CN107193269A - 程序开发辅助装置以及程序开发辅助方法 - Google Patents

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Abstract

提供程序开发辅助装置以及程序开发辅助方法。程序开发辅助装置包含：第1显示控制单元，其响应于与安全控制器连接的任意输入输出单元的选择，显示第1图像对象，该第1图像对象表现选择的输入输出单元的外观和输入输出端子；以及第2显示控制单元，其与第1图像对象一同地显示第2图像对象，该第2图像对象表现安全器件和该安全器件的电路结构，该安全器件被设定为分配给选择的输入输出单元的任意输入输出端子。程序开发辅助装置与各安全器件的分配目的地的输入输出端子对应地，将第1图像对象表现的输入输出端子与第2图像对象表现的电路结构对应进行显示。

Description

程序开发辅助装置以及程序开发辅助方法
技术领域
本技术涉及用于辅助由安全控制器执行的安全程序的开发的程序开发辅助装置、程序开发辅助程序以及程序开发辅助方法。
背景技术
为了安全地使用在许多制造现场使用的机器，必须使用符合国际标准的安全设备(安全组件)。该安全设备的目的在于防止机器人等自动工作的装置威胁人的安全。这样的安全设备以执行安全程序的安全控制器为代表，包含检测人的存在或侵入的检测设备、受理紧急时的操作的输入设备、以及实际停止设备的输出设备等。
作为确保这样的制造现场的安全的技术之一，例如，在日本特开2014-137621号公报中公开了能够使安全控制器的用户程序的设计变得容易的、辅助安全控制器的用户程序的设计的方法。
在日本特开2014-137621号公报中公开了如下结构：安全控制器与安全I/O终端经由总线型网络而连接，在安全控制器中，根据来自与安全I/O终端连接的安全输入设备的输入信号，对与安全I/O终端连接的安全输出设备输出用于进行安全动作的指令。
当在现实中安装安全控制器的情况下，对于安全组件与输入输出端子之间的电连接，也需要进行设计以及施工。在上述专利文献1中，仅对软件的变量分配进行了公开，并未提及安全组件与安全控制器之间的电气布线。
因此，期望不仅辅助软件的内部变量的设计、还辅助电气的电路结构的设计的结构。
发明内容
根据某个实施方式，提供一种程序开发辅助装置，其辅助由安全控制器执行的安全程序的开发。程序开发辅助装置包含：第1显示控制单元，其用于响应于与安全控制器连接的任意输入输出单元的选择，显示第1图像对象，该第1图像对象表现选择的输入输出单元的外观和输入输出端子；以及第2显示控制单元，其用于与第1图像对象一同地显示第2图像对象，该第2图像对象表现安全器件和该安全器件的电路结构，该安全器件被设定为分配给选择的输入输出单元的任意输入输出端子。程序开发辅助装置与各安全器件的分配目的地的输入输出端子对应地，将第1图像对象表现的输入输出端子与第2图像对象表现的电路结构对应进行显示。
可以是，程序开发辅助装置还包含如下单元，该单元用于响应于对预先准备的多个安全器件中的任意安全器件的选择，将该选择的安全器件分配给输入输出单元的输入输出端子。
可以是，第1显示控制单元根据分配给输入输出单元的安全器件的种类，使第1图像对象的输入输出端子的显示方式不同。
可以是，第1图像对象包含表现输入输出端子的1个或者多个部分图像对象，作为对应的输入输出单元的外观。可以是，第1显示控制单元根据分配给输入输出单元的安全器件的种类，使对应的部分图像对象的显示方式不同。
可以是，第1图像对象包含表现输入输出端子的1个或者多个部分图像对象，作为对应的输入输出单元的外观。可以是，1个或者多个部分图像对象构成为表现在与分配给输入输出单元的安全器件之间交换的信号的方向。
可以是，程序开发辅助装置还包含输出单元，该输出单元用于输出包含第1图像对象以及第2图像对象的文档。
可以是，程序开发辅助装置还包含保存单元，该保存单元用于保存与安全器件向选择的输入输出单元的分配相关的设定。
根据某个实施方式，提供一种程序开发辅助程序，其辅助由安全控制器执行的安全程序的开发。程序开发辅助程序使计算机执行如下步骤：响应于与安全控制器连接的任意输入输出单元的选择，显示第1图像对象，该第1图像对象表现选择的输入输出单元的外观和输入输出端子；以及与第1图像对象一同地显示第2图像对象，该第2图像对象表现安全器件和该安全器件的电路结构，该安全器件被设定为分配给选择的输入输出单元的任意输入输出端子。与各安全器件的分配目的地的输入输出端子对应地，将第1图像对象表现的输入输出端子与第2图像对象表现的电路结构对应进行显示。
