JP6452467B2 - ベルトユニット、及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、トナーを使用して、文字、図像を形成するプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。

クリーニング装置は、回転体に張架された無端ベルトや回転体にクリーニング部材を当接させて、無端ベルトや回転体に付着したトナーをクリーニングする。そして、クリーニングしたトナーを、クリーニング部材の背後に設けたトナーの回収容器に蓄積する。

ここで、従来から、クリーニング装置の端部において、無端ベルトや回転体と筐体との間からのトナー漏れを回避するために、筐体にシール部材（シール部）を設けて、回転体や無端ベルトと筐体との間をシールしている。

特許文献１には、クリーニングブレードとブラシローラとを用いて感光ドラムに付着したトナーをクリーニングするクリーニング装置が開示されている。ここでは、クリーニングブレードの端部をシールするシール部材が、筐体に設けた回動軸の周りで回動可能に設けられている。

特開２００５−１３４６３３号公報

しかし、特許文献１に示されるように、筐体にシール部材を回動可能に配置した場合でも、回動位置が適切でなければ、シール部材のシール性能を十分に発揮させることができない。回動位置が適切でなければ、回転体が偏芯している場合、又は回転体の筺体に対する位置が振れた場合において、シール部材をベルト部材や回転体に対して安定して当接させることが難しくなるからである。

本発明は、回転体が偏芯している場合、又は回転体の筺体に対する位置が振れた場合においても、シール部を無端ベルトに対して安定して当接させることができるベルトユニットを提供することを目的としている。また、回転体が偏芯している場合、又は回転体の筺体に対する位置が振れた場合においても、シール部を回転体に対して安定して当接させることができる画像形成装置を提供することを目的としている。

本発明のベルトユニットは、回転体と、前記回転体に張架された無端ベルトと、前記無端ベルトを挟んで前記回転体に対向し、前記無端ベルトをクリーニングするクリーニング装置と、を備えるものである。そして、前記クリーニング装置は、前記無端ベルトに当接して前記無端ベルトに付着したトナーをクリーニングするクリーニング手段と、前記クリーニング手段が取り付けられる筐体と、前記回転体の回転軸線方向に関して前記クリーニング手段の端部の外側に配置され、前記回転体に対向する対向面が前記無端ベルトに当接することで前記無端ベルトと前記筐体との間をシールするシール部と、を備える。前記シール部は、前記筐体に対して回転中心軸を中心に回動可能に取り付けられ、前記シール部の前記回転中心軸は、前記回転体の回転軸線方向から見たときに、前記シール部の前記回転中心軸と前記回転体の回転中心とを結ぶ仮想直線が前記無端ベルトに当接する前記シール部の前記対向面を通る位置に配置される。

本発明の画像形成装置は、トナー像を担持する回転体と、前記回転体に対向し、前記回転体をクリーニングするクリーニング装置と、を備えるものである。そして、前記クリーニング装置は、前記回転体に当接して前記回転体に付着したトナーをクリーニングするクリーニング手段と、前記クリーニング手段が取り付けられる筐体と、前記回転体の回転軸線方向に関して前記クリーニング手段の端部の外側に配置され、前記回転体に対向する対向面が前記回転体に当接することで前記回転体と前記筐体との間をシールするシール部と、を備える。前記シール部は、前記筐体に対して回転中心軸を中心に取り付けられ、前記シール部の前記回転中心軸は、前記回転体の回転軸線方向から見たときに、前記シール部の前記回転中心軸と前記回転体の回転中心とを結ぶ仮想直線が前記回転体に当接する前記シール部の前記対向面を通る位置に配置される。

本発明のベルトユニットによれば、回転体の偏芯や回転体の筺体に対する位置が振れた場合でも、シール部を無端ベルトや回転体に対して安定して当接させることができる。

画像形成装置の構成の説明図である。 中間転写ユニットの斜視図である。 クリーニングユニットの支持構造の説明図である。 クリーニングユニットの端部の構成の説明図である。 クリーニングユニットの端部の組み立て状態の説明図である。 クリーニングユニットのハウジング内の構造の説明図である。 シール部材を貼付したベース部材の斜視図である。 シール部材とテンションローラの水平断面図である。 シール部材とテンションローラの垂直断面図である。 位置ずれ発生時のシール部材の回動の説明図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。

