TWI472889B - 可程式邏輯控制器設計裝置 - Google Patents

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TWI472889B
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Kenji Tobori
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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Description

可程式邏輯控制器設計裝置
本發明係關於一種可程式邏輯控制器(PLC)設計裝置。
可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller：PLC)係為將電源單元(unit)及CPU單元，並因應需要而將通信單元及I/O(Input/Output，輸入/輸出)單元等具有各種功能之單元安裝至基本單元(base unit)而予以構成。
存在有藉由滑鼠(mouse)操作而可實施決定將哪個單元安裝至PLC的基本單元的哪個插槽(slot)之作業之工程學(engineering)環境。並且，於本說明書中，亦將決定將哪個單元安裝至基本單元的哪個插槽之動作稱為「設定單元構成」。
再者，亦有將複數個CPU單元安裝於基本單元，而可使其作為多CPU(multi Central Processing Unit)構成而予以動作之PLC，而在進行該設計時，決定各單元係藉由哪個CPU單元所具備之CPU來進行管理，且必須將該者設定作為參數(parameter)。
專利文獻1係揭示有藉由拖曳及放下(drag-and-drop)操作而使圖標重疊，而對設備間的資料附加關聯之技術。
(先前技術文獻) (專利文獻)
專利文獻1：日本特開2003-316430號公報
然而，就上述先前技術而言，由於必須藉由滑鼠操作而行單元構成設定，並藉由鍵盤(keyboard)操作來設定參數，故有無法快速地進行PLC之設計之問題。
再者，專利文獻1所記載之發明係對在連接於網路(network)之設備彼此中的資料群附加關聯者。於PLC之設計中，雖必須進行新追加之單元的單元構成設定及參數設定，惟該等設定資訊係於將單元追加至PLC時才會開始產生者。因此，係難以將對在已連接於網路之設備彼此中的資料群進行附加關聯之專利文獻1所記載之發明適用於PLC的設計作業。
本發明係有鑑於上述課題所研創者，目的在於獲致一種PLC設計裝置，係可容易地進行單元構成及參數設定。
為解決上述課題以達成目的，本發明係一種PLC設計裝置，係具備有指示裝置(pointing device)及顯示裝置之電腦(computer)藉由執行編輯器程式(editor program)而在電腦上形成，且設計包含複數個CPU單元之多CPU構成之可程式邏輯控制器者，該PLC設計裝置係包括：編輯器畫面顯示部，係使顯示裝置顯示可適用於可程式邏輯控制器之單元的總覽；單元構成顯示部，係使顯示裝置顯示用以表示可程式邏輯控制器之單元的配置狀態之模型(model)；單元選擇/配置/輸入檢測部，係檢測以前述指示裝置選 擇單元總覽中的單元之單元選擇操作、以及藉由對於在維持著單元選擇操作之狀態下之指示裝置所進行的操作而指定模型上的CPU單元之單元配置操作；以及管理CPU判定處理部，係將對由單元選擇操作所選擇之單元進行管理之CPU單元決定為以單元配置操作所指定之CPU單元。
本發明之PLC設計裝置係發揮可容易地進行單元構成及參數設定之功效。
以下依據圖式詳細說明本發明之PLC設計裝置的實施形態。並且，本發明並非由該實施形態所限定者。
實施形態1
