JP6438919B2 - 光造形装置および光造形方法 - Google Patents

Description

本発明は、三次元の造形物を製造する光造形装置および光造形方法に関する。

三次元の造形物を製造する装置として、光造形装置が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。特許文献１，２記載の光造形装置においては、光硬化性樹脂液が所定量だけ造形テーブル上に供給された後、光硬化性樹脂液がリコータにより引き延ばされることにより造形テーブル上に塗布される。次に、光硬化性樹脂液の液面に光線が照射されることにより、光硬化性樹脂液が硬化し、第１層目の硬化樹脂層が形成される。

続いて、第１層目の硬化樹脂層の外側に光硬化性樹脂液が供給された後、光硬化性樹脂液がリコータにより第１層目の硬化樹脂層の上に塗布される。その後、光硬化性樹脂液の液面に光線が照射されることにより、第２層目の硬化樹脂層が第１層目の硬化樹脂層の上に形成される。同様の動作が繰り返されることにより、複数の硬化樹脂層からなる造形物が製造される。

特開２００７−５５１０８号公報 特開２００７−５５１０９号公報

特許文献１，２記載の光造形装置による造形物の製造においては、各硬化樹脂層の外側には未硬化樹脂液が存在する。この状態で、各硬化樹脂層の外側の未硬化樹脂液上に供給された新たな光硬化性樹脂液がリコータにより硬化樹脂層上に引き延ばされる。しかしながら、未硬化樹脂液の形状が維持されないため、造形物の高さが大きくなるにつれて、未硬化樹脂液上に供給された新たな光硬化性樹脂液をリコータにより硬化樹脂層上に引き延ばすことが困難となる。そのため、高さ方向に大きい造形物を製造することが困難である。

本発明の目的は、高さ方向に大きい造形物を容易に製造することが可能な光造形装置および光造形方法を提供することである。

（１）第１の発明に係る光造形装置は、硬化組成物層を上下方向に積層することにより立体的な造形物を製造する光造形装置であって、造形面を有する造形テーブルと、造形テーブルに隣接可能に設けられる補助テーブルと、造形テーブルおよび補助テーブルの一方を他方に対して上下方向に相対的に移動させる相対移動手段と、補助テーブル上に光硬化性組成物を供給する供給手段と、補助テーブルの上面が造形テーブルの造形面または硬化組成物層の上面と同じ高さにある状態で、供給手段により補助テーブルに供給された光硬化性組成物を補助テーブルの上面上から造形テーブルの造形面上または硬化組成物層の上面上まで引き延ばす引き延ばし部材と、造形テーブルの造形面上の光硬化性組成物を露光することにより硬化組成物層を形成する露光手段とを備える。

この光造形装置においては、造形テーブルに隣接可能に設けられた補助テーブル上に光硬化性組成物が供給される。造形テーブルおよび補助テーブルの一方が他方に対して上下方向に相対的に移動される。補助テーブルの上面が造形テーブルの造形面または硬化組成物の上面と同じ高さにある状態で、補助テーブルに供給された光硬化性組成物が引き延ばし部材により補助テーブルの上面上から造形テーブルの造形面上または硬化組成物層の上面上まで引き延ばされる。造形テーブルの造形面上の光硬化性組成物が露光手段により露光されることにより硬化組成物層が形成される。

この構成によれば、硬化組成物層の積層数が多い場合でも、補助テーブルの高さを造形テーブル上の最上部の硬化組成物層の高さに合わせることにより、光硬化性組成物を補助テーブル上から硬化組成物層上に引き延ばすことができる。これにより、高さ方向に大きい造形物を容易に製造することができる。
（２）引き延ばし部材は、補助テーブル上の光硬化性組成物を補助テーブルの上面上から造形テーブルの造形面上または硬化組成物層の上面上まで連続的に引き延ばすことができる。
（３）引き延ばし部材は、造形テーブルの上面と平行に延びる下端を有し、下端が補助テーブルの上面および造形テーブルの造形面または硬化組成物層の上面に対して一定の間隔を保った状態で補助テーブルの上方の位置から造形テーブルの上方の位置まで移動してもよい。
（４）引き延ばし部材は、ブレード状のリコータを含んでもよい。
（５）相対移動手段は、造形テーブル上に硬化組成物層が形成された後に、造形テーブルの上面が形成された硬化組成物層の上面と同じ高さになるように造形テーブルおよび補助テーブルの一方を他方に対して相対的に移動させてもよい。

