JP6904936B2 - 洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は、遠隔操作可能な洗濯機に関する。

近年、ネットワーク接続機能を有し、インターネットを介して、スマートホン等の携帯端末から遠隔操作可能な洗濯機が検討されている。

例えば、特許文献１には、インターネットに接続可能な家庭内ネットワークに接続するドラム式洗濯機が開示され、このドラム式洗濯機が、インターネットのスマートホン(外部端末)からの一時停止要求の遠隔操作指示により、ドアロックを解除せずにロックし続けることで一時停止中の衣類の追加や取り出しを防ぎ，再開後の洗濯運転を適切な状態のまま行えるようにしている。

特許第６２５３２３７号公報

洗濯水に浸った衣類を放置すると、洗濯水の洗剤成分により衣類に傷みが生じることが知られている。
このため、特許文献１のドラム式洗濯機では、衣類の浸水状態を考慮していないため、衣類に洗濯水に浸った状態で長時間放置された場合には、衣類に傷みが生じる問題がある。

本発明の目的は、遠隔操作で洗濯を一時停止した場合でも、衣類に傷みが生じない洗濯機を提供することにある。

前記課題を解決するため、本発明の洗濯機は、ネットワークからの遠隔操作可能な洗濯機であって、前記ネットワークに接続する通信ユニットと、洗濯水あるいはすすぎ水を貯留する外槽と、前記外槽内部に設けられ、回動して衣類の洗浄あるいはすすぎを行う内槽と、前記外槽に貯留された洗濯水あるいはすすぎ水の排水を制御する排水弁と、前記通信ユニットにより遠隔中断指示を受信した際に、前記排水弁を開いて前記外槽に貯留する洗濯水あるいはすすぎ水を排水して、前記内槽の衣類が洗濯水あるいはすすぎ水に浸らない状態で前記洗濯機を電源オフ状態する制御部と、を備え、前記制御部は、前記通信ユニットにより遠隔中断指示を受信した際に運転している、洗い、すすぎ、脱水あるいは乾燥のいずれかの工程と運転内容を取得し、前記運転内容が排水運転あるいは脱水運転の場合には、排水運転あるいは脱水運転の終了後に電源オフし、前記運転内容が排水運転でなく、かつ、脱水運転でない場合には、以降の運転内容の中で、最初の排水運転あるいは脱水運転まで、運転を行うようにした。

本発明によれば、遠隔操作により洗濯の一時停止を指示された場合には、衣類が洗濯水あるいはすすぎ水に浸らないように排水するようにしたので、衣類に傷みが生じることがない洗濯機を提供することができる。

実施形態の洗濯機のネットワーク構成図である。 実施形態の洗濯機を斜め前上方から見た斜視図である。 洗濯機の回路構成を示すブロック図である 実施形態の洗濯機の操作パネルを示す平面図である。 洗濯機の洗濯工程の遷移を示す状態遷移図である。 遠隔中断処理工程の詳細を説明するフロー図である。 洗濯機の各工程を構成する運転ごとの排水弁の開閉動作と、遠隔中断指示を受信した際の制御内容の関係を説明する図である。 遠隔中断処理工程における他の処理の詳細を説明するフロー図である。 洗濯機の運転を遠隔中断指示するスマートホンの画面の一例を示す図である。 ネットワークシステムの通信シーケンスを示す図である。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
以下では、横又は斜めに配置された回転ドラム内に投入された衣類の、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥を行うことができる洗濯機（いわゆる、ドラム式の洗濯乾燥機）を例に挙げて説明するが、縦に配置された洗濯槽内に投入された衣類の、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥を行うことができる洗濯機（縦型の洗濯乾燥機）や、縦型の洗濯、すすぎ、脱水を行うことができる洗濯機（全自動洗濯機）など各種様々な洗濯機に適用することができる

図１は、実施形態の洗濯機１００のネットワーク構成を示す図である。
洗濯機１００はネットワークシステムＳに接続され、スマートホン３００等の通信端末が、ネットワークシステムＳを介して、洗濯機１００を遠隔操作することができる。

ネットワークシステムＳは、インターネット２００上の洗濯機１００の遠隔操作サービスを提供するサーバ２０１と、サーバ２０１のプログラムと連係して、能動的にスマートホン３００に情報通知するプッシュ通知サーバ２０２と、洗濯機１００が接続する宅内ネットワーク（図示せず）をインターネット２００に接続するルータ２０４と、から構成される。
スマートホン３００は、ＬＴＥ／３Ｇ網などの通信キャリア網（固定網）２０３を介して、インターネット２００に接続することもできる。

宅内ネットワークは、有線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮあるいはBluetooth（登録商標）などの特定近距離無線により構成され、洗濯機１００、ロボット掃除機などの白物家電や照明、エアコン、セキュリティ機器などの屋内設備機器のほか、ＰＣ、ＡＶ機器、タブレット、電話機などのいわゆる情報機器を接続する。