第1圖係顯示本發明之PLC設計裝置的實施形態1的構成之圖。實施形態之PLC設計裝置100係由電腦(computer)10執行編輯器程式而予以形成。電腦10係具備有CPU11、RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)12、ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)13、記憶裝置14、顯示裝置15、輸入裝置16之一般的電腦。
CPU11係讀出儲存於ROM13及記憶裝置14之編輯器程式，並將RAM12及記憶裝置14作為工作區(work area)而予以執行，藉此構成PLC設計裝置100的各功能部。記憶裝置14係例如為HDD(Hard Disk Drive，硬式磁碟機)，且記憶機構構成資訊141、配置規則142、單元資訊143。機構構成資訊141係關於PLC的構成之資訊，且包含有為 了在編輯器畫面上示意性地顯示基本單元的種類(插槽總數)及已安裝單元、空插槽的位置等PLC的單元構成所需要之資訊。配置規則142係在單元安裝位置決定部114決定單元的安裝位置時所參照之預定的規則(靠左對齊、靠右對齊、隨機(random)等)。單元資訊143係可適用於PLC之各單元的資訊(CPU有無等)。顯示裝置15係可適用LCD(Liquid Crystal Display，液晶顯示器)等。輸入裝置16係滑鼠等指示裝置。
CPU11係藉由執行編輯器程式而在電腦上形成編輯器畫面顯示部111、單元選擇/配置/輸入檢測部112、管理CPU判定處理部113、單元安裝位置決定部114、參數產生部115、單元構成顯示部116以及參數顯示部117。
第2圖係由編輯器畫面顯示部使顯示畫面顯示編輯器畫面的一例之圖。編輯器畫面顯示部111係使顯示裝置15顯示包含構成顯示區域21及總覽顯示區域22之編輯器畫面20及指示器(pointer)(滑鼠游標(mouse cursor))23。構成顯示區域21係藉由單元構成顯示部116而顯示有顯示PLC的構成之模型210。關於模型210係於後述。再者，編輯器畫面顯示部111係依據儲存於記憶裝置14之單元資訊143，而使顯示可適用於PLC之單元之單元總覽220顯示於總覽顯示區域22。指示器23係因應相對於輸入裝置16之操作而移動，且可使其在構成顯示區域21及總覽顯示區域22之間移動。
單元選擇/配置/輸入檢測部112係檢測使用者 (user)操作輸入裝置16而進行之單元選擇及單元配置操作。於本實施形態中，所謂單元選擇操作係對顯示於總覽顯示區域22之單元總覽220中的單元進行拖曳之操作。再者，於本實施形態中，所謂單元配置操作係將藉由單元選擇操作所選擇之單元(在單元總覽220上進行過拖曳之單元)在顯示於構成顯示區域21之模型210的CPU單元上進行放下之操作。
管理CPU判定處理部113係決定使哪個單元的CPU管理所選擇之單元。參數產生部115係依據管理CPU判定處理部113的決定而產生對所選擇之單元進行管理之CPU的參數。參數顯示部117係使顯示裝置15顯示參數產生部115所產生之參數。單元構成顯示部116係使模型210顯示於構成顯示區域21。模型210係以可識別已安裝於基本單元211之單元與空插槽之方式而予以模式化。在第2圖中，係除了CPU插槽以外，在0號及1號插槽亦安裝有CPU單元，且於2號及3號插槽係安裝有CPU單元以外之單元。並且，4號至7號插槽係成為空插槽。第2圖的模型210所顯示之PLC係構成存在有三個CPU之多CPU構成。
第3圖係顯示PLC設置裝置的動作流程之一例之流程圖(flow chart)。首先，管理CPU判定處理部113係讀出記憶於記憶裝置14之機構構成資訊141(步驟(step)S101)。接著，單元選擇/配置/輸入/檢測部112係檢測於輸入裝置16中進行過單元選擇操作及單元配置操作(步驟S102)。