根据某个实施方式，提供一种程序开发辅助方法，其辅助由安全控制器执行的安全程序的开发。程序开发辅助方法包含如下步骤：响应于与安全控制器连接的任意输入输出单元的选择，显示第1图像对象，该第1图像对象表现选择的输入输出单元的外观和输入输出端子；以及与第1图像对象一同地显示第2图像对象，该第2图像对象表现安全器件和该安全器件的电路结构，该安全器件被设定为分配给选择的输入输出单元的任意输入输出端子。与各安全器件的分配目的地的输入输出端子对应地，将第1图像对象表现的输入输出端子与第2图像对象表现的电路结构对应进行显示。
根据与附图相关联地进行理解的、有关本发明的接下来的详细说明，可以清楚本发明的上述以及其他的目的、特征、方面以及优点。
附图说明
图1是示出本实施方式的安全系统的概要的示意图。
图2是示出本实施方式的辅助装置的硬件结构的一例的示意图。
图3是示出本实施方式的辅助装置的软件结构的一例的示意图。
图4～图10是示出本实施方式的辅助装置所提供的用户接口画面的一例的示意图。
图11是示出由本实施方式的辅助装置输出的文档的一例的示意图。
图12是示出本实施方式的辅助装置中的与I/O设定相关的处理步骤的流程图。
具体实施方式
参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。另外，对图中的相同或者对应部分赋予相同标号并不再重复其说明。
<A.安全系统的概要>
首先，参照图1对本实施方式的包含安全控制器的安全系统的概要进行说明。
安全系统1包含1个或者多个安全控制器200。在图1中示出了多个安全控制器200构成为能够经由网络210互相交换数据的例子，但安全控制器200也可以单独使用。
安全控制器200包含主运算单元202、以及1个或者多个输入输出单元204。主运算单元202是负责安全控制器200中的整体运算处理的机构，进行经由输入输出单元204的字段数据的收集、安全程序的执行以及经由输入输出单元204的指令值的输出等。
安全控制器200连接有各种各样的种类的安全组件。在以下的说明中，由于着眼于安全组件向输入输出单元204的分配以及电连接，因此，将作为对象的安全组件总称为“安全器件”。根据上下文，也存在“安全器件”包含安全组件整体的情况。
在本说明书中，“输入输出单元”是与实际的安全器件之间交换信号的部件的总称，包含以下的所有单元：仅具有接收来自安全器件的信号的功能的单元(输入单元)；仅具有向安全器件送出信号的功能的单元(输出单元)；以及将这双方的功能组合而得的单元(输入输出单元)。此外，对于与安全器件之间交换的信号的种类(例如，电信号以及光信号)、信号的波形(例如，直流波形、交流波形、脉冲波形等)、信号的振幅(例如，振幅电压等)等，没有特定限定，可使用与所采用的安全器件对应的种类以及特性的信号。
关于安全组件(安全器件220)，作为输入器件，可列举紧急停止用按钮开关、安全传感器、安全光帘、安全激光扫描器、安全门开关、安全限位开关、安全垫、使能开关等。此外，作为输出器件，可列举安全继电器单元、安全继电器等。
在图1中示出了多个安全控制器200被网络连接的结构，但也存在远程输入输出装置与单一的安全控制器200网络连接、安装于远程输入输出装置的输入输出单元与安全器件220连接的情况。在这样的情况下，在远程输入输出装置中，替代主运算单元202，主要设置进行与主运算单元202之间的通信处理的网络耦合器。
本实施方式的程序开发辅助装置(以下，也简称为“辅助装置”。)100具有辅助由安全控制器执行的安全程序的开发的功能。在辅助装置100中，能够进行安全程序的开发，并且与任意的安全控制器200连接来进行该开发的安全程序的传送等。但是，辅助装置100没有必要必须与安全控制器200连接，即使在所谓的脱机状态下，也能够提供以下的程序开发辅助功能。
<B.程序开发辅助装置的硬件结构>
接下来，对辅助装置100的硬件结构进行概略说明。图2示出本实施方式的辅助装置100的硬件结构的一例。
图2所示的本实施方式的辅助装置100典型地，可以通过将后述的软件安装到通用计算机上并执行来实现。