詳細は後述するが、サーバ２０１の遠隔操作サービスのプログラムに基づいて洗濯機１００とスマートホン３００とが通信可能に接続され、スマートホン３００により、洗濯機１００の遠隔操作を行う。
詳しくは、スマートホン３００は、宅内では宅内ネットワークを経由してサーバ２０１に接続し、宅外では通信キャリア網（固定網）２０３を経由してサーバ２０１に接続する。

本明細書は、特に、スマートホン３００の一時停止指示に基づき洗濯機１００の運転動作を中断する際に、衣類に傷みが生じることがないように洗濯を中断する遠隔中断制御を説明するものである。

まず、洗濯機１００の構成について説明する。詳細は図２から図４により説明するが、洗濯機１００は、使用者が洗濯機１００の運転を指示する操作ボタンと、運転状態を使用者に通知するＬＥＤ（表示部）が設けられた操作パネル１３０と、洗濯機１００の動作を制御する制御部１１０と、洗濯機１００の設定情報等を記憶する記憶部１２０と、が実装された制御基板と、制御部１１０の指示に基づきサーバ２０１との通信を制御する通信ユニット１４０と、を備えている。

図２は、本発明の実施形態の洗濯機１００を斜め前上方から見た斜視図である。なお、以下では洗濯機１００において向かって右側を右側と称し、向かって左側を左側と称する。

図２に示すように、洗濯機１００は、筐体１と、筐体１内に弾性支持された外槽２と、外槽２内に回転自在に支持された回転ドラム（内槽）３と、を備える。
筐体１は、鋼板と樹脂成型品とが組み合わされ、ベースＢの上に取り付けられ形成されている。筐体１は、左右の側板１ａ、前面カバー１ｂ、背面カバー１ｃ、上面カバー１ｄ、下部前面カバー１ｅで構成されている。左右の側板１ａは、コの字型の図示しない上補強材、前補強材、後補強材で結合されている。これにより、ベースＢを含めた箱状の筐体１が構成され、筐体として十分な強度を有している。

筐体１の前面カバー１ｂの略中央には、衣類など（洗濯物）を出し入れする投入口を開閉するドア４が、ヒンジ４ｈで開閉可能に支持されている。ドア４の右手近傍の前面カバー１ｂには、把持することでドア４のロック機構（図示せず）を解除するドア取っ手４ｔが設けられている。
ドア取っ手４ｔを把持することで、ロック機構が解除されてドア４が開放できる一方、ドア４を前面カバー１ｂに押し付けることでドア４が閉じてロックされる。

筐体１の上面カバー１ｄの手前右上部には、操作パネル１３０が設けられ、手前左上部には、洗剤や柔軟剤などを投入する上開き式の洗剤投入部５が設けられている。操作パネル１３０の詳細については後述する。
操作パネル１３０の内側には、制御部１１０と記憶部１２０が実装された制御基板が設けられている。

操作パネル１３０の後側には、乾燥フィルタ６が設けられている。乾燥フィルタ６は、メッシュ式のフィルタを備えており、乾燥運転時に糸くずや埃などを除去する。上面カバー１ｄには、風呂の残り湯を汲み上げるホースが接続される吸水ホース接続口７と水道栓と接続される給水ホース接続口８が設けられている。下部前面カバー１ｅの平坦部には、図示しない糸くずフィルタのフィルタ部材を出し入れするためのフタ１ｆが取り付けられている。

図３は、洗濯機１００の回路構成を示すブロック図である。
制御部１１０は、詳細を後述するが、ＬＥＤ１３１と操作ボタン１３２とにより構成された操作パネル１３０による使用者の操作指示に基づいて、洗濯機１００の運転の制御する制御部である。

また、制御部１１０は、宅内ネットワークに接続する通信ユニット１４０を制御して、サーバ２０１の遠隔操作サービスからの操作指示を受信する。
これにより、制御部１１０は、洗濯機１００の操作パネル１３０による操作と、サーバ２０１からの遠隔操作とにより制御を行う。

制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成され、制御プログラムを実行して洗濯機１００全体を制御する。
記憶部１２０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの不揮発性メモリからなり、制御部１１０が用いる各種データおよびプログラムなどを記憶する。

制御部１１０は、プログラムの実行により機能する浸水判定部１１１と中断処理部１１２を有し、スマートホン３００の一時停止指示に基づき洗濯機１００の運転動作を中断する際に、衣類に傷みが生じることがないように洗濯を中断する遠隔中断制御を行う。
また、洗濯機１００のモータやポンプ等のアクチュエータの動作を停止し、後述する操作パネル１３０の電源ボタン１０ｖの操作のみを可能とする電源オフの制御を行う。

