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Gebiet
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Die vorliegende Erfindung betriff eine Parametersetzeinrichtung bzw. eine Parametereinstelleinrichtung (Engl.: parameter setting device), welche ein Parameter eines Projekts einer CPU Einheit setzt, welcher in einem programmierbaren Controller (PLC) bereitgestellt ist, welcher eine industrielle Maschine oder Ähnliches steuert.
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Hintergrund
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Gewöhnlich wurde ein programmierbarer Controller (Engl.: programmable controller) (PLC) als ein Controller für eine industrielle Maschine (Engl.: industrial machine) oder Ähnliches verwendet. Der PLC beinhaltet eine Vielzahl von Einheitenteile bzw. Einheiten (Engl.: unit parts). Genauer wurde die PLC konfiguriert durch angemessenes Kombinieren verschiedener Einheiten, wie z. B. einer Leistungsquelleneinheit (Engl.: power source unit) als eine Leistungsversorgungsquelle, eine CPU-Einheit, welche die Steuerung der gesamten PLC verwaltet, eine Bewegungs-CPU-Einheit (Engl.: motion CPU unit), welche einen Servomotor über einen Servoverstärker steuert, welcher an einer Antriebseinheit, einer Produktionseinheit oder Anlage angebracht ist, einer Eingabeeinheit, welche Signale eines Schalters und eines Sensors eingibt, welche an geeigneten Orten der Produktionseinheit oder Anlagen angebracht sind, einer Ausgabeeinheit, welche eine Steuerausgabe an einen Aktuator ausgibt, und eine Kommunikationseinheit zum Verbinden der PLC zu einem Kommunikationsnetz.
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Eine Steuerung in der CPU-Einheit in der PLC wird durchgeführt, um eine Signaleingabe durch die Eingabeeinheit an einem I/O-Speicher der CPU-Einheit aufzunehmen, eine logische Operation basierend auf einem vorregistrierten Benutzerprogramm durchzuführen, ein Operationsausführergebnis in den I/O-Speicher zu schreiben und es zu der Ausgabeeinheit zu senden, und danach sogenannte periphere Verarbeitung (Engl.: peripheral processing) zyklisch und wiederholt durchzuführen.
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Ferner wird eine Steuerung in der Bewegungs-CPU-Einheit durchgeführt, um eine vorbestimmte Operation zu wiederholen, so dass ein Bewegungsbefehl basierend auf einem Benutzerprogramm erzeugt wird, welches in der Einheit in einer vorregistrierten Bewegungsprogrammsprache eingebunden wird, ein Befehlsergebnis zu dem Servoverstärker zu senden, um den Servomotor über den Servoverstärker zu steuern, und den Zustand des Servomotors, wie die Geschwindigkeit und Position davon, zu der Bewegungs-CPU-Einheit zurückzusenden. Hiernach wird die CPU-Einheit und die Bewegungs-CPU-Einheit mitunter zusammen als ”CPU” bezeichnet. Zusätzlich wird der Einheitenteil (Engl.: unit part) mitunter einfach als ”Einheit” bezeichnet.
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Ein Projekt wird der oben genannten CPU-Einheit durch Operieren auf einem PLC-Konfigurationsdiagramm zugewiesen, welches auf einer Programmiereinrichtung (einer Parametersetzeinrichtung) angezeigt wird, welche Setzen jeder Einheit in der PLC durchführt. Das Projekt bedeutet eine Einstellungsdatei bzw. Setzdatei (Engl.: setting file), welche für Operationen der CPU benötigt wird, und das Projekt wird jeweiligen CPUs zugewiesen. Die CPU operiert mit einer vorgesehenen Operation eines Benutzers durch Einstellen bzw. Setzen verschiedener Parameter, die für jedes Projekt zu verwenden sind. Der Benutzer setzt ein Parameter für jedes Projekt entsprechend einem Zielsystem.
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Auf dem PLC-Konfigurationsdiagramm ist es möglich, eine Multi-CPU-Umgebung zu erzeugen, welche zu betreiben ist, während eine Relevanz (Engl.: relevance) zwischen einer Vielzahl von CPUs erhalten wird. In der Multi-CPU-Umgebung ist es notwendig, die gleichen Multi-CPU-Parameter zwischen den CPUs mit Relevanz zu setzen bzw. Einzustellen. Durch Setzen derselben Multi-CPU-Parameter wird garantiert, dass jede CPU-Einheit normal operiert.
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Der oben beschriebene Multi-CPU-Parameter wird in jedem Projekt gespeichert und in jede CPU-Einheit oder Bewegungs-CPU-Einheit in der PLC über eine Kommunikationsleitung herunter geladen. Wenn eine Inkonsistenz in den CPU-Parametern auftritt, benutzt der Benutzer eine Betriebsanwendung, um die zu den individuellen Projekten gesetzten Parameter zu überprüfen, defekte Teile zu finden und eine Korrekturoperation durchzuführen. Der korrigierte CPU-Parameter wird wieder in jede CPU-Einheit oder Bewegungseinheit in den PLC herunter geladen.
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Als eine Technik zum Reduzieren einer Last für das Parametersetzen bzw. Parametereinstellen wird eine Einrichtung offenbart, welche Parameter kollektiv setzt, welche gemeinsam für die CPU-Einheit und eine I/O-Einheit gesetzt werden müssen mit Bezug auf eine Vielzahl von Einheiten durch eine Operation (Patentliteratur 1) und eine Einrichtung, welche eine CPU auf einer Netzkonfiguration anordnet und ein Parameter zu einer einzelnen Einrichtung setzt (Patentliteratur 2).
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Zitatliste
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Patentliteraturen
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- Patentliteratur 1: Japanische Patentanmeldung mit Offenlegungsnummer 2008-186206
- Patentliteratur 2: Japanische Patentanmeldung mit Offenlegungsnummer 2005-327237
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Zusammenfassung
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Technisches Problem
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Jedoch wird nach der Technik, die in Patentliteratur 1 offenbart wird, ein Einstellen bzw. Setzen mit Bezug auf eine Vielzahl von Einheiten in einem einzelnen Projekt angenommen und Parameter können nicht kollektiv zwischen einer Vielzahl von Projekten gesetzt werden, welche eine Multi-CPU-Umgebung konfigurieren. Ferner müssen, wenn ein Parameter, welcher für ein Projekt gesetzt wird, welches einer individuellen CPU-Einheit zugewiesen ist, geändert wird nachdem die Parameter für eine Vielzahl von Einheiten gesetzt wurde, Änderungen von Parameter mit Bezug auf andere Projekte individuell mit Bezug auf jedes Projekt reflektiert werden durch Setzen einer individuellen Betriebsanwendung.
