JPH07198826A - 自己診断機能付きレーダー装置、および、平面アンテナ - Google Patents
自己診断機能付きレーダー装置、および、平面アンテナInfo
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- JPH07198826A JPH07198826A JP5352160A JP35216093A JPH07198826A JP H07198826 A JPH07198826 A JP H07198826A JP 5352160 A JP5352160 A JP 5352160A JP 35216093 A JP35216093 A JP 35216093A JP H07198826 A JPH07198826 A JP H07198826A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 送信アンテナから送出波を前方空間に出力
し、前方の物標で形成された反射波を受信アンテナを通
じて受信して、物標の有無や距離を識別する自己診断機
能付きレーダー装置に関し、レーダー装置の物標検出機
能の総合的な良否を識別でき、従来のレーダー装置から
の転用が容易で、低コストに自己診断機能を実現できる
自己診断機能付きレーダー装置を提供することを目的と
する。 【構成】 送信アンテナ１４の線路と受信アンテナ１５
の線路とを、所定の周波数で断続的に連絡可能なスイッ
チ手段１９Ａ、１９Ｂと、スイッチ手段１９Ａ、１９Ｂ
が断続的に連絡されている期間に受信アンテナ１５の線
路を伝播する高周波信号について、所定の周波数に関連
して発生する周波数成分を検出する検出手段１７と、こ
の検出結果に基づいて機能の異常を識別する識別手段１
７と、を設けた構成とする。
し、前方の物標で形成された反射波を受信アンテナを通
じて受信して、物標の有無や距離を識別する自己診断機
能付きレーダー装置に関し、レーダー装置の物標検出機
能の総合的な良否を識別でき、従来のレーダー装置から
の転用が容易で、低コストに自己診断機能を実現できる
自己診断機能付きレーダー装置を提供することを目的と
する。 【構成】 送信アンテナ１４の線路と受信アンテナ１５
の線路とを、所定の周波数で断続的に連絡可能なスイッ
チ手段１９Ａ、１９Ｂと、スイッチ手段１９Ａ、１９Ｂ
が断続的に連絡されている期間に受信アンテナ１５の線
路を伝播する高周波信号について、所定の周波数に関連
して発生する周波数成分を検出する検出手段１７と、こ
の検出結果に基づいて機能の異常を識別する識別手段１
７と、を設けた構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、送信アンテナから送出
波を前方空間に出力し、前方の物標で形成された反射波
を受信アンテナを通じて受信して、物標の有無や距離を
識別する自己診断機能付きレーダー装置に関する。
波を前方空間に出力し、前方の物標で形成された反射波
を受信アンテナを通じて受信して、物標の有無や距離を
識別する自己診断機能付きレーダー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】送信アンテナから送出波を前方空間に出
力し、前方の物標で形成された反射波を受信アンテナを
通じて受信して、物標の有無や距離を識別するレーダー
装置が実用化されている。レーダー装置は、送出波をパ
ルス状に出力するパルス方式と送出波を連続的に出力す
る連続波方式に大別でき、用途の一例は、自動車に搭載
して前方の先行車輛までの車間距離を計測する用途であ
る。
力し、前方の物標で形成された反射波を受信アンテナを
通じて受信して、物標の有無や距離を識別するレーダー
装置が実用化されている。レーダー装置は、送出波をパ
ルス状に出力するパルス方式と送出波を連続的に出力す
る連続波方式に大別でき、用途の一例は、自動車に搭載
して前方の先行車輛までの車間距離を計測する用途であ
る。
【０００３】一般的なレーダー装置では、ミリ波帯の電
波を利用しており、信号発生、送信経路、受信経路、信
号処理の格段の電子回路には、ＧHzレベルの高周波信号
による動作が要求される。従って、自己診断機能を追加
する際には、かなり特殊な回路設計が必要であり、自己
診断を目的に送受信回路から取り出せる信号も限られて
いる。
波を利用しており、信号発生、送信経路、受信経路、信
号処理の格段の電子回路には、ＧHzレベルの高周波信号
による動作が要求される。従って、自己診断機能を追加
する際には、かなり特殊な回路設計が必要であり、自己
診断を目的に送受信回路から取り出せる信号も限られて
いる。
【０００４】図５は、従来のＦＭ−ＣＷレーダー装置の
説明図である。図中、(a) は車間距離計測、(b) は回路
構成、(c) は送受信信号を示す。ここでは、規則的に周
波数変調した送出波を用いて車間距離計測を行う。
説明図である。図中、(a) は車間距離計測、(b) は回路
構成、(c) は送受信信号を示す。ここでは、規則的に周
波数変調した送出波を用いて車間距離計測を行う。
【０００５】図５(a) において、自車輛５１の前面に
は、送出アンテナ５４と受信アンテナ５５が配置され
る。自車輛５１に搭載したレーダー装置から供給された
高周波信号が送出アンテナ５４で送出波に変換される。
前方空間に放射された送出波は先行車輛５２に到達して
反射波を形成する。反射波の一部は、自車輛５１の方向
に進んで受信アンテナ５５に受信される。受信した高周
波信号を処理して、先行車輛５２の有無、先行車輛５２
までの車間距離、自車輛５１と先行車輛５２の相対速度
を求める。
は、送出アンテナ５４と受信アンテナ５５が配置され
る。自車輛５１に搭載したレーダー装置から供給された
高周波信号が送出アンテナ５４で送出波に変換される。
前方空間に放射された送出波は先行車輛５２に到達して
反射波を形成する。反射波の一部は、自車輛５１の方向
に進んで受信アンテナ５５に受信される。受信した高周
波信号を処理して、先行車輛５２の有無、先行車輛５２
までの車間距離、自車輛５１と先行車輛５２の相対速度
を求める。
【０００６】図５(b) において、周波数変調部５３Ａ
は、発振器５３Ｂの発振周波数を所定の振幅と周期で規
則的に変化させて、ＧHz帯の高周波送出信号を形成す
る。高周波送出信号は、送出アンテナ５４に導かれて、
送出波に変換される。
は、発振器５３Ｂの発振周波数を所定の振幅と周期で規
則的に変化させて、ＧHz帯の高周波送出信号を形成す
る。高周波送出信号は、送出アンテナ５４に導かれて、
送出波に変換される。
【０００７】反射波は、受信アンテナ５５に受信されて
高周波受信信号に変換される。高周波受信信号は、増幅
器５６Ｃで増幅された後にミキサ５６Ｂに入力され、方
向性結合器５６Ａを通じて送出側から取り出した高周波
送出信号を積算される。方向性結合器５６Ａは、発振器
５３Ｂ側から伝播する高周波信号の一部分だけを取り出
す素子である。
高周波受信信号に変換される。高周波受信信号は、増幅
器５６Ｃで増幅された後にミキサ５６Ｂに入力され、方
向性結合器５６Ａを通じて送出側から取り出した高周波
送出信号を積算される。方向性結合器５６Ａは、発振器
５３Ｂ側から伝播する高周波信号の一部分だけを取り出
す素子である。
【０００８】信号処理部５７では、高周波受信信号と高
周波送出信号を積算した結果のビート信号を用いて、信
号処理、周波数解析、周波数検出、演算操作等を実行
し、自車輛５１と先行車輛５２の車間距離を求める。相
対距離は、距離表示部５８Ａを通じて運転車に通知され
るとともに、車速制御部５８Ｂを通じて、自車輛５１の
速度制御にも利用される。
周波送出信号を積算した結果のビート信号を用いて、信
号処理、周波数解析、周波数検出、演算操作等を実行
し、自車輛５１と先行車輛５２の車間距離を求める。相
対距離は、距離表示部５８Ａを通じて運転車に通知され
るとともに、車速制御部５８Ｂを通じて、自車輛５１の
速度制御にも利用される。
【０００９】なお、送出アンテナ５４や受信アンテナ５
５には、マイクロストリップラインアンテナやトリプレ
ートアンテナのような平面アンテナの他にも、導波管ア
レイアンテナや導波管パラボラアンテナ等を採用でき