具体而言，辅助装置100包含如下的主要组件：执行后述的程序的处理器102；提供作业区域的主存储器104，该作业区域用于存储处理器102中的程序执行所需的数据；键盘或鼠标等受理用户操作的输入部106；显示器、各种指示器、打印机等输出处理结果的输出部108；用于与外部网络进行通信的网络接口(I/F：interface)110；光驱112；用于与安全控制器等进行通信的本地通信接口(I/F)116；以及辅助存储装置120。这些组件经由内部总线118等而以能够相互进行数据通信的方式连接。
辅助装置100具有光驱112，从作为非暂时性存储计算机可读取的程序的光学记录介质(例如，DVD(Digital Versatile Disc：数字多功能光盘)等)的、计算机可读取的记录介质114中，读取各种程序并安装于辅助存储装置120等。本实施方式的编程开发辅助功能可以作为开发环境程序的一部分而提供，该开发环境程序提供对安全控制器的设定、编程、调试等功能。
由辅助装置100执行的各种程序可以经由计算机可读取的记录介质114进行安装，但也可以按照从网络上的服务器装置等下载的形式进行安装。此外，与本实施方式的编程开发辅助相关的程序有时也以利用OS提供的模块的一部分的形式来实现。在这样的情况下，并非分配实现本实施方式的编程开发辅助所需的全部软件模块，而仅分配其一部分。即使在这样的情况下，也可知包含于本发明的技术范围内。此外，与本实施方式的编程开发辅助相关的处理也可以作为其他的程序或者软件的一部分来进行安装。
辅助存储装置120例如由HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)或SSD(Flash SolidState Drive：闪存固态驱动器)等构成，非易失地存储由处理器102执行的程序和各种数据。具体而言，辅助存储装置120除了操作系统(OS：Operating System：操作系统)130之外，还包含编程应用程序140以及变量/网络设定应用程序150作为提供后述的功能的程序。关于这些程序所提供的功能以及处理，在后文进行叙述。
在图4中，通用计算机执行程序，由此，实现与本实施方式的编程开发辅助相关的功能，但也可以替代这样的结构，而通过硬连线电路安装其全部或者一部分。例如，也可以使用ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)或FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)来安装通过由处理器102执行上述各种程序而提供的功能。
<C.程序开发辅助装置的软件结构>
接下来，对辅助装置100的软件结构进行概略说明。图3示出本实施方式的辅助装置100的软件结构的一例。
参照图3，辅助装置100包含在OS 130上执行的编程应用程序140以及变量/网络设定应用程序150，作为其软件结构。这些编程应用程序140以及变量/网络设定应用程序150主要提供辅助由安全控制器执行的安全程序的开发的功能。即，编程应用程序140以及变量/网络设定应用程序150作为程序开发辅助程序而发挥功能。
编程应用程序140以及变量/网络设定应用程序150中包含的各个模块典型地，以存储于记录介质114中的状态流通，被安装于辅助装置100。
编程应用程序140是提供用于生成由安全控制器执行的安全程序的功能的应用程序。更具体而言，编程应用程序140包含编辑器141、编译器142、调试器143、GUI(GraphicalUser Interface：图形用户接口)模块144以及模拟器145。
编辑器141提供用于生成安全程序(源程序146)的输入以及编辑这样的功能。更具体而言，编辑器141除了用户操作键盘和鼠标来生成作为安全程序的源程序146的功能之外，还提供生成的源程序146的保存功能以及编辑功能。编译器142对安全程序进行编译，生成能够由安全控制器执行的形式(例如，对象形式)的代码。调试器143提供用于对安全程序(源程序146)进行调试的功能。GUI模块144提供用于供用户输入各种设定值等的用户接口。模拟器145构建在辅助装置100内模拟安全控制器中的程序执行的环境。
还一并地存储通过编程应用程序140生成的源程序146、以及用户设定的执行程序所需的变量设定147。
