JP6459682B2 - ガスパージ装置、ロードポート装置およびガスパージ方法 - Google Patents
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Description
第1パージポートと第2パージポートとが底部に設けられた容器の内部に清浄化ガスを導入するガスパージ装置であって、
前記容器が着脱自在に設置されるテーブルと、
所定の規制位置で前記容器に接触し、前記容器の前記テーブルに対する少なくとも上方向の相対移動を規制する移動規制機構と、
前記規制位置からの距離が第1の距離である第1上昇位置で、前記第1パージポートに気密に接続する第1パージノズルと、
前記規制位置からの距離が前記第1の距離より長い第2の距離にあり、前記第1上昇位置までの距離が前記規制位置までの距離より長い第2上昇位置で、前記第2パージポートに気密に接続する第2パージノズルと、
前記第1パージノズルを、前記第1パージポートから離間した第1下降位置と前記第1上昇位置との間で移動させる第1ノズル駆動機構と、
前記第2パージノズルを、前記第2パージポートから離間した第2下降位置と前記第2上昇位置との間で移動させる第2ノズル駆動機構と、
前記第1及び第2ノズル駆動機構を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第2パージノズルが前記第2パージポートに接触するより先に、前記第1パージノズルが前記第1パージポートに接触するように、前記ノズル駆動機構を制御することを特徴とする。
前記移動規制機構により前記容器の移動が規制された状態において、前記規制位置から前記第1側面までの距離は、前記規制位置から前記容器における複数の前記側面の他の一つであって前記第1側面に対向する第2側面までの距離より短くてもよい。
上方の端部に上方開口が形成された筒状であって、前記第1又は第2上昇位置に位置する際と前記第1又は第2下降位置に位置する際との間で変形しない筒状のノズル本体と、
前記上方開口の周囲を囲むように前記ノズル本体に基端部が固定され、前記第1又は第2上昇位置に位置する際と前記第1又は第2下降位置に位置する際との間で弾性変形する筒状弾性部材と、
前記筒状弾性部材の先端部に設けられ、前記第1又は第2上昇位置で前記第1又は第2パージポートに接触する接触部材と、を有してもよく、
前記接触部材の硬度が前記筒状弾性部材の硬度よりも高くてもよい。
第1パージポートと第2パージポートとが底部に設けられた容器の内部に清浄化ガスを導入するガスパージ方法であって、
前記容器をテーブルに設置するステップと、
所定の規制位置で前記容器に接触する移動規制機構によって、前記容器の前記テーブルに対する少なくとも上方向の相対移動を規制するステップと、
前記規制位置からの距離が第1の距離である第1上昇位置で、前記第1パージポートに気密に接続する第1パージノズルを、前記第1パージポートから離間した第1下降位置から前記第1上昇位置まで上昇させるステップと、
前記規制位置からの距離が前記第1の距離より長い第2の距離にあり、前記第1上昇位置からの距離が前記第2の距離より長い第2上昇位置で、前記第2パージポートに気密に接続する第2パージノズルを、前記第2パージポートから離間した第2下降位置から前記第2上昇位置まで上昇させるステップと、を有しており、
前記第2パージノズルが前記第2パージポートに接触するより先に、前記第1パージノズルが前記第1パージポートに接触するように、前記第1及び第2パージノズルを上昇させることを特徴とする。
図1に示すように、本発明の一実施形態に係るガスパージ装置としてのロードポート装置10は、半導体処理装置とロードポート装置10とを連結するイーフェム(EFEM)60に連結してある。ロードポート装置10は、設置台12と、その設置台12に対して、Y軸方向に移動可能な可動テーブル14とを有する。なお、図面において、Y軸が可動テーブル14の移動方向を示し、Z軸が鉛直方向の上下方向を示し、X軸がこれらのY軸およびZ軸に垂直な方向を示す。
2… 密封搬送容器(収容物)
2b… 搬出口
2d… 第1側面
2e… 第2側面
2f… 底部
3… 位置決め部
5−1… 第1パージポート
5−2… 第2パージポート
7… 係合用端縁
10… ロードポート装置
11… 壁部材
12… 設置台
13… 受渡口
14… 可動テーブル
20−1… 第1ガスパージユニット
20−2… 第2ガスパージユニット
26−1… 第1ノズル駆動機構
26−2… 第2ノズル駆動機構
30−1… 第1パージノズル
30−2… 第2パージノズル
300… パージノズル
32、320… ノズル本体
32a、320a… ノズル口
36… シール部材
360… 筒状弾性体
370… 接触部材
50… クランプ機構