（６）供給手段は、シリンジ方式により光硬化性組成物を補助テーブル上に吐出する吐出孔を有するディスペンサを含んでもよい。この場合、補助テーブルに供給する光硬化性組成物の量を容易に調整することができる。

（７）供給手段は、ディスペンサによる光硬化性組成物の供給の待機位置で、ディスペンサの吐出孔を閉塞するキャップ部材をさらに含んでもよい。この場合、吐出孔からの光硬化性組成物の漏洩を容易に防止することができる。これにより、光硬化性組成物の消費量を低減することができる。

（８）供給手段は、ディスペンサに取り付けられかつ光硬化性組成物の温度を調整する温調部材をさらに含んでもよい。この場合、光硬化性組成物の粘度等の物性を好適に維持することができる。

（９）長尺状の敷材が巻回されたロールを有する敷材供給手段を含み、敷材供給手段は、敷材が造形テーブルの造形面を覆うように、ロールから敷材の一部を引き出し可能に配置され、引き延ばし部材は、補助テーブルに供給された光硬化性組成物を造形面上の敷材上に引き延ばしてもよい。

この場合、造形テーブルの造形面を保護することができる。また、造形面上から造形物を容易に取り出すことができる。さらに、敷材をロールから連続的に引き出すことができるので、造形物の製造のたびに造形テーブルの造形面に合わせた敷材を用意する必要がない。これにより、光造形装置の利便性が向上する。
（１０）敷材供給手段は、ロールから引き出された敷材が補助テーブルと造形テーブルとの間を通るように配置されてもよい。

（１１）光造形装置は、敷材を造形テーブルの造形面に保持する敷材保持手段をさらに備えてもよい。この場合、造形面からの敷材の剥離が防止される。

（１２）造形テーブルは、造形面に開口する１または複数の吸引孔をさらに有し、敷材保持手段は、造形テーブルの１または複数の吸引孔を通して敷材を吸引することにより敷材を造形面に保持してもよい。この場合、簡単な構成で敷材を造形テーブルの造形面に保持することができる。

（１３）補助テーブルは、敷材を造形テーブルに対して押圧する押圧部を有してもよい。この場合、造形面上での敷材の位置ずれが防止される。

（１４）光造形装置は、引き延ばし部材に付着した光硬化性組成物を除去する清掃手段をさらに備えてもよい。この場合、引き延ばし部材が清浄に維持される。これにより、引き延ばし部材に付着した不要な光硬化性組成物が造形テーブルの造形面上または硬化組成物層上に滴下することを防止することができる。

（１５）清掃手段は、引き延ばし部材による光硬化性組成物の引き延ばし後に、引き延ばし部材に近接または接触するカップ部材と、引き延ばし部材に付着する光硬化性組成物をカップ部材内に吸引する吸引装置とを含んでもよい。この場合、簡単な構成で引き延ばし部材に付着した光硬化性組成物を除去することができる。

（１６）第２の発明に係る光造形方法は、硬化組成物層を上下方向に積層することにより立体的な造形物を製造する光造形方法であって、造形テーブルに隣接可能に設けられる補助テーブル上に光硬化性組成物を供給するステップと、造形テーブルおよび補助テーブルの一方を他方に対して上下方向に相対的に移動させることにより補助テーブルの上面の高さを造形テーブルの造形面または硬化組成物層の上面の高さと同じにするステップと、補助テーブルに供給された光硬化性組成物を引き延ばし部材により補助テーブルの上面上から造形テーブルの造形面上または硬化組成物層の上面上までに引き延ばすステップと、造形テーブルの造形面上の光硬化性組成物を露光手段により露光することにより硬化組成物層を形成するステップとを含む。

