JP6445289B2 - インクジェット印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、インク循環式のインクジェット印刷装置に関する。

インクを循環させつつインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインク循環式のインクジェット印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

インク循環式のインクジェット印刷装置の中には、インクジェットヘッドに対して上流側に設けられた加圧タンク、下流側に設けられた負圧タンクに、エアポンプによりそれぞれ正圧、負圧を付与してインク循環を行うものがある。

このようなインクジェット印刷装置では、印刷を行う際、加圧タンクおよび負圧タンクを密閉する。そして、エアポンプにより負圧タンクから空気を吸引することで負圧タンクに負圧を付与するとともに、加圧タンクに空気を送ることで加圧タンクに正圧を付与する。これにより、加圧タンクからインクジェットヘッドへ向けてインクが流れる。インクジェットヘッドで消費されなかったインクは、負圧タンクに回収される。加圧タンクへは、負圧タンクからインクポンプによりインクが送られる。このようにして、インク循環が行われる。

加圧タンクおよび負圧タンクには、インクを循環させるとともにインクジェットヘッドのノズル圧を適正値にするための設定圧が付与される。インク循環中は、ノズル圧変動を抑制するために、加圧タンクおよび負圧タンクの圧力変動を抑制する必要がある。このため、加圧タンクおよび負圧タンクの圧力を調整するための圧力調整弁が設けられている。そして、圧力センサにより検出される加圧タンクおよび負圧タンクの圧力に応じて圧力調整弁の開閉が制御される。これにより、加圧タンクおよび負圧タンクの圧力変動が抑制される。

特開２００８−１６２２６２号公報

上述したインクジェット印刷装置では、加圧タンクおよび負圧タンクの圧力を調整するための圧力調整弁を設けることで、装置構成の複雑化を招いている。これに対し、装置構成の簡略化の要望があった。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置構成を簡略化できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、循環経路に沿ってインクを循環させつつ、インクジェットヘッドのノズルからインクを吐出する印刷部と、前記循環経路に沿ってインクを循環させるための正圧が付与される加圧空間部と、前記循環経路に沿ってインクを循環させるための負圧が付与される負圧空間部と、一端が前記加圧空間部に接続され、他端が大気に通じる加圧側空気流路と、一端が前記負圧空間部に接続され、他端が大気に通じる負圧側空気流路と、前記負圧空間部から空気を吸引するとともに前記加圧空間部へ空気を送るエアポンプと、インク循環時に所定の駆動率で前記エアポンプを連続駆動させる制御部とを備え、前記加圧側空気流路および前記負圧側空気流路はそれぞれ、インク循環時の前記エアポンプの連続駆動時に前記加圧空間部および前記負圧空間部がそれぞれの設定圧となるように設定された流路抵抗を有することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、インク循環時において、前記加圧空間部の圧力が設定圧を超え、かつ前記負圧空間部の圧力が設定圧を絶対値で超えた場合、前記エアポンプを停止させることにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記制御部は、インク循環時における前記エアポンプの停止動作の履歴に基づき、前記エアポンプの駆動率を変更することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴は、循環経路に沿ってインクを循環させつつ、インクジェットヘッドのノズルからインクを吐出する印刷部と、前記循環経路に沿ってインクを循環させるための正圧が付与される加圧空間部と、前記循環経路に沿ってインクを循環させるための負圧が付与される負圧空間部と、一端が前記加圧空間部に接続され、他端が大気に通じる加圧側空気流路と、一端が前記負圧空間部に接続され、他端が大気に通じる負圧側空気流路と、前記加圧空間部へ空気を送る加圧側エアポンプと、前記負圧空間部から空気を吸引する負圧側エアポンプと、インク循環時に前記加圧側エアポンプおよび前記負圧側エアポンプをそれぞれ所定の駆動率で連続駆動させる制御部とを備え、前記加圧側空気流路は、インク循環時の前記加圧側エアポンプの連続駆動時に前記加圧空間部が設定圧となるように設定された流路抵抗を有し、前記負圧側空気流路は、インク循環時の前記負圧側エアポンプの連続駆動時に前記負圧空間部が設定圧となるように設定された流路抵抗を有することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴は、前記制御部は、インク循環時において、前記加圧空間部の圧力が設定圧を超えた場合、前記加圧側エアポンプを停止させ、前記負圧空間部の圧力が設定圧を絶対値で超えた場合、前記負圧側エアポンプを停止させることにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第６の特徴は、前記制御部は、インク循環時における前記加圧側エアポンプの停止動作の履歴に基づき、前記加圧側エアポンプの駆動率を変更し、インク循環時における前記負圧側エアポンプの停止動作の履歴に基づき、前記負圧側エアポンプの駆動率を変更することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、インク循環時に所定の駆動率でエアポンプを連続駆動させる。そして、加圧側空気流路および負圧側空気流路がそれぞれ、インク循環時のエアポンプの連続駆動時に加圧空間部および負圧空間部がそれぞれの設定圧となるように設定された流路抵抗を有する。これにより、加圧空間部および負圧空間部の圧力を調整するための圧力調整弁を設ける必要がないため、装置構成を簡略化できる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、インク循環時において、加圧空間部の圧力が設定圧を超え、かつ負圧空間部の圧力が設定圧を絶対値で超えた場合、エアポンプを停止させる。これにより、加圧空間部および負圧空間部の圧力変動を抑制できる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、制御部は、インク循環時におけるエアポンプの停止動作の履歴に基づき、エアポンプの駆動率を変更する。これにより、エアポンプの流量の変化に対応できる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴によれば、制御部は、インク循環時に加圧側エアポンプおよび負圧側エアポンプをそれぞれ所定の駆動率で連続駆動させる。そして、加圧側空気流路は、インク循環時の加圧側エアポンプの連続駆動時に加圧空間部が設定圧となるように設定された流路抵抗を有する。また、負圧側空気流路は、インク循環時の負圧側エアポンプの連続駆動時に負圧空間部が設定圧となるように設定された流路抵抗を有する。これにより、加圧空間部および負圧空間部の圧力を調整するための圧力調整弁を設ける必要がないため、装置構成を簡略化できる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴によれば、制御部は、インク循環時において、加圧空間部の圧力が設定圧を超えた場合、加圧側エアポンプを停止させ、負圧空間部の圧力が設定圧を絶対値で超えた場合、負圧側エアポンプを停止させる。これにより、加圧空間部および負圧空間部の圧力変動を抑制できる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第６の特徴によれば、制御部は、インク循環時における加圧側エアポンプの停止動作の履歴に基づき、加圧側エアポンプの駆動率を変更し、インク循環時における負圧側エアポンプの停止動作の履歴に基づき、負圧側エアポンプの駆動率を変更する。これにより、加圧側エアポンプおよび負圧側エアポンプの流量の変化に対応できる。

