DE4240491C2 - Vorrichtung zur Laufzeitmessung, insbesondere Entfernungsmessung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Laufzeitmessung, insbesondere Entfernungsmessung gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.

Eine solche Vorrichtung ist aus DE 35 40 157 C2 bekannt. Dort wird bei der Signalaussendung zur Laufzeitmessung in Richtung eines zu überwachenden Objektes ein Referenzecho­ signal innerhalb der Vorrichtung und damit ohne Referenzbü­ gel ein Referenzechosignal gebildet. Dieses Referenzechosi­ gnal wird über einen Empfänger einer Auswerteschaltung zugeführt. Diesem Empfänger mit nachgeschalteter Auswerte­ schaltung wird das vom zu überwachenden Objekt zurückreflek­ tierte Echosignal zugeführt und schließlich u. a. die Zeit­ dauer zwischen dessen Auftreten und einem nachfolgend er­ scheinenden zurückreflektierten Echosignal ermittelt. In der Referenzstrecke sind zwei Verzögerungsleitungen vorgesehen, die in ihrer Länge exakt bekannt sein müssen. Wird vom Sender ein Impuls ausgestrahlt, so stellt das Zeitintervall zwischen dem über eine Verzögerungsleitung empfangenen Referenzsignal und dem vom Zielobjekt reflektierten Signal ein Maß für die Zielentfernung dar, während das Zeitinter­ vall zwischen den beiden über die zwei Verzögerungsleitungen geführten Impulen ein Maß für die optische Eichstrecke ist. Die Zielentfernung wird letztlich durch Verhältnisbildung des Zielintervalls zum Eichintervall gewonnen. Hierdurch können Ungenauigkeiten der Zeitbasis der Vorrichtung ausge­ glichen werden.

Die US-PS 4,665,403 sieht ebenfalls vor, intern in der Vorrichtung ein Referenzechosignal zu bilden. Dort wird jedoch nicht das Auftreten des Referenzechosignales erfaßt, sondern in kontinuierlicher Weise ein Frequenzsignal in Abhängigkeit einer bekannten Entfernung erzeugt und zu einem Frequenzsignal, das abhängig von der zu ermittelnden Höhe ist, in Beziehung gesetzt. Hierfür ist u. a. eine Verzöge­ rungsleitung notwendig, die in ihrer Länge ebenfalls exakt bekannt sein muß, um eine genaue Entfernungsmessung zu erlauben.

In DE 31 07 444 A1 ist zwar ebenfalls eine Vorrichtung zur Laufzeitmessung beschrieben, die sich allerdings nicht mit einer Referenzsignalerzeugung befaßt. Darüber hinaus befas­ sen sich die Dokumente DE 32 07 950 A1 sowie US-PS 4,210,969 lediglich mit Laufzeitmeßvorrichtungen, bei denen das Refe­ renzsignal durch Reflexion mit Referenzbügeln innerhalb eines Meßbehälters erzeugt wird. Die Verwendung von Refe­ renzbügeln ist jedoch insbesondere im Hinblick auf die notwendige exakte Positionierung dieser Referenzbügel inner­ halb des Meßbehälters von Nachteil.

Grundsätzlich wird bei Systemen an Laufzeitmessung das Zeitintervall zwischen dem Zeitpunkt des Aussendens eines Signals und dem des Empfangs des Echosignals gemessen, so daß insbe­ sondere bei Messung geringer Entfernungen eine sehr ge­ naue Kenntnis dieser Zeitpunkte notwendig ist, um eine präzise Entfernungsmessung zu ermöglichen.

Hierbei läßt sich der Zeitpunkt des Eintreffens des vom Zielobjekt zurückreflektierten Echosignals speziell bei Verwendung geeigneter Systembandbreite und guten Reflexi­ onseigenschaften des Zielobjekts mit ausreichend hoher Präzision bestimmen.

