JP6466069B2 - 洗濯機 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は洗濯機に関する。

家庭に設けられる例えば全自動洗濯機を、当該家庭の他の家電機器と共にホームサーバに接続して家庭内ＬＡＮを構築し、そのホームサーバをインターネットに接続するようにした遠隔操作システムが考えられている（例えば、特許文献１、２参照）。この遠隔操作システムでは、例えば、ユーザがインターネットに接続された携帯電話機を操作することにより、洗濯機を外部から遠隔操作することができるようになっている。

特開２００５−１８５４６０号公報 特開２００６−２５５０６３号公報

上記のような遠隔操作システムにあっては、家庭内の全体の電力消費量を監視する電力監視装置を外部に設けることにより、次のような使い方が可能となる。即ち、洗濯機の運転中に更に他の機器の使用が重なって、全体の電力消費量が許容量を超えそうな場合には、洗濯機に対して運転一時停止の遠隔操作を送信し、洗濯機の運転を一時停止させる。そして、電子レンジ等の他の機器を先に駆動させ、当該他の機器の運転の終了後に、洗濯機の運転を停止した時点から再開させるというものである。
一方、洗濯機にあっては、本来継続される洗濯運転について途中で一時停止がなされることから、種々の不具合が懸念される。
そこで、遠隔操作により一時停止がなされた場合の不具合を防止することができる洗濯機を提供する。

本実施形態の洗濯機は、ネットワークを介して通信を行うための通信手段を備えたものにおいて、水槽と、前記水槽内に設けられ洗濯物を収容する回転槽と、前記水槽の周囲の温度を検出する温度検出手段と、前記洗濯物を撹拌する動作を行う撹拌動作手段と、前記回転槽内の洗濯物を乾燥させるための乾燥手段と、前記乾燥手段による乾燥運転を含む洗濯機の運転を制御する運転制御手段と、を備え、前記運転制御手段は、前記通信手段により外部から運転一時停止の遠隔操作信号を受付け、前記運転を一時停止させた場合、その一時停止した運転が、前記乾燥運転を含む何れの運転であるかを判断し、前記一時停止した運転が乾燥運転と判断され、且つ前記温度検出手段の検出温度に基づく当該乾燥運転の一時停止の際における前記水槽の周囲の温度が所定温度以上のとき、その乾燥運転の一時停止中に、前記洗濯物の撹拌を行うように前記撹拌動作手段を制御することを特徴とする。

第１実施形態を示す遠隔操作システムの概略図 洗濯機の概略構成を示す縦断側面図 洗濯機の電気的構成を示すブロック図 洗濯運転に係る処理手順を示すフローチャート 第２実施形態を示す図４相当図 第３実施形態を示す図４相当図 第４実施形態を示すものであり、乾燥運転のステップを表す説明図 図４相当図 第５実施形態を示す図４相当図 第６実施形態を示す図４相当図 第７実施形態を示す図４相当図 第８実施形態を示す図４相当図

＜第１実施形態＞
以下、ドラム式の洗濯乾燥機に適用した第１実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１に示す遠隔操作システム１において、住宅（家庭）内には、ドラム式の洗濯乾燥機（以下、単に洗濯機２とする）、その他の家電機器３、家庭内電力消費計測部４等が相互に接続され、家庭内ネットワーク５が構築されている。前記その他の家電機器３として、電子レンジを例示しているが、それ以外にも、炊飯器等の他の調理器、冷蔵庫、エアコン、照明、ＡＶ機器、掃除機など、複数の家電機器を適用することができる。

家庭内ネットワーク５は、家庭内ホームゲートウェイ６を介してインターネット７に接続されている。このインターネット７には、各家庭内の電力消費を監視するクラウドサーバ８が接続され、このクラウドサーバ８から家庭内の家電機器（洗濯機２）に対し遠隔操作信号を送信することができるようになっている。また、インターネット７には、ユーザが所持する遠隔操作用の端末装置としての例えばスマートフォン９が接続可能とされている。尚、ユーザが所持する遠隔操作用の端末装置としては、携帯電話機やタブレット端末などであっても良い。

次に、上記洗濯機２について、図２、図３を参照して説明する。
図２に示す洗濯機２において、矩形箱状をなす外箱１２の内部には、円筒状の水槽１３が前上がりに傾斜した状態で弾性支持機構１３ａを介して支持されている。水槽１３内には、洗濯物（衣類）が収容される回転槽としての円筒状のドラム１４が回転可能に支持されている。ドラム１４は、前後方向に延び且つ前上がりに傾斜した傾斜軸を中心に回転するように構成されている。

図２に示すように、このドラム１４の周壁には通水，通気用の多数の孔１５が形成されており、ドラム１４の後壁部には複数個の通気口１６が設けられている。ドラム１４の周壁の内面には、洗濯物撹拌用の複数のバッフル（撹拌体）１４ａが設けられ、ドラム１４の前面部には、洗濯物が出し入れされる開口部が設けられている。水槽１３の前面部には、前記開口部に連なる投入口が形成されており、外箱１２の前面には、その投入口を開閉する扉１７が設けられている。

水槽１３の後部には、例えばアウタロータ形のブラシレスモータからなる駆動モータ（回転駆動手段）１８が配置されている。駆動モータ１８の回転軸１８ａの先端は、水槽１３の背面を貫通して水槽１３内に突出し、ドラム１４の後部中心に連結固定されている。このような構成により、ドラム１４は駆動モータ１８により直接的に回転駆動される。このドラム１４、駆動モータ１８及びバッフル１４ａは、洗濯物を撹拌するための撹拌動作手段に相当する。