第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。 図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部および圧力付与部の概略構成図である。 図１に示すインクジェット印刷装置における圧力調整系を電気回路に置き換えたモデル図である。 第１実施形態におけるインクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。 液面維持制御の説明図である。 第１実施形態における圧力制御の説明図である。 第２実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。 図２に示すインクジェット印刷装置の印刷部および圧力付与部の概略構成図である。 第２実施形態におけるインクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部および圧力付与部の概略構成図である。なお、以下の説明における上下方向は鉛直方向であり、図２における紙面の上下を上下方向とする。

図１に示すように、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、４つの印刷部２と、圧力付与部３と、搬送部４と、制御部５とを備える。

印刷部２は、インクを循環させつつ、搬送部４により搬送される用紙にインクを吐出して画像を印刷する。４つの印刷部２は、それぞれ異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。４つの印刷部２は、吐出するインクの色が異なる以外は、同様の構成を有する。

図２に示すように、印刷部２は、インクジェットヘッド１１と、インク循環部１２と、インク補給部１３とを備える。

インクジェットヘッド１１は、インク循環部１２により供給されるインクを吐出する。インクジェットヘッド１１は、複数のヘッドモジュール１６からなる。

ヘッドモジュール１６は、インクを貯留するインクチャンバ（図示せず）と、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）とを有する。インクチャンバ内には、ピエゾ素子（図示せず）が配置されている。ピエゾ素子の駆動により、ノズルからインクが吐出される。

インク循環部１２は、インクを循環させつつインクジェットヘッド１１にインクを供給する。インク循環部１２は、加圧タンク２１と、分配器２２と、集合器２３と、負圧タンク２４と、インクポンプ２５と、インク温度調整部２６と、インク温度センサ２７と、インク循環管２８〜３０とを備える。

加圧タンク２１は、インクジェットヘッド１１に供給するインクを貯留する。加圧タンク２１のインクは、インク循環管２８および分配器２２を介してインクジェットヘッド１１に供給される。加圧タンク２１内には、インクの液面上に空気層３１が形成されている。加圧タンク２１は、後述の加圧側連通管５２を介して、後述の加圧共通気室５１に連通されている。加圧タンク２１は、インクジェットヘッド１１より低い位置（下方）に配置されている。

加圧タンク２１には、フロート部材３２と、加圧タンク液面センサ３３と、インクフィルタ３４とが設けられている。

フロート部材３２は、加圧タンク２１内のインクの液面高さが基準高さに達するまで、液面高さに応じて回動するように、加圧タンク２１内に支持軸（図示せず）により一端側が軸支されている。フロート部材３２の他端には、磁石（図示せず）が設けられている。

加圧タンク液面センサ３３は、加圧タンク２１内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。基準高さは、加圧タンク２１の上端より下方にある。加圧タンク液面センサ３３は、磁気センサからなり、液面高さが基準高さに達しているときのフロート部材３２の磁石を検出する。加圧タンク液面センサ３３は、フロート部材３２の磁石を検出している場合、すなわち、加圧タンク２１内の液面高さが基準高さ以上である場合、「オン」を示す信号を出力する。加圧タンク液面センサ３３は、フロート部材３２の磁石を検出していない場合、すなわち、加圧タンク２１内の液面高さが基準高さ未満である場合、「オフ」を示す信号を出力する。

インクフィルタ３４は、インク内のゴミ等を除去する。

分配器２２は、インク循環管２８を介して加圧タンク２１から供給されるインクを、インクジェットヘッド１１の各ヘッドモジュール１６に分配する。

集合器２３は、インクジェットヘッド１１で消費されなかったインクを各ヘッドモジュール１６から集める。集合器２３により集められたインクは、インク循環管２９を介して負圧タンク２４へと流れる。

負圧タンク２４は、インクジェットヘッド１１で消費されなかったインクを集合器２３から受け取って貯留する。また、負圧タンク２４は、後述するインク補給部１３のインクカートリッジ４６から補給されるインクを貯留する。負圧タンク２４内には、インクの液面上に空気層３６が形成されている。負圧タンク２４は、後述の負圧側連通管５８を介して、後述の負圧共通気室５７に連通されている。負圧タンク２４は、加圧タンク２１と同じ高さに配置されている。

負圧タンク２４には、フロート部材３７と、負圧タンク液面センサ３８とが設けられている。

フロート部材３７、負圧タンク液面センサ３８は、それぞれ加圧タンク２１のフロート部材３２、加圧タンク液面センサ３３と同様のものである。負圧タンク液面センサ３８は、フロート部材３７の磁石を検出している場合、すなわち、負圧タンク２４内の液面高さが基準高さ以上である場合、「オン」を示す信号を出力する。負圧タンク液面センサ３８は、フロート部材３７の磁石を検出していない場合、すなわち、負圧タンク２４内の液面高さが基準高さ未満である場合、「オフ」を示す信号を出力する。基準高さは、負圧タンク２４の上端より下方にある。

インクポンプ２５は、負圧タンク２４から加圧タンク２１へインクを送液する。インクポンプ２５は、インク循環管３０の途中に設けられている。

インク温度調整部２６は、インク循環部１２におけるインクの温度を調整する。インク温度調整部２６は、インク循環管２８の途中に設けられている。インク温度調整部２６は、ヒータ４１と、ヒータ温度センサ４２と、ヒートシンク４３と、冷却ファン４４とを備える。