Jedoch bereitet die auf den ersten Blick verhältnismäßig einfach erscheinende exakte Erfassung des Zeitpunkts der Aussendung des Signals Probleme, insbesondere wenn, wie häufig, als Referenzzeitpunkt die die Aussendung des Sendesignals triggernde, an den Sendesignalgenerator an­ gelegte Impulsflanke benutzt wird. Aufgrund der Ansprechverzögerung des z. B. als Mikrowellengenerator ausgeführten Sendesignalgenerators und der Signalverzögerungen, die das Sendesignal auf seinem Weg vom Generator zur Antenne erfährt, tritt eine Diskrepanz zwischen dem Zeitpunkt der Erzeugung des Triggersignals und der tatsächlichen Signalabstrahlung auf, so daß der genaue Sendezeitpunkt doch nicht festliegt. Diese Diskrepanz schwankt zudem in Abhängigkeit von Temperaturveränderungen, Bauteil- und Fertigungs­ toleranzen und Alterungserscheinungen.

Ferner sind auch im Empfänger gewisse Verzögerungszeiten aufgrund von Signallaufzeiten des empfangenen Signals auf seinem Weg vom Empfangsglied, z. B. Antenne, zu der den Empfangszeitpunkt bestimmenden Stufe vorhanden. Diese Signallaufzeiten, die aufgrund der vorgenannten Einflüsse gleichfalls variieren können, ergeben sich im Vorver­ stärker, Mischer, Verstärker, Demodulator usw., wobei sich noch zusätzlich Phasendrehungen in den Verstärkern einstellen können.

Diese sich der zu messenden Signallaufzeit überlagernden Einflüsse führen im Ergebnis dazu, daß die bislang er­ reichbare Meßgenauigkeit bei der Entfernungsbestimmung nicht sehr hoch ist, was sich insbesondere bei kleineren zu messenden Entfernungen störend auswirkt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich­ tung zur Laufzeitmessung, insbesondere Entfernungsmes­ sung, zu schaffen, die eine Laufzeitbestimmung hoher Prä­ zision ermöglicht.

Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch 1 oder 4 genannten Merkmalen gelöst.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, zusätzlich zur eigentlichen Zielreflexion (Echosignal) eine bei der Signalaussendung gezielt gebildete Teilreflexion innerhalb der Meßvorrichtung auszunutzen, die als Referenzechosignal dient bzw. dieses hervorruft. Das Referenzechosignal startet bei seinem Eintreffen an der Zeitmeßstufe die bis zum Empfang des interessierenden Echosignals andauernde Zeitmessung und dient damit als genaue Zeitreferenz. Da sich das Eintreffen eines Signals, sei es das Refe­ renzechosignal oder das interessierende Echosignal, in der Zeitmeßstufe mit hoher Genauigkeit erfassen läßt, läßt sich demzufolge auch das zwischen dem Referenzecho­ signal und dem interessierenden Echosignal liegende Zei­ tintervall mit hoher Präzision ermitteln. Hierbei wirken geräteinterne Laufzeiten und Phasendrehungen auf beide Signale in gleicher Weise, so daß diese Einflußgrößen nicht auf die Genauigkeit der Messung durchschlagen. Es wird folglich eine automatische Kompensation dieser Stör­ einflüsse erreicht, wodurch sich eine hochpräzise Lauf­ zeitmessung ergibt.

Erfindungsgemäß wird das Referenzechosignal intern in der Vorrichtung gebildet, da dies keinen zusätzlichen ex­ ternen Aufwand und keine Einschränkung des Meßbereichs erfordert, d. h. auch die Messung sehr geringer Abstände (ohne Zwischenschaltung eines externen Referenzobjekts) ermöglicht. Zudem werden hierdurch andernfalls ggf. mög­ liche Wechselwirkungen zwischen dem Referenzecho und dem Meßecho vermieden.

Eine sehr exakte Zeitreferenz läßt sich dadurch erhalten, daß ein Teil des unmittelbar an die Sendeantenne angeleg­ ten Sendesignals dem Empfänger als Referenzechosignal zugeführt wird. Da die Abstrahlung des an die Antenne angelegten Signals ohne Zeitverzögerung stattfindet und das Referenzechosignal und das empfangene Echosignal den identischen Weg durch den Empfänger (mit Ausnahme der verzögerungsfrei erfolgenden Umwandlung der zurückreflek­ tierten empfangenen Strahlung durch die Empfangsantenne) zurücklegen und folglich denselben Einflüssen unterlie­ gen, entspricht der Zeitunterschied des Eintreffens die­ ser Signale an der Zeitmeßstufe genau der tatsächlichen Laufzeit des abgestrahlten und zurückreflektierten Si­ gnals.

