JP6442999B2 - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。

可撓性を有するシート状の印字媒体にインクジェット方式により印字を行なう印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷装置は、記録媒体上にインク滴を吐出する多数のノズル（印字要素）を有するプリントヘッドを備えている。この印刷装置では、例えばノズルの目詰まりにより当該ノズルで吐出不良が生じた場合、吐出不良が生じたノズルと、このノズルに近い側のプリントヘッドの端との間にある全てのノズルとを使用せずに印字を行なうよう構成されている。しかしながら、この場合、使用可能なノズルを多数使用しない状態が起こり得、その数によっては、印字の処理速度が低下するという問題があった。

特開２０００−１７７１１１号公報

本発明の目的は、ノズルでの吐出異常が生じた場合でも、印刷の処理速度の低下を防止しつつ、当該印刷を継続することができる印刷装置および印刷方法を提供することにある。

このような目的は、下記の本発明により達成される。
［適用例１］
本発明の印刷装置は、記録媒体に印刷を行なう印刷装置であって、
互いに色が異なる液体を液滴として前記記録媒体上に吐出する複数のノズルを有するヘッドユニットと、
前記各ノズルでの液滴の吐出異常を検出する吐出異常検出手段と、
前記ヘッドユニットを一方向に移動させる主走査と、前記記録媒体を前記主走査方向と交差する方向に移動させる副走査とを交互に行なう移動手段とを備え、
前記ヘッドユニットは、液滴の各色ごとに前記複数のノズルが前記副走査方向に沿って直線的に並んだノズル列を複数有する液滴吐出ヘッドを複数有し、
前記各液滴吐出ヘッドでは、同色の液滴を吐出する前記ノズル列同士が前記副走査方向に沿って配置され、異色の液滴を吐出する前記ノズル列同士が前記主走査方向に沿って配置されており、
前記ヘッドユニットは、前記吐出異常検出手段により前記吐出異常が検出された場合に、該吐出異常が検出された前記ノズルと、該ノズルが吐出する液滴と同色の液滴を吐出する前記ノズルとを除く、残りの前記ノズルを用いて、前記印刷を行なうモードを取り得るよう構成され、
前記モードを第１モードとし、
前記吐出異常検出手段により前記吐出異常が検出された場合に、該吐出異常が検出された前記ノズルを含む前記ノズル列と、該ノズル列と同じ前記主走査方向に位置する前記液滴吐出ヘッドとを除く、残りの前記液滴吐出ヘッドを用いて、前記印刷を行ない得るモードを第２モードとし、
前記ヘッドユニットは、前記第１モードと前記第２モードとを選択可能であることを特徴とする。

これにより、ノズルでの吐出異常が生じた場合でも、印刷の処理速度の低下を防止しつつ、当該印刷を継続することができる。

［適用例２］
本発明の印刷装置では、前記ヘッドユニットは、３色以上の多色印刷として前記印刷が可能なものであり、前記吐出異常が検出された前記ノズルが吐出する液滴に近似した色を、前記残りの前記ノズルが吐出する液滴で再現するのが好ましい。

これにより、吐出異常が検出されたノズルから吐出される液滴の色を、その色に近似した色で補完することができる。

［適用例３］
本発明の印刷装置では、前記近似した色を再現するための検量線が予め記憶されているのが好ましい。
これにより、近似した色の再現を迅速かつできる限り正確に行なうことができる。

［適用例４］
本発明の印刷装置では、前記印刷を行なう処理速度を、前記印刷の画質よりも優先する場合には、前記第１モードを選択するのが好ましい。

これにより、印刷を行なう処理速度を、印刷の画質よりも確実に優先することができる。

［適用例５］
本発明の印刷装置では、前記第２モードでは、前記吐出異常が検出された前記ノズルを含む前記ノズル列と、該ノズル列と同じ前記主走査方向に位置する前記ノズル列とを境界として、前記副走査方向の両側に位置する前記複数のノズル列のうち、前記ノズル列の数が多い方を用いて、前記印刷を行なうのが好ましい。
これにより、できる限り多くのノズル列を使用し続けることができる。

［適用例６］
本発明の印刷装置では、前記各液滴吐出ヘッドは、前記複数のノズル列の配列が千鳥配列となっているのが好ましい。
これにより、例えば、複数のノズル列をできる限り密に配置することができる。

［適用例７］
本発明の印刷装置では、前記ヘッドユニットは、振動板と、内部に液体が充填され前記振動板の変位により前記内部の圧力が増減され、前記各ノズルとそれぞれ連通するキャビティーとを有し、前記内部の圧力の増減により液滴を前記ノズルから吐出するものであり、
前記吐出異常検出手段は、前記各振動板の残留振動を検出した結果に応じて、前記吐出異常の有無を検出するのが好ましい。

これにより、残留振動を検出するという簡単な方法で吐出異常を確実に検出することができる。

［適用例８］
本発明の印刷方法は、互いに色が異なる液体を液滴として記録媒体上に吐出する複数のノズルを有するヘッドユニットと、
前記各ノズルでの液滴の吐出異常を検出する吐出異常検出手段と、
前記ヘッドユニットを一方向に移動させる主走査と、前記記録媒体を前記主走査方向と交差する方向に移動させる副走査とを交互に行なう移動手段とを備え、
前記ヘッドユニットは、液滴の各色ごとに前記複数のノズルが前記副走査方向に沿って直線的に並んだノズル列を複数有する液滴吐出ヘッドを複数有し、
前記各液滴吐出ヘッドでは、同色の液滴を吐出する前記ノズル列同士が前記副走査方向に沿って配置され、異色の液滴を吐出する前記ノズル列同士が前記主走査方向に沿って配置された印刷装置を用いて、前記記録媒体に印刷を行なう印刷方法であって、
前記ヘッドユニットに対しては、前記吐出異常検出手段により前記吐出異常が検出された場合に、該吐出異常が検出された前記ノズルと、該ノズルが吐出する液滴と同色の液滴を吐出する前記ノズルとを除く、残りの前記ノズルを用いて、前記印刷を行なうモードを取り得るよう構成し、
前記モードを第１モードとし、
前記吐出異常検出手段により前記吐出異常が検出された場合に、該吐出異常が検出された前記ノズルを含む前記ノズル列と、該ノズル列と同じ前記主走査方向に位置する前記液滴吐出ヘッドとを除く、残りの前記液滴吐出ヘッドを用いて、前記印刷を行ない得るモードを第２モードとし、
前記ヘッドユニットに、前記第１モードと前記第２モードとを選択させることを特徴とする。

これにより、ノズルでの吐出異常が生じた場合でも、印刷の処理速度の低下を防止しつつ、当該印刷を継続することができる。

図１は、本発明の印刷装置の実施形態を示す平面図である。 図２は、図１に示す印刷装置の側面図である。 図３は、図１に示す印刷装置が備えるヘッドユニットの概略断面図である。 図４は、図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。 図５は、図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。 図６は、図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。 図７は、図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。 図８は、図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。 図９は、図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。 図１０は、図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。 図１１は、図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。 図１２は、図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。 図１３は、ノズル列の長さ（（ａ）参照）と副走査１回分の移動量（（ｂ）参照）との関係を示す図である。 図１４は、図１に示す印刷装置に内蔵された制御部の制御プログラムを示すフローチャートである。 図１５は、図１に示す印刷装置で用いられる検量線の一例である。 図１６は、図２中の矢印Ａ方向から見た図である。 図１７は、図２中の矢印Ａ方向から見た図（第１モードでのヘッドユニットの状態を示す図）である。 図１８は、図２中の矢印Ａ方向から見た図（第２モードでのヘッドユニットの状態を示す図）である。