この光造形方法によれば、造形テーブルに隣接可能に設けられた補助テーブル上に光硬化性組成物が供給される。造形テーブルおよび補助テーブルの一方が他方に対して上下方向に相対的に移動されることにより補助テーブルの上面上の高さが造形テーブルの造形面または硬化組成物層の上面の高さと同じにされる。補助テーブルに供給された光硬化性組成物が引き延ばし部材により補助テーブルの上面上から造形テーブルの造形面上または硬化組成物層上まで引き延ばされる。造形テーブルの造形面上の光硬化性組成物が露光手段により露光されることにより硬化組成物層が形成される。

この方法によれば、硬化組成物層の積層数が多い場合でも、補助テーブルの高さを造形テーブル上の最上部の硬化組成物層の高さに合わせることにより、光硬化性組成物を補助テーブル上から硬化組成物層上に引き延ばすことができる。これにより、高さ方向に大きい造形物を容易に製造することができる。

（１７）光硬化性組成物を供給するステップは、シリンジ方式のディスペンサの吐出孔から光硬化性組成物を造形テーブル上に吐出することを含んでもよい。この場合、補助テーブルに供給する光硬化性組成物の量を容易に調整することができる。

本発明によれば、高さ方向に大きい造形物を容易に製造することができる。

本発明の一実施の形態に係る光造形装置の模式的斜視図である。 図１の光造形装置の模式的側面図である。 材料供給ユニットの構成および動作を示す模式的正面図である。 補助テーブルユニット、造形テーブルユニットおよび敷材供給ユニットの構成を示す模式的側面図である。 造形テーブルの模式的平面図である。 リコータユニットの構成を示す模式的正面図である。 露光装置の構成を示す模式図である。 制御装置の構成を示すブロック図である。 造形物を製造する造形処理における図８の主制御部による制御を示すフローチャートである。 造形物を製造する造形処理における図８の主制御部による制御を示すフローチャートである。 造形処理における光造形装置の動作を示す模式図である。 本実施の形態に係る光造形装置による効果を説明するための図である。 比較例における光造形装置を説明するための図である。

以下、本発明の一実施の形態に係る光造形装置および光造形方法について、図面を参照しながら説明する。

（１）光造形装置の全体の構成
図１は、本発明の一実施の形態に係る光造形装置の模式的斜視図である。図２は、図１の光造形装置１００の模式的側面図である。図１および図２において、矢印で示すように、水平面内で互いに直交する方向をＸ方向およびＹ方向と呼び、鉛直方向をＺ方向と呼ぶ。以降の図についても同様である。図１および図２に示すように、光造形装置１００は、材料供給ユニット１０、補助テーブルユニット２０、造形テーブルユニット３０、リコータユニット４０、敷材供給ユニット５０、露光装置６０および制御装置７０を含む。

造形テーブルユニット３０は、矩形状の造形テーブル３１および駆動装置３２を含む。造形テーブル３１は、Ｘ方向に平行な一対の辺３１１，３１２およびＹ方向に平行な他の一対の辺３１３，３１４を有し、Ｚ方向に垂直な上面を有する。造形テーブル３１の上面は、造形物の製造が行われる造形面３１ａとなる。この造形テーブル３１は、駆動装置３２によりＺ方向に移動可能に保持される。

補助テーブルユニット２０は、Ｘ方向に延びる補助テーブル（塗布テーブル）２１および駆動装置２２を含む。補助テーブル２１は、造形テーブル３１の辺３１２の側方に配置され、Ｘ方向に平行な辺２１１を有する。この補助テーブル２１は、駆動装置２２によりＺ方向に移動可能に保持される。また、補助テーブル２１の下面には、敷材供給ユニット５０の敷材を造形テーブル３１に対して押圧する押圧部２１ａが形成される。補助テーブル２１は、敷材の送り出し方向に向かって尖った断面楔形状を有する。これにより、補助テーブル２１は、敷材を下方に巻き込むことなく押圧部２１ａにより敷材を押圧することができる。