＜実施の形態１＞
（画像形成装置）
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図１に示すように、画像形成装置２００は、中間転写ベルト８の下向き面に沿って画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。

画像形成部１Ｙでは、感光ドラム２ａにイエロートナー像が形成されて、中間転写ベルト８に転写される。画像形成部１Ｍでは、感光ドラム２ｂにマゼンタトナー像が形成されて、中間転写ベルト８に転写される。画像形成部１Ｃ、１Ｂｋでは、それぞれ感光ドラム２ｃ、２ｄにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト８に転写される。

中間転写ベルト８に転写された四色のトナー像は、二次転写部Ｔ２へ搬送されて記録材Ｐへ一括二次転写される。四色のトナー像を二次転写された記録材Ｐは、定着装置１６へ搬送され、定着装置１６で加熱加圧を受けて表面にトナー像を定着された後に、排出ローラ１５を通じて上部トレイ１７へ排出される。

分離ローラ１９は、記録材カセット１８から引き出した記録材Ｐを１枚ずつに分離して、レジストローラ１４へ送り出す。レジストローラ１４は、停止状態で記録材Ｐを受け入れて待機させ、中間転写ベルト８のトナー像にタイミングを合わせて記録材Ｐを二次転写部Ｔ２へ送り込む。

定着装置１６は、ヒータを設けた定着ローラ１６ａに加圧ローラ１６ｂを圧接して加熱ニップを形成する。記録材Ｐは、加熱ニップで加熱加圧を受けてトナー像を溶融させ、フルカラー画像を表面に定着される。

（画像形成部）
画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋは、現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、ほぼ同一に構成される。以下では、画像形成部１Ｙについて説明し、他の画像形成部１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋについては、以下の説明中の符号末尾のａを、ｂ、ｃ、ｄに読み替えて説明されるものとする。

画像形成部１Ｙは、感光ドラム２ａを囲んで、帯電ローラ３ａ、露光装置７、現像装置４ａ、一次転写ローラ５ａ、ドラムクリーニング装置６ａを配置している。感光ドラム２ａは、アルミニウム製シリンダの外周面に、帯電極性が負極性の感光層を有する。感光ドラム２ａは、不図示の駆動モータから駆動力を伝達されて、所定のプロセススピードで回転する。

帯電ローラ３ａは、感光ドラム２ａに従動回転し、負極性の直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を印加されることにより、感光ドラム２ａを一様な負極性の電位に帯電させる。露光装置７は、イエローの分解色画像を展開した走査線画像データをＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを回転ミラーで走査して、帯電した感光ドラム２ａの表面に画像の静電像を書き込む。現像装置４ａは、負極性に帯電したトナーを感光ドラム２ａに移転させて静電像をトナー像に現像する。

一次転写ローラ５ａは、感光ドラム２ａと中間転写ベルト８との間に一次転写部Ｔａを形成する。一次転写ローラ５ａに正極性の直流電圧が印加されることにより、感光ドラム２ａに担持された負極性のトナー像が、一次転写部Ｔａを通過する中間転写ベルト８へ一次転写される。クリーニング装置６ａは、感光ドラム２ａにクリーニング部材を当接させて、一次転写部Ｔａを通過した感光ドラム２ａの表面に付着した転写残トナーを除去する。

中間転写ベルト８は、テンションローラ１１、二次転写対向ローラを兼ねた駆動ローラ１０、及び従動ローラ１３に掛け渡して支持され、駆動ローラ１０に駆動されて矢印Ｒ２方向に回転する。

二次転写部Ｔ２は、駆動ローラ１０で内周面を支持された中間転写ベルト８に二次転写ローラ１２を当接して構成される。二次転写ローラ１２に正極性の直流電圧が印加されることで、接地電位に接続された駆動ローラ１０との間にトナー像の転写電界が形成される。クリーニングユニット９は、中間転写ベルト８にクリーニングブレードを当接させて、二次転写部Ｔ２を通過した中間転写ベルト８の表面に付着した転写残トナーを除去する。

現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの下方に、それぞれトナーボトル７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄが配置される。画像形成によって現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄで消費されたトナーは、それぞれトナーボトル７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄから補給される。

