JP6461359B2 - 少なくとも１つの準備用ステーションのための順序設定のシステム及び方法 - Google Patents

Description

本発明の分野は物流である。

本発明は、より具体的には、少なくとも１つの準備用（又はピッキング）ステーションのための順序設定（sequencing）のシステムに関する。このシステムは、少なくとも１つの進入アウトバウンドコンベヤを通して、少なくとも１つの外部ユニット（保管所など）から来る荷物の順序を設定し、上記少なくとも１つの準備用ステーション又はピッキングステーションに対し、少なくとも１つの退出アウトバウンドコンテナを通して、所望の順序にある複数の荷物を含む少なくとも１つの順序を与えるものである。

本発明は、ありとあらゆる任意のタイプの準備用ステーションに適用することができる。特に以下のものに適用可能であるが、これに限定されるわけではない。
・保管コンテナ（荷物供給元とも呼ばれる）から商品又は物品をピッキングすることによって機能する注文準備ステーション（「ピッキング」ステーションとも呼ばれる）。作業者（又はロボット）がピックリストを（紙面、端末画面上、音声の形で、又は（作業者がロボットであれば）コンピュータタスクの形で）受け取る。出荷されることになるパッケージ（「出荷コンテナ」又は「対象荷物」とも呼ばれる）ごとに、このリストは、作業者又はロボットが保管コンテナ内に収集し、出荷予定のパッケージ内にまとめなければならない商品又は物品の各タイプの量を、作業者又はロボットに知らせるものである。
・それ自体が商品を含む保管コンテナ（「供給元荷物」とも呼ばれる）のパレチゼーション（パレット積載、palletization）のためのステーション。作業者（又はロボット）がピックリストを（紙面、端末画面上、音声の形で、又は（作業者がロボットであれば）コンピュータタスクの形で）受け取る。出荷されることになるパレット（「出荷コンテナ」又は「対象荷物」とも呼ばれる）ごとに、このリストは、作業者又はロボットが収集し、出荷されることになるパレット上に取り出さなければならない各タイプの保管コンテナ（段ボール箱など）の量を、作業者又はロボットに知らせるものである。

図１は、パッケージを準備するための自動保管システムの既知の構成の一例を示す平面図である。本システムは以下のものを備えている。
・複数の組（本例では２組）を備えた保管所７。各組は通路７ａ、７ａ’から構成される。この通路は、両側にある数段重ねにされた保管棚７ｂ、７ｃ、７ｂ’、７ｃ’に物品を送り込む。
・保管所から準備用ステーションへ、及び準備用ステーションから保管所へと、供給元の荷物を搬送するコンベヤの組。図１の例では、それぞれ符号６、８、９によりコンベヤの３つのサブアセンブリを区別することができる。
・複数の顧客注文準備ステーション１０ａ〜１０ｆ。それらの各々は、作業者１ａ〜１ｆが担当し、符号８で示す第３サブアセンブリのコンベヤに対して垂直に延びている。
・管理システム（「管理ユニット」とも呼ばれる）。これは、自動化保管システム全体（保管所、コンベヤの組及び準備用ステーション）を制御する役割を果たすコンピュータベースの中央管理システムである。

また、管理システムは、各出荷コンテナ（対象荷物）に関連付けられる顧客注文のリストを管理し、したがって、保管所内の保管コンテナ（供給元荷物）の場所と、保管所のトロリー及びエレベータの利用可能性と、準備用ステーションにおいて順次続く、準備されることになる様々な出荷コンテナの商品又は物品に関する要件とに応じて、このリストを構成する顧客注文ラインの順序を管理する。この目的は、出荷コンテナの全ての移動及び準備時間を最適化することと、準備用ステーションにおいて、出荷コンテナの到着と保管コンテナ（保管コンテナに関連付けられる顧客注文リストに示される物品を含む）の到着との間の同期を確保することとである。

図１の例において、各準備用ステーションは２つのコンベヤサーキットを備えている。保管コンテナ用の第１のコンベヤサーキットは、コンベヤの２つの水平列によって構成され、一方の列（アウトバウンド列２）はこれらの保管コンテナをコンベヤの第３サブアセンブリ８から作業者１ａまで移動させるためのものであり、他方の列（リターン列３）はその逆方向へ移動させるためのものである。出荷コンテナ用の第２のコンベヤサーキットは、コンベヤの２つの水平列によって構成され、一方の列（アウトバウンド列４）は出荷コンテナをコンベヤの第３サブアセンブリ８から作業者１ａまで移動させるためのものであり、他方の列（リターン列５）はその逆方向に移動させるためのものである。これらの第１の回路及び第２の回路のそれぞれにおいて、アウトバウンド列２及び４（典型的な水平コンベヤによって構成される）は、作業者（又はオートメーション）まで上流に向かって決められた量のコンテナを積み上げる機能を実行する。

保管コンテナは以下の行程をたどる。保管コンテナは、保管所７内のトロリーによってピックアップされ、その後、サブアセンブリ９、６及び８のコンベヤによって連続して搬送され、その後、アウトバウンド列２のコンベヤによって搬送され、その後、作業者に送られる。他の方向において（作業者に送られた後に）、保管コンテナは逆の行程をたどる。保管コンテナは、リターン列３のコンベヤによって搬送され、その後、サブアセンブリ９、６及び８のコンベヤによって連続して搬送され、最後にトロリーによって保管所７内に再配置される。

上記で更に述べたように、保管コンテナ（供給元荷物）は、決められた配列を形成する所望の順序で作業者に送られなければならない。これは出荷コンテナ（対象荷物）の場合と同じである。さらに、保管コンテナの流れは、出荷コンテナの流れと同期しなければならない。

保管所における制約を緩和するために、コンテナ（保管コンテナ又は出荷コンテナ）は所望の順序で（すなわち、作業者に与えられなければならない順序で）保管所を出ないことが容認される。それゆえ、保管所と、作業者が位置する準備用ステーションとの間でコンテナの順序を設定する作業を行う必要がある。

図１の例において、この順序設定作業は、それ自体がバッファとしての役割を果たすコンベヤの第２サブアセンブリ６によって実行される。保管コンテナはループ内を循環し、アウトバウンド列２のコンベヤ上で待ち受けられている保管コンテナがこの列の前に来たときに（準備用ステーションにおいて待ち受けられる保管コンテナの配列を完了するために）、このコンテナはアウトバウンド列２のコンベヤに移送され、他の保管コンテナは、コンベヤの第２サブアセンブリ６上を循環し続ける。この方法は、その配列において（すなわち、準備用ステーションにて望まれる到着順序で）待ち受けられている保管コンテナごとに実行される。

これまでは、この到着順序（配列）は管理システムによってあらかじめ決定され（すなわち、このコンテナが準備ステーションに到着する前にコンテナごとに決定され）、保管所出口から作業者が位置する準備用ステーションまでのコンテナの搬送中に、必要に応じて（例えば、システムのある要素の誤動作を考慮して）再計算される。

図１の例において、出荷コンテナのためのリターン列５は、符号１０ａ及び１０ｂで示す準備ステーションに共通である（これら２つの隣接するステーションは、互いに対称に構成され、共通の列が対称軸を構成する）。これは、符号１０ｃ及び１０ｄで示す隣接する準備用ステーションと、符号１０ｅ及び１０ｆで示す準備用ステーションとにも当てはまる。この手法は、準備用ステーションのフットプリント（面積）を減らすことを目的としている。

残念なことに、この巧みな手法にもかかわらず、（図１を参照しながら本明細書において上記で説明した）水平の典型的なコンベヤに基づく従来の方法は幾つかの欠点を有する。

第一に、この方法は、小さな滑走面高（通常７５０ｍｍ）の場合に非常に大きな面積を消費する。この過度のフットプリントの一例は、６個の注文準備用ステーション（図１の例の場合と同様）の場合に必要とされる表面積が約１００ｍ^２であることである。

別の欠点は、準備用ステーション内の典型的な水平コンベヤの床上の密集状態が、これらのコンベヤにメンテナンスのために近づくことを困難にしている（コンベヤが占めるエリアが極めて密である）ことである。

別の欠点は、準備用ステーションのフットプリントを更に増やすことなく（第１回路及び第２回路のそれぞれのアウトバウンド列の長さを延長することによって）、作業者（又はオートメーション）まで上流に向かって積み上げることができるコンテナの数を増やすことができないことである。

更に別の欠点は、ある特定の構成において、準備用ステーションのフットプリントが、メンテナンスのために近づくことを妨げるか、又は保管所内で使用されるトロリー（シャトルとも呼ばれる）にメンテナンスのために近づくことが難しくなるということである。その際、これらのトロリーのメンテナンスでは、時として、ほぼ人間工学的ではないガーダーシステム（girder system）（図１において符号１１で示す）を用いて、背後から保管所に近づく必要がある。

更に別の欠点は、同一のコンテナが連続して何度も作業者に与えられなければならないときに、最適な処理を達成することができないことである。実際には、従来は、符号６で示すコンベヤのサブアセンブリを用いて、第１の準備用ステーション回路（例えば、符号１０ａ）のアウトバウンド列２の中に所定の保管コンテナを再導入するための作業を実行する。これは、作業者に同じコンテナを与える２つの連続した段階間の時間の間隔を短くすることができず、この時間間隔は、以下の回路、すなわち、リターン列３のコンベヤ、その後、符号６で示すコンベヤのサブアセンブリコンベヤ、最後にアウトバウンド列２のコンベヤの全体にわたってこのコンテナが移動する時間に対応するため、最適ではない。実際には、この時間間隔が長すぎる場合には、所望の（同じ）タイプの商品を収容した２つの保管コンテナが保管所から出される。その際、保管所によって行われる移動の回数が増える。これは、（通路の各端部に配置される１以上のエレベータによって行うことができる進入・退出の最大容量を越えることを防ぐために、一般に、保管所の通路の数を増やすことにつながるため）満足のいく解決策ではない。