材料供給ユニット１０は、１または複数のシリンジ方式のディスペンサ１１、駆動装置１２およびキャップ部材１５を含む。本例では、１つのディスペンサ１１が設けられる。ディスペンサ１１は、Ｚ方向に延びる円筒形状を有し、光硬化性組成物８０を収容する。また、本例では、カートリッジ型の光硬化性組成物８０がディスペンサ１１に充填される。この場合、ディスペンサ１１内の光硬化性組成物８０の交換およびディスペンサ１１の清掃を容易に行うことができる。

ディスペンサ１１の先端（下端）には、光硬化性組成物８０を吐出する吐出孔１１ａが形成される。駆動装置１２は、ディスペンサ１１を補助テーブル２１の上方でＸ方向に移動可能に支持する。キャップ部材１５については後述する。図２に示すように、ディスペンサ１１の吐出孔１１ａから吐出される光硬化性組成物８０は、補助テーブル２１の上面に堆積される。

敷材供給ユニット５０は、Ｘ方向に延びるフィルムロール５１を含む。フィルムロール５１は、造形テーブル３１の辺３１１の側方に設けられる。フィルムロール５１から引き出されたクリアフィルム５２は、敷材として造形テーブル３１の造形面３１ａを覆うように配置される。以下の説明では、クリアフィルム５２により覆われた造形面３１ａも単に造形面３１ａと呼ぶことがある。

リコータユニット４０は、図１に示すように、Ｘ方向に延びるブレード状のリコータ４１およびカップ部材４３を含む。リコータ４１は、造形テーブル３１の上方でＹ方向に移動可能に駆動装置（図示せず）により保持される。この造形テーブル３１は、補助テーブル２１の上方の位置から造形テーブル３１の辺３１２に向かって移動することにより、補助テーブル２１に堆積された光硬化性組成物８０を造形テーブル３１の造形面３１ａ上に引き延ばす。カップ部材４３については後述する。

露光装置６０は、造形テーブル３１の上方に配置され、造形面３１ａ上の光硬化性組成物８０を所望の形状に露光することにより硬化させる。以下、硬化後の光硬化性組成物８０を硬化組成物層８１と呼ぶ（図２参照）。所望の形状に硬化された複数の硬化組成物層８１が積層されることにより造形物が製造される。

図２に示すように、造形テーブル３１の下方に敷材保持ユニット３５が設けられる。敷材保持ユニット３５は、吸引装置３３および調圧装置３４により構成され、クリアフィルム５２を造形面３１ａ上に保持する。

制御装置７０は、本例では、造形テーブル３１の下方に配置される。制御装置７０は、材料供給ユニット１０、補助テーブルユニット２０、調圧装置３４を含む造形テーブルユニット３０、リコータユニット４０および露光装置６０の動作を制御する。

（２）光造形装置の各部の詳細な構成
図３（ａ），（ｂ）は、材料供給ユニット１０の構成および動作を示す模式的正面図である。図３（ａ）に示すように、材料供給ユニット１０は、１または複数のディスペンサ１１、駆動装置１２およびキャップ部材１５に加えて、圧縮装置１３、調圧装置１４および温調部材１６をさらに含む。駆動装置１２は、Ｘ方向に延びるように補助テーブル２１の上方に設けられる。駆動装置１２は、例えばアクチュエータを含み、ディスペンサ１１をＸ方向に移動可能に上方から保持する。

圧縮装置１３は、例えばコンプレッサを含み、ディスペンサ１１の上端から内部に圧縮気体（本例では圧縮空気）を供給する。これにより、ディスペンサ１１の内部の光硬化性組成物８０が押圧され、吐出孔１１ａから造形テーブル３１の上面に吐出される。調圧装置１４は、例えば圧力レギュレータを含み、圧縮装置１３からディスペンサ１１に供給される圧縮気体の圧力を調整する。これにより、ディスペンサ１１からの光硬化性組成物８０の吐出量が調整される。

キャップ部材１５は、Ｙ方向に平行な回転軸を中心に回転可能な円柱形状を有し、図示しない保持部材により補助テーブル２１のＸ方向における一端部近傍に保持される。キャップ部材１５の上方にディスペンサ１１の待機位置が設けられる。ディスペンサ１１が待機位置にあるときに、キャップ部材１５の外周面によりディスペンサ１１の吐出孔１１ａが閉塞される。これにより、ディスペンサ１１の先端が保護されるとともに、吐出孔１１ａからの光硬化性組成物８０の漏洩が防止され、光硬化性組成物８０の消費量を低減することができる。

