JP6464733B2

JP6464733B2 - 死角補助装置

Info

Publication number: JP6464733B2
Application number: JP2014262053A
Authority: JP
Inventors: 毅笠原; 加苗春山
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 2014-12-25
Filing date: 2014-12-25
Publication date: 2019-02-06
Anticipated expiration: 2034-12-25
Also published as: WO2016104465A1; JP2016120833A

Description

本発明は、車両内のフロントピラーなどの障害物によって遮られる死角領域の像を映す死角補助装置に関する。

従来、車両内のフロントピラーなどの障害物によって生じる死角を映す視認装置として、例えば、特許文献１に開示されたものが知られている。この視認装置は、車両前方を映す第１ミラーと、この第１ミラーに入射した光を運転者側に反射させる第２ミラーを備え、車両のフロントピラーを挟む直接視認エリアを通して運転者が見える像と前記第２ミラーに映る像が連続するように、前記第１ミラー及び／または前記第２ミラーを調整可能に構成したものである。

特開２００６−２３１９９８号公報

しかしながら、特許文献１に係る視認装置では、死角からの光を入射する第１ミラーが運転者から見て第２ミラー及び風景を遮らないように第１，第２ミラーの互いの位置関係を調整する必要があり、設置作業や調整作業が煩雑であるという問題点があった。また、ミラーに視認性良く死角領域の像を映すことが求められていた。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、より容易に視認者が直接視認する像と連続して死角領域の像を映すことが可能な死角補助装置を提供することを目的とする。また、視認性良く死角領域の像を映すことが可能な死角補助装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る死角補助装置は、
障害物によって遮られる死角領域の像を映す死角補助装置であって、
前記像を表す光を入射し、視認者側に設けられ光の一部を反射し一部を透過する半透過ミラーと、光を前記半透過ミラーへ反射するミラーとが互いに対向するように配置される一対のミラーを備え、
前記一対のミラーで視認される前記像は、前記半透過ミラーでの光の反射回数が１回以上であり、かつ、前記半透過ミラーでの光の反射回数が互いに異なる短冊状の像が複数並んだものであり、
前記半透過ミラーの反射率は５０％以上であり、かつ、８０％以下であることを特徴とする。

本発明によれば、より容易に視認者が直接視認する像と連続して死角領域の像を映すことが可能となる。また、視認性良く死角領域の像を映すことが可能となる。

本発明の実施形態に係る死角補助装置が配置される車両の運転席付近の概観を示す図である。同上死角補助装置の概観を示す平面図である。同上死角補助装置を示す平面図である。同上死角補助装置の（ａ）正面図及び（ｂ）断面図である。同上死角補助装置の一対の平行平面ミラーを示す図であり、（ａ）視認者から見た一対の平行平面ミラーを示す図及び（ｂ）視認者と一対の平行平面ミラーの位置関係を示す正面図である。同上死角補助装置で視認される像の一例を示す図である。同上死角補助装置における半透過平面ミラーでの反射回数に対する出射光の強度の変化を示す図である。

本発明の一実施形態に係る死角補助装置を、図面を参照して説明する。

図１は本実施形態に係る死角補助装置１００が配置される車両１の運転席付近の概観を示す図である。車両１は、図１に示すように、ステアリング１０と、ウインドシールドガラス２０と、サイドガラス３０，４０と、フロントピラー５０，６０と、を備える。また、２１，２２は、ウインドシールドガラス２０の周辺部に印刷形成される遮光性の黒セラ（黒セラミック）部である。

車両１において、視認者（主に運転者）は、ウインドシールドガラス２０（黒セラ部２１の部分を除く）とサイドガラス３０，４０が配置される領域では風景を直接視認する一方、フロントピラー５０，６０と黒セラ部２１，２２が配置される領域ではフロントピラー５０，６０と黒セラ部２１，２２とによって視認者の視界が遮られ、風景を直接視認することができない死角領域が生じる。すなわち、フロントピラー５０，６０と黒セラ部２１，２２とは、本発明における障害物に該当する。

