弾が飛び散らないように標的装置を使用する使用例を説明する図である。 標的紙を使用した標的装置の使用例を説明する図である。 標的紙を使用した標的装置の使用例を説明する図である。

以下、本技術を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

＜標的システムの構成例＞
図１は、本技術を適用した標的システムの一実施の形態の構成例を示す図である。

図１に示すように、標的システム１１は、標的装置１２、表示装置１３、およびノートブック型パーソナルコンピュータ（以下、ノートＰＣ（Personal Computer）と称する）１４を備えて構成される。

例えば、標的装置１２は、表示装置１３の前方に配置され、ノートＰＣ１４は、射撃を行うユーザの手元に配置される。そして、標的システム１１では、標的装置１２およびノートＰＣ１４が、通信ケーブル１５を介して接続されており、表示装置１３およびノートＰＣ１４が、映像ケーブル１６を介して接続されている。なお、これらがワイヤレスで接続される構成を採用してもよい。

例えば、標的システム１１では、ユーザがノートＰＣ１４の本体部２１を操作して、射撃を行う際の標的を表す標的画像ＴをノートＰＣ１４の表示部２２に表示させるとともに、映像ケーブル１６を介して、表示装置１３にも標的画像Ｔを表示させることができる。
そして、ユーザがソフトエアガン３１の銃口を標的システム１１に向けて標的画像Ｔを狙って射撃を行うと、ソフトエアガン３１から発射されたＢＢ弾３２は、図１に示す一点鎖線に沿って飛んだ後、標的装置１２に着弾する。このとき、標的システム１１では、標的装置１２にＢＢ弾３２が着弾した着弾位置が検出され、その着弾位置を示す着弾マークＰが標的画像Ｔに重畳して表示される。

また、標的システム１１では、標的装置１２の前方の下側に捕集トレイ１７が配置されている。そして、ＢＢ弾３２が標的装置１２に着弾したとき、標的装置１２の標的板４５（図２参照）が撓むことによってＢＢ弾３２の衝突の勢いが吸収され、ＢＢ弾３２は捕集トレイ１７に落下する。これにより、標的装置１２に着弾したＢＢ弾３２を散らばらせることなく捕集トレイ１７によって回収することができる。

このように標的システム１１は構成されており、ソフトエアガン３１から発射されたＢＢ弾３２が標的装置１２に着弾した着弾位置を検出する検出機能、および、標的装置１２に着弾したＢＢ弾３２を捕集トレイ１７で回収する回収機能を備えている。

なお、標的システム１１は、ノートＰＣ１４に替えて、タブレット端末やスマートフォンなどを備えた構成としてもよく、ノートＰＣ１４に対する操作を、タブレット端末やスマートフォンなどに対して行うようにしてもよい。また、標的装置１２のコントロールユニット４７（図２参照）に、操作部を設けたり表示装置１３への出力機能を設けたりすることによって、標的装置１２が単体で使用できるようにしてもよい。

＜標的装置の構成例＞
図２および図３を参照して、標的装置１２の構成例について説明する。

図２に示すように、標的装置１２は、上辺固定部材４１、下辺固定部材４２、支持部材４３、支持部材４４、標的板４５、音響センサ４６－１乃至４６－４、および、コントロールユニット４７を備えて構成される。また、表示装置１３の表面には、保護板５１が装着されており、保護板５１が標的装置１２の一部を構成していてもよい。例えば、保護板５１は、標的板４５の背面側に配置され、硬質の部材により構成される板（背面板とも称する）を用いることができる。

上辺固定部材４１は、例えば、断面形状がコ字状の部材であって、標的板４５の横幅とほぼ同じ長さの部材である。また、上辺固定部材４１は、標的板４５の上辺に沿った細長い形状とされ、標的板４５の上辺に対して、所定のピッチ間隔で複数本のネジを用いて固定される。もちろん、ネジ以外の固定方法で標的板４５を上辺固定部材４１に固定してもよく、例えば、標的板４５の上端部を、細長い板状の部材で上辺固定部材４１に挟み込むような固定方法等を採用してもよい。

下辺固定部材４２は、上辺固定部材４１と同様の形状であって、標的板４５の下辺に対して固定される。

支持部材４３および支持部材４４は、標的板４５の縦幅とほぼ同じ長さの棒状の部材である。図２に示すように標的装置１２を正面から見て、支持部材４３は、上辺固定部材４１と下辺固定部材４２との左側端部を支持し、支持部材４４は、上辺固定部材４１と下辺固定部材４２との右側端部を支持する。例えば、支持部材４３および支持部材４４は、上辺固定部材４１と下辺固定部材４２とに対して支持するか否かを選択可能に取り付けられており、その取り付け構造については、図３を参照して後述する。

標的板４５は、表示装置１３に表示された標的画像Ｔを透過させる透明な部材であって、標的画像Ｔに向かってソフトエアガン３１により発射されたＢＢ弾３２の衝突を撓むことによって受け止めることができる軟質なシート状の部材が用いられる。例えば、標的板４５には、衝撃による変形に対する復元速度が緩やかな材質として、厚み3.0ｍｍの軟質の塩化ビニル樹脂などを使用することが好ましい。また、標的板４５は、表示装置１３の前方において略垂直となるように張った状態で全体的に平坦となるように、即ち、撓みが生じないように平面的に、上辺が上辺固定部材４１の前面側の側面に固定されるとともに、下辺が下辺固定部材４２の前面側の側面に固定される。

なお、標的板４５のサイズを大きく形成して、標的板４５によって標的装置１２の周囲を保護するようにしてもよい。例えば、標的板４５の横幅を上辺固定部材４１および下辺固定部材４２の長さよりも長くして、左右の横方向に広い範囲を標的板４５で覆うようにすることで、標的装置１２の側部を保護することができる。また、標的板４５の上辺を上辺固定部材４１より高くして、上方向に広い範囲を標的板４５で覆うようにすることで、標的装置１２の上部やコントロールユニット４７を保護することができる。また、標的板４５の下辺を上辺固定部材４１より低くして、下方向に広い範囲を標的板４５で覆うようにすることで、標的装置１２の下部を保護することができる。

音響センサ４６－１乃至４６－４は、例えば、ＢＢ弾３２が標的板４５に着弾したときに生じる衝撃音を取得し、取得した衝撃音の振幅の変化に従った音響信号をコントロールユニット４７に供給する。

音響センサ４６－１乃至４６－４の配置については、標的板４５の背面側であって、それぞれ標的板４５の四隅に近い位置となるように、標的板４５および保護板５１に挟まれた空間内に固定される。例えば、音響センサ４６－１は、上辺固定部材４１の下側を向く面の左端近傍に配置され、音響センサ４６－２は、上辺固定部材４１の下側を向く面の右端近傍に配置される。また、音響センサ４６－３は、下辺固定部材４２の上側を向く面の左端近傍に配置され、音響センサ４６－４は、下辺固定部材４２の上側を向く面の右端近傍に配置される。ただし、音響センサ４６－１乃至４６－４は、外部音の影響を避け、適切に衝撃音が共鳴する範囲に配置する必要があり、それぞれ右端または左端から最低でも２０ｍｍ以上内側に配置することが好適である。なお、以下適宜、音響センサ４６－１乃至４６－４それぞれを区別する必要がない場合、単に、音響センサ４６と称する。また、この空間の端が閉じていて外部音の影響を受けない場合でも、反射音の影響を避けるためには２０ｍｍ以上内側に音響センサ４６を配置することが好適である。

このように、音響センサ４６は、標的板４５および保護板５１に挟まれた空間に配置されており、標的板４５および保護板５１の間で衝撃音が共鳴することによって、安定的な音響信号を取得することができる。また、音響センサ４６が配置される空間は、標的板４５および保護板５１が所定の一定間隔で互いに平行に配置されることによって設けられ、少なくとも一部が外部に開放される構成、図示する例では、左側方および左側方が外部に開放される構成となっている。なお、音響センサ４６は、標的板４５から背面側に向かう一定間隔の空間内に配置されていればよい。例えば、音響センサ４６が配置される空間は、保護板５１を設けずに、標的板４５および表示装置１３によって挟まれた空間としてもよいし、標的板４５の背面側に配置されるように標的装置１２に背面板（図示せず）を取り付けて、標的板４５および背面板によって挟まれた空間としてもよい。

なお、本実施の形態では４個の音響センサ４６－１乃至４６－４を用いた構成について説明するが、音響センサ４６の個数は４個に限定されるものではない。例えば、３個や６個、８個など、標的装置１２のサイズまたは形状に応じて、着弾位置などを適切に測定可能な個数の音響センサ４６を用いることができる。例えば、６個の音響センサ４６を用いる場合には、四隅に加え、上辺中央および下辺中央にも音響センサ４６が配置される。