外箱１２内の天井部には、給水源（この場合水道）からの水を水槽１３内に給水するための、電磁式切替弁からなる給水弁１９（図３参照）が設けられている。詳しい図示は省略するが、給水弁１９は、水道に接続される１個の入口ポートと、切替可能な２個の出口ポートを有し、そのうち一方の出口ポートが注水ケース１９ａ及び接続ホース１９ｂを介して水槽１３に接続され、水槽１３内に給水するようになっている。これに対し、給水弁１９の他方の出口ポートは、図示しない給水ホースに接続され、後述する凝縮器３４部分に設けられた熱交換器に接続され、給水源からの水を熱交換器に供給する。

水槽１３の下部には、排水管路２１が接続され、この排水管路２１の途中部には排水弁２２が設けられている。排水管路２１は外箱１２の外部まで延びており、水槽１３内の水が外部の排水場所に排水されるようになっている。尚、図示は省略するが、水槽１３の後面下部には水槽１３内と連通するエアトラップが設けられ、このエアトラップがエアチューブを介して外箱１２内の上部に配置された水位センサ２３（図３にのみ図示）に接続されている。

図２に示すように、水槽１３には、後面上部に給気口２５ａが設けられ、上面前部に位置して排気口２５ｂが設けられている。これら給気口２５ａ及び排気口２５ｂには、水槽１３の外側において、循環風路２６の両端部が接続されている。循環風路２６は、水槽１３の下方に位置する通風ダクト２７、この通風ダクト２７の一端部（右端部）と給気口２５ａとを接続する給気ダクト２８、排気口２５ｂと通風ダクト２７の他端部（左端部）とを接続する排気ダクト２９から構成されている。

通風ダクト２７内の右端側には、ファンモータ３０により駆動される送風ファン３１が設けられている。通風ダクト２７内には、ヒートポンプ３２を構成する蒸発器３３及び凝縮器３４が左右に並べて配設されている。蒸発器３３及び凝縮器３４は、何れも両側部の伝熱フィン間に、冷媒パイプを蛇行状に配置した周知構成を備え、伝熱フィン間を風が通ることにより、熱交換を行う。

送風ファン３１が回転駆動されると、図２に矢印で示すように、水槽１３（ドラム１４）内の空気が、排気口２５ｂから排気ダクト２９を経て、通風ダクト２７における蒸発器３３と凝縮器３４を順に通った後、給気ダクト２８に至り、給気口２５ａ及び通気口１６を通ってドラム１４内に供給されるという循環が行われる。

前記ヒートポンプ３２は、外箱１２底部に配置された圧縮機３７と、凝縮器３４と、減圧手段たる膨張弁と、蒸発器３３とを、冷媒管路により閉ループ状に接続することにより冷凍サイクルを構成する。ヒートポンプ３２の内部には、所要量の冷媒が封入され、前記冷媒管路を循環する。

洗濯機２の乾燥運転にあっては、ヒートポンプ３２（乾燥手段）において、圧縮機３７の駆動により当該圧縮機３７から吐出された気体冷媒が、凝縮器３４において凝縮されて液体冷媒となる。この液体冷媒が前記膨張弁によって膨張させて霧状となり、当該霧状の冷媒が、蒸発器３３において外気との熱交換により気化され、気体冷媒が圧縮機３７により圧縮されて高温、高圧とされて吐出されるという循環が行われる。この場合、送風ファン３１の回転駆動に伴う空気の循環により、ドラム１４内の洗濯物から湿気を奪って多量の蒸気を含んだ空気が、通風ダクト２７内の蒸発器３３部分を通って冷却されることで、蒸気が凝縮されて除湿される。この除湿空気が凝縮器３４部分を通ることにより加熱されて乾いた温風となり、再びドラム１４内に供給され、洗濯物の乾燥に供される。

詳しくは後述するように、制御装置１０は、ヒートポンプにおける圧縮機３７を駆動させることなく、送風ファン３１の回転駆動によりドラム１４内へ送風させる送風動作の実行が可能に構成されており、ファンモータ３０及び送風ファン３１は送風動作手段に相当する。

図１に示すように、外箱１２の前面上部には操作パネル１２ａが設けられている。操作パネル１２ａには、ユーザが各種の設定を行うための複数の操作キーを備える操作部４０が設けられると共に、コースや行程、残り時間等を表示する表示部４１が設けられている。操作部４０には、電源キー、スタートキー、コース選択キー、洗濯運転（洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各運転を含む）の運転条件や、水位等をマニュアル設定するためのマニュアル設定キー等が設けられている。そして、外箱１２には、家庭内ネットワーク５に接続され、外部から送信される遠隔操作信号を受付ける通信手段としての通信部４２（図３参照）が設けられると共に、操作パネル１２ａの裏側に制御装置１０が配設されている。

ここで、図３のブロック図は、上記した洗濯機２の電気的構成を概略的に示している。制御装置１０は、マイクロコンピュータを主体に構成されており、乾燥運転を含む洗濯機２の動作全般を制御する。制御装置１０には、通信部４２、操作部４０、水位センサ２３、温度検出部４５、回転センサ（図示せず）が接続され、それらの信号が入力される。温度検出部４５は例えばサーミスタからなり、外箱１２内部（例えば水槽１３）に水槽１３の周囲の温度を検出するように設けられており、温度検出手段を構成する。制御装置１０は、後述する検出温度、設定時間の閾値や、各種データの判定用のデータテーブル、制御プログラム等が記憶された不揮発性記憶手段（フラッシュメモリやＲＯＭ等）を有する。そして、制御装置１０は、駆動モータ１８、給水弁１９、排水弁２２、ファンモータ３０、圧縮機３７の動作を制御する。

以上の構成により、制御装置１０は、操作部４０にてユーザにより設定される運転コースに応じ、各センサからの入力信号や予め記憶された制御プログラムに基づき、洗濯機２の各機構を制御し、周知の洗い、すすぎ、脱水、更にその後の乾燥の運転を含む洗濯運転を自動で実行する。このとき、自動のコースにおいては、制御装置１０は、運転開始時に洗濯物の量を検出する検出動作を実行し、その検出結果に基づいて、洗濯運転の条件（洗い水位、乾燥運転の時間、ドラムの回転速度等）を自動で設定する。