キャップ部材１５およびその保持部材は、可撓性を有する材料により形成されることが好ましい。この場合、ディスペンサ１１の先端がより確実に保護される。なお、ディスペンサ１１内の吐出孔１１ａの上流に光硬化性組成物８０の逆流を防止する逆止弁が設けられてもよい。この場合、材料供給ユニット１０にキャップ部材１５が設けられなくてもよい。

温調部材１６は、例えばジャケットヒータを含み、ディスペンサ１１の外周面を被覆するように取り付けられる。温調部材１６は、ディスペンサ１１の内部に収容された光硬化性組成物８０の温度を調整する。これにより、光硬化性組成物８０の粘度等の物性が好適に維持され、ディスペンサ１１は光硬化性組成物８０を効率よく吐出することができる。

なお、光造形装置１００に空調機が設けられ、光造形装置１００が全体的に温度調整される場合には、材料供給ユニット１０に温調部材１６が設けられなくてもよい。あるいは、図１の補助テーブル２１、造形テーブル３１およびリコータ４１の一部または全部にラバーヒータ等の温調部材が設けられる場合にも、材料供給ユニット１０に温調部材１６が設けられなくてもよい。

材料供給ユニット１０の動作時には、圧縮装置１３によりディスペンサ１１の内部に圧縮気体が供給されるとともに、駆動装置１２によりディスペンサ１１が待機位置から補助テーブル２１のＸ方向における他端部に向けて移動される。これにより、図３（ｂ）に示すように、光硬化性組成物８０がディスペンサ１１から吐出され、Ｘ方向に延びるように略均一な厚みで補助テーブル２１に堆積される。

ディスペンサ１１が補助テーブル２１のＸ方向における他端部まで移動された後、圧縮装置１３による圧縮空気の供給が停止される。これにより、ディスペンサ１１からの光硬化性組成物８０の吐出が停止される。その後、駆動装置１２によりディスペンサ１１が待機位置まで戻される。ディスペンサ１１が待機位置から移動を開始するとき、および待機位置に戻るときには、図３（ａ）に矢印で示すように、キャップ部材１５は回転軸を中心に回転する。これにより、キャップ部材１５からのディスペンサ１１の離脱およびキャップ部材１５へのディスペンサ１１の接触が滑らかに行われる。

上記の構成においては、待機位置が補助テーブル２１のＸ方向における一端部近傍にのみ設けられるが、本発明はこれに限定されない。待機位置は補助テーブル２１のＸ方向における両端部近傍に設けられてもよい。この場合、ディスペンサ１１は補助テーブル２１に光硬化性組成物８０を吐出する際にＸ方向に往復移動する必要がなく、いずれか一方の待機位置から他方の待機位置に向けて移動すればよい。そのため、補助テーブル２１への光硬化性組成物８０の供給を効率よく行うことができる。この構成においては、２個のキャップ部材１５が補助テーブル２１のＸ方向における一端部近傍および他端部近傍にそれぞれ配置されてもよい。

図４は、補助テーブルユニット２０、造形テーブルユニット３０および敷材供給ユニット５０の構成を示す模式的側面図である。図４においては、造形テーブル３１の模式的断面が示される。図５は、造形テーブル３１の模式的平面図である。

図４に示すように、補助テーブルユニット２０は、補助テーブル２１および駆動装置２２に加えて、圧縮装置２３および調圧装置２４を含む。駆動装置２２は、例えばＺ方向に伸縮可能なエアシリンダを含み、図示しないガイド部材に沿って補助テーブル２１をＺ方向に移動可能に保持する。

圧縮装置２３は、例えばコンプレッサを含み、駆動装置２２に気体を供給するとともに、駆動装置２２から気体を排出する。これにより、駆動装置２２に保持された補助テーブル２１が所定の範囲でＺ方向（上下方向）に移動される。調圧装置２４は、例えば圧力レギュレータを含み、圧縮装置２３から駆動装置２２に供給される気体の圧力を調整する。これにより、補助テーブル２１のＺ方向における移動量、移動速度および位置が調整される。