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Ferner wird, nach der Technik, die in Patentliteratur 2 offenbart wird, ein Mechanismus zum Bereitstellen von einer Relevanz (Engl.: relevance) zwischen Einrichtungen, die in derselben Basiseinheit auf einem Netzkonfigurationsdiagramm angeordnet sind, angenommen, und wenn gewünscht wird, Parameter für eine Vielzahl von Einrichtungen zur selben Zeit zu setzen, muss das Parametersetzen bzw. Parametereinstellen separat durch Öffnen eines Setzbildschirms für die einzelne Einrichtung durchgeführt werden. Wenn ein Multi-CPU-Parameter zu setzen ist, muss ein Projekt, welches nicht durch den Benutzer betrieben wird, behandelt werden. Wenn das Projekt durch einen anderen Benutzer verwendet wird, kann ein Parametersetzen nicht durchgeführt werden. Daher muss der Verwendungszustand des Projekts zuvor sichergestellt werden.
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Die vorliegende Erfindung wurde im Hinblick auf die obigen Probleme durchgeführt und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Parametersetzeinrichtung bereitzustellen, welche kollektiv Multi-CPU-Parameter setzen kann, welche in einem Projekt von jeder CPU mit einer Multi-CPU-Beziehung bereitgestellt sind.
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Lösung des Problems
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Um das Problem zu lösen und die Aufgabe zu lösen, wird eine Parametereinstelleinrichtung bzw. Parametersetzeinrichtung bereitgestellt, welche ein Parameter für eine Vielzahl von Projekten zum jeweiligen Betreiben einer Vielzahl von CPUs, welche in einem programmierbaren Controller (PLC) bereitgestellt sind, bereitgestellt, wobei die Parameter benötigt werden für die CPUs, um in Verbindung (Engl.: conjunction) miteinander zu operieren, mit Bezug auf jedes der Projekte, wobei die Parametersetzeinrichtung beinhaltet: Einheitenkonfigurationsinformation, welche verwendet wird zum Verwalten, für jede PLC-Einheit, von Information, in welcher eine CPU und ein Projekt, welches der CPU zugewiesen ist, miteinander assoziiert werden; eine Einheitenkonfigurations-Analyseeinheit, welche eine Liste von Einheiteninformation auf CPUs extrahiert, welche in einer selben PLC bereitgestellt sind, welche eine CPU beinhaltet, die durch einen Benutzer aus der Einheitenkonfigurationsinformation spezifiziert wurde; und eine Parameter-Schreibeinheit, welche jedes Projekt von CPU-Einheiten erlangt (Engl.: acquire), welche in einer selben PLC bereitgestellt sind, in welcher die CPU-Einheit ist, basierend auf der extrahierten Liste von Einheiteninformation, wenn ein Parameter eines Projekts der spezifizierten CPU gesetzt wird, und einen Setzinhalt (Engl.: setting content), welches derselbe wie ein Setzinhalt bezüglich eines Projekts der spezifizierten CPU ist, zu jedem der erlangten Projekte setzt.
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Vorteilhafter Effekt der Erfindung
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Nach der vorliegenden Erfindung ist es möglich, eine Parametereinstelleinrichtung bzw. Parametersetzeinrichtung bereitzustellen, welche kollektiv Multi-CPU-Parameter setzen kann, welche in einem Projekt von jeder CPU mit einer Multi-CPU-Beziehung beinhaltet sind.
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Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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1 ist ein Blockdiagramm, welches eine Hardware-Konfiguration einer Parametersetzeinrichtung nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erklärt.
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2 ist ein Blockdiagramm, welches eine funktionale Konfiguration der Parametersetzeinrichtung nach der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erklärt.
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3 stellt einen Anzeigebildschirm dar, welcher auf einer Anzeigeeinrichtung angezeigt wird.
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4 ist ein Anzeigebeispiel einer Parametersetzinformations-Anzeigeeinheit.
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5 ist ein Beispiel einer Einheitenteileinformation (Engl.: unit Parts information), welche in einer Einheiten-Teile-Informationsspeichereinheit gespeichert sind.
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5 ist ein detailliertes Erläuterungsdiagramm von Einheitenkonfigurationsinformation.
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7 ist ein detailliertes Erläuternsdiagramm von Multi-CPU-Parameterinformation.
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8 stellt ein Dateikonfiguration eines Arbeitsbereichs (Engl.: work space) und eines Projekts dar.
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9 ist ein Erläuterungsdiagramm eines PLC-Konfigurationsdiagramms.
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10 ist ein Flussdiagramm, welches einen Betrieb einer Projektzuweisungseinheit darstellt.
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11 ist ein Flussdiagramm, welches einen Betrieb einer Einheitenkonfigurations-Analyseeinheit erläutert.
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12 ist ein Flussdiagramm, welches einen Betrieb einer Projekterlangungseinheit (Engl.: project acquiring unit) erläutert.
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13 ist ein Flussdiagramm, welches einen Betrieb einer Parameterleseeinheit erläutert.
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14 ist ein Flussdiagramm, welches einen Betrieb einer Parameterschreibeinheit erläutert.
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15 ist ein Flussdiagramm, welches einen Betrieb der Parametereinstelleinrichtung nach der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, um kollektiv Parameter zu setzen, erläutert.
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16 ist ein Flussdiagramm, welches einen Betrieb der Konsistenzüberprüfungseinheit (Engl.: consistency checking unit) erläutert.
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17 ist ein Flussdiagramm, welches einen Betrieb einer Benutzungszustand-Überprüfungseinheit (Engl.: project-usage-status checking unit) erläutert.
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Beschreibung der Ausführungsformen
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Beispielhafte Ausführungsformen einer Parametereinstelleinrichtung nach der vorliegenden Erfindung werden unten im Detail mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die Ausführungen begrenzt.
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Ausführungen
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1 ist ein Blockdiagramm, welches eine Hardware-Konfiguration einer Parametereinstelleinrichtung nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erläutert.
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In 1 ist eine Parametereinstelleinrichtung 10 zu einer PLC (einer CPU-Einheit oder einer Bewegungs-CPU-Einheit in der PLC) 17 über eine vorbestimmte Kommunikationsleitung 16 verbunden. Die Kommunikationsleitung 16 wird durch eine direkte Kabelverbindung unter Verwendung einer seriellen Leitung, wie RS232C, realisiert. Jedoch ist die Verbindung nicht auf eine direkte Verbindung beschränkt und kann eine Konfiguration aufweisen, in welcher die PLC 17 und die Parametereinstelleinrichtung 10 zueinander über ein Netz unter Verwendung anderer Kommunikationsleitungen verbunden sind.