さて、制御装置１０は、洗濯運転において、遠隔操作による一時停止信号が通信部４２を介して入力された場合、洗濯運転を一時停止する。このように、洗濯機２の運転を外部からの遠隔操作により停止させたい場合に、例えばユーザがスマートフォン９を操作することにより、インターネット７を介して洗濯機２（通信部４２）に対し運転一時停止の遠隔操作信号を送信することが可能である。また、スマートフォン９を操作して、一時停止時からの運転再開の遠隔操作信号を送信することも可能とされている。

尚、クラウドサーバ８からも、通信部４２に対して一時停止信号を送信することができる。例えば、洗濯機２の運転中に他の家電機器３の使用が複数重なって、家庭内全体の電力消費量が許容量を超えそうであることをクラウドサーバ８が検出した場合に、洗濯機２に対して運転一時停止の遠隔操作信号を送信し、その運転を一時停止させる。これにより、その他の家電機器３を先に駆動させ、当該家電機器３の運転が終了した後に、洗濯機２の運転を停止した時点から再開させることができる。

そして、次の作用説明でも述べるように、制御装置１０は、上記の遠隔操作により洗濯機２の運転一時停止が行われた場合に想定される不具合を防止すべく、洗濯物に対する撹拌動作や送風動作を行う制御を実行する運転制御手段として構成されている。尚、制御装置１０は、洗濯機２の運転状態を、通信部４２によりインターネット７を介して外部、例えばクラウドサーバ８に通知するようになっており、クラウドサーバ８にて、洗濯機２を含む家庭内の家電機器全体の稼働状況の監視（管理）を行うことができる。上記した制御装置１０及び通信部４２は、ネットワークを介して通信（データの授受）を行うための通信手段を構成する。

次に、上記構成の作用について、図４も参照して述べる。図４のフローチャートは、制御装置１０が実行する洗濯運転について、遠隔操作による一時停止に係る動作の処理手順を示している。
先ず、ユーザは、洗濯運転を実行させたい場合には、ドラム１４内に洗濯物を収容すると共に洗剤等投入部に洗剤等を収容し、扉１７を閉じた上で、操作パネル１２ａの操作部４０上で、コース選択等の必要な設定を行った後、スタートキーをオン操作する。これにより、ドラム１４内の洗濯物の量を検出する重量検出の動作が実行され、洗濯運転に係るモードや条件（洗い水位、乾燥運転の時間、ドラム１４の回転速度等）が設定されて、洗濯運転が開始される（ステップＳ１）。

本実施形態における洗濯運転では、ドラム１４内に投入された洗濯物の量（重量）を測定した後、洗い運転、すすぎ運転、脱水運転、乾燥運転を順次実行する。具体的には、制御装置１０は、駆動モータ１８を所定の通電モードで通電し、そのときのモータ１８の回転速度等に基づき、モータ負荷としての洗濯物重量を検出する。こうして、制御装置１０、駆動モータ１８、前記回転センサ等から洗濯物量検出手段が構成される。

洗い運転及びすすぎ運転では、制御装置１０は給水弁１９を駆動して水槽１３内に洗濯物重量に応じた所定の水位まで洗濯水を供給した状態で駆動モータ１８を駆動し、ドラム１４を正逆方向に低速回転させる。脱水運転では、制御装置１０は排水弁２２を駆動して水槽１３内の洗濯水を排出した後、駆動モータ１８を駆動し、ドラム１４を一方向に高速回転させる。この結果、洗濯物はドラム１４の内面に付着した状態で回転され、遠心脱水される。乾燥運転では、制御装置１０は駆動モータ１８を駆動してドラム１４を正逆方向に低速回転させ、ファンモータ３０により送風ファン３１が駆動されると共に、圧縮機３７が起動されてヒートポンプ３２が運転される。これにより、温風化された空気がドラム１４内に供給され洗濯物に含まれる水分が奪われる。水分を奪った空気は通風ダクト２７内の蒸発器３３を通過する際に除湿された後、凝縮器３４部分を通ることにより加熱されて乾いた温風となり、再びドラム１４内に戻される。このような空気の循環によりドラム１４内の洗濯物は乾燥される。

ステップＳ２では、上記した洗濯運転中に運転一時停止の遠隔操作信号を受信したかどうかが判断される。運転一時停止の遠隔操作信号を受付けていない場合には（ステップＳ２にてＮｏ）、ステップＳ１に戻り、洗濯運転を継続する。ここで、ユーザがスマートフォン９を操作して洗濯運転の一時停止を指示したり、或いは、クラウドサーバ８が電力監視の結果、洗濯機２の運転を一時停止した方が良いと判断した場合、洗濯機２の通信部４２に一時停止の遠隔操作信号が送信される。

通信部４２によって運転一時停止の遠隔操作信号を受付けた場合（ステップＳ２にてＹｅｓ）、運転が一時停止される。具体的には例えば、制御装置１０は、乾燥運転中に、運転一時停止の遠隔操作信号を受付けると、ヒートポンプ３２（送風ファン３１及び圧縮機３７）の運転並びにドラム１４の回転を何れも停止させて乾燥運転を一時停止する。このとき、制御装置１０は、停止したドラム１４内における洗濯物の熱がこもるのを防止すべく、駆動モータ１８の駆動によりドラム１４を回転させる（ステップＳ３）。このとき、ドラム１４を正逆方向に低速回転させることに伴い、ドラム１４内の洗濯物は、バッフル１４ａにより掻き揚げられた後、落下するという撹拌動作が繰り返される。このように、ドラム１４とバッフル１４ａは撹拌体として機能することで洗濯物の熱がこもるのを抑制し、仮に洗濯物に揮発性の高いアロマオイル等が残存していたとしても、当該オイル等の酸化反応に起因する自然発火の虞をなくすことができる。また、乾燥運転における一時停止が長引いても洗濯物へのしわつきを抑制することができる。このステップＳ３における一時停止中の撹拌動作は、ヒートポンプ３２の運転を停止したままドラム１４を所定時間おきに（つまり間欠的に）回転駆動させるようにしてもよいし、ヒートポンプ３２の運転のみを停止し且つドラム１４をステップＳ１から継続して回転駆動させる態様で実行してもよい。