造形テーブル３１の造形面３１ａよりも上方の高さに補助テーブル２１の待機位置が設けられる。補助テーブルユニット２０の動作時には、補助テーブル２１が駆動装置２２により待機位置から造形面３１ａと同じ高さに移動される。その後、造形物の製造が開始される。補助テーブル２１は、造形物の製造工程が進むにつれて、駆動装置２２により上方に所定の移動量ずつ移動される。ここで、所定の移動量とは、製造される造形物における各硬化組成物層８１の厚みであり、例えば５μｍ〜２００μｍである。

なお、本実施の形態においては、駆動装置２２はエアシリンダにより構成されるが、本発明はこれに限定されない。駆動装置２２は、例えばモータおよびボールねじにより構成されてもよい。この場合、補助テーブルユニット２０に圧縮装置２３および調圧装置２４は設けられない。

敷材供給ユニット５０は、長尺状のクリアフィルム５２が敷材として円筒状に巻きつけられたフィルムロール５１を含む。本実施の形態においては、敷材は、ポリエチレンテレフタレート、アイオノマー、ポリ塩化ビニルまたはポリカーボネート等の合成樹脂により形成される。これに限定されず、敷材は、石英ガラスまたはソーダライムガラス等のガラス材により形成されてもよいし、アルミニウムまたは鋼などの金属材により形成されてもよいし、木材または紙等により形成されてもよい。

光造形装置１００の使用者は、フィルムロール５１からクリアフィルム５２をＹ方向に所定の長さだけ引き出し、造形面３１ａ上に配置する。補助テーブル２１の上面が造形テーブル３１の造形面３１ａと同じ高さに位置すると、補助テーブル２１の辺２１１と造形テーブル３１の辺３１１とでクリアフィルム５２が挟まれる。これにより、クリアフィルム５２のＹ方向の位置が保持される。

この構成によれば、クリアフィルム５２により造形テーブル３１の造形面３１ａを保護することができる。また、造形面３１ａ上から造形物を容易に取り出すことができる。さらに、クリアフィルム５２をフィルムロール５１から連続的に引き出すことができるので、造形物の製造のたびに造形テーブル３１の造形面３１ａに合わせたクリアフィルム５２を用意する必要がない。これにより、光造形装置１００の利便性が向上する。

本実施の形態においては、使用者が手動により造形面３１ａ上にクリアフィルム５２を配置するが、本発明はこれに限定されない。例えば、フィルムロール５１を回転させるためのモータが回転軸に取り付けられ、図１の制御装置７０によりモータが制御されることにより自動的に造形面３１ａ上にクリアフィルム５２が配置されてもよい。この場合、制御装置７０は、造形物の製造開始前にモータを制御することにより所定の長さのクリアフィルム５２をフィルムロール５１から送り出す。

なお、フィルムロール５１の径はクリアフィルム５２が引き出されるごとに小さくなるので、フィルムロール５１から送り出されるクリアフィルム５２の長さは、フィルムロール５１の径とモータの回転角度とに基づいて算出されてもよい。例えば、フィルムロール５１の径が１００ｍｍである場合、クリアフィルム５２を１ｍｍ送り出すためにフィルムロール５１が１／５０ｒａｄ回転するように制御されてもよい。

造形テーブルユニット３０の駆動装置３２は、例えばモータおよびボールねじを含み、造形テーブル３１をＺ方向に移動可能に下方から保持する。造形テーブル３１には、Ｚ方向に貫通する１または複数の貫通孔３１ｈが形成される。図５では、１６個の貫通孔３１ｈのみが図示されている。

吸引装置３３は、例えば真空ポンプを含み、造形テーブル３１の１または複数の貫通孔３１ｈを通して造形面３１ａ上のクリアフィルム５２を吸引する。これにより、クリアフィルム５２が造形面３１ａ上に吸着保持される。調圧装置３４は、例えば圧力レギュレータを含み、吸引装置３３によるクリアフィルム５２の吸引圧力を調整する。このように、クリアフィルム５２を造形面３１ａ上に保持する敷材保持ユニット３５が吸引装置３３および調圧装置３４により構成される。