ヒータ４１は、インク循環管２８内のインクを加熱する。ヒータ温度センサ４２は、ヒータ４１の温度を検出する。ヒートシンク４３は、放熱によりインク循環管２８内のインクを冷却する。冷却ファン４４は、ヒートシンク４３に冷却風を送る。

インク温度センサ２７は、インク循環部１２におけるインクの温度を検出する。インク温度センサ２７は、インク循環管２８の途中に設けられている。

インク循環管２８は、加圧タンク２１と分配器２２とを接続する。インク循環管２８の一部は、ヒータ４１を経由する部分とヒートシンク４３を経由する部分とに分岐している。インク循環管２８には、加圧タンク２１から分配器２２に向かってインクが流れる。インク循環管２９は、集合器２３と負圧タンク２４とを接続する。インク循環管２９には、集合器２３から負圧タンク２４に向かってインクが流れる。インク循環管３０は、負圧タンク２４と加圧タンク２１とを接続する。インク循環管３０には、負圧タンク２４から加圧タンク２１に向かってインクが流れる。インク循環管２８〜３０と分配器２２と集合器２３とにより、加圧タンク２１とインクジェットヘッド１１と負圧タンク２４との間でインクを循環させる循環経路が構成される。

インク補給部１３は、インク循環部１２にインクを補給する。インク補給部１３は、インクカートリッジ４６と、インク補給弁４７と、インク補給管４８とを備える。

インクカートリッジ４６は、インクジェットヘッド１１による印刷に用いるインクを収容している。インクカートリッジ４６内のインクは、インク補給管４８を介してインク循環部１２の負圧タンク２４に供給される。

インク補給弁４７は、インク補給管４８内のインクの流路を開閉する。負圧タンク２４へインクを補給する際、インク補給弁４７が開放される。

インク補給管４８は、インクカートリッジ４６と負圧タンク２４とを接続する。インク補給管４８には、インクカートリッジ４６から負圧タンク２４に向かってインクが流れる。

圧力付与部３は、各印刷部２の加圧タンク２１および負圧タンク２４にインク循環のための圧力を付与する。圧力付与部３は、加圧共通気室５１と、４本の加圧側連通管５２と、加圧側大気開放弁５３と、加圧側大気開放管５４と、加圧側圧力調整管５５と、加圧側圧力センサ５６と、負圧共通気室５７と、４本の負圧側連通管５８と、負圧側大気開放弁５９と、負圧側大気開放管６０と、負圧側圧力調整管６１と、負圧側圧力センサ６２と、エアポンプ６３と、エアポンプ用配管６４と、合流管６５と、エアフィルタ６６と、オーバーフローパン６７とを備える。

加圧共通気室５１は、各印刷部２の加圧タンク２１の圧力を等しくするための気室である。加圧共通気室５１は、４本の加圧側連通管５２を介して４つの印刷部２の加圧タンク２１の空気層３１と連通されている。これにより、各印刷部２の加圧タンク２１どうしが、加圧共通気室５１および加圧側連通管５２を介して連通されている。

加圧側連通管５２は、加圧共通気室５１と加圧タンク２１の空気層３１とを連通させる。４本の加圧側連通管５２は、各印刷部２に１本ずつ対応して設けられている。加圧側連通管５２は、一端が加圧共通気室５１に接続され、他端が加圧タンク２１の空気層３１に接続されている。

加圧側大気開放弁５３は、加圧側大気開放管５４内の空気の流路を開閉する。加圧側大気開放弁５３は、インク循環時に閉鎖され、待機中（インク非循環時）は開放される。加圧側大気開放弁５３は、加圧側大気開放管５４の途中に設けられている。

加圧側大気開放管５４は、加圧共通気室５１を介して加圧タンク２１を大気開放するための空気の流路を形成する。加圧側大気開放管５４は、一端が加圧共通気室５１に接続され、他端が合流管６５に接続されている。加圧側大気開放管５４は、加圧共通気室５１および加圧タンク２１に正圧が付与された状態から加圧側大気開放弁５３が開放されると瞬時に加圧共通気室５１および加圧タンク２１を大気圧に戻すことができるような、流路抵抗が小さいパイプからなる。

加圧側圧力調整管５５は、加圧共通気室５１および加圧タンク２１の圧力調整のための空気の流路を形成する。加圧側圧力調整管５５は、一端が加圧共通気室５１に接続され、他端が合流管６５に接続されている。加圧側圧力調整管５５は、加圧側大気開放管５４より流路抵抗が大きいパイプからなる。加圧側圧力調整管５５は、後述の加圧側圧力調整経路８１の一部を構成する。

加圧側圧力センサ５６は、加圧共通気室５１内の圧力を検出する。加圧共通気室５１内の圧力は、各印刷部２の加圧タンク２１内の圧力と等しい。加圧共通気室５１と各印刷部２の加圧タンク２１の空気層３１とが連通されているためである。

負圧共通気室５７は、各印刷部２の負圧タンク２４の圧力を等しくするための気室である。負圧共通気室５７は、４本の負圧側連通管５８を介して４つの印刷部２の負圧タンク２４の空気層３６と連通されている。これにより、各印刷部２の負圧タンク２４どうしが、負圧共通気室５７および負圧側連通管５８を介して連通されている。

負圧側連通管５８は、負圧共通気室５７と負圧タンク２４の空気層３６とを連通させる。４本の負圧側連通管５８は、各印刷部２に１本ずつ対応して設けられている。負圧側連通管５８は、一端が負圧共通気室５７に接続され、他端が負圧タンク２４の空気層３６に接続されている。

負圧側大気開放弁５９は、負圧側大気開放管６０内の空気の流路を開閉する。負圧側大気開放弁５９は、インク循環時に閉鎖され、待機中（インク非循環時）は開放される。負圧側大気開放弁５９は、負圧側大気開放管６０の途中に設けられている。

負圧側大気開放管６０は、負圧共通気室５７を介して負圧タンク２４を大気開放するための空気の流路を形成する。負圧側大気開放管６０は、一端が負圧共通気室５７に接続され、他端が合流管６５に接続されている。負圧側大気開放管６０は、加圧側大気開放管５４と同様の流路抵抗が小さいパイプからなる。