る。ただし、数１００ｍの前方でも検出エリアが同一車
線内に収まるように、強い指向性が付与される。
５には、マイクロストリップラインアンテナやトリプレ
ートアンテナのような平面アンテナの他にも、導波管ア
レイアンテナや導波管パラボラアンテナ等を採用でき
る。ただし、数１００ｍの前方でも検出エリアが同一車
線内に収まるように、強い指向性が付与される。
【００１０】図５(c) において、図５(b) の発振器５３
Ｂで発生した高周波送出信号は、中心周波数ｆC を中心
にして、一定の周波数幅に渡って、一定の周期で、上下
に直線的に周波数を変化させる。一方、アンテナ５５Ｂ
を通じて受信された高周波の受信信号は、自車輛５１か
ら先行車輛５２までの距離を往復する時間と、相対速度
によるドップラー効果とに起因する時間遅れを持つ。
Ｂで発生した高周波送出信号は、中心周波数ｆC を中心
にして、一定の周波数幅に渡って、一定の周期で、上下
に直線的に周波数を変化させる。一方、アンテナ５５Ｂ
を通じて受信された高周波の受信信号は、自車輛５１か
ら先行車輛５２までの距離を往復する時間と、相対速度
によるドップラー効果とに起因する時間遅れを持つ。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】図５のレーダー装置で
は、周波数変調部５３Ａ、発振器５３Ｂ、送出アンテナ
５４、受信アンテナ５５、増幅器５６Ｃ、方向性結合器
５６Ａ、発振器５３Ｂから送出アンテナ５４までの経
路、受信アンテナ５５から信号処理部５７までの経路の
うちのいずれか１つにでも異常が発生すると、先行車輛
５２を検知して、車間距離を計測する機能を果たせなく
なる。
は、周波数変調部５３Ａ、発振器５３Ｂ、送出アンテナ
５４、受信アンテナ５５、増幅器５６Ｃ、方向性結合器
５６Ａ、発振器５３Ｂから送出アンテナ５４までの経
路、受信アンテナ５５から信号処理部５７までの経路の
うちのいずれか１つにでも異常が発生すると、先行車輛
５２を検知して、車間距離を計測する機能を果たせなく
なる。
【００１２】例えば、温度上昇等に起因して発振器５３
Ｂの出力が低下する場合、発振器５３Ｂから送出アンテ
ナ５４までの経路を構成する導波管の固定が緩む場合、
増幅器５６Ｃの雑音レベルが上昇する場合等が考えられ
る。
Ｂの出力が低下する場合、発振器５３Ｂから送出アンテ
ナ５４までの経路を構成する導波管の固定が緩む場合、
増幅器５６Ｃの雑音レベルが上昇する場合等が考えられ
る。
【００１３】このような場合、自車輛５１のすぐ前方を
先行車輛５２が走行していても、先行車輛５２が存在し
ない表示が行われる。また、レーダー装置から出力され
る車間距離は全く意味の無い数値となる。そして、出力
された車間距離が意味の無い数値となると、走行中の安
全を確保するためのレーダー装置が、逆に運転者の判断
を誤らせたり、運転の邪魔をして走行中の危険を高める
おそれがある。
先行車輛５２が走行していても、先行車輛５２が存在し
ない表示が行われる。また、レーダー装置から出力され
る車間距離は全く意味の無い数値となる。そして、出力
された車間距離が意味の無い数値となると、走行中の安
全を確保するためのレーダー装置が、逆に運転者の判断
を誤らせたり、運転の邪魔をして走行中の危険を高める
おそれがある。
【００１４】また、レーダー装置から出力される車間距
離に応じて自車輛５１の速度を制御して車間距離を一定
に保つ自動運転機能（クルーズコントロール）を導入し
た場合、先行車輛５２を検知できないことは、そのま
ま、先行車輛５２に追突する可能性を高めることにな
り、速度制御の信頼性を確保できない。
離に応じて自車輛５１の速度を制御して車間距離を一定
に保つ自動運転機能（クルーズコントロール）を導入し
た場合、先行車輛５２を検知できないことは、そのま
ま、先行車輛５２に追突する可能性を高めることにな
り、速度制御の信頼性を確保できない。
【００１５】ところで、一般的な装置に応用される自己
診断システムは、構成のそれぞれに異常検出センサを設
け、全部のセンサが正常を示す場合を全体機能の正常と
判断するシステムである。このような自己診断システム
を図５(b) のレーダー装置に応用する場合、周波数変調
部５３Ａ、発振器５３Ｂ、送出アンテナ５４、受信アン
テナ５５、増幅器５６Ｃ、方向性結合器５６Ａ、発振器
５３Ｂから送出アンテナ５４までの経路、受信アンテナ
５５から信号処理部５７までの経路にそれぞれ異常検出
センサを設け、全部のセンサの出力を一定時間ごとに判
断する演算素子等も別途に設ける必要がある。
診断システムは、構成のそれぞれに異常検出センサを設
け、全部のセンサが正常を示す場合を全体機能の正常と
判断するシステムである。このような自己診断システム
を図５(b) のレーダー装置に応用する場合、周波数変調
部５３Ａ、発振器５３Ｂ、送出アンテナ５４、受信アン
テナ５５、増幅器５６Ｃ、方向性結合器５６Ａ、発振器
５３Ｂから送出アンテナ５４までの経路、受信アンテナ
５５から信号処理部５７までの経路にそれぞれ異常検出
センサを設け、全部のセンサの出力を一定時間ごとに判
断する演算素子等も別途に設ける必要がある。
【００１６】このような自己診断システムでは、部品追
加が著しく、従来のレーダー装置における部品や回路の
設計と配置を全くやり直す必要がある。装置全体の大型
化やコスト高を招くことにもなる。
加が著しく、従来のレーダー装置における部品や回路の
設計と配置を全くやり直す必要がある。装置全体の大型
化やコスト高を招くことにもなる。
【００１７】本発明は、レーダー装置の物標検出機能の
総合的な良否を識別でき、従来のレーダー装置からの転
用が容易で、低コストに自己診断機能を実現できる自己
診断機能付きレーダー装置を提供することを目的として
いる。
総合的な良否を識別でき、従来のレーダー装置からの転
用が容易で、低コストに自己診断機能を実現できる自己
診断機能付きレーダー装置を提供することを目的として
いる。
【００１８】
【課題を解決するための手段】図１は、第１実施例のレ
ーダー装置の説明図である。図１の構成に付した記号を
参照して、請求項１の自己診断機能付きレーダー装置を
説明する。ただし、請求項１の自己診断機能付きレーダ
ー装置は、図１および第１実施例に記載の態様には限定
されない。
ーダー装置の説明図である。図１の構成に付した記号を
参照して、請求項１の自己診断機能付きレーダー装置を
説明する。ただし、請求項１の自己診断機能付きレーダ
ー装置は、図１および第１実施例に記載の態様には限定
されない。
【００１９】図１において、請求項１の自己診断機能付
きレーダー装置は、線路を伝播する高周波信号を空間に
放射して、前方に向かう送出波を形成する送信アンテナ
１４と、前方の物標で前記送出波が形成した反射波を受
信して、別の線路を伝播する高周波信号に変換する受信
アンテナ１５と、前記送信アンテナ１４の線路を伝播す
る高周波信号の一部分を、前記受信アンテナ１５の線路
を伝播する高周波信号に積算する積算手段１２Ａ、１２
Ｂと、を有するレーダー装置において、前記送信アンテ
ナ１４の線路と前記受信アンテナ１５の線路とを、所定
の周波数で断続的に連絡可能なスイッチ手段１９Ａ、１
９Ｂと、前記スイッチ手段１９Ａ、１９Ｂが断続的に連
絡されている期間に前記受信アンテナ１５の線路を伝播
する高周波信号について、前記所定の周波数に関連して
発生する周波数成分を検出する検出手段１７と、前記周
波数成分の検出結果に基づいて機能の異常を識別する識
別手段１７と、を設けたものである。
きレーダー装置は、線路を伝播する高周波信号を空間に
放射して、前方に向かう送出波を形成する送信アンテナ
１４と、前方の物標で前記送出波が形成した反射波を受
信して、別の線路を伝播する高周波信号に変換する受信
アンテナ１５と、前記送信アンテナ１４の線路を伝播す
る高周波信号の一部分を、前記受信アンテナ１５の線路
を伝播する高周波信号に積算する積算手段１２Ａ、１２
Ｂと、を有するレーダー装置において、前記送信アンテ
ナ１４の線路と前記受信アンテナ１５の線路とを、所定
の周波数で断続的に連絡可能なスイッチ手段１９Ａ、１
９Ｂと、前記スイッチ手段１９Ａ、１９Ｂが断続的に連
絡されている期間に前記受信アンテナ１５の線路を伝播
する高周波信号について、前記所定の周波数に関連して