洗剤給水電磁弁１５１は、給水ホース接続口８（図２参照）からの水道水を、図示しない給水経路を通って、洗剤投入部５（図２参照）の洗剤投入室（図示せず）に給水する開閉弁である。洗剤投入室に注水された水道水は、投入された洗剤とともに、投入ホース（図示せず）を介して、外槽２内に注水される。
洗剤給水電磁弁１５１は、制御部１１０の指示により駆動回路１１３ａにより弁の開閉が制御される。

仕上剤給水電磁弁１５２は、給水ホース接続口８（図２参照）からの水道水を、図示しない給水経路を通って、洗剤投入部５（図２参照）の仕上剤投入室（図示せず）に給水する開閉弁である。仕上剤投入室に注水された水道水は、投入された仕上剤とともに、投入ホース（図示せず）を介して、外槽２内に注水される。
仕上剤給水電磁弁１５２は、制御部１１０の指示により駆動回路１１３ｂにより弁の開閉が制御される。

外槽給水電磁弁１５３は、給水ホース接続口８（図２参照）からの水道水を、図示しない給水経路を通って、注水ホース（図示せず）から外槽２内に給水する開閉弁である。
外槽給水電磁弁１５３は、制御部１１０の指示により駆動回路１１３ｃにより弁の開閉が制御される。

冷却水給水電磁弁１５４は、給水ホース接続口８（図２参照）からの水道水を、図示しない給水経路を通って、乾燥機の送風ダクト（図示せず）の水冷除湿機構（図示せず）に給水する開閉弁である。
冷却水給水電磁弁１５４は、制御部１１０の指示により駆動回路１１３ｄにより弁の開閉が制御される。

風呂水給水ポンプ１６１は、風呂水を吸水ホース接続口７（図２参照）から汲み上げるポンプである。風呂水給水ポンプ１６１で汲み上げられた吸水ホース接続口７からの風呂水は、図示しない給水経路を通って、注水ホース（図示せず）から外槽２内に給水される。
風呂水給水ポンプ１６１は、制御部１１０の指示により駆動回路１１３ｅにより駆動制御される。

排水弁１５５は、外槽２に溜められた洗濯水あるいはすすぎ水を、先端部が床面に設けられた排水孔に接続され、図示しない排水ホースを通って排水する開閉弁である。この排水弁１５５を閉じて給水することで外槽２内に洗濯水あるいはすすぎ水が溜められ、排水弁１５５を開くことで外槽２内の洗濯水あるいはすすぎ水が機外へ排出される。
排水弁１５５は、制御部１１０の指示により駆動回路１１３ｆにより弁の開閉が制御される。

モータ１６２は、回転ドラム（内槽）３を回転駆動する。
モータ１６２は、制御部１１０の指示により駆動回路１１３ｇにより回転駆動が制御される。

ファン１６３は、ヒータ１６４で加熱された乾燥用の空気を送風する。
ファン１６３は、制御部１１０の指示により駆動回路１１３ｈにより回転駆動が制御される。

ヒータ１６４は、乾燥用の空気を加熱する手段である。
ヒータ１６４は、制御部１１０の指示により駆動回路１１３ｊにより電力が制御される。

循環ポンプ１６５は、外槽２の下方に配置され、外槽２内に貯留されている洗濯水あるいはすすぎ水を、外槽２の底部から汲み上げて、洗濯物の上部に散水する。
循環ポンプ１６５は、制御部１１０の指示により駆動回路１１３ｋにより駆動が制御される。

水位センサ１７１は、制御部１１０に接続され、外槽２に貯留されている洗濯水あるいはすすぎ水の水位を検出して、排水の終了判定を行うセンサである。例えば、水位センサ１７１は、外槽２の底部あるいは排水口の水圧を検出する圧力センサである。詳しくは、後述する排水運転時に水位センサ１７１で検出した水位に基づいて、外槽２の洗濯水あるいはすすぎ水の排水完了を判定する。

温度センサ１７２は、制御部１１０に接続され、外気温度を検出する温度センサである。
振動センサ１７３は、制御部１１０に接続され、洗濯機１００の振動を検出するセンサである。これにより、回転ドラム（内槽）３の脱水時の異常振動等を検出する。

図４は、操作パネル１３０を示す平面図である。
操作パネル１３０は、洗濯機１００の使用に際して、使用者が動作指示をするとともに、運転状態を表示する機能を有する。
操作パネル１３０は、カバー部材５０、印字シート６０、発光素子のＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）、７セグメントディスプレイからなるＬＥＤ１３１（図３参照）で構成されている。また、印字シート６０の“操作ボタン”マークの直下には、操作ボタン１３２（図３参照）が配置されている。