従来の技法の上記の欠点を克服するために、特許文献１（サヴォワ社）において解決策が提案されている。それは、少なくとも１つの交互エレベータ（alternating elevator）と組み合わせて少なくとも１つのシュート（chute）を使用することからなる。シュートは、それぞれが少なくとも１つの荷物（コンテナ）を収容し、下方に移動させることができる重ねられた可動場所を有する。シュートは、複数の場所に事前に配置された荷物を垂直に積み上げ、順次に分配する手段を構成する。交互エレベータは、その場所のそれぞれまでシュートに沿って垂直に移動することができる。近づく所与の荷物ごとに、管理システムはその識別子を読み取り、その後、シュートの場所のうちの１つを選択し（読み取られた識別子及び所定の配列に応じて、準備用ステーションに送るために、荷物がシュートを出なければならない順序を定め）、最後に、所与の荷物を選択された場所に入れるためにエレベータを操作する。

荷物の垂直の積上げに基づく際に、特許文献１に記載の従来技術の解決策は、幾つかの利点を有する。詳細には、その利点は以下の通りである。
・注文準備用ステーションのフットプリントが削減される。
・準備用ステーション内に含まれる要素にメンテナンスのために近づくのが容易である（コンベヤが占めるエリアが密集しすぎていない）。
・準備用ステーションのフットプリントに悪影響を及ぼすことなく、積み上げることができる荷物の数が増加する。
・保管所において使用されるトロリーに対してメンテナンスのために近づくのが容易である。

さらに、経路及び交互エレベータを組み合わせて使用することによって、順序設定（すなわち、配列と呼ばれる所望の順序に荷物を配置するという意味におけるスケジューリング）を実行できるようになる。荷物が所望の順序で保管所を出ないこと、そして、作業者（又はロボット）に送られる前に順序設定（スケジューリング）されなければならないことを思い起こすことができる。順次設定（スケジューリング）の能力は、経路内に一時的に保管することができる荷物の量に関連する。

しかし、特許文献１の従来技術の解決策は、幾つかの欠点を有する。特に、以下の通りである。
・１つ以上の交互エレベータの使用を必要とすることによって性能が制限される。
・シュートに関して複数の形態に対応した（multi-format）解決策ではない。
・配列を生成するために組み合わせて使用される２つの異なる機器（エレベータ及びシュート）を必要とし、これがコストを増加させる。

欧州特許出願公開第２４８７１２３号

本発明は、少なくとも１つの実施形態において、従来技術のこれらの異なる欠点を克服することを特に目的とする。

より具体的には、本発明の少なくとも１つの実施形態の目的は、特許文献１で知られている技法の欠点を回避しながら、本明細書において上記で言及された従来の技法（図１を参照）の欠点を克服するための技法（システム及び方法）を提供することである。

本発明の１つの特定の実施形態は、少なくとも１つの準備用ステーションのための順序設定のシステムを提案するものである。本システムは、少なくとも１つの進入アウトバウンドコンベヤを介して少なくとも１つの外部ユニットから来る荷物の順序を設定し、上記少なくとも１つの準備ステーションに、少なくとも１つの退出アウトバウンドコンベヤを介して、所望の順序にある荷物を含んだ少なくとも１つの配列を与えるように構成される。本システムは、
−閉ループ内を循環するナセル（又はバケット）を備えた、パーテルノステルと呼ばれる管理エレベータであって、各ナセルは少なくとも１つの荷物を移送できるようにし、上記ナセル上に、又は上記ナセルから荷物を移送するデバイスを備えている、管理エレベータと、
−パーテルノステルから来た少なくとも１つの荷物を一時的に受け入れる少なくとも１つのバッファ領域と、
−上記少なくとも１つの配列内の上記荷物の所望の場所に応じて選択される、複数のモードのうちの１つに従って、システム内の荷物の移動を編成し、少なくとも１つの進入アウトバウンドコンベヤを通して、パーテルノステルの入口に来る各荷物を処理する管理ユニットとを備えている。前記複数のモードは、
（ａ）パーテルノステルに導入された後に、荷物が、２つのナセルの荷物移送デバイスによって、向かい合って位置する２つのナセル間のショートカット又はバイパス移送を経て、上記少なくとも１つの退出アウトバウンドコンベヤに送られるモードと、
（ｂ）パーテルノステルに導入された後に、荷物が、所与のバッファ領域に向かう少なくとも１回のバッファ移送を経て、パーテルノステル内に再び置かれ、最終的に、上記少なくとも１つの退出アウトバウンドコンベヤに送られるモードと、
（ｃ）パーテルノステルに導入された後に、荷物が、ショートカット移送若しくはバイパス移送又はバッファ移送を経ることなくその中で移送され、上記少なくとも１つの退出アウトバウンドコンベヤに送られるモードと
を含む。

基本的な仕組みは、全く新規な手法と自明ではない手法（交互エレベータを使用しない）とを組み合わせ、それに従って、パーテルノステル（少なくとも１つのナセルを有する）に進入するべく到着した荷物ごとに３つの可能な処理モードを実施する管理ユニットの制御下で、パーテルノステルと少なくとも１つのバッファ領域とを利用することによって、荷物の順序設定（すなわち、配列と呼ばれる所望の順序で荷物を並べるという意味でのスケジューリング）を行うことにある。

モード（ａ）は、所望の配列によれば所与の荷物の後方に１以上の他の荷物が位置すべきであるものの、パーテルノステルに進入すべく既に到着している前記他の荷物の後に、パーテルノステルに進入すべく到着した前記所与の荷物を、（所望の配列で到着するようにするために変更しようとしている現在の配列において前に進めるという意味で）繰り上げるために使用される機構であると見なすことができる。

モード（ｂ）は、所望の配列によれば所与の荷物の前に１以上の他の荷物が位置すべきあるものの、パーテルノステルに進入すべくまだ到着していない前記他の荷物の前に、パーテルノステルに進入すべく到着した前記所与の荷物を、（所望の配列で到着するようにするために変更しようとしている現在の配列において後ろへ下げるという意味で）繰り下げるために使用される機構と見なすことができる。

モード（ｃ）は、パーテルノステルに進入すべく到着した所与の荷物を（上記の意味で）繰上げも繰下げも行わないために使用される機構と見なすことができる。

本システムの順序設定（スケジューリング）の能力は、パーテルノステル内に一時的に保管することができる荷物の量（すなわち、パーテルノステルのナセルの数）と、バッファ領域の数とに関係する。

提案される解決策は、数多くの利点を有し、限定されないが、特に以下の利点を有する。
・準備用ステーションにできる限り近い順序設定によって、外部ユニット（例えば自動保管庫）からの退出における順序設定の制約を最小限にする。
・フットプリントを削減する。
・リソースをプールすることによって外部ユニット（例えば自動保管庫）のサイズを最適化する。
・システムの効率を最適化する。
・システムの応答性を最適化する。
・モータ駆動式ローラに適合したナセルが使用される場合には、複数の形態の荷物を取り扱うことができる。
・システムが幾つかの準備用ステーション（パーテルノステル及び１以上のバッファ領域のプール）を備える場合には、コストを最適化する。
・その他。

１つの特定の特徴によると、モード（ｂ）において、荷物は、少なくとも１つのバッファ移送の前又は後に、パーテルノステルの向かい合って位置する２つのナセル間のバイパス移送を経る。

このようにして、荷物は所与のバッファ領域により迅速に到着し、それゆえ、ナセルの場所はより迅速に開放される（これは、他の荷物の順序設定にとって有用である）。

１つの特定の特徴によると、上記少なくとも１つの配列は、以下を含むグループに属する。
−各々が供給元荷物（source load）のみを含む複数の配列であって、各供給元荷物は１以上の商品の保管コンテナである、複数の配列
−各々が対象荷物（target load）のみを含む複数の配列であって、各対象荷物は１以上の商品の出荷コンテナである、複数の配列
−各々が、１以上の商品の出荷コンテナである対象荷物（target load）と、それに続く、１以上の商品の保管コンテナである少なくとも１つの供給元荷物（source load）とを含んだ複数の配列

第１の特定の実施態様において、各ナセルは水平方向に隣接するＮ個の場所を有し、それぞれが１〜Ｎの順位（rank）を有し、Ｎは２以上である。本システムは、
−各々がＮ個の場所の順位のうちの１つへ荷物の移送を行う少なくともＮ個の進入アウトバウンドコンベヤであって、各場所の順位が各進入アウトバウンドコンベヤに関連付けられる、少なくともＮ個の進入アウトバウンドコンベヤと、
−準備用ステーションごとに、各々がＮ個の場所の順位のうちの１つから来る荷物の移送を行う、水平方向に隣接するＮ個の退出アウトバウンドコンベヤであって、各場所の順位が各退出アウトバウンドコンベヤに関連付けられる、Ｎ個の退出アウトバウンドコンベヤと
を備えている。