次に、図１〜図３に基づいて本実施形態に係る死角補助装置１００の構成について説明する。なお、図２は死角補助装置１００の概観を示す平面図であり、図３は、死角補助装置１００を示す平面図である。
死角補助装置１００は、図１及び図２に示すように、視認者側から見て右側（運転者側）のフロントピラー５０に後で詳述するケース体（図示しない）を介して配置され、フロントピラー５０及び黒セラ部２１によって遮られる死角領域の像を映すものである。なお、死角補助装置１００は、視認者から見てフロントピラー５０及び黒セラ部２１と対向するように配置される。

死角補助装置１００は、図２及び図３に示すように、一対の平行平面ミラー（一対のミラー）１１０を備える。

一対の平行平面ミラー１１０は、入射した光の一部を反射し一部を透過する半透過平面ミラー（半透過ミラー）１１１と、平面ミラー（ミラー）１１２とが互いに平行に対向するように配置されることによって構成される。なお、半透過平面ミラー１１１と平面ミラー１１２は図示しないケース体に配置されることで平行な位置関係で固定される。なお、本発明の一対のミラーは、互いに対向するように配置されるものであれば完全な平行に配置されなくともよく、また、平面ミラーでなく曲面ミラーであってもよい。

半透過平面ミラー１１１は、視認者側に配置され、例えばポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリエチレン、アクリル等の透光性の樹脂材料からなる基材の表面にアルミなどの金属を蒸着させることにより、所望の反射率を有するように反射率調整層を形成してなる。反射率調整層の厚さや種類などにより、反射率（透過率）が調整される。半透過平面ミラー１１１は、その平面（半透過反射面）の反射率が５０％以上８０％以下となるように形成される。半透過平面ミラー１１１の反射率をこのように規定する効果については後で詳述する。なお、半透過平面ミラー１１１は、基材の表面に誘電体多層膜をコーティングして形成してもよい。半透過平面ミラー１１１は、平面ミラー１１２と対向する基部１１１ａと基部１１１ａから延設される延設部１１１ｂとを有し、半透過平面ミラー１１１と平面ミラー１１２とが水平方向に段違い状となるように配置される。

平面ミラー１１２は、その平面（反射面）が半透過平面ミラー１１１の平面（半透過反射面）と平行となるように配置されるものであり、例えば上述の透光性樹脂材料からなる基材の表面にアルミなどの金属を蒸着させてなる平面アルミ蒸着ミラーである。

次に、図２及び図３を用いて、一対の平行平面ミラー１１０の作用について説明する。なお、図２は視認者が運転席に着座した状態を示しており、２は視認者の視点（アイポイント）を示している。
図２において、視認者（視点２）の前方視界には、フロントピラー５０（図示しないが黒セラ部２１も含む）によって遮られる死角領域Ｄが生じる。したがって、視点２からは死角領域Ｄに存在する物体Ｍを直接視認することができない。
一方、物体Ｍからの光Ｌは、一対の平行平面ミラー１１０に入射し、一対の平行平面ミラー１１０の間で反射を繰り返しつつ、一部の光Ｌは一対の平行平面ミラー１１０から出射する（半透過平面ミラー１１１を透過する）。なお、一対の平行平面ミラー１１０に入射し、一対の平行平面ミラー１１０の間で反射を繰り返すのは一対の平行平面ミラー１１０の平行な平面に対して傾きを有する光である。一対の平行平面ミラー１１０から出射する光Ｌの一部は、視点２に達する。したがって、視点２からは直接視認できる風景と連続して平面ミラー１１２に映る物体Ｍの像を半透過平面ミラー１１１越しに視認することができる。なお、死角領域Ｄのうちフロントピラー５０の背面側の僅かな領域（ハッチングで示す部分）は、この領域からの光が一対の平行平面ミラー１１０に入射できず、その像を一対の平行平面ミラー１１０によって映すことができないが、それ以外の殆どの領域において死角領域Ｄの像を一対の平行平面ミラー１１０によって映すことができる。
なお、死角領域Ｄの像を一対の平行平面ミラー１１０によって映すに当たって、視認者は、死角補助装置１００をフロントピラー５０の任意の高さ（視点２に合った高さ）に、一対の平行平面ミラー１１０に死角領域Ｄの像が映るように、すなわち、死角領域Ｄからの光Ｌが視点２に達するように一対の平行平面ミラー１１０の角度を調整して配置する。半透過平面ミラー１１１と平面ミラー１１２とは互いの位置関係が平行に固定されるため、一度の配置作業で一対の平行平面ミラー１１０を同時に配置することができ、また、一度の調整作業で一対の平行平面ミラー１１０の角度を同時に調整することができる。