発生する周波数成分を検出する検出手段１７と、前記周
波数成分の検出結果に基づいて機能の異常を識別する識
別手段１７と、を設けたものである。
【００２０】請求項２の平面アンテナは、同一平面上に
送信用と受信用の２系統のアンテナパターンが配置され
た平面アンテナにおいて、前記送信用アンテナパターン
の少なくとも１個の放射部と、前記受信用アンテナパタ
ーンの少なくとも１個の受信部との間に、外部信号に応
じて両者を連絡可能なスイッチ素子を設けたものであ
る。
送信用と受信用の２系統のアンテナパターンが配置され
た平面アンテナにおいて、前記送信用アンテナパターン
の少なくとも１個の放射部と、前記受信用アンテナパタ
ーンの少なくとも１個の受信部との間に、外部信号に応
じて両者を連絡可能なスイッチ素子を設けたものであ
る。
【００２１】請求項３の自己診断機能付きレーダー装置
は、線路を伝播する高周波信号を空間に放射して、前方
に向かう送出波を形成する送信アンテナと、前方の物標
で前記送出波が形成した反射波を受信して、別の線路を
伝播する高周波信号に変換する受信アンテナと、前記受
信アンテナの線路を伝播する高周波信号に対して、所定
の周波数の振幅変調を行う変調手段と、を有するヘテロ
ダイン型のレーダー装置において、前記送信アンテナの
線路と前記受信アンテナの線路とを連絡可能なスイッチ
手段と、前記スイッチ手段が連絡されている期間に前記
受信アンテナの線路を伝播する高周波信号について、前
記所定の周波数に関連して発生する周波数成分を検出す
る検出手段と、前記周波数成分の検出結果に基づいて機
能の異常を識別する識別手段と、を設けたものである。
は、線路を伝播する高周波信号を空間に放射して、前方
に向かう送出波を形成する送信アンテナと、前方の物標
で前記送出波が形成した反射波を受信して、別の線路を
伝播する高周波信号に変換する受信アンテナと、前記受
信アンテナの線路を伝播する高周波信号に対して、所定
の周波数の振幅変調を行う変調手段と、を有するヘテロ
ダイン型のレーダー装置において、前記送信アンテナの
線路と前記受信アンテナの線路とを連絡可能なスイッチ
手段と、前記スイッチ手段が連絡されている期間に前記
受信アンテナの線路を伝播する高周波信号について、前
記所定の周波数に関連して発生する周波数成分を検出す
る検出手段と、前記周波数成分の検出結果に基づいて機
能の異常を識別する識別手段と、を設けたものである。
【００２２】請求項４の自己診断機能付きレーダー装置
は、所定の振幅と周期で規則的に周波数変調された高周
波送出信号を形成する送出波発生手段と、前記高周波信
号を送信アンテナに導いて前方空間に送出波を出力する
送出手段と、前記送出波が前方の物標で形成した反射波
を受信して高周波受信信号を形成する受信手段と、前記
高周波送信信号の一部分を前記高周波受信信号に積算す
る積算手段と、を有するＦＭ−ＣＷ方式のレーダー装置
において、前記送信アンテナの線路と前記受信アンテナ
の線路とを連絡可能なスイッチ手段と、前記スイッチ手
段が連絡されている期間に前記受信アンテナの線路を伝
播する高周波信号について、前記高周波送出信号の規則
的な変調に関連して発生する周波数成分を検出する検出
手段と、前記周波数成分の検出結果に基づいて機能の異
常を識別する識別手段と、を設けたものである。
は、所定の振幅と周期で規則的に周波数変調された高周
波送出信号を形成する送出波発生手段と、前記高周波信
号を送信アンテナに導いて前方空間に送出波を出力する
送出手段と、前記送出波が前方の物標で形成した反射波
を受信して高周波受信信号を形成する受信手段と、前記
高周波送信信号の一部分を前記高周波受信信号に積算す
る積算手段と、を有するＦＭ−ＣＷ方式のレーダー装置
において、前記送信アンテナの線路と前記受信アンテナ
の線路とを連絡可能なスイッチ手段と、前記スイッチ手
段が連絡されている期間に前記受信アンテナの線路を伝
播する高周波信号について、前記高周波送出信号の規則
的な変調に関連して発生する周波数成分を検出する検出
手段と、前記周波数成分の検出結果に基づいて機能の異
常を識別する識別手段と、を設けたものである。
【００２３】
【作用】図１において、請求項１の自己診断機能付きレ
ーダー装置では、スイッチ手段１９Ａ、１９Ｂを用い
て、前方の物標とは無関係な自己診断用の高周波信号を
受信アンテナ１５の線路に発生させる。このとき、単に
スイッチ手段１９Ｂを連絡しただけでは、積算手段１２
Ａ、１２Ｂで同じ周波数の高周波信号が積算される結果
となり、検出手段１７に入力する中間周波数信号（また
はビート信号）の振幅が０になって、全体機能を反映し
た自己診断用の信号は得られない。
ーダー装置では、スイッチ手段１９Ａ、１９Ｂを用い
て、前方の物標とは無関係な自己診断用の高周波信号を
受信アンテナ１５の線路に発生させる。このとき、単に
スイッチ手段１９Ｂを連絡しただけでは、積算手段１２
Ａ、１２Ｂで同じ周波数の高周波信号が積算される結果
となり、検出手段１７に入力する中間周波数信号（また
はビート信号）の振幅が０になって、全体機能を反映し
た自己診断用の信号は得られない。
【００２４】そこで、スイッチ手段１９Ａ、１９Ｂで
は、送信アンテナ側と受信アンテナ側とを所定の周波数
で断続的に連絡する。この断続の周波数に起因して発生
する周波数成分は、その振幅がレーダー装置の全体機能
の状態を反映しており、自己診断用の信号として利用で
きる。識別手段１７では、例えば、この周波数成分の振
幅が正常値か否かを判断して、全体機能の正常／異常を
識別する。
は、送信アンテナ側と受信アンテナ側とを所定の周波数
で断続的に連絡する。この断続の周波数に起因して発生
する周波数成分は、その振幅がレーダー装置の全体機能
の状態を反映しており、自己診断用の信号として利用で
きる。識別手段１７では、例えば、この周波数成分の振
幅が正常値か否かを判断して、全体機能の正常／異常を
識別する。
【００２５】スイッチ手段１９Ａ、１９Ｂを動作させて
自己診断を行う時期は、レーダー装置の電源をＯＮした
直後の一定時間だけでもよい。しかし、自動車に搭載す
る場合には、走行中のレーダー装置の信頼性を継続的に
確保するために、例えば、１０秒ごとに０．１秒間を費
やして自己診断してもよい。このとき、パルス方式では
長いパルスを出力してそのパルスの継続期間中に、ま
た、ＦＭ−ＣＷ方式では一時的にＦＭ変調を停止した状
態で、自己診断を行ってもよい。
自己診断を行う時期は、レーダー装置の電源をＯＮした
直後の一定時間だけでもよい。しかし、自動車に搭載す
る場合には、走行中のレーダー装置の信頼性を継続的に
確保するために、例えば、１０秒ごとに０．１秒間を費
やして自己診断してもよい。このとき、パルス方式では
長いパルスを出力してそのパルスの継続期間中に、ま
た、ＦＭ−ＣＷ方式では一時的にＦＭ変調を停止した状
態で、自己診断を行ってもよい。
【００２６】スイッチ手段１９Ｂが受信アンテナ１５と
送信アンテナ１４の間を直接に連絡する場合、受信アン
テナ１５や送信アンテナ１４まで含めた全体機能の正常
／異常を識別できる。しかし、受信アンテナ１５や送信
アンテナ１４やこれらに続く経路は、通常、固定された
故障しにくいものであるから、積算手段１２Ａ、１２Ｂ
に近い側にスイッチ手段を配置してもよい。例えば、増
幅器１６を含む集積回路内にスイッチ手段を組み込むこ
とができる。
送信アンテナ１４の間を直接に連絡する場合、受信アン
テナ１５や送信アンテナ１４まで含めた全体機能の正常
／異常を識別できる。しかし、受信アンテナ１５や送信
アンテナ１４やこれらに続く経路は、通常、固定された
故障しにくいものであるから、積算手段１２Ａ、１２Ｂ
に近い側にスイッチ手段を配置してもよい。例えば、増
幅器１６を含む集積回路内にスイッチ手段を組み込むこ
とができる。
【００２７】請求項２の平面アンテナは、請求項１の自
己診断機能付きレーダー装置に採用できる。スイッチ素
子は、外部信号に応じて、送信用アンテナパターンと受
信用アンテナパターンの間の連絡／遮断を制御する。
己診断機能付きレーダー装置に採用できる。スイッチ素
子は、外部信号に応じて、送信用アンテナパターンと受
信用アンテナパターンの間の連絡／遮断を制御する。
【００２８】請求項３の自己診断機能付きレーダー装置