以下、本発明の印刷装置および印刷方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の印刷装置の実施形態を示す平面図である。図２は、図１に示す印刷装置の側面図である。図３は、図１に示す印刷装置が備えるヘッドユニットの概略断面図である。図４〜図１２は、それぞれ、図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。図１３は、ノズル列の長さ（（ａ）参照）と副走査１回分の移動量（（ｂ）参照）との関係を示す図である。図１４は、図１に示す印刷装置に内蔵された制御部の制御プログラムを示すフローチャートである。図１５は、図１に示す印刷装置で用いられる検量線の一例である。図１６〜図１８は、それぞれ、図２中の矢印Ａ方向から見た図である。なお、以下では、説明の都合上、図１中の上下方向を「ｘ軸方向」、左右方向を「ｙ軸方向」、紙面奥行き方向を「ｚ軸方向」と言う。また、図２および図４〜図１３、図１６〜図１８中の座標軸は、それぞれ、図１中の座標軸と対応している。

図１、図２に示すように、印刷装置１は、機台１１と、記録媒体としてのワークＷを搬送する搬送機構（搬送手段）１２と、ワークＷ上に印刷を施す印刷機構（印刷手段）１３とを備えている。

搬送機構１２は、ロール状に巻回された長尺のワークＷを繰り出す繰出装置３と、印刷済みのワークＷを巻き取る巻取装置４と、機台１１上に配設され、給材されたワークＷを吸着セットするワークステージ５と、ワークステージ５を支持するステージ支持装置（ステージ支持部）２０と、ワークステージ５のｙ軸方向下流側に設けられ、ワークＷを挟持固定するワーク保持装置３０とを備えている。

本実施形態では、ワークステージ５上の面方向のうち、ワークＷを搬送する搬送方向と直交する方向がｘ軸方向、搬送方向と平行な方向がｙ軸方向、ｘ軸方向およびｙ軸方向と直交する方向がｚ軸方向となっている。

また、ステージ支持装置２０は、ｙ軸方向に延在し、ワークステージ５を介してワークＷをｙ軸方向に間欠送りするＹ軸テーブル７と、ワークステージ５をｚ軸回りに回転させるステージ回転機構４０とを備えている。

印刷機構１３は、ワークＷにインク（液体）を吐出して印刷により記録を行なうヘッドユニット９１を有するキャリッジユニット９と、ステージ支持装置２０のＹ軸テーブル７を跨ぐようにｘ軸方向に架け渡され、キャリッジユニット９をｘ軸方向に移動可能に支持するＸ軸テーブル８とを備えている。

さらに、印刷装置１は、ヘッドユニット９１からインクを強制的に排出させる吸引ユニットやノズル面を払拭するワイピングユニットからなる保守装置５０と、印刷装置１の各部を制御する制御装置６０とを備えている。保守装置５０は、Ｙ軸テーブル７およびＸ軸テーブル８が交差する印刷領域からＸ軸方向に外れた保守領域に配設されており、保守領域に臨ませたヘッドユニット９１の保守を行なう。

この印刷装置１では、ワークＷ上に印刷領域Ｗ１を設定して、当該印刷領域Ｗ１に印刷を行なうことができる（図１３（ｂ）参照）。

すなわち、印刷装置１では、繰出装置３により繰出されたワークＷをワークステージ５で吸着して固定状態とした後、Ｙ軸テーブル７によりワークステージ５を介してワークＷをｙ軸方向に間欠送り（副走査）するとともに、固定状態のワークＷの印刷領域Ｗ１に対し、キャリッジユニット９をｘ軸方向に往復動（主走査）させながらヘッドユニット９１からインクを吐出する。これを印刷領域Ｗ１に対する印刷が完了するまで行なう。

以下、各部の構成について説明する。
繰出装置３は、機台１１よりワークＷの送り方向（ｙ軸方向）上流側に配設されている。繰出装置３は、ワークＷがロール状に巻回され、当該ワークＷを送り出す繰出リール（送出しロール）３１と、繰出リール３１を繰り出し回転させる繰出モーター３２と、繰出されたワークＷをｚ軸方向に「Ｖ」字状に屈曲させるとともに、ワークＷに軽いバックテンションを付与する繰出側バッファー機構３３とを備えている。

図２に示すように、繰出側バッファー機構３３は、ワークＷに常時バックテンションを付与するようにｚ軸方向に移動可能な繰出側ダンサーローラー３３ａと、繰出側ダンサーローラー３３ａの上流側および下流側に夫々設けられた繰出側ガイドローラー３３ｂと、繰出側ダンサーローラー３３ａのｚ軸方向の位置を検出する上下一対の繰出側センサー３３ｃとを有している。なお、上流側の繰出側ガイドローラー３３ｂは、ニップローラーとなっている。

繰出側バッファー機構３３に維持されるワークＷの長さは、ワークステージ５の移動距離以上の長さに設定されている（図５参照）。本実施形態では、このワークＷの長さを維持できるように、上限側の繰出側センサー３３ｃの検出により繰出モーター３２を駆動し、下限側の繰出側センサー３３ｃの検出により繰出モーター３２を停止させるようになっている。これにより、必要量のワークＷを繰り出すことが可能となっている。また、ワークＷを、繰出側バッファー機構３３により吸収することで、１つの印刷領域Ｗ１に対し記録動作を複数回行なう際に、再びワークＷを繰出リール３１に巻き取ることを省略することができる。

なお、ワークＷには、インク吸収性を有し、薄いフィルム状のものと、インク非吸収性を有し、薄いフィルム状のものとを用いることができる。前者の場合は、例えば、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット記録用専用紙、その他、織布等が挙げられる。後者の場合は、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない（すなわち、インク吸収層を形成していない）プラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものが挙げられる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。

巻取装置４は、繰出装置３に対して、機台１１よりもワークＷの送り方向（ｙ軸方向）下流側に配設されている。巻取装置４は、ワークＷをロール状に巻き取る巻取リール（巻取りロール）４４と、巻取リール４４を巻き取り回転させる巻取モーター４５と、巻き取られたワークＷをｚ軸方向に「Ｖ」字状に屈曲させるとともに、ワークＷに軽いフォワードテンションを付与する巻取側バッファー機構４６とを備えている。

図２に示すように、巻取側バッファー機構４６は、ワークＷに常時フォワードテンションを付与するようにｚ軸方向に移動可能な巻取側ダンサーローラー４６ａと、巻取側ダンサーローラー４６ａの上流側および下流側にそれぞれ設けられた巻取側ガイドローラー４６ｂと、巻取側ダンサーローラー４６ａのｚ軸方向の位置を検出する上下一対の巻取側センサー４６ｃとを有している。なお、下流側の巻取側ガイドローラー４６ｂは、ニップローラーとなっている。