ここで、例えば半透過平面ミラー１１１における透過光と反射光との光量比が１：４（反射率８０％）である場合、図３に示すように、光Ｌが最初に半透過平面ミラー１１１に入射すると、一対の平行平面ミラー１１０からの最初の出射光（半透過平面ミラー１１１からの最初の透過光）である光Ｌ１は、その光量が最初に半透過平面ミラー１１１に入射した光Ｌの１／５となる。光Ｌ１は、光Ｌと比較して光量が異なるだけであるので、光Ｌ１は、光Ｌと同様に、物体Ｍの像を示す。一方、最初に半透過平面ミラー１１１に入射した光Ｌは、半透過平面ミラー１１１、平面ミラー１１２の順に反射され、再度（２回目）、半透過平面ミラー１１１に入射する。光Ｌが２回目に半透過平面ミラー１１１に入射すると、最初の場合と同様に、一対の平行平面ミラー１１０から、物体Ｍの像を示す光Ｌ２が出射する。さらに、２回目に半透過平面ミラー１１１に入射した光Ｌは、半透過平面ミラー１１１、平面ミラー１１２の順に反射され、再度（３回目）、半透過平面ミラー１１１に入射する。光Ｌが３回目に半透過平面ミラー１１１に入射すると、２回目までの場合と同様に、一対の平行平面ミラー１１０から、物体Ｍの像を示す光Ｌ３が出射する。
このように、光Ｌは一対の平行平面ミラー１１０の間で反射を繰り返すので、光Ｌが半透過平面ミラー１１１にｎ回入射した場合、物体Ｍの像を示す光Ｌ１〜Ｌｎが１つの平行平面ミラー１１０から出射される。すなわち、一対の平行平面ミラー１１０からは視認者の目の左右方向に沿って、ｎ個の物体Ｍの像を示す光Ｌが出射することとなる。したがって、視認者は左右方向の広い範囲で物体Ｍの像を視認することができる。なお、一対の平行平面ミラー１１０から出射される光Ｌは半透過平面ミラー１１１での反射回数が増加するのに伴って輝度が低下する。

次に、一対の平行平面ミラー１１０の平面形状について説明する。図４（ａ）は、死角補助装置１００を正面から見た正面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＸ−Ｘ線断面図である。なお、図４（ａ）においてはケース体１２０を省略して図示している。

図４（ａ）に示すように、半透過平面ミラー１１１と平面ミラー１１２とは、それぞれの平面（半透過反射面及び反射面）が、一対の平行平面ミラー１１０における光Ｌの進行方向（図４（ａ）の矢印で示す）に対して垂直方向の幅Ｗ１，Ｗ２が一対の平行平面ミラー１１０における光Ｌの進行方向に向かって徐々に小さくなるように、略楔状に形成されている。半透過平面ミラー１１１及び平面ミラー１１２をこのような形状とした理由は後で詳述する。また、半透過平面ミラー１１１の入射側端部（入射側の側辺）Ｅ１０と、平面ミラー１１２の入射側端部（入射側の側辺）Ｅ１１とは、ウインドシールドガラス２０のガラス面に沿って傾斜している。ウインドシールドガラス２０のガラス面に近接して配置可能とするためである。

図４（ｂ）に示すように、半透過平面ミラー１１１と平面ミラー１１２とは、ケース体１２０に配置されることで互いに平行な位置関係で固定されている。
ケース体１２０は、ＡＢＳなどの遮光性の樹脂材料からなり、底壁部１２１と上壁部１２２と側壁部１２３とからなる出射側の側方から見て略コの字状（逆Ｃの字状）の部材である。平面ミラー１１２は、ケース体１２０の側壁部１２３に取り付けられ、また、半透過平面ミラー１１１は、ケース体１２０の開口側に平面ミラー１１２と平行に配置される。ケース体１２０の底壁部１２１と上壁部１２２とは、半透過平面ミラー１１１と平面ミラー１１２との間の空間を下側あるいは上側から覆うように設けられ、下側あるいは上側から一対の平行平面ミラー１１０に入射する外光を遮る遮光壁の役割を有している。