１つの例において、１つ以上の進入アウトバウンドコンベヤを幾つかの準備用ステーション間で共有することができる。別の例において、システムは準備用ステーションごとに異なった、Ｎ個の進入アウトバウンドコンベヤの組を備える。この別の例では、それゆえ、システムは、準備用ステーションごとに、Ｎ個の進入アウトバウンドコンベヤ（荷物をＮ個のナセルの場所に入れる）と、Ｎ個の退出アウトバウンドコンベヤ（Ｎ個のナセルの場所から荷物を取り出す）とを備える。

第２の特定の実施態様において、各ナセルは水平方向に隣接するＮ個の場所を有し、それぞれが１〜Ｎの順位（rank）を有し、Ｎは２以上である。本システムは、上記少なくとも１つの進入アウトバウンドコンベヤからＮ個の場所の順位のうちのいずれか１つへ荷物の移送を行う少なくとも１つの移送テーブルタイプデバイス（transfer table type device）を備える。

この第２の特定の実施態様において、各移送テーブルタイプデバイスによって、１つの進入アウトバウンドコンベヤを、ナセルの場所の幾つかの順位間でプールできるようになる。

この第２の実施態様の１つの特定の特徴によれば、上記少なくとも１つの移送テーブルタイプデバイスは、水平方向に隣接する少なくとも２つの進入アウトバウンドコンベヤに共通であり、少なくとも２つの進入アウトバウンドコンベヤのうちのいずれか１つからＮ個の場所の順位のいずれか１つへ荷物の移送を行う。

したがって、各移送テーブルタイプデバイスそのものが、少なくとも２つの進入アウトバウンドコンベヤ間でプールされる。

第３の特定の実施態様（第２の実施態様と組み合わせることができる）において、各ナセルは、水平方向に隣接するＮ個の場所を有し、それぞれが１〜Ｎの順位を有し、Ｎは２以上である。本システムは、少なくとも１つの所与の準備用ステーションのために、Ｎ個の場所の順位のうちのいずれか１つから、上記所与の準備用ステーションに送られる荷物をパーテルノステルから取り出す少なくとも１つの退出アウトバウンドコンベヤまで荷物の移送を行う少なくとも１つの移送テーブルタイプデバイスを備える。

この第３の特定の実施態様において、各移送タイプテーブルデバイスによって、１つの退出アウトバウンドコンベヤを、ナセルの場所の幾つかの順位間でプールできるようになる。

この第３の実施態様の１つの特定の特徴によれば、上記少なくとも１つの移送テーブルタイプデバイスは、水平方向に隣接する少なくとも２つの退出アウトバウンドコンベヤに共通であり、Ｎ個の場所の順位のうちのいずれか１つから少なくとも２つの退出アウトバウンドコンベヤのうちのいずれか１つへ荷物の移送を行う。

したがって、各移送テーブルタイプデバイスそのものが、少なくとも２つの退出アウトバウンドコンベヤ間でプールされる。

第４の特定の実施態様において、各ナセルは、水平方向に隣接するＮ個の場所を有し、それぞれが１〜Ｎの順位を有し、Ｎは２以上である。本システムは、
−各々がＮ個の場所の順位のうちの１つから来る荷物を受け取る、水平方向に隣接するＮ個の退出アウトバウンドコンベヤであって、各場所の順位は各退出アウトバウンドコンベヤに関連付けられる、Ｎ個の退出アウトバウンドコンベヤと、
−Ｎ個の退出アウトバウンドコンベヤから来た荷物を受け取る１つの共通コンベヤと、
−各々が共通コンベヤから来る荷物を受け取り、その荷物をＮ個の準備用ステーションのうちの１つへ運ぶＮ個の最終アウトバウンドコンベヤと
を備える。
管理ユニットは、
ナセルの場所のＮ個の順位ごとに、Ｎ個の配列の中の１つの配列に従って荷物の順序を設定し、順序が設定された荷物を上記ナセルの場所の順位に関連する退出アウトバウンドコンベヤに送り、
Ｎ個の配列を形成する荷物をＮ個の退出アウトバウンドコンベヤから共通コンベヤに移送し、
Ｎ個の配列ごとに、その配列を形成する荷物を共通コンベヤからＮ個の最終アウトバウンドコンベヤのうちの１つに移送する
ものとなるようにシステム内の荷物の移動を編成する。

このようにして、パーテルノステル及びＮ個の（水平方向に隣接する）退出アウトバウンドコンベヤは、幾つかの準備用ステーション間でプールされる。

本明細書において上記で言及された第１の実施態様及び第３の実施態様では、パーテルノステルが幾つかの準備用ステーション間でプールされることに留意されたい。一方、各準備用ステーションは、その準備用ステーションに特有のものであり、水平方向に隣接する１以上の退出アウトバウンドコンベヤの組に関連付けられる。それゆえ、１以上の退出アウトバウンドコンベヤの各組は、パーテルノステルの全ての垂直出口レベル（すなわち、ナセルが荷物出口のための停止部に来る全ての垂直出口位置）の中の異なった垂直方向のレベルに配置される。

第５の特定の実施態様において、各ナセルは単一の場所を含み、システムは、水平方向に隣接する少なくとも２つの進入アウトバウンドコンベヤのうちのいずれか１つから、上記ナセルの単一の場所へ荷物の移送を行う少なくとも１つの移送テーブルタイプデバイスを備える。

したがって、パーテルノステルはシンプルである（ナセルあたり１つの場所のみ）。各移送テーブルタイプデバイスによって、水平方向に隣接する幾つかの進入アウトバウンドコンベヤを使用できるようになる。

第６の特定の実施態様（第５の実施態様と組み合わせることができる）において、各ナセルは一意（unique）の場所を有し、システムは、少なくとも１つの所与の準備用ステーションのために、上記ナセルの一意の場所から、水平方向に隣接し、上記所与の準備用ステーションに送られる荷物をパーテルノステルから取り出す少なくとも２つの退出アウトバウンドコンベヤのうちのいずれか１つへ荷物の移送を行う少なくとも１つの移送テーブルタイプデバイスを備える。

したがって、各移送テーブルタイプデバイスによって、水平方向に隣接する幾つかの退出アウトバウンドコンベヤを使用できるようになる。

１つの特定の特徴によれば、管理ユニットは、上記少なくとも１つの準備用ステーションによって処理された後に、以下のモードのうちの１つにおいて、進入リターンコンベヤを介してパーテルノステルの入口まで来る各荷物を処理する。モードは以下の通りである。
（ｄ）上記少なくとも１つの配列を得るために、荷物が第１の期間内に依然として必要である場合には、パーテルノステルに導かれた後に、荷物は所与のバッファ領域への少なくとも１回のバッファ移送を経て、パーテルノステル内に再び置かれ、最終的に、上記少なくとも１つの退出アウトバウンドコンベヤに送られるモード。
（ｅ）上記少なくとも１つの配列を得るために、荷物が、上記第１の期間よりも短い第２の期間内に依然として必要である場合には、パーテルノステルに導かれた後に、荷物は、上記少なくとも１つの退出アウトバウンドコンベヤに送られるまで、パーテルノステル内に保持されるモード。
（ｆ）上記少なくとも１つの配列を得るために、荷物が、上記第２の期間よりも短い第３の期間内に依然として必要である場合には、パーテルノステルに導かれた後に、荷物は向かい合って位置する２つのナセル間のバイパス移送を経て、上記少なくとも１つの退出流出コンベヤに送られるモード。
（ｇ）上記少なくとも１つの配列を得るにあたり、荷物がもはや必要でない場合には、荷物はパーテルノステルに導かれ、上記少なくとも１つの退出リターンコンベヤに搬送されるモード。

したがって、本システムによって、１以上の準備用ステーションによって処理された後に、パーテルノステルの入口に来た荷物の返送も最適に管理できるようになる。モード（ｄ）、（ｅ）及び（ｆ）によれば、後続の使用を待つ間、供給元荷物又は対象荷物を準備用ステーションのできる限り近くに保持できるようになる。したがって、外部ユニット（例えば、自動保管庫）内外への進入・退出移動が最小限になる。モード（ｅ）によれば、荷物を、モード（ｄ）より迅速に（同じ準備用ステーション又は別の準備用ステーションに）再び送ることができるようになる。モード（ｆ）によれば、荷物を、モード（ｅ）より迅速に（同じ準備用ステーション又は別の準備用ステーションに）再び送ることができるようになる。モード（ｇ）によれば、荷物を外部ユニットに返送できるようになる。

１つの特定の特徴によれば、モード（ｇ）において、パーテルノステルに導かれた後に、荷物は向かい合って位置する２つのナセル間のバイパス移送を経る。

このようにして、ナセルの場所がより迅速に開放される。

１つの特定の特徴によれば、モード（ｄ）において、少なくとも１回のバッファ移送の前又は後に、荷物は向かい合って位置する２つのナセル間のバイパス移送を経る。

このようにして、ナセルの場所がより迅速に開放される。

本発明の別の実施形態は、少なくとも１つの進入アウトバウンドコンベヤを通して少なくとも１つの外部ユニットから来た荷物の順序を設定し、少なくとも１つの準備用ステーションに、少なくとも１つの退出アウトバウンドコンベヤを通して、所望の順序に並んだ荷物を含む少なくとも１つの配列を提供するための方法を提案するものである。本方法は、閉じられたループ内を循環するナセルを備えた、パーテルノステルと呼ばれる管理又は操縦エレベータであって、各ナセルは、少なくとも１つの荷物を移送できるようにし、上記ナセル上に、又は上記ナセルから荷物を移送するためのデバイスを備えている、管理又は操縦エレベータと、パーテルノステルから来る少なくとも１つの荷物を一時的に受け取る少なくとも１つのバッファ領域と、管理ユニットとを備えたシステムにより実施される。管理ユニットは、上記少なくとも１つの配列内の上記荷物の所望の場所に応じて選択される、上記モード（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）のうちの１つに従って、システム内の荷物の移動を編成し、上記少なくとも１つの進入アウトバウンドコンベヤを通して、パーテルノステルの入口に来る各荷物を処理する。