巻取側バッファー機構４６は、繰出側バッファー機構３３と同様に、所定の長さのワークＷを維持できるように、下限側の巻取側センサー４６ｃの検出により巻取モーター４５を駆動し、上限側の巻取側センサー４６ｃの検出により巻取モーター４５を停止させるようになっている。これにより、巻取リール４４のロール径に影響されることなく、必要量のワークＷを巻き取ることが可能となっている。これにより、下流側に送られたワークＷを、巻取側バッファー機構４６により吸収することができるため、送られたワークＷを巻取リール４４に巻き取ることなく、除給材を行なうことができる。また、ワークステージ５上のワークＷに対し、余計な張力をかけることなく、ワークＷを巻取リール４４に巻き取ることができる。

ワークステージ５は、繰出装置３と巻取装置４との間に配置されている。このワークステージ５は、表面に孔（図示省略）が複数個形成され、繰出装置３から送られてきたワークＷを吸着するステージ本体５７と、ステージ本体５７のワークＷの搬送方向上流端部に添設された送込ローラー５８と、ステージ本体５７のワークＷの搬送方向下流端部に添設された送出ローラー５９とを有している。なお、ステージ本体５７に形成された前記複数の孔は、それぞれ図外の真空吸引設備および圧縮空気供給設備に連通している。そして、真空吸引設備が作動することにより、各孔を介してステージ本体５７上にワークＷを吸着して固定した固定状態となる。また、この固定状態から、真空吸引設備の作動を停止し、真空吸引設備が作動することにより、ワークＷがステージ本体５７から解放される、すなわち、固定状態が解除された解除状態となる。

ワークステージ５は、ステージ本体５７においてワークＷを吸着した状態で、Ｙ軸テーブル７によりｙ軸方向（上流側から下流側）に間欠送りされる。本実施形態では、１つの印刷領域Ｗ１に複数回重ねて描画するため、１つの印刷領域Ｗ１分の描画が終了する下流端位置（印刷終了位置）に達すると、Ｙ軸テーブル７により上流端位置（印刷開始位置）に復帰移動する。

送込ローラー５８および送出ローラー５９は、それぞれ自由回転するニップローラーで構成されており、ｙ軸方向に並んで配設されている。送込ローラー５８および送出ローラー５９は、それぞれの上部をステージ本体５７の上面と略面一となる位置である下降位置と、下降位置よりも僅かに（数ｍｍ程度）上昇した上昇位置と、の間で昇降可能に設けられている。なお、送込ローラー５８および送出ローラー５９の昇降機構としては、シリンダー（空気圧、油圧いずれでもよい。）や、モーターおよびラック・アンド・ピニオン等で構成することが好ましい。

ワークＷは、送込ローラー５８および送出ローラー５９に挟み込まれた状態で、ステージ本体５７の上面に渡される。送込ローラー５８および送出ローラー５９を、下降位置に移動することでステージ本体５７の上面へのワークＷ（印刷領域Ｗ１）の吸着保持が可能となり、他方、当該吸着保持を解除（真空吸引を中止）し、圧縮空気をワークＷとステージ本体５７との間に供給して、上昇位置に移動することでワークＷを僅かに浮上させる。これにより、ワークＷに無理な張力をかけることなく、ステージ本体５７の上面からの除材または給材が可能となる。また、印刷領域Ｗ１は、ワークステージ５から離間（浮上）しているため、ワークＷに擦痕等の傷をつけることなく除給材することができる。

下降位置に存する送込ローラー５８および送出ローラー５９は、ｙ軸方向に並んで、かつ、ステージ本体５７の上面と略面一に構成されている。このため、ステージ本体５７上に吸着保持した領域だけでなく、送込ローラー５８に挟み込まれた位置から送出ローラー５９に挟み込まれた位置までの間においてワークＷの平面度を保つことができる。すなわち、印刷領域Ｗ１をできる限り広く確保することができる。また、送込ローラー５８および送出ローラー５９を昇降させる際には、送込ローラー５８または送出ローラー５９のうち、どちらか一方の昇降を開始した後、遅れて他方の昇降を開始することが好ましい。これにより、下降位置に移動する際には、ワークＷとステージ本体５７との間の空気を押し出すようにしてワークＷをステージ本体５７上に密着させることができ良好な吸着保持を担保することができる。

Ｙ軸テーブル７は、機台１１上に配設され、ｙ軸方向に延在する一対のＹ軸ガイドレール７１と、ワークステージ５をＹ軸ガイドレール７１に沿ってスライド自在に支持するモーター駆動のＹ軸スライダー７２とを有している。Ｙ軸テーブル７は、キャリッジユニット９の往動（または復動）時には停止し、次の復動（または往動）までに、印刷幅分、ワークＷをＹ軸方向の下流側に送る。すなわち、Ｙ軸テーブル７は、キャリッジユニット９の印刷走査をした後、ワークステージ５（ワークＷ）を、その印刷した幅に相当する距離だけ間欠送り（改行送り）する。なお、その駆動系は、リニアモーターや、モーターおよびボールネジ機構等で構成することが好ましい。

ステージ回転機構４０は、ステージ本体５７に内蔵されたモーターと複数の歯車とで構成されている。そして、このモーターが作動することにより、当該モーターの回転力が各歯車を介してステージ本体５７に伝達される。これにより、ステージ本体５７がＺ軸回りに所定角度回動することができる。

Ｘ軸テーブル８は、機台１１をＸ軸方向に跨ぐように架け渡された一対のＸ軸ガイドレール８４と、キャリッジユニット９を吊設したブリッジプレート８５と、ブリッジプレート８５をｘ軸方向にスライド自在に支持するモーター駆動のＸ軸スライダー８６とを有している。Ｘ軸テーブル８は、キャリッジユニット９を介して印刷時にヘッドユニット９１を一括してＸ軸方向に往復動させるほか、ヘッドユニット９１を保守装置５０に臨ませる。なお、その駆動系は、リニアモーター、モーターおよびボールネジ機構や、ベルトおよびプーリーによる機構等で構成することが好ましい。

印刷装置１では、Ｘ軸テーブル８とＹ軸テーブル７とで、キャリッジユニット９とワークＷとを相対的に移動させる移動手段が構成されている。すなわち、印刷装置１では、Ｘ軸テーブル８とＹ軸テーブル７とで、キャリッジユニット９をｘ軸方向（一方向）に移動させる主走査と、ワークＷを主走査の方向と交差するｙ軸方向に移動させる副走査とを交互に行なう移動手段が構成されている。

図１６〜図１８に示すように、キャリッジユニット９は、ヘッドユニット９１と、ヘッドユニット９１を保持するキャリッジ本体９３とを有している。

キャリッジ本体９３は、ブリッジプレート８５に垂設している。このキャリッジ本体９３には、ヘッドユニット９１をｚ軸回りに回転する機構が組み込まれている。また、キャリッジ本体９３には、ヘッドユニット９１を介してｘ軸方向両側に、一対の紫外線ランプ９５が搭載されている。