電源ボタン１０ｖは、洗濯機１００の電源投入（入）・切断（切）を指示する操作ボタンである。
ドアロックボタン１１ｂは、運転停止時にドア４をロックするボタンである。ドアロックボタン１１ｂは運転停止時に所定時間押下し続けることで、ドア４がロックされ、またはロック解除される。ドア４のロック／ロック解除は、ＬＥＤ１１ｂｌの点灯／非点灯により確認できる。
スタート・一時停止ボタン１１ａは、運転のスタート時または運転中に一時停止する場合に押下されるボタンである。

洗濯ボタン１１ｄ、洗→乾ボタン１１ｅ、および乾燥ボタン１１ｆは、それぞれ洗濯工程、洗濯工程後に乾燥工程、乾燥工程を行う際に押下されるボタンである。また、洗濯ボタン１１ｄ、洗→乾ボタン１１ｅ、および乾燥ボタン１１ｆの上部には、これら洗濯ボタン１１ｄ、洗→乾ボタン１１ｅ、および乾燥ボタン１１ｆの押下状態を示すＬＥＤ１１ｄｌ、ＬＥＤ１１ｅｌ、およびＬＥＤ１１ｆｌがそれぞれ配設されている。

リモートボタン１４ａは、洗濯機１００とサーバ２０１との接続を指示する操作ボタンである。その上部にリモートボタン１４ａの押下を示すＬＥＤ１４ａｌと、通信状態を示すＬＥＤ１４ｂと、を備える。通信時には、ＬＥＤ１４ｂが点灯表示される。
制御部１１０は、リモートボタン１４ａの押下を検出すると、通信ユニット１４０に指示して、ルータ２０４を介して、洗濯機１００とサーバ２０１と間の通信を開始する。

操作パネル１３０には、上記以外にも、各種の操作ボタンが設けられているが、ここでは説明を省略する。

図５は、洗→乾ボタン１１ｅ（図４参照）が押下された後に、スタート・一時停止ボタン１１ａ（図４参照）が押下されて起動する、洗濯機１００の洗濯工程の遷移を示す状態遷移図である。

制御部１１０は、洗い工程Ｐ１０、すすぎ１工程Ｐ２０、すすぎ２工程Ｐ３０、脱水工程Ｐ４０、乾燥工程Ｐ５０の順に洗濯機１００の制御を行う。この際、制御部１１０は、通信ユニット１４０を介して、サーバ２０１からスマートホン３００の一時停止指示に基づく、運転中断の指示（遠隔中断指示）を受信すると、遠隔中断処理工程Ｐ６０に洗濯機１００の状態を遷移する。

ここで、洗い工程Ｐ１０、すすぎ１工程Ｐ２０、すすぎ２工程Ｐ３０、脱水工程Ｐ４０、乾燥工程Ｐ５０の概要を説明する。

洗い工程Ｐ１０は、洗剤が溶解した所定量の洗濯水が外槽２に貯留され、回転ドラム３を正逆両方向に回転させながらに回転ドラム３内の衣類を洗浄する工程である。
洗い工程Ｐ１０では、制御部１１０は、洗濯水に衣類が浸るように、排水弁１５５を閉じて外槽２に洗濯水を貯留するとともに、モータ１６２を正逆両方向に回転駆動する。
実施形態の洗濯機１００では、制御部１１０は、洗い工程Ｐ１０で遠隔中断指示を受信すると、長時間衣類が洗濯水に浸らないように、遠隔中断処理工程Ｐ６０に状態遷移する。

すすぎ１工程Ｐ２０とすすぎ２工程Ｐ３０は、衣類に付着した洗剤成分を洗い流す工程である。
実施形態の洗濯機１００では、注水すすぎを行うすすぎ１工程Ｐ２０と、溜めすすぎを行うすすぎ２工程Ｐ３０の２回のすすぎ工程を行う。

詳しくは、すすぎ１工程Ｐ２０で、制御部１１０は、排水弁１５５を開いて外槽２に貯留されている洗濯水を排水した（排水運転と称する）後に、排水弁１５５を開いたまま回転ドラム３を高速回転して衣類に含まれる洗濯水を脱水する（脱水運転と称する）。その後、排水弁１５５を閉じて、外槽給水電磁弁１５３を開弁して外槽２にすすぎ水を貯留するとともに、モータ１６２により回転ドラム３を回転させつつ、循環ポンプ１６５を駆動してすすぎ水を回転ドラム３内の衣類に散布する（回転シャワーすすぎ運転と称する）。