ステップＳ４では、通信部４２により運転再開を指示する遠隔操作信号を受信したかどうかが判断される。遠隔操作信号による運転再開の指示がない場合には（Ｎｏ）、洗濯物の撹拌動作が継続して行われる（ステップＳ３）。一方、遠隔操作信号により運転再開の指示があった場合には（ステップＳ４にてＹｅｓ）、ステップＳ１に戻り、乾燥運転が再開される。乾燥運転（洗濯運転）を終えると、この処理を終了する。

尚、前記ステップＳ３では、乾燥運転の一時停止中に、洗濯物の撹拌動作に代えて、ドラム１４内（洗濯物）への送風動作を行うようにしてもよい。係る送風動作については、後の実施形態で詳述する。また、乾燥運転以外の洗濯運転中（例えば洗い運転中）に、運転一時停止の遠隔操作信号を受付けた場合についても、洗濯物の撹拌動作等を行うことで、一時停止中の不具合を未然に防止できるが、これについても後述する。

以上説明したように、制御装置１０は、通信手段により外部から運転一時停止の遠隔操作信号を受付け、洗濯運転を一時停止させた場合、その一時停止中に洗濯物の撹拌又はドラム１４内への送風を行うように動作手段（撹拌動作手段又は送風動作手段）を制御する。これによれば、外部からの遠隔操作信号により洗濯運転を一時停止させたとしても、ドラム１４内の洗濯物を、撹拌動作手段によって撹拌する（或いは送風動作手段による後述の送風作用を得る）ことができる。従って、良好な仕上り或いは安全性といった観点から洗濯運転の一時停止中に生じうる不具合を未然に防止することが可能となる。

具体的には、乾燥運転を一時停止させた場合、その乾燥運転の一時停止中に、ドラム１４内の洗濯物に対する撹拌動作が行われる。このため、ドラム１４内の洗濯物の温度が比較的高くなった状態で乾燥運転が一時停止したとしても、その洗濯物の熱がこもるのを抑制することができ、洗濯物に残存したアロマオイル等の酸化反応に起因する自然発火の虞をなくすことができる。また、乾燥運転における一時停止が長引いても洗濯物へのしわつきを抑制することができ、良好な仕上りを確保することができる。

＜その他の実施形態＞
図５〜図１２は、第２実施形態から第８実施形態を示すものであり、以下では、第１実施形態と異なる点につき説明する。

図５は、第２実施形態において制御装置１０が実行する処理手順を示している。図５のステップＳ２１、Ｓ２２では、第１実施形態のステップＳ１、Ｓ２と同様に、洗濯運転が開始され、その洗濯運転の途中で運転一時停止の遠隔操作信号を受信したかどうかが判断される。ここで、通信部４２によって運転一時停止の遠隔操作信号を受付けた場合（ステップＳ２２にてＹｅｓ）、その時点での洗濯運転が乾燥運転か否かが判断される（ステップＳ２３）。このとき、制御装置１０は、乾燥運転以外の洗濯運転が行われていると判断すると（ステップＳ２３にてＮｏ）、その洗濯運転（つまり洗い運転、すすぎ運転、脱水運転）が一時停止される（ステップＳ２５）。

一方、制御装置１０は、乾燥運転が行われていると判断すると（ステップＳ２３にてＹｅｓ）、その乾燥運転を一時停止して、ドラム１４内への送風動作を行う（ステップＳ２４）。具体的には、制御装置１０は、ヒートポンプ３２の運転並びにドラム１４の回転を何れも一時停止させ、このとき停止したドラム１４内における洗濯物の熱がこもるのを防止すべく、ファンモータ３０の駆動により送風ファン３１を回転させる。この送風動作により、図２に矢印で示すように、水槽１３（ドラム１４）内の空気が、排気口２５ｂから排気ダクト２９、通風ダクト２７、給気ダクト２８を経て、給気口２５ａ及び通気口１６を通ってドラム１４内に供給されるという循環が行われる。この送風動作（所謂クールダウン動作）によって、洗濯物の熱がこもるのを抑制することができ、自然発火の虞をなくすことができる。この一時停止中の送風動作は、ヒートポンプ３２の圧縮機３７の駆動とドラム１４の回転とを停止し且つファンモータ３０をステップＳ２１から継続して回転駆動させる態様で実行してもよい。また、一時停止中の送風動作と併せて、前述した撹拌動作を実行してもよい。尚、送風動作中（或いは一時停止中）に、遠隔操作信号により運転再開の指示があった場合には（ステップＳ２６にてＹｅｓ）、ステップＳ２１に移行することで、乾燥運転が再開される。

以上説明したように、本第２実施形態では、外部からの遠隔操作信号により洗濯運転を一時停止させた場合、その一時停止中にドラム１４内への送風を行うように送風動作手段を制御する。これによれば、洗濯運転を一時停止させたとしても、ドラム１４内の洗濯物に対して送風動作手段による送風作用を得ることができる。従って、乾燥運転を一時停止した場合でも、安全性を確保することができる等、第１実施形態と同様の効果を奏する。