は、送出波の高周波信号とは無関係なローカル発振器の
出力を用いて、受信した高周波信号から中間周波数信号
を形成するヘテロダイン方式である。従って、上述の積
算手段（１２Ａ、１２Ｂ）に起因する問題は発生せず、
中間周波数信号は、そのままレーダー装置の全体機能を
反映している。従って、スイッチ手段を所定の周波数で
断続的に連絡する必要が無い（図４(c) 参照）。
は、送出波の高周波信号とは無関係なローカル発振器の
出力を用いて、受信した高周波信号から中間周波数信号
を形成するヘテロダイン方式である。従って、上述の積
算手段（１２Ａ、１２Ｂ）に起因する問題は発生せず、
中間周波数信号は、そのままレーダー装置の全体機能を
反映している。従って、スイッチ手段を所定の周波数で
断続的に連絡する必要が無い（図４(c) 参照）。
【００２９】また、純然たるヘテロダイン方式の信号処
理を行う場合に限らず、いわゆる擬似ヘテロダイン方式
の場合もスイッチ手段を所定の周波数で断続的に連絡す
る必要が無い。擬似ヘテロダイン方式とは、受信した高
周波信号から中間周波数信号を形成する過程において、
受信した高周波信号に所定の振幅変調操作を加えた後
に、送出する高周波信号の一部を積算する方式である
（図４(a) 参照）。
理を行う場合に限らず、いわゆる擬似ヘテロダイン方式
の場合もスイッチ手段を所定の周波数で断続的に連絡す
る必要が無い。擬似ヘテロダイン方式とは、受信した高
周波信号から中間周波数信号を形成する過程において、
受信した高周波信号に所定の振幅変調操作を加えた後
に、送出する高周波信号の一部を積算する方式である
（図４(a) 参照）。
【００３０】請求項４の自己診断機能付きレーダー装置
では、用途がＦＭ−ＣＷ方式のレーダー装置に限定され
る。ＦＭ−ＣＷ方式のレーダー装置では、高周波送信信
号に含まれるＦＭ変調周波数成分を利用して、スイッチ
手段を所定の周波数で断続的に連絡することなく、全体
機能を反映した自己診断用の信号を確保できる。
では、用途がＦＭ−ＣＷ方式のレーダー装置に限定され
る。ＦＭ−ＣＷ方式のレーダー装置では、高周波送信信
号に含まれるＦＭ変調周波数成分を利用して、スイッチ
手段を所定の周波数で断続的に連絡することなく、全体
機能を反映した自己診断用の信号を確保できる。
【００３１】ただし、ＦＭ−ＣＷ方式のレーダー装置で
は、スイッチ手段を所定の周波数で断続的に連絡して自
己診断用の信号を確保する請求項１のシステムを構成す
ることも可能である。
は、スイッチ手段を所定の周波数で断続的に連絡して自
己診断用の信号を確保する請求項１のシステムを構成す
ることも可能である。
【００３２】ＦＭ−ＣＷ方式のレーダー装置では、ＦＭ
変調周波数に起因して、積算手段の出力にＦＭ−ＡＭ変
換雑音が含まれる。スイッチ手段を連絡した際のＦＭ−
ＡＭ変換雑音は、レーダー装置の全体機能を反映した振
幅を持つから、ＦＭ−ＡＭ変換雑音の振幅を検知して全
体機能の正常／異常を識別できる。
変調周波数に起因して、積算手段の出力にＦＭ−ＡＭ変
換雑音が含まれる。スイッチ手段を連絡した際のＦＭ−
ＡＭ変換雑音は、レーダー装置の全体機能を反映した振
幅を持つから、ＦＭ−ＡＭ変換雑音の振幅を検知して全
体機能の正常／異常を識別できる。
【００３３】
【実施例】図１は第１実施例のレーダー装置の説明図、
図２は平面アンテナの説明図、図３はスイッチングの説
明図である。図１中、(a) は構成、(b) は信号処理プロ
グラムを示す。図２中、(a) は配置、(b) は構造を示
す。図３中、(a) はスイッチング無し、(b) はスイッチ
ング有り、(c) は判定回路を示す。
図２は平面アンテナの説明図、図３はスイッチングの説
明図である。図１中、(a) は構成、(b) は信号処理プロ
グラムを示す。図２中、(a) は配置、(b) は構造を示
す。図３中、(a) はスイッチング無し、(b) はスイッチ
ング有り、(c) は判定回路を示す。
【００３４】ここでは、パルス方式やＦＭ−ＣＷ方式の
レーダー装置に利用できる自己診断機能が説明される。
パルス方式では長いパルスを出力した状態で、ＦＭ−Ｃ
Ｗ方式ではＦＭ変調を一時的に停止した状態で、スイッ
チ素子を一定の周波数で断続的に連絡する。これによ
り、全体機能を反映した自己診断用の中間周波数信号
（またはビート信号）が受信アンテナ側の線路に形成さ
れる。
レーダー装置に利用できる自己診断機能が説明される。
パルス方式では長いパルスを出力した状態で、ＦＭ−Ｃ
Ｗ方式ではＦＭ変調を一時的に停止した状態で、スイッ
チ素子を一定の周波数で断続的に連絡する。これによ
り、全体機能を反映した自己診断用の中間周波数信号
（またはビート信号）が受信アンテナ側の線路に形成さ
れる。
【００３５】図１(a) において、送出波発生部１１は、
ＧHz帯の高周波信号を発生する。パルス方式ではパルス
状の振幅変調、ＦＭ−ＣＷ方式では規則的な周波数変調
が追加される。その後、高周波信号は、方向性結合器１
２Ａを含む出力側回路から導波管１３Ａを通じて送信ア
ンテナ１４に供給され、空間に放射されて送出波を形成
する。
ＧHz帯の高周波信号を発生する。パルス方式ではパルス
状の振幅変調、ＦＭ−ＣＷ方式では規則的な周波数変調
が追加される。その後、高周波信号は、方向性結合器１
２Ａを含む出力側回路から導波管１３Ａを通じて送信ア
ンテナ１４に供給され、空間に放射されて送出波を形成
する。
【００３６】送出波が前方の物標で形成した反射波の一
部は、受信アンテナ１４に入射して高周波信号に変換さ
れる。受信された高周波信号は、導波管１３Ｂを通じて
増幅器１６に入力される。増幅器１６は、フロントエン
ドの低雑音増幅器であり、ミキサ１２Ｂ等と一緒に、Ｍ
ＩＣ（Microwave Integrated Circuit）やＭＭＩＣ（Mo
norisic ＭＩＣ）に組み込まれている。
部は、受信アンテナ１４に入射して高周波信号に変換さ
れる。受信された高周波信号は、導波管１３Ｂを通じて
増幅器１６に入力される。増幅器１６は、フロントエン
ドの低雑音増幅器であり、ミキサ１２Ｂ等と一緒に、Ｍ
ＩＣ（Microwave Integrated Circuit）やＭＭＩＣ（Mo
norisic ＭＩＣ）に組み込まれている。
【００３７】ミキサ１２Ｂでは、増幅器１６の出力に対
して、方向性結合器１２Ａで分岐した送出波発生部１１
からの高周波信号が積算される。ミキサ１２Ｂの出力
は、中間周波数信号（またはビート信号）として受信処
理部１７に入力される。中間周波数信号に残るＧHz帯の
高周波成分は、受信処理部１７に至る線路のフィルタ効
果によって有効に除去される。
して、方向性結合器１２Ａで分岐した送出波発生部１１
からの高周波信号が積算される。ミキサ１２Ｂの出力
は、中間周波数信号（またはビート信号）として受信処
理部１７に入力される。中間周波数信号に残るＧHz帯の
高周波成分は、受信処理部１７に至る線路のフィルタ効
果によって有効に除去される。
【００３８】受信処理部１７は、通常の計測モードで
は、入力された中間周波数信号（またはビート信号）を
信号処理し、必要な検出操作や演算操作を実行して前方
の先行車輛までの車間距離を求める。求めた車間距離
は、車間距離表示部１８Ａを通じて、運転者に数値表示
される。
は、入力された中間周波数信号（またはビート信号）を
信号処理し、必要な検出操作や演算操作を実行して前方
の先行車輛までの車間距離を求める。求めた車間距離
は、車間距離表示部１８Ａを通じて、運転者に数値表示
される。
【００３９】一方、受信処理部１７は、一定時間ごとに
ｔ秒間だけ、自己診断モードに移行する。自己診断モー
ドでは、駆動部１９Ａを通じてスイッチ素子１９Ｂを動
作させて、送信アンテナ１４と受信アンテナ１５の間
を、一定の周波数で断続的に連絡状態にする。
ｔ秒間だけ、自己診断モードに移行する。自己診断モー
ドでは、駆動部１９Ａを通じてスイッチ素子１９Ｂを動
作させて、送信アンテナ１４と受信アンテナ１５の間
を、一定の周波数で断続的に連絡状態にする。
【００４０】受信処理部１７は、このときの中間周波数
信号（またはビート信号）から、全体機能を反映した周
波数成分を抽出して自己診断用の信号を形成する。自己
診断用の信号の振幅は、送出波発生部１１、方向性結合