そして、制御部１１０は、所定時間の回転シャワーすすぎ運転後に、排水運転と脱水運転を行い、再度、回転シャワーすすぎ運転を行う。
このすすぎ１工程Ｐ２０により衣類の洗剤成分の残留濃度は少なくなるが、制御部１１０は、すすぎ１工程Ｐ２０で遠隔中断指示を受信すると、長時間衣類がすすぎ水に浸らないように、遠隔中断処理工程Ｐ６０に状態遷移する。

すすぎ２工程Ｐ３０では、制御部１１０は、モータ１６２と循環ポンプ１６５を停止するとともに排水弁１５５を開いて、外槽２に貯留されているすすぎを排水した後に、排水弁１５５を開いたまま、モータ１６２により回転ドラム３を高速回転して衣類に含まれるすすぎ水を脱水する。
その後、制御部１１０は、溜めすすぎとして、排水弁１５５を閉じて、外槽給水電磁弁１５３を開弁して外槽２にすすぎ水を貯留するとともに、モータ１６２により回転ドラム３を回転して衣類を撹拌しつつすすぐ。

上記のすすぎ２工程Ｐ３０では、さらに、衣類の洗剤成分の残留濃度は少なくなるが、制御部１１０は、すすぎ２工程Ｐ３０で遠隔中断指示を受信すると、長時間衣類がすすぎ水に浸らないように、遠隔中断処理工程Ｐ６０に状態遷移する。

脱水工程Ｐ４０は、衣類のすすぎ水を脱水する工程である。
制御部１１０は、排水弁１５５を開いて外槽２のすすぎ水を排水した後に、排水弁１５５を開いたまま、所定時間、回転ドラム３を高速回転して衣類に含まれるすすぎ水を脱水する。
制御部１１０は、脱水工程Ｐ４０で遠隔中断指示を受信すると、遠隔中断処理工程Ｐ６０に状態遷移する。

乾燥工程Ｐ５０は、脱水した衣類に、温風を吹きかけて乾燥する工程である。
制御部１１０は、排水弁１５５を閉じ、冷却水給水電磁弁１５４を開弁して、ヒータ１６４を通電し、ファン１６３を駆動させる。これにより、衣類から発生した蒸気が水冷除湿部材（不図示）によって水分が取り除かれ（除湿され）、ヒータ１６４によって暖められた後に、乾燥した空気となって再び回転ドラム３内に戻される。この際に、制御部１１０は、モータ１６２により、回転ドラム３を回転する。
制御部１１０は、乾燥工程Ｐ５０で、遠隔中断指示を受信すると、遠隔中断処理工程Ｐ６０に状態遷移する。

図６は、制御部１１０における、遠隔中断処理工程Ｐ６０の処理の詳細を説明するフロー図である。詳しくは、図６の浸水判定部１１１と中断処理部１１２の機能を説明する。

ステップＳ６１で、制御部１１０は、洗濯機１００の使用者がリモートボタン１４ａを押下して、サーバ２０１に接続し、サーバ２０１からのリモート操作を許可する状態にあるか否かを判定する。制御部１１０は、リモート操作許可状態であればステップＳ６２に進み（Ｓ６１のＹｅｓ）、リモート操作許可状態でなければ（Ｓ６１のＮｏ）、処理を終了する。

ステップＳ６２で、制御部１１０は、洗濯機１００が洗い工程、すすぎ１工程、すすぎ２工程、脱水工程あるいは乾燥工程のいずれかの洗濯運転中であるか否かを判定する。制御部１１０は、洗濯運転中であればステップＳ６３に進み（Ｓ６２のＹｅｓ）、洗濯運転中でなければ（Ｓ６２のＮｏ）、処理を終了する。

ステップＳ６３で、制御部１１０は、通信ユニット１４０によりサーバ２０１から遠隔中断指示の受信の有無を判定する。サーバ２０１から遠隔中断指示を受信するとステップＳ６４に進み（Ｓ６３のＹｅｓ）、サーバ２０１からの遠隔中断指示の受信がない場合には（Ｓ６３のＮｏ）、受信待機する。

ステップＳ６４で、制御部１１０は、洗濯機１００の運転を停止し、ステップＳ６５に進む。
例えば、洗濯機１００が、外槽２に洗濯水を貯留し、回転ドラム３を正逆両方向に回転する洗い工程Ｐ１０であれば、モータ１６２の駆動を停止し、洗い工程の運転を停止する。また、洗濯機１００が、すすぎ１工程Ｐ２０の脱水運転中であれば、モータ１６２の駆動を停止し、すすぎ１工程の運転を停止する。

ステップＳ６５で、制御部１１０は、外槽２に貯留されている洗濯水あるいはすすぎ水の水位を検出する水位センサ１７１の検出値を取得する。
そして、ステップＳ６６で、水位センサ１７１の検出値が、衣類が浸る水位であるか否かを判定する。水位センサ１７１の検出値が衣類が浸る水位であれば（Ｓ６６のＹｅｓ）、ステップＳ６７に進み、水位センサ１７１の検出値が衣類が浸る水位でなければ（Ｓ６６のＮｏ）、ステップＳ６８に進む。