本実施の形態においては、敷材保持ユニット３５は吸引装置３３および調圧装置３４を含むが、本発明はこれに限定されない。敷材保持ユニット３５は、例えば粘着テープを含んでもよい。この場合、クリアフィルム５２は粘着テープで貼り付けられることにより造形面３１ａに保持される。あるいは、敷材保持ユニット３５は、例えば万力またはチャック等の固定部材を含んでもよい。この場合、クリアフィルム５２は固定部材で狭持されることにより造形面３１ａに保持される。

図６は、リコータユニット４０の構成を示す模式的正面図である。図６に示すように、リコータユニット４０は、リコータ４１およびカップ部材４３に加えて、駆動装置４２、駆動装置４４、吸引装置４５および調圧装置４６を含む。リコータ４１は、Ｘ方向に平行な下端４１ａと下端４１ａから斜め上方に傾斜する傾斜面４１ｂとを有する。駆動装置４２は、造形テーブル３１の上方に設けられる。この駆動装置４２は、例えばアクチュエータを含み、リコータ４１をＹ方向に移動可能に上方から保持する。

カップ部材４３は、上部開口を有し、造形テーブル３１を挟んで補助テーブル２１と対向する位置に配置される。造形テーブル３１の辺３１２の側方にリコータ４１の待機位置が設けられる。カップ部材４３は、上部開口が待機位置にあるリコータ４１の下端４１ａに近接するように設けられる。駆動装置４４は、Ｘ方向に延びるように設けられ、造形テーブル３１を挟んで補助テーブル２１と対向する位置に配置される。駆動装置４４は、例えばアクチュエータを含み、カップ部材４３をＸ方向に移動可能に下方から保持する。

吸引装置４５は、カップ部材４３の底面に接続される。吸引装置４５は、例えば真空ポンプを含み、カップ部材４３内を吸引する。調圧装置４６は、例えば圧力レギュレータを含み、吸引装置４５による吸引圧力を調整する。カップ部材４３、駆動装置４４、吸引装置４５および調圧装置４６により、リコータ４１を清掃する清掃ユニット４７が構成される。

リコータユニット４０の動作時には、駆動装置４２によりリコータ４１が待機位置から図１の補助テーブル２１の上方までＹ方向に移動される。このとき、補助テーブル２１上の光硬化性組成物８０（図２）がリコータ４１と接触しないように補助テーブル２１がわずかに下方に移動する。リコータ４１が補助テーブル２１の上方まで移動した後、補助テーブル２１はリコータ４１が光硬化性組成物８０に接触するまで上方に移動する。

次に、補助テーブル２１上の光硬化性組成物８０を造形テーブル３１の造形面３１ａ上に引き延ばすように、駆動装置４２によりリコータ４１が待機位置までＹ方向に移動される。これにより、光硬化性組成物８０が略均一な厚みで造形面３１ａ上に塗布される。以下、補助テーブル２１上の光硬化性組成物８０をリコータ４１により造形面３１ａ上に引き延ばすための一連の動作をリコートという。

待機位置に戻ったリコータ４１の下端４１ａは、カップ部材４３の上部に近接する。この状態で、駆動装置４４によりカップ部材４３がＸ方向に往復移動されるとともに、吸引装置４５によりカップ部材４３内が吸引される。これにより、リコータ４１の下部に付着した光硬化性組成物８０がカップ部材４３内に回収され、リコータ４１が清掃される。また、カップ部材４３内に回収された光硬化性組成物８０は、吸引装置４５により吸引され、図示しない回収装置に送られる。この構成によれば、リコータ４１に付着した不要な光硬化性組成物８０が造形テーブル３１の造形面３１ａ上または光硬化性組成物８０上に滴下することを防止することができる。