管理CPU判定處理部113係將管理所選擇之單元之CPU決定為執行過拖曳操作之CPU單元所具備之CPU(步驟S103)。並且，參數產生部115係產生用以將管理所選擇之單元之CPU設定為拖曳目標之CPU單元所具備之CPU之參數(步驟S104)。參數顯示部117係使顯示裝置15顯示參數對話框(parameter dialog)，並使參數產生部115所產生之參數顯示於參數對話框內(步驟S105)。第4圖係顯示參數對話框的一例之圖。藉由以參數顯示部115使參數對話框30顯示於顯示裝置15，係即便於由於誤操作而設定了與期望不同之參數(進行了以與期望不同之CPU進行管理之設定)之情形時，使用者亦可認知到設定之錯誤而以手動訂正參數。並且，參數對話框30的顯示/非顯示係亦可作成由使用者進行設定。再者，將參數產生部115所產生之參數提示給使用者之方法並不限定於參數對話框之顯示。例如，亦可將參數產生部115所產生之參數顯示於子訊框(child frame)或對接視窗(docking window)等。再者PLC設置裝置100係亦可作成省略參數顯示部117之構成。
再者，單元安裝位置決定部114係依據儲存於記憶裝置14之機構構成資訊141及配置規則142，而決定將所選擇之單元安裝至哪個空插槽(步驟S106)。單元構成顯示部116係將所選擇之單元依據配置規則而追加配置於空插槽並更新機構構成資訊141(步驟S107)。單元構成顯示部116係使顯示裝置15顯示追加配置單元之構成之PLC的模型210(步驟S108)。
在設想以從第2圖之狀態而對單元進行配置之情形為例時，若配置規則142為靠左對齊，則於從顯示於總覽顯示區域22之單元總覽220中選擇(拖曳)單元C，並在顯示於構成顯示區域21之模型210的0號插槽的區域上予以放下時，則將單元C配置於屬於最左邊的空插槽之4號插槽之模型210係顯示於構成顯示區域21。再者，係設定有顯示以安裝於0號插槽之CPU單元所具備之CPU進行管理之參數。
如此，依據本實施形態，僅藉由從單元總覽中選擇單元，並將所選擇之單元放下至欲使其進行管理之CPU單元上，則所放下之單元係依據預先設定之配置規則而配置，且於顯示對該單元進行管理之CPU之參數係設定有放下對象之CPU單元所具備之CPU。藉此，藉由所謂拖曳及放下之一連串的操作，係可進行單元的配置及參數定。
實施形態2
第5圖係顯示本發明之PLC設計裝置的實施形態2的構成之圖。本實施形態之PLC設計裝置100與實施形態1之不同點在於，不具備單元安裝位置決定部，且於記憶裝置14中未儲存有配置規則。
於本實施形態中，單元選擇/配置/輸入檢測部112係具有依據指示器23的位置來檢測出指示器23接觸到顯示於構成顯示區域21內之模型210之CPU單元之功能。
本實施形態之單元選擇操作係與實施形態1相同，屬於對顯示於總覽顯示區域22之單元總覽220中的單元進行 拖曳之操作。本實施形態之單元配置操作係將所選擇之單元在顯示於構成顯示區域21之模型210的空插槽上進行放下之操作。
第6圖係顯示實施形態2之PLC設計裝置的動作流程之流程圖。首先，管理CPU判定處理部113係讀出記憶於記憶裝置14之機構構成資訊141(步驟S201)。接著，單元選擇/配置/輸入檢測部112係監視是否進行了單元選擇操作(步驟S202)。在未檢測出進行了單元選擇操作之情形時(步驟S202/否(No))，係繼續進行監視是否進行了單元選擇操作(步驟S202)。
在檢測出進行了單元選擇操作之情形時(步驟S202/是(Yes))，單元選擇/配置/輸入檢測部112係監視是否進行了單元配置操作(步驟S203)。在未檢測出進行了單元配置操作之情形時(步驟S203/否)，單元選擇/配置/輸入檢測部112係監視指示器23是否接觸到顯示於構成顯示區域21內之模型210所包含之CPU單元(步驟S204)。
若指示器23接觸到顯示於構成顯示區域21內之模型210所包含之CPU單元(步驟S204/是)，則管理CPU判定處理部113係將對所選擇之單元進行管理之CPU決定為指示器23所接觸之CPU單元所具備之CPU(在已決定之情形則進行變更)(步驟S205)。並且，參數產生部115係產生將對所選擇之單元進行管理之CPU設定為指示器23所接觸之CPU單元所具備之CPU之參數(步驟S206)。參數顯示部117係使顯示裝置15顯示參數對話框30，並將參數產生部 115所產生之參數顯示於參數對話框30內(步驟S207)。之後，回到步驟S203，單元選擇/配置/輸入檢測部112係監視是否進行了單元配置操作。