ここで、外槽２の洗濯水あるいはすすぎ水が排水された状態は、衣類が洗濯水あるいはすすぎ水に浸った状態ではないので、水位センサ１７１が排水を検知した場合は、衣類が浸らない状態を検知したことに相当する。そこで、ステップＳ６６を、水位センサ１７１の検出値が、洗濯水あるいはすすぎ水の排水状態の水位より大きいか否かの判定処理としてもよい。

ステップＳ６７で、制御部１１０は、衣類が浸らない水位になるまで、つまり、水位センサ１７１が排水完了を検知するまで、排水弁１５５を開き、外槽２に貯留されている洗濯水あるいはすすぎ水を排水する。そして、ステップＳ６８に進む。
ステップＳ６８では、制御部１１０は、洗濯機１００の電源をオフする。

上記では、制御部１１０の処理として、フロー図を説明したが、詳しくは、制御部１１０の浸水判定部１１１がステップＳ６５とステップＳ６６とを処理し、中断処理部１１２がステップＳ６４とステップＳ６７とを処理する。
つまり、実施形態の洗濯機１００は、制御部１１０が、サーバ２０１から遠隔中断指示を受信するとともに、外槽２に貯留されている洗濯水あるいはすすぎ水により衣類が浸った状態であるか否かを判定する浸水判定部１１１と、遠隔中断指示を受信した際の運転を中断するとともに、浸水判定部１１１が衣類が浸った状態でないと判定するまで排水弁を開く中断処理部１１２とを備えるようにしたものである。

洗濯機１００の洗濯時間は、給水ホース接続口８に給水する水道水の水圧により、給水時間が変わり、予定の洗濯時間を超過することがある。実施形態の洗濯機１００では、洗濯運転の遠隔中断を行えると共に、洗濯水あるいはすすぎ水を排水して中断するので、衣類の傷みを抑制することができる。

つぎに、制御部１１０が、サーバ２０１から遠隔中断指示を受信した際の、他の中断制御方法を図７、図８により説明する。
図７は、洗濯機１００の各工程を構成する運転ごとの排水弁１５５の開閉動作と、遠隔中断指示を受信した際の制御内容の関係を説明する図である。

例えば、すすぎ１（Ｐ２０）工程は、排水（Ｐ２１）と脱水（Ｐ２２）と回転シャワー（Ｐ２３）と脱水（Ｐ２４）と回転シャワー（Ｐ２５）の運転で構成され、紙面の上から下の順に運転されてすすぎ１（Ｐ２０）工程が行われる。
そして、それぞれの運転内容ごとの、排水弁１５５の開閉動作を示している。

本実施形態では、制御部１１０は、中断指示動作として、サーバ２０１から遠隔中断指示を受信した際に、受信時点の工程種別と運転内容を特定し、排水弁１５５の開閉動作を取得する。そして、排水弁１５５が開動作であれば、受信時点の運転内容を運転終了まで行い運転停止する。排水弁１５５が閉動作であれば、以降の順に運転される運転内容の中で、最初に排水弁１５５が開動作となる運転内容まで運転を行い、運転停止する。

具体的には、すすぎ１（Ｐ２０）工程の排水（Ｐ２１）運転中に遠隔中断指示を受信した際には、排水（Ｐ２１）運転では排水弁１５５が開動作となっているので、中断指示動作として、排水後運転停止とする。
すすぎ１（Ｐ２０）工程の回転シャワー（Ｐ２３）運転中に遠隔中断指示を受信した際には、回転シャワー（Ｐ２３）運転では排水弁１５５が閉動作となっているので、中断指示動作は行わない。そして、次の運転内容である脱水（Ｐ２４）運転では排水弁１５５が開動作となっているので、中断指示動作として、脱水（Ｐ２４）運転の終了後運転停止する。

また、洗い（Ｐ１０）工程で遠隔中断指示を受信した際には、洗い（Ｐ１０）工程を構成するいずれの運転でも排水弁１５５が閉動作となるので、洗い（Ｐ１０）工程では運転停止せず、最初に排水弁１５５が開動作となるすすぎ１（Ｐ２０）の排水（Ｐ２１）運転まで運転して、排水（Ｐ２１）運転の終了後運転停止する。

上記のように、中断指示動作として、排水弁１５５が開動作となる運転（より具体的は、排水運転または脱水運転）の終了まで行って運転停止することで、衣類が洗濯水あるいはすすぎ水に浸されない状態となるので、洗濯機１００を運転中断しても衣類の傷みを防止できる。