Eine sehr einfache und gleichzeitig sehr effektive Mög­ lichkeit der Realisierung dieser Methode besteht darin, eine gemeinsame Sende- und Empfangsantenne vorzusehen, die mit einem Zirkulator oder Richtkoppler verbunden ist, und einen Teil des vom Zirkulator oder Richtkoppler an die Antenne angelegten Signals an dem mit der Auswerte­ schaltung bzw. dem Empfänger verbundenen Ausgang des Zir­ kulators oder Richtkopplers als Referenzechosignal abzu­ geben. Hierbei muß dann lediglich ein nicht mit hundert­ prozentiger Richtwirkung bzw. Trennung versehener Zirku­ lator oder Richtkoppler eingesetzt und die Auswerteschal­ tung bei oder kurz vor der Erzeugung des Sendesignals ak­ tiviert werden, um das zeitliche Auftreten des vom Zirku­ lator oder Richtkoppler am Empfängerausgang abgegebenen Signalanteils zu erfassen und dann die Zeitmessung zu starten. Der zusätzlich notwendige Aufwand ist also mini­ mal.

Gemäß den Merkmalen des Anspruchs 4 ist es aber auch möglich, getrennte Sende- und Empfangs­ antennen und einen zusätzlichen Richtkoppler zu verwen­ den, der einen Teil der der Sendeantenne zugeführten En­ ergie zur Empfangsantenne bzw. zum Empfänger für die Bil­ dung des Referenzechosignals koppelt.

Alternativ kann das Referenzechosignal auch durch einen Signalanteil gebildet werden, der aufgrund des nicht vollständig angepaßten Übergangs zwischen der die Sende­ antenne speisenden Schaltung und der Sendeantenne oder zwischen der Sendeantenne und Luft reflektiert wird.

Eine einfache, exakte Zeitmessung lädt sich durch einen Zähler in der Auswerteschaltung erreichen, der bei Erfas­ sung des Referenzechosignals gestartet und bei Erfassung eines zurückreflektierten Echosignals gestoppt wird.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungs­ beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher be­ schrieben. Es zeigt:

Die Figur ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Laufzeitmessung.

In der Figur ist ein Blockschaltbild eines Ausführungsbei­ spiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Lauf­ zeitmessung in Form eines Mikrowellenmeßgeräts gezeigt. Eine gemeinsame Sende/Empfangs-Antenne 1 ist mit einem Zirkulator 2 oder einem Richtkoppler verbunden, der ihm von der Antenne 1 zugeführte Signale über einen Ausgang 4 an einen Empfängerabschnitt abgibt. Der Empfänger­ abschnitt weist einen Vorverstärker 7 auf, dem ein Mischer 8 nachgeschaltet ist. Der Mischer 8 ist weiterhin mit einem Lokaloszillator 9 verbunden und mischt das Empfangssignal mit dem Festfrequenzsignal des Lokaloszillators 9 zur Umsetzung des Empfangssignals in einen tieferen Frequenzbereich.

Der Mischer 8 ist ausgangsseitig mit einer Aus­ werteschaltung 10 verbunden, die einen steuerbaren Ver­ stärker zur Verstärkung des frequenzumgesetzten Ausgangs­ signals des Mischers 8 und einen dem steuerbaren Verstärker nachgeschalteten Demodulator aufweisen kann. Vor allem ist die Auswerteschaltung 10 mit einer Zeitmeßstufe versehen, die einen Zähler zur Zeitmessung aufweisen kann.

Erzeugung des Mikrowellen-Sendesignals ist ein Mikro­ wellengenerator 5 vorhanden, der durch eine Ablaufsteue­ rung 6 gesteuert wird und sein Ausgangssignal an einen Eingangsanschluß 3 des Zirkulators 2 zur Durchschaltung an die Antenne 1 abgibt.