負圧側圧力調整管６１は、負圧共通気室５７および負圧タンク２４の圧力調整のための空気の流路を形成する。負圧側圧力調整管６１は、一端が負圧共通気室５７に接続され、他端が合流管６５に接続されている。負圧側圧力調整管６１は、負圧側大気開放管６０より流路抵抗が大きいパイプからなる。負圧側圧力調整管６１は、後述の負圧側圧力調整経路８２の一部を構成する。

負圧側圧力センサ６２は、負圧共通気室５７内の圧力を検出する。負圧共通気室５７内の圧力は、各印刷部２の負圧タンク２４内の圧力と等しい。負圧共通気室５７と各印刷部２の負圧タンク２４の空気層３６とが連通されているためである。

エアポンプ６３は、負圧共通気室５７から空気を吸引するとともに加圧共通気室５１へ空気を送る。エアポンプ６３は、エアポンプ用配管６４の途中に設けられている。エアポンプ６３の駆動により、加圧共通気室５１に正圧が付与されるとともに、加圧側連通管５２を介して加圧タンク２１に正圧が付与される。各印刷部２の加圧タンク２１の空気層３１、加圧共通気室５１、および各加圧側連通管５２により請求項の加圧空間部が構成される。また、エアポンプ６３の駆動により、負圧共通気室５７に負圧が付与されるとともに、負圧側連通管５８を介して負圧タンク２４に負圧が付与される。各印刷部２の負圧タンク２４の空気層３６、負圧共通気室５７、および各負圧側連通管５８により請求項の負圧空間部が構成される。

エアポンプ用配管６４は、エアポンプ６３により負圧共通気室５７から加圧共通気室５１へ送られる空気の流路を形成する。エアポンプ用配管６４は、一端が加圧共通気室５１に接続され、他端が負圧共通気室５７に接続されている。

合流管６５は、一端がオーバーフローパン６７に接続され、他端（上端）がエアフィルタ６６を介して大気に通じている。合流管６５のオーバーフローパン６７側の端は、通常時は、後述のオーバーフローボール７１により閉鎖されている。合流管６５には、加圧側大気開放管５４、加圧側圧力調整管５５、負圧側大気開放管６０、および負圧側圧力調整管６１が接続されている。これにより、加圧側大気開放管５４、加圧側圧力調整管５５、負圧側大気開放管６０、および負圧側圧力調整管６１が大気に連通される。合流管６５は、加圧側大気開放弁５３、負圧側大気開放弁５９が開放されると瞬時に加圧共通気室５１、負圧共通気室５７を大気圧に戻すことができるような、流路抵抗が小さいパイプからなる。合流管６５の一部は、後述の加圧側圧力調整経路８１の一部を構成する。また、合流管６５の一部は、後述の負圧側圧力調整経路８２の一部を構成する。

エアフィルタ６６は、合流管６５への空気中のゴミ等の進入を防止する。エアフィルタ６６は、合流管６５の上端に設置されている。

オーバーフローパン６７は、例えばインク補給弁４７の異常により、加圧タンク２１、負圧タンク２４からインクが溢れ、さらに加圧共通気室５１、負圧共通気室５７からもインクが溢れ出た場合に、合流管６５を流れてくるインクを受け取る。

オーバーフローパン６７には、オーバーフローボール７１が設けられている。オーバーフローボール７１は、オーバーフローパン６７にインクがない場合に、オーバーフローパン６７の底面に開口する合流管６５の端を閉鎖し、合流管６５への外部の空気の流入を防ぐものである。合流管６５からオーバーフローパン６７へインクが流れてくると、オーバーフローボール７１は浮き上がり、オーバーフローパン６７にインクが流入できる。

また、オーバーフローパン６７には、フロート部材７２と、オーバーフロー液面センサ７３とが設けられている。フロート部材７２、オーバーフロー液面センサ７３は、それぞれ加圧タンク２１のフロート部材３２、加圧タンク液面センサ３３と同様のものである。

オーバーフローパン６７は、廃液タンク（図示せず）に接続されており、オーバーフロー液面センサ７３がオンになると、廃液タンクへインクが排出されるようになっている。

搬送部４は、給紙台（図示せず）から用紙を取り出し、その用紙を搬送経路に沿って搬送する。搬送部４は、用紙を搬送するためのローラ、ローラを駆動させるモータ（いずれも図示せず）等を有する。

制御部５は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

制御部５は、インク循環時において、所定の駆動率（デューティ比）でエアポンプ６３を連続駆動させる。ここで、後述するように、加圧側圧力調整経路８１および負圧側圧力調整経路８２は、インク循環時のエアポンプ６３の連続駆動時に加圧タンク２１および負圧タンク２４の圧力がそれぞれの設定圧Ｐｋ，Ｐｆとなるように設定された流路抵抗を有する。このため、エアポンプ６３の連続駆動により、加圧タンク２１および負圧タンク２４に設定圧Ｐｋ，Ｐｆが生成される。設定圧Ｐｋ，Ｐｆは、インク循環部１２において必要な流量でインクを循環させつつ、インクジェットヘッド１１のノズル圧を適正値（負圧）にするための圧力として予め設定されたものである。制御部５は、インク循環中において、インクジェットヘッド１１からインクを吐出させて印刷を行う。

次に、インクジェット印刷装置１の圧力調整系のエア経路について説明する。図３は、インクジェット印刷装置１における圧力調整系を電気回路に置き換えたモデル図である。

図３に示すように、インクジェット印刷装置１は、圧力調整系のエア経路として、加圧側圧力調整経路（請求項の加圧側空気流路に相当）８１と、負圧側圧力調整経路（請求項の負圧側空気流路に相当）８２とを有する。

加圧側圧力調整経路８１は、一端が加圧共通気室５１に接続され、他端が大気に通じる経路である。具体的には、加圧側圧力調整経路８１は、図２に示す加圧側圧力調整管５５と、合流管６５の加圧側圧力調整管５５との合流地点より上側の部分と、エアフィルタ６６とからなる。

負圧側圧力調整経路８２は、一端が負圧共通気室５７に接続され、他端が大気に通じる経路である。具体的には、負圧側圧力調整経路８２は、図２に示す負圧側圧力調整管６１と、合流管６５の負圧側圧力調整管６１との合流地点より上側の部分と、エアフィルタ６６とからなる。すなわち、負圧側圧力調整経路８２は、合流管６５の一部およびエアフィルタ６６を加圧側圧力調整経路８１と共有している。