变量/网络设定应用程序150提供进行如下设定的功能：与输入到安全控制器和从安全控制器输出的信号相关的设定；以及与在安全控制器间交换的信号等相关的设定。更具体而言，变量/网络设定应用程序150包含编辑器151、配置器152以及关联模块153。
编辑器151提供输入和编辑如下设定的功能：输入到安全控制器和从安全控制器输出的信号的类别设定和分配这样的与变量相关的设定；以及与安全控制器间的网络连接等相关的设定。关于该编辑器151提供的功能，在后文进行叙述。由该编辑器151生成的信息被作为变量设定154而存储。配置器152提供如下功能：将安全控制器间的数据交换所需的设定供给到作为对象的安全控制器。由该配置器152提供的信息被作为连接设定155而存储。
关联模块153提供如下功能：按照每个交换的数据，进行作为对象的安全控制器间的关联。更具体而言，关联模块153将根据变量设定154而分配给各输入输出单元的信号与连接设定155的信息关联起来，使得也能够由其他的安全控制器进行利用。
<D.输入输出单元的设定操作例>
接下来，对在本实施方式的辅助装置100上提供的、输入输出单元的设定操作例进行说明。
图4～图10示出本实施方式的辅助装置100所提供的用户接口画面300的一例。以下，参照图4～图10，说明与用户将安全器件分配给安全控制器的输入输出单元的设定(以下，也称作“I/O设定”。)相关的操作例。
在图4中示出了与I/O设定相关的用户接口画面300的初始状态的一例。用户接口画面300包含：单元状态显示区域310，其表示安全器件向各输入输出单元的分配的状态；装置显示区域330，其用于显示所选择的安全控制器或者远程输入输出装置；设备一览显示区域340，其对包含于安全系统、且能够选择的安全控制器或者远程输入输出装置进行一览显示；以及器件一览显示区域350，其对能够分配给输入输出单元的安全器件进行一览显示。此外，用户接口画面300也可以包含能够分层地确认当前的设定内容的多视图资源管理器360。
首先，用户选择一览显示于设备一览显示区域340的设备中的、作为设定对象的设备。在设备一览显示区域340中，按照预先构建的网络设定，显示与设备的种类对应的1个或者多个图标(图像对象)。用户通过操作鼠标等来选择与作为对象的设备对应的图标，使得对该选择的设备的设定有效。也可以在显示于设备一览显示区域340的图标上一并地显示对应的设备的设定信息等。
当选择一览显示于设备一览显示区域340的任意设备时，如图5所示，表示该选择的设备的结构的图标332(图像对象)被显示于装置显示区域330。该图标332基于选择的设备的结构信息等，反映出所安装的输入输出单元的状态。
而且，当用户选择显示于装置显示区域330的图标332的、与作为设定对象的输入输出单元对应的部分时，如图6所示，视觉地表示与该选择的输入输出单元相关的设定信息的图像对象312以及314被显示于单元状态显示区域310。
图像对象312以及314(第1图像对象)响应于与安全控制器连接的任意输入输出单元的选择而被显示，表现所选择的输入输出单元的外观和输入输出端子。在图6中，使用图像对象312与图像对象314的组合，但不限于此，只要能够表现选择的输入输出单元的外观和输入输出端子，则可以采用任意显示方式的图像对象。
图像对象312示意性地示出配置有所选择的输入输出单元的端子的表面，端子与各个输入输出端子的位置对应地分别以圆形示出。表示各端子的圆形的部分对应于其功能(输入或者输出)而以分别不同的方式显示。例如，可以使颜色/渐变/阴影线/形状/闪烁的有无等不同。
在图6中示出了能够连接4个输入器件的输入输出单元的例子。每个安全器件中包含2个信号输入以及2个测试输出。例如，配置于输入输出单元的最上部的端子组由以下端子构成：输入2个信号的输入端子Si00和Si01；以及提供2个测试用的电压/电流的测试输出端子T0和T1。根据输入到输入端子Si00和Si01的电压/电流的有无或者大小，判断输入的有无。测试输出端子T0以及T1输出用于检测作为连接目的地的安全器件的断线以及/或者焊接的伪信号。
图像对象314示意性地示出与连接于输入输出单元的安全器件相关的信息以及电路结构。更具体而言，图像对象314包含：注释框316，其按照连接的每个安全器件，受理注释的输入；以及端子显示对象318，其示出与安全器件连接的端子的状态。端子显示对象318的显示方式优选与图像对象312中的对应的端子的显示方式一致。