（中間転写ユニット）
図２は中間転写ユニットの斜視図である。図３はクリーニングユニットの支持構造の説明図である。図２では中間転写ベルト８の正面側の一部を切り欠いて図示している。図１に示すように、画像形成装置２００の装置本体には、中間転写ユニット２０が着脱自在に取り付けられている。中間転写ユニット２０は、画像形成装置２００の装置本体の図中右側側面を開くことで、矢印Ｆ方向に挿抜可能である。

図２に示すように、中間転写ユニット２０は、駆動ローラ１０、従動ローラ１３、及びテンションローラ１１に中間転写ベルト８を張架している。中間転写ユニット２０のフレーム２１には、駆動ローラ１０、従動ローラ１３、テンションローラ１１、一次転写ローラ（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ：図１）の両端部が回転自在に支持されている。

中間転写ベルト８は、厚さ３００μｍ、幅３５０ｍｍ、周長７００ｍｍのポリイミド樹脂の単層の無端ベルトである。駆動ローラ１０は、摩擦係数の高いゴム層で被覆されている。駆動ローラ１０は、駆動モータ（図示せず）から駆動が伝達されて回転する。従動ローラ１３は、中間転写ベルト８に従動して回転する。

図３に示すように、テンションローラ１１は、圧縮バネで構成されたテンションバネ８４の圧縮力によって、中間転写ベルト８の張架面に沿った外側へ向かう方向（矢印Ｅ方向）に付勢され、中間転写ベルト８に張力を付与する。

クリーニングユニット９は、中間転写ユニット２０に固定して設けられている。クリーニングユニット９は、画像形成装置２００の装置本体に対して、中間転写ユニット２０と一体に着脱可能である。クリーニングユニット９の長手方向（奥行方向）の両端部は、テンションローラ１１の軸受を支持し、矢印Ｅ及びその逆方向にスライド移動可能なスライダ８５に固定されている。スライダ８５は、フレーム２１に設けたガイド２１ａによってスライド可能に支持され、フレーム２１との間に設けたテンションバネ８４によって矢印Ｅ方向に付勢されている。

図１に示すように、一次転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、それぞれ感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに向かって付勢され、中間転写ベルト８の内周面に当接して従動回転する。一次転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、中間転写ベルト８を介して感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを押圧して、中間転写ベルト８と感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄとの間に各色のトナー像の一次転写部を形成する。

以上説明したように、ベルトユニットの一例である中間転写ユニット２０は、無端ベルトの一例である中間転写ベルト８と、中間転写ベルト８を挟んでテンションローラ１１（回転体）に対向するクリーニング装置の一例であるクリーニングユニット９と、を備える。クリーニングユニット９は、テンションローラ１１の端部を回転自在に支持する軸受部材の一例であるスライダ８５に固定されている。

（クリーニングユニット）
図４はクリーニングユニットの端部の構成の説明図である。図５はクリーニングユニットの端部の組み立て状態の説明図である。図４の（ａ）は斜視図、図４の（ｂ）は断面図である。図５は、テンションローラ１１側からクリーニングユニット９を見た図である。

図４の（ａ）に示すように、クリーニングユニット９は、スクイシート９３によってハウジング９４の上部と下部をシールし、シールユニット８８によってハウジング９４の両端部をシールしている。シールユニット８８は、中間転写ベルト８に当接して中間転写ベルト８との隙間をシールするベルト対向部８８ａと、クリーニングブレード９２の端面に当接してクリーニングブレード９２との隙間をシールするブレード当接部８８ｂとを有する。ブレード当接部８８ｂは、クリーニングブレード９２とシールユニット８８との隙間を無くして、クリーニングブレード９２の背後側に一時的に蓄積されたトナーが正面側へ漏れ出さないようにしている。

回転中心軸９１は、クリーニングユニット９の長手方向の両端部にそれぞれ設けられる。回転中心軸９１は、シールユニット８８及びクリーニングブレード９２を共通の回動軸線の周りで回動可能に支持する。剛性の高いブレード支持部材８９は、回転中心軸９１を中心にして長手方向の両端が一体に回動する。クリーニングブレード９２は、長手方向の全域をブレード支持部材８９に固定されているので、クリーニングブレード９２はねじれ変形することなく中間転写ベルト８に当接する。一方、長手方向の両端の一対のシールユニット８８は、それぞれの回転中心軸９１を中心にして独立して回動する。