次に、半透過平面ミラー１１１と平面ミラー１１２とを、それぞれの平面が光Ｌの進行方向に向かって上下方向の幅Ｗ１，Ｗ２が徐々に小さくなる略楔状となるように形成した理由について図５を用いて説明する。
視認者が死角領域Ｄの像を死角補助装置１００によって視認する場合に実際に像を視認できる範囲は、視点２の位置、死角補助装置１００の設置位置、及び一対の平行平面ミラー１１０の平面形状によって定められる。そして、視認者が実際に死角領域Ｄの像を死角補助装置１００によって視認する場合、図２に示すように、死角補助装置１００は奥行き側（図２中の上側）のフロントピラー５０等の障害物と手前側（図２中の下側）の視認者との間に、一対の平行平面ミラー１１０の平面が視認者に対して奥行き方向に傾いて入射側が視認者から遠く、出射側に向かって（一対の平行平面ミラー１１０における光Ｌの進行方向に向かって）徐々に視認者に近づくように設置される。死角領域Ｄからの光Ｌを入射し、視認者に向けて出射するためには、一対の平行平面ミラー１１０にある程度奥行き方向の角度が必要なためである。図５（ａ）は、手前側の視認者から見た半透過平面ミラー１１１及び平面ミラー１１２を示すものである。なお、図５（ａ）において、２Ｒは視認者の右眼を示し、２Ｌは視認者の左眼を示す。このとき、視認者の視野は図５（ａ）中の点線で示すように奥行き方向に向かって放射状に広がる。そのため、フロントピラー５０に死角補助装置１００が配置されるような視認者と一対の平行平面ミラー１１０との距離が比較的近い場合、一対の平行平面ミラー１１０において視認者が死角領域Ｄの像を視認できる範囲（以下、視認可能範囲Ａという）は、奥行き側に位置する入射側においては上下方向（一対の平行平面ミラー１１０における光Ｌの進行方向に対して垂直方向）の幅Ｗ３が大きく、手前側に位置する出射側に向かって（一対の平行平面ミラー１１０における光Ｌの進行方向に向かって）徐々に上下方向の幅Ｗ３が小さくなる。なお、視認可能範囲Ａのうち、平面ミラー１１２と重ならない部分は、視認者が半透過平面ミラー１１１を介して背景を直接視認する部分である。図５（ｂ）は、視認者と一対の平行平面ミラー１１０との位置関係を示す正面図である。前述のように、視認者の視認可能範囲Ａは、奥行き側に位置する入射側においては上下方向の幅が大きく、手前側に位置する出射側に向かって徐々に上下方向の幅が小さくなるため、図５（ｂ）のハッチングで示す部分に一対の平行平面ミラー１１０の平面が存在しても視点２からは死角領域Ｄの像を視認することはできない。したがって、半透過平面ミラー１１１と平面ミラー１１２とを、それぞれの平面が光Ｌの進行方向に向かって上下方向の幅Ｗ１，Ｗ２が徐々に小さくなる略楔状となるように形成すれば、不要個所を除いて小型かつ軽量の死角補助装置１００を得ることができる。なお、幅Ｗ１，Ｗ２をどの程度とするかは製品上想定される視点２の位置と死角補助装置１００の位置、一対の平行平面ミラー１１０のケース体１２０への配置方法などに基づいて適宜設定される。