在图6所示的状态下，用户从器件一览显示区域350中，选择分配给作为对象的输入输出单元的安全器件。如图7所示，在器件一览显示区域350内，按照安全器件的种类而显示有多个按钮352，用户选择表示要分配的安全器件的种类的按钮，从通过该选择而下拉显示的1个或者多个安全器件中选择作为对象的安全器件。而且，将器件一览显示区域350内的作为对象的安全器件拖动操作到图像对象314的对应端子的位置，由此，如图7所示，所选择的安全器件被分配给与拖动目的地的位置相邻的端子。
当通过该拖动操作而分配了任意安全器件时，表示该分配的安全器件的图像对象320A与图像对象314对应地被显示。
图像对象320A(第2图像对象)与图像对象312以及314(第1图像对象)一同，表现安全器件和该安全器件的电路结构，该安全器件被设定为分配给所选择的输入输出单元的任意输入输出端子。更具体而言，图像对象320A包含：图像对象322，其表示分配给任意输入输出端子的安全器件的外观；以及图像对象324，其表示该分配的安全器件的电路结构。图像对象320A也可以还一并显示分配的安全器件的种类名(在图7所示的例子中是“紧急停止用按钮(双通道同值输入)”)。
如图7所示，与各安全器件的分配目的地的输入输出端子对应地，将图像对象314所表现的输入输出端子(端子显示对象318)与图像对象320A所表现的电路结构(图像对象324)对应进行显示。即，通过使图像对象314与图像对象320A之间的配置位置最优化，能够视觉地掌握输入输出单元的各输入输出端子与各分配的安全器件之间的电连接(电路连接)。
此外，也可以根据该安全器件的分配操作，对图像对象314的注释框316自动输入针对该分配的安全器件的预先设定的注释。
通过依次反复与图7所示的安全器件的分配操作同样的操作，如图8所示，针对所选择的输入输出单元的1个或者多个安全器件的分配完成。在图8中示出了显示有图像对象320A～320D的状态，图像对象320A～320D分别示出分配给所选择的输入输出单元的4个安全器件。
这样，响应于对预先准备的多个安全器件的任意安全器件的选择，执行将该选择的安全器件分配给输入输出单元的输入输出端子的处理。由于实际的输入输出单元能够连接各种各样的安全器件，因此，优选设为，能够根据预先取得的信息，在器件一览显示区域350内选择尽可能多的安全器件。
对于显示于器件一览显示区域350的安全器件，也可以是，辅助装置100经由网络等访问服务器装置，从服务器装置取得最新的安全器件的信息，从而使其显示内容动态地变化。
如图8所示，根据分配的安全器件的种类，有时仅使用在输入输出单元中准备的输入输出端子中的一部分。因此，可以根据分配给输入输出单元的安全器件的种类，使图像对象314的输入输出端子(端子显示对象318)的显示方式不同。例如，不显示不需要的端子则能够使连接关系的理解变得容易。因此，如图8所示，例如，针对不需要测试输出端子T0以及T1的安全器件(在图8所示的例子中是安全光帘、安全激光扫描器、复位开关等)，优选在图像对象314中，不显示针对所对应的端子的端子显示对象318。
在图7中，例示出了通过从器件一览显示区域350拖动操作至目标端子的位置，来执行安全器件的分配的结构例，但不限于此，也可以通过所谓的“复制和粘贴”操作实现安全器件的分配。即，在将与分配给某个端子的安全器件相同的安全器件分配给其他端子的情况下，对之前分配的安全器件进行“复制”操作，并在想要新分配的目的地端子的位置处进行“粘贴”操作，由此，之前分配的安全器件被复制，而被分配给其他端子。还可以容许其他操作。
如图6～图8所示，采用三角形状的对象，作为端子显示对象318，通过该三角形状的方向，表现输入输出单元的对应的输入输出端子被用作输入端子以及输出端子中的哪一个。这样，端子显示对象318(部分图像对象)表现在与分配给输入输出单元的安全器件之间交换的信号的方向。
在分配任意的安全器件后，有时想要变更该分配的安全器件的种类等。为了应对这样的需求，可以是，能够通过比较简单的操作来变更分配的安全器件的种类。作为其一例，可以是，如图9所示，用户通过点击图像对象320A，能够在同一种类的安全器件之间依次切换为不同特性的安全器件。在图7所示的分配向图9所示的分配的变更中，在“紧急停止用按钮开关”这样的安全器件的种类之间，从“双通道同值输入”的形式变更为“单通道输入”的形式。伴随着该形式的变更，显示于图像对象320A内的图像对象322(安全器件的外观)以及图像对象324(安全器件的电路结构)也变化。