Die Laufzeitmeßvorrichtung arbeitet wie folgt:
Zur Einleitung eines Meßzyklus erzeugt die Ablauf­ steuerung 6 ein Triggersignal, das sowohl an den Mikro­ wellengenerator 5 als auch über eine Leitung 11 an die Auswerteschaltung 10 angelegt wird.

Der Mikrowellengenerator 5 beginnt bei Erhalt des Trig­ gersignals die Mikrowellenerzeugung und gibt das Mikro­ wellensignal über den Zirkulator 2 an die Antenne 1 ab, so daß ein Mikrowellensignal abgestrahlt wird.

Der Zirkulator 2 ist so ausgelegt, daß er zwar den über­ wiegenden Teil des Mikrowellengenerator-Ausgangssignals an die Antenne 1 weiterleitet, jedoch den restlichen Teil zeitgleich am Anschluß 4 und somit an den Empfänger 7, 8, 9 abgibt. Um diese Signalauftrennung zu erreichen, kann der Zirkulator 2 mit definiert verringerter Richt- bzw. Trennwirkung ausgestattet sein. Es ist aber auch möglich, einen üblichen Zirkulator 2 zu verwenden, da auch hier aufgrund der nicht idealen Richtwirkung der eigentlich unerwünschte Effekt der teilweisen Kopplung zwischen Ein­ gang 3 des Zirkulators 2 und dessen Ausgang 4 auftritt. Üblicherweise wird dieses am Ausgang 4 auftretende Si­ gnal, das z. B. gegenüber dem Sendesignal um 20 dB ge­ dämpft sein kann, einfach ignoriert. Bei der Erfindung wird demgegenüber dieses am Ausgang 4 auftretende Signal gezielt als Referenzechosignal erfaßt. Um dies zu­ verlässig zu bewerkstelligen, wird die Auswerteschaltung 10 durch das Triggersignal auf der Leitung 11 aktiviert, d. h. dieser der Beginn des Meßzyklus signalisiert. Nach Empfang des Triggersignals überwacht die Auswerte­ schaltung 10 das Auftreten eines solchen stark pegelredu­ zierten Signals und stuft dieses als Referenzechosignal ein. Bei Erfassung dieses Referenzechosignals beginnt die Auswerteschaltung 10 bzw. deren Zeitmeßstufe die Zeitmessung.

Nach Rückreflexion des ausgesandten Signals an einem im Erfassungsbereich befindlichen Objekt wird dieses Echo über die Antenne 1 erfaßt und an den Zirkulator 2 weiter­ geleitet, der dieses Echosignal - wie zuvor das Refe­ renzechosignal - an seinem Ausgang 4 abgibt. Damit durch­ läuft das Echosignal (mit Ausnahme der Antenne 1) genau dieselben Bearbeitungsstufen 7, 8, 10 wie das Refe­ renzechosignal und erleidet dessen hierdurch bedingte Verzögerungen und Phasendrehungen. Sobald die Auswerte­ schaltung 10 das Echosignal ermittelt (ggf. nach dessen interner Verstärkung und Demodulation wie beim Refe­ renzechosignal), stoppt sie die Zeitmeßstufe, so daß die gemessene Zeit exakt dem Zeitintervall zwischen der Er­ fassung des Referenzechosignals und des Echosignals ent­ spricht.

Als Zeitmeßglied weist die Auswerteschaltung bevorzugt einen Zähler auf, der durch das Referenzechosignal ge­ startet und durch das Echosignal wieder gestoppt wird und dessen Zählstand somit unmittelbar die gemessene Laufzeit repräsentiert.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bietet die weitere Mög­ lichkeit, auch evtl. Sendepegel- und Verstärkungsschwan­ kungen kompensieren zu können. Wenn z. B. zusätzlich zur Abstandsmessung auch die Reflexionseigenschaften des Ziels ermittelt werden sollen, um dessen Charakteristik besser einstufen zu können, muß auch die Amplitude des empfangenen Echosignals ausgewertet werden.