なお、本実施形態で使用するインクは、いわゆる紫外線硬化インク（ＵＶインク）である。そして、一対の紫外線ランプ９５が点灯することにより、ワークＷに着弾した紫外線硬化インクを硬化・定着させることができる。
ヘッドユニット９１は、インクをワークＷに付与して印刷を担うものである。

図１６（図１７および図１８についても同様）に示すように、ヘッドユニット９１は、ｘ軸方向に沿って順に配置された液滴吐出ヘッド９２Ｋ、液滴吐出ヘッド９２Ｃ、液滴吐出ヘッド９２Ｍ、液滴吐出ヘッド９２Ｂ、液滴吐出ヘッド９２Ｒ、液滴吐出ヘッド９２ＯＲ、液滴吐出ヘッド９２Ｇ、液滴吐出ヘッド９２Ｙを有している。

液滴吐出ヘッド９２Ｋは、色がブラック（Ｋ）のインクを液滴として吐出するものであり、４つのノズル列９４Ｋを有している。液滴吐出ヘッド９２Ｃは、色がシアン（Ｃ）のインクを液滴として吐出するものであり、４つのノズル列９４Ｃを有している。液滴吐出ヘッド９２Ｍは、色がマゼンタ（Ｍ）のインクを液滴として吐出するものであり、４つのノズル列９４Ｍを有している。液滴吐出ヘッド９２Ｂは、色がブルー（Ｂ）のインクを液滴として吐出するものであり、４つのノズル列９４Ｂを有している。液滴吐出ヘッド９２Ｒは、色がレッド（Ｒ）のインクを液滴として吐出するものであり、４つのノズル列９４Ｒを有している。液滴吐出ヘッド９２ＯＲは、色がオレンジ（ＯＲ）のインクを液滴として吐出するものであり、４つのノズル列９４ＯＲを有している。液滴吐出ヘッド９２Ｇは、色がグレー（Ｇ）のインクを液滴として吐出するものであり、４つのノズル列９４Ｇを有している。液滴吐出ヘッド９２Ｙは、色がイエロー（Ｙ）のインクを液滴として吐出するものであり、４つのノズル列９４Ｙを有している。このような構成により、８色（３色以上）の色を用いた多色印刷（カラー印刷）が可能となる。

なお、ノズル列９４Ｋ、９４Ｃ、９４Ｍ、９４Ｂ、９４Ｒ、９４ＯＲ、９４Ｇ、９４Ｙを、吐出されるインクの色で区別しない場合には、単に「ノズル列９４」と言う。

図１３（ａ）に示すように、各ノズル列９４は、同色のインク滴を吐出する例えば３６０個のノズル９４１がｙ軸方向に沿って直線的に並んだ部分である。これにより、１回の主走査でワークＷ上の広範囲にわたってインク滴を付与することができる。

液滴吐出ヘッド９２Ｋと、液滴吐出ヘッド９２Ｃと、液滴吐出ヘッド９２Ｍと、液滴吐出ヘッド９２Ｂと、液滴吐出ヘッド９２Ｒと、液滴吐出ヘッド９２ＯＲと、液滴吐出ヘッド９２Ｇと、液滴吐出ヘッド９２Ｙとは、吐出するインクの色が異なること以外は同じ構成であるため、以下、液滴吐出ヘッド９２Ｍの構成について代表的に説明する。

前述したように、液滴吐出ヘッド９２Ｍは、４つのノズル列９４Ｍを有している。そして、４つのノズル列９４Ｍのうち、２つのノズル列９４Ｍ同士は、ｙ軸方向に離間して配置され、残りの２つのノズル列９４Ｍ同士も、ｙ軸方向に離間して配置され、前者のノズル列９４Ｍ同士と後者のノズル列９４Ｍ同士とは、互いにｘ軸方向に隣り合っている。また、後者のノズル列９４Ｍ同士は、前者のノズル列９４Ｍ同士の中心間距離の半分だけｙ軸方向にズレて配置されている。すなわち、４つのノズル列９４Ｍの配列は、千鳥配列となっている。これにより、１４４０個のノズルを有する液滴吐出ヘッド９２Ｍとして使用することができる。

また、同色の液滴を吐出するノズル列９４同士が副走査方向に沿って配置されていることと、異色の液滴を吐出するノズル列９４同士（液滴吐出ヘッド９２Ｋ〜９２Ｙ）が主走査方向に沿って配置されていることとよる相乗効果により、ヘッドユニット９１をワークＷに対してノズル９４１の配置方向と直交する方向に移動させた際、ワークＷ上の広範囲にわたって複数色のインク滴を一括して付与することができる。

以降、ヘッドユニット９１での４つのノズル列９４を図１６〜図１８中の上から順に「ノズル列９４＊１」、「ノズル列９４＊２」、「ノズル列９４＊３」、「ノズル列９４＊４」と言うことがある。「＊」には、インクの色を示す「Ｋ」、「Ｃ」、「Ｍ」、「Ｂ」、「Ｒ」、「ＯＲ」、「Ｇ」または「Ｙ」が入る。

また、図１３に示すように、４つのノズル列９４におけるノズル９４１が並んだ方向の全長ｙ１は、それぞれ、ワークＷの副走査１回分の移動量ｙ２とほぼ同じとしている。理想的にはｙ２はｙ１に隣り合うノズル９４１間の距離を加えた値となる。

例えば、ワークＷの印刷領域Ｗ１に印刷を施す際、まず、主走査を行なう（図１６参照）。この主走査では、液滴吐出ヘッド９２Ｋ、９２Ｃ、９２Ｍ、９２Ｂ、９２Ｒ、９２ＯＲ、９２Ｇ、９２Ｙのうちのいずれかの液滴吐出ヘッドが用いられる。次に、一旦副走査される。以降上記の主走査と副走査を繰り返すことにより、後述するように印刷領域Ｗ１に対して１回目の印刷動作が終了する。その後、１回目の印刷動作と同様に、印刷領域Ｗ１に対して２回目以降の印刷動作を行なうことができる。

図３に示すように、液滴吐出ヘッド９２Ｍは、ノズル板９６１と、キャビティー基板９６２と、振動板９６３と、複数の圧電素子９６４ａを積層した積層型の圧電式アクチュエーター９６５とを備えている。また、液滴吐出ヘッド９２Ｍでは、各ノズル列９４Ｍに対応して、キャビティー基板９６２、振動板９６３、圧電式アクチュエーター９６５がそれぞれ配置されている。

キャビティー基板９６２は、図示のように所定形状に形成され、これにより、キャビティー（圧力室）９６６と、これに連通するリザーバー９６７とが形成されている。キャビティー９６６は、内部に液体であるインクが充填され振動板９６３の変位により内部の圧力が増減される。また、リザーバー９６７は、インク供給チューブ９６８を介してインクカートリッジ７０に接続されている。

ノズル板９６１には、ノズル列９４Ｍごとのノズル９４１が形成されている。各ノズル９４１は、キャビティー９６６に連通し、当該キャビティー９６６内の圧力の増減によりインクを液滴として吐出することができる。