図６は、第３実施形態において制御装置１０が実行する処理手順を示している。
図６のステップＳ３１、Ｓ３２では、第１実施形態のステップＳ１、Ｓ２と同様に、洗濯運転が開始され、その洗濯運転中に運転一時停止の遠隔操作信号を受信したかどうかが判断される。ここで、運転一時停止の遠隔操作信号を受付けた場合（ステップＳ３２にてＹｅｓ）、温度検出部４５の検出温度に基づいて、その時点での水槽１３内の温度が所定温度（例えば６０度）以上か否かが判断される（ステップＳ３３）。このとき、制御装置１０は、水槽１３内の温度が所定温度未満と判断すると（ステップＳ３３にてＮｏ）、その洗濯運転を一時停止させる（ステップＳ３５）。

一方、制御装置１０は、水槽１３内の温度が所定温度以上と判断すると（ステップＳ３３にてＹｅｓ）、その洗濯運転（つまり係る温度が６０度以上になるような乾燥運転）を一時停止して、第１実施形態と同様に撹拌動作を行う（ステップＳ３４）。また、この一時停止中の撹拌動作と併せて、前述した送風動作を実行してもよい。尚、この撹拌動作中（或いは一時停止中）に、遠隔操作信号により運転再開の指示があった場合には（ステップＳ３６にてＹｅｓ）、ステップＳ３１に移行することで、洗濯運転が再開される。

以上説明したように、本第３実施形態では、遠隔操作信号により洗濯運転を一時停止させた場合、温度検出部４５の検出温度に基づいて、その洗濯運転の一時停止の際における水槽１３の周囲の温度が所定温度以上と判断したとき動作手段を動作させる。これによれば、ドラム１４内の洗濯物に熱がこもるような条件でない場合には自然発火の虞が低いので、無駄な動作を無くして、消費電力を抑制することができる。また、一時停止の際の水槽１３周囲における温度が所定温度以上の場合でも、安全性を確保することができる。

図８は、第４実施形態において制御装置１０が実行する処理手順を示し、図７は、乾燥運転の開始時のステップから終了時のステップまでを表している。
図７に例示するように、乾燥運転は、洗濯物の乾燥の進行に応じて設定された第１ステップ、第２ステップ、仕上げステップ、クールダウンステップを含む複数のステップからなる。各ステップは、洗濯物の乾燥度合いに応じたヒートポンプ３２の運転条件（例えば圧縮機３７及び送風ファン３１の回転数や各ステップでの運転時間）が設定されており、第１ステップでは乾燥初期の段階における高出力での乾燥を行い、第２ステップでは高温を維持しながら乾燥率を高める。また、仕上げステップでは比較的低温で乾燥の仕上げを行い、クールダウンステップでは、送風ファン３１による送風（冷却）のみを行い、圧縮機３７（加熱手段）を停止する。従って、ステップが進行するにつれ、洗濯物の乾燥率が高まり、前述した自然発火の虞も高まることとなる。

そこで、図８に示すように、洗濯運転中に運転一時停止の遠隔操作信号を受付けた場合（ステップＳ４２にてＹｅｓ）、制御装置１０は、その時点で洗濯運転が乾燥運転の所定のステップ（例えば第２ステップ）以上進行しているか否かを判断する（ステップＳ４３）。このとき、制御装置１０は、例えば乾燥運転の第２ステップまで進行していないと判断すると（ステップＳ４３にてＮｏ）、その洗濯運転を一時停止させる（ステップＳ４５）。

一方、制御装置１０は、乾燥運転の第２ステップ以上進行していると判断すると（ステップＳ４３にてＹｅｓ）、その第２ステップ以降の乾燥運転を一時停止して、撹拌動作（及び／又は送風動作）を行う（ステップＳ４４）。従って、前記クールダウンステップを一時停止した場合には、実質的にクールダウンステップを継続する態様でステップＳ４４の送風動作を実行するようにしてもよい。尚、撹拌動作中（或いは一時停止中）に、遠隔操作信号により運転再開の指示があった場合には（ステップＳ４６にてＹｅｓ）、ステップＳ４１に移行することで、洗濯運転が再開される。

以上説明したように、本第４実施形態では、遠隔操作信号により洗濯運転を一時停止させた場合、その時点（厳密には一時停止信号の受付時点）で乾燥運転における所定ステップ以上進行していると判断したとき動作手段を動作させる。これによれば、一時停止の際、自然発火の虞が低いステップでは、動作手段の動作を行わないので、消費電力を抑制することができる。また、乾燥運転における所定ステップ以上進行していた場合には、動作手段の動作により、安全性を確保することができる。

図９は、第５実施形態において制御装置１０が実行する処理手順を示している。
第５実施形態の処理では、第４実施形態のステップＳ４３に代えて、ステップＳ５３が実行される。即ち、ステップＳ５１で洗濯運転が開始され、その洗濯運転中に運転一時停止の遠隔操作信号を受付けた場合（ステップＳ５２にてＹｅｓ）、ヒートポンプ３２による乾燥運転開始から当該一時停止信号を受け付けるまで所定時間経過しているか否かが判断される（ステップＳ５３）。このとき、制御装置１０は、乾燥運転開始からその一時停止の受け付けまで所定時間（例えば１時間）経過していないと判断すると（ステップＳ５３にてＮｏ）、その洗濯運転を一時停止させる（ステップＳ５５）。一方、制御装置１０は、乾燥運転開始から例えば１時間経過していると判断すると（ステップＳ５３にてＹｅｓ）、その乾燥運転を一時停止して撹拌動作（及び／又は送風動作）を行う（ステップＳ５４）。尚、ステップＳ５１、Ｓ５２、Ｓ５４〜Ｓ５６は、第４実施形態のステップＳ４１、Ｓ４２、Ｓ４４〜Ｓ４６と同様の処理が実行されるため、その余の説明は省略する。