加圧側圧力調整経路８１は、その流路抵抗Ｒｋが、下記の式（１）により算出される値となるように設計されている。また、負圧側圧力調整経路８２は、その流路抵抗Ｒｆが、下記の式（２）により算出される値となるように設計されている。なお、式（１）、式（２）は、電気回路におけるオームの法則に対応するものである。

Ｒｋ＝Ｐｋ／Ｑ …（１）
Ｒｆ＝Ｐｆ／Ｑ …（２）
ここで、Ｑは、エアポンプ６３の駆動率（デューティ比）、加圧タンク２および負圧タンク２４の設定圧Ｐｋ，Ｐｆに応じたエアポンプ６３の流量（吐出速度）である。

エアポンプ６３は、電気回路における定電流電源に相当し、その前後の圧力差に応じて流量が変わる特性を有する。また、エアポンプ６３は、駆動率によって流量が変わる。

そこで、加圧側圧力調整経路８１および負圧側圧力調整経路８２の流路抵抗Ｒｋ，Ｒｆを決定する際、まず、インク循環時におけるエアポンプ６３の駆動率を決定する。次いで、エアポンプ６３の特性から、決定した駆動率において、エアポンプ６３の前後の圧力差が、設定圧Ｐｋ，Ｐｆの圧力差であるときの流量Ｑを求める。そして、この流量Ｑおよび設定圧Ｐｋ，Ｐｆに基づき、式（１）、式（２）から流路抵抗Ｒｋ，Ｒｆを算出する。

これにより、流路抵抗Ｒｋ，Ｒｆは、インク循環時のエアポンプ６３の連続駆動時に加圧タンク２１および負圧タンク２４の圧力がそれぞれの設定圧Ｐｋ，Ｐｆとなるように設定されたものとなる。

ここで、前述のように、合流管６５は、加圧側大気開放弁５３、負圧側大気開放弁５９が開放されると瞬時に加圧共通気室５１、負圧共通気室５７を大気圧に戻すことができるような、流路抵抗が小さいパイプとする必要がある。そこで、加圧側圧力調整管５５および負圧側圧力調整管６１として、合流管６５より流路抵抗が大きいパイプを用いて、加圧側圧力調整経路８１および負圧側圧力調整経路８２の流路抵抗Ｒｋ，Ｒｆが、式（１）、式（２）から算出される値となるように設計される。

次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。

図４は、インクジェット印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図４のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１に印刷ジョブが入力されることにより開始となる。

図４のステップＳ１において、制御部５は、液面維持制御を開始する。液面維持制御は、加圧タンク２１および負圧タンク２４の液面を基準高さで維持するための、加圧タンク２１および負圧タンク２４の液面高さに応じたインクポンプ２５およびインク補給弁４７の制御である。

具体的には、図５に示すように、加圧タンク液面センサ３３および負圧タンク液面センサ３８がともにオンの状態では、制御部５は、インクポンプ２５をオフとし、インク補給弁４７を閉鎖する。加圧タンク液面センサ３３がオンで負圧タンク液面センサ３８がオフの状態でも同様に、制御部５は、インクポンプ２５をオフとし、インク補給弁４７を閉鎖する。

加圧タンク液面センサ３３がオフで負圧タンク液面センサ３８がオンの状態では、制御部５は、インクポンプ２５をオンとし、インク補給弁４７を閉鎖する。

加圧タンク液面センサ３３および負圧タンク液面センサ３８がともにオフの状態では、制御部５は、インクポンプ２５をオフとし、インク補給弁４７を開放する。

図４に戻り、ステップＳ１に続いて、ステップＳ２において、制御部５は、加圧側大気開放弁５３および負圧側大気開放弁５９を閉鎖する。なお、インクジェット印刷装置１が動作しない待機中は、加圧側大気開放弁５３および負圧側大気開放弁５９は開放されている。

次いで、ステップＳ３において、制御部５は、エアポンプ６３を起動させる。制御部５は、所定の駆動率（デューティ比）でエアポンプ６３を駆動させる。エアポンプ６３の駆動後、負圧タンク２４および負圧共通気室５７が減圧され始め、加圧タンク２１および加圧共通気室５１が加圧され始める。なお、エアポンプ６３の起動後に液面維持制御開始としてもよい。

次いで、ステップＳ４において、制御部５は、圧力制御を開始する。圧力制御は、加圧タンク２１の圧力（加圧側圧力）および負圧タンク２４の圧力（負圧側圧力）の変動を抑えるための、加圧側圧力センサ５６および負圧側圧力センサ６２の検出値に応じたエアポンプ６３のオン、オフの制御である。

具体的には、図６に示すように、制御部５は、加圧側圧力が設定圧Ｐｋを超え、かつ負圧側圧力が設定圧Ｐｆを絶対値で超えた場合、エアポンプ６３を停止させる。これにより、加圧側圧力、負圧側圧力を設定圧Ｐｋ，Ｐｆへ戻すことができる。これ以外の場合では、制御部５は、エアポンプ６３を駆動させる。

ここで、加圧側圧力調整経路８１および負圧側圧力調整経路８２の流路抵抗Ｒｋ，Ｒｆが前述のように設定されているため、エアポンプ６３の駆動により加圧側圧力および負圧側圧力が設定圧Ｐｋ，Ｐｆに達すると、それが維持される。しかし、加圧側圧力調整経路８１、負圧側圧力調整経路８２を構成する部材の公差やエアポンプ６３の性能等により、加圧側圧力および負圧側圧力が変動する可能性がある。そこで、制御部５は、図６のような圧力制御を行う。

なお、インク循環中は、図５の液面維持制御により加圧タンク２１および負圧タンク２４の液面高さが維持されるが、加圧タンク液面センサ３３および負圧タンク液面センサ３８におけるオン、オフのヒステリシス分の液面変動は生じる。この液面変動は、加圧タンク２１および負圧タンク２４の圧力変動の要因となる。これに対し、インクジェット印刷装置１では、加圧タンク２１の空気層３１、負圧タンク２４の空気層３６等が、加圧タンク２１および負圧タンク２４の液面変動による圧力変動を吸収するだけの十分な容量を有するものとする。このため、インクジェット印刷装置１では、インク循環中の加圧タンク２１および負圧タンク２４における液面変動による圧力変動はないものとみなせる。