本発明の他の特徴及び利点は、例示的であって、包括的ではない例によって与えられる以下の説明から、そして添付の図面から明らかになる。

図１は、従来技術を参照して既に説明された自動化保管システムの平面図である。図２は、本発明の第１の実施形態によるシステムの側面図である。 図３Ａは、図２のシステムの（Ａ−Ａ’線に沿った）断面図である。図３Ｂは、図２のシステムの（Ｂ−Ｂ’線に沿った）断面図である。 図３Ｃは、図２のシステムの（Ｃ−Ｃ’線に沿った）断面図である。図３Ｄは、図２のシステムの（Ｄ−Ｄ’線に沿った）断面図である。 図４Ａは、本発明の第１の実施形態の実施態様の第１の変形形態による、システムの（Ｄ−Ｄ’線に沿った）断面図である。図４Ｂは、本発明の第１の実施形態の実施態様の第１の変形形態による、システムの（Ｂ−Ｂ’線に沿った）断面図である。 図５は、本発明の第１の実施形態の実施態様の第２の変形形態によるシステムの側面図である。図６は、本発明の第１の実施形態の実施態様の第３の変形形態によるシステムの側面図である。 図７Ａは、本発明の第２の実施形態によるシステムの（Ａ−Ａ’線に沿った）断面図である。図７Ｂは、本発明の第２の実施形態によるシステムの（Ｂ−Ｂ’線に沿った）断面図である。 図７Ｃは、本発明の第２の実施形態によるシステムの（Ｃ−Ｃ’線に沿った）断面図である。図７Ｄは、本発明の第２の実施形態によるシステムの（Ｄ−Ｄ’線に沿った）断面図である。 図８は、本発明の第３の実施形態によるシステムの平面図である。図９は、本発明の第１の実施形態の実施態様の第４の変形形態によるシステムの側面図である。 図１０は、本発明の第４の実施形態によるシステムの平面図である。図１１は、本発明の１つの特定の実施形態による操縦又は管理ユニットの構造の一例を示す図である。

本明細書の全ての図において、同一の要素には同じ参照符号を付す。

図２（側面図）並びに図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ及び図３Ｄ（それぞれＡ−Ａ’線、Ｂ−Ｂ’線、Ｃ−Ｃ’線及びＤ−Ｄ’線に沿った断面図）に、本発明の第１実施形態によるシステムを示す。本システムは、供給元荷物及び対象荷物の順序を設定して、１対１タイプの準備用ステーション（すなわち、商品が供給元荷物（供給元コンテナ）からピッキングされて、対象荷物（対象コンテナ）内に置かれるステーション）に供給を行うためのものである。

この第１実施形態において、本システムは、自動保管集積場などの外部ユニット（不図示）と、作業者２１が受け持つ準備ユニット２０との間に配置される。本システムは、準備用ステーション２０に対し、供給元荷物の配列の提供と、対象荷物の配列の提供とを行う。各々の配列は所与の順序に従う。

本システムは、パーテルノステル（又はパターノスター）（paternoster）１００、すなわち、閉ループ内を循環するナセル１１０の組を有する制御されたリフトを備えている。各ナセル１１０は、互いに並置された２つの荷物３０（例えば、タブ（tub）、段ボール箱、トレイ又はその他のタイプ）を、水平方向に隣接する２つの場所（又は位置）１１１及び１１２に移送できるようにするものである。

ナセルは、以下のように使用される荷物移送デバイスを備えている。
・単独使用（第１の場合）。ナセルの各場所１１１及び１１２は、例えば、荷物３０をナセルに、又はナセルの外部に移送できるようにするモータ駆動式コンベヤセクション（上記移送デバイスを構成）を備えている。あるいは、
・ナセルの外部にある手段との協働（第２の場合）。１つの変形形態において、ナセルの各場所１１１及び１１２は、アイドラローラ（上記移送デバイスを構成）を備え、このアイドラローラは、例えば、各コンベヤの端部又はバッファ領域に配置される折り畳み式機械的駆動手段によって駆動される。駆動させる他の手段も想定することができる。各ナセルのアイドラローラは、例えば、ラウンドベルトにより回転するように固定して取り付けられる。ラウンドベルトは、５点配列の２つの組においてアイドラローラをリンクするものである。

パーテルノステル１００のナセル１１０は、段階的なモードにおいて閉ループ内を循環する。ナセルは、一組の垂直移送位置の前（すなわち、前方）で制御されて停止（controlled stop）する。あるナセルがこれらの転送位置のうちの１つを占有しているときに、本システムは、ナセルの各場所と、ナセルのこの場所に面するデバイス（コンベヤ又はバッファ領域）との間で荷物を移送できるようにする。

さらに、２つのナセル１１０が水平に並んだ場合、（２つのナセルの荷物移送デバイスの実施態様により）荷物のうちの一方又は両方の荷物を一方のナセルから他方のナセルに移送して、ショートカット（又はバイパス）のように、パーテルノステルによって構成されるループの反対側から荷物を迅速に搬送することができる。これは、全ユニットが回転するのを待つことなく行うことができる。したがって、ナセルの各場所がモータ駆動式コンベヤセクションを備える場合（本明細書において上記で言及された第１の場合）には、２つのナセル間の荷物のバイパス移送は、２つのナセルのそれぞれのモータ駆動式コンベヤセクションにより簡単に行われる。ナセルの各場所がアイドラローラを備えるような、本明細書において上記で言及した第２の場合には、２つのナセル間の荷物のバイパス移送は、各ナセルと接する少なくとも１つの折り畳み式機械的駆動手段により行われる。その後、この少なくとも１つの駆動手段の回転は、２つのナセルのアイドラローラに伝わり、同じように回転して、移送が行われる。１つの特定の（プールと呼ばれる）実施形態において、水平方向に並ぶ２つのナセルに同じ駆動手段が使用される。

以下の段落では、本システムに含まれ、上述した移送位置の前でパーテルノステルのナセルが制御されて停止（controlled stop）したときにそのパーテルノステル及びナセルと連動する（コンベヤ又はバッファ領域タイプの）様々な装置を説明する。

２つの進入アウトバウンドコンベヤ２０１及び２０２を含む第１の組により、荷物３０をパーテルノステル１００の入口に搬送できるようになる。例えば、符号２０１で示すコンベヤは、供給元荷物（すなわち、通常、ピッキングされることになる商品又は物品のコンテナである荷物）を搬送し、符号２０２で示すコンベヤは、対象荷物（すなわち、通常、準備される注文を含むことになる荷物）を搬送できるようにする。逆の構成も可能である（その場合、符号２０２で示す進入アウトバウンドコンベヤが供給元荷物を搬送できるようにし、符号２０１で示す進入アウトバウンドコンベヤは対象荷物を搬送できるようにする）。符号２０１で示すコンベヤはナセルの場所１１１と連動し、符号２０２で示すコンベヤはナセルの場所１１２と連動する。

２つの退出アウトバウンドコンベヤ４０１及び４０２を含む第２の組は、パーテルノステル１００の出口にて準備用ステーション２０に向かって荷物３０を搬送し、積み上げることができるようにする。例えば、符号４０１で示すコンベヤは、使用されることになる供給元荷物を準備用ステーション２０に搬送できるようにし、符号４０２で示すコンベヤは、使用されることになる対象荷物をこの同じ準備用ステーションに搬送できるようにする。逆の構成も可能である。

２つの進入リターンコンベヤ５０１及び５０２を含む第３の組は、荷物３０を、準備用ステーション２０において処理した後にパーテルノステル１００に向かって、取り出されることができるようにする。例えば、符号５０１で参照されるコンベヤは供給元荷物を取り出すことができるようにし、符号５０２で参照されるコンベヤは、対象荷物を取り出すことができるようにする。逆の構成も可能である。

２つの退出リターンコンベヤ３０１及び３０２を含む第４の組は、パーテルノステル１００の出口において、外部ユニット（不図示）に向かって、荷物３０が取り出されることができるようにする。例えば、符号３０１で参照されるコンベヤは供給元荷物を取り出すことができるようにし、符号３０２で参照されるコンベヤは対象荷物を取り出すことができるようにする。逆の構成も可能である。符号３０１で参照されるコンベヤはナセルの場所１１１と連動し、符号３０２で参照されるコンベヤはナセルの場所１１２と連動する。