なお、乾燥（Ｐ５０）工程の乾燥（Ｐ５１）運転では、排水弁１５５は閉動作となるが、衣類は洗濯水あるいはすすぎ水に浸された状態でないので、遠隔中断指示を受信した際には、運転停止する。

図８は、上記の遠隔中断指示を受信した際の中断制御を行う制御部１１０の制御フローを示す図である。
ステップＳ６１とステップＳ６２とステップＳ６３は、図６と同様のため、ここでは説明を省略する。

ステップＳ８１で、制御部１１０は、遠隔中断指示を受信した際の現在の工程種別と運転内容を取得する。

ステップＳ８２で、制御部１１０は、工程種別がすすぎ１工程であるか否かを判定する。そして、すすぎ１工程でなければ（Ｓ８２のＮｏ）、ステップＳ８３に進む。すすぎ１工程であれば（Ｓ８２のＹｅｓ）、ステップＳ８２１に進む。

ステップＳ８２１で、制御部１１０は、運転内容が排水運転であるか否かを判定する。そして、排水運転でなければ（Ｓ８２１のＮｏ）、ステップＳ８２３に進む。排水運転であれば（Ｓ８２１のＹｅｓ）、排水後（排水運転の終了後）、洗濯機１００を運転停止し（Ｓ８２２）、ステップＳ８６に進む。

ステップＳ８２３で、制御部１１０は、運転内容が脱水運転であるか否かを判定する。そして、脱水運転でなければ（Ｓ８２３のＮｏ）、ステップＳ８３に進む。脱水運転であれば（Ｓ８２３のＹｅｓ）、脱水後（脱水運転の終了後）、洗濯機１００を運転停止し（Ｓ８２４）、ステップＳ８６に進む。

ステップＳ８３で、制御部１１０は、工程種別がすすぎ２工程であるか否かを判定する。そして、すすぎ２工程でなければ（Ｓ８３のＮｏ）、ステップＳ８４に進む。すすぎ２工程であれば（Ｓ８３のＹｅｓ）、ステップＳ８３１に進む。

ステップＳ８３１で、制御部１１０は、運転内容が排水運転であるか否かを判定する。そして、排水運転でなければ（Ｓ８３１のＮｏ）、ステップＳ８３３に進む。排水運転であれば（Ｓ８３１のＹｅｓ）、排水後（排水運転の終了後）、洗濯機１００を運転停止し（Ｓ８３２）、ステップＳ８６に進む。

ステップＳ８３３で、制御部１１０は、運転内容が脱水運転であるか否かを判定する。そして、脱水運転でなければ（Ｓ８３３のＮｏ）、ステップＳ８４に進む。脱水運転であれば（Ｓ８３３のＹｅｓ）、脱水後（脱水運転の終了後）、洗濯機１００を運転停止し（Ｓ８３４）、ステップＳ８６に進む。

ステップＳ８４で、制御部１１０は、工程種別が脱水工程であるか否かを判定する。そして、脱水工程でなければ（Ｓ８４のＮｏ）、ステップＳ８５に進む。脱水工程であれば（Ｓ８４のＹｅｓ）、ステップＳ８４１に進む。
ステップＳ８４１で、制御部１１０は、脱水後（脱水運転の終了後）、洗濯機１００を運転停止し、ステップＳ８６に進む。

ステップＳ８５で、制御部１１０は、工程種別が乾燥工程であるか否かを判定する。そして、乾燥工程でなければ（Ｓ８５のＮｏ）、ステップＳ８２に戻る。乾燥工程であれば（Ｓ８５のＹｅｓ）、洗濯機１００を運転停止し（Ｓ８５１）、ステップＳ８６に進む。

ステップＳ８６で、制御部１１０は、遠隔中断した工程種別と運転内容を再開情報として記憶部１２０に記憶し、その後に、制御部１１０は、洗濯機１００の電源をオフする（Ｓ８７）。
制御部１１０は、操作パネル１３０あるいはスマートホン３００に運転再開が操作指示された際に、記憶部１２０の再開情報が示す運転内容のつぎの運転内容から運転を再開することができる。

図９は、洗濯機１００の運転を遠隔中断指示するスマートホン３００の画面の一例を示す図である。
図９の画面は、スマートホン３００の洗濯制御アプリにより表示される。

画面の上部には、時刻・電池残量・アクセス電気製品名・動作モード・注意アイコンなどが表示されている。
その下には、問い合わせ・状況確認・サポートの機能選択のタップ領域が配置されている。
さらに、その下には、“念入り”等の詳細コース名の表示領域と、運転状況の表示領域が配置されている。

運転状況の表示領域には、運転コース名と、運転コースに対応した洗濯・すすぎ・脱水・乾燥の工程のうちの運転中の工程表示と、運転状態、残り時間を表示している。
これらの表示は、洗濯機１００からサーバ２０１に通知された動作情報に基づいて表示される。