回転中心軸９１を共通に使用することで、ベース部材９５用の回動軸とは別にブレード支持部材８９の回転軸を設ける必要がなくなる。このため、クリーニングユニット９の小型化やコストダウンが可能になる。また、クリーニングブレード９２が回転中心軸９１を中心にして回動自在であるため、クリーニングブレード９２も位置ずれに対して良好に追従して、トナーすり抜け等の画像不良を防止できる。

図４の（ｂ）に示すように、スクイシート９３は、薄い柔軟な樹脂シートで形成され、ハウジング９４の上下の縁に固定されて先端を中間転写ベルト８に当接させている。スクイシート９３は、ハウジング９４の上下で中間転写ベルト８に当接してハウジング９４内のトナーが外部に飛散しないようにシールしている。

ブレード支持部材８９は、不図示のばね部材によってクリーニングブレード９２の先端を中間転写ベルト８に押し当てる方向に付勢されている。クリーニングブレード９２は、中間転写ベルト８に先端を当接して中間転写ベルト８に付着したトナーをクリーニングする。クリーニングされたトナーは、クリーニングブレード９２を越えてトナー回収空間９４ｅへ落下する。トナー回収空間９４ｅへ一時的に蓄積されたトナーは、搬送スクリュー９７によってクリーニングユニット９の一端部に搬送され、クリーニングユニット９外の不図示のトナー搬送路へ受け渡される。

図５に示すように、ハウジング９４の端部壁９４ａとシールユニット８８との間にスポンジ状ゴム材料の弾性部材９６を設置している。弾性部材９６は、クリーニングブレード９２の端部に向かってシールユニット８８を付勢してクリーニングブレード９２の端部にシールユニット８８を密着させる。

中間転写ベルト８からクリーニングブレード９２によってトナーを掻き取る際、中間転写ベルト８とクリーニングブレード９２の当接部にトナーの横走りという現象が発生する。横走りでは、クリーニングブレード９２の長手方向の中央部から端部方向へ向かって掻き取ったトナーが渦を作りながら横走りする現象である。

シールユニット８８は、横走りするトナーを、クリーニングブレード９２の端部の手前でせき止めて、クリーニングブレード９２の背後のトナー回収空間９４ｅへ落下させる。これにより、クリーニングブレード９２の端部からトナーが外部へ漏れ出すことを阻止できる。

以上説明したように、クリーニング手段の一例であるクリーニングブレード９２は、中間転写ベルト８に当接して中間転写ベルト８に付着したトナーをクリーニングする。筐体の一例であるハウジング９４は、クリーニングブレード９２が取り付けられる。シール手段の一例であるシールユニット８８は、テンションローラ１１の回転軸線方向における端部に配置され、テンションローラ１１に対向する対向面で中間転写ベルト８に当接してハウジング９４との間をシールする。シールユニット８８は、回転中心軸９１を用いて、ハウジング９４に対して回動可能に取り付けられている。

また、ハウジング９４にはクリーニングされたトナーを蓄積する容器が形成される。シールユニット８８は、テンションローラ１１の回転軸線方向におけるクリーニングブレード９２の端面に当接して、この容器をシールしている。付勢部材の一例である弾性部材９６は、テンションローラ１１の回転軸線方向におけるシールユニット８８より外側に位置するハウジング９４の一部とシールユニット８８との間に配置される。そして、弾性部材９６は、シールユニット８８をクリーニングブレード９２の端面に向かって付勢する。

（シールユニット）
図６はクリーニングユニットのハウジング内の構造の説明図である。図７はシール部材を貼付したベース部材の斜視図である。図８はシール部材とテンションローラの水平断面図である。図６では、クリーニングブレード９２は、説明の簡易化のため取り除いて図示してある。

図６に示すように、シールユニット８８は、クリーニングブレード９２の両端部にそれぞれ独立して回動可能に配置される。シールユニット８８は、ベース部材９５にシール部材９０を貼付して構成される。

ベース部材９５は、ハウジング９４に設けた回転中心軸９１を中心にして回動可能に配置される。シール部材９０を貼付したベース部材９５は、ハウジング９４に位置決めされた回転中心軸９１に回動支持された状態でハウジング９４に組み込まれている。