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Die Parametereinstelleinrichtung 10 hat eine Funktion des Zuweisens eines Projekts, welches eine Einstelldatei bzw. Setzdatei einer CPU-Einheit oder einer Bewegungs-CPU-Einheit in der PLC ist; eine Funktion des Setzens der gleichen CPU-Parameter zu einer Vielzahl von CPU-Einheiten oder Bewegungs-CPU-Einheiten, die zu der PLC verbunden sind; und eine Funktion des Herunterladens der Setzparameter zu der PLC 17 über die Kommunikationsleitung 16.
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Die Parametereinstelleinrichtung führt ein vorbestimmtes Programm aus, um diese Funktionen zu realisieren. Als Hardware-Konfiguration davon beinhaltet die Parametereinstelleinrichtung 10 eine Eingabeeinrichtung 11, wie z. B. eine Tastatur oder eine Zeigeeinrichtung, eine Anzeigeeinrichtung 12, eine Zentralverarbeitungseinheit 13, eine Speichereinrichtung 14, und eine Kommunikationsschnittstellen-(I/F)-Einrichtung 15. Auch wenn dies nicht gezeigt ist, beinhaltet die Speichereinrichtung 14 eine nicht-flüchtige Speichereinrichtung und eine flüchtige Speichereinrichtung und die nicht-flüchtige Speichereinrichtung speichert Teile von Projektinformation, Einheitenkonfigurationsinformation und Ähnliches. Die flüchtige Speichereinrichtung wird geeignet verwendet als ein Arbeitsspeicher zur Zeit des Ausführens der Zentralverarbeitungseinheit 13. Die Kommunikations-(I/F)-Einrichtung 15 kommuniziert mit der PLC 17 über die Kommunikationsleitung 16.
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2 ist ein Blockdiagramm, welches Funktionen der Parametereinstelleinrichtung 10 erläutert, welche durch Kooperation der Zentralverarbeitungseinheit 13 und der Speichereinrichtung 14 realisiert werden. Die Parametereinstelleinrichtung 14 beinhaltet einen Eingabeprozessor (Engl.: input processor) 32, welcher Eingaben von der Eingabeeinrichtung 11 verarbeitet, einen Anzeigeprozessor 30, welcher Anzeigedaten erzeugt, welche zu der Anzeigeeinrichtung 12 auszugeben sind, eine Arithmetikeinheit 31, welche jeweilige Funktionen ausführt, eine Speichereinheit 33, welche Ergebnisse, Projektdaten und Ähnliches speichert, und einen Kommunikationsprozessor 34, welcher Kommunikation mit der PLC verarbeitet. Die Arithmetikeinheit 31 beinhaltet eine Projektzuweisungseinheit 31a, eine Einheitenkonfigurations-Analyseeinheit 31b, eine Projekterlangungseinheit 31c, eine Parameterleseeinheit 31d, eine Parameterschreibeinheit 31e, eine Konsistenzüberprüfungseinheit 31f, und eine Projektverbindungszustand-Überprüfungseinheit 31g.
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3 stellt einen Anzeigebildschirm dar, welcher auf einer Anzeigeeinrichtung 12 dargestellt wird. Wie in 3 gezeigt, sind eine Arbeitsanzeigeeinheit (Engl.: work display unit) 12a, welche Editierarbeit (Engl.: editing work), wie z. B. Erzeugen eines Benutzerprogramms, beinhaltet in den jeweiligen Teilen von Projektdaten, und Erzeugen von Einheitenkonfigurationsinformation durchführt, eine Benutzerprogramm-Listeninformations-Anzeigeeinheit (Engl.: user-program list-information display unit) 12b, welche eine Liste von allen Benutzerprogrammen, die in die PLC heruntergeladen wurden, anzeigt, eine Einheitenteil-Informations-Anzeigeeinheit (Engl.: unit-parts-information display unit) 12c, welche Listeninformation von Einheitenteilen anzeigt, die für die Konfiguration der PLC benötigt wird, und eine Zustandanzeigeeinheit 12d, welche einen Verarbeitungszustand in der Parametereinstelleinrichtung 10, wie z. B. Inkonsistenz von Multi-CPU-Parametern, Aktivierungsüberprüfungsergebnisse eines Projekts und Ähnliches anzeigt.
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Die Arbeitsanzeigeeinheit (Engl.: work display unit) 12a beinhaltet eine Systemkonfigurationsinformations-Anzeigeeinheit 12aa, welche Systemkonfigurationsinformation zum Erzeugen der Konfiguration der PLC und einer Netzkonfiguration anzeigt, und eine Parametereinstelllinformations-Anzeigeeinheit 12ab. Die Statusanzeigeeinheit 12d beinhaltet eine Inkonsistenz-Parameter-Anzeigeeinheit (Engl.: inconsistent-parameter display unit) 12da, welche eine Liste von inkonsistenten Parametern anzeigt, und eine Aktivprojekt-Anzeigeeinheit (Engl.: active-project display unit) 12db, welche ein Ergebnis einer Benutzerzustandsüberprüfung eines Projekts anzeigt.
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Eine integrierte Anzeige wird ausgegeben und auf der Parametereinstellinformations-Anzeigeeinheit 12ab ohne Berücksichtigung der Einheitenkonfiguration und Inhalte von Zielprojektdaten angezeigt. Es besteht ein Unterschied in den Parametertypen, die in einer Sequencer-CPU-Einheit (Engl.: sequencer CPU unit) und der Bewegungs-CPU-Einheit gesetzt werden. Jedoch zeigt der Anzeigebildschirm der Parametereinstellinformations-Anzeigeeinheit 12ab alle Parameter an, welche ein gleiches Setzen zwischen Projekten mit Relevanz benötigen, um eine Eingabe aufzufordern. Parameter, welche unter den Eingabeparametern zu setzen sind, werden in jeden Projekttyp in der Parametereinstelleinrichtung 10 unterteilt und für das Projekt, das jeder CPU auf einer CPU-Einheit (oder einer Bewegungs-CPU-Einheit) zugewiesen werden, gesetzt. Information des PLC-Konfigurationsdiagramms, das auf der Systemkonfigurationsinformations-Anzeigeeinheit 12aa angezeigt wird, wird als Einheitenkonfigurationsinformation durch die Arithmetikeinheit 31 erzeugt und in einer Einheitenkonfigurationsinformations-Speichereinheit 33a gespeichert. Die Einheitenkonfigurationsinformation beinhaltet eine Vielzahl von Einheitenkonfigurationstabellen, in welchen Teile von Information bezüglich der Einheitenkonfiguration für jede PLC miteinander assoziiert sind. Jede Einheitenkonfigurationstabelle entspricht jedem einen PLC-Konfigurationsdiagramm und ein PLC-Konfigurationsname, welches der Name der PLC ist, wird hinzugefügt. Jede Konfigurationseinheit in dem PLC-Konfigurationsdiagramm hat jeweils Einheiteninformation und ist mit einem Einheitenname, welche in der Einheiteninformation beinhaltet ist, assoziiert. Der Anzeigeprozessor 30 führt eine graphische Verarbeitung basierend auf der Einheitenkonfigurationstabelle durch, welche aus der Einheitenkonfigurationsinformations-Speichereinheit 33a gelesen wurde, und zeigt auf der Systemkonfigurationsinformations-Aufzeichnungseinheit 12aa an. Die Einheitenkonfigurationsinformation und die Komponenten davon werden später beschrieben.