器１２Ａ、導波管１３Ａ、送信アンテナ１４、受信アン
テナ１５、導波管１３Ｂ、増幅器１６、ミキサ１２Ｂ、
その他の途中の導波路のすべてが正常な場合の自己診断
用の信号の振幅に比較される。
信号（またはビート信号）から、全体機能を反映した周
波数成分を抽出して自己診断用の信号を形成する。自己
診断用の信号の振幅は、送出波発生部１１、方向性結合
器１２Ａ、導波管１３Ａ、送信アンテナ１４、受信アン
テナ１５、導波管１３Ｂ、増幅器１６、ミキサ１２Ｂ、
その他の途中の導波路のすべてが正常な場合の自己診断
用の信号の振幅に比較される。
【００４１】このようにして、個々の構成の正常／異常
を一切判断することなく、レーダー装置全体のトータル
な機能の正常／異常が正確に識別される。識別結果（正
常／異常）は、診断結果表示部１８Ｂを通じて、運転者
に表示される。異常と識別された場合には、車間距離表
示部１８Ａの表示を行わせない。
を一切判断することなく、レーダー装置全体のトータル
な機能の正常／異常が正確に識別される。識別結果（正
常／異常）は、診断結果表示部１８Ｂを通じて、運転者
に表示される。異常と識別された場合には、車間距離表
示部１８Ａの表示を行わせない。
【００４２】図１(b) において、第１実施例のレーダー
装置では、受信処理部１７が自己診断モードに移行して
診断開始を指令しない限り、車間距離を計測する通常シ
ーケンス１０Ａが繰り返される。しかし、受信処理部１
７が自己診断モードに移行して診断開始を指令すると、
自己診断シーケンス１０Ｂが選択される。
装置では、受信処理部１７が自己診断モードに移行して
診断開始を指令しない限り、車間距離を計測する通常シ
ーケンス１０Ａが繰り返される。しかし、受信処理部１
７が自己診断モードに移行して診断開始を指令すると、
自己診断シーケンス１０Ｂが選択される。
【００４３】図２(a) において、車体２１の正面のグリ
ル上に平面アンテナ２２が取付けられる。平面アンテナ
２２は、送信アンテナ１４と受信アンテナ１５を横に並
べて配置する。送信アンテナ１４と受信アンテナの指向
性が重なり合う範囲が検出エリア２３を構成する。検出
エリア２３に位置する物標で形成された反射波の一部が
受信アンテナ１５を通じて受信される。
ル上に平面アンテナ２２が取付けられる。平面アンテナ
２２は、送信アンテナ１４と受信アンテナ１５を横に並
べて配置する。送信アンテナ１４と受信アンテナの指向
性が重なり合う範囲が検出エリア２３を構成する。検出
エリア２３に位置する物標で形成された反射波の一部が
受信アンテナ１５を通じて受信される。
【００４４】図２(b) において、送信アンテナ１４と受
信アンテナ１５は、共通の誘電体基板２４の表面に送信
用アンテナパターン１４Ｐと受信用アンテナパターン１
５Ｐを形成して構成される。アンテナパターン１４Ｐ、
１５Ｐは、マイクロストリップライン構造を形成してお
り、誘電体基板２４の裏面に形成した接地電極と協働し
て導波路を構成し、誘電体基板２４に電波を閉じ込める
形式で高周波を伝播させる。
信アンテナ１５は、共通の誘電体基板２４の表面に送信
用アンテナパターン１４Ｐと受信用アンテナパターン１
５Ｐを形成して構成される。アンテナパターン１４Ｐ、
１５Ｐは、マイクロストリップライン構造を形成してお
り、誘電体基板２４の裏面に形成した接地電極と協働し
て導波路を構成し、誘電体基板２４に電波を閉じ込める
形式で高周波を伝播させる。
【００４５】マイクロストリップラインの導波路におけ
る導波波長λg は、誘電体基板２４の誘電率や厚さ等を
調整して変更できる。また、マイクロストリップライン
の導波路では、線路の寸法形状を調整して、高周波を伝
播する導波路、折り返させる反射部、空間に電波を放出
する放射部を形成する。
る導波波長λg は、誘電体基板２４の誘電率や厚さ等を
調整して変更できる。また、マイクロストリップライン
の導波路では、線路の寸法形状を調整して、高周波を伝
播する導波路、折り返させる反射部、空間に電波を放出
する放射部を形成する。
【００４６】アンテナパターン１４Ｐは、誘電体基板２
４上に、導波波長λg の整数倍の間隔で多数の放射部１
４Ｒを配列させる。そして、適当なパターンの線路１４
Ｌで放射部１４Ｒを相互に接続して、給電部の導波管１
３Ａに連絡する。一方、アンテナパターン１５Ｐは、同
様に配列した多数の放射部１５Ｒを線路１５Ｌで接続し
て導波管１３Ｂに連絡する。線路１４Ｌ、１５Ｌは、導
波路を構成して誘電体基板２４に電波を閉じ込め得るパ
ターンおよび寸法形状に設計される。一方、放射部１４
Ｒ、１５Ｒは、線路１４Ｌ、１５Ｌの導波路から空間に
電波を放射する寸法形状に設計される。
４上に、導波波長λg の整数倍の間隔で多数の放射部１
４Ｒを配列させる。そして、適当なパターンの線路１４
Ｌで放射部１４Ｒを相互に接続して、給電部の導波管１
３Ａに連絡する。一方、アンテナパターン１５Ｐは、同
様に配列した多数の放射部１５Ｒを線路１５Ｌで接続し
て導波管１３Ｂに連絡する。線路１４Ｌ、１５Ｌは、導
波路を構成して誘電体基板２４に電波を閉じ込め得るパ
ターンおよび寸法形状に設計される。一方、放射部１４
Ｒ、１５Ｒは、線路１４Ｌ、１５Ｌの導波路から空間に
電波を放射する寸法形状に設計される。
【００４７】アンテナパターン１４Ｐの多数の放射部１
４Ｒから放射された電波は、位相を揃えて垂直方向に進
み、指向性の高い送出波を形成する。一方、アンテナパ
ターン１５Ｐの多数の放射部１４Ｒを通じて取り込まれ
た反射波は、線路１５Ｌの導波路で位相を揃えて高周波
信号を形成する。
４Ｒから放射された電波は、位相を揃えて垂直方向に進
み、指向性の高い送出波を形成する。一方、アンテナパ
ターン１５Ｐの多数の放射部１４Ｒを通じて取り込まれ
た反射波は、線路１５Ｌの導波路で位相を揃えて高周波
信号を形成する。
【００４８】誘電体基板２４の中央下部にピンダイオー
ド１９Ｂが配置される。ピンダイオード１９Ｂは、高い
周波数でも効率的なスイッチング機能を確保でき、外部
信号が印加された際に、アンテナパターン１４Ｐとアン
テナパターン１５Ｂを短絡させる。
ド１９Ｂが配置される。ピンダイオード１９Ｂは、高い
周波数でも効率的なスイッチング機能を確保でき、外部
信号が印加された際に、アンテナパターン１４Ｐとアン
テナパターン１５Ｂを短絡させる。
【００４９】ところで、アンテナパターン１４Ｐやアン
テナパターン１５Ｐの上下を誘電体で挟み込むトリプレ
ート構造もまた、マイクロストリップラインアンテナと
類似のメカニズムで高周波を伝播し、空間に電波を放射
する。従って、図２(b) の構造は、そのまま、トリプレ
ートアンテナに応用できる。トリプレートアンテナで
は、表面側の接地電極におけるそれぞれの放射部に対応
する位置に、放射用の開口が設けられる。
テナパターン１５Ｐの上下を誘電体で挟み込むトリプレ
ート構造もまた、マイクロストリップラインアンテナと
類似のメカニズムで高周波を伝播し、空間に電波を放射
する。従って、図２(b) の構造は、そのまま、トリプレ
ートアンテナに応用できる。トリプレートアンテナで
は、表面側の接地電極におけるそれぞれの放射部に対応
する位置に、放射用の開口が設けられる。
【００５０】図３(a) において、図１(a) のスイッチ素
子１９Ｂが送信アンテナ１４と受信アンテナ１５とを継
続的に連絡している状態では、増幅器１６の出力は、送
出波発生部１１の発振周波数ｆr 以外の周波数成分を含
まない。
子１９Ｂが送信アンテナ１４と受信アンテナ１５とを継
続的に連絡している状態では、増幅器１６の出力は、送
出波発生部１１の発振周波数ｆr 以外の周波数成分を含
まない。
【００５１】図３(b) において、図１(a) のスイッチ素
子１９Ｂが送信アンテナ１４と受信アンテナ１５とを一
定の周波数で断続的に連絡している状態では、スイッチ
ング周波数ｆL の影響によって、増幅器１６の出力に
は、送出波発生部１１の発振周波数ｆr の周波数成分に
加えて、ｆr ±ｎｆL （ｎ：自然数）の周波数成分が含
まれる。この付随的な周波数成分は、ミキサ１２Ｂの出
力中において、送出波発生部１１、方向性結合器１２
Ａ、導波管１３Ａ、送信アンテナ１４、受信アンテナ１
５、導波管１３Ｂ、増幅器１６、ミキサ１２Ｂ、その他
の信号線路等の全部の機能を総合的に反映した振幅を有