図４に戻り、ステップＳ４に続いて、ステップＳ５において、制御部５は、加圧側圧力センサ５６および負圧側圧力センサ６２の検出値に基づき、加圧側圧力および負圧側圧力が設定圧Ｐｋ，Ｐｆに達したか否かを判断する。加圧側圧力および負圧側圧力が設定圧Ｐｋ，Ｐｆに達していないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ５を繰り返す。

加圧側圧力および負圧側圧力が設定圧Ｐｋ，Ｐｆに達したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部５は、印刷ジョブの実行を開始する。具体的には、制御部５は、印刷ジョブに基づき、搬送部４により搬送される用紙にインクジェットヘッド１１からインクを吐出させて画像を印刷させる。

印刷ジョブの実行中は、加圧タンク２１からインクジェットヘッド１１へインクが供給され、インクジェットヘッド１１で消費されなかったインクが負圧タンク２４に回収される。加圧タンク液面センサ３３がオフで負圧タンク液面センサ３８がオンの状態になると、液面維持制御により、インクポンプ２５が負圧タンク２４から加圧タンク２１へインクを送る。このようにしてインクが循環されつつ、印刷が行われる。

また、制御部５は、インク循環時には、インク温度センサ２７の検出温度が適正温度範囲内を維持するように、インク温度調整部２６を制御してインク温度の調整を行う。

印刷ジョブの実行開始後、ステップＳ７において、制御部５は、印刷ジョブが終了したか否かを判断する。印刷ジョブが終了していないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ７を繰り返す。

印刷ジョブが終了したと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、制御部５は、圧力制御を終了する。

次いで、ステップＳ９において、制御部５は、エアポンプ６３を停止させる。

次いで、ステップＳ１０において、制御部５は、加圧側大気開放弁５３および負圧側大気開放弁５９を開放する。これにより、各印刷部２の加圧タンク２１が加圧共通気室５１を介して大気開放状態となり、負圧タンク２４が負圧共通気室５７を介して大気開放状態となる。

次いで、ステップＳ１１において、制御部５は、液面維持制御を終了する。これによりインク循環が終了し、インクジェット印刷装置１が待機状態となる。なお、圧力制御終了後、エアポンプ６３の停止前に液面維持制御終了としてもよい。

以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部５は、インク循環時に所定の駆動率でエアポンプ６３を連続駆動させる。そして、加圧側圧力調整経路８１および負圧側圧力調整経路８２が、インク循環時のエアポンプ６３の連続駆動時に加圧タンク２１および負圧タンク２４が設定圧Ｐｋ，Ｐｆとなるように設定された流路抵抗を有する。これにより、インクジェット印刷装置１では、加圧タンク２１および負圧タンク２４の圧力を調整するための圧力調整弁を設ける必要がないため、装置構成を簡略化できる。

また、制御部５は、インク循環時において、加圧側圧力が設定圧Ｐｋを超え、かつ負圧側圧力が設定圧Ｐｆを絶対値で超えた場合、エアポンプ６３を停止させる。これにより、加圧タンク２１および負圧タンク２４の圧力変動を抑制できる。

なお、制御部５は、インク循環時におけるエアポンプ６３の停止動作の履歴に基づき、エアポンプ６３の駆動率を変更するようにしてもよい。

具体的には、制御部５は、インク循環時における図６の圧力制御によるエアポンプ６３の停止動作の履歴を記憶する。そして、エアポンプ６３の停止動作の周期が規定時間以下の場合、制御部５は、次回以降のインク循環時のエアポンプ６３の駆動率を低下させる。エアポンプ６３の駆動率の変更量は、エアポンプ６３の停止動作の周期に応じて決定される。

エアポンプ６３の停止動作の周期が短くなるのは、エアポンプ６３の流量（吐出速度）が大きくなっているからである。このようなエアポンプ６３の流量変化は、例えば、エアポンプ６３の経年変化により生じることがある。エアポンプ６３の停止動作の履歴に基づきエアポンプ６３の駆動率を変更することで、エアポンプ６３の流量の変化に対応できる。

上述したインクジェット印刷装置１では、図６の圧力制御を行ったが、エアポンプ６３の性能によっては、このような圧力制御を行わなくても、設定圧Ｐｋ，Ｐｆを維持できる場合がある。このような場合、図６の圧力制御を省略してもよい。また、この場合、加圧側圧力センサ５６および負圧側圧力センサ６２も省略可能である。

（第２実施形態）
図７は、第２実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図８は、図７に示すインクジェット印刷装置の印刷部および圧力付与部の概略構成図である。

図７に示すように、第２実施形態に係るインクジェット印刷装置１Ａは、図１に示した第１実施形態のインクジェット印刷装置１に対し、圧力付与部３を圧力付与部３Ａに置き換えた構成である。

図８に示すように、圧力付与部３Ａは、図２に示した圧力付与部３に対し、エアポンプ６３およびエアポンプ用配管６４を省略し、加圧側エアポンプ９１、加圧側エアポンプ用配管９２、負圧側エアポンプ９３、および負圧側エアポンプ用配管９４を設けた構成である。

加圧側エアポンプ９１は、加圧共通気室５１へ空気を送る。加圧側エアポンプ９１の駆動により、加圧共通気室５１に正圧が付与されるとともに、加圧側連通管５２を介して加圧タンク２１に正圧が付与される。加圧側エアポンプ９１は、加圧側エアポンプ用配管９２の途中に設けられている。

加圧側エアポンプ用配管９２は、加圧側エアポンプ９１により加圧共通気室５１へ送られる空気の流路を形成する。加圧側エアポンプ用配管９２は、一端が加圧共通気室５１に接続され、他端が合流管６５に接続されている。