次に、半透過平面ミラー１１１の反射率を５０％以上８０％以下に規定する理由について図６及び図７を用いて説明する。
前述したように、死角補助装置１００は、死角領域Ｄの像を表す光Ｌが一対の平行平面ミラー１１０に入射し、一対の平行平面ミラー１１０の間で反射を繰り返しつつ、一部の光Ｌが一対の平行平面ミラー１１０から出射することで死角領域Ｄの像を映すものである。そのため、所定の視点２から死角補助装置１００に映る死角領域Ｄの像を視認すると、一対の平行平面ミラー１１０で視認される像は、反射回数が異なる短冊状の像が複数並んだものとなる。図６は、死角補助装置１００で視認される像Ｆの一例を示すものである。像Ｆは、反射回数が異なる短冊状の像Ｆ０〜Ｆ３からなる。短冊状の像Ｆ０〜Ｆ３は、図６の左側から順に半透過平面ミラー１１１での反射回数が増加し、左端の像Ｆ０は半透過平面ミラー１１１での反射回数が０回の像（半透過平面ミラー１１１越しに見る風景）であり、像Ｆ１は半透過平面ミラー１１１での反射回数が１回の像であり、像Ｆ２は半透過平面ミラー１１１での反射回数が２回の像であり、右端の像Ｆ３は半透過平面ミラー１１１での反射回数が３回の像である。前述したように、像Ｆ０〜Ｆ３は、半透過平面ミラー１１１での反射回数が多いほど一対の平行平面ミラー１１０から出射する光量が小さくなり、暗くなる。このような視認される像Ｆの不連続な明るさの変化が大きいと、特に暗い方の像が相対的に視認しにくくなり、視認性が低下する。

図７は、一対の平行平面ミラー１１０から半透過平面ミラー１１１を透過して出射する出射光の強度の半透過平面ミラー１１１での反射回数に対する依存性を算出した結果を示すグラフであり、半透過平面ミラー１１１の反射率が４０％の場合、５０％の場合、６０％の場合、７０％の場合、８０％の場合、９０％の場合の特性をそれぞれ示している。なお、前記出射光の強度の数値は、「１００」の数値で正規化した前記入射光に対する数値である。
図７で示すように、半透過平面ミラー１１１の反射率が４０％である場合では、前記出射光の強度は、反射回数が０回で「６０」であるのに対して反射回数が１回で「２４」に低下し、さらに反射回数が２回で「９．６」に低下し、反射回数に伴って急激に強度が低下して視認性が損なわれる。これに対し、反射率が５０％である場合では、前記出射光の強度は、反射回数が０回で「５０」であるのに対して反射回数が１回で「２５」に低下し、さらに反射回数が２回で「１２．５」に低下するため、反射回数０回での強度が低下するものの反射回数に伴う強度の変化量が抑制され、像全体での視認性が向上する。さらに、反射率を６０％、７０％、８０％、９０％と高くしていくと、反射回数０回での強度が低下していく一方で、反射回数に伴う強度の変化量は抑制されることとなる。反射率が６０％である場合では、前記出射光の強度は、反射回数が０回で「４０」であるのに対して反射回数が１回で「２４」に低下し、さらに反射回数が２回で「１４．４」に低下する。反射率が７０％である場合では、前記出射光の強度は、反射回数が０回で「３０」であるのに対して反射回数が１回で「２１」に低下し、さらに反射回数が２回で「１４．７」に低下する。反射率が９０％である場合では、前記出射光の強度は、反射回数が０回で「１０」であるのに対して反射回数が１回で「９」に低下し、さらに反射回数が２回で「８．１」に低下する。以上のような観点から、本願発明者は、半透過平面ミラー１１１の反射率を５０％以上とすることで反射回数に伴う強度の変化量を抑制して視認性を向上させることができることを見いだした。さらに、反射率が９０％である場合では、像全体で前記出射光の強度が「１０」以下となり、反射回数に伴う強度の変化量は抑制されるものの像全体が暗くなる。そのため、半透過ミラーの反射率を５０％以上かつ８０％以下とすることで、反射回数に伴う前記出射光の強度の変化量抑制と像全体での明るさの確保とを両立して、さらに視認性を向上することができ好適である。

以上の構成からなる死角補助装置１００は、障害物によって遮られる死角領域Ｄの像を映す死角補助装置１００であって、
前記像を表す光Ｌを入射し、視認者側に設けられ光Ｌの一部を反射し一部を透過する半透過平面ミラー１１１と、光Ｌを半透過平面ミラー１１１へ反射する平面ミラー１１２とが互いに対向するように配置される一対の平行平面ミラー１１０を備え、半透過平面ミラー１１１の反射率が５０％以上である。
これにより、一対の平行平面ミラー１１０の一方に半透過平面ミラー１１１を用いたため、視認者は半透過平面ミラー１１１越しに平面ミラー１１２に映る物体Ｍの像及び風景を視認することができ、一対の平行平面ミラー１１０の配置位置の自由度が増し、より容易に視認者が直接視認する像（風景）と連続して死角領域Ｄの像を映すことが可能となる。また、死角領域を撮像するカメラ及び撮像画像を表示する表示器が不要であるためこれらを使用する場合と比較して安価である。さらに、半透過平面ミラー１１１の反射率を５０％以上とすることで、反射回数に伴う出射光の強度の変化量を抑制して視認性を向上することができる。