さらに、荷物３０を一時的に保管するために使用されるバッファ領域６００は、全てのレベルにおいて、又は全てではないレベルにおいて、ナセルの停止位置（垂直移送位置）に面するように位置している。これらのバッファ領域は、例えば、パーテルノステル１００による閉じられたループの外部に位置する。ある特定のバッファ領域６００は、単一の深さからなり、２つの荷物３０を、並んだ２つの位置６０１及び６０２に配置できるようにする。別のバッファ領域６００は複数の深さからなることができ、特に、二重の深さからなることができる（２つの前方位置６０１及び６０２と、２つの後方位置６０１’及び６０２’とを有する）。一例として、バッファ領域６００の位置６０１及び６０２と、６０１’及び６０２’とはそれぞれデバイスを備えている。このデバイスは、パーテルノステル１００のナセルから、又はナセルに向かって荷物３０の移送を行う際に、荷物３０をその位置に、又はその外部へ移送できるようにするものである。この装置は、例えば、モータ駆動式コンベヤセクションである。例えば、位置６０１及び６０１’は供給元荷物を収容するためのものであり、位置６０２及び６０２’は対象荷物を収容するためのものである。

本システムは管理ユニット４０も備えている。この管理ユニット４０は、本システム内、特にパーテルノステルとコンベヤとバッファ領域とにおいて荷物の移動の最適な編成を行って、退出アウトバウンドコンベヤ４０１上で第１の配列に従って供給元荷物が利用可能となり、退出アウトバウンドコンベヤ４０２上で第２の配列に従って対象荷物が利用可能となるようにすることができる。このために、管理ユニット４０は、バーコードリーダタイプ、ＲＦＩＤラベルリーダタイプ等の読取デバイス（不図示）によって、本システムの種々の場所を通過する荷物について読み取られた情報（特に、荷物識別子）を受信する。これらは、例えば、種々のコンベヤの端部に配置される。

進入アウトバウンドコンベヤ２０１又は２０２のうちの１つに積み上げられた荷物がパーテルノステル１００の入口に達すると、管理ユニット４０は、準備用ステーション２０におけるこの荷物の使用又は処理の時間フレームに従って、荷物の行先を判断する。

より具体的には、管理ユニットは、進入アウトバウンドコンベヤのうちの１つを通してパーテルノステルの入口に来た各荷物を、モード（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）のうちの１つに従って処理する。モード（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）については、以下に詳細に説明され、上記配列における上記荷物の所望の場所に応じて選択される。

［モード（ａ）］（又は第１のアウトバウンドモード）
荷物３０は、パーテルノステル１００に導入された後に、互いに向かい合って位置する２つのナセル１１０間のバイパス移送を経て、その後、退出アウトバウンドコンベヤ４０１（供給元荷物の場合）又は４０２（対象荷物の場合）に送られる。モード（ａ）は、準備用ステーションまで進入荷物を最も迅速に搬送できるようにするモードである。実際には、このモードは、２つのナセル間のバイパスを通して、荷物がパーテルノステルの反対側へ非常に迅速に届くようにすることができる。これは、得られることになる配列（すなわち、準備用ステーションにおける所望の到着順序）に従って、非常に短い時間フレーム内で送られなければならない荷物の場合に適している。バイパス移送は、所望の順序が実現できるように荷物の順序を変更するものである。その理由は、このバイアス移送の恩恵を受ける荷物は、パーテルノステル内に既にある荷物（バイパス移送時にその荷物を収容したナセルの前に（すなわち、パーテルノステルのナセルによる閉ループ内の移動という意味での「前に」）位置するナセル内の荷物）よりも先に準備用ステーションに送られることになるからである。このモード（ａ）は、所望の配列によれば所与の荷物の後方に１以上の別の荷物が位置することになっているものの、パーテルノステルの入口に既に達した上記１以上の別の荷物よりも後にパーテルノステルの入口に来た上記所与の荷物を繰り上げるために使用される機構と見なすことができる。

［モード（ｂ）］（又は第２のアウトバウンドモード）
荷物３０は、パーテルノステル１００に導入された後に、所与のバッファ領域６００に向かって少なくとも１回のバッファ移送を経て、その後、パーテルノステル１００に戻され、最後に、退出アウトバウンドコンベヤ４０１及び４０２のうちの１つに送られる。同一の荷物に関して幾つかのバッファ移送を行うことにより、その荷物をバッファゾーン（すなわち、バッファ位置のうちの１つ）に保持しながら、かつ作業が進むにつれて所望の配列を同時に構築しながら、例えばその荷物を準備用ステーションのできる限り近くに持って行くことができるようになる。必須ではないが、荷物は、少なくとも１つのバッファ移送の前又は後に、向かい合って位置するパーテルノステルの２つのナセル間でバイパス移送されることもある。モード（ｂ）は、準備用ステーションまで進入荷物を最低限の早さで搬送できるようにするモードである。実際には、（バッファ領域に向けた）バッファ移送により、このモードは、荷物が準備用ステーションに送られる時期を遅らせる。これは、実行予定の配列（すなわち、準備用ステーションにおける所望の到着順序）に従って、相対的に長い時間枠で送られなければならない荷物に適している。バッファ移送は、所望の順序を得るために荷物の順序を変更するものである。その理由は、このバッファ移送の恩恵を受ける荷物は、パーテルノステル内にまだ存在していない荷物の後に準備用ステーションに送られることになるためである。このモード（ｂ）は、所望の配列によれば所与の荷物の前に１以上の別の荷物が位置することになっているものの、パーテルノステルの入口まで来ていない上記１以上の別の荷物よりも先にパーテルノステルの入口に来た上記所与の荷物を繰り下げるために用いられる機構と見なすことができる。

モード（ｂ）において、管理ユニットは、バッファ領域６００のレベル及び位置（前方位置６０１若しくは６０２又は後方位置６０１’若しくは６０２’）を判断するにあたり、パーテルノステルのその後の動きを最小限にしつつも荷物がナセルに戻される順序を編成できるようにする。バッファ領域６００がエレベータ１００によって構成されるループの外に位置する構成では、これらの領域がＬＩＦＯ（last in, first out）（後入れ先出し）モードで管理され、管理ユニットは後続の順序設定のためにその荷物へのアクセス可能性の制約も管理する。

［モード（ｃ）］（又は第３のアウトバウンドモード）
荷物３０は、パーテルノステル１００に導入された後に、「通常の方法で」、すなわち、バイパス移送又はバッファ移送を経ることなく、パーテルノステル内で搬送され、その後、退出アウトバウンドコンベヤ４０１又は４０２のうちの１つに送られる。モード（ｃ）は、パーテルノステルの入口に達した所与の荷物を（本明細書において上述したように）繰上げも繰下げもさせないようにする機構と見なすことができる。この所与の荷物は、パーテルノステルに入り、その荷物が置かれたナセルが、（パーテルノステルの閉ループの一部を通過した後に）退出アウトバウンドコンベヤ４０１（供給元荷物用）又は４０２（対象荷物用）のうちの１つの前に来たときにパーテルノステルから出るという意味で、「通常の方法で」移送される。

同様に、準備用ステーション２０において荷物３０が処理（使用）された後に、管理ユニットは、進入リターンコンベヤ５０１（供給元荷物用）又は５０２（対象荷物用）のうちの１つによりパーテルノステル１００の入口に荷物を搬送し、これはこれらの荷物に関して依然として存在する要求及び必要性に応じて行われる。

より具体的には、管理ユニットは、進入リターンコンベヤ５０１（供給元荷物用）又は５０２（対象荷物用）のうちの１つによりパーテルノステルの入口に来た各荷物（供給元荷物又は対象荷物）を、後に詳細に説明するモード（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）及び（ｇ）のうちの１つに従って処理する。

［モード（ｄ）］（又は第１のリターンモード）
所望の配列を得るために、荷物３０が第１の期間内に（その配列の別の順位で）なおも必要とされる場合は、パーテルノステルに導入された後に、その荷物は所与のバッファ領域へ少なくとも１回、バッファ移送され、その後、パーテルノステル内に再び置かれ、最後に、退出アウトバウンドコンベヤ４０１（供給元荷物用）又は４０２（対象荷物用）のうちの１つに送られる。必須ではないが、このモード（ｄ）において、荷物は、少なくとも１回のバッファ移送の前又は後に、向かい合って位置する２つのナセル間でバイパス移送されることもある。

［モード（ｅ）］（又は第２のリターンモード）
所望の配列を得るために、荷物３０が上記第１の期間よりも短い第２の期間内に（その配列の別の順位で）なおも必要とされる場合には、パーテルノステルに導入された後に、その荷物は、退出アウトバウンドコンベヤ４０１（供給元荷物用）又は４０２（対象荷物用）のうちの１つに送られるまでその中に保持される。必須ではないが、このモード（ｅ）において、荷物は、上記少なくとも１つの退出アウトバウンドコンベヤ４０１又は４０２に送られる前に、向かい合って位置する２つのナセル間でバイパス移送されることもある。

［モード（ｆ）］（又は第３のリターンモード）
所望の配列を得るために、荷物３０が上記第２の期間よりも短い第３の期間内に（その配列の別の順位で）なおも必要とされる場合には、パーテルノステルに導入された後に、その荷物は向かい合って位置する２つのナセル間でバイパス移送され、その後、退出アウトバウンドコンベヤ４０１（供給元荷物用）又は４０２（対象荷物用）のうちの１つに送られる。

［モード（ｇ）］（又は第４のリターンモード）
所望の配列を実現するにあたりその荷物がもはや必要とされない場合には、その荷物はパーテルノステルに導入され、その後、退出リターンコンベヤ３０１（供給元荷物用）又は３０２（対象荷物用）のうちの１つに搬送され、最後に、外部ユニット（例えば保管所）に向けて搬送される。必須ではないが、このモード（ｇ）において、荷物は、パーテルノステルに導入された後に、向かい合って位置する２つのナセル間でバイパス移送されることもある。