Die gemessene Empfangssignalamplitude ist aber direkt von evtl. Sendepegel- und Verstärkungsschwankungen abhängig. Da diese Einflüsse jedoch identisch auch auf das Refe­ renzechosignal wirken, kann dessen Amplitude somit als Referenz für die Amplitude des Meßechos herangezogen wer­ den. In diesem Fall wird folglich der Amplitudenunter­ schied erfaßt und stellt (unter Berücksichtigung des Meßabstands) ein genaues Maß für die Reflexionseigen­ schaften dar. Alternativ kann die Amplitude des Refe­ renzechosignals aber auch eine Kalibrierung bewirken, in­ dem sie z. B. die Verstärkung eines das gemessene Echo­ signal empfangenden Verstärkers so steuert, daß dieser die Schwankungen des Sendepegels oder der anderen Ver­ stärker kompensiert.

Bei dieser Pegelkompensation wird der Effekt ausgenutzt, daß die Richtwirkung (Directivity) des Zirkulators 2 oder Richtkopplers stets konstant ist, so daß das Verhältnis der Aufteilung des am Eingang 3 anliegenden Signals auf die beiden Ausgänge des Zirkulators oder Richtkopplers gleichfalls konstant ist.

Das Referenzechosignal kann auch in anderer Weise erzeugt werden.

Als Referenzechosignal läßt sich z. B. auch die am meist nicht vollständig angepaßten Übergang zwischen der Anten­ nenspeiseschaltung und der Antenne oder zwischen der An­ tenne und Umgebung (Luft) auftretende Reflexion nutzen. Die hier auftretende Teilreflexion des Sendesignals ist zwar gering, jedoch ausreichend und definiert gleichfalls eine exakte Referenzposition.

Um vor diesen Signalen möglicherweise auftretende Re­ flexionssignale am Zirkulator oder dgl. auszublenden, kann die Auswerteschaltung in diesem Fall mit geeigneten Selektionsmitteln, die z. B. auf die Amplitude der jewei­ ligen Signale ansprechen und lediglich das gewünschte Si­ gnal an die Zeitmeßstufe durchlassen, versehen sein.

Weiterhin ist es möglich, statt der gemeinsamen, platz- und kostensparenden Antenne 1 getrennte Sende- und Emp­ fangsantennen zu verwenden. In diesem Fall ergibt sich bei der Sendesignalaussendung eine gewisse Überkopplung, so daß die Empfangsantenne bei der Sendesignalaussendung ein als Referenzechosignal ausgenutztes schwaches Aus­ gangssignal abgibt. Wenn die Stärke dieses Echosignals aber doch nicht ausreichen sollte, wird vorzugsweise ein Richtkoppler eingesetzt, der zwischen dem Sende- und dem Empfangszweig liegt und einen Teil des Sendesignals auf den Empfangszweig koppelt.

Um Störreflexionen von nahen, nicht zu messenden Objekten auszublenden oder eine Untergrenze der zu messenden Ent­ fernungen zu schaffen, kann vorgesehen sein, nach Ein­ treffen des Reflexionsechosignals bei der Auswerteschal­ tung und Beginn der Zeitmessung ein Zeitfenster zu bil­ den, das erst nach einem gewissen Zeitintervall nach Auf­ treten des Referenzechosignals öffnet.

Bei der Erfindung lädt sich somit eine bei der Sende­ signalaussendung normalerweise ohnehin gebildete Teilre­ flexion als Referenzechosignal einsetzen und wird als Re­ ferenzzeitpunkt zum Start der Laufzeitmessung aus­ genutzt, so daß der benötigte Zusatzaufwand äußerst gering ist und gleichwohl eine deutliche Erhöhung der Genauigkeit erzielt wird.

Die beschriebene Erfindung lädt sich beim Pulsradar- und sinngemäß auch beim FMCW-Radarverfahren anwenden, wobei bei letzterem die Laufzeitmessung über den Umweg der Fre­ quenzmessung erfolgt und deshalb dort der beim Pulsradar­ verfahren verwendete Begriff der "Bestimmung des Zeit­ punkts" durch den Begriff "Bestimmung der Signalfrequenz" ersetzt werden muß.