また、半透過平面ミラー１１１の反射率を５０％以上であり、かつ、８０％以下とすることによって、反射回数に伴う出射光の強度の変化量抑制と像全体での明るさの確保とを両立して、さらに視認性を向上することができる。

なお、本発明は上記実施形態及び図面によって限定されるものではない。上記実施形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。本実施形態の死角補助装置１００は車両１の運転席側から見て右側のフロントピラー５０に配置されるものであったが、左側のフロントピラー６０にも同様の死角補助装置が配置されてもよい。また、車両内の障害物として、フロントピラーの他にもセンターピラーやリアピラーなどに配置され、これらによって遮られる死角領域の像を映す死角補助装置であってもよい。また、本実施形態では、一対の平行平面ミラー１１０の間は中空であったが、一対の平行平面ミラー１１０の間に透明な樹脂材料（透光性部材）を充填する、透明な基材（透光性部材）の一対の両面に半透過ミラーとミラーを形成するなどして中実構造としてもよい。これによって、埃や汚れなどが一対の平行平面ミラー１１０の内面に付着することを防止することができる。

また、本発明は、車両以外の分野にも障害物によって遮られる死角領域の像を映す死角補助装置として広く適用することができる。例えば、本発明の死角補助装置を住宅に用いる場合、大面積の死角補助装置を天井に取り付けて入射部分のみを壁などから屋外に出すことで屋内に居ながら天井の死角補助装置で空の様子を見ることができ、また、天井から屋内に太陽光を導くことができる。住宅密集地や通常の窓を付けられない事情のある住宅には特に好適である。
また、例えば観光施設等の高層建築物で、高層階の床下に大面積の死角補助装置を埋め込み、光入射部分のみを屋外に出すことで、床下の死角補助装置で眼下の風景を直接足下に感じることが可能となり、建築物の高さを強調することができる。同様の効果を得るために、従来は床下に空間を設ける必要があったが、本発明の死角補助装置によれば既存の建築物にも容易に配置することができ好適である。
このほか、壁面に用いる例としては、道路に近接して塀が立っている見通しの悪い交差点などにおいて、塀の角に本発明の死角補助装置を配置することで、死角領域の歩行者や車両の存在をいち早く認識することができ、出会い頭の事故の防止に貢献することができる。
以上のように、本発明の死角補助装置は、電力などのエネルギーを必要とすることなく、これまで視認することができなかった障害物に遮られた死角領域を、光入射部分のスペースを確保するのみで広範囲に亘って障害物を透けたように視認させることができるものであり、その用途は室内外を問わず広く適用でき、健康、安全あるいは感動など多岐に亘る効果を得ることができる。

本発明は、障害物によって遮られる死角領域の像を映す死角補助装置に好適である。

１車両
２視点
１００死角補助装置
１１０一対の平行平面ミラー（一対のミラー）
１１１半透過平面ミラー（半透過ミラー）
１１１ａ基部
１１１ｂ延設部
１１２平面ミラー（ミラー）
１２０ケース体
１２１底壁部
１２２上壁部
１２３側壁部

Claims

障害物によって遮られる死角領域の像を映す死角補助装置であって、
前記像を表す光を入射し、視認者側に設けられ光の一部を反射し一部を透過する半透過ミラーと、光を前記半透過ミラーへ反射するミラーとが互いに対向するように配置される一対のミラーを備え、
前記一対のミラーで視認される前記像は、前記半透過ミラーでの光の反射回数が１回以上であり、かつ、前記半透過ミラーでの光の反射回数が互いに異なる短冊状の像が複数並んだものであり、
前記半透過ミラーの反射率は５０％以上であり、かつ、８０％以下であることを特徴とする死角補助装置。
前記一対のミラーで視認される前記像は、前記半透過ミラーでの光の反射回数が異なる短冊状の像が３個以上並んだものであることを特徴とする請求項１に記載の死角補助装置。