JP6460577B2 - Fmcwレーダーセルフテスト - Google Patents
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Description
Claims (13)
- 周波数変調連続波(FMCW)レーダー装置(1)のセルフテスト方法において、
物体検出信号と仮想標的を表すセルフテスト信号とを並行して生成するステップと;
前記物体検出信号と前記セルフテスト信号とを含む送信信号を生成するステップと;
前記送信信号を送信アンテナを介して送信するステップ(S8)と;
前記送信信号を受信信号として受信アンテナを介して受信するステップ(S10)と;
前記受信信号中に前記少なくとも1つの仮想標的が存在するか否かを検出するステップと;
前記受信信号中に前記仮想標的が存在しないときに、前記FMCWレーダー装置のハードウェア障害を示す表示を行うステップ(S12)とを含み、
前記セルフテスト信号が、複数の異なる仮想標的に対応する複数の周波数成分を含み、
前記仮想標的の存在を検出する前記ステップは、前記複数の周波数成分の少なくとも1つの振幅と検出閾値とを比較するステップ(Si2a)を含み、
前記比較の結果、当該周波数成分の振幅が前記検出閾値よりも低い場合に、ハードウェア障害を示す前記表示することを特徴とする方法。 - 前記検出閾値は固定値、または、前記受信信号中の他の周波数成分の振幅に依存する値である請求項1に記載の方法。
- 周波数における前記少なくとも1つの位置のそれぞれがレンジビンおよび/またはドップラービンに対応する請求項1又は2に記載の方法。
- 前記セルフテスト信号は、それぞれが1つのトーンに対応する少なくとも2つのプラスの周波数成分を備え、前記トーン間の周波数間隔が前記物体検出信号の変調波形によって決定される請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記セルフテスト信号を発生させるステップ(S4)において、前記物体検出信号の少なくとも2つの周波数シフトされたバージョンから前記セルフテスト信号を発生させることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記セルフテスト信号を発生させるために位相シフトキーイングが利用される請求項5に記載の方法。
- 前記物体検出信号がアップチャープランプ信号である請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記受信信号は、前記FMCWレーダー装置のレードーム(10)などの装置内部反射から受信可能である請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記セルフテスト信号が排除される第2の送信信号を送信するステップ(S14)を更に備え、
前記セルフテスト信号を備える前記送信信号を送信する前記ステップは、少なくとも前記FMCWレーダー装置の起動中に前記第2の送信信号のI(I≧1)番目の送信ごとに1回、および/または、前記FMCWレーダー装置の動作中にJ(J≧1)ミリ秒ごとに1回行われる請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法。 - セルフテストのための周波数変調連続波FMCWレーダー装置(1)において、
物体検出信号を生成する第1の信号発生器と;
仮想標的を示すセルフテスト信号を生成する第2の信号発生器と;
前記物体検出信号と前記セルフテスト信号を送信信号として送信アンテナを介して送信可能な送信器(9)と;
前記物体検出信号と前記セルフテスト信号とを含む前記送信信号を受信信号として受信アンテナを介して受信する受信器(8)と;
前記受信信号中の前記仮想標的の存在を決定するコントローラ(2)であって、前記受信信号中の前記仮想標的の存在の欠如が、前記FMCWレーダー装置のハードウェア障害を示す表示を行う当該コントローラ(2)と;を備え、
前記第2の信号発生器は、複数の異なる仮想標的に対応する複数の周波数成分を含む前記セルフテスト信号を生成するように構成され、
前記コントローラ(2)は、前記仮想標的の存在を検出する際に、前記複数の周波数成分のうちの少なくとも1つの周波数成分の振幅と検出閾値とを比較し、
前記コントローラ(2)は、前記比較の結果、当該周波数成分の振幅が前記検出閾値よりも低い場合に、ハードウェア障害を示す前記表示するように構成されたことを特徴とする周波数変調連続波FMCWレーダー装置(1)。 - 請求項10に記載のFMCWレーダー装置を備える自動車(12)。
- 請求項1に記載の方法を前記FMCWレーダー装置に行わせるコンピュータプログラムコードを備えたコンピュータプログラム(13)。
- 請求項12に記載のコンピュータプログラム(13)が記録された記録メディア(12)。
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