コントロールユニット４７は、上辺固定部材４１の上側面の中央に固定されており、音響センサ４６－１乃至４６－４から出力される音響信号を入力するための信号線（図示せず）が接続される。コントロールユニット４７には、ＢＢ弾３２が標的板４５に着弾したときに音響センサ４６－１乃至４６－４から出力される音響信号に対して所定の信号処理を施す信号処理基板が収納される。この信号処理基板は、音響センサ４６－１乃至４６－４から出力される音響信号に基づいて、ＢＢ弾３２が標的板４５に着弾したときの着弾位置や着弾速度などを検出するための検出信号（図４を参照して後述するピークホールド信号および衝撃音検出時刻信号）を出力する。そして、コントロールユニット４７に接続される通信ケーブル１５（図１）を介して、コントロールユニット４７に収納された信号処理基板から出力される検出信号がノートＰＣ１４（図１）に供給される。

このように、標的装置１２は、標的板４５の上辺を上辺固定部材４１で固定するとともに、標的板４５の下辺を下辺固定部材４２で固定して、支持部材４３および支持部材４４によって上辺固定部材４１と下辺固定部材４２との両端近傍を支持するように構成される。これにより、標的装置１２は、上辺固定部材４１および下辺固定部材４２で上辺および下辺を引っ張るようにテンションを掛けた状態で標的板４５に撓みが生じないように、標的板４５が全体的に平坦な形状を維持することができる構成となっている。この状態で、表示装置１３の前方で標的板４５が略垂直となるように標的装置１２が配置され、ＢＢ弾３２の着弾位置を検出するのに使用される。

そして、標的装置１２では、支持部材４３および支持部材４４の取り付け構造が、上辺固定部材４１と下辺固定部材４２とを支持している状態（図２に示す状態）と、上辺固定部材４１と下辺固定部材４２との支持が解除された状態とが選択可能となるように構成される。

例えば、標的装置１２の使用時には、支持部材４３および支持部材４４によって上辺固定部材４１と下辺固定部材４２とを支持している状態として、標的板４５が平面的に張った形状を維持することができる。この状態で、標的装置１２を表示装置１３に装着すると、上辺固定部材４１は、表示装置１３の上辺に沿った規定位置に配置され、下辺固定部材４２は、表示装置１３の下辺に沿った規定位置に配置される。一方、例えば、標的装置１２の収納時には、標的装置１２を表示装置１３から取り外し、支持部材４３および支持部材４４による上辺固定部材４１と下辺固定部材４２との支持が解除された状態として、上辺固定部材４１または下辺固定部材４２に巻き取られるように標的板４５をロール状の形状にすることができる。

図３を参照して、支持部材４３および支持部材４４の取り付け構造について説明する。

図３の上側には、支持部材４３および支持部材４４によって上辺固定部材４１と下辺固定部材４２とを支持している状態の標的装置１２の概略的な構成が示されている。図３の下側には、支持部材４３および支持部材４４による上辺固定部材４１と下辺固定部材４２との支持が解除された状態の標的装置１２の概略的な構成が示されている。

支持部材４３は、一方の端部が、ヒンジ部材６１－１を介して上辺固定部材４１の左端近傍に固定され、他方の端部が、ラッチ部材６２－１によって下辺固定部材４２の左端近傍に対して係止されるような取り付け構造となっている。同様に、支持部材４４は、ヒンジ部材６１－２を介して上辺固定部材４１の右端近傍に固定され、他方の端部が、ラッチ部材６２－２によって下辺固定部材４２の右端近傍に対して係止されるような取り付け構造となっている。

従って、標的装置１２は、ラッチ部材６２－１による下辺固定部材４２に対する支持部材４３の係止を外すとともに、ラッチ部材６２－２による下辺固定部材４２に対する支持部材４４の係止を外すことで、支持部材４３および支持部材４４による上辺固定部材４１と下辺固定部材４２との支持を解除することができる。

そして、図３の下側に示すように、支持部材４３は、ヒンジ部材６１－１の回転軸を中心に上辺固定部材４１に対して折り畳むことで、上辺固定部材４１と略平行な状態とすることができる。同様に、支持部材４４は、ヒンジ部材６１－２の回転軸を中心に（図示する矢印の方向に向かって）折り畳むことで、上辺固定部材４１と略平行な状態とすることができる。

このように、標的装置１２は、支持部材４３および支持部材４４を折り畳んだ後に、上辺固定部材４１または下辺固定部材４２を軸として標的板４５を巻き付けたロール状にすることが可能な構成となっている。このような構成とすることにより、標的装置１２は、上辺固定部材４１および下辺固定部材４２の長さの筒状の形態とすることで、持ち運ぶことや収納することが容易になり、可搬性や収納性などの点で、より利便性を向上させることができる。

なお、標的装置１２は、支持部材４３および支持部材４４が上辺固定部材４１と下辺固定部材４２とに対して支持するか否かを選択可能に取り付けられる構造であれば、図３に示すようなヒンジ部材６１およびラッチ部材６２を利用した取り付け構造に限定されることはない。即ち、ヒンジ部材６１およびラッチ部材６２以外の部材を利用して、上辺固定部材４１に対して支持部材４３および支持部材４４を折り畳むことができるような構造としたり、上辺固定部材４１および下辺固定部材４２に対して支持部材４３および支持部材４４を着脱可能な構造としたりしてもよい。

また、標的システム１１では、表示装置１３の表示面に対して保護板５１が直接的に貼り付けられる構成としてもよい。その他、表示装置１３の表示面の外側のベゼルに対して保護板５１の外周部分の少なくとも一部分（例えば、上辺部分のみ、或いは上辺部分および下辺部分）を両面テープなどで貼着することで、保護板５１が表示装置１３の表示面から浮いた（例えば、２～３ｍｍ離れた）状態とする構成とすることが好適である。例えば、表示装置１３に掛けるための金具を保護板５１の上部に付ける方法や、表示装置１３に引っかかるように保護板５１の上部を曲げる方法、表示装置１３に対して保護板５１の上部をテープ留めする方法、表示装置１３のベゼルに保護板５１を両面テープで貼着する方法など、様々な方法で、表示装置１３に保護板５１を取り付けることができる。

そして、標的システム１１では、標的装置１２を使用しないときには、表示装置１３から標的装置１２を取り外して収納し、保護板５１は表示装置１３に取り付けられた状態のままとすることができる。例えば、保護板５１の材質として、厚み２ｍｍのＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）樹脂を用いた場合には、透明度および強度の点で問題なく、表示装置１３の視聴に支障が生じることはない。なお、保護板５１の材質として、ポリカーボネートを用いても、表示装置１３の視聴に支障が生じることはない。

なお、表示装置１３のサイズに合わせた保護板５１を使用していれば、標的装置１２のサイズは表示装置１３よりも小さくてもよい。具体的には、ユーザが既に所有しているテレビジョン受像機を表示装置１３として利用することができる。例えば、３２インチサイズの標的装置１２を、６４インチサイズの表示装置１３の前方に配置して、標的装置１２よりも外側が保護板５１で保護されるような使用も可能である。この場合、表示装置１３の表示面の１／４の表示領域に標的画像Ｔが表示されるように表示制御を行って、標的画像Ｔの表示位置に合わせて標的装置１２を配置して使用することができる。

このように、表示装置１３に対して常に保護板５１を取り付けておくことで、表示装置１３の表示面に誤ってＢＢ弾３２が射撃されることを回避し、より安全性を高めることができる。もちろん、表示装置１３のサイズよりも大きな保護板５１を取り付けてもよく、より広範囲を保護板５１で保護することができるとともに、より広い保護板５１を用いることで標的板４５との間の空間の端部まで衝撃音が共鳴し、より広範囲で着弾位置を正確に検出することが可能となる。

＜標的システムの補正機能＞
図４および図５を参照して、標的システム１１における補正機能について説明する。

標的システム１１は、標的板４５に着弾したＢＢ弾３２の着弾位置、着弾速度、およびエネルギーの検出精度を向上させるために、音響センサ４６－１乃至４６－４の増幅度のバランスを調整することを目的とした補正機能を備えている。

