JP2016507047A - Fmcwレーダーセルフテスト - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (15)
- 周波数変調連続波(FMCW)レーダー装置(1)のセルフテスト方法において、
物体検出信号と該物体検出信号に重ね合わされるセルフテスト信号とを含む送信信号を送信するステップであって、前記セルフテスト信号が少なくとも1つの仮想標的を表す当該ステップ(S8)と;
受信信号を受信するステップであって、前記受信信号が前記送信信号の受信バージョンである、当該ステップ(S10)と;
前記受信信号中の前記少なくとも1つの仮想標的の存在を決定するステップであって、前記受信信号中の前記仮想標的の存在の欠如が、前記FMCWレーダー装置のハードウェア障害を示す表示を行うステップ(S12)と;を備える方法。 - 存在を決定する前記ステップは、
前記受信信号中の少なくとも1つの周波数成分の振幅と検出閾値とを比較するステップ(Si2a)を備え、
前記少なくとも1つの周波数成分は、前記セルフテスト信号中の前記少なくとも1つの仮想標的の周波数に対応する周波数において少なくとも1つの位置を有し、
前記検出閾値よりも低い前記少なくとも1つの周波数成分の振幅は、ハードウェア障害の前記表示を与える、請求項1に記載の方法。 - 前記検出閾値は、固定値をとり、または、前記受信信号中の他の周波数成分の振幅に依存する値をとる請求項2に記載の方法。
- 周波数における前記少なくとも1つの位置のそれぞれがレンジビンおよび/またはドップラービンに対応する請求項2または請求項3に記載の方法。
- 前記セルフテスト信号は、それぞれが1つのトーンに対応する少なくとも2つのプラスの周波数成分を備え、前記トーン間の周波数間隔が前記物体検出信号の変調波形によって決定される請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記セルフテスト信号の各周波数成分が固有の仮想標的に対応し、それぞれの固有の仮想標的は、固有の角度、ドップラーシフト、および/または、距離に対応する請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記送信信号を送信する前に、
前記物体検出信号を発生させるステップ(S2)と、
前記物体検出信号の少なくとも2つの周波数シフトされたバージョンから前記セルフテスト信号を発生させるステップ(S4)と、
前記セルフテスト信号を前記物体検出信号に加えることによって前記送信信号を発生させるステップ(S6)と、
を更に備える請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。 - 前記セルフテスト信号を発生させるために位相シフトキーイングが利用される請求項7に記載の方法。
- 前記物体検出信号がアップチャープランプ信号である請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記受信信号は、前記送信信号の送信器(9)と前記受信信号の受信器(8)との間の直接的な結合、装置外部反射、または、前記FMCWレーダー装置のレードーム(10)などの装置内部反射のうちの少なくとも1つから受信される請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記セルフテスト信号が排除される第2の送信信号を送信するステップ(S14)を更に備え、
前記セルフテスト信号を備える前記送信信号を送信する前記ステップは、少なくとも前記FMCWレーダー装置の起動中に前記第2の送信信号のI(I≧1)番目の送信ごとに1回、および/または、前記FMCWレーダー装置の動作中にJ(J≧1)ミリ秒ごとに1回行われる請求項1から10のいずれか一項に記載の方法。 - セルフテストのための周波数変調連続波FMCWレーダー装置(1)において、
物体検出信号と該物体検出信号に重ね合わされるセルフテスト信号とを含む送信信号を送信する送信器(9)であって、前記セルフテスト信号が少なくとも1つの仮想標的を示す当該送信器(9)と;
受信信号を受信する受信器(8)であって、前記受信信号が前記送信信号の受信バージョンである当該受信器(8)と;
前記受信信号中の前記少なくとも1つの仮想標的の存在を決定するコントローラ(2)であって、前記受信信号中の前記仮想標的の存在の欠如が、前記FMCWレーダー装置のハードウェア障害を示す表示を行う当該コントローラ(2)と;を備える周波数変調連続波FMCWレーダー装置(1)。 - 請求項12に記載のFMCWレーダー装置を備える自動車(12)。
- 周波数変調連続波FMCWレーダー装置のセルフテストのためのコンピュータプログラム(13)において、前記コンピュータプログラムは、FMCWレーダー装置で実行されるときに、
物体検出信号と該物体検出信号に重ね合わされるセルフテスト信号とを含む送信信号を送信するステップであって、前記セルフテスト信号が少なくとも1つの仮想標的を表すステップ(S8)と、
受信信号を受信するステップであって、前記受信信号が前記送信信号の受信バージョンである当該ステップ(S10)と、
前記受信信号中の前記少なくとも1つの仮想標的の存在を決定するステップであって、前記受信信号中の前記仮想標的の存在の欠如が、前記FMCWレーダー装置のハードウェア障害を示す表示を行う当該ステップ(S12)と;を前記FMCWレーダー装置に行わせるコンピュータプログラムコードを備えたコンピュータプログラム(13)。 - 請求項14に記載のコンピュータプログラム(13)と、前記コンピュータプログラムが記憶されるコンピュータ可読手段(14)とを備えるコンピュータプログラムプロダクト(12)。
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