通过使得能够进行图9所示的用户操作，在想要变更暂时分配的安全器件的种类时，与删除之前分配的安全器件，并在此基础上重新选择安全器件来进行分配这样的操作相比，能够更简单地实现安全器件的种类等的变更操作。
用户按照上述那样的I/O设定，依次进行包含安全器件向安全控制器的各输入单元的分配在内的各种设定。而且，I/O设定的结果被保存为由变量/网络设定应用程序150输出的变量设定154(参照图3)。即，辅助装置100具有保存与安全器件向所选择的输入输出单元的分配相关的设定的功能。
或者，也可以是，如图10所示，通过对表示暂时分配的安全器件的图像对象320A的操作，显示表示安全器件的变更候选的子菜单327，在该子菜单327上选择作为变更目的地的安全器件。通过这样的子菜单327中的安全器件的变更操作，进行图9所示的变更操作。
也可以仅任意变更图像对象320A～320D中包含的、表示安全器件的外观的图像对象322以及表示该分配的安全器件的电路结构的图像对象324中的任意一方。例如，即使是在功能以及电路上相同的安全器件，外观上的差异(例如，颜色或者大小)等有时也不同，在这样的情况下，可以仅变更安全器件的外观、即图像对象322。通过容许这样的灵活的图像对象的变更，能够进行考虑了实际的作业的设计。
<E.文档输出>
接下来，对由本实施方式的辅助装置100进行的文档输出的一例进行说明。图11示出由本实施方式的辅助装置100输出的文档400的一例。如图11所示，输出包含与图像对象312和314对应的内容在内的文档400。这样，辅助装置100具有用于输出包含图8等所示的图像对象312和314(第1图像对象)以及图像对象320A(第2图像对象)在内的文档的功能。
文档400能够用作安全程序的设计书或者规格书。在图11所示的例子中，示出了安全器件向1个输入输出单元的分配，但也可以在1个页面的文档中包含与多个输入输出单元相关的、安全器件的分配信息。
作为文档400的输出方式，能够从打印机等作为打印物而提供，例如，也能够作为PDF(Portable Document Format：便捷式文档格式)形式的电子数据而提供。关于这样的文档400的输出处理，可以通过变量/网络设定应用程序150的关联模块153(参照图3)等来执行。
<F.与I/O设定相关的处理步骤>
接下来，对与图4～图10所示的I/O设定相关的处理步骤进行说明。图12是示出本实施方式的辅助装置100中的与I/O设定相关的处理步骤的流程图。图12所示的各步骤通过处理器102执行程序开发辅助程序(编程应用程序140以及变量/网络设定应用程序150)而实现。
参照图12，辅助装置100响应于用户操作，显示与I/O设定的用户接口画面300(参照图4)(步骤S100)。接下来，辅助装置100响应于用户对作为设定对象的设备的选择，在用户接口画面300上显示所选择的设备(参照图5)(步骤S102)。接下来，辅助装置100响应于用户对作为设定对象的输入输出单元的选择，在用户接口画面300上显示所选择的输入输出单元(参照图6)(步骤S104)。即，辅助装置100响应于与安全控制器连接的任意输入输出单元的选择，显示表现所选择的输入输出单元的外观和输入输出端子的图像对象312以及314(第1图像对象)。
接下来，辅助装置100判断是否进行了将任意安全器件分配给任意输入输出单元的用户操作(步骤S106)。在进行了将任意安全器件分配给任意输入输出单元的用户操作的情况下(在步骤S106中为“是”的情况下)，辅助装置100根据该分配操作，在用户接口画面300上，将所分配的安全器件与分配目的地的端子对应进行显示(参照图7)(步骤S108)。即，与图像对象312以及314(第1图像对象)一同显示图像对象320A(第2图像对象)，图像对象320A表现安全器件和该安全器件的电路结构，该安全器件被设定为分配给所选择的输入输出单元的任意的输入输出端子。