圧電式アクチュエーター９６５は、振動板９６３を変位させるものである。この圧電式アクチュエーター９６５は、対向して配置される櫛歯状の第１電極９６４ｂ、第２電極９６４ｃと、その第１電極９６４ｂ、第２電極９６４ｃの各櫛歯と交互に配置される圧電素子９６４ａとからなる。また、圧電式アクチュエーター９６５は、その一端側が中間層９６９を介して振動板９６３と接合されている。このような構成からなる圧電式アクチュエーター９６５では、第１電極９６４ｂと第２電極９６４ｃとの間に印加される駆動信号源からの駆動信号により、図３に示すように上下方向に伸び縮みするモードを利用している。この圧電式アクチュエーター９６５は、圧電素子９６４ａが積層されているために、比較的大きな駆動力が得られる。

従って、圧電式アクチュエーター９６５では、前記駆動信号が印加されると、振動板９６３に変位が生じてキャビティー９６６内の圧力が変化して、各ノズル９４１からインク滴が吐出されるようになっている。

図１、図２に示すように、ワーク保持装置３０は、ワークＷの上面および下面に対してそれぞれ臨む一対のクランパー３０１と、一対のクランパー３０１を中寄せ移動させる挟持駆動機構３０２と、各クランパー３０１および挟持駆動機構３０２を、前述した一対のＹ軸ガイドレール７１に沿ってスライド自在に支持するモーター駆動のクランパースライダー３０３とを有している。ワーク保持装置３０は、巻取装置４の近傍位置（ｙ軸方向の下流端）をホームポジションとし、ワークステージ５のｙ軸方向下流側において移動可能に設けられている。

各クランパー３０１は、ワークＷのｘ軸方向の幅よりも幅広に形成されており、ワークＷをｘ軸方向に横断するようにして、ワークＷの表裏両面に臨むように配設されている。一対のクランパー３０１は、ワークＷに対向する面をゴム等の弾性材で構成されており、挟持駆動機構３０２を駆動してワークＷを上下方向から挟み込んだ際に、相対的に滑りが生じないように、かつ、ワークＷに傷をつけないようになっている。

挟持駆動機構３０２は、一対のクランパー３０１をその両端部分において連結させ、一対のクランパー３０１を、ワークＷを中心にして、ワークＷを上下方向から挟み込むように移動（中寄せ移動）させる。このように、一対のクランパー３０１を中寄せ移動することで、繰出装置３から巻取装置４に到る搬送経路において、ワークＷが上下方向に移動することがなく、ワークＷに不要なテンションが加わることを防止することができる。これにより、ワークＷの破損（伸びを含む）や、ワーク保持装置３０により挟持したワークＷを移動させた際の移動量に誤差が生じることを防止することができる。なお、その挟持駆動機構３０２は、シリンダー（空気圧、油圧いずれでもよい）や、モーターおよびラック・アンド・ピニオン等で構成することが好ましい。

クランパースライダー３０３は、モーターおよびベルト機構で構成された駆動系を用いて、支持した各クランパー３０１および挟持駆動機構３０２をｙ軸方向に往復移動させる。ワーク保持装置３０は、一対のクランパー３０１によりワークＷを挟持し、クランパースライダー３０３によりｙ軸方向下流側に移動させることで、ワークＷを巻取装置４へと送るようになっている。なお、クランパースライダー３０３の駆動系を、リニアモーターや、モーターおよびボールネジ機構、その他シリンダー（空気圧、油圧いずれでもよい）等で構成してもよい。

次に、印刷装置１の作動状態、すなわち、印刷装置１を用いた印刷方法について、図４〜図１２を参照しつつ説明する。

［１］ まず、図４に示すように、ロール状のワークＷは、繰出リール３１に導入され、繰り出された先端部分を、送込ローラー５８および送出ローラー５９に通し、巻取リール４４に接続する。そして、送込ローラー５８および送出ローラー５９を下降位置に移動させて、ワークステージ５を印刷開始位置に移動する。また、ワークＷの印刷領域Ｗ１を、ワークステージ５（ステージ本体５７）上に吸着保持させて固定状態とする。

［２］ 次に、図５に示すように、繰出モーター３２を駆動して、ワークステージ５の移動距離と略同等の長さのワークＷを繰り出し、繰出側バッファー機構３３に繰り出したワークＷを維持させる。

［３］ 次に、ワークステージ５に吸着保持された印刷領域Ｗ１に対し、キャリッジユニット９をＸ軸方向に走査させながら、ヘッドユニット９１からインク滴を吐出して所定の印刷を行なう（印刷走査）。その後、印刷走査における印刷幅分だけワークステージ５（ワークＷ）をｙ軸方向の下流側に送る（改行送り）。印刷走査（主走査）と改行送り（副走査）とを複数回繰り返して、印刷領域Ｗ１分の印刷を行なう。印刷領域Ｗ１分の印刷動作が終了すると、ワークステージ５は、印刷終了位置に到達する（図６参照）。

また、繰出側バッファー機構３３に維持されていたワークＷは、ワークステージ５に移動に伴ってｙ軸方向下流側に引き出されると同時に、ワークステージ５のｙ軸方向下流側のワークＷは、巻取側バッファー機構４６に送られ、維持されることとなる。なお、この実行中は、繰出モーター３２および巻取モーター４５は駆動しない。

［４］ 次に、図７に示すように、印刷領域Ｗ１に２回目の記録動作を行なうため、印刷終了位置に臨むワークステージ５を印刷開始位置に復帰移動する。復帰移動を行なうと、巻取側バッファー機構４６に維持されていたワークＷは、ワークステージ５に移動に伴ってｙ軸方向上流側に引き出されると同時に、ワークステージ５のｙ軸方向上流側のワークＷは、繰出側バッファー機構３３に送られ再び維持されることとなる。このように、上流側に送られたワークＷは、繰出側バッファー機構３３により吸収することができるため、ワークＷを再び繰出リール３１に巻き取る必要がない。このような構成は、本実施形態のように、印刷動作を複数回行なう場合に特に有効である。なお、本実施形態では、印刷領域Ｗ１に対して複数回の印刷動作を施すが、印刷動作の回数は、１回であってもよい。

［５］ 次に、図８に示すように、１回目の印刷動作が終了した印刷領域Ｗ１に２回目の印刷動作を行なう。なお、この動作は、前記動作［３］と同様であるため、説明を省略する。

［６］ 図９に示すように、２回目の記録動作が終了し、印刷終了位置に臨む印刷領域Ｗ１を、再び印刷開始位置に復帰移動する。この復帰移動の際、ワーク保持装置３０も印刷開始位置方向へと移動させる。すなわち、ワーク保持装置３０は、印刷開始位置に移動させたワークステージ５の送出ローラー５９の下流側近傍に位置している。