する。
子１９Ｂが送信アンテナ１４と受信アンテナ１５とを一
定の周波数で断続的に連絡している状態では、スイッチ
ング周波数ｆL の影響によって、増幅器１６の出力に
は、送出波発生部１１の発振周波数ｆr の周波数成分に
加えて、ｆr ±ｎｆL （ｎ：自然数）の周波数成分が含
まれる。この付随的な周波数成分は、ミキサ１２Ｂの出
力中において、送出波発生部１１、方向性結合器１２
Ａ、導波管１３Ａ、送信アンテナ１４、受信アンテナ１
５、導波管１３Ｂ、増幅器１６、ミキサ１２Ｂ、その他
の信号線路等の全部の機能を総合的に反映した振幅を有
する。
【００５２】従って、ミキサ１２Ｂの出力からこの付随
的な周波数成分を取り出して振幅を検知することによ
り、全体機能の正常／異常を簡単に識別できる。例え
ば、ミキサ１２Ｂの出力を図示した特性のバンドパスフ
ィルターに通し、ｆr ＋ｆL の周波数成分を抽出して振
幅を調べればよい。
的な周波数成分を取り出して振幅を検知することによ
り、全体機能の正常／異常を簡単に識別できる。例え
ば、ミキサ１２Ｂの出力を図示した特性のバンドパスフ
ィルターに通し、ｆr ＋ｆL の周波数成分を抽出して振
幅を調べればよい。
【００５３】図３(c) において、付随的な周波数成分を
調べる別の手法は、ローパスフィルター２７を用いてミ
キサ１２Ｂの出力からｆL の周波数成分を抽出し、適当
なゲインの増幅器２８で増幅し、一定振幅以上のパルス
をカウントするカウンター２９を用いてパルスカウント
を行う手法である。単位時間当たりのパルスカウントが
ｆL に相当すれば、全体機能を正常と判断する。
調べる別の手法は、ローパスフィルター２７を用いてミ
キサ１２Ｂの出力からｆL の周波数成分を抽出し、適当
なゲインの増幅器２８で増幅し、一定振幅以上のパルス
をカウントするカウンター２９を用いてパルスカウント
を行う手法である。単位時間当たりのパルスカウントが
ｆL に相当すれば、全体機能を正常と判断する。
【００５４】図４は別の実施例のレーダー装置の説明図
である。図中、(a) は擬似ヘテロダイン型、(b) は方向
性結合器を使用した例、(c) はヘテロダイン型を示す。
第１実施例では、全体機能を反映した自己診断用の信号
成分をミキサ出力中に確保するために、スイッチ素子に
振幅変調（ＯＮ−ＯＦＦ）を実行させたが、なんらかの
理由で自己診断用の信号成分を確保できる場合には、ス
イッチ素子に振幅変調を行わせる必要が無い。
である。図中、(a) は擬似ヘテロダイン型、(b) は方向
性結合器を使用した例、(c) はヘテロダイン型を示す。
第１実施例では、全体機能を反映した自己診断用の信号
成分をミキサ出力中に確保するために、スイッチ素子に
振幅変調（ＯＮ−ＯＦＦ）を実行させたが、なんらかの
理由で自己診断用の信号成分を確保できる場合には、ス
イッチ素子に振幅変調を行わせる必要が無い。
【００５５】図４(a) において、擬似ヘテロダイン方式
とは、方向性結合器４２Ａで分岐した送出波発生部４１
Ａの出力を、増幅器４６Ａで振幅変調した受信信号に積
算して中間周波数信号を形成する方式である。送出波に
使用するＧHz帯の高周波はそのままでは信号処理を行え
ず、マイクロストリップライン等の導波路における損失
も大きく、回路の線路パターン設計も容易でない。従っ
て、ミキサ４２Ｅや増幅器４６Ａを含むフロントエンド
において、ＧHz帯の高周波は、中間周波数信号に変換さ
れる。ミキサ４２Ｅの出力に含まれるＧHz帯の成分は、
受信処理部４７Ａに到達するまでの線路で除去される。
とは、方向性結合器４２Ａで分岐した送出波発生部４１
Ａの出力を、増幅器４６Ａで振幅変調した受信信号に積
算して中間周波数信号を形成する方式である。送出波に
使用するＧHz帯の高周波はそのままでは信号処理を行え
ず、マイクロストリップライン等の導波路における損失
も大きく、回路の線路パターン設計も容易でない。従っ
て、ミキサ４２Ｅや増幅器４６Ａを含むフロントエンド
において、ＧHz帯の高周波は、中間周波数信号に変換さ
れる。ミキサ４２Ｅの出力に含まれるＧHz帯の成分は、
受信処理部４７Ａに到達するまでの線路で除去される。
【００５６】フロントエンドスイッチング部３１Ａは、
所定の周波数のパルスを出力し、増幅器４６Ａの出力を
振幅変調（ＯＮ−ＯＦＦ）する。この場合、増幅器４６
Ａが第１実施例における振幅変調を分担することにな
り、スイッチ素子４９Ｅをｔ秒間継続的にＯＮしておけ
ば、ミキサ４６Ｅの入力信号は、第１実施例の場合と同
様になる。
所定の周波数のパルスを出力し、増幅器４６Ａの出力を
振幅変調（ＯＮ−ＯＦＦ）する。この場合、増幅器４６
Ａが第１実施例における振幅変調を分担することにな
り、スイッチ素子４９Ｅをｔ秒間継続的にＯＮしておけ
ば、ミキサ４６Ｅの入力信号は、第１実施例の場合と同
様になる。
【００５７】受信処理部４７Ａは、一定時間ごとにｔ秒
間だけ自己診断モードに移行し、駆動部４９Ａを通じて
スイッチ素子４９Ｅをｔ秒間連絡状態にする。送出波発
生部４１Ａの出力は、送信アンテナ４４Ａからスイッチ
素子４９Ｅを通じて受信アンテナ４５Ａに直接流れ込
む。そして、増幅器４６Ａで振幅変調された後に、ミキ
サ４２Ｅで送出波発生部４１Ａの分岐出力を積算され
る。増幅器４６Ａにおける振幅変調は、図３(b) で説明
したように、ミキサ４２Ｅの出力に中間周波数成分を形
成する。
間だけ自己診断モードに移行し、駆動部４９Ａを通じて
スイッチ素子４９Ｅをｔ秒間連絡状態にする。送出波発
生部４１Ａの出力は、送信アンテナ４４Ａからスイッチ
素子４９Ｅを通じて受信アンテナ４５Ａに直接流れ込
む。そして、増幅器４６Ａで振幅変調された後に、ミキ
サ４２Ｅで送出波発生部４１Ａの分岐出力を積算され
る。増幅器４６Ａにおける振幅変調は、図３(b) で説明
したように、ミキサ４２Ｅの出力に中間周波数成分を形
成する。
【００５８】図４(b) において、擬似ヘテロダイン方式
では、回路構成上、方向性結合器４２Ｂ、ミキサ４２
Ｆ、増幅器４６Ｂ等をＭＭＩＣ（Monorisic Microwave
ＩＣ）に構成する場合がある。この場合、同一のＭＭＩ
Ｃに、スイッチ素子４９Ｆを組み込めれば、(1) 見掛け
上の回路構成が自己診断機能を持たない場合と同一にな
る、(2) 送信アンテナ４４Ｂと受信アンテナ４５Ｂが従
来のままでよい、等の利点がある。
では、回路構成上、方向性結合器４２Ｂ、ミキサ４２
Ｆ、増幅器４６Ｂ等をＭＭＩＣ（Monorisic Microwave
ＩＣ）に構成する場合がある。この場合、同一のＭＭＩ
Ｃに、スイッチ素子４９Ｆを組み込めれば、(1) 見掛け
上の回路構成が自己診断機能を持たない場合と同一にな
る、(2) 送信アンテナ４４Ｂと受信アンテナ４５Ｂが従
来のままでよい、等の利点がある。
【００５９】そこで、同一のＭＭＩＣに方向性結合器３
２Ｂとスイッチ素子４９Ｆを組み込み、送信アンテナ４
４Ｂと受信アンテナ４５Ｂを連絡させる代わりに、ＭＭ
ＩＣ内で送信側と受信側を連絡させる構成とした。ＭＭ
ＩＣから送信アンテナ４４Ｂまでの機能と、受信アンテ
ナ４５ＢからＭＭＩＣまでの機能については、自己診断
できないが、通常、レーダー装置の機能の異常は、送出
波発生部４１ＢやＭＭＩＣで発生する可能性が高いた
め、実用的に十分な信頼性の自己診断機能を確保でき
る。
２Ｂとスイッチ素子４９Ｆを組み込み、送信アンテナ４
４Ｂと受信アンテナ４５Ｂを連絡させる代わりに、ＭＭ
ＩＣ内で送信側と受信側を連絡させる構成とした。ＭＭ
ＩＣから送信アンテナ４４Ｂまでの機能と、受信アンテ
ナ４５ＢからＭＭＩＣまでの機能については、自己診断
できないが、通常、レーダー装置の機能の異常は、送出
波発生部４１ＢやＭＭＩＣで発生する可能性が高いた
め、実用的に十分な信頼性の自己診断機能を確保でき
る。
【００６０】受信処理部４７Ｂは、一定時間ごとにｔ秒
間だけスイッチ素子４９Ｅを連絡状態にする。送出波発
生部４１Ｂの出力は、方向性結合器３２Ｂからスイッチ
素子４９Ｆを通じて増幅器４６Ｂに流れ込む。フロント
エンドスイッチング部３１Ｂの出力で振幅変調された増
幅器４６Ｂの出力は、ミキサ４２Ｆにおいて、方向性結
合器４２Ｂで分岐させた送出波発生部４１Ａの出力信号
に積算される。増幅器４６Ｂにおける振幅変調は、図３
