JP6458754B2 - プログラム開発支援装置、プログラム開発支援プログラムおよびプログラム開発支援方法 - Google Patents
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Description
まず、本実施の形態に従う安全コントローラを含む安全システムの概要について説明する。
次に、支援装置100のハードウェア構成について概略する。図2は、本実施の形態に従う支援装置100のハードウェア構成の一例を示す模式図である。
次に、支援装置100のソフトウェア構成について概略する。図3は、本実施の形態に従う支援装置100のソフトウェア構成の一例を示す模式図である。
次に、本実施の形態に従う支援装置100上で提供される、入出力ユニットの設定操作例について説明する。
次に、本実施の形態に従う支援装置100によるドキュメント出力の一例について説明する。図11は、本実施の形態に従う支援装置100により出力されるドキュメント400の一例を示す模式図である。図11に示すように、画像オブジェクト312および314に対応する内容を含むドキュメント400を出力する。このように、支援装置100は、図8などに示す画像オブジェクト312および314(第1の画像オブジェクト)および画像オブジェクト320A(第2の画像オブジェクト)を含むドキュメントを出力するための機能を有している。
次に、図4〜図10に示すI/O設定に係る処理手順について説明する。図12は、本実施の形態に従う支援装置100でのI/O設定に係る処理手順を示すフローチャートである。図12に示す各ステップは、プロセッサ102がプログラム開発支援プログラム(プログラミングアプリケーション140および変数・ネットワーク設定アプリケーション150)を実行することで実現される。
本実施の形態によれば、実際の安全デバイスと入出力ユニットとの間の電気的な接続などを確認しつつ、各入出力ユニットに対する安全デバイスの割り当てを効率的に行うことができる。これによって、ソフトウェア的な内部変数だけではなく、電気的な回路構成についても確認しつつ設計を行うことができる。
Claims (8)
- 安全コントローラで実行される安全プログラムの開発を支援するプログラム開発支援装置であって、
前記安全コントローラに接続されるいずれかの入出力ユニットの選択に応答して、前記選択された入出力ユニットの外観と入出力端子とを表現する第1の画像オブジェクトを表示する第1の表示制御手段と、
前記第1の画像オブジェクトとともに、前記選択された入出力ユニットのいずれかの入出力端子に割り当てるように設定されている安全デバイスと当該安全デバイスの回路構成とを表現する第2の画像オブジェクトを表示する第2の表示制御手段とを備え、
各安全デバイスの割り当て先の入出力端子に対応して、前記第1の画像オブジェクトが表現する入出力端子と、前記第2の画像オブジェクトが表現する回路構成とを対応付けて表示し、
前記第1の表示制御手段は、前記入出力ユニットに割り当てられている安全デバイスの種類に応じて、前記第1の画像オブジェクトの入出力端子の表示態様を異ならせる、プログラム開発支援装置。 - 予め用意された複数の安全デバイスのいずれかに対する選択に応答して、当該選択された安全デバイスを前記入出力ユニットの入出力端子に割り当てる手段をさらに備える、請求項1に記載のプログラム開発支援装置。
- 前記第1の画像オブジェクトは、対応する入出力ユニットの外観として、入出力端子を表現する1または複数の部分画像オブジェクトを含み、
前記第1の表示制御手段は、前記入出力ユニットに割り当てられている安全デバイスの種類に応じて、対応する部分画像オブジェクトの表示態様を異ならせる、請求項1または2に記載のプログラム開発支援装置。 - 前記第1の画像オブジェクトは、対応する入出力ユニットの外観として、入出力端子を表現する1または複数の部分画像オブジェクトを含み、
前記1または複数の部分画像オブジェクトは、前記入出力ユニットに割り当てられている安全デバイスとの間で遣り取りされる信号の向きを表現するように構成される、請求項1または2に記載のプログラム開発支援装置。 - 前記第1の画像オブジェクトおよび前記第2の画像オブジェクトを含むドキュメントを出力するための出力手段をさらに備える、請求項1〜4のいずれか1項に記載のプログラム開発支援装置。
- 前記選択された入出力ユニットへの安全デバイスの割り当てに関する設定を保存する保存手段をさらに備える、請求項1〜5のいずれか1項に記載のプログラム開発支援装置。
- 安全コントローラで実行される安全プログラムの開発を支援するプログラム開発支援プログラムであって、前記プログラム開発支援プログラムはコンピュータに
前記安全コントローラに接続されるいずれかの入出力ユニットの選択に応答して、前記選択された入出力ユニットの外観と入出力端子とを表現する第1の画像オブジェクトを表示するステップと、
前記第1の画像オブジェクトとともに、前記選択された入出力ユニットのいずれかの入出力端子に割り当てるように設定されている安全デバイスと当該安全デバイスの回路構成とを表現する第2の画像オブジェクトを表示するステップとを実行させ、
各安全デバイスの割り当て先の入出力端子に対応して、前記第1の画像オブジェクトが表現する入出力端子と、前記第2の画像オブジェクトが表現する回路構成とを対応付けて表示され、
前記第1の画像オブジェクトを表示するステップは、前記入出力ユニットに割り当てられている安全デバイスの種類に応じて、前記第1の画像オブジェクトの入出力端子の表示態様を異ならせるステップを含む、プログラム開発支援プログラム。 - 安全コントローラで実行される安全プログラムの開発を支援するプログラム開発支援方法であって、
前記安全コントローラに接続されるいずれかの入出力ユニットの選択に応答して、前記選択された入出力ユニットの外観と入出力端子とを表現する第1の画像オブジェクトを表示するステップと、
前記第1の画像オブジェクトとともに、前記選択された入出力ユニットのいずれかの入出力端子に割り当てるように設定されている安全デバイスと当該安全デバイスの回路構成とを表現する第2の画像オブジェクトを表示するステップとを含み、
各安全デバイスの割り当て先の入出力端子に対応して、前記第1の画像オブジェクトが表現する入出力端子と、前記第2の画像オブジェクトが表現する回路構成とを対応付けて表示され、
前記第1の画像オブジェクトを表示するステップは、前記入出力ユニットに割り当てられている安全デバイスの種類に応じて、前記第1の画像オブジェクトの入出力端子の表示態様を異ならせるステップを含む、プログラム開発支援方法。
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