在檢測出進行了單元配置操作之情形時(步驟S203/是)，單元構成顯示部116係將所選擇之單元追加配置於放下對象之空插槽並更新機構構成資訊141(步驟S208)。單元構成顯示部116係使構成顯示區域21顯示追加配置了單元之構成之PLC的模型210(步驟S209)。
在指示器23未接觸到顯示於構成顯示區域21內之模型210所包含之CPU單元時(步驟S204/否)，則回到步驟S203，選擇/配置/輸入檢測部112係監視是否進行過單元配置操作。
並且，就上述動作而言，係於檢測出指示器23接觸顯示於構成顯示區域21內之模型210所包含之CPU單元之前檢測出單元配置操作時(保持在步驟S204中未曾成為"是"之狀態，而在步驟S203成為"是"之情形)，雖管理所選擇之單元之CPU會為未決定，惟在此情形只要與以往相同地在之後以別的操作指定進行管理之CPU，或決定為用以作為管理所選擇之單元之CPU而預先決定之CPU。因此，針對雖進行管理之CPU屬於未決定惟安裝位置已經決定之單元，亦可藉由與進行管理之CPU屬於已確定之單元類似之操作來進行單元配置。
就上述例而言，藉由在每次指示器接觸到CPU單元時顯示參數對話框，而作成使使用者可辨別以哪個CPU單元 所具備之CPU進行管理之方式來決定參數。然而，只要使用者可辨別管理CPU判定處理部係以哪個CPU所具備之CPU來進行管理之方式來進行決定，則可以任方法的形態進行顯示。例如，亦能使在最後通過之模型上的CPU單元閃爍顯示。
第7圖係顯示單元選擇操作及單元配置操作的一例之圖。藉由從顯示於總覽顯示區域22之單元總覽220拖曳所期望之單元，並以指示器23通過欲使其管理所拖曳之單元24之CPU單元212的上面之方式操作輸入裝置16，並在欲安裝之空插槽213上放下之一連串之操作，而完成單元構成及參數設定。
就本實施形態而言，使用者係可任意選擇安裝單元之空插槽。因此，由於不需以配合單元排列順序之順序來進行配置作業，故比起實施形態1更能夠提升作業性。
實施形態3
第8圖係本發明之PLC設計裝置的實施形態3的構成之圖。本實施形態之PLC設計裝置100與實施形態1之不同點在於記憶裝置14未儲存有配置規則。
本實施形態之單元選擇操作係與實施形態1相同，屬於對顯示於總覽顯示區域22之單元總覽220中的單元進行拖曳之操作。本實施形態之單元配置操作係使所選擇之單元接觸顯示於構成顯示區域21之模型210的空插槽之操作。在實施形態3中，於在單元總覽中拖曳所期望之單元之後，使指示器接觸欲安裝單元之空插槽，並藉由在欲使 其管理單元之CPU之上放下，而進行單元的配置及參數設定。
於本實施形態中，單元選擇/配置/輸入檢測部112係具有依據指示器23的位置而檢測指示器23接觸到顯示於構成顯示區域21內之模型210所包含之空插槽之功能。
第9圖係顯示實施形態3之PLC設計裝置的動作流程之流程圖。步驟S301、S302之動作係與實施形態2之步驟S201、202相同。在檢測出進行過單元選擇操作時(步驟S302/是)，單元選擇/配置/輸入檢測部112係監視是否進行過單元配置操作(步驟S303)。
未檢測出進行過單元配置操作時(步驟S303/否)，單元選擇/配置/輸入檢測部112係監視指示器23是否接觸到顯示於構成顯示區域21內之模型210所包含之空插槽(步驟S304)。
若指示器23接觸到顯示於構成顯示區域21內之模型210所包含之空插槽(步驟S304/是)，則單元安裝位置決定部114係將單元安裝位置決定在指示器23所接觸之空插槽(已決定之情形則進行更新)(步驟S305)。之後回到步驟303，單元選擇/配置/輸入檢測部112係監視是否進行過單元配置操作。