図４Ａ及び図４Ｂに、本発明の第１実施形態の第１変形形態を示す。この変形形態では、ナセルの場所１１１及び１１２が汎用化され、両方の場所が供給元荷物及び対象荷物を同等に受け入れることができる。また、同じナセル１１０の場所１１１及び１１２に同じタイプの２つの荷物（２つの供給元荷物又は２つの対象荷物）を配置することもできる。

この目的のために、移送テーブルタイプデバイス２０３、２０４によって、荷物３０をナセルの場所１１１又は場所１１２に導くことができるようになり、（２つの進入アウトバウンドコンベヤ２０１及び２０２のうちの）どの発送元コンベヤであってもそれを行うことができるようになる。この仕組みによれば、進入アウトバウンド２０１に存在する荷物３０を、ナセルの場所１１１又は場所１１２に導くことができる。同じように、進入アウトバウンドコンベヤ２０２に存在する荷物３０を、ナセルの場所１１２又は場所１１１に導くことができる。

この第１変形形態において、移送テーブルタイプデバイス４０３、４０４を設けることによって、退出アウトバウンドコンベヤ４０１又は退出アウトバウンドコンベヤ４０２に荷物３０を導くことができるようになり（準備用ステーション２０まで搬送できるようになり）、これは、ナセルの荷物の出所が場所１１１、１１２のいずれであったとしても行うことができる。

この第１変形形態は、ナセルの占有の最適化を促進し、２つの荷物を、そのタイプ（供給元又は対象）に関わらず積み込むことができるようにする。また、それにより、供給元又は対象のいずれであったとしても、そのタイプの荷物に対する退出流出コンベヤ４０１及び４０２の割当てを動的に入れ替えることができるようになる。したがって、構成に応じて、より詳細には、ピッキング作業者（picker）又は準備作業者（preparer）が左利きである場合には、コンベヤ４０１は対象荷物の分配に割り当てることができる一方、コンベヤ４０２は、供給元荷物の分配に割り当てることができる。すなわち、デフォルト設定とは逆の設定を適用することができる。

荷物のアウトバウンドルートについて、図４Ａは、進入アウトバウンドコンベヤ２０１及び２０２の両方に共通の移送テーブルタイプデバイス２０３、２０４を示し、図４Ｂは、退出アウトバウンドコンベヤ４０１及び４０２の両方に共通の移送テーブルタイプデバイス４０３、４０４を示す。この仕組みは、２つの進入リターンコンベヤ５０１及び５０２に共通の移送テーブルタイプデバイス（不図示）の実現及び２つの退出リターンコンベヤ３０１及び３０２に共通の移送テーブルタイプデバイス（不図示）の実現を伴う荷物のリターンルートにも適用することができる。

図５に、本発明の第１実施形態の第２変形形態を示す。この変形形態では、パーテルノステル１００が、高さが異なる２つの準備用ステーション２０及び２０’に供給を行う。各準備用ステーションは、退出アウトバウンドコンベヤ４０１、４０２及び４０１’、４０２’（所与のレベルで水平方向に隣接）と、進入リターンコンベヤ５０１、５０２又は５０１’、５０２’（別の所与のレベルで水平方向に隣接）とを有する。これらは、パーテルノステル１００と連動する。

図６に、本発明の第１実施形態の第３変形形態を示す。この変形形態では、ピッカーステーション２０が、（例えば退出アウトバウンドコンベヤ４０１によって搬送される）供給元荷物内の商品をピッキングし、それを（例えば退出アウトバウンドコンベヤ４０２によって搬送される）対象荷物内に置くために使用されるロボットデバイス２２を備えている。

本発明の第２実施形態を、図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃ及び図７Ｄ（それぞれＡ−Ａ’線断面図、Ｂ−Ｂ’線断面図、Ｃ−Ｃ’線断面図、Ｄ−Ｄ’線断面図）を参照しながら図２に示す。

第１実施形態と同様に、第２実施形態によれば、１対１タイプの１以上の準備用ステーション２０に供給をするために供給元荷物及び対象荷物の順序を設定できるようになる。この準備用ステーション２０は手動、すなわち、準備作業者若しくはピッキング作業者によって操作することができるか、又はロボット式とすることができる。他方、第１実施形態とは異なり、この第２実施形態は、単一の場所１１１にナセル１１０を備えたパーテルノステル１００を用いる。

単一の進入アウトバウンドコンベヤ２０１を用いて、供給元荷物及び対象荷物３０をパーテルノステル１００の入口に搬送する。１つの変形形態（図示せず）において、２つの進入アウトバウンドコンベヤ２０１及び２０２の組を用いて、供給元荷物及び対象荷物３０を搬送し、移送テーブルタイプデバイスを用いて、これらの荷物３０のそれぞれをナセルの場所１１１に向けて誘導し、これは、（２つの進入アウトバウンドコンベヤ２０１及び２０２の中の）いかなる発送元コンベヤでも行われる。

単一の退出リターンコンベヤ３０１を用いて、パーテルノステル１００からの出口において供給元荷物及び対象荷物３０を取り出す。また、そのコンベヤはナセル１１０の単一の場所１１１と連動する。１つの変形形態（図示せず）において、移送テーブルタイプデバイスを用いて、ナセルの単一の場所１１１から出る各荷物３０を２つの退出リターンコンベヤ３０１及び３０２のうちのいずれか１つに向けて誘導する。

２つの退出アウトバウンドコンベヤ４０１及び４０２の組が、パーテルノステル１００から到着し、ピッカーステーション２０に送られる荷物３０を搬送し、積み上げる。例えば、退出アウトバウンドコンベヤ４０１は、使用されることになる供給元荷物を準備用ステーション２０に搬送し、退出アウトバウンドコンベヤ４０２は、使用されることになる対象荷物をこの同じ準備用ステーションに搬送する。供給元荷物及び対象荷物３０は、ナセル１１０から、退出アウトバウンドコンベヤ４０１の入口に移送される。移送テーブルタイプデバイス７０１によって、対象荷物が退出アウトバウンドコンベヤ４０２上に導かれる一方、供給元荷物はルート変更されない。

同等の仕組みによれば、２つの進入リターンコンベヤ５０１及び５０２を用いて、供給元荷物及び対象荷物３０を、準備用ステーション２０において処理した後に、パーテルノステル１００に向けて取り出す。例えば、進入リターンコンベヤ５０１は供給元荷物を取り出し、進入リターンコンベヤ５０２は対象荷物を取り出す。移送テーブルタイプデバイス７０２によって、進入リターンコンベヤ５０２から来た対象荷物が進入リターンコンベヤ５０１に再導入される。進入リターンコンベヤ５０１のみがパーテルノステル１００のナセル１１０と連動する。

さらに、荷物３０を一時的に保管できるようにするバッファ領域６００は、全てのレベルにおいてナセルの停止位置（垂直移送位置）に面して位置するか、又はどのレベル上にも位置しない。これらのバッファ領域は、例えば、パーテルノステル１００によって形成されるループの外側に位置する。このバッファ領域６００は単一の深さの場所であり、荷物３０を１つの位置６０１上に配置できるようにする。別のバッファ領域６００は複数の深さの場所とすることができ、特に二重の深さの場所（前方位置６０１及び後方位置６０１’を有する）とすることができる。

第１の実施形態の主な管理の仕組み（管理ユニットによって実施）は、単一の場所を有するナセルの使用に関連する構成の特定の特徴を考慮しつつ、第２のモードに適用することができる。

本発明の第３実施形態において、システムは、２つの場所１１１及び１１２を有するナセル１１０を備えたパーテルノステル１００を有し、それにより、供給元荷物（すなわち、コンテナのタイプ：パッケージ、タブ、段ボール箱、トレイ等）のみを順序設定できるようにする。対象荷物は、本システムの外部に位置し、管理される。言い換えると、この第３実施形態では、第１実施形態とは異なり、アウトバウンドコンベヤ（２０１、２０２及び４０１、４０２）及びリターンコンベヤ（３０１、３０２及び５０１、５０２）の組並びにバッファ領域６００の組は、供給元荷物を管理することを目的としている。

本発明の第１実施形態について説明した仕組みは、この第３実施形態にも適用することができる。

ある特定の使用事例において、供給元荷物は、準備用ステーション２０において、その現在の状態においてピッキングされ、対象荷物上に、又はその中に置かれることに留意されたい。結果として、供給元荷物のシステムへの再導入が行われる必要はなく、リターンコンベヤ（５０１、５０２及び３０１、３０２）は不要である。この事例は、例えば、パレチゼーション（パレット積載）前にパッケージ（供給元荷物）の順序を設定することに対応する。

他の事例では、供給元荷物の要素がピッキングされ、その後、対象荷物上又は対象荷物内に置かれる。それゆえ、供給元荷物の再導入は、リターンコンベヤ（５０１、５０２及び３０１、３０２）により管理されなければならない。この事例は、例えば、トレイ上に配置されるパッケージの順序を設定することに対応し、トレイが供給元荷物である。