例えば、標的システム１１では、音響センサ４６－１乃至４６－４から略等距離（以下、装置中心と称する）の位置に標的画像Ｔを表示し、基準温度（例えば、２５℃）で基準の威力のソフトエアガン３１を用いて標的画像Ｔの中心部を射撃して、ＢＢ弾３２の着弾によって音響センサ４６－１乃至４６－４から出力される音響信号の信号強度が一致して略同一の所定の値になるように、事前に、それらの音響信号に対する増幅度を調整する補正が必要となる。従来、ＢＢ弾３２の装置中心への着弾において音響信号どうしの信号強度にズレが生じないようにするために、ＢＢ弾３２の射撃と増幅度の調整とを繰り返して行う作業が必要となり、その作業は容易ではなかった。また、この補正を標的システム１１の出荷時に行っても、標的システム１１を使用していくうちに部品の経年変化などによってズレが生じてしまうことがある。

そこで、標的システム１１は、ＢＢ弾３２を装置中心に射撃するだけで、補正を容易に行う機能を備えて構成されている。

図４には、コントロールユニット４７が備える信号処理基板７１の機能的な構成を説明するブロック図が示されている。

図４に示すように、信号処理基板７１は、増幅器７２、フィルタ７３、増幅度調整部７４、全波整流回路７５、ピークホールド回路７６、積分回路７７、比較器７８、基準電圧供給回路７９、および演算処理回路８０を備えて構成される。また、増幅度調整部７４は、オペアンプ８１およびデジタルポテンショメータ８２により構成される。

例えば、標的板４５にＢＢ弾３２が着弾すると、音響センサ４６により検出された音響信号が増幅器７２に入力される。なお、増幅器７２から比較器７８までの各ブロックは、音響センサ４６－１乃至４６－４それぞれに対して設けられるが、図４では、１つの音響センサ４６から出力される音響信号に対して信号処理を施すのに必要なブロックのみが示されている。

増幅器７２は、音響センサ４６から供給される音響信号を増幅し、フィルタ７３に供給する。

フィルタ７３は、例えば、HPF（High-Pass Filter）およびLPF（Low-Pass Filter）が組み合わされたバンドパスフィルタであり、増幅器７２により増幅された音響信号から所定の帯域の周波数成分の信号を通過させる。フィルタ７３により音響信号の周波数範囲を限定することは、音響センサ４６－１乃至４６－４それぞれから入力される音響信号の時間差および振幅の検出精度を向上させるのに有効である。

増幅度調整部７４は、フィルタ７３を通過した音響信号を増幅して全波整流回路７５に供給する。また、増幅度調整部７４は、ノートＰＣ１４からの制御に従って増幅度を個別に変更することができる。そして、標的システム１１では、標的画像Ｔの中心部にＢＢ弾３２が着弾したときに、音響センサ４６－１乃至４６－４から入力される音響信号の振幅が、それぞれ略同一の基準値になるように、個々の増幅度調整部７４の増幅度を自動的に調整することができる。このとき、標的画像Ｔの中心部は、音響センサ４６－１乃至４６－４から略等しい位置となるように表示装置１３に表示される。これにより、ＢＢ弾３２の着弾位置の検出結果（着弾マークＰの表示位置）が正確に求められる。

例えば、図示するように、増幅度調整部７４は、オペアンプ８１の非反転入力端子に、フィルタ７３を通過した音響信号が入力され、オペアンプ８１の反転入力端子に、オペアンプ８１の出力端子から出力される音響信号がデジタルポテンショメータ８２を介して入力されるような回路構成となっている。そして、後述する図５の増幅度設定画面９１を参照して説明するように、デジタルポテンショメータ８２に対して設定されるＤＰ設定値によって、増幅度調整部７４の増幅度が調整される。

全波整流回路７５は、増幅度調整部７４から供給される音響信号を全波整流してピークホールド回路７６に供給する。

ピークホールド回路７６は、全波整流回路７５から供給される音響信号のピーク値を保持し、そのピーク値を示すピークホールド信号を積分回路７７および演算処理回路８０に供給する。また、ピークホールド回路７６は、演算処理回路８０による制御に従って、保持しているピーク値をリセットすることができる。

積分回路７７は、ピークホールド回路７６から供給されるピークホールド信号の電圧値を積分することにより、ピークホールド信号を滑らかに増加する電圧信号に変換して、比較器７８に供給する。

比較器７８は、積分回路７７から供給される信号の電圧値と、基準電圧供給回路７９から供給される基準電圧の電圧値とを比較し、その比較結果を示す比較結果信号を演算処理回路８０に供給する。例えば、比較器７８は、積分回路７７から供給される信号の電圧値が基準電圧の電圧値未満である場合には、比較結果として「０」を出力し、積分回路７７から供給される信号の電圧値が基準電圧の電圧値以上である場合には、比較結果として「１」を出力する。

基準電圧供給回路７９は、演算処理回路８０による制御に従った基準電圧を比較器７８に供給する。

演算処理回路８０には、音響センサ４６－１乃至４６－４それぞれの音響信号に対して、上述したような信号処理が施されることで得られるピークホールド信号および比較結果信号が供給される。

演算処理回路８０は、例えば、フリーランニングカウンタおよびＡＤ（Analog to Digital）コンバータを備えたマイクロコンピュータにより構成される。そして、演算処理回路８０は、音響センサ４６－１乃至４６－４の音響信号から得られるピークホールド信号、および、音響センサ４６－１乃至４６－４の音響信号から得られる比較結果信号に基づいた演算処理を行う。

例えば、演算処理回路８０は、フリーランニングカウンタのインプットキャプチャ機能によって、音響センサ４６－１乃至４６－４の音響信号から得られる比較結果信号が「０」から「１」に変化したときのカウント値を、衝撃波検出時刻Ｔ１乃至Ｔ４としてキャプチャして、ノートＰＣ１４に出力する。この衝撃波検出時刻Ｔ１乃至Ｔ４は、音響センサ４６－１乃至４６－４の音響信号に基づいて着弾が検出された検出時刻をそれぞれ表す。

また、演算処理回路８０は、音響センサ４６－１乃至４６－４の音響信号から得られるピークホールド信号をＡＤコンバータによってＡＤ変換したピークホールド値を、ノートＰＣ１４に出力する。なお、温度による補正を行う場合、演算処理回路８０は、演算処理回路８０に接続された温度センサ（図示せず）から出力される温度データをノートＰＣ１４に出力する。

例えば、ノートＰＣ１４が実行する射的用のアプリケーションプログラムは、信号処理基板７１から供給される衝撃波検出時刻Ｔ１乃至Ｔ４に基づいて、最初に着弾を検出した時刻に対する差分を示す検出時間差Δｔ１乃至Δｔ４を求める。なお、検出時間差Δｔ１は、常に０である。ここで、検出時間差Δｔ１乃至Δｔ４は、ＢＢ弾３２の着弾位置と、その着弾位置に最近傍の音響センサ４６との間の間隔に対する伝搬経路長の差に比例する。このことに基づいて、射的用のアプリケーションプログラムは、着弾位置と音響センサ４６－１乃至４６－４それぞれとの間の距離を、検出時間差Δｔ１乃至Δｔ４から求めることができ、それらの距離から着弾位置を特定することができる。

次に、増幅度調整部７４の増幅度を自動的に設定する手順について説明する。ここでは、増幅度調整部７４のデジタルポテンショメータ８２が８ビット（即ち、２５６段階に設定可能）である場合について説明する。

まず、標的画像Ｔの中心部にＢＢ弾３２が着弾したときに検出される音響信号の振幅を、所定の基準振幅で除算することで、検出値と基準値との比率ｒを算出する。次に、デジタルポテンショメータ８２に設定されている現在のＤＰ設定値ｄ０から、現在の増幅度Ａ０を計算式（Ａ０＝１＋ｄ０（２５６－ｄ０））に従って算出する。そして、現在の増幅度Ａ０を、検出値と基準値との比率ｒで除算することで、最適な増幅度Ａ１（＝Ａ０／ｒ）を求める。また、最適な増幅度Ａにするために必要なデジタルポテンショメータ８２の中央値（２５６／２）からの増減量ｘを計算式（ｘ＝１２８×（Ａ１－２）／Ａ１）に従って算出する。その後、デジタルポテンショメータ８２の中央値に増減量ｘを加算した値を、新たなＤＰ設定値（＝１２８＋ｘ）としてデジタルポテンショメータ８２に設定して、デジタルポテンショメータ８２の増幅度を変更する。

標的システム１１では、このような手順に従って、ノートＰＣ１４がプログラムを実行することによって、デジタルポテンショメータ８２の増幅度を自動的に設定することが可能となっている。