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Eine Liste von Multi-CPU-Parametern, die auf der Parametereinstellinformations-Anzeigeeinheit 12ab gezeigt wird, wird als Multi-CPU-Parameterinformation durch die Arithmetikeinheit 31 erzeugt und in einer Parametereinstellposition bzw. Parametersetzposition in einer Projektinformationsspeichereinheit 33c gespeichert. Der Anzeigeprozessor 30 extrahiert die Multi-CPU-Parameter, basierend auf der Multi-CPU-Parameterinformation, die aus der Projektinformations-Speichereinheit 33c gelesen wird, und zeigt den Multi-CPU-Parameter auf der Parametereinstellinformations-Anzeigeeinheit 12ab an. Die Multi-CPU-Parameterinformation wird später beschrieben.
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Die Einheitenteile-Information (Engl.: unit Parts information), die auf der Einheitenteile-Informationsanzeigeeinheit (Engl.: unit-parts-informations display unit) angezeigt wird, zuvor in einer Einheitenteile-Informationsspeichereinheit 33b gespeichert. Der Anzeigeprozessor 30 liest die Einheitenteile-Information aus der Einheitenteile-Informationsspeichereinheit 33b und zeigt die gelesene Einheitenteile-Information auf der Einheitenteile-Informationsanzeigeeinheit 12c an. In der vorliegenden Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird die Einheitenteile-Information zuvor gespeichert; zusätzlich weist die Parametereinstelleinrichtung auch eine Funktion des Hinzufügens und Speicherns der Einheitenteile-Information auf.
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4 ist eine Anzeigebeispiel einer Parametereinstellinformations-Anzeigeeinheit 12ab. Wie in 4 gezeigt, beinhaltet die Parametereinstellinformations-Anzeigeeinheit 12ab eine Parametereinstell-Item-Auswahleinheit (Engl.: parameter-setting-item selecting unit) 12aba, welche eine zu setzende Gruppe aus den gruppierten Parametereinstell-Items (Engl.: grouped parameter setting items) spezifiziert, und eine Parametereinstelleinheit 12abb, welche die Parametereinstell-Items anzeigt. Die Parametereinstelleinheit 12abb beinhaltet eine PLC-Systemeinstelleinheit 12aba, welche einen PLC-Systembezogenen Parameter setzt, eine Einrichtungseinstelleinheit 12abbb, welche einrichtungsbezogene Parameter setzt, eine I/O-Zuweisungseinstelleinheit 12abbc, welche einen I/O-Zuweisungsparameter setzt, und eine Multi-CPU-einstelleinheit 12abbd, welche einen Multi-CPU-bezogenen Parameter setzt.
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Teile von Einstellinformation bzw. Setzinformation einer Vielzahl von Gruppen kann auf der Parametereinstelleinheit 12abb durch den Betrieb der Parametereinstell-Item-Auswahleinheit 12aba angezeigt werden.
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5 ist ein Beispiel der Einheitenteile-Information, die in der Einheitenteile-Informations-Speichereinheit 33b gespeichert ist. Wie in 5 gezeigt, beinhaltet die Einheitenteile-Information eine Vielzahl von Einheitengruppen und eine Vielzahl von Stücke (Engl.: pieces) von Einheitendefinitionsinformation ist in einer Einheitengruppe beinhaltet. Die Stücke von Einheitendefinitionsinformation beinhalten einen Einheitennamen und Attributinformation. Die Einheitengruppe beinhaltet eine Basiseinheitengruppe 50, eine CPU-Einheitengruppe 51, eine Bewegungs-CPU-Einheitengruppe 52, und eine Eingabeeinheitengruppe 53. Die Einheitengruppe wird verwendet zum Integrieren desselben Typs von Einheitendefinitionsinformation. Die Basiseinheitengruppe 50 beinhaltet eine Vielzahl von Typen von Einheitendefinitionsinformation, zum Beispiel einem Einheitennamen einer Basiseinheit A (50a) einer Attributinformation 1 (50aa), einem Einheitenname einer Basiseinheit B (50b) und eine Attributinformation 2 (50ba) und Ähnliches. Die CPU-Einheitengruppe 51 beinhaltet eine Vielzahl von Typen von Einheitendefinitionsinformation, wie z. B. eine CPU-Einheit A (51a) und eine Attributinformation 3 (51aa), eine CPU-Einheit B (51b) und Attributinformation 4 (51ba) und Ähnliches. Die Bewegungs-CPU-Einheitengruppe 52 beinhaltet eine Vielzahl von Typen von Einheitendefinitionsinformation wie z. B. eine Bewegungs-CPU-Einheit A (52a), eine Attributinformation 5 (52aa), eine Bewegungs-CPU-Einheit B (52b) und Attributinformation 6 (52ba) und Ähnliches. Die Eingabeeinheitengruppe 53 beinhaltet eine Vielzahl von Typen von Einheitendefinitionsinformation, wie z. B. eine Eingabeeinheit A (53a) und Attributinformation 7 (53aa), eine Eingabeeinheit B (53b) und Attributinformation 8 (53ba) und Ähnliches. Die Einheitenteile-Information beinhaltet ferner Einheitengruppen und die Einheitendefinitionsinformation, die zum Konfigurieren der PLC benötigt wird.
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6 ist ein detailliertes Erläuterungsdiagramm der Einheitenkonfigurationsinformation. Wie in 6 gezeigt, beinhaltet die Konfigurationsinformation eine Vielzahl von Einheitenkonfigurationstabellen 61. Die Einheitenkonfigurationstabelle 61 stellt die Konfiguration einer PLC dar und ist ein Satz von Einheiteninformation 62, wobei jede der Einheiteninformation-62-Items einen PLC-Konfigurationsnamenn 61a, eine Schlitznummer (Engl.: slot number) 61b, einen Einheitennamenen 61c, eine Attributinformation 61d, eine Objekt-ID 61e, und einen Projektnamen 61f beinhaltet. Eine Liste von Einheitenteilen (Engl.: unit parts), welche in jedem PLC-Konfigurationsdiagramm 90 angeordnet sind, kann erlangt werden durch Spezifizieren des PLC-Konfigurationsnamens 61a, der in der Einheiteninformation 62 gehalten wird. Es kann eindeutig basierend auf dem Einheitennamen 61c identifiziert werden, in welchem Schlitz der PLC des PLC-Konfigurationsdiagramms 90 die Einheit angeordnet ist. Ein Projektname, welcher jeder CPU zugewiesen ist, ist in dem Projektnamen 61f gespeichert und eine zugewiesene Beziehung zwischen der CPU und dem Projekt kann durch Verwenden einer Kombination des Einheitennamen 61c und des Projektnamens 61f sichergestellt werden.