以上説明したように、本第５実施形態では、遠隔操作信号により乾燥運転を一時停止させた場合、乾燥運転の開始から当該一時停止（厳密には例えば一時停止信号の受付け）まで所定時間経過していると判断したとき動作手段を動作させる。これによれば、乾燥運転の開始から一時停止まで所定時間経過しておらず、自然発火の虞が低い場合には、動作手段の動作を行わないので、消費電力を抑制することができる。乾燥運転の開始から一時停止まで所定時間経過していた場合には、動作手段の動作により、安全性を確保することができる。

図１０は、第６実施形態において制御装置１０が実行する処理手順を示している。
第６実施形態の処理では、第５実施形態のステップＳ５３に代えて、ステップＳ６３が実行される。即ち、制御装置１０は、洗濯運転の際に（ステップＳ６１）、運転一時停止の遠隔操作信号を受付けた場合（ステップＳ６２にてＹｅｓ）、ヒートポンプ３２による加熱の開始から当該一時停止信号を受け付けるまで所定時間経過しているか否かが判断される（ステップＳ６３）。このとき、制御装置１０は、ファンモータ３０と圧縮機３７との双方が起動された時点を加熱の開始として、当該一時停止信号の受け付けまで例えば１時間経過していないと判断すると（ステップＳ６３にてＮｏ）、その洗濯運転を一時停止させる（ステップＳ６５）。一方、制御装置１０は、加熱開始から例えば１時間経過していると判断すると（ステップＳ６３にてＹｅｓ）、その乾燥運転を一時停止して撹拌動作（及び／又は送風動作）を行う（ステップＳ６４）。尚、加熱手段としては、ヒートポンプ３２に代えて、例えば送風ファン装置と温風用ヒータとからなる周知の乾燥機構で構成してもよい。

以上説明したように、本第６実施形態では、遠隔操作信号により乾燥運転を一時停止させた場合、乾燥手段による加熱の開始から当該一時停止（厳密には例えば一時停止信号の受付け）まで所定時間経過していると判断したとき前記動作手段を動作させることから、消費電力を抑制することができる等、第５実施形態と同様の効果を奏する。

図１１は、第７実施形態において制御装置１０が実行する処理手順を示している。
第７実施形態では、第５実施形態の処理にステップＳ７５を追加した処理が実行される。具体的には、制御装置１０は、洗濯運転の際に（ステップＳ７１）、運転一時停止の遠隔操作信号を受付け（ステップＳ７２にてＹｅｓ）、ヒートポンプ３２による加熱の開始から当該一時停止信号を受け付けるまで例えば１時間経過していないと判断すると（ステップＳ７３にてＮｏ）、その洗濯運転を一時停止させる（ステップＳ７６）。一方、制御装置１０は、乾燥運転開始から例えば１時間経過していると判断すると（ステップＳ７３にてＹｅｓ）、その乾燥運転を一時停止して撹拌動作（及び／又は送風動作）を行う（ステップＳ７４）。

そして、制御装置１０は、この撹拌動作中に、温度検出部４５の検出温度に基づいて、水槽１３内の温度が所定温度（この場合例えば５０度）未満か否かを判断する（ステップＳ７５）。このとき、制御装置１０は、水槽１３内の温度が例えば５０度未満と判断すると（Ｙｅｓ）、その撹拌動作を中断して洗濯運転の一時停止状態へ移行する（ステップＳ７６）。一方、制御装置１０は、水槽１３内の温度が例えば５０度以上と判断すると（ステップＳ７５にてＮｏ）、遠隔操作信号により運転再開の指示がなされるまで、撹拌動作を継続して行う（ステップＳ７７にてＮｏ、ステップＳ７４）。

以上説明したように、本第７実施形態では、遠隔操作信号により乾燥運転を一時停止させた場合、温度検出部４５の検出温度に基づいて、水槽１３の周囲の温度が所定温度未満と判断したとき動作手段の動作を終了させる。これによれば、動作手段の動作により自然発火の虞が低くなると、動作手段の動作を終了するので、消費電力を極力抑制することができる。乾燥運転の開始から一時停止まで所定時間経過していた場合には、動作手段の動作により、安全性を確保することができる等、第６実施形態と同様の効果を奏する。

図１２は、第８実施形態において制御装置１０が実行する処理手順を示している。
第８実施形態では、洗い運転（すすぎ運転でもよい）における遠隔操作信号に基づく一時停止時の際の不具合を防止するものである。即ち、制御装置１０は、洗濯運転の際に（ステップＳ８１）、運転一時停止の遠隔操作信号を受付けると（ステップＳ８２にてＹｅｓ）、その時点での洗濯運転が洗い運転であり且つ洗濯物の量が所定量よりも多いという条件を満たすか否かが判断される（ステップＳ８３）。このとき、制御装置１０は、洗い運転中であり且つ洗濯物の量が所定量（例えば６ｋｇ）以上であることの条件を満たさないと判断すると（ステップＳ８３にてＮｏ）、その洗濯運転が一時停止される（ステップＳ８５）。尚、この場合に一時停止した洗濯運転が乾燥運転であり且つ所定温度以上の場合に撹拌動作を実行する等、他の実施形態を適宜組み合わせた処理を行う構成としてもよい。

一方、制御装置１０は、洗い運転中で且つ洗濯物の量が例えば６ｋｇ以上と判断すると（ステップＳ８３にてＮｏ）、その洗い運転を一時停止して、撹拌動作を行う（ステップＳ８６）。このとき、駆動モータ１８の駆動によりドラム１４を正逆方向に低速回転させることに伴い、ドラム１４内の洗濯物は、水槽１３内の洗濯水と共にバッフル１４ａにより持ち上げられた後、落下するという撹拌動作が繰り返される。これにより、洗濯物の一部が洗濯水に浸ったままとなる事態や洗濯物の色移り等の不具合を防止することができる。尚、ステップＳ８３の撹拌動作は、例えば１０分おきに１０秒間ドラム１４を駆動させる間欠動作であってもよい。