図５に示す増幅度設定画面９１は、標的画像Ｔの中心部に対する複数回の射撃を行って、デジタルポテンショメータ８２の増幅度を自動調整するときに、ノートＰＣ１４の表示部２２に表示される。

例えば、増幅度設定画面９１に表示されるモード選択GUIに対する操作が行われて「自動」が選択されると、音響センサ４６－１乃至４６－４から出力されるＳ１～Ｓ４検出値（それぞれの音響信号の振幅）が、基準値入力GUIに対して入力された基準値（図示する例では、400）になるように、それぞれ対応するデジタルポテンショメータ８２の増幅度が自動設定される。

そして、増幅度設定画面９１において自動モードが選択されている場合、ＢＢ弾３２の着弾ごとにデジタルポテンショメータ８２の増幅度が自動設定される。従って、増幅度設定画面９１に表示されるＳ１～Ｓ４検出値は、これより１つ前のＢＢ弾３２が着弾したときに自動的に調整されたデジタルポテンショメータ８２の増幅度により検出された値であるものの、略正確に基準値になるように自動的に調整されている。

図示するように、Ｓ１～Ｓ４検出値がほぼ基準値となった状態で、増幅度設定画面９１に表示される設定ボタンGUIに対する操作が行われると、デジタルポテンショメータ８２の増幅度の調整が完了される。例えば、基準の威力のソフトエアガン３１があれば、増幅度設定画面９１を表示させて、標的画像Ｔの中心部に何発かのＢＢ弾３２を射撃して、設定ボタンGUIに対する操作を行うだけで、デジタルポテンショメータ８２の増幅度が最適な状態に設定される。

なお、増幅度設定画面９１の基準値設定GUIに対する操作を行うことで、ソフトエアガン３１の威力に応じて基準値を変更することができ、基準の威力のソフトエアガン３１でなくてもデジタルポテンショメータ８２の増幅度の設定を行うことができる。

また、基準値および検出値は、標的板４５にＢＢ弾３２が着弾したときの衝撃音が音響センサ４６－１乃至４６－４により検出された音響信号の振幅であり、ＢＢ弾３２の弾速に比例する。従って、基準値および検出値を「弾速」に変更することで、ユーザ側でもデジタルポテンショメータ８２の増幅度の設定を行い易くすることができる。なお、増幅度設定画面９１に表示されるモード選択GUIによって「手動」が選択されると、音響センサ４６－１乃至４６－４に対する増幅度を、各々のスピンボックス（Ｓ１設定値～Ｓ４設定値）を操作して設定ボタンGUIに対する操作を行うことによって、自由に設定することができる。

＜標的システムの黒点圏サイズの変更機能＞
図６および図７を参照して、標的システム１１における黒点圏サイズの変更機能について説明する。

例えば、エアライフル（実銃としての空気銃）を使用して、１０ｍ先に固定された標的に向けて精密射撃を行って、着弾点の精度を競う種目で用いられる標的（以下、１０ｍエアライフル標的と称する）が、ISSF（International Shooting Sport Federation）ゼネラルテクニカルルールで定められている。例えば、１０ｍエアライフル標的は、標的の中心の１０点圏を白点（０．５ｍｍ）とし、その白点より外側の９点圏（５．５ｍｍ）から４点圏（３０．５ｍｍ）を黒色の円形（以下、黒点圏と称する）とし、さらに外側の３点圏（３５．５ｍｍ）から１点圏（４５．５ｍｍ）は白色の円形とするように定められている。

ところで、１０ｍエアライフル標的を表示装置１３に表示し、ソフトエアガンを用いて競技と同じ条件で精密射撃を行っても、ソフトエアガンの命中精度が、競技用のエアライフルの命中精度よりも大幅に劣るため、着弾点の精度が低下してしまう。このため、標的システム１１でソフトエアガンを使用した場合に、射手（ユーザ）の実力よりも低い点数が出てしまうことがあり、射手の実力通りの点数を出せるような機能を標的システム１１に備えることが求められる。

例えば、ライフルの精密射撃競技では、エアライフルおよびソフトエアガンのどちらでも、照準器として、一般的にマイクロサイト（ピープサイト）が使用される。この照準器を使用する場合、１０ｍ先の標的も１００ｍ先の標的も単なる黒丸としか認識することができない。

そこで、標的システム１１は、黒点圏（標的画像の中央における一定の円形の領域であって、黒色で表示される円形の黒色領域）の表示サイズを、標的画像の全体の表示サイズとは別に変更して表示装置１３に表示させる機能を備えて構成される。つまり、１０ｍエアライフル標的のように標的の全体の大きさおよび黒点圏の大きさが定められていることより、従来の標的システム１１では、それらの大きさの割合に従い、標的画像の表示サイズの変更に伴って黒点圏の表示サイズが変更されるように構成されていた。

これに対し、標的システム１１は、標的画像の表示サイズを変更することなく、黒点圏の表示サイズのみを変更することができる。例えば、標的システム１１は、標的画像の表示サイズをデフォルトサイズに対する割合で変更するとともに、黒点圏の表示サイズをデフォルトサイズに対する割合で変更するようにして、それぞれが連動しないように表示サイズを設定することができるようにしてもよい。

図６に示す詳細設定画面９２は、１０ｍエアライフル標的を表示する際の各種の設定を行うときに、ノートＰＣ１４の表示部２２に表示される。例えば、黒点圏サイズ設定GUIを利用して、デフォルトサイズの黒点圏の大きさ（標的の全体の大きさに対してルールに従った割合の黒点圏の大きさ）に対する割合を設定することで、黒点圏の表示サイズを変更することができる。図示する例では、黒点圏の表示サイズは１００％と設定されており、この場合、標的の全体の大きさに対してルールに従った割合となる大きさの表示サイズで黒点圏が表示される。

図７のＡには、詳細設定画面９２の黒点圏サイズ設定GUIで１００％と設定された標的画像の表示例が示されている。図示するように、黒点圏の表示サイズが１００％に設定された場合、９点圏から４点圏までが黒点圏として表示される。

図７のＢには、詳細設定画面９２の黒点圏サイズ設定GUIで５０％と設定された標的画像の表示例が示されている。図示するように、黒点圏の表示サイズが５０％に設定された場合、９点圏から略７点圏の近傍までが黒点圏として表示される。

このように、黒点圏の表示サイズを変更する機能を備えることで、標的システム１１は、黒点圏の表示サイズをデフォルトサイズのままとし、例えば、距離１０ｍでのバラつきが１２ｍｍの円内に収まるソフトエアガンであれば、標的画像の表示サイズを１２ｍｍ拡大することで、エアライフルの射撃を行う感覚のままでソフトエアガンの射撃を行うことができる。これにより、標的システム１１でソフトエアガンを使用した場合に、射手（ユーザ）の実力通りの点数、即ち、エアライフルで射撃を行ったときと同程度の点数が出るようになり、より良好な練習ができることになる。

また、黒点圏の表示サイズを５０％に設定して、表示装置１３から５ｍ離れた距離からマイクロサイト（ピープサイト）で標的画像を見た場合には、標的から１０ｍ離れた距離からデフォルトサイズの標的を見たのと同様の大きさで黒点圏が見えることになる。この場合にも、標的画像の表示サイズを、距離５ｍでのＢＢ弾のバラつきを考慮したものに変更することで、エアライフルで射撃を行ったときと同程度の点数がでるような練習ができることになる。

このように、標的までの距離ごとにライフルの精度の差を吸収できる標的画像の表示サイズと黒点圏の表示サイズとの組み合わせが異なることより、標的システム１１は、それぞれの組み合わせに対応することができるように、黒点圏の表示サイズが変更可能に構成される。なお、図６に示したような割合（パーセンテージ）で黒点圏の表示サイズを設定できるようにする他、黒点圏の表示サイズを標的画像の表示サイズとは独立して設定できるようにしてもよい。

また、標的システム１１が備えるグルーピング計測機能（複数の着弾位置から集弾性能を計測する機能）によって計測された計測値を標的画像の表示サイズに加えることによって、自動的に、黒点圏の表示サイズに適した標的画像の表示サイズ（着弾位置のバラつきに応じた大きさ）を設定できるようにしてもよい。なお、グルーピング計測機能については、本願出願人により出願済みの特開２０１６－９０１７０および特開２０１７－１２０１７５に詳細に開示されている。

なお、標的システム１１では、詳細設定画面９２を利用して、黒点圏の領域として表示される色（以下、領域色と称する）を任意に設定することができる。即ち、標的システム１１は、黒色の領域色に限定されることなく、任意の領域色で黒点圏となる円形の領域を表示することができる。