Darüber hinaus eignet sich diese Erfindung aber auch für jede andere Radar- oder Signalart.

Claims (6)

1. Vorrichtung zur Laufzeitmessung, insbesondere Entfernungs­ messung, mit einem Sender (5), der Signale in Richtung zum zu überwachenden Objekt oder Bereich aussendet, und einem Empfän­ ger (7, 8, 9), der zurückreflektierte Echosignale empfängt und einer Auswerteschaltung (10) zuführt (Meßstrecke), die diese hinsichtlich ihrer Laufzeit auswertet, wobei bei der Signal­ aussendung intern in der Vorrichtung ein Referenzechosignal gebildet und ebenfalls über den Empfänger (7, 8, 9) der Aus­ werteschaltung (10) zugeführt wird (Referenzstrecke), die Auswerteschaltung (10) das Auftreten des Referenzechosignals erfaßt und die Zeitdauer zwischen dessen Auftreten und einem nachfolgend auftretenden zurückreflektierten Echosignal er­ mittelt, dadurch gekennzeichnet, daß die gesamte Referenz­ strecke einen Teil der Meßstrecke bildet, daß innerhalb der Vorrichtung eine Einrichtung (2) zur Signalauftrennung des auszusendenden Signales vorgesehen ist, derart, daß ein über­ wiegender Teil des Signals in Richtung zum zu überwachenden Objekt oder Bereich ausgesendet und ein restlicher Teil des Signals ohne Aussendung dem Empfänger (7, 8, 9) zugeführt wird, und daß der restliche Teil des Signales das Referenze­ chosignal ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (1, 5) eine Antenne (1) aufweist und daß ein Teil des an die Antenne (1) angelegten Sendesignals dem Empfänger (1, 7, 8, 9) als Referenzechosignal zugeführt wird.

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine gemeinsame Sende- und Empfangsantenne (1) vorhanden ist, die mit einem Zirkulator (2) oder Richt­ koppler verbunden ist, und daß ein Teil des vom Zirkulator (2) oder Richtkoppler an die Antenne angelegten Signals an dem mit der Auswerteschaltung (10) bzw. dem Empfänger (1, 7, 9) ver­ bundenen Ausgang des Zirkulators oder Richtkopplers als Refe­ renzechosignal abgegeben wird, wobei der Zirkulator (2) oder Richtkoppler als Einrichtung zur Signaltrennung dient.

4. Vorrichtung zur Laufzeitmessung, insbesondere Entfernungs­ messung, mit einem Sender (5), der Signale in Richtung zum zu überwachenden Objekt oder Bereich aussendet, und einem Empfän­ ger (7, 8, 9), der zurückreflektierte Echosignale empfängt und einer Auswerteschaltung (10) zuführt (Meßstrecke), die diese hinsichtlich ihrer Laufzeit auswertet, wobei bei der Signal­ aussendung intern in der Vorrichtung ein Referenzechosignal gebildet und ebenfalls über den Empfänger (7, 8, 9) der Aus­ werteschaltung (10) zugeführt wird (Referenzstrecke), die Auswerteschaltung (10) das Auftreten des Referenzechosignals erfaßt und die Zeitdauer zwischen dessen Auftreten und einem nachfolgend auftretenden zurückreflektierten Echosignal er­ mittelt, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil der Referenz­ strecke einen Teil der Meßstrecke bildet, daß getrennte Sende- und Empfangsantennen vorgesehen sind, und daß innerhalb der Vorrichtung ein Koppler vorgesehen ist, welcher einen Teil der von der Sendeantenne abgestrahlten oder dieser zugeführten Energie zum Empfänger (7, 8, 9) als Referenzechosignal kop­ pelt.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Referenzechosignal der aufgrund des nicht vollständig angepaßten Übergangs zwischen der die Antenne (1) speisenden Schaltung und der Antenne (1) oder zwischen der Antenne und Luft reflektierte Signalanteil herangezogen wird.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung (10) einen Zähler aufweist, der bei Erfassung des Referenzechosignals gestartet und bei Erfassung eines zurückreflektierten Echo­ signals gestoppt wird.