52… フック
52a… 係合凸部
80… 制御手段
90… 規制位置
91… 第1上昇位置
91a… 第1の距離
92… 第2上昇位置
92a… 第2の距離
Claims (7)
- 第1パージポートと第2パージポートとが底部に設けられた容器の内部に清浄化ガスを導入するガスパージ装置であって、
前記容器が着脱自在に設置されるテーブルと、
所定の規制位置で前記容器に接触し、前記容器の前記テーブルに対する少なくとも上方向の相対移動を規制する位置規制機構と、
前記規制位置からの距離が第1の距離である第1上昇位置で、前記第1パージポートに気密に接続する第1パージノズルと、
前記規制位置からの距離が前記第1の距離より長い第2の距離にあり、前記第1上昇位置からの距離が前記第2の距離より長い第2上昇位置で、前記第2パージポートに気密に接続する第2パージノズルと、
前記第1パージノズルを、前記第1パージポートから離間した第1下降位置と前記第1上昇位置との間で移動させる第1ノズル駆動機構と、
前記第2パージノズルを、前記第2パージポートから離間した第2下降位置と前記第2上昇位置との間で移動させる第2ノズル駆動機構と、
前記第1ノズル駆動機構及び第2ノズル駆動機構を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第2パージノズルが前記第2パージポートに接触するより先に、前記第1パージノズルが前記第1パージポートに接触するように、前記ノズル駆動機構を制御することを特徴とするガスパージ装置。 - 前記容器における複数の側面の一つである第1側面には、前記容器の内部に収容された収容物を搬出できる搬出口が形成されており、
前記位置規制機構により前記容器の移動が規制された状態において、前記規制位置から前記第1側面までの距離は、前記規制位置から前記容器における複数の前記側面の他の一つであって前記第1側面に対向する第2側面までの距離より短いことを特徴とする請求項1に記載のガスパージ装置。 - 前記第1上昇位置及び前記第2上昇位置と、前記位置規制機構により移動を規制された前記容器の内部に収容された収容物とは、上方からの正投影図において互いに重ならないように配置されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のガスパージ装置。
- 前記第1パージノズル及び第2パージノズルの少なくとも一方は、
上方の端部に上方開口が形成された筒状であって、前記第1上昇位置又は第2上昇位置に位置する際と前記第1下降位置又は第2下降位置に位置する際との間で変形しないノズル本体と、
前記上方開口の周囲を囲むように前記ノズル本体に基端部が固定され、前記第1上昇位置又は第2上昇位置に位置する際と前記第1下降位置又は第2下降位置に位置する際との間で弾性変形する筒状弾性部材と、
前記筒状弾性部材の先端部に設けられ、前記第1上昇位置又は第2上昇位置で前記第1パージポート又は第2パージポートに接触する接触部材と、を有し、
前記接触部材の硬度が前記筒状弾性部材の硬度よりも高いことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のガスパージ装置。 - 前記第1パージノズル及び第2パージノズルの一方は給気用であり他方は排気用であることを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれかに記載のガスパージ装置。
- 請求項1〜5のいずれかに記載のガスパージ装置を有するロードポート装置。
- 第1パージポートと第2パージポートとが底部に設けられた容器の内部に清浄化ガスを導入するガスパージ方法であって、
前記容器をテーブルに設置するステップと、
所定の規制位置で前記容器に接触する位置規制機構によって、前記容器の前記テーブルに対する少なくとも上方向の相対移動を規制するステップと、
前記規制位置からの距離が第1の距離である第1上昇位置で、前記第1パージポートに気密に接続する第1パージノズルを、前記第1パージポートから離間した第1下降位置から前記第1上昇位置まで上昇させるステップと、
前記規制位置からの距離が前記第1の距離より長い第2の距離にあり、前記第1上昇位置からの距離が前記第2の距離より長い第2上昇位置で、前記第2パージポートに気密に接続する第2パージノズルを、前記第2パージポートから離間した第2下降位置から前記第2上昇位置まで上昇させるステップと、を有しており、
前記第2パージノズルが前記第2パージポートに接触するより先に、前記第1パージノズルが前記第1パージポートに接触するように、前記第1パージノズル及び第2パージノズルを上昇させることを特徴とするガスパージ方法。
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