＜標的システムの校正方法＞
次に、標的システム１１における校正方法について説明する。

まず、上述した特許文献２で開示されている第１のキャリブレーション処理と同様に、標的画像の中心部分に貼付した第１の付箋紙の中心を狙ってソフトエアガンにより射撃を行って、第１の着弾点に対する補正を行う。

次に、標的画像の中心から水平方向の左右どちらかに５０ｍｍ以上（より好ましくは100～200ｍｍ程度）離れた位置に貼付した第２の付箋紙を狙ってソフトエアガンにより射撃を行って、第１のキャリブレーション処理と同様に、第２の着弾点に対する補正を行う。
このとき、第２の付箋紙を貼付する位置の目印となる目印マークを表示装置１３に表示するとともに、「ここに付箋紙を貼って撃ってください」というメッセージを表示装置１３に表示することで、より正確に、第２の着弾点に対する補正を行うことができる。

そして、標的システム１１は、第２の着弾点について第１のキャリブレーション処理が行われたのが標的画像の中心から５０ｍｍ以上離れた位置であった場合、「位置補正係数を変更します。宜しいですか？」というダイアログボックスをノートＰＣ１４の表示部２２に表示する。これに応じて、ユーザが、ダイアログボックスのGUIボタン「はい」に対する操作を行うと、標的システム１１は、第２の着弾点における弾痕マークのＸ方向の移動量を、標的画像の中心と第２の着弾点との距離で割った値（なお、この値に定数を掛けてもよい）を、位置補正係数から増減することにより、位置補正係数のズレを補正する処理を行う。ここで、この値を位置補正係数から増減するとき、弾痕マークを標的画像の中心に近づけるときはマイナスとし、弾痕マークを標的画像の中心から遠ざけるときはプラスとする。なお、第１の着弾点に対する補正が済んだ状態であれば、その後いつでも何度でも第２の着弾点に対する補正を行うだけで、位置補正係数のズレを補正する処理を行うことは可能である。

このように、標的システム１１は、水平方向に離れた所定の２カ所の射撃を行って、着弾位置と弾痕マークとのズレがないかどうか確認して、ズレがあったときには、弾痕マークの表示位置に対する校正を行う機能、即ち、位置補正の基本係数を補正する校正方法を備えることができる。この校正方法は、水平方向に離れた２カ所でなくてもよく、垂直方向に離れた２カ所でもよい。例えば、横長の表示装置１３を用いる場合には、この２カ所の間の距離を確保し易いことより、水平方向に離れた２カ所の射撃を行うことが好適である。

また、水平方向に離れた２カ所の射撃を行って位置補正の基本係数を補正する際に、位置補正係数を全計測値に掛けていることより、Ｘ方向およびＹ方向の全体の補正が行われる。もちろん、Ｘ方向とＹ方向とで、それぞれ位置補正係数を設けて、Ｘ方向とＹ方向とを個別に補正するようにしてもよい。この場合、横長の表示装置１３を使用するとき、最も合理的なのは、標的画像の中心との距離がＸ方向の方が大きければ、Ｘ方向のズレ補正量に基づいてＸ方向およびＹ方向の位置補正係数を変更し、標的画像の中心との距離がＹ方向の方が大きければ、Ｙ方向のズレ補正量に基づいてＹ方向の位置補正係数を変更することである。もちろん、縦長の表示装置１３を使用するときには、Ｙ方向を優先することになる。

さらに、標的システム１１は、標的画像の中心から外側へのズレが大きくなる様な構成であったとしても、例えば、着弾点と標的画像の中心との距離に応じてズレを補正した位置補正係数を一度算出し、その位置補正係数を計測値に掛けて再計算することによって、正確な着弾点を算出することができる。

＜標的装置の第２の構成例＞
図８を参照して、標的装置１２の第２の構成例について説明する。

例えば、標的システム１１は、表示装置１３の画面を覆うように保護板５１で保護し、表示装置１３に対して標的装置１２を装着（または、表示装置１３の前方に標的装置１２を配置）した状態で、上述したような射撃を行うのに利用される。また、標的システム１１を利用して射撃を行わない場合には、表示装置１３から標的装置１２を取り外して、通常のディスプレイ（例えば、テレビジョン受像機やパーソナルコンピュータのモニタなど）として表示装置１３を使用することができる。

このように、表示装置１３を通常のディスプレイとして使用することができる構成とすることで、標的システム１１の低コスト化および省スペース化を図ることができる。なお、表示装置１３に標的装置１２を装着した状態では表示画面が暗く感じることや標的板４５の汚れが目立つことなどがあり、標的装置１２を取り外した状態で表示装置１３を通常のディスプレイとして使用することが多いと想定される。

ところで、保護板５１で保護されていない表示装置１３に対して装着可能となるように標的装置１２が構成されている場合、保護板５１で表示装置１３が保護されていない状態で、標的システム１１を利用した射撃が行われてしまうことが懸念される。つまり、この場合、表示装置１３に対して直接的にＢＢ弾３２が着弾する可能性があり、表示装置１３がＢＢ弾３２によって損傷してしまう恐れがある。

そこで、表示装置１３が保護板５１で保護されていない状態では、表示装置１３に対して標的装置１２を装着することができない構造とすることで、標的システム１１の安全性を高めることができる。または、保護板５１で保護されていない状態の表示装置１３に対して標的装置１２を装着することが、容易ではなく不便と感じるような構造であってもよい。即ち、表示装置１３に対して標的装置１２を装着するためには、保護板５１の装着が必須である（または、保護板５１を用いて容易に装着可能となる）構造を採用することで、標的システム１１を利用した射撃を行うときには、表示装置１３が保護板５１によって必ず保護されている状態とすることができる。これにより、表示装置１３に対して直接的にＢＢ弾３２が着弾することを防止して、表示装置１３の損傷を回避することができる。

図８の左側には、表示装置１３に対して保護板５１が装着された状態が示されており、図８の右側には、保護板５１で保護されている表示装置１３に対して標的装置１２Ａが装着された状態が示されている。

保護板５１には、通常のディスプレイとして表示装置１３を利用しても表示画面に影響がないように透明度が高く、薄くても強度のある板状の部材が採用される。例えば、保護板５１として、厚み２ｍｍのPET（Polyethylene terephthalate）樹脂を採用することで、保護板５１を装着したままであっても表示装置１３を通常のディスプレイとして良好に使用することができる。また、表示装置１３に対する操作を基本的にリモートコントローラーで行うことで、表示装置１３よりも多少大きめの保護板５１を装着しても、通常のディスプレイとしての利用に支障が生じることはない。

また、保護板５１の上辺には、保護板５１を表示装置１３に装着するためのＬ字部材１０１が固定されている。例えば、Ｌ字部材１０１は、図示するように側面から見て、２つの面が略９０°の角度で折り曲げられたＬ字形状をしており、保護板５１に対して固定される面を垂直面と称し、垂直面に対して折り曲げられた面を水平面と称する。そして、Ｌ字部材１０１は、垂直面が保護板５１の裏面（図８の右側を向く面）に固定されたときに、水平面が保護板５１から離れる方向に延在するように、保護板５１に対して固定される。

Ｌ字部材１０１の水平面の下面には、高さ調整板１０２が貼り付けられており、高さ調整板１０２の下面には、ストッパ板１０３が貼り付けられている。また、Ｌ字部材１０１の水平面の端部近傍には、標的装置１２Ａの装着に利用される穴１０４が設けられている。なお、Ｌ字部材１０１に設けられる穴１０４は、表示装置１３に標的装置１２を装着するたびに、表示装置１３に対する標的装置１２の位置がズレてしまうのを防止するための機能も備えている。

高さ調整板１０２は、表示装置１３に対する保護板５１の高さ方向の位置を調整するための板状の部材であり、例えば、所定の厚みのゴム板を必要枚数だけ重ね合わせて固定した状態で用いることができる。つまり、高さ調整板１０２を構成するゴム板の枚数を変更することで、表示装置１３に対する保護板５１の高さ方向の位置を調整することができる。

ストッパ板１０３は、表示装置１３の上面の奥行き方向の長さに応じた間隔を設けて、Ｌ字部材１０１の垂直面から離れた位置に設けられる。つまり、ストッパ板１０３は、保護板５１を表示装置１３に対して装着する際に、高さ調整板１０２を表示装置１３の上面に載置したときに、表示装置１３の上面の背面側に当接する位置となるように高さ調整板１０２に対して貼り付けられる。