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Die Einheitenkonfigurationstabelle 61 wird zu einem Zeitpunkt erzeugt, wenn das PLC-Konfigurationsdiagramm 90 neu auf der Systemkonfigurationsinformations-Anzeigeeinheit 12aa hinzugefügt ist. Die Einheiteninformation 62 wird zu einem Zeitpunkt erzeugt, wenn ein Einheitenteil, welcher aus der Einheitenteile-Informations-Anzeigeeinheit 12c ausgewählt wird, zu der Basiseinheit A (91) auf dem PLC-Konfigurationsdiagramm 90 verschoben wird. Zu diesem Zeitpunkt gibt der Benutzer den Einheitennamen 61c und die Attributinformation 61d ein. Die Schlitznummer 61b und die Objekt-ID 61e sind Teile der Information, die durch die Arithmetikeinheit 31 zur Zeit des Erzeugens der Einheiteninformation hinzugefügt werden, und diese Werte werden in der Einheitenkonfigurationstabelle 61 durch die Arithmetikeinheit 31 gesetzt. Der Projektname 61f wird durch die Projektzuweisungseinheit 31a gesetzt.
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7 ist ein detailliertes Erklärungsdiagramm der Multi-CPU-Parameterinformation. Die Multi-CPU-Parameterinformation 70 beinhaltet eine Vielzahl von Parametertypen 71a und Parametersetzwerten 71b auf einer einzelnen Multi-CPU-Parametertabelle 71. Die Multi-CPU-Parametertabelle 71 zeigt eine Multi-CPU-Parameterkonfiguration einer Vielzahl von CPUs an, die auf einem PLC vorhanden sind.
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Die Detailkonfiguration eines Arbeitsbereichs und eines Projekts haben eine hierarchische Struktur wie in 8 gezeigt. Der Arbeitsbereich zeigt ein Framework (Engl.: framework) mit einer Vielzahl von Projekten an, die durch eine Benutzeroperation und ein gemeinsames Setzens bzw. Einstellen der jeweiligen Projekte koordiniert werden, und ein Projektordner 81 wird pro Projekt unter einem Arbeitsbereichordner 80 erzeugt. Eine Projektdatei 81a und eine temporäre Datei 81b werden unter dem Projektordner 81 verwaltet. Information wie z. B. ein Programm, welches in einem Projekt beinhaltet ist, Daten, welche Parameter, Sicherheitseinstellung pro Projekt, Aktualisierungsgeschichte, und Benutzerinformation beinhalten, werden in der Projektdatei 81a verwaltet. Die temporäre Datei 81b wird zur Zeit des Aktivierens des Projekts erzeugt und zur Zeit des Beendens des Projekts gelöscht. Die Projektbenutzungszustands-Überprüfungseinheit 31g bestimmt, ob die Projektdatei 81a verwendet wird durch Überwachen der temporären Datei 81b.
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Mit Bezug auf die Projektdatei 81a kann ein Parameter durch die Parametereinstelleinrichtung 10 gesetzt werden. Ein Parameter kann ebenfalls von einer Betriebsanwendung (Engl.: Operation application) für die individuelle Projektdatei 81a gesetzt werden. Daher kann der Multi-CPU-Parameter von jeder Betriebsanwendung nach Setzens des Multi-CPU-Parameters durch die Parametereinstelleinrichtung 10 überschrieben werden. Wenn der Multi-CPU-Parameter durch jede Anwendung geändert wird, da Inkonsistenzen in den Multi-CPU-Parametern zwischen Projekten existieren können, überprüft die Konsistenzüberprüfungseinheit 31f, ob es Inkonsistenzen gibt.
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Das PLC-Konfigurationsdiagramm 90 zeigt, wie in 9 gezeigt, ein Konfigurationsdiagramm in einem Fall der Einheitenkonfigurationstabelle 61, in welcher eine Leistungsquelleneinheit A (92), eine CPU-Einheit A (93), eine Bewegungs-CPU-Einheit A (94), eine Bewegungs-CPU-Einheit B (95) und eine Eingabeeinheit A (96) jeweils angeordnet sind und auf einem Schlitz der Basiseinheit A (91) als Einheitenbilddaten angezeigt werden, an. Wenn es keine Einheiten gibt, die auf einem Schlitz angeordnet sind, soll verstanden werden, dass keine Einheit angeordnet ist wie durch ”Leer” (97) angezeigt wird.
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Als Nächstes werden die Funktionen und Operationen der Projektzuweisungseinheit 31a, der Einheitenkonfigurations-Analyseeinheit 31b, der Projekterlangungseinheit 31c, der Parameter-Leseeinheit 31d, der Parameter-Schreibeinheit 31e, der Konsistenzüberprüfungseinheit 31f, und der Projektverwendungszustands-Überprüfungseinheit 31g erläutert.
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Die Projektanalyseeinheit 31a hat eine Funktion des Zuweisens eines Projektes zu einer CPU. 10 ist ein Flussdiagramm, welches einen Betrieb der Projektzuweisungseinheit 31a zum Zuweisen eines Projekts zu einer CPU erläutert.
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Wie in 10 gezeigt, wählt ein Benutzer einen gewünschten Einheitenteil der Einheitenteile, die auf der Systemkonfigurationsinformations-Anzeigeeinheit 12aa angezeigt werden, unter Verwendung der Eingabeeinrichtung 11 aus (Schritt S100) und der Benutzer bestimmt, ob ein neues Projekt zu dem Einheitenteil, das durch den Benutzer ausgewählt wurde, zu erzeugen und zuzuweisen ist (Schritt S101). Wenn kein neues Projekt erzeugt wird (NEIN in Schritt S101) wählt der Benutzer ein Projekt, welches zu dem ausgewählten Einheitenteil zuzuweisen ist, von der Benutzerprogrammlisteninformations-Anzeigeeinheit 12b (Schritt S102) aus. Wenn ein neues Projekt zu erzeugen und zuzuweisen ist (JA in Schritt S101), erzeugt der Benutzer neu ein Projekt und fügt dies hinzu, welches zu dem ausgewählten Einheitenteil in der Benutzerprogrammlisteninformations-Anzeigeeinheit 12b zuzuweisen ist (Schritt S103). Die Projektzuweisungseinheit 31a bestimmt, ob der ausgewählte Einheitenteil mit der CPU übereinstimmt (Schritt S104). Genauer erlangt die Projektzuweisungseinheit 31a die Einheiteninformation 62 des Einheitenteils von der Einheitenkonfigurationstabelle 61 basierend auf der Projekt-ID des ausgewählten Einheitenteils und bestimmt, ob der Einheitenteil die CPU ist basierend auf der Attributinformation 61d in der Einheiteninformation 62. Wenn der Einheitenteil mit der CPU übereinstimmt (JA in Schritt S104), speichert die Projektzuweisungseinheit 61a den ausgewählten Projektnamen in den Projektnamen 61f der Einheiteninformation 62 entsprechend dem Einheitenteil, und weist das Projekt dem Einheitenteil zu (Schritt S105). Wenn der Einheitenteil nicht mit der CPU übereinstimmt (NEIN in Schritt S104), da der ausgewählte Einheitenteil nicht die CPU-Einheit oder die Bewegungs-CPU ist, bestimmt die Projektzuweisungseinheit 31a, dass ein Fehler aufgetreten ist (Schritt S106). In dieser Weise kann die Projektzuweisungseinheit 31a ein Projekt zu dem Einheitenteil zuweisen.