なお、本実施の形態においては清掃ユニット４７に駆動装置４４、吸引装置４５および調圧装置４６が設けられるが、本発明はこれに限定されない。カップ部材４３の上部がリコータ４１の下部に対応する形状を有し、カップ部材４３の上部がリコータ４１の下部に接触しつつカップ部材４３がＸ方向に往復移動してもよい。この場合でも、リコータ４１の下部に付着した光硬化性組成物８０が除去される。これにより、リコータ４１を清掃することができる。この構成においては、清掃ユニット４７に駆動装置４４、吸引装置４５および調圧装置４６が設けられなくてもよい。

図７は、露光装置６０の構成を示す模式図である。図７に示すように、露光装置６０は、光源６１、走査装置６２および集光部材６３を含み、造形テーブル３１の上方に配置される。光源６１は、例えばレーザ発信器を含み、光硬化性組成物８０の感光性波長領域の波長を有するレーザ光を出射する。光硬化性組成物８０の感光性波長領域は、例えばＵＶＡ領域（３１５ｎｍ〜４００ｎｍ）である。

走査装置６２は、例えばガルバノミラーを含み、光源６１により出射された光を反射するとともに造形面３１ａ上でＸ方向およびＹ方向に走査する。集光部材６３は、走査装置６２による反射光の光路上に配置される。集光部材６３は、例えばｆθレンズを含み、光を造形面３１ａ上に収束させる。造形面３１ａ上の光硬化性組成物８０に所定のパターンで光が照射されることにより、光硬化性組成物８０が硬化し、硬化組成物層８１が形成される。

本実施の形態においては、走査装置６２はガルバノミラーにより構成されるが、本発明はこれに限定されない。走査装置６２は、電磁ミラー等の他の可動ミラーにより構成されてもよい。あるいは、走査装置６２は、ＮＣ（Numerically Controlled）テーブルにより光の照射位置を制御可能な複数のミラーまたは光ファイバ等の光学素子により構成されてもよい。あるいは、走査装置６２に代えて、所望の透光パターンが形成されたマスク部材が用いられてもよい。この場合、光源６１から非収束光等の面状の光がマスク部材に照射されることにより、一括方式の露光が行われる。

図８は、制御装置７０の構成を示すブロック図である。図８に示すように、制御装置７０は、主制御部７０Ａおよび記憶部７０Ｂを含む。主制御部７０Ａは、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）により構成され、光造形装置１００の種々の構成要素の制御およびデータ処理を行う。記憶部７０Ｂは、例えば揮発性メモリまたはハードディスクを含み、製造すべき造形物の三次元形状を示す形状データおよびコンピュータプログラムを記憶する。

主制御部７０Ａは、４個の駆動制御部７１Ａ〜７１Ｄ、４個の圧力制御部７２Ａ〜７２Ｄ、データ取得部７３および走査制御部７４を含む。主制御部７０Ａが記憶部７０Ｂに記憶されるコンピュータプログラムを実行することにより、駆動制御部７１Ａ〜７１Ｄ、圧力制御部７２Ａ〜７２Ｄ、データ取得部７３および走査制御部７４の機能が実現される。

駆動制御部７１Ａは、図３のディスペンサ１１をＸ方向に移動させるために駆動装置１２の動作を制御する。駆動制御部７１Ｂは、図１の造形テーブル３１をＺ方向に移動させるために駆動装置３２の動作を制御する。駆動制御部７１Ｃは、図６のリコータ４１をＹ方向に移動させるために駆動装置４２の動作を制御する。駆動制御部７１Ｄは、図６のカップ部材４３をＸ方向に移動させるために駆動装置２２の動作を制御する。

圧力制御部７２Ａは、図３のディスペンサ１１から光硬化性組成物８０を吐出させるために圧縮装置１３の動作を制御するとともに、その吐出量を調整するために調圧装置１４の動作を制御する。圧力制御部７２Ｂは、図４の補助テーブル２１をＺ方向に移動させるために圧縮装置２３の動作を制御するとともに、その移動量、移動速度および位置を調整するために調圧装置２４の動作を制御する。

圧力制御部７２Ｃは、図４のクリアフィルム５２を吸引して造形面３１ａに保持するために吸引装置３３の動作