図７に示すように、シールユニット８８のシール部材９０は、ベース部材９５の曲面９５ａと、側面９５ｂと、に両面粘着テープを用いて固定され、ベルト当接部８８ａとブレード当接部８８ｂとでシールを行う。シール部材９０は、厚さ１ｍｍの植毛層の下に厚さ１ｍｍのスポンジゴム材料を接着した厚さが均等な材料から輪郭を切り出して形成される。

ベース部材９５は、回転中心軸９１が嵌合する穴９５ｂが形成されている。ベース部材９５は、樹脂成型により形成されている。ベース部材９５は、シール部材９０を貼り付けた面が２面ある。その１つは、テンションローラ１１の表面に沿って湾曲した曲面９５ａである。もう１つは、クリーニングブレード９２の端面に沿った平面９５ｂである。また、ベース部材９５から突出した支持部９５ｃは、シール部材９０に固定されることなくシール部材９０を支持している。これは、クリーニングブレード９２の端面に押圧された際のシール部材９０の圧縮を妨げないためである。

図８に示すように、中間転写ベルト８の端部には、テンションローラ１１の端部に係合して中間転写ベルト８の幅方向の移動を規制するリブ８ｍが接着されている。シール部材９０の曲面９０ａは、テンションローラ１１に巻き付いた中間転写ベルト８に当接して、ハウジング９４の端部からのトナー漏れをシールする。シール部材９０の平面９０ｂは、クリーニングブレード９２の端面に当接して、クリーニングブレード９２の端部からのトナー漏れをシールする。シール部材９０の曲面９０ａの部分が、テンションローラ１１の回転軸線方向に関してクリーニングブレード９２の端部の外側に配置され、テンションローラ１１に対向する対向面が中間転写ベルト８に当接することで中間転写ベルト８とハウジング９４の間をシールするシール部に相当する。また、シール部材９０の平面９０ｂの部分が、テンションローラ１１の回転軸線方向におけるクリーニングブレード９２の端面に当接して容器をシールする第２シール部に相当する。

弾性部材９６は、ベース部材９５をクリーニングブレード９２方向へ押圧して、シール部材９０とクリーニングブレード９２の端面を密着させる。弾性部材９６は、ベース部材９５を押圧するのと同時にハウジング９４とベース部材９５との隙間をシールする役目も持っている。これにより、ハウジング９４内のトナーがベース部材９５を迂回して外部へ漏れ出ることを防ぐことができる。

以上説明したように、支持部材の一例であるベース部材９５は、回転中心軸９１を用いてハウジング９４に取り付けられ、シール部材９０を支持する曲面９５ａを有する。したがって、シール部に相当するシール部材９０の曲面９０ａの部分も、ハウジング９４に対して回転中心軸９１を中心に回動可能に取り付けられる。シール部材の一例であるシール部材９０は、ベース部材９５よりも柔軟な材料で形成され、曲面９５ａに固定される。シール部材９０のテンションローラ１１に対する対向面が、中間転写ベルト８に対する当接面となる。

（シール部材の当接範囲）
図９はシール部材とテンションローラの垂直断面図である。

図９に示すように、テンションローラ１１の回転軸線方向から見たとき、シールユニット８８の回動中心とテンションローラ１１の回転中心とを結ぶ直線を仮想直線Ｌ１とする。このとき、シールユニット８８は、中間転写ベルト８とシールユニット８８の当接範囲αは、仮想直線Ｌ１を含む位置に配置される。言い換えれば、シール部材９０の曲面９０ａの部分の回転中心軸９１は、仮想直線Ｌ１が中間転写ベルト８に当接する曲面９０ａの部分のテンションローラ１１に対向する対向面を通る位置に配置される。このため、仮想直線Ｌ１よりも上流側と下流側とでシールユニット８８がバランス良く当接して、テンションローラ１１の偏心やハウジング９４の位置ずれに対して、シールユニット８８の姿勢を良好に調整できる。

テンションローラ１１の回転軸線方向から見たとき、シールユニット８８の回動中心は、シールユニット８８が中間転写ベルト８に当接する範囲に対応するテンションローラ１１の中心角を２等分する線よりもテンションローラ１１の回転方向下流側に位置する。このため、後述するように、仮想直線Ｌ１よりも上流側における中間転写ベルト８の移動に伴う摩擦力の上昇が抑制される。