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Die Einheitenkonfigurations-Analyseeinheit 31b erlangt eine Liste der Einheiteninformation 62 der CPUs mit einer Multi-CPU-Beziehung von der Einheitenkonfigurationstabelle 61, welche den Einheitenteil, der durch den Benutzer gewählt wurde, darin beinhaltet. 11 ist ein Flussdiagramm, welches einen Betrieb der Einheitenkonfigurations-Analyseeinheit 31b erläutert. In 11 extrahiert, wenn der Benutzer einen Einheitenteil, der auf der Systemkonfigurations-Anzeigeeinheit 11aa gezeigt wird, unter Verwendung der Eingabeeinrichtung 11 (Schritt S110) auswählt, die Einheitenkonfigurations-Analyseeinheit 31b, die Einheiteninformation 62 entsprechend dem ausgewählten Einheitenteil basierend auf der Projekt-ID der Einheitenkonfigurationstabelle 61, die den Einheitenteil beinhaltet, der durch den Benutzer ausgewählt wurde, und erlangt diese (Schritt S111). Die Einheitenkonfigurations-Analyseeinheit 31b erlangt (Engl.: aquires) die Liste der Einheiteninformation 62 einer CPU-Einheit und einer Bewegungseinheit auf derselben Basiseinheit (Engl.: base unit) wie die Basiseinheit, die in der erlangten Einheiteninformation 62 gesetzt ist, das heißt die Einheitenteile mit der Multi-CPU-Beziehung (Schritt S112). Auf diese Weise kann die Einheitenkonfigurations-Analyseeinheit 31b die Liste von Einheiteninformation 62 der Einheitenteile mit einer Multi-CPU-Beziehung basierend auf der Einheiteninformation 62 erlangen.
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Die Projekterlangungseinheit (Engl.: project aquiring unit) 31c kann das Projekt, das dem ausgewählten Einheitenteil zugewiesen ist, erlangen. 12 ist ein Flussdiagramm, welches einen Betrieb der Projekterlangungseinheit 31c erläutert. Wenn der Benutzer den Einheitenteil, der auf der Systemkonfigurationsinformations-Anzeigeeinheit 12aa dargestellt ist, unter Verwendung der Eingabeeinrichtung 11 (Schritt S120) auswählt, erlangt die Projekterlangungseinheit 31c die Einheiteninformation 62 entsprechend des ausgewählten Einheitenteils von der Einheitenkonfigurationstabelle 61, um ein Projekt zu spezifizieren, welches der Einheit zugewiesen ist, basierend auf dem Projektnamen 61f, der in der Einheiteninformation 62 gehalten wird (Schritt S121). Die Projekterlangungseinheit 31c erlangt das geeignete Projekt von der Projektinformations-Speichereinheit 33c basierend auf dem erlangten Projektnamen 61f (Schritt S122). Wie oben beschrieben, kann die Projekterlangungseinheit 31c das Projekt, das dem ausgewählten Einheitenteil zugewiesen ist, erlangen.
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Die Parameter-Leseeinheit 31d liest Parameter (Multi-CPU-Parameter), welche kollektiv zu setzen sind, aus dem Projekt. 13 ist ein Flussdiagramm, welches einen Betrieb der Parameter-Leseeinheit 31d erläutert. Die Parameter-Leseeinheit 31d erlangt zuerst ein Projekt, welches von außerhalb spezifiziert wird, aus der Projektinformations-Speichereinheit 33c (Schritt S130). Die Parameter-Leseeinheit 31d extrahiert die Parameterinformation von Parametern, die kollektiv zu setzen sind (Multi-CPU-Parameter) (Schritt S131). Der Anzeigeprozessor 30 ordnet die erlangten Multi-CPU-Parameter zur Anzeige an und zeigt die Multi-CPU-Parameter auf der Parametereinstellinformations-Anzeigeeinheit 12ab als die Multi-CPU-Parametertabelle 71 an (Schritt S132). Die Parameter-Leseeinheit 31b kann die Multi-CPU-Parameter aus dem Projekt extrahieren und diese Parameter in dieser Weise anzeigen.
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Die Parameter-Schreibeinheit 31e kann ein Parameter mit Bezug auf das spezifizierte Projekt setzen. 14 ist ein Flussdiagramm, welches einen Betrieb der Parameter-Schreibeinheit 31e erläutert. Der Benutzer setzt zuerst einen Parameter, der zu schreiben ist, auf der Parametereinstellinformationsanzeigeeinheit 12ab (Schritt S140). Die Parameter-Schreibeinheit 31e erlangt aus der Projektinformations-Speichereinheit 33c das von außerhalb spezifizierte zu schreibende Projekt (Schritt S141). Die Parameter-Schreibeinheit 31e setzt dann die Parameter, die in Schritt S140 gesetzt wurden, mit Bezug auf ein erlangtes Projekt (Schritt S142). Die Parameter-Schreibeinheit 31e kann die Parameter mit Bezug auf das spezifizierte Projekt in dieser Weise setzen.
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15 ist ein Flussdiagramm, welches einen Betrieb der Parametereinstelleinrichtung 10 nach der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zum kollektiven Setzen von Parametern erläutert.