在执行步骤S108后、或者在未进行将任意安全器件分配给任意的输入输出单元的用户操作的情况下(在步骤S106中为“否”的情况下)，判断是否进行了用户对I/O设定的结束操作(步骤S110)。如果未进行用户对I/O设定的结束操作(在步骤S110中为“否”的情况下)，则反复步骤S106以后的处理。
另一方面，当进行了用户对I/O设定的结束操作时(在步骤S110中为“是”的情况下)，保存与安全器件向所选择的输入输出单元的分配相关的设定(步骤S112)，对所选择的输入输出单元的I/O设定的处理结束。
<G.优点>
根据本实施方式，能够确认实际的安全器件与输入输出单元之间的电连接等，并且高效地进行相对于各输入输出单元的安全器件的分配。由此，不仅能够确认和设计软件的内部变量，还能够确认和设计电气的电路结构。
此外，根据本实施方式，由于能够直观地进行将哪个安全器件分配给哪个输入输出单元的哪个端子的操作，因此，能够更高效地进行安全器件向输入输出单元的分配。
此外，根据本实施方式，由于生成包含与设计时的用户接口画面同样的内容的文档，因此，对于设计者以及实际进行作业的作业者而言，能够降低施工时的错误的可能性。
对本发明的实施方式进行了说明，但应当认为此次公开的实施方式在所有方面都是例示性的而非限制性的。本发明的范围由权利要求书表示，旨在包含与权利要求书等同的意思以及范围内的全部变更。

Claims (8)

1.一种程序开发辅助装置，其辅助由安全控制器执行的安全程序的开发，其中，该程序开发辅助装置具有：
第1显示控制单元，其用于响应于与所述安全控制器连接的任意输入输出单元的选择，显示第1图像对象，该第1图像对象表现所述选择的输入输出单元的外观和输入输出端子；以及
第2显示控制单元，其用于与所述第1图像对象一同地显示第2图像对象，该第2图像对象表现安全器件和该安全器件的电路结构，该安全器件被设定为分配给所述选择的输入输出单元的任意输入输出端子，
与各安全器件的分配目的地的输入输出端子对应地，将所述第1图像对象表现的输入输出端子与所述第2图像对象表现的电路结构对应进行显示。
2.根据权利要求1所述的程序开发辅助装置，其中，
该程序开发辅助装置还具有如下单元，该单元用于响应于对预先准备的多个安全器件中的任意安全器件的选择，将该选择的安全器件分配给所述输入输出单元的输入输出端子。
3.根据权利要求1所述的程序开发辅助装置，其中，
所述第1显示控制单元根据分配给所述输入输出单元的安全器件的种类，使所述第1图像对象的输入输出端子的显示方式不同。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的程序开发辅助装置，其中，
所述第1图像对象包含表现输入输出端子的1个或者多个部分图像对象，作为对应的输入输出单元的外观，
所述第1显示控制单元根据分配给所述输入输出单元的安全器件的种类，使对应的部分图像对象的显示方式不同。
5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的程序开发辅助装置，其中，
所述第1图像对象包含表现输入输出端子的1个或者多个部分图像对象，作为对应的输入输出单元的外观，
所述1个或者多个部分图像对象构成为表现在与分配给所述输入输出单元的安全器件之间交换的信号的方向。
6.根据权利要求1～3中的任意一项所述的程序开发辅助装置，其中，
该程序开发辅助装置还具有输出单元，该输出单元用于输出包含所述第1图像对象以及所述第2图像对象的文档。
7.根据权利要求1～3中的任意一项所述的程序开发辅助装置，其中，
该程序开发辅助装置还具有保存单元，该保存单元用于保存与安全器件向所述选择的输入输出单元的分配相关的设定。
8.一种程序开发辅助方法，其辅助由安全控制器执行的安全程序的开发，其中，该程序开发辅助方法包含如下步骤：
响应于与所述安全控制器连接的任意输入输出单元的选择，显示第1图像对象，该第1图像对象表现所述选择的输入输出单元的外观和输入输出端子；以及
与所述第1图像对象一同地显示第2图像对象，该第2图像对象表现安全器件和该安全器件的电路结构，该安全器件被设定为分配给所述选择的输入输出单元的任意输入输出端子，
与各安全器件的分配目的地的输入输出端子对应地，将所述第1图像对象表现的输入输出端子与所述第2图像对象表现的电路结构对应进行显示。
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