このように、保護板５１の上辺にＬ字部材１０１を固定して高さ調整板１０２およびストッパ板１０３を設けて構成される係止部によって、表示装置１３の上部にストッパ板１０３を係止させるように、表示装置１３に対して保護板５１を装着することができる。

また、保護板５１の下辺を、両面テープ１０５を利用して表示装置１３の表面のベゼル部分に貼り付けて、表示装置１３に対して保護板５１が左右にズレないように固定するようにしてもよい。例えば、両面テープ１０５は、上部との高さ合わせのために、Ｌ字部材１０１の厚みと同程度の厚み２ｍｍのスポンジテープを３ｃｍ程度の長さで使用して、表示装置１３を正面から見て右下端近傍および左下端近傍に貼り付けることが好ましい。

一方、標的装置１２Ａは、図８の右側に示すように、上辺固定部材４１の上面に対して、上辺固定部材４１から後方（図８の右方向）に向かって延在するように固定板１０６が固定されており、固定板１０６に対してコントロールユニット４７が搭載された構成となっている。そして、固定板１０６の端部近傍には、Ｌ字部材１０１の水平面に設けられている穴１０４と同じ寸法の穴が設けられている。固定板１０６に設けられている穴は、標的装置１２Ａを保護板５１の表面に当接させた状態でＬ字部材１０１の水平面に固定板１０６を載置したときに、穴１０４に対応する個所に形成される。

従って、標的装置１２Ａを保護板５１の表面に当接させるようにＬ字部材１０１の水平面に固定板１０６を載置して、Ｌ字部材１０１の穴１０４と固定板１０６の穴とを一致させた状態で固定ピン１０７を差し込むことで、表示装置１３に対して標的装置１２Ａを装着することができる。なお、固定ピン１０７を利用するような構造の他、Ｌ字部材１０１の穴１０４に対応するような凸部を固定板１０６の下面に設けて、その凸部をＬ字部材１０１の穴１０４に差し込むことで標的装置１２Ａを装着するような篏合構造を採用してもよい。または、Ｌ字部材１０１に穴１０４を設けるのに替えて凹部を設けてもよく、この凹部に対して、固定ピン１０７を嵌め込んだり、固定板１０６の下面に設けた凸部を嵌め込むような篏合構造を利用したりしてもよい。また、Ｌ字部材１０１に対して所定の間隔で複数の穴１０４に設けて、複数個の固定ピン１０７を使用したり、図示しない篏合構造を利用したりすることで、標的装置１２Ａを装着するようにしてもよい。

このように、標的システム１１は、保護板５１に対して固定ピン１０７を利用して固定するように標的装置１２Ａが構成されており、即ち、表示装置１３に対して直接的に固定することができない（または、表示装置１３に対して直接的に固定するのは不便となる）ように標的装置１２Ａが構成されており、保護板５１が装着されていない状態の表示装置１３には標的装置１２Ａを装着することができない構造となっている。つまり、標的装置１２Ａは、保護板５１によって保護された状態の表示装置１３に対してのみ装着可能となるように構成されている。従って、標的システム１１を利用した射撃を行うときには、保護板５１で表示装置１３を必ず保護している状態とすることができ、標的システム１１の安全性を高めることができる。

また、標的システム１１では、保護板５１として透明度の高い部材を用いることで、保護板５１を取り外さなくても表示装置１３を通常のディスプレイとして使用することができる。これにより、保護板５１を装着していない状態の表示装置１３に対して直接的にＢＢ弾３２が着弾する可能性を回避することができ、表示装置１３がＢＢ弾３２によって損傷してしまうことを防止することができる。

さらに、標的システム１１では、表示装置１３に対して装着される標的装置１２Ａの位置に応じて、表示装置１３による表示位置と標的装置１２Ａによる検出位置との中心を位置合わせする設定（以下、センター位置設定と称する）が必要となる。例えば、従来、表示装置１３から標的装置１２を取り外すと、表示装置１３に対して標的装置１２を装着するたびにセンター位置設定を行わなければいけなかった。

これに対し、表示装置１３に対して固定的に保護板５１を装着した状態とすることで、表示装置１３に対して標的装置１２Ａが装着される位置が固定されることになるため、表示装置１３に対して標的装置１２Ａを装着するたびにセンター位置設定を行う必要がなくなる。つまり、標的装置１２Ａは、上述したように固定ピン１０７を利用して表示装置１３に対して装着される構造であるので、表示装置１３に対して常に同じ位置となるように装着することができる。このため、表示装置１３に対して標的装置１２Ａを装着するたびに、表示装置１３による表示位置と標的装置１２Ａによる検出位置との中心が常に一致することになるため、センター位置設定を行う必要がない。

このように、標的システム１１は、表示装置１３から標的装置１２Ａを取り外すこと、および、表示装置１３に対して標的装置１２Ａを装着することを容易に行うことができ、その際にセンター位置設定を行う必要がないため、より利便性を高めることができる。また、標的システム１１は、表示装置１３に保護板５１を常に装着した状態としておくことができるので、より安全性を高めることができる。

なお、標的装置１２Ａは、標的板４５の背面側に配置されるように背面板（図示せず）を取り付けた構成としてもよい。つまり、背面板を備えた標的装置１２Ａを、保護板５１により保護された状態の表示装置１３に対して装着することができる。

また、上述した実施の形態では、標的システム１１を利用した射撃を行う際に、表示装置１３の向きを横長にした状態で用いているが、表示装置１３の向きを縦長にした状態で用いてもよい。例えば、上述したように係止させるような装着方法ではなく、保護板５１の上辺および下辺を（または側部も）表示装置１３に対して固定的に装着させるとともに、標的装置１２Ａの上辺および下辺を（または側部も）保護板５１に対して固定的に装着させる装着方法を採用する。これにより、例えば、縦横回転が可能なスタンドに対して表示装置１３を取り付けることで、表示装置１３を容易に横向きまたは縦向きにすることができる。

また、図９に示すように、保護板５１の上辺の中央にＬ字部材１０１を設けるだけでなく、保護板５１の上辺の左端近傍にＬ字部材１０１Ｌを設けるとともに、保護板５１の上辺の右端近傍にＬ字部材１０１Ｒを設ける構成とすることができる。同様に、標的装置１２Ａは、上辺固定部材４１の上面の中央に固定板１０６を設けるだけでなく、上辺固定部材４１の上面の左端近傍に固定板１０６Ｌを設けるとともに、上辺固定部材４１の上面の右端近傍に固定板１０６Ｒを設けることができる。そして、Ｌ字部材１０１および固定板１０６を固定ピン１０７で固定し、Ｌ字部材１０１Ｌおよび固定板１０６Ｌを固定ピン１０７Ｌで固定し、Ｌ字部材１０１Ｒおよび固定板１０６Ｒを固定ピン１０７Ｒで固定することで、表示装置１３に対して標的装置１２Ａを安定的に装着することができる。

図９は、ＢＢ弾３２が飛び散らないように標的装置１２Ａを使用する使用例について説明する図である。

図９に示すように、標的装置１２Ａには、標的装置１２Ａの前面側の四隅から、それぞれ前方に向かって延在するような４本の支柱１１１乃至１１４を取り付けることができる。そして、支柱１１１乃至１１４には、標的装置１２Ａを正面から見たときに、標的装置１２Ａの手前側の空間の外周を囲うように布１１５を張り渡すことができる。

このような標的装置１２Ａを使用してＢＢ弾３２の射撃を行う場合、標的板４５に衝突して落下するＢＢ弾３２を、布１１５の下部分（支柱１１３と支柱１１４との間の部分）が撓んで受け止めることができる。また、標的板４５に衝突して左右に跳ね返ってしまうようなＢＢ弾３２も、布１１５の右部分または左部分で受け止めて落下させることができる。従って、標的装置１２Ａは、ＢＢ弾３２が飛び散ることを防止し、図示するように、布１１５の下部分にＢＢ弾３２を集めることができるので、ＢＢ弾３２の回収を容易に行うことができる。

例えば、布１１５を支柱１１１乃至１１４に縫い付ける構成とした場合、布１１５や支柱１１１乃至１１４を無くしてしまうことを防止することができる。また、この場合、支柱１１１乃至１１４に布１１５を巻き付けておくことによって、布１１５に皺が生じることを防止することもできる。また、この場合、支柱１１１乃至１１４だけが標的装置１２Ａの前方に飛び出すようなことが回避される（支柱１１１乃至１１４の間に布１１５が必ず張り渡されることになる）ため、安全性の向上を図ることができる。