(b) で説明したように、ミキサ４２Ｆの出力に中間周波
数成分を形成する。
間だけスイッチ素子４９Ｅを連絡状態にする。送出波発
生部４１Ｂの出力は、方向性結合器３２Ｂからスイッチ
素子４９Ｆを通じて増幅器４６Ｂに流れ込む。フロント
エンドスイッチング部３１Ｂの出力で振幅変調された増
幅器４６Ｂの出力は、ミキサ４２Ｆにおいて、方向性結
合器４２Ｂで分岐させた送出波発生部４１Ａの出力信号
に積算される。増幅器４６Ｂにおける振幅変調は、図３
(b) で説明したように、ミキサ４２Ｆの出力に中間周波
数成分を形成する。
【００６１】図４(c) において、ヘテロダイン方式で
は、送出波発生部４１Ｃの発振出力とは無関係な独立し
たローカル発振器器３３Ｃを用いて、受信した高周波信
号から中間周波数信号を形成する。この場合、スイッチ
素子４９Ｇを閉じた状態におけるミキサ４２Ｇの出力
は、そのままで全体機能を反映した自己診断用の信号と
して使用できる。従って、スイッチ素子４９Ｇや増幅器
４６Ｃで振幅変調を行うことなく、全体機能の正常／異
常を識別できる。
は、送出波発生部４１Ｃの発振出力とは無関係な独立し
たローカル発振器器３３Ｃを用いて、受信した高周波信
号から中間周波数信号を形成する。この場合、スイッチ
素子４９Ｇを閉じた状態におけるミキサ４２Ｇの出力
は、そのままで全体機能を反映した自己診断用の信号と
して使用できる。従って、スイッチ素子４９Ｇや増幅器
４６Ｃで振幅変調を行うことなく、全体機能の正常／異
常を識別できる。
【００６２】受信処理部４７Ｃは、一定時間ごとにｔ秒
間だけスイッチ素子４９Ｇを連絡状態にする。送出波発
生部４１Ｃの出力は、送信アンテナ４４Ｃからスイッチ
素子４９Ｇを通じて増幅器４６Ｃに流れ込む。ミキサ４
２Ｇでは、増幅器４６Ｃの出力に対してローカル発振器
３３Ｃの出力を積算して、ミキサ４２Ｇの出力中に中間
周波数成分を形成する。ＧHz帯の高周波成分は、ミキサ
４２Ｇから受信信号処理部４７Ｃまでの線路で除去され
る。
間だけスイッチ素子４９Ｇを連絡状態にする。送出波発
生部４１Ｃの出力は、送信アンテナ４４Ｃからスイッチ
素子４９Ｇを通じて増幅器４６Ｃに流れ込む。ミキサ４
２Ｇでは、増幅器４６Ｃの出力に対してローカル発振器
３３Ｃの出力を積算して、ミキサ４２Ｇの出力中に中間
周波数成分を形成する。ＧHz帯の高周波成分は、ミキサ
４２Ｇから受信信号処理部４７Ｃまでの線路で除去され
る。
【００６３】
【発明の効果】請求項１の自己診断機能付きレーダー装
置によれば、レーダー装置の全体機能が不十分になった
場合を見逃さないで済む。レーダー装置の構成の一部に
でも異常が発生していれば、警報、レーダー装置の出力
の表示の中止、レーダー装置の出力を用いた自動制御の
解除等を通じて、安全を確保し、一定の信頼性を保証で
きる。
置によれば、レーダー装置の全体機能が不十分になった
場合を見逃さないで済む。レーダー装置の構成の一部に
でも異常が発生していれば、警報、レーダー装置の出力
の表示の中止、レーダー装置の出力を用いた自動制御の
解除等を通じて、安全を確保し、一定の信頼性を保証で
きる。
【００６４】例えば、図５(b) の車間距離を計測するシ
ステムでは、発振器５３Ｂ、送出アンテナ５４、受信ア
ンテナ５５、増幅器５６Ｃ、方向性結合器５６Ａ、発振
器５３Ｂから送出アンテナ５４までの経路、受信アンテ
ナ５５から信号処理部５７までの経路のうちのいずれか
１つにでも異常が発生すると、直ちに、異常を運転者に
通知して、レーダ装置に頼らないように指示できる。
ステムでは、発振器５３Ｂ、送出アンテナ５４、受信ア
ンテナ５５、増幅器５６Ｃ、方向性結合器５６Ａ、発振
器５３Ｂから送出アンテナ５４までの経路、受信アンテ
ナ５５から信号処理部５７までの経路のうちのいずれか
１つにでも異常が発生すると、直ちに、異常を運転者に
通知して、レーダ装置に頼らないように指示できる。
【００６５】従って、運転者は、レーダー装置の指示を
疑う必要が無くなり、レーダー装置の指示が運転者の判
断を誤らせたり、運転の邪魔をすることも無く、レーダ
ー装置に起因して走行中の安全が失われる心配も無い。
また、レーダー装置から出力される車間距離に応じて車
間距離を一定に保つ自動運転機能（クルーズコントロー
ル）についても、レーダー装置に起因する不確定さが取
り除かれ、制御に一定の信頼性を常に保証できる。
疑う必要が無くなり、レーダー装置の指示が運転者の判
断を誤らせたり、運転の邪魔をすることも無く、レーダ
ー装置に起因して走行中の安全が失われる心配も無い。
また、レーダー装置から出力される車間距離に応じて車
間距離を一定に保つ自動運転機能（クルーズコントロー
ル）についても、レーダー装置に起因する不確定さが取
り除かれ、制御に一定の信頼性を常に保証できる。
【００６６】また、従来のレーダー装置に対するわずか
な部品追加と、処理プログラムの修正程度で自己診断機
能を獲得できるから、従来のレーダー装置の構成をその
まま利用でき、装置のコスト高や大型化を招かないで済
む。また、回路設計の自由度等も失われないから、レー
ダー装置の小型化、軽量化、部品点数の削減等も容易で
ある。
な部品追加と、処理プログラムの修正程度で自己診断機
能を獲得できるから、従来のレーダー装置の構成をその
まま利用でき、装置のコスト高や大型化を招かないで済
む。また、回路設計の自由度等も失われないから、レー
ダー装置の小型化、軽量化、部品点数の削減等も容易で
ある。
【００６７】請求項２の平面アンテナによれば、送信ア
ンテナ、受信アンテナ、スイッチ手段が一体に形成さ
れ、パターン設計等も共通にできるから、平面アンテナ
を低コストに提供できる。
ンテナ、受信アンテナ、スイッチ手段が一体に形成さ
れ、パターン設計等も共通にできるから、平面アンテナ
を低コストに提供できる。
【００６８】請求項３の自己診断機能付きレーダー装置
によれば、受信した高周波信号からヘテロダイン方式や
擬似ヘテロダイン方式で中間周波数信号を形成するレー
ダー装置について、レーダー装置の全体機能が不十分に
なった場合を見逃さないで済む。
によれば、受信した高周波信号からヘテロダイン方式や
擬似ヘテロダイン方式で中間周波数信号を形成するレー
ダー装置について、レーダー装置の全体機能が不十分に
なった場合を見逃さないで済む。
【００６９】請求項４の自己診断機能付きレーダー装置
によれば、ＦＭ−ＣＷ方式のレーダー装置について、前
記送信アンテナの線路と前記受信アンテナの線路とを連
絡可能なスイッチ手段と、前記スイッチ手段が連絡され
ている期間に前記受信アンテナの線路を伝播する高周波
信号について、レーダー装置の全体機能が不十分になっ
た場合を見逃さないで済む。
によれば、ＦＭ−ＣＷ方式のレーダー装置について、前
記送信アンテナの線路と前記受信アンテナの線路とを連
絡可能なスイッチ手段と、前記スイッチ手段が連絡され
ている期間に前記受信アンテナの線路を伝播する高周波
信号について、レーダー装置の全体機能が不十分になっ
た場合を見逃さないで済む。
【図１】第１実施例のレーダー装置の説明図である。
【図２】平面アンテナの説明図である。
【図３】スイッチングの説明図である。
【図４】別態様のレーダー装置の説明図である。
【図５】ＦＭ−ＣＷレーダー装置の説明図である。
１１ 送出波発生部 １４ 送信アンテナ １５ 受信アンテナ １６ 増幅器 １７ 受信処理部 １２Ａ 方向性結合器 １２Ｂ ミキサ １３Ａ 導波管 １３Ｂ 導波管 １８Ａ 車間距離表示部 １８Ｂ 診断結果表示部 １９Ａ 駆動部 １９Ｂ スイッチ素子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０１Ｑ 13/08 21/06 (72)発明者 伊佐治 修 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 線路を伝播する高周波信号を空間に放射
して、前方に向かう送出波を形成する送信アンテナ（１
４）と、 前方の物標で前記送出波が形成した反射波を受信して、
別の線路を伝播する高周波信号に変換する受信アンテナ
（１５）と、 前記送信アンテナ（１４）の線路を伝播する高周波信号
の一部分を、前記受信アンテナ（１５）の線路を伝播す
る高周波信号に積算する積算手段（１２Ａ、１２Ｂ）