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In 15 wählt ein Benutzer eine CPU (eine CPU-Einheit oder eine Bewegungs-CPU-Einheit), für welche ein Parameter zu setzen ist, aus der Systemkonfigurationsinformations-Anzeigeeinheit 12aa (Schritt S150). Die Projekterlangungseinheit 31c erlangt ein Projekt, das der ausgewählten CPU zugewiesen ist (Schritt S151). Die Parameter-Leseeinheit 31b liest die Multi-CPU-Parameter von einem erlangten Projekt (Schritt S152). Die gelesenen Multi-CPU-Parameter werden auf der Parametereinstellinformations-Anzeigeeinheit 12ab angezeigt. Der Benutzer setzt die Multi-CPU-Parameter auf der Parametereinstellinformations-Anzeigeeinheit 12ab (Schritt S153). Die Einheitenkonfirmations-Analyseeinheit 31b erlangt die Liste der Einheiteninformation 62 der CPUs mit einer Multi-CPU-Beziehung mit einer ausgewählten CPU-Einheit (Schritt S154). Die Projekterlangungseinheit 31c erlangt ein Projekt von der Einheiteninformation, die in Schritt S154 erlangt wurde (Schritt S155), und die Parameter-Schreibeinheit 31e schreibt die Multi-CPU-Parameter, die in Schritt S153 gesetzt wurden, in das erlangte Projekt (Schritt S156). Schritte S155 und S156 werden mit Bezug auf alle CPUs mit einer Multi-CPU-Beziehung, die in Schritt S154 erlangt wurde, durchgeführt. Das Parametersetzen kann kollektiv durch eine Parameter-Setzoperation mit Bezug auf die Projekte aller CPUs mit einer Multi-CPU-Beziehung durchgeführt werden.
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Die Konsistenz-Überprüfungseinheit 31f kann die Konsistenz durch Erfassen von Inkonsistenzen zwischen Parametern und Durchführen eines Neusetzens (Engl.: resetting) halten. 16 ist ein Flussdiagramm, welches einen Betrieb der Konsistenz-Überprüfungseinheit 31f erläutert. Die Einheitenkonfigurations-Analyseeinheit 31b erlangt die Liste der Einheiteninformation 62 der CPUs mit einer Multi-CPU-Beziehung aus der Einheitenkonfigurationstabelle 61, in welcher der Einheitenteil, der durch den Benutzer ausgewählt wurde, beinhaltet ist (Schritt S116). Die Projekterlangungseinheit 31c erlangt das Projekt, das zu jeder CPU zugewiesen ist, aus der erlangten Einheiteninformation 62 (Schritt S161). Die Parameter-Leseeinheit 31d liest die Multi-CPU-Parameter, die zu jeweiligen erlangten Projekten gesetzt wurden (Schritt S162). Die Konsistenz-Überprüfungseinheit 31f vergleicht die Multi-CPU-Parameter zwischen den jeweiligen erlangten Projekten miteinander (Schritt S163), und bestimmt, ob die jeweiligen Parameter mit demselben Wert zwischen den Projekten vereinheitlicht sind (Schritt S164). Wenn die Multi-CPU-Parameter dieselben sind (JA in Schritt S164), ist die Operation beendet. Wenn die Multi-CPU-Parameter nicht dieselben sind (NEIN in Schritt S164), das heißt, wenn bestimmt wird, dass es eine Inkonsistenz gibt, zeigt die Inkonsistenz-Überprüfungseinheit 31f die jeweiligen Multi-CPU-Parameter in einer Liste auf der Inkonsistent-Parameter-Anzeigeeinheit 12da an (Schritt S165). Die Konsistenz-Überprüfungseinheit 131f setzt dann die Multi-CPU-Parameter durch die arithmetische Einheit 31 basierend auf den Multi-CPU-Parametern, welche inkonsistent waren, und auf der Inkonsistent-Parameter-Anzeigeeinheit 12da angezeigt werden (Schritt S166). Die Parameter-Schreibeinheit 31e schreibt die Multi-CPU-Parameter, die in Schritt S166 gesetzt wurden, in die jeweiligen Projekte (Schritt S167). Auf diese Weise kann die Konsistenz-Überprüfungseinheit 31f die Konsistenz durch Überprüfen der Konsistenz zwischen den Multi-CPU-Parametern und Durchführen eines Neusetzens bzw. Neueinstellens halten.
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Die Projektverwendungszustands-Überprüfungseinheit 31g kann überprüfen, ob das Projekt verwendet wird. 17 ist ein Flussdiagramm, welches einen Betrieb der Projektverwendungszustands-Überprüfungseinheit 31g erläutert. Der Benutzer wählt zuerst einen Einheitenteil aus (Schritt S170). Die Einheitenkonfigurations-Analyseeinheit 31b erlangt eine Liste der Einheiteninformation 62 der CPUs mit den Multi-CPU-Beziehungen aus der Einheitenkonfigurationstabelle 61, welche den Einheitenteil beinhaltet, der durch den Benutzer ausgewählt wurde (Schritt S171). Die Projekterlangungseinheit 31c erlangt ein Projekt, welches jeder erlangten CPU zugewiesen wurde (Schritt S172). Die Projektbenutzungszustands-Überprüfungseinheit 31g überprüft, ob ein erlangtes Projekt durch einen anderen Benutzer verwendet wird (Schritt S173). Genauer überprüft die Projektbenutzungszustands-Überprüfungseinheit 31g den Benutzungszustand des Projekts basierend auf der Temporärdatei 31b von jedem Projekt, die in der Projektinformations-Speichereinheit 33c gespeichert ist. Die Projektbenutzungszustands-Überprüfungseinheit 31g bestimmt, ob das Projekt aktiviert wurde mit Bezug auf ein Ergebnis der Überprüfung bei Schritt S173 (Schritt S174). Wenn bestimmt wird, dass das Projekt nicht durch einen anderen Benutzer aktiviert wurde (NEIN in Schritt S174), ist die Operation beendet. Wenn bestimmt wird, dass das Projekt durch einen anderen Benutzer aktiviert wurde (JA in Schritt S174), zeigt die Projektbenutzungszustands-Überprüfungseinheit 31g die entsprechenden Projekte in einer Liste auf der Aktivprojekt-Anzeigeeinheit 12db an (Schritt S175). Die Projektverwendungszustands-Überprüfungseinheit 31g überprüft, ob das Projekt, das zu schreiben ist, aktiviert wurde und kann sicherstellen, ob ein Schreiben durchgeführt werden kann. Wenn die Operation des Schritts S172 und die nachfolgenden Schritte direkt nach Schritt S154 durchgeführt werden und eine Parameter-Kollektiv-Einstelloperation zu einer Zeit, wenn Schritte S175 bis S174 erreicht wurden (JA), ausgesetzt werden, kann eine Inkonsistenz, die dadurch verursacht wird, dass die Multi-CPU-Parameter nicht nur zu den aktiven Projekten gesetzt bzw. eingstellt werden können, im Vorhinein verhindert werden, so dass dies zweckmäßig ist.