また、ベース部材９５の曲面９５ａのシール部材９０を支持する範囲βは、テンションローラ１１の回転軸線方向から見たとき、仮想直線Ｌ１を含む位置に配置される。曲面９５ａのシール部材９０が固定された範囲は、実質的にシールユニット８８が中間転写ベルト８に当接する角度範囲である。シール部材９０もまた、仮想直線Ｌ１を含む位置に配置される。

テンションローラ１１の回転軸線方向から見たときに、シールユニット８８が中間転写ベルト８に当接する範囲に対応するテンションローラ１１の中心角をθとする。このとき、好ましくは、θを二等分する線と仮想直線Ｌ１とのなす角度がθ／４未満である。

シール部材９０が貼付されたベース部材９５の曲面９５ａは、テンションローラ１１の曲面に沿った湾曲面である。このため、中間転写ベルト８に接するシール部材９０の曲面９０ａがテンションローラ１１の円周面に沿った形状となり、接触圧力の偏りが少なくなっている。

シール部材９０は、厚みが一様な材料で形成され、ベース部材９５の曲面９５ａに対して両面粘着テープで貼り付けられている。シール部材９０と両面粘着テープを合わせた厚さは３．３±０．６ｍｍである。ベース部材９５の曲面９５ａ及びシール部材９０の曲面９０ａは、半径方向に関してシール部材９０の厚さと両面粘着テープの厚さとを加算した距離分のばらつきがあっても構わない。

（テンションローラ位置ずれ時の挙動）
図１０は位置ずれ発生時のシール部材の回動の説明図である。図１０に示すように、位置ずれしていないとき、シール部材９０は、仮想直線Ｌ１を断面上跨いでテンションローラ１１を囲むように配置される。

クリーニングユニット９がテンションローラ１１の中心に対して位置ずれして組み立てられ、テンションローラ１１が実線の位置から破線の位置へ位置ずれしたとする。仮想直線Ｌ２は、位置ずれしたテンションローラ１１の中心とベース部材９５の曲面９５ａの曲率中心を結ぶ直線である。

このとき、シールユニット８８が回転中心軸９１の周りで回転して、中間転写ベルト８とシールユニット８８の当接面の隙間を吸収する。シールユニット８８は、回転中心軸９１を中心にして、シール部材９０がテンションローラ１１の表面に沿うように回動する。

ベース部材９５は回転中心軸９１を中心にして回動自在であるため、シール部材９０は、テンションローラ１１の位置ずれに追従して中間転写ベルト８に対する当接状態を維持する。そして、シール部材９０の曲面９０ａの曲率中心が、常に位置ずれしたテンションローラ１１の中心位置と略一致する。

これにより、テンションローラ１１の周方向に沿った各位置における中間転写ベルト８に対するシール部材９０の接触圧のばらつきが小さくなる。

（比較例）
図９において、シールユニット８８のベルト当接部８８ａ（シール部材９０の曲面９０ａ）が平坦面９１ｈである場合を比較例とする。シールユニット８８が回転中心軸９１を中心にして回動可能であっても、シールユニット８８の当接面が平坦面９１ｈである場合、テンションローラ１１とクリーニングユニット９とが位置ずれすると、シール部材とテンションローラ１１とが重なり合わない。シールユニット８８は、仮想直線Ｌ１を挟む上流側と下流側とで当接圧差が軽減されるような回動をすることができない。回動半径の大きな部分が当接部に引き込まれて大きな摩擦力を発生するおそれがある。当接面の当接圧が不均一になり、シール部材の当接面と中間転写ベルト８との間に部分的な隙間ができることもある。これにより、シール部材のシール性が損なわれ、クリーニングユニット９からトナーが漏れ出す可能性がある。

（実施の形態１の効果）
実施の形態１では、テンションローラ１１とクリーニングユニット９の位置ずれに対してシールユニット８８が追従して回動する。シールユニット８８が回動することで、略Ｒ形状に形成されたシール部材９０の曲面９０ａの中心位置は常にテンションローラ１１の中心位置と一致する。テンションローラ１１とクリーニングユニット９とがテンションローラ１１が位置ずれ状態で組み立てられたときでも、シール部材９０の曲面９０ａはテンションローラ１１に対して均一に押し付けられる。これにより、シールユニット８８と中間転写ベルト８との間に隙間が発生することを防止できる。クリーニングユニット９と中間転写ベルト８の間のシール性が向上し、クリーニングユニット９を挿抜する際や持ち運ぶ際のトナー漏れを回避できる。