と、を有するレーダー装置において、 前記送信アンテナ（１４）の線路と前記受信アンテナ
（１５）の線路とを、所定の周波数で断続的に連絡可能
なスイッチ手段（１９Ａ、１９Ｂ）と、 前記スイッチ手段（１９Ａ、１９Ｂ）が断続的に連絡さ
れている期間に前記受信アンテナ（１５）の線路を伝播
する高周波信号について、前記所定の周波数に関連して
発生する周波数成分を検出する検出手段（１７）と、 前記周波数成分の検出結果に基づいて機能の異常を識別
する識別手段（１７）と、を設けたことを特徴とする自
己診断機能付きレーダー装置。 - 【請求項２】 同一平面上に送信用と受信用の２系統の
アンテナパターンが配置された平面アンテナにおいて、 前記送信用アンテナパターンの少なくとも１個の放射部
と、前記受信用アンテナパターンの少なくとも１個の受
信部との間に、外部信号に応じて両者を連絡可能なスイ
ッチ素子を設けたことを特徴とする平面アンテナ。 - 【請求項３】 線路を伝播する高周波信号を空間に放射
して、前方に向かう送出波を形成する送信アンテナと、 前方の物標で前記送出波が形成した反射波を受信して、
別の線路を伝播する高周波信号に変換する受信アンテナ
と、 前記受信アンテナの線路を伝播する高周波信号に対し
て、所定の周波数の振幅変調を行う変調手段と、を有す
るヘテロダイン型のレーダー装置において、 前記送信アンテナの線路と前記受信アンテナの線路とを
連絡可能なスイッチ手段と、 前記スイッチ手段が連絡されている期間に前記受信アン
テナの線路を伝播する高周波信号について、前記所定の
周波数に関連して発生する周波数成分を検出する検出手
段と、 前記周波数成分の検出結果に基づいて機能の異常を識別
する識別手段と、を設けたことを特徴とする自己診断機
能付きレーダー装置。 - 【請求項４】 所定の振幅と周期で規則的に周波数変調
された高周波送出信号を形成する送出波発生手段と、 前記高周波信号を送信アンテナに導いて前方空間に送出
波を出力する送出手段と、 前記送出波が前方の物標で形成した反射波を受信して高
周波受信信号を形成する受信手段と、 前記高周波送信信号の一部分を前記高周波受信信号に積
算する積算手段と、を有するＦＭ−ＣＷ方式のレーダー
装置において、 前記送信アンテナの線路と前記受信アンテナの線路とを
連絡可能なスイッチ手段と、 前記スイッチ手段が連絡されている期間に前記受信アン
テナの線路を伝播する高周波信号について、前記高周波
送出信号の規則的な変調に関連して発生する周波数成分
を検出する検出手段と、 前記周波数成分の検出結果に基づいて機能の異常を識別
する識別手段と、を設けたことを特徴とする自己診断機
能付きレーダー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35216093A JP3260948B2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | 自己診断機能付きレーダー装置、および、平面アンテナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35216093A JP3260948B2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | 自己診断機能付きレーダー装置、および、平面アンテナ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07198826A true JPH07198826A (ja) | 1995-08-01 |
| JP3260948B2 JP3260948B2 (ja) | 2002-02-25 |
Family
ID=18422193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35216093A Expired - Fee Related JP3260948B2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | 自己診断機能付きレーダー装置、および、平面アンテナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3260948B2 (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1093321A (ja) * | 1996-09-18 | 1998-04-10 | Honda Motor Co Ltd | アンテナ装置 |
| JPH1093322A (ja) * | 1996-09-18 | 1998-04-10 | Honda Motor Co Ltd | アンテナ装置 |
| US6429807B2 (en) | 2000-04-28 | 2002-08-06 | Fujitsu Limited | FM-CW radar equipment |
| JP2003014837A (ja) * | 2001-06-28 | 2003-01-15 | Fujitsu Ten Ltd | レーダ装置 |
| JP2005514845A (ja) * | 2002-01-11 | 2005-05-19 | チ．エンネ．エッルレ． コンシグリオ ナツオナレ デレ リチェルチェ | 特に電波天文学のための電磁放射検出装置 |
| US7397419B2 (en) | 2006-01-25 | 2008-07-08 | Fujitsu Ten Limited | Radar apparatus and failure detection method thereof |
| JP2008267839A (ja) * | 2007-04-16 | 2008-11-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レーダシステム |
| JP2009008451A (ja) * | 2007-06-26 | 2009-01-15 | Toyota Motor Corp | 広帯域レーダ装置 |
| WO2009037802A1 (ja) * | 2007-09-20 | 2009-03-26 | Panasonic Corporation | スペクトル拡散型レーダ装置、虚像判定方法及び虚像抑圧方法 |
| JP2012198070A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-18 | Fujitsu Ten Ltd | 受信機 |
| JP2014102195A (ja) * | 2012-11-21 | 2014-06-05 | Nec Corp | レーダ装置およびレーダ装置のモニタ方法 |
| KR101502399B1 (ko) * | 2013-11-20 | 2015-03-16 | 국방과학연구소 | 모의 레이더 신호를 이용한 전자전 기만 신호 처리 장치 및 그 방법 |
| JP2015194448A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | 富士通株式会社 | フェーズドアレイ送信機，送受信機およびレーダー装置 |
| JP2016507047A (ja) * | 2013-01-15 | 2016-03-07 | オートリブ ディベロップメント エービー | Ｆｍｃｗレーダーセルフテスト |
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| KR20230027516A (ko) * | 2021-08-19 | 2023-02-28 | 주식회사 에이티솔루션 | 근접 궤환신호를 이용해 자가진단 및 방해물체 검출이 가능한 레이더 장치 및 그 동작 방법 |
-
1993
- 1993-12-29 JP JP35216093A patent/JP3260948B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3260948B2 (ja) | 2002-02-25 |
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