図８は、パレタイジングステーション２０との関連における本発明のこの第３実施形態の実施態様の一例の平面図である。パレタイジングステーション２０を用いて、供給元荷物３０（例えば、パッケージ、パック、バスケット又は類似のタイプ）のための１以上の対象荷物１２（例えば、パレット、ロール又は同等のタイプ）を構成する。場合によっては、パレチゼーションステーションを用いて、一度に１つの対象荷物（パレット）１２、又は同時に幾つかの対象荷物を構成する。パレチゼーションステーション２０は手動で動作させることができるか、又は部分的に自動化することができるか、又はロボット式にすることができるか、又は任意の他の原理によって動作させることができる。図８に示す例において、パレチゼーションステーション２０はロボット式であり、退出アウトバウンドコンベヤ４０１及び４０２を介して準備用ステーションに順次に分配される供給元荷物３０を用いて、幾つかの対象荷物１２（この場合、１２個のパレット）を構成するために使用される。

図９に、本発明の第１の実施形態の第４変形形態を示す。この変形形態では、バッファ領域６００の一部（図９の符号６００−ａ）がナセル１１０のサーキットによって示される閉ループ内に位置し、バッファ領域６００の別の部分（符号６００−ｂ）が、いくつかのコンベヤ（２０１、２０２、３０１、３０２、４０１、４０２、５０１、５０２）とともに、その同じループの外部に位置する。部分６００−ａ及び６００−ｂの場所は必要に応じて、単一の深さ又は複数の深さとすることができる。

バッファ領域の少なくとも一部がナセルのサーキットによって示される閉ループ内に配置される仕組みは、本発明のどの実施形態においても実施することができる。

本発明の第４実施形態を図１０に示す。本システムは、Ｎ個の準備用ステーション２０_１、２０_２及び２０_３（図示される例ではＮ＝３）に、１つの対象荷物と後続の１つ以上の供給元荷物とをそれぞれ含む荷物の配列を送り込む（供給元荷物は互いに順序設定されるか、又は順序設定されない）。

パーテルノステル１００は、Ｎ個の場所１１１、１１２及び１１３を有するナセル１１０を有する。

本システムは、ナセルから来る荷物をそれぞれ受け取るように構成された、Ｎ個の水平方向に隣接する退出アウトバウンドコンベヤ４００、４０１及び４０２を備える（符号４００で参照される退出アウトバウンドコンベヤはナセルの場所１１１に関連付けられ、符号４０１で参照されるコンベヤは、ナセルの場所１１２に関連付けられ、符号４０２で参照されるコンベヤは、ナセルの場所１１３に関連付けられる）。

また、本システムは、Ｎ個の退出アウトバウンドコンベヤ４００、４０１及び４０２から来た荷物を受け取るように構成される共通コンベヤ９００と、共通コンベヤ９００から来た荷物を受け取り、それらの荷物を準備用ステーション２０_１、２０_２及び２０_３のうちの１つに搬送するようにそれぞれ構成される、Ｎ個の最終アウトバウンドコンベヤ４００’、４０１’及び４０２’とを有する。

管理ユニット４０は、以下のように、本システム内の荷物の移動を編成する。
・異なる配列に従ってＮ個の退出アウトバウンドコンベヤ４００、４０１及び４０２のそれぞれにおいて荷物を搬送する（つまり、計Ｎ個の配列が存在する）。例えば、連続するナセルの場所１１０を経てコンベヤ４００に到着した荷物は、準備用ステーション２０_１のための第１の配列を形成する。連続するナセルの場所１１２を経てコンベヤ４０１に到着した荷物は、準備用ステーション２０_２のための第２の配列を形成する。連続するナセルの場所１１３を経てコンベヤ４０２に到着した荷物は、準備用ステーション２０_３のための第３の配列を形成する。
・Ｎ個の配列を形成する荷物を、Ｎ個の退出アウトバウンドコンベヤ４００、４０１及び４０２から共通コンベヤ９００へ移送する。
・Ｎ個の配列の各々について、その配列を構成する荷物を共通コンベヤ９００からＮ個の最終アウトバウンドコンベヤ４００’、４０１’及び４０２’の一つへ移送する。例えば、（準備用ステーション２０_１のための）第１の配列を形成する荷物は最終アウトバウンドコンベヤ４００’に移送され、（準備用ステーション２０_２のための）第２の配列を形成する荷物は最終アウトバウンドコンベヤ４０１’に移送され、（準備用ステーション２０_３のための）第３の配列を形成する荷物は最終アウトバウンドコンベヤ４０２’に移送される。

Ｎ個の最終退出コンベヤ４００’、４０１’及び４０２’が汎用化される（すなわち、各コンベヤがそれぞれ異なる場所順位に関連付けられない）場合、各最終アウトバウンドコンベヤは、全てが同じ退出アウトバウンドコンベヤ４００、４０１及び４０２から来るとは限らない、連続した配列を受け取ることができる。

図１１に、本発明の１つの特定の実施形態による、上記駆動ユニット４０の構造の一例を示す。駆動ユニット４０は、ランダムアクセスメモリ４３（例えばＲＡＭ）と、処理ユニット４２とを備えている。処理ユニット４２は、例えば、プロセッサを備えており、リードオンリーメモリ４１（例えばＲＯＭ又はハードディスクドライブ）に記憶されているコンピュータプログラムによって駆動される。初期化時に、コンピュータプログラムのコード命令が、例えば、ランダムアクセスメモリ４３にロードされ、その後、処理ユニット４２のプロセッサによって実行される。処理ユニット４２は信号４４の入力を受け、それらの信号を処理し、出力信号４５を生成する。

入力信号４４は、システムが機能する上での種々の情報、特にシステムの異なる場所（例えば、異なるコンベヤの端部）を荷物が通過するときにその荷物に関して（バーコードリーダ、ＲＦＩＤラベルリーダ又は他のタイプの読取デバイスによって）読み取られる荷物識別子を含む。

出力信号４５は、システム内の荷物の動きを管理するために、システム内の装置（特に、パーテルノステル、コンベヤ、移送テーブルタイプデバイス及びバッファ領域）の管理（制御）のための幾つかの制御情報を含む。

この図１１は、幾つかの取り得る実施態様の中の１つの特定の実施態様のみを示す。実際には、管理ユニット４０は、一連の命令を含むプログラムを実行する再プログラム可能な計算機（ＰＣコンピュータ、ＤＳＩプロセッサ又はマイクロコントローラ）上に、又は専用の計算機（例えば、ＦＰＧＡ若しくはＡＳＩＣ等の論理ゲートの組、又は任意の他のハードウェアモジュール）上に同様に形成又は構成することができる。この場合、管理ユニットが再プログラム可能な計算機上で実現される場合、対応するプログラム（すなわち一連の命令）は、取外し可能な記憶媒体（例えば、フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭ）に記憶することができる。記憶媒体はコンピュータ又はプロセッサを介して部分的に又は全体的に読出し可能である。

Claims (15)