［７］ 次に、図１０に示すように、ワーク保持装置３０を駆動してワークＷを挟み込み挟持する。

［８］ 次に、図１１に示すように、ワークステージ５上におけるワークＷ（印刷領域Ｗ１）の吸着を解除（真空吸引を中止）して解除状態とし、圧縮空気を供給して、送込ローラー５８および送出ローラー５９を上昇位置に移動させる。その後、ワークステージ５を不動とし、ワーク保持装置３０を下流に向けて移動させる。この際、ワークステージ５上の印刷済みの印刷領域Ｗ１は、ｙ軸方向下流側に引き出され、それに伴い引き出された分のワークＷが巻取側バッファー機構４６に吸収（維持）される。他方、繰出側バッファー機構３３に維持されたワークＷは、引き出されてワークステージ５上に臨むこととなる。このワークステージ５上に臨んだワークＷの一部が次の印刷領域Ｗ１となる。

［９］ 次に、図１２に示すように、送込ローラー５８および送出ローラー５９を下降位置に移動させ、ワークステージ５上に臨んだ未記録の後発の印刷領域Ｗ１を吸着保持して固定状態とした後、ワーク保持装置３０によるワークＷの挟持状態を解除する。なお、本実施形態では、ワークステージ５にワークＷを吸着する直前または直後に、繰出モーター３２を巻き取り方向に駆動して、ワークステージ５上のワークＷに作用するテンションを調整している。

［１０］そして、制御装置６０は、巻取モーター４５を駆動して、巻取側バッファー機構４６に維持されているワークＷを巻き取るとともに、上記で示したように、繰出モーター３２を駆動して繰出側バッファー機構３３にワークステージ５の移動距離と略同等のワークＷを繰り出す（図５参照）。これにより、前記次の印刷領域Ｗ１に対する印刷が可能となる。

ところで、印刷装置１では、例えば、目詰まり（乾燥）、インク切れ、気泡の発生、塵や埃の付着等の原因によって、ヘッドユニット９１のノズル９４１からインク滴が吐出すべきときに吐出しないというインク滴の吐出異常（不吐出）、いわゆるドット抜け現象を生じることがある。この場合、制御装置６０に内蔵されている吐出異常検出部（吐出異常検出手段）８０によって吐出異常を検出することができるが、その吐出異常が解消されるまでは、印刷装置１の作動、すなわち、印刷動作が継続されず、その動作が停止したままとなってしまう。

以下に述べる制御は、吐出異常が生じても印刷を継続するのに有効な制御である。
まず、吐出異常検出部８０について説明する。

吐出異常検出部８０は、例えば特開２００５−３０５９９２号公報に記載されているように、ヘッドユニット９１の各振動板９６３の残留振動を検出し、その検出結果に応じて、吐出異常の有無を検出するよう構成されている。印刷装置１では、残留振動を検出という簡単な方法で吐出異常を確実に検出することができる。

図３に示す圧電式アクチュエーター９６５に駆動信号が供給されると、振動板９６３が撓み、キャビティー９６６内の容積が拡大し収縮する。このとき、キャビティー９６６内に発生する圧力により、キャビティー９６６内を満たすインクの一部が、キャビティー９６６に連通しているノズル９４１からインク滴として吐出される。この一連の振動板９６３の動作により、ノズル９４１、インク供給口、またはインクの粘度などによる音響抵抗と、インクの流路内のインク重量によるイナータンスと、振動板９６３のコンプライアンスによって決定される固有振動周波数で振動板９６３が自由振動を起こす。この自由振動を残留振動という。

ここで、インクが正常に吐出されて、音響抵抗、イナータンス、およびコンプライアンスに変化がなければ、振動板９６３の残留振動は常に一定の波形となる。しかし、インクの吐出が不良でドット抜けが発生する場合には、振動板９６３の残留振動の波形は正常時とは異なるものとなる。このように振動板９６３の残留振動の差異によって吐出異常を検出することができる。

そして、印刷装置１では、印刷するに際して吐出異常検出部８０により吐出異常が検出された場合に、ヘッドユニット９１が２つモードを取り得、これら２つモードのうち１つモードを選択して印刷を行なうことができる（図１４参照）。

１つ目のモードは、吐出異常検出部８０によって吐出異常が検出されたノズル９４１と、このノズル９４１が吐出する液滴と同色の液滴を吐出するノズル９４１とを除く、残りのノズル９４１を用いて、印刷を行なうモードである。以下、このモードを「第１モード」と言う。

例えば、図１６に示すように、ヘッドユニット９１にある液滴吐出ヘッド９２Ｍの４つのノズル列９４Ｍのうち、図中の二点鎖線で囲まれたノズル列９４Ｍ３の少なくとも１つのノズル９４１で吐出異常が生じたと検出されたとする。この場合、第１モードでは、図１７に示すように、ノズル列９４Ｍ３に属する（含まれる）全てのノズル９４１の使用を停止する。また、ノズル列９４Ｍ３のノズル９４１と同色の液滴を吐出するノズル列９４Ｍ１、９４Ｍ２、９４Ｍ４に属する全てのノズル９４１の使用も停止する。その結果、印刷では、液滴吐出ヘッド９２Ｍを除く、残りの液滴吐出ヘッド９２Ｋ、９２Ｃ、９２Ｂ、９２Ｒ、９２ＯＲ、９２Ｇ、９２Ｙが用いられる。

ここで、印刷に「マゼンタ（Ｍ）」が必要な場合、液滴吐出ヘッド９２Ｍからの「マゼンタ（Ｍ）」のインクの吐出が停止されるため、当該印刷は「マゼンタ（Ｍ）」が欠如したものとなりそうであるが、その色に近似した近似色を、液滴吐出ヘッド９２Ｋ、９２Ｃ、９２Ｂ、９２Ｒ、９２ＯＲ、９２Ｇ、９２Ｙのうちの少なくとも１つのヘッドからのインクを用いて再現することができる。これにより、第１モードでワークＷ上に印刷によって形成された画像は、「マゼンタ（Ｍ）」の欠如が防止または抑制されたものとなる、すなわち、「マゼンタ（Ｍ）」が近似色で補完されたものとなる。

近似色の再現には、本実施形態では、例えば図１５に示す検量線が用いられる。この検量線は、制御装置６０に予め記憶されている。

図１５に示す検量線は、ＣＩＥ表色系におけるＣＩＥｘｙ色度図に基づいて作成されたものである。これにより、近似色の再現を迅速かつできる限り正確に行なうことができる。例えば図１５に示すように「マゼンタ（Ｍ）」の近似色ＡＣ_Ｍを得たい場合、ワークＷ上での「レッド（Ｒ）」のインクと「ブルー（Ｂ）」のインクとの配合比（吐出量）を調整して、当該近似色ＡＣ_Ｍを得る。また、その他に例えば「ブラック（Ｋ）」の近似色ＡＣ_Ｋを得たい場合、ワークＷ上での「レッド（Ｒ）」のインクと「ブルー（Ｂ）」のインクと「イエロー（Ｙ）」のインクとの配合比（吐出量）を調整して、当該近似色ＡＣ_Ｋを得る。同様にして、「レッド（Ｒ）」、「ブルー（Ｂ）」、「シアン（Ｃ）」、「イエロー（Ｙ）」、「オレンジ（ＯＲ）」、「グレー（Ｇ）」の各近似色を得ることができる。このように第１モードでは、少なくとも２色のインクを使用して、欠如した色をワークＷ上で再現することができる。