以上説明したように、本第８実施形態では、遠隔操作信号により洗い運転を一時停止させた場合、その洗い運転の一時停止中に、洗濯物の撹拌を行うように回転駆動手段を制御する。これによれば、洗い運転の途中で一時停止がなされた場合における洗濯物の色移り等の不具合を防止することができる。

また、洗い運転を一時停止させた場合、洗濯物量検出手段の検出結果に基づきドラム１４内の洗濯物の量が所定量よりも多いと判断したことを条件として回転駆動手段を駆動させる。このため、洗濯物の量が比較的多く或いは当該洗濯物の量に比して水位が低い場合でも、洗濯物の一部が洗濯水に浸ったままとなる事態や洗濯物の色移り等の不具合を防止することができる。また、比較的洗濯物量が少ない場合には、回転駆動手段による駆動を行わないため、消費電力を抑制することができる。

尚、前記ステップＳ８３において、水位センサ２３の検出結果に基づき、洗い運転中若しくはすすぎ運転中で且つ一時停止時の水位が所定水位未満か否かを判断するようにしてもよい。この場合、制御装置１０は、洗い運転中若しくはすすぎ運転中で且つ所定水位未満の水位と判断すると、撹拌動作を行う（前記ステップＳ８４）。このように、遠隔操作信号により洗い運転を一時停止させた場合、水位検出手段の検出結果に基づき、その洗い運転の一時停止時の水位が所定水位未満と判断したことを条件として回転駆動手段を駆動させる。これによれば、洗濯水が洗濯物の量に比して少ない場合には、洗濯物の一部が洗濯水に浸ったままとなる事態を防止し、洗濯水が比較的多い場合には、回転駆動手段による駆動を行わず、消費電力を抑制することができる等、上記実施形態と同様の効果を奏する。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

例えば、洗濯機としては、ドラム式の洗濯機２に限らず、所謂縦型式の洗濯機であっても良く、また、乾燥機能を備えていない洗濯機等に適用することもできる。縦型式の洗濯機では、回転槽の底部に撹拌体を備えており、当該回転槽及び撹拌体を撹拌動作手段として機能させることができる。その他、家庭内ネットワークにおいてサーバを設けても良いなど、家庭内ネットワーク５や遠隔操作システム１の具体的な構成等についても、種々の変更が可能である。また、上記した具体的な温度や時間等の数値を適宜変更したり、上記した各実施形態の処理を適宜組み合わせて実行する等、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。

図面中、２は洗濯機、５は家庭内ネットワーク、７はインターネット、１０は制御装置（運転制御手段、通信手段）、１３は水槽、１４は回転槽、１４，１４ａは撹拌体（撹拌動作手段）、１８は回転駆動手段、２３は水位検出手段、３０，３１は送風動作手段、３２は乾燥手段、４２は通信手段、４５は温度検出手段を示す。

Claims (8)