さらに、支柱１１１乃至１１４に対して布１１５がズレることがないように（例えば、支柱１１１乃至１１４に穴を開けるなどして）縫い付ける構成とした場合、例えば、支柱１１１乃至１１４を適宜回転させて、上部分および左右部分では布１１５にテンションが掛かったように張ったような状態とする一方で、下部分では布１１５が弛むような状態とすることで、ＢＢ弾３２を回収するのに好適となるように布１１５を張り渡すことができる。また、この場合、標的装置１２Ａの向きが縦長または横長のいずれであっても下部分の布１１５だけを弛ませることができ、より好適に布１１５を張り渡すことができる。

また、下部分および左右部分にだけ布１１５を配置するような構成や、２本の支柱１１３および支柱１１４だけを取り付けて下部分にのみ布１１５を配置するような構成を採用してもよい。もちろん、図示するように標的装置１２Ａの手前側の空間の外周を囲うように布１１５を配置する構成を採用する方がＢＢ弾３２を回収する確率が高くなるものの、それ以外の構成を採用した場合には、低コスト化を図ることや取り扱いの簡便化を図ることができる。

なお、例えば、折り畳み可能な構造の支柱１１１乃至１１４を標的装置１２Ａの前面側に取り付ける構成とすることで、利便性の向上を図ることができる。また、布１１５として、一般的な織物を使用する他、例えば、樹脂フィルムなどの他の素材を使用してもよい。

＜標的システムの計測機能＞
標的システム１１が備える計測機能について説明する。

例えば、標的システム１１は、図１に示したように、ユーザの手元にノートＰＣ１４を配置した状態で利用され、ソフトエアガン３１がＢＢ弾３２を発射する際の発射音を、ノートＰＣ１４に内蔵されたマイクロフォンで検出することができる。そして、ノートＰＣ１４（の演算処理部）は、マイクロフォンが捕らえたＢＢ弾３２の発射音から求められる発射タイミング（発射音の信号の波形が立ち上がったタイミング）、および、音響センサ４６－１乃至４６－４から供給される音響信号から求められるＢＢ弾３２が標的板４５に着弾した着弾タイミング（音響信号の波形が立ち上がったタイミング）を入力として、以下のような演算処理を行うことができる。

即ち、ノートＰＣ１４は、発射タイミングを示す時刻Ｔ０と着弾タイミングを示す時刻Ｔ１との時間差、および、音速ｃに基づいて、ＢＢ弾３２の飛翔時間Ｔｆを算出することができる。例えば、ソフトエアガン３１の位置からマイクロフォンまでの距離ＳｍをノートＰＣ１４に設定することで、ノートＰＣ１４は、次の式（１）に従って、ＢＢ弾３２の飛翔時間Ｔｆを算出することができる。

そして、ソフトエアガン３１の位置から標的装置１２の標的板４５（着弾面）までの距離ＳをノートＰＣ１４に設定することで、ノートＰＣ１４は、次の式（２）に従って、ＢＢ弾３２の飛翔時間Ｔｆに基づいて、ＢＢ弾３２の平均弾速Ｖを算出することができる。

さらに、ＢＢ弾３２の重量ＭをノートＰＣ１４に設定することで、ノートＰＣ１４は、次の式（３）に従って、ＢＢ弾３２の平均弾速Ｖに基づいて、ＢＢ弾３２の平均エネルギーＥを算出することができる。

これにより、標的システム１１は、ＢＢ弾３２の飛翔時間Ｔｆや、平均弾速Ｖ、平均エネルギーＥなどを、表示装置１３やノートＰＣ１４の表示部２２などに表示して、ユーザに提示することができる。

なお、ソフトエアガン３１がＢＢ弾３２を発射する際の発射音は、ノートＰＣ１４に内蔵されたマイクロフォンで検出する他、外付けのマイクロフォンで検出するようにしてもよい。例えば、標的装置１２に対してマイクロフォンを装着してもよいし、ソフトエアガン３１に対してマイクロフォンを装着してもよい。または、ソフトエアガン３１に衝撃センサを装着して、ソフトエアガン３１がＢＢ弾３２を発射したタイミングを衝撃センサにより検出してもよい。

また、例えば、ＢＢ弾３２の重量Ｍごとに、ソフトエアガン３１からの距離ごとの弾速減衰率を示すテーブルを用意しておくことで、ノートＰＣ１４は、ＢＢ弾３２が標的板４５に着弾したときの弾速およびエネルギーを推定することができる。さらに、ノートＰＣ１４は、ＢＢ弾３２が発射されてから着弾するまでの距離や時間ごとに弾速およびエネルギーを計算して、その計算結果を示すグラフを表示することができる。なお、標的システム１１が、ＢＢ弾３２の着弾時の弾速を計測する機能を備えている場合、平均弾速Ｖおよび距離Ｓのみから、ソフトエアガン３１によるＢＢ弾３２の発射時の弾速を計算して表示することができる。

＜標的紙を使用した標的装置の使用例＞
図１０および図１１を参照して、標的紙を使用した標的装置１２の使用例について説明する。なお、図１０および図１１において図示は省略されているが、標的装置１２を単独で自立させるための脚部が標的装置１２に取り付けられている。

図１に示したように、標的装置１２は、表示装置１３に標的画像Ｔを表示させてＢＢ弾３２を射撃するような使用の他、図１０に示すように、標的が描かれた標的紙１２１を標的板４５の裏側に配置して使用することができる。例えば、上述したように表示装置１３に対して標的装置１２を装着させて使用する場合には、表示装置１３と標的板４５との間に間隔がある。このため、標的装置１２に対して斜め方向から射撃を行うときにユーザから見て、ＢＢ弾３２が着弾すると想定される標的上の着弾位置と、ＢＢ弾３２が実際に着弾する標的板４５の着弾位置との間にズレ（以下、視差ズレと称する）が生じてしまう。

そこで、図１０に示すように、標的板４５の裏面に標的紙１２１を貼り付けることで、標的装置１２に対して斜め方向から射撃を行ったときでも視差ズレを最小にすることができる。なお、標的板４５の表面に標的紙１２１を配置した場合には視差ズレをゼロにすることができるが、この場合、標的紙１２１が破けてしまうため、標的板４５の裏面に標的紙１２１を配置することが好ましい。具体的には、厚み３ｍｍの標的板４５の裏面に、厚み0.09ｍｍの普通紙からなる標的紙１２１を貼り付けて、エネルギーが0.9Ｊのソフトエアガン３１でＢＢ弾３２を射撃しても標的紙１２１が破れないことが確認された。このとき、標的装置１２による着弾位置の計測を良好に行うことができた。

なお、標的板４５の裏面に対して標的紙１２１を貼り付け（即ち、標的板４５の裏面から０ｍｍで）なくても、標的装置１２に対して斜め方向から射撃を行ったときに生じる視差ズレが気にならない程度であれば、標的板４５の裏面から離れた位置に標的紙１２１を配置してもよい。例えば、標的板４５の裏面から４０ｍｍ以内の位置に標的紙１２１を配置することが好適である。このように、標的板４５の裏面から標的紙１２１を離すことで、標的紙１２１が破けてしまうことを確実に回避することができる。

図１１には、標的装置１２を縦置きで設置して、標的１２３が描かれた標的紙１２２を、支持部材４３および支持部材４４に対して環状に取り付けて使用する使用例が示されている。

例えば、標的紙１２２は、支持部材４３および支持部材４４の間隔の２倍以上の長さとなるように複数枚の普通紙を繋ぎ合わせ、一方の端部を支持部材４３の手前側から奥側に渡し、他方の端部を支持部材４４の手前側から奥側に渡して、それらの端部どうしを繋いで環状にした状態で使用される。このように支持部材４３および支持部材４４を利用することで、標的板４５の裏面から５ｍｍ程度離れた位置に、標的紙１２２を配置することができる。

そして、このような使用例では、環状の標的紙１２２を回転させることで、標的１２３の位置を上下方向に調整することができる。また、図示しないが、複数種類の標的１２３が標的紙１２２に描かれている場合、環状の標的紙１２２を回転させて標的１２３の位置を上下方向に移動させることで、所望の種類の標的１２３を利用した射撃を行うことができる。または、両側から巻き取るように標的紙１２２を構成して、複数の標的１２３を選べるようにしてもよい。