即便在指示器23未接觸到顯示於構成顯示區域21內之模型210所包含之空插槽時(步驟S304/否)，亦回到步驟S303，單元選擇/配置/輸入檢測部112係監視是否進行過單元配置操作。
在檢測出進行過單元配置操作時(步驟S303/是)，管理CPU判定處理部113係將欲使其管理所選擇之單元之CPU決定為放下對象之CPU單元所具備之CPU(步驟S306)。並且，參數產生部115係產生將欲使其管理所選擇之單元之CPU設定為放下對象之CPU單元所具備之CPU之參數(步驟S307)。參數顯示部117係使顯示裝置15顯示參數對話框30，並將參數產生部115所產生之參數顯示於參數對話框30內(步驟S308)。
單元構成顯示部116係將所選擇之單元追加配置於指示器所接觸之空插槽並更新機構構成資訊141(步驟S309)。單元構成顯示部116係使構成顯示區域顯21顯示追加配置了單元之構成之PLC的模型210(步驟S310)。
並且，於上述動作中，在檢測出指示器23接觸到顯示於構成顯示區域21內之模型210所包含之空插槽之前檢測出單元配置操作時(保持在步驟S304中未曾成為"是"之狀態，而在步驟S303成為"是"之情形)，則所選擇之單元的配置位置會為未決定。此時，由於在步驟S309中未進行機構構成資訊141之更新，故步驟310中單元構成顯示部116使構成顯示區域21顯示之PLC的模型210係成為與進行單元選擇操作及單元配置操作之前相同者。並且在此情形，所選擇之單元配置位置係在之後由使用者進行別的操作而指定。因此，針對進行管理之CPU為已決定而安裝位置為未決定之單元，亦可藉由與安裝位置為已決定之單元類似之操作進行單元配置。
第10圖係顯示單元選擇操作及單元配置操作的一例之圖。藉由從顯示於總覽顯示區域22之單元總覽220拖曳所期望之單元，並以指示器23通過欲安裝所拖曳之單元24之空插槽213之上之方式操作輸入裝置16，並在欲使其進行管理之CPU單元212之上放下之一連串的操作來完成單元構成及參數設定。
實施形態4
實施形態4之PLC設計裝置的構成係與實施形態2相同。然而，於本實施形態中，由單元構成顯示部116使構成顯示區域21顯示之模型210係與實施形態2不同。
第11圖係顯示藉由實施形態4之PLC設計裝置而顯示於構成顯示區域之模型的一例之圖。單元構成顯示部116係將已安裝完成之CPU單元的插槽210a與空插槽210b分成兩段而使構成顯示區域21顯示模型210。藉此，藉由從顯示於總覽顯示區域22之單元總覽220拖曳所期望之單元，且以將指示器23通過欲使其管理所拖曳之單元24之CPU單元212之上之方式操作輸入裝置16，並在欲安裝之空插槽213之上放下之一連串的動作之指示器23的移動距離係變短，而提升操作性。
關於其他部分係與實施形態2相同。
於上述實施形態中，雖以單元選擇操作及單元配置操作為拖曳及放下操作之情形為例，惟可適用作為輸入裝置之指標裝置並不限定於滑鼠。例如，使用觸控面板(touch panel)時，係藉由將拖拉置換為相對於觸控面板之觸控操 作，將放下置換為使手指在接觸之下而滑動並離開之操作，則可進行與各實施形態同樣之處理。
(產業上之可利用性)
如上述，本發明之PLC設計裝置係適合於多CPU構成之PLC的設計。
10‧‧‧電腦
11‧‧‧CPU
12‧‧‧RAM
13‧‧‧ROM
14‧‧‧記憶裝置
15‧‧‧顯示裝置
16‧‧‧輸入裝置
20‧‧‧編輯器畫面
21‧‧‧構成顯示畫面
22‧‧‧總覽顯示畫面
23‧‧‧指示器
24‧‧‧單元
30‧‧‧參數對話框
100‧‧‧PLC設計裝置
111‧‧‧編輯器畫面顯示部
112‧‧‧單元選擇/配置/輸入檢測部
113‧‧‧管理CPU判定處理部
114‧‧‧單元安裝位置決定部
115‧‧‧參數產生部
116‧‧‧單位構成顯示部
117‧‧‧參數顯示部
141‧‧‧機構構成資訊
142‧‧‧配置規則
143‧‧‧單元資訊
210‧‧‧模型
210a‧‧‧已安裝完成之CPU單元之插槽
210b、213‧‧‧空插槽