そして、図１７に示すように、主走査では、液滴吐出ヘッド９２Ｍの分を、液滴吐出ヘッド９２Ｒと液滴吐出ヘッド９２Ｂとで再現する。

なお、近似色の再現に用いられる検量線としては、図１５に示すものの他に、例えば、グラフ、表、数式等であってもよい。

２つ目のモードは、吐出異常検出部８０によって吐出異常が検出されたノズル９４１を含むノズル列９４と、このノズル列９４と同じｘ軸方向（主走査方向）に位置するノズル列９４とを除く、残りのノズル列９４を用いて、印刷を行なうモードである。以下、このモードを「第２モード」と言う。

前記と同様に、例えば、図１６に示すように、ヘッドユニット９１にある液滴吐出ヘッド９２Ｍの４つのノズル列９４Ｍのうち、図中の二点鎖線で囲まれたノズル列９４Ｍ３の少なくとも１つのノズル９４１で吐出異常が生じたと検出されたとする。この場合、第２モードでは、図１８に示すように、ノズル列９４Ｍ３に属する全てのノズル９４１の使用を停止する。また、このノズル列９４Ｍ３と同じｘ軸方向（主走査方向）に位置するノズル列９４Ｋ３、９４Ｃ３、９４Ｂ３、９４Ｒ３、９４ＯＲ３、９４Ｇ３、９４Ｙ３に属する全てのノズル９４１の使用も停止する。

さらに、第２モードでは、使用停止のノズル列９４Ｋ３〜９４Ｙ３を境界として、ｙ軸方向（副走査方向）の両側に位置する複数のノズル列９４のうち、ノズル列９４の数が少ない方、すなわち、図１８に示す構成では、ノズル列９４Ｋ３〜９４Ｙ３よりも図中の下側のノズル列９４Ｋ４〜９４Ｙ４に属する全てのノズル９４１の使用も停止する。

この結果、図１８に示すように、第２モードの印刷では、使用停止のノズル列９４Ｋ３〜９４Ｙ３を境界として、ノズル列９４の数が多い方のノズル列９４、すなわち、ノズル列９４Ｋ３〜９４Ｙ３よりも図中の上側のノズル列９４Ｋ１〜９４Ｙ１と、ノズル列９４Ｋ２〜９４Ｙ２とが用いられる。これにより、使用停止のノズル列９４があったとしても、できる限り多くのノズル列９４を使用し続けることができる。

そして、主走査では、ノズル列９４Ｋ１〜９４Ｙ１とノズル列９４Ｋ２〜９４Ｙ２の２つのノズル列を用いて、ワークＷ上に印刷される。また、副走査１回分のワークの移動量は、用いられるノズル列の長さ（ノズルの数）に応じて調整され、この場合は４つのノズル列が用いられる通常印刷時や第１モードでの移動量ｙ２に比べて、約半分の移動量となる。

なお、ノズル列９４は、本実施形態ではｙ軸方向に偶数個配置されているが、これに限定されず、奇数個配置されていてもよい。奇数個配置されたノズル列９４において、吐出異常によって真ん中のノズル列９４の使用が停止した場合、使用されるノズル列９４は、当該真ん中のノズル列９４を境界としてどちらのノズル列９４であってもよい。

第１モードと第２モードとでは、第１モードの方が、第２モードよりも使用停止となるノズル列９４の数を抑えることができる傾向にある。一方、第２モードは、第１モードと異なり、近似色の再現を行なわずに、基本的には全色のインクを使用することができる。従って、印刷装置１では、印刷を行なう処理速度を、印刷の画質よりも優先する場合には、第１モードを選択するのが好ましい。また、これとは反対に、印刷の画質を、印刷を行なう処理速度よりも優先する場合には、第２モードを選択するのが好ましい。

次に、吐出異常が生じても、第１モードまたは第２モードに切り換えて印刷を継続するための制御プログラムを図１４のフローチャートに基づいて説明する。

ヘッドユニット９１を作動させる（ステップＳ１０１）。これにより、印刷動作がなされ、ワークＷの印刷領域Ｗ１に対して印刷を行なうことができる。

次に、印刷動作中に吐出異常検出部８０を作動させて、ヘッドユニット９１で吐出異常が生じているか否かを検出する（ステップＳ１０２）。

ステップＳ１０２において吐出異常が検出されたと判断されたら、第１モードを実行するか否かを判断する（ステップＳ１０３）。印刷装置１で第１モードを選択するよう予め設定されている場合には、ステップＳ１０３において第１モードを実行すると判断し、次いで、第１モードを実行する（ステップＳ１０４）。

また、印刷装置１で第２モードを選択するよう予め設定されている場合には、ステップＳ１０３において第１モードを実行せずと判断し、次いで、第２モードを実行すると判断されたら（ステップＳ１０５）、第２モードを実行する（ステップＳ１０６）。

また、制御装置６０が吐出異常以外のその他の異常があると判断した場合、ステップＳ１０５において第２モードを実行せずと判断し、ヘッドユニット９１の作動を停止する（ステップＳ１０７）。ここで、「その他の異常」としては、例えば、ワークＷにしわが生じていること等が挙げられる。

以上のように、印刷装置１では、印刷中にヘッドユニット９１（ノズル９４１）での吐出異常が生じた場合でも、第１モードを選択すれば、印刷の処理速度の低下を防止しつつ、印刷を安定して継続することができる。また、第２モードを選択した場合には、印刷の画質を維持しつつ、印刷を安定して継続することができる。

また、吐出異常が生じたヘッドユニット９１を交換する時期をできる限り伸ばすことができ、よって、ＭＴＢＦ（Mean Time Between Failure）の延長を図ることができる。

以上、本発明の印刷装置および印刷方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、印刷装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。

また、前記実施形態ではヘッドユニットからは互いに色が異なる８色のインクを吐出するものであるが、色の種類は、８色に限定されず、例えば、３色、４色、５色、６色、７色または９色以上であってもよい。

また、ヘッドユニットを構成する各液滴吐出ヘッドが有するノズル列の形成数は、前記実施形態では４つであるが、これに限定されず、例えば、１つ、２つ、３つまたは５つ以上であってもよい。

また、吐出異常検出部の構成としては、前記実施形態では残留振動の検出結果に応じて、吐出異常の有無を検出する構成であるが、これに限定されず、例えば、各ノズルから捨て打ちをして、その結果に応じて、吐出異常の有無を検出する構成であってもよい。