なお、標的紙１２１および標的紙１２２として、一般的な紙の使用に限定されることはない。例えば、ポリエチレンフィルムなどのような薄い膜状の樹脂に標的を描いた標的フィルムを使用してもよい。ただし、紙を使用した場合と比較してポリエチレンフィルムを使用した場合には、音響センサ４６により計測される音響信号の振幅が低下することが想定されるため、着弾位置などの計測への影響を考慮すると紙を使用する方が好ましい。また、ポリエチレンフィルムは紙と比較して耐久性が高いため、標的板４５の表面に標的フィルムを貼り付けた場合、ＢＢ弾３２の着弾位置によって凹むことはあるが容易に破れてしまうことはない。従って、ある程度の寿命はあるものの、標的板４５の表面に標的フィルムを貼り付けて使用することができる。

例えば、このような使用例においても、標的装置１２を利用してＢＢ弾３２の着弾位置を良好に検出することができ、ユーザは、手元に配置したノートＰＣ１４の表示部２２でＢＢ弾３２の着弾位置を確認することができる。

なお、本実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。

１１ 標的システム， １２ 標的装置， １３ 表示装置， １４ ノートＰＣ， １５ 通信ケーブル， １６ 映像ケーブル， １７ 捕集トレイ， ２１ 本体部， ２２ 表示部， ３１ ソフトエアガン３， ３２ ＢＢ弾， ４１ 上辺固定部材， ４２ 下辺固定部材， ４３および４４ 支持部材， ４５ 標的板， ４６ 音響センサ， ４７ コントロールユニット， ５１ 保護板， ６１ ヒンジ部材， ６２ ラッチ部材， ７１ 信号処理基板， ７２ 増幅器， ７３ フィルタ， ７４ 増幅度調整部， ７５ 全波整流回路， ７６ ピークホールド回路， ７７ 積分回路， ７８ 比較器， ７９ 基準電圧供給回路， ８０ 演算処理回路， ８１ オペアンプ， ８２ デジタルポテンショメータ， ９１ 増幅度設定画面， ９２ 詳細設定画面

Claims (14)

1. 標的に向かって飛翔する飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止め、前記飛翔物体の反発を抑制する軟質の部材により構成される標的板と、
   前記飛翔物体が前記標的板に衝突する際に発生する衝撃音を検出する複数の検出部と、
   前記標的板の第１の辺に対して固定され、前記第１の辺に沿った形状の第１の固定部材と、
   前記標的板の前記第１の辺に対向する第２の辺に対して固定され、前記第２の辺に沿った形状の第２の固定部材と、
   前記第１の固定部材および前記第２の固定部材の一方の端部近傍を支持する第１の支持部材と、
   前記第１の固定部材および前記第２の固定部材の他方の端部近傍を支持する第２の支持部材と
   を備え、
   前記標的板は、
   前記第１の固定部材および前記第２の固定部材が規定位置に配置された状態で、所定の形状を維持し、
   前記第１の固定部材および前記第２の固定部材が規定位置から取り外された状態で、前記第１の固定部材および前記第２の固定部材のうち少なくとも一方を軸として巻き取り可能に構成され、
   前記第１の支持部材および前記第２の支持部材は、それぞれ前記第１の固定部材および前記第２の固定部材に対して支持するか否かを選択可能に取り付けられる
   標的システム。
2. 前記第１の支持部材および前記第２の支持部材は、それぞれ一方の端部がヒンジ部材を介して前記第１の固定部材に固定され、それぞれ他方の端部がラッチ部材を介して前記第２の固定部材に対して係止される取り付け構造となっている
   請求項１に記載の標的システム。
3. 前記標的板の背面側に配置され、硬質の部材により構成される背面板をさらに備え、
   複数の前記検出部は、前記標的板と前記背面板との間における一定間隔の空間内に配置される
   請求項１に記載の標的システム。
4. 前記背面板は、前記標的となる標的画像を表示する表示装置の表示面の全面を覆うように前記表示装置に取り付けられる
   請求項３に記載の標的システム。
5. 前記背面板の外周部分の少なくとも一部分を前記表示装置のベゼルに対して貼着することで、前記背面板が前記表示装置に取り付けられる
   請求項４に記載の標的システム。
6. 標的に向かって飛翔する飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止め、前記飛翔物体の反発を抑制する軟質の部材により構成される標的板と、
   前記標的板から背面側に向かう一定間隔の空間内に配置され、前記飛翔物体が前記標的板に衝突する際に発生する衝撃音を検出する複数の検出部と、
   複数の前記検出部から出力される前記衝撃音の振幅の変化に従った音響信号に対して、前記飛翔物体が前記標的板に衝突した衝突位置を検出するための信号処理を行う信号処理部と
   を備え、
   前記信号処理部は、複数の前記検出部から出力される前記音響信号に対する増幅度を、それぞれ調整する複数の増幅度調整部を有し、
   前記増幅度調整部は、複数の前記検出部から略等しい位置に前記飛翔物体が衝突したときの増幅後の前記音響信号の振幅が基準値と略同一となるように増幅度を自動的に調整する
   標的システム。
7. 標的に向かって飛翔する飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止め、前記飛翔物体の反発を抑制する軟質の部材により構成される標的板と、
   前記標的板から背面側に向かう一定間隔の空間内に配置され、前記飛翔物体が前記標的板に衝突する際に発生する衝撃音を検出する複数の検出部と、
   前記標的となる標的画像を表示する表示装置と
   を備え、
   前記標的画像の中央における一定の円形の領域であって、任意の領域色で表示される円形の領域の表示サイズを、前記標的画像の全体の表示サイズとは別に変更して前記表示装置に表示させる機能を備える
   標的システム。
8. 標的に向かって飛翔する飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止め、前記飛翔物体の反発を抑制する軟質の部材により構成される標的板と、
   前記標的板から背面側に向かう一定間隔の空間内に配置され、前記飛翔物体が前記標的板に衝突する際に発生する衝撃音を検出する複数の検出部と、
   前記標的となる標的画像を表示する表示装置と
   を備え、
   所定の２カ所に対して前記飛翔物体を衝突させることで、衝突した位置に応じて前記表示装置に表示されるマークの表示位置に対する校正を行う機能を備える
   標的システム。
9. 標的となる標的画像を表示する表示装置の画面を覆うように、前記表示装置に対して装着される保護板と、
   前記標的に向かって飛翔する飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止め、前記飛翔物体の反発を抑制する軟質の部材により構成される標的板、および、前記飛翔物体が前記標的板に衝突する際に発生する衝撃音を検出する複数の検出部を有する標的装置と
   を備え、
   前記標的装置は、前記保護板によって保護された状態の前記表示装置にのみ装着可能に構成される
   標的システム。
10. 前記保護板の上辺には、前記保護板を前記表示装置の上部に対して係止するための係止部が固定されており、
    前記標的装置は、前記係止部に設けられている穴または凹部を利用して前記保護板に対して固定される
    請求項９に記載の標的システム。
11. 前記標的装置の前面側の四隅から、それぞれ前方に向かって延在するような４本の支柱を前記標的装置に取り付け、
    ４本の前記支柱に対して、前記標的装置を正面から見たときに、前記標的装置の手前側の空間の外周を囲うように布が張り渡される
    請求項９に記載の標的システム。
12. 標的に向かって飛翔する飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止め、前記飛翔物体の反発を抑制する軟質の部材により構成される標的板、および、前記飛翔物体が前記標的板に衝突する際に発生する衝撃音を検出する複数の検出部を有する標的装置と、
    前記飛翔物体が発射された発射音から求められる発射タイミングを検出する発射検出部と、
    前記発射タイミング、および、前記衝撃音から求められる前記飛翔物体が前記標的板に衝突した衝突タイミングを入力として演算処理を行う演算処理部と
    を備え、
    前記演算処理部は、
    前記発射タイミングと前記衝突タイミングとの時間差、音速、および、前記飛翔物体の発射位置から前記発射検出部までの距離に基づいて、前記飛翔物体の飛翔時間を演算し、
    前記飛翔物体の飛翔時間、前記飛翔物体の発射位置から前記標的板までの距離に基づいて、前記飛翔物体の平均速度を演算し、
    前記飛翔物体の平均速度、および、前記飛翔物体の重量に基づいて、前記飛翔物体の平均エネルギーを演算して、
    それらの演算結果を提示する
    標的システム。
13. 標的に向かって飛翔する飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止め、前記飛翔物体の反発を抑制する軟質の部材により構成される標的板、および、前記飛翔物体が前記標的板に衝突する際に発生する衝撃音を検出する複数の検出部を有する標的装置と、
    前記標的板の裏面側に配置され、前記標的が描かれた標的紙と
    を備える標的システム。
14. 前記標的紙は、前記標的板の裏面に貼り付けられ、または、前記標的板の裏面から４０ｍｍ以内に配置される
    請求項１３に記載の標的システム。

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