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Wie oben beschrieben, beinhaltet nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die Parametereinstelleinrichtung die Einheitenkonfigurationsinformation 60 zum Verwalten, für jede PLC, der Einheiteninformation 62, in welcher eine CPU mit einem Projekt assoziiert ist, welches der CPU zugewiesen ist, die Einheitenkonfigurations-Analyseeinheit 31b, welche ein Liste der Einheiteninformation 62 der CPUs extrahiert, die in demselben PLC bereitgestellt sind, in welcher die CPU beinhaltet ist, die durch den Benutzer aus der Einheitenkonfigurationsinformation 60 spezifiziert wurde; und die Parameter-Schreibeinheit 31e, welche, wenn der Multi-CPU-Parameter des Projekts der spezifizierten CPU gesetzt wird, jedes Projekt von CPU-Einheiten erlangt, die in demselben PLC bereitgestellt sind, in welchem die spezifizierte CPU beinhaltet ist, basierend auf der extrahierten Liste der Einheiteninformation 62, und einen Einstell- bzw. Setzinhalt schreibt, welcher derselbe ist wieder Einstell bzw. Setzinhalt mit Bezug auf die spezifizierte CPU in jedem der erlangten Projekte. Daher können die Multi-CPU-Parameter, die in den Projekten der jeweiligen CPUs mit einer Multi-CPU-Beziehung beinhaltet sind, kollektiv gesetzt werden. Die Parametereinstelleinrichtung 10 beinhaltet ebenfalls die Konsistenzüberprüfungseinheit 31f, welche die Konsistenz der jeweiligen Parameter zwischen den Multi-CPU-Projekten durch Vergleichen der Multi-CPU-Parameter, die für die Projekte der CPUs gesetzt sind, die in einer PLC bereitgestellt sind, miteinander vergleicht. Folglich können, sogar wenn die Multi-CPU-Parameter individuell in den jeweiligen Projekten geändert werden, nachdem die Multi-CPU-Parameter kollektiv gesetzt werden, Inkonsistenzen durch Extrahieren eines geänderten Inhalts erfasst werden. Das heißt, die Zeit, die für das Multi-CPU-Parameter-Setzen bzw. -Einstellen benötigt wird, kann wesentlich reduziert werden und ein Problem durch einen Parametersetzfehler kann vermieden werden durch Verringern einer Zeit zum Erzeugen und Sicherstellen von Konsistenz. Ferner wird die Projektbenutzungszustands-Überprüfungseinheit bereitgestellt, welche überprüft, ob jedes der erlangten Projekte verwendet wird, wenn die Parameter-Schreibeinheit 31e den Inhalt mit Bezug auf jedes der Projekte setzen soll, wodurch die Bemühungen des Bestimmens des Benutzungszustands eines Projekts zuvor eingespart werden.
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Industrielle Anwendbarkeit
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Wie oben beschrieben, ist die Parametereinstelleinrichtung nach der vorliegenden Erfindung für eine Parametereinstelleinrichtung bevorzugt, welche ein Parameter für ein Projekt einer CPU-Einheit setzt, welche in einem PLC bereitgestellt ist, welcher eine industrielle Maschine oder Ähnliches steuert.
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Bezugszeichenliste
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- 10
- Parametereinstelleinrichtung
- 11
- Eingabeeinrichtung
- 12
- Anzeigeeinrichtung
- 12a
- Arbeitsanzeigeeinheit
- 12aa
- Systemkonfigurations-Anzeigeeinheit
- 12ab
- Parametereinstellinformations-Anzeigeeinheit
- 12aba
- Parametereinstellinformations-Auswahleinheit
- 12abb
- Parametereinstelleinheit
- 12abba
- PLC-Systemeinstelleinheit
- 12abbb
- Einrichtungseinstelleinheit
- 12abbc
- I/O-Zuweisungseinstelleinheit
- 12abbd
- Multi-CPU-Einstelleinheit
- 12b
- Benutzerprogrammlisten-Informationsanzeigeeinheit
- 12c
- Einheitenteile-Informations-Anzeigeeinheit
- 12d
- Zustandanzeigeeinheit
- 12da
- Inkonsistent-Parameter-Anzeigeeinheit
- 12db
- Aktivprojekt-Anzeigeeinheit
- 13
- Zentralverarbeitungseinheit
- 14
- Speichereinheit
- 15
- Kommunikations-I/F-Einrichtung
- 16
- Kommunikationsleitung
- 17
- PLC
- 30
- Anzeigeprozessor
- 31
- Arithmetikeinheit
- 31a
- Projektzuweisungseinheit
- 31b
- Einheitenkonfigurations-Analyseeinheit
- 31c
- Projekterlangungseinheit
- 31d
- Parameter-Leseeinheit
- 31e
- Parameter-Schreibeinheit
- 31f
- Konsistenzüberprüfungseinheit
- 31g
- Projektbenutzungszustands-Überprüfungseinheit
- 32
- Eingabeprozessor
- 33
- Speichereinheit
- 33a
- Einheitenkonfigurationsinformations-Speichereinheit
- 33b
- Einheitenteileinformations-Speichereinheit
- 33c
- Projektinformations-Speichereinheit
- 34
- Kommunikationsprozessor
- 50
- Basiseinheitengruppe
- 50a
- Basiseinheit A
- 50b
- Basiseinheit B
- 50aa
- Attributinformation 1
- 50ba
- Attributinformation 2
- 51
- CPU-Einheitengruppe
- 51a
- CPU-Einheit A
- 51b
- CPU-Einheit B
- 51aa
- Attributinformation 3
- 51ba
- Attributinformation 4
- 52
- Bewegungs-CPU-Einheitengruppe
- 52a
- Bewegungs-CPU-Einheit A
- 52g
- Bewegungs-CPU-Einheit B
- 52aa
- Attributinformation 5
- 52ba
- Attributinformation 6
- 53
- Eingabeeinheit
- 53a
- Eingabeeinheit A
- 53b
- Eingabeeinheit B
- 53aa
- Attributinformation 7
- 53ba
- Attributinformation 8
- 60
- Einheitenkonfigurationsinformation
- 61
- Einheitenkonfigurationstabelle
- 61a
- PLC-Konfigurationsname
- 61b
- Schlitznummer
- 61c
- Einheitenname
- 61d
- Attributinformation
- 61e
- Objekt-ID
- 61f
- Projektname
- 62
- Einheiteninformation
- 70
- Multi-CPU-Parameterinformation
- 71
- Multi-CPU-Parametertabelle
- 71a
- Parametertyp
- 71b
- Parametereinstellwert bzw. Parametersetzwert
- 80
- Arbeitsbereichordner
- 81
- Projektordner
- 81a
- Projektdatei
- 81b
- Temporäre Datei
- 90
- PLC-Konfigurationsdiagramm
- 91
- Basiseinheit A
- 92
- Leistungsquelleneinheit A
- 93
- CPU-Einheit A
- 94
- Bewegungs-CPU-Einheit A
- 95
- Bewegungs-CPU-Einheit B
- 96
- Eingabeeinheit A
- 97
- Leer