また、吐出異常が検出された場合の制御プログラムでは、第２モードを省略してもよい。

１……印刷装置
１１……機台
１２……搬送機構（搬送手段）
１３……印刷機構（印刷手段）
３……繰出装置
３１……繰出リール（送出しロール）
３２……繰出モーター
３３……繰出側バッファー機構
３３ａ……繰出側ダンサーローラー
３３ｂ……繰出側ガイドローラー
３３ｃ……繰出側センサー
４……巻取装置
４４……巻取リール（巻取りロール）
４５……巻取モーター
４６……巻取側バッファー機構
４６ａ……巻取側ダンサーローラー
４６ｂ……巻取側ガイドローラー
４６ｃ……巻取側センサー
５……ワークステージ
５７……ステージ本体
５８……送込ローラー
５９……送出ローラー
７……Ｙ軸テーブル
７１……Ｙ軸ガイドレール
７２……Ｙ軸スライダー
８……Ｘ軸テーブル
８４……Ｘ軸ガイドレール
８５……ブリッジプレート
８６……Ｘ軸スライダー
９……キャリッジユニット
９１……ヘッドユニット
９２Ｋ、９２Ｃ、９２Ｍ、９２Ｂ、９２Ｒ、９２ＯＲ、９２Ｇ、９２Ｙ……液滴吐出ヘッド
９３……キャリッジ本体
９４、９４Ｋ、９４Ｋ１、９４Ｋ２、９４Ｋ３、９４Ｋ４、９４Ｃ、９４Ｃ１、９４Ｃ２、９４Ｃ３、９４Ｃ４、９４Ｍ、９４Ｍ１、９４Ｍ２、９４Ｍ３、９４Ｍ４、９４Ｂ、９４Ｂ１、９４Ｂ２、９４Ｂ３、９４Ｂ４、９４Ｒ、９４Ｒ１、９４Ｒ２、９４Ｒ３、９４Ｒ４、９４ＯＲ、９４ＯＲ１、９４ＯＲ２、９４ＯＲ３、９４ＯＲ４、９４Ｇ、９４Ｇ１、９４Ｇ２、９４Ｇ３、９４Ｇ４、９４Ｙ、９４Ｙ１、９４Ｙ２、９４Ｙ３、９４Ｙ４……ノズル列
９４１……ノズル
９５……紫外線ランプ
９６１……ノズル板
９６２……キャビティー基板
９６３……振動板
９６４ａ……圧電素子
９６４ｂ……第１電極
９６４ｃ……第２電極
９６５……圧電式アクチュエーター
９６６……キャビティー（圧力室）
９６７……リザーバー
９６８……インク供給チューブ
９６９……中間層
２０……ステージ支持装置（ステージ支持部）
３０……ワーク保持装置
３０１……クランパー
３０２……挟持駆動機構
３０３……クランパースライダー
４０……ステージ回転機構
５０……保守装置
６０……制御装置
７０……インクカートリッジ
８０……吐出異常検出部（吐出異常検出手段）
Ｓ１０１〜Ｓ１０７……ステップ
ＡＣ_Ｋ、ＡＣ_Ｍ……近似色
Ｗ……ワーク
Ｗ１……印刷領域
ｙ１……全長
ｙ２……移動量

Claims (8)

1. 記録媒体に印刷を行なう印刷装置であって、
   互いに色が異なる液体を液滴として前記記録媒体上に吐出する複数のノズルを有するヘッドユニットと、
   前記各ノズルでの液滴の吐出異常を検出する吐出異常検出手段と、
   前記ヘッドユニットを一方向に移動させる主走査と、前記記録媒体を前記主走査方向と交差する方向に移動させる副走査とを交互に行なう移動手段とを備え、
   前記ヘッドユニットは、液滴の各色ごとに前記複数のノズルが前記副走査方向に沿って直線的に並んだノズル列を複数有する液滴吐出ヘッドを複数有し、
   前記各液滴吐出ヘッドでは、同色の液滴を吐出する前記ノズル列同士が前記副走査方向に沿って配置され、異色の液滴を吐出する前記ノズル列同士が前記主走査方向に沿って配置されており、
   前記ヘッドユニットは、前記吐出異常検出手段により前記吐出異常が検出された場合に、該吐出異常が検出された前記ノズルと、該ノズルが吐出する液滴と同色の液滴を吐出する前記ノズルとを除く、残りの前記ノズルを用いて、前記印刷を行なうモードを取り得るよう構成され、
   前記モードを第１モードとし、
   前記吐出異常検出手段により前記吐出異常が検出された場合に、該吐出異常が検出された前記ノズルを含む前記ノズル列と、該ノズル列と同じ前記主走査方向に位置する前記液滴吐出ヘッドとを除く、残りの前記液滴吐出ヘッドを用いて、前記印刷を行ない得るモードを第２モードとし、
   前記ヘッドユニットは、前記第１モードと前記第２モードとを選択可能であることを特徴とする印刷装置。
2. 前記ヘッドユニットは、３色以上の多色印刷として前記印刷が可能なものであり、前記吐出異常が検出された前記ノズルが吐出する液滴に近似した色を、前記残りの前記ノズルが吐出する液滴で再現する請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記近似した色を再現するための検量線が予め記憶されている請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記印刷を行なう処理速度を、前記印刷の画質よりも優先する場合には、前記第１モードを選択する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記第２モードでは、前記吐出異常が検出された前記ノズルを含む前記ノズル列と、該ノズル列と同じ前記主走査方向に位置する前記ノズル列とを境界として、前記副走査方向の両側に位置する前記複数のノズル列のうち、前記ノズル列の数が多い方を用いて、前記印刷を行なう請求項１ないし４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 前記各液滴吐出ヘッドは、前記複数のノズル列の配列が千鳥配列となっている請求項１ないし５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 前記ヘッドユニットは、振動板と、内部に液体が充填され前記振動板の変位により前記内部の圧力が増減され、前記各ノズルとそれぞれ連通するキャビティーとを有し、前記内部の圧力の増減により液滴を前記ノズルから吐出するものであり、
   前記吐出異常検出手段は、前記各振動板の残留振動を検出した結果に応じて、前記吐出異常の有無を検出する請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷装置。
8. 互いに色が異なる液体を液滴として記録媒体上に吐出する複数のノズルを有するヘッドユニットと、
   前記各ノズルでの液滴の吐出異常を検出する吐出異常検出手段と、
   前記ヘッドユニットを一方向に移動させる主走査と、前記記録媒体を前記主走査方向と交差する方向に移動させる副走査とを交互に行なう移動手段とを備え、
   前記ヘッドユニットは、液滴の各色ごとに前記複数のノズルが前記副走査方向に沿って直線的に並んだノズル列を複数有する液滴吐出ヘッドを複数有し、
   前記各液滴吐出ヘッドでは、同色の液滴を吐出する前記ノズル列同士が前記副走査方向に沿って配置され、異色の液滴を吐出する前記ノズル列同士が前記主走査方向に沿って配置された印刷装置を用いて、前記記録媒体に印刷を行なう印刷方法であって、
   前記ヘッドユニットに対しては、前記吐出異常検出手段により前記吐出異常が検出された場合に、該吐出異常が検出された前記ノズルと、該ノズルが吐出する液滴と同色の液滴を吐出する前記ノズルとを除く、残りの前記ノズルを用いて、前記印刷を行なうモードを取り得るよう構成し、
   前記モードを第１モードとし、
   前記吐出異常検出手段により前記吐出異常が検出された場合に、該吐出異常が検出された前記ノズルを含む前記ノズル列と、該ノズル列と同じ前記主走査方向に位置する前記液滴吐出ヘッドとを除く、残りの前記液滴吐出ヘッドを用いて、前記印刷を行ない得るモードを第２モードとし、
   前記ヘッドユニットに、前記第１モードと前記第２モードとを選択させることを特徴とする印刷方法。

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