1. 少なくとも１つの外部ユニットから少なくとも１つの進入アウトバウンドコンベヤ（２０１、２０２）を経て来る荷物の順序を設定し、少なくとも１つの退出アウトバウンドコンベヤ（４０１、４０２）を通して少なくとも１つの準備用ステーションに、所望の順序にある荷物を含んだ少なくとも１つの配列を提供する、少なくとも１つの準備用ステーション（２０）のための順序設定のシステムであって、
   パーテルノステル（１００）と呼ばれ、閉じられたループ内を循環するナセルを有する管理エレベータであって、各ナセルは少なくとも１つの荷物を移送できるものであり、各ナセルは該ナセルに、又は該ナセルから荷物を移送するデバイスを備えている、管理エレベータと、
   前記パーテルノステルから来る少なくとも１つの荷物を一時的に受け入れる少なくとも１つのバッファ領域（６００）と、
   前記システム内の荷物の移動を編成し、前記少なくとも１つの配列内の荷物の所望の場所に応じて選択される、複数のモードのうちの１つに従って、前記少なくとも１つの進入アウトバウンドコンベヤを経て前記パーテルノステルの入口に来た各荷物を処理する管理ユニット（４０）と
   を備え、前記複数のモードは、
   （ａ）前記荷物が、前記パーテルノステルに導かれた後に、向かい合って位置する２つのナセルの荷物移送デバイスにより、前記２つのナセル間のバイパス移送を経て、前記少なくとも１つの退出アウトバウンドコンベヤに送られるモードと、
   （ｂ）前記荷物が、前記パーテルノステルに導かれた後に、所与のバッファ領域に向けた少なくとも１回のバッファ移送を経て、前記パーテルノステル内に再び置かれ、最終的に前記少なくとも１つの退出アウトバウンドコンベヤに送られるモードと、
   （ｃ）前記荷物が、前記パーテルノステルに導かれた後に、バイパス移送又はバッファ移送を経ることなくその中で移送されて、前記少なくとも１つの退出アウトバウンドコンベヤに送られるモードと
   を含む、システム。
2. 前記モード（ｂ）において、前記荷物は、前記少なくとも１回のバッファ移送の前又は後に、前記パーテルノステルにおいて向かい合って位置する２つのナセル間のバイパス移送を経るものである、請求項１に記載のシステム。
3. 前記少なくとも１つの配列は、
   各々が供給元荷物のみを含む複数の配列であって、各供給元荷物は１以上の商品の保管コンテナである、複数の配列と、
   各々が対象荷物のみを含む複数の配列であって、各対象荷物は１以上の商品の出荷コンテナである、複数の配列と、
   各々が、１以上の商品の出荷コンテナである対象荷物と、前記対象荷物に続く、１以上の商品の保管コンテナである少なくとも１つの供給元荷物とを含む複数の配列と
   を含む群に属するものである、請求項１又は２に記載のシステム。
4. 各ナセルは水平方向に隣接するＮ個の場所を有し、それぞれが１〜Ｎの順位を有し、Ｎは２以上であり、
   前記Ｎ個の場所の順位のうちの１つへ荷物の移送を行う少なくともＮ個の進入アウトバウンドコンベヤ（２０１、２０２）であって、各場所の順位が各進入アウトバウンドコンベヤに関連付けられる、少なくともＮ個の進入アウトバウンドコンベヤと、
   準備用ステーションごとに、前記Ｎ個の場所の順位のうちの１つから来た荷物の移送を行う、水平方向に隣接するＮ個の退出アウトバウンドコンベヤ（４０１、４０２）であって、各場所の順位が各退出アウトバウンドコンベヤに関連付けられる、Ｎ個の退出アウトバウンドコンベヤと
   を備えた請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム。
5. 各ナセルは、水平方向に隣接するＮ個の場所を有し、それぞれが１〜Ｎの順位を有し、Ｎは２以上であり、
   前記少なくとも１つの進入アウトバウンドコンベヤから前記Ｎ個の場所の順位のうちのいずれか１つへ荷物の移送を行う少なくとも１つの移送テーブルタイプデバイス（２０３、２０４）を備えた請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム。
6. 前記少なくとも１つの移送テーブルタイプデバイス（２０３、２０４）は、水平方向に隣接する少なくとも２つの進入アウトバウンドコンベヤ（２０１、２０２）に共通であり、前記少なくとも２つの進入アウトバウンドコンベヤのうちのいずれか１つから前記Ｎ個の場所の順位のいずれか１つへと荷物の移送を行うものである、請求項５に記載のシステム。
7. 各ナセルは、水平方向に隣接するＮ個の場所を有し、それぞれが１〜Ｎの順位を有し、Ｎは２以上であり、
   少なくとも１つの所与の準備用ステーションに対して少なくとも１つの移送テーブルタイプデバイス（４０３、４０４）を備えており、前記少なくとも１つの移送テーブルタイプデバイス（４０３、４０４）は、前記Ｎ個の場所の順位のうちのいずれか１つから、前記所与の準備用ステーションに向かう前記荷物を前記パーテルノステルから取り出す前記少なくとも１つの退出アウトバウンドコンベヤ（４０１、４０２）へと荷物の移送を行うものである、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム。
8. 前記少なくとも１つの移送テーブルタイプデバイス（４０３、４０４）は、水平方向に隣接する少なくとも２つの退出アウトバウンドコンベヤ（４０１、４０２）に共通であって、前記Ｎ個の場所の順位のうちのいずれか１つから前記少なくとも２つの退出アウトバウンドコンベヤのうちのいずれか１つへと荷物の移送を行うものである、請求項７に記載のシステム。
9. 各ナセルは水平方向に隣接するＮ個の場所を有し、それぞれが１〜Ｎの順位を有し、Ｎは２以上であり、
   前記Ｎ個の場所の順位のうちの１つから来た荷物を受け取る、水平方向に隣接するＮ個の退出アウトバウンドコンベヤ（４００、４０１、４０２）であって、各場所の順位は各退出アウトバウンドコンベヤに関連付けられる、Ｎ個の退出アウトバウンドコンベヤと、
   前記Ｎ個の退出アウトバウンドコンベヤから来た荷物を受け取る１つの共通コンベヤ（９００）と、
   前記共通コンベヤから来た荷物を受け取り、それらを前記Ｎ個の準備用ステーションのうちの１つへ運ぶＮ個の最終アウトバウンドコンベヤ（４００’、４０１’、４０２’）と
   を備え、
   前記管理ユニット（４０）は、
   ナセルの場所の前記Ｎ個の順位ごとに、Ｎ個の配列のうちの１つの配列に従って荷物の順序を設定し、順序が設定された荷物を前記ナセルの場所の順位に関連付けられる前記退出アウトバウンドコンベヤに送り、
   前記Ｎ個の配列を形成する前記荷物を前記Ｎ個の退出アウトバウンドコンベヤから前記共通コンベヤに移送し、
   前記Ｎ個の配列ごとに、該配列を形成する前記荷物を前記共通コンベヤから前記Ｎ個の最終アウトバウンドコンベヤのうちの１つへ移送する
   ように前記システム内の前記荷物の移動を編成するものである、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム。
10. 各ナセルは単一の場所を有し、
    水平方向に隣接する前記少なくとも２つの進入アウトバウンドコンベヤ（２０１、２０２）のうちのいずれか１つから、前記ナセルの前記単一の場所へと荷物の移送を行う少なくとも１つの移送テーブルタイプデバイスを備えた請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム。
11. 各ナセルは一意の場所を有し、
    少なくとも１つの所与の準備用ステーションに対して少なくとも１つの移送テーブルタイプデバイス（７０１）を備え、前記少なくとも１つの移送テーブルタイプデバイス（７０１）は、前記ナセルの前記一意の場所から、水平方向に隣接し、前記所与の準備用ステーションへ向かう前記荷物を前記パーテルノステルから取り出す前記少なくとも２つの退出アウトバウンドコンベヤ（４０１、４０２）のうちのいずれか１つへと荷物の移送を行うものである、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム。
12. 前記管理ユニット（４０）は、前記少なくとも１つの準備ステーションによって処理された後に、
    （ｄ）前記少なくとも１つの配列を得るために、前記荷物が第１の期間内に依然として必要である場合には、前記パーテルノステルに導かれた後に、前記荷物は所与のバッファ領域への少なくとも１回のバッファ移送を経てから、前記パーテルノステル内に再び置かれ、最終的に、前記少なくとも１つの退出アウトバウンドコンベヤ（４０１、４０２）に送られるモードと、
    （ｅ）前記少なくとも１つの配列を得るために、前記荷物が、前記第１の期間よりも短い第２の期間内に依然として必要である場合には、前記パーテルノステルに導かれた後に、前記荷物は、前記少なくとも１つの退出アウトバウンドコンベヤ（４０１、４０２）に送られるまで、前記パーテルノステル内に保持されるモードと、
    （ｆ）前記少なくとも１つの配列を得るために、前記荷物が、前記第２の期間よりも短い第３の期間内に依然として必要である場合には、前記パーテルノステルに導かれた後に、前記荷物は、向かい合って位置する２つのナセル間のバイパス移送を経て、前記少なくとも１つの退出アウトバウンドコンベヤ（４０１、４０２）に送られるモードと、
    （ｇ）前記少なくとも１つの配列を得るにあたり、前記荷物がもはや必要ではない場合には、前記荷物は、前記パーテルノステルに導かれ、前記少なくとも１つの退出リターンコンベヤ（３０１、３０２）へ送られるモードと
    のうちの１つのモードにおいて、進入リターンコンベヤ（５０１、５０２）を経て前記パーテルノステルの入口まで来た各荷物を処理するものである、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のシステム。
13. 前記モード（ｇ）において、前記荷物は、前記パーテルノステルに導かれた後に、向かい合って位置する２つのナセル間のバイパス移送を経るものである、請求項１２に記載のシステム。
14. 前記モード（ｄ）において、前記少なくとも１つのバッファ移送の前又は後に、前記荷物は向かい合って位置する２つのナセル間のバイパス移送を経るものである、請求項１２に記載のシステム。
15. 少なくとも１つの外部ユニットから少なくとも１つの進入アウトバウンドコンベヤを経て来る荷物の順序を設定し、少なくとも１つの退出アウトバウンドコンベヤを通して少なくとも１つの準備用ステーション（２０）に、所望の順序にある荷物を含んだ少なくとも１つの配列を提供する方法であって、前記方法はシステムによって行われ、
    前記システムは、
    パーテルノステル（１００）と呼ばれ、閉じられたループ内を循環するナセルを有する管理エレベータであって、各ナセルは少なくとも１つの荷物を移送できるものであり、各ナセルは該ナセルに、又は該ナセルから荷物を移送するデバイスを備えている、管理エレベータと、
    前記パーテルノステルから来る少なくとも１つの荷物を一時的に受け入れる少なくとも１つのバッファ領域（６００）と、
    前記システム内の荷物の移動を編成し、前記少なくとも１つの配列内の荷物の所望の場所に応じて選択される、複数のモードのうちの１つに従って、前記少なくとも１つの進入アウトバウンドコンベヤを経て前記パーテルノステルの入口に来た各荷物を処理する管理ユニット（４０）と
    を備え、前記複数のモードは、
    （ａ）前記荷物が、前記パーテルノステルに導かれた後に、向かい合って位置する２つのナセルの荷物移送デバイスにより、前記２つのナセル間のバイパス移送を経て、前記少なくとも１つの退出アウトバウンドコンベヤに送られるモードと、
    （ｂ）前記荷物が、前記パーテルノステルに導かれた後に、所与のバッファ領域に向けた少なくとも１回のバッファ移送を経て、前記パーテルノステル内に再び置かれ、最終的に前記少なくとも１つの退出アウトバウンドコンベヤに送られるモードと、
    （ｃ）前記荷物が、前記パーテルノステルに導かれた後に、バイパス移送又はバッファ移送を経ることなくその中で移送されて、前記少なくとも１つの退出アウトバウンドコンベヤに送られるモードと
    を含むものである、方法。

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