実施の形態１では、テンションローラ１１に巻き付いた中間転写ベルト８の湾曲面に対してシール部材９０の曲面９０ａが、その全域においてほぼ均等な圧力で中間転写ベルト８に接触する。そのため、中間転写ベルト８とシール部材９０の間に隙間が空いて、トナーが漏れ出すことを防止できる。また、シール部材９０の曲面９０ａの一部だけ当接圧が高くなって、中間転写ベルト８の回転負荷が増大することや、シール部材９０の削れによるごみの発生等を防止できる。

また、シール部材９０の曲面９０ａにおける当接圧の偏りが少なくなるため、当接圧の偏りが大きい場合に比較してシール部材９０の削れによる劣化を抑えることが可能になり、クリーニングユニット９の高寿命化につながる。クリーニングユニット９が高寿命になることで、画像形成装置２００のランニングコスト低減が可能である。

実施の形態１では、ベース部材９５の曲面９５ａは、テンションローラ１１の曲面に沿った湾曲面である。このため、厚みが一様な材料で形成されたシール部材９０を利用できる。厚みが一様なシール部材９０は、ベース部材９５に対する貼付け位置がずれても、曲面９０ａにトナー漏れするような凹凸が生じない。

実施の形態１では、クリーニングブレード９２とベース部材９５とは、同一の回動軸線を中心にしてそれぞれ独立して回動可能である。このため、クリーニングブレード９２の端面とシールユニット８８とが位置ずれせず、当接面の摩擦力によって両者の回動が妨げられることもない。

実施の形態１では、シールユニット８８の回動中心は、テンションローラ１１の回転中心を中心としてシールユニット８８が中間転写ベルト８に当接する角度範囲の中心よりもテンションローラ１１の回転方向下流側に位置する。このため、中間転写ベルト８の回転に伴ってベルト当接部８８ａの上流側部分が中間転写ベルト８へ押圧されにくく、摩擦力が抑制されて摺擦抵抗が軽減される。

実施の形態１では、クリーニングブレード９２を挟むテンションローラ１１と反対側にトナーの回収空間が形成される。シールユニット８８は、クリーニングブレード９２の端面に当接してトナーの回収空間をシールしている。シール部材９０は、中間転写ベルト８との当接面のシールとクリーニングブレード９２の端面のシールを兼ねている。このため、部品点数、組み立て工数が少なくて済み、取り付け位置精度も高まる。

＜その他の実施の形態＞
実施の形態１のクリーニングユニット９は、中間転写ユニットに付設される用途には限らない。例えば、クリーニングユニット９は、記録材搬送ベルト、転写ベルトのクリーニング装置としてそのまま利用できる。

実施の形態１のクリーニングユニット９は、感光ドラムに付設されるドラムクリーニング装置としてもほぼそのまま利用できる。ドラムクリーニング装置は、トナー像を担持する回転体の一例である感光ドラムに対向して配置され、感光ドラムをクリーニングする。この場合、シールユニット８８は、感光ドラムの回転軸線方向における端部に配置され、感光ドラムに対する対向面で感光ドラムに当接してハウジング９４との間をシールする。そして、シールユニット８８は、ハウジング９４に対して回動可能に取り付けられる。そして、感光ドラムの回転軸線方向からみたときに、シールユニット８８と感光ドラムの当接面がシールユニット８８の回動中心と感光ドラムの回転中心とを結ぶ仮想直線を含む位置に配置されていればよい。言い換えれば、シール部材９０の曲面９０ａの部分の回転中心軸９１は、この仮想直線が感光ドラムに当接する曲面９０ａの部分の感光ドラムに対向する対向面を通る位置に配置される。

実施の形態１のクリーニングユニット９は、クリーニングブレード９２を用いて被清掃面のトナーをクリーニングした。しかし、クリーニング手段は、被清掃面に静電ブラシを当接させてトナーをクリーニングするファーブラシ、繊維組織でトナーをからめ取るクリーニングウエブであってもよい。