211‧‧‧基本單元
212‧‧‧CPU單元
220‧‧‧單元總覽
S101至S108、S201至S209、S301至S310‧‧‧步驟
第1圖係為顯示本發明之PLC設計裝置的實施形態1的構成之圖。
第2圖係為顯示由編輯器畫面顯示部使顯示裝置顯示編輯器畫面的一例之圖。
第3圖係為顯示PLC設計裝置的動作流程的一例之流程圖。
第4圖係為顯示參數對話框的一例之圖。
第5圖係為顯示本發明之PLC設置裝置的實施形態2的構成之圖。
第6圖係為顯示實施形態2之PLC設計裝置的動作流程之流程圖。
第7圖係為顯示單元選擇操作及單元配置操作的一例之圖。
第8圖係為顯示本發明之PLC設計裝置的實施形態3的構成之圖。
第9圖係為顯示實施形態3之PLC設計裝置的動作流程之流程圖。
第10圖係為顯示單元選擇操作及單元配置操作的一 例之圖。
第11圖係為顯示藉由實施形態4之PLC設計裝置而顯示於構成顯示區域之模型(model)的一例之圖。
10‧‧‧電腦
11‧‧‧CPU
12‧‧‧RAM
13‧‧‧ROM
14‧‧‧記憶裝置
15‧‧‧顯示裝置
16‧‧‧輸入裝置
100‧‧‧PLC設計裝置
111‧‧‧編輯器畫面顯示部
112‧‧‧單元選擇/配置/輸入檢測部
113‧‧‧管理CPU判定處理部
114‧‧‧單元安裝位置決定部
115‧‧‧參數產生部
116‧‧‧單位構成顯示部
117‧‧‧參數顯示部
141‧‧‧機構構成資訊
142‧‧‧配置規則
143‧‧‧單元資訊

Claims (4)

  1. 一種可程式邏輯控制器設計裝置，係使具備有指示裝置及顯示裝置之電腦藉由執行編輯器程式而在前述電腦上形成，且設計包含複數個CPU單元之多CPU構成之可程式邏輯控制器者，該可程式邏輯控制器設計裝置係包括：編輯器畫面顯示部，係使前述顯示裝置顯示可適用於前述可程式邏輯控制器之單元的單元總覽；單元構成顯示部，係使前述顯示裝置顯示用以表示前述可程式邏輯控制器之單元的配置狀態之模型；單元選擇/配置/輸入檢測部，係檢測以前述指示裝置選擇前述單元總覽中的單元之單元選擇操作、以及藉由對於在維持著前述單元選擇操作之狀態下之前述指示裝置所進行的操作而指定前述模型上的CPU單元之單元配置操作；以及管理CPU判定處理部，係將對由前述單元選擇操作所選擇之單元進行管理之CPU決定為以前述單元配置操作所指定之CPU單元所具備的CPU。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之可程式邏輯控制器設計裝置，復包括：單元安裝位置決定部，係依據預先決定之規則決定由前述單元選擇操作所選擇之單元的相對於前述模型之安裝位置。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之可程式邏輯控制器設計 裝置，其中，將由前述單元選擇操作所選擇之單元安裝於在前述單元配置操作中指示器所接觸之前述模型內的空插槽。
  4. 一種可程式邏輯控制器設計裝置，係使具備有指示裝置及顯示裝置之電腦藉由執行編輯器程式而在前述電腦上形成，且設計包含複數個CPU單元之多CPU構成之可程式邏輯控制器者，該可程式邏輯控制器設計裝置係包括：編輯器畫面顯示部，係使前述顯示裝置顯示可適用於前述可程式邏輯控制器之單元的單元總覽；單元構成顯示部，係使前述顯示裝置顯示用以表示前述可程式邏輯控制器之單元的配置狀態之模型；單元選擇/配置/輸入檢測部，係檢測以前述指示裝置選擇前述單元總覽中的單元之單元選擇操作、以及藉由對於在維持著前述單元選擇操作之狀態下之前述指示裝置所進行的操作而指定由前述單元選擇操作所選擇之單元的安裝位置之單元配置操作；以及管理CPU判定處理部，係將對由前述單元選擇操作所選擇之單元進行管理之CPU決定為於前述單元配置操作中指示器所接觸到之前述模型內之CPU單元所具備之CPU。
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