1. ネットワークを介して通信を行うための通信手段を備えた洗濯機において、
   水槽と、
   前記水槽内に設けられ洗濯物を収容する回転槽と、
   前記水槽の周囲の温度を検出する温度検出手段と、
   前記洗濯物を撹拌する動作を行う撹拌動作手段と、
   前記回転槽内の洗濯物を乾燥させるための乾燥手段と、
   前記乾燥手段による乾燥運転を含む洗濯機の運転を制御する運転制御手段と、を備え、
   前記運転制御手段は、
   前記通信手段により外部から運転一時停止の遠隔操作信号を受付け、前記運転を一時停止させた場合、その一時停止した運転が、前記乾燥運転を含む何れの運転であるかを判断し、
   前記一時停止した運転が乾燥運転と判断され、且つ前記温度検出手段の検出温度に基づく当該乾燥運転の一時停止の際における前記水槽の周囲の温度が所定温度以上のとき、その乾燥運転の一時停止中に、前記洗濯物の撹拌を行うように前記撹拌動作手段を制御することを特徴とする洗濯機。
2. ネットワークを介して通信を行うための通信手段を備えた洗濯機において、
   水槽と、
   前記水槽内に設けられ洗濯物を収容する回転槽と、
   前記洗濯物を撹拌する動作を行う撹拌動作手段と、
   前記回転槽内の洗濯物を乾燥させるための乾燥手段と、
   前記乾燥手段による乾燥運転を含む洗濯機の運転を制御する運転制御手段と、を備え、
   前記乾燥運転は、その運転開始時のステップから運転終了時のステップまで洗濯物の乾燥の進行に応じた運転を行う複数のステップであって、当該ステップが進行するにつれ洗濯物の乾燥率が高まるステップとして、洗濯物の乾燥度合に応じた当該乾燥運転の運転条件が設定された複数のステップからなり、
   前記運転制御手段は、
   前記通信手段により外部から運転一時停止の遠隔操作信号を受付け、前記運転を一時停止させた場合、その一時停止した運転が、前記乾燥運転を含む何れの運転であるかを判断し、
   前記一時停止した運転が乾燥運転と判断され、且つその乾燥運転を一時停止した時点で前記乾燥運転における前記複数のステップのうちの所定ステップ以上進行しているとき、その乾燥運転の一時停止中に、前記洗濯物の撹拌を行うように前記撹拌動作手段を制御することを特徴とする洗濯機。
3. ネットワークを介して通信を行うための通信手段を備えた洗濯機において、
   水槽と、
   前記水槽内に設けられ洗濯物を収容する回転槽と、
   前記洗濯物を撹拌する動作を行う撹拌動作手段と、
   前記回転槽内の洗濯物を乾燥させるための乾燥手段と、
   前記乾燥手段による乾燥運転を含む洗濯機の運転を制御する運転制御手段と、を備え、
   前記運転制御手段は、
   前記通信手段により外部から運転一時停止の遠隔操作信号を受付け、前記運転を一時停止させた場合、その一時停止した運転が、前記乾燥運転を含む何れの運転であるかを判断し、
   前記一時停止した運転が乾燥運転と判断され、且つ当該乾燥運転の開始から当該一時停止までの時間が閾値を経過しているとき、その乾燥運転の一時停止中に、前記洗濯物の撹拌を行うように前記撹拌動作手段を制御することを特徴とする洗濯機。
4. ネットワークを介して通信を行うための通信手段を備えた洗濯機において、
   水槽と、
   前記水槽内に設けられ洗濯物を収容する回転槽と、
   前記洗濯物を撹拌する動作を行う撹拌動作手段と、
   前記回転槽内の洗濯物を乾燥させるための乾燥手段と、
   前記乾燥手段による乾燥運転を含む洗濯機の運転を制御する運転制御手段と、を備え、
   前記運転制御手段は、
   前記通信手段により外部から運転一時停止の遠隔操作信号を受付け、前記運転を一時停止させた場合、その一時停止した運転が、前記乾燥運転を含む何れの運転であるかを判断し、
   前記一時停止した運転が乾燥運転と判断され、且つ前記乾燥手段による加熱の開始から当該一時停止するまでの時間が閾値を経過しているとき、その乾燥運転の一時停止中に、前記洗濯物の撹拌を行うように前記撹拌動作手段を制御することを特徴とする洗濯機。
5. ネットワークを介して通信を行うための通信手段を備えた洗濯機において、
   水槽と、
   前記水槽内に設けられ洗濯物を収容する回転槽と、
   前記水槽の周囲の温度を検出する温度検出手段と、
   前記洗濯物を撹拌する動作を行う撹拌動作手段と、
   前記回転槽内の洗濯物を乾燥させるための乾燥手段と、
   前記乾燥手段による乾燥運転を含む洗濯機の運転を制御する運転制御手段と、を備え、
   前記運転制御手段は、
   前記通信手段により外部から運転一時停止の遠隔操作信号を受付け、前記運転を一時停止させた場合、その一時停止した運転が、前記乾燥運転を含む何れの運転であるかを判断し、
   前記一時停止した運転が乾燥運転と判断されたとき、その乾燥運転の一時停止中に、前記洗濯物の撹拌を行うように前記撹拌動作手段を制御するとともに、前記温度検出手段の検出温度に基づく前記水槽の周囲の温度が所定温度未満のとき、前記撹拌動作手段の動作を終了させることを特徴とする洗濯機。
6. ネットワークを介して通信を行うための通信手段を備えた洗濯機において、
   水槽と、
   前記水槽内に設けられ洗濯物を収容する回転槽と、
   前記洗濯物を撹拌する動作を行う撹拌動作手段として前記洗濯物を撹拌するための撹拌体若しくは前記回転槽を回転駆動させる回転駆動手段と、
   前記回転槽内の洗濯物の量を検出する洗濯物量検出手段と、
   前記回転槽内へ送風する動作を行う送風動作手段と、
   前記回転槽内の洗濯物を乾燥させるための乾燥手段と、
   前記乾燥手段による乾燥運転を含む洗濯機の運転を制御する運転制御手段と、を備え、
   前記運転制御手段は、
   前記通信手段により外部から運転一時停止の遠隔操作信号を受付け、前記運転を一時停止させた場合、その一時停止した運転が、前記乾燥運転を含む何れの運転であるかを判断し、
   前記一時停止した運転が洗い運転と判断されたとき、前記洗濯物量検出手段の検出結果に基づく前記回転槽内の洗濯物の量が所定量よりも多いことを条件として、その洗い運転の一時停止中に、前記洗濯物の撹拌を行うように前記回転駆動手段を制御することを特徴とする洗濯機。
7. ネットワークを介して通信を行うための通信手段を備えた洗濯機において、
   水槽と、
   前記水槽内に設けられ洗濯物を収容する回転槽と、
   前記洗濯物を撹拌する動作を行う撹拌動作手段として前記洗濯物を撹拌するための撹拌体若しくは前記回転槽を回転駆動させる回転駆動手段と、
   前記水槽の水位を検出する水位検出手段と、
   前記回転槽内へ送風する動作を行う送風動作手段と、
   前記回転槽内の洗濯物を乾燥させるための乾燥手段と、
   前記乾燥手段による乾燥運転を含む洗濯機の運転を制御する運転制御手段と、を備え、
   前記運転制御手段は、
   前記通信手段により外部から運転一時停止の遠隔操作信号を受付け、前記運転を一時停止させた場合、その一時停止した運転が、前記乾燥運転を含む何れの運転であるかを判断し、
   前記一時停止した運転が洗い運転と判断されたとき、前記水位検出手段の検出結果に基づき、その洗い運転の一時停止時の水位が所定水位未満であることを条件として、その洗い運転の一時停止中に、前記洗濯物の撹拌を行うように前記回転駆動手段を制御することを特徴とする洗濯機。
8. ネットワークを介して通信を行うための通信手段を備えた洗濯機において、
   水槽と、
   前記水槽内に設けられ洗濯物を収容する回転槽と、
   前記洗濯物を撹拌する動作を行う撹拌動作手段と、
   前記回転槽内の洗濯物を乾燥させるための乾燥手段と、
   前記乾燥手段による乾燥運転を含む洗濯機の運転を制御する運転制御手段と、を備え、
   前記運転制御手段は、
   前記通信手段により、ユーザが所持する遠隔操作用の端末装置と家庭内の電力を監視する外部の装置とからの夫々の運転一時停止の遠隔操作信号の受付けが可能に構成され、その何れかの装置から運転一時停止の遠隔操作信号を受付けて前記運転を一時停止させた場合、その一時停止した運転が、前記乾燥運転を含む何れの運転であるかを判断し、
   前記一時停止した運転が乾燥運転と判断されたとき、その乾燥運転の一時停止中に、前記洗濯物の撹拌を行うように前記撹拌動作手段を制御することを特徴とする洗濯機。

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