８ 中間転写ベルト、９ クリーニングユニット、１１ テンションローラ
２０ 中間転写ユニット、２１ フレーム、８４ テンションバネ
８５ スライダ、８８ シールユニット、８８ａ ベルト当接部
８８ｂ ブレード当接部、８９ ブレード支持部材、９０ シール部材
９０ａ 曲面、９０ｂ 平面、９１ 回転中心軸
９２ クリーニングブレード、９３ スクイシート、９４ ハウジング
９５ ベース部材、９６ 弾性部材、９７ 搬送スクリュー
１００ 画像形成装置
Ｌ１、Ｌ２ 仮想直線

Claims (12)

1. 回転体と、
   前記回転体に張架された無端ベルトと、
   前記無端ベルトを挟んで前記回転体に対向し、前記無端ベルトをクリーニングするクリーニング装置と、を備え、
   前記クリーニング装置は、
   前記無端ベルトに当接して前記無端ベルトに付着したトナーをクリーニングするクリーニング手段と、
   前記クリーニング手段が取り付けられる筐体と、
   前記回転体の回転軸線方向に関して前記クリーニング手段の端部の外側に配置され、前記回転体に対向する対向面が前記無端ベルトに当接することで前記無端ベルトと前記筐体との間をシールするシール部と、を備え、
   前記シール部は、前記筐体に対して回転中心軸を中心に回動可能に取り付けられ、
   前記シール部の前記回転中心軸は、前記回転体の回転軸線方向から見たときに、前記シール部の前記回転中心軸と前記回転体の回転中心とを結ぶ仮想直線が前記無端ベルトに当接する前記シール部の前記対向面を通る位置に配置されることを特徴とするベルトユニット。
2. 前記シール部を支持する支持部材を有することを特徴とする請求項１に記載のベルトユニット。
3. 前記支持部材の前記シール部を支持する範囲は、前記回転体の回転軸線方向から見たときに前記仮想直線を含む位置に配置されることを特徴とする請求項２に記載のベルトユニット。
4. 前記支持部材の前記シール部を支持する範囲は、前記回転体の曲面に沿った湾曲面であることを特徴とする請求項２又は３に記載のベルトユニット。
5. 前記シール部は、厚みが一様な材料で形成されていることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のベルトユニット。
6. 前記クリーニング手段と前記支持部材とが同一の回動軸線を中心にしてそれぞれ独立して回動可能となるように前記筐体に対して取り付けられていることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載のベルトユニット。
7. 前記回転体の回転軸線方向から見たときに、前記シール部が前記無端ベルトに当接する範囲に対応する前記回転体の中心角をθとするとき、前記θを２等分する線と前記仮想直線とがなす角度がθ／４未満であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のベルトユニット。
8. 前記回転体の回転軸線方向から見たときに、前記シール部の前記回転中心軸は、前記シール部が前記無端ベルトに当接する範囲に対応する前記回転体の中心角を２等分する線よりも前記回転体の回転方向下流側に位置することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のベルトユニット。
9. 前記クリーニング手段は、クリーニングブレードであり、
   前記筐体にはクリーニングされたトナーを蓄積する容器が形成され、
   前記回転体の回転軸線方向における前記クリーニングブレードの端面に当接して前記容器をシールする第２シール部を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のベルトユニット。
10. 前記回転体の回転軸線方向における前記シール部より外側に位置する前記筐体の一部と前記シール部との間に配置されて前記シール部及び前記第２シール部を前記端面に向かって付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項９に記載のベルトユニット。
11. 前記回転体の端部を回転自在に支持する軸受部材を備え、
    前記筐体は、前記軸受部材に固定されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のベルトユニット。
12. トナー像を担持する回転体と、
    前記回転体に対向し、前記回転体をクリーニングするクリーニング装置と、を備え、
    前記クリーニング装置は、
    前記回転体に当接して前記回転体に付着したトナーをクリーニングするクリーニング手段と、
    前記クリーニング手段が取り付けられる筐体と、
    前記回転体の回転軸線方向に関して前記クリーニング手段の端部の外側に配置され、前記回転体に対向する対向面が前記回転体に当接することで前記回転体と前記筐体との間をシールするシール部と、を備え、
    前記シール部は、前記筐体に対して回転中心軸を中心に回動可能に取り付けられ、
    前記シール部の前記回転中心軸は、前記回転体の回転軸線方向から見たときに、前記シール部の前記回転中心軸と前記回転体の回転中心とを結ぶ仮想直線が前記回転体に当接する前記シール部の前記対向面を通る位置に配置されることを特徴とする画像形成装置。

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