負圧側エアポンプ９３は、負圧共通気室５７から空気を吸引する。負圧側エアポンプ９３の駆動により、負圧共通気室５７に負圧が付与されるとともに、負圧側連通管５８を介して負圧タンク２４に負圧が付与される。負圧側エアポンプ９３は、負圧側エアポンプ用配管９４の途中に設けられている。

負圧側エアポンプ用配管９４は、負圧側エアポンプ９３により負圧共通気室５７から吸引される空気の流路を形成する。負圧側エアポンプ用配管９４は、一端が負圧共通気室５７に接続され、他端が合流管６５に接続されている。

制御部５は、インク循環時に加圧側エアポンプ９１および負圧側エアポンプ９３をそれぞれ所定の駆動率（デューティ比）で連続駆動させる。加圧側エアポンプ９１の駆動率と負圧側エアポンプ９３の駆動率とは、同じでもよいし、異なっていてもよい。

インクジェット印刷装置１Ａでは、加圧側圧力調整経路８１は、インク循環時の加圧側エアポンプ９１の連続駆動時に加圧タンク２１が設定圧Ｐｋとなるように設定された流路抵抗を有する。具体的には、加圧側圧力調整経路８１の流路抵抗Ｒｋは、次のように決定される。

まず、インク循環時における加圧側エアポンプ９１の駆動率を決定する。次いで、加圧側エアポンプ９１の特性から、決定した駆動率において、加圧側エアポンプ９１の前後の圧力差が、設定圧Ｐｋと大気圧との圧力差、すなわち設定圧Ｐｋであるときの流量Ｑｋを求める。そして、この流量Ｑｋおよび設定圧Ｐｋに基づき、下記の式（３）から流路抵抗Ｒｋを算出する。

Ｒｋ＝Ｐｋ／Ｑｋ …（３）
負圧側圧力調整経路８２は、インク循環時の負圧側エアポンプ９３の連続駆動時に負圧タンク２４が設定圧Ｐｆとなるように設定された流路抵抗を有する。具体的には、負圧側圧力調整経路８２の流路抵抗Ｒｆは、次のように決定される。

まず、インク循環時における負圧側エアポンプ９３の駆動率を決定する。次いで、負圧側エアポンプ９３の特性から、決定した駆動率において、負圧側エアポンプ９３の前後の圧力差が、設定圧Ｐｆと大気圧との圧力差、すなわち設定圧Ｐｆであるときの流量Ｑｆを求める。そして、この流量Ｑｆおよび設定圧Ｐｆに基づき、下記の式（４）から流路抵抗Ｒｆを算出する。

Ｒｆ＝Ｐｆ／Ｑｆ …（４）
次に、インクジェット印刷装置１Ａの動作について説明する。

図９は、インクジェット印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図９のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１Ａに印刷ジョブが入力されることにより開始となる。

図９のステップＳ２１，Ｓ２２の処理は、前述した図４のステップＳ１，Ｓ２の処理と同様である。

ステップＳ２２に続いて、ステップＳ２３において、制御部５は、加圧側エアポンプ９１および負圧側エアポンプ９３を起動させる。なお、加圧側エアポンプ９１および負圧側エアポンプ９３の起動後に液面維持制御開始としてもよい。

次いで、ステップＳ２４において、制御部５は、圧力制御を開始する。インクジェット印刷装置１Ａにおける圧力制御は、加圧タンク２１の圧力が設定圧Ｐｋを超えた場合に加圧側エアポンプ９１を停止させ、負圧タンク２４の圧力が設定圧Ｐｆを絶対値で超えた場合に負圧側エアポンプ９３を停止させるものである。制御部５は、加圧タンク２１の圧力が設定圧Ｐｋ以下の場合は加圧側エアポンプ９１を駆動させ、負圧タンク２４の圧力の絶対値が設定圧Ｐｆの絶対値以下の場合は負圧側エアポンプ９３を駆動させる。インクジェット印刷装置１Ａでこの圧力制御を行う理由は、前述した第１実施形態のインクジェット印刷装置１における圧力制御を行う理由と同様のものである。

ステップＳ２４の後、制御部５は、ステップＳ２５へ進む。ステップＳ２５〜Ｓ２８の処理は、前述した図４のステップＳ５〜Ｓ８の処理と同様である。

ステップＳ２８に続いて、ステップＳ２９において、制御部５は、加圧側エアポンプ９１および負圧側エアポンプ９３を停止させる。

ステップＳ２９の後、制御部５は、ステップＳ３０へ進む。ステップＳ３０，Ｓ３１の処理は、前述した図４のステップＳ１０，Ｓ１１の処理と同様である。なお、圧力制御終了後、加圧側エアポンプ９１および負圧側エアポンプ９３の停止前に液面維持制御終了としてもよい。

以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部５は、インク循環時に加圧側エアポンプ９１および負圧側エアポンプ９３をそれぞれ所定の駆動率で連続駆動させる。そして、加圧側圧力調整経路８１が、インク循環時の加圧側エアポンプ９１の連続駆動時に加圧タンク２１が設定圧Ｐｋとなるように設定された流路抵抗を有する。また、負圧側圧力調整経路８２が、インク循環時の負圧側エアポンプ９３の連続駆動時に負圧タンク２４が設定圧Ｐｆとなるように設定された流路抵抗を有する。これにより、インクジェット印刷装置１Ａでは、加圧タンク２１および負圧タンク２４の圧力を調整するための圧力調整弁を設ける必要がないため、装置構成を簡略化できる。

また、制御部５は、インク循環時において、加圧タンク２１の圧力が設定圧Ｐｋを超えた場合、加圧側エアポンプ９１を停止させ、負圧タンク２４の圧力が設定圧Ｐｆを絶対値で超えた場合、負圧側エアポンプ９３を停止させる。これにより、加圧タンク２１および負圧タンク２４の圧力変動を抑制できる。

なお、制御部５は、インク循環時における加圧側エアポンプ９１の停止動作の履歴に基づき加圧側エアポンプ９１の駆動率を変更し、インク循環時における負圧側エアポンプ９３の停止動作の履歴に基づき負圧側エアポンプ９３の駆動率を変更するようにしてもよい。