運転状況の表示領域の下には、“一時停止”ボタンが配置され、使用者のタップにより、洗濯機１００の遠隔中断指示としてサーバ２０１に一時停止指示が通知される。
つぎに、図１０により、洗濯機１００とスマートホン３００との間の通信について説明する。

図１０は、ネットワークシステムＳ（図１参照）における洗濯機１００とサーバ２０１とプッシュ通知サーバ２０２とスマートホン３００との間の通信シーケンスを示す図である。
操作パネル１３０のリモートボタン１４ａ（図４参照）が押下されると、洗濯機１００の制御部１１０は、通信ユニット１４０を介して、サーバ２０１にリモート操作許可を通知する（Ｓ１０１）。
そして、制御部１１０は、所定周期で、洗濯機１００の動作情報をサーバ２０１に通知する（Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６）。

動作情報は、洗濯機１００の型式、洗濯コース、動作状態（運転状態、工程、運転内容）、残り時間等の情報を含んでいる。
サーバ２０１は、洗濯機１００ごとに動作情報を管理し、スマートホン３００からの要求に応じて、要求情報を通知する。

スマートホン３００は、洗濯制御アプリが起動されると、サーバ２０１にＡＰ起動通知を行う（Ｓ１０３）。
サーバ２０１は、ＡＰ起動通知を受信すると、指定された洗濯機１００の動作情報をスマートホン３００に通知する（Ｓ１０５）。

スマートホン３００は、サーバ２０１から通知された洗濯機１００の動作情報に基づいて、図９により説明した洗濯機１００の運転状況を表示する。
そして、スマートホン３００の一時停止ボタンがタップされると、スマートホン３００からサーバ２０１に一時停止指示が通知される（Ｓ１０７）。

サーバ２０１は、スマートホン３００からの一時停止指示により、洗濯機１００に中断指示を通知する（Ｓ１０８）。
洗濯機１００の制御部１１０は、サーバ２０１から通知された中断指示を、遠隔中断指示として図６や図８等で説明した処理を行う。そして、制御部１１０は、遠隔中断処理を終了するとサーバ２０１に中断完了応答を行う（Ｓ１０９）。

サーバ２０１は、洗濯機１００の制御部１１０から中断完了応答を受信すると、スマートホン３００に、一時停止要求に基づく洗濯機１００の中断処理が終了したことを知らせるプッシュ通知を行う。このため、サーバ２０１は、プッシュ通知サーバ２０２に、スマートホン３００への要求完了のプッシュ通知要求を行う（Ｓ１１０）。

プッシュ通知サーバ２０２は、サーバ２０１のプッシュ通知要求に基づいて、スマートホン３００に、一時停止指示要求に従って洗濯機１００が運転停止したことを通知する一時停止完了通知を行う（Ｓ１１１）。

プッシュ通知により、洗濯機１００の一時停止要求の応答を通知することで、洗濯機１００の遠隔中断の処理時間がばらついた場合にも、スマートホン３００の操作に影響を与えることがない。

Ｓ ネットワークシステム
２ 外槽
３ 回転ドラム（内槽）
１００ 洗濯機
１１０ 制御部
１１１ 浸水判定部
１１２ 中断処理部
１５５ 排水弁
１７１ 水位センサ
１２０記憶部
１３０ 操作パネル
１４０ 通信ユニット
２０１ サーバ
２０２ プッシュ通知サーバ
２０３ 通信キャリア網（固定網）
２０４ ルータ
２００ インターネット
３００ スマートホン

Claims (1)

1. ネットワークからの遠隔操作可能な洗濯機であって、
   前記ネットワークに接続する通信ユニットと、
   洗濯水あるいはすすぎ水を貯留する外槽と、
   前記外槽内部に設けられ、回動して衣類の洗浄あるいはすすぎを行う内槽と、
   前記外槽に貯留された洗濯水あるいはすすぎ水の排水を制御する排水弁と、
   前記通信ユニットにより遠隔中断指示を受信した際に、前記排水弁を開いて前記外槽に貯留する洗濯水あるいはすすぎ水を排水して、前記内槽の衣類が洗濯水あるいはすすぎ水に浸らない状態で前記洗濯機を電源オフ状態する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記通信ユニットにより遠隔中断指示を受信した際に運転している、洗い、すすぎ、脱水あるいは乾燥のいずれかの工程と運転内容を取得し、
   前記運転内容が排水運転あるいは脱水運転の場合には、排水運転あるいは脱水運転の終了後に電源オフし、
   前記運転内容が排水運転でなく、かつ、脱水運転でない場合には、以降の運転内容の中で、最初の排水運転あるいは脱水運転まで、運転を行う
   ことを特徴とする洗濯機。

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