具体的には、制御部５は、インク循環時に前述の図４のステップＳ２４で開始される圧力制御による加圧側エアポンプ９１および負圧側エアポンプ９３の停止動作の履歴を記憶する。そして、加圧側エアポンプ９１の停止動作の周期が規定時間以下の場合、制御部５は、次回以降のインク循環時の加圧側エアポンプ９１の駆動率を低下させる。また、負圧側エアポンプ９３の停止動作の周期が規定時間以下の場合、制御部５は、次回以降のインク循環時の負圧側エアポンプ９３の駆動率を低下させる。加圧側エアポンプ９１および負圧側エアポンプ９３の駆動率の変更量は、それぞれの停止動作の周期に応じて決定される。これにより、加圧側エアポンプ９１および負圧側エアポンプ９３の経年変化等による流量の変化に対応できる。

上述したインクジェット印刷装置１Ａでは、前述の図４のステップＳ２４で開始される圧力制御を行ったが、加圧側エアポンプ９１および負圧側エアポンプ９３の性能によっては、このような圧力制御を行わなくても、設定圧Ｐｋ，Ｐｆを維持できる場合がある。このような場合、上述の圧力制御を省略してもよい。また、この場合、加圧側圧力センサ５６および負圧側圧力センサ６２も省略可能である。
（その他の実施形態）
上述のように、本発明は第１および第２実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。

上述したインクジェット印刷装置１，１Ａでは、加圧側圧力調整経路８１と負圧側圧力調整経路８２とが、合流管６５の一部およびエアフィルタ６６を共有しているが、加圧側圧力調整経路と負圧側圧力調整経路とが独立した構成でもよい。

上述したインクジェット印刷装置１，１Ａにおける加圧側大気開放弁５３、加圧側大気開放管５４、負圧側大気開放弁５９、および負圧側大気開放管６０を省略してもよい。この場合、インク循環の終了時において、加圧側圧力調整管５５を介して加圧共通気室５１および加圧タンク２１が大気開放され、負圧側圧力調整管６１を介して負圧共通気室５７および負圧タンク２４が大気開放される。

本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

１，１Ａ インクジェット印刷装置
２ 印刷部
３，３Ａ 圧力付与部
４ 搬送部
５ 制御部
１１ インクジェットヘッド
１２ インク循環部
１６ ヘッドモジュール
２１ 加圧タンク
２２ 分配器
２３ 集合器
２４ 負圧タンク
２５ インクポンプ
２８〜３０ インク循環管
５１ 加圧共通気室
５２ 加圧側連通管
５３ 加圧側大気開放弁
５４ 加圧側大気開放管
５５ 加圧側圧力調整管
５６ 加圧側圧力センサ
５７ 負圧共通気室
５８ 負圧側連通管
５９ 負圧側大気開放弁
６０ 負圧側大気開放管
６１ 負圧側圧力調整管
６２ 負圧側圧力センサ
６３ エアポンプ
６４ エアポンプ用配管
６５ 合流管
６６ エアフィルタ
８１ 加圧側圧力調整経路
８２ 負圧側圧力調整経路
９１ 加圧側エアポンプ
９２ 加圧側エアポンプ用配管
９３ 負圧側エアポンプ
９４ 負圧側エアポンプ用配管

Claims (2)

1. 循環経路に沿ってインクを循環させつつ、インクジェットヘッドのノズルからインクを吐出する印刷部と、
   前記循環経路に沿ってインクを循環させるための正圧が付与される加圧空間部と、
   前記循環経路に沿ってインクを循環させるための負圧が付与される負圧空間部と、
   一端が前記加圧空間部に接続され、他端が大気に通じる加圧側空気流路と、
   一端が前記負圧空間部に接続され、他端が大気に通じる負圧側空気流路と、
   前記負圧空間部から空気を吸引するとともに前記加圧空間部へ空気を送るエアポンプと、
   インク循環時に所定の駆動率で前記エアポンプを連続駆動させる制御部とを備え、
   前記加圧側空気流路および前記負圧側空気流路はそれぞれ、インク循環時の前記エアポンプの連続駆動時に前記加圧空間部および前記負圧空間部がそれぞれの設定圧となるように設定された流路抵抗を有し、
   前記制御部は、
   インク循環時において、前記加圧空間部の圧力が設定圧を超え、かつ前記負圧空間部の圧力が設定圧を絶対値で超えた場合、前記エアポンプを停止させる制御を行い、
   インク循環時における前記エアポンプの停止動作の履歴に基づき、前記エアポンプの駆動率を変更することを特徴とするインクジェット印刷装置。
2. 循環経路に沿ってインクを循環させつつ、インクジェットヘッドのノズルからインクを吐出する印刷部と、
   前記循環経路に沿ってインクを循環させるための正圧が付与される加圧空間部と、
   前記循環経路に沿ってインクを循環させるための負圧が付与される負圧空間部と、
   一端が前記加圧空間部に接続され、他端が大気に通じる加圧側空気流路と、
   一端が前記負圧空間部に接続され、他端が大気に通じる負圧側空気流路と、
   前記加圧空間部へ空気を送る加圧側エアポンプと、
   前記負圧空間部から空気を吸引する負圧側エアポンプと、
   インク循環時に前記加圧側エアポンプおよび前記負圧側エアポンプをそれぞれ所定の駆動率で連続駆動させる制御部とを備え、
   前記加圧側空気流路は、インク循環時の前記加圧側エアポンプの連続駆動時に前記加圧空間部が設定圧となるように設定された流路抵抗を有し、
   前記負圧側空気流路は、インク循環時の前記負圧側エアポンプの連続駆動時に前記負圧空間部が設定圧となるように設定された流路抵抗を有し、
   前記制御部は、
   インク循環時において、前記加圧空間部の圧力が設定圧を超えた場合、前記加圧側エアポンプを停止させ、前記負圧空間部の圧力が設定圧を絶対値で超えた場合、前記負圧側エアポンプを停止させる制御を行い、
   インク循環時における前記加圧側エアポンプの停止動作の履歴に基づき、前記加圧側エアポンプの駆動率を変更し、インク循環時における前記負圧側エアポンプの停止動作の履歴に基づき、前記負圧側エアポンプの駆動率を変更することを特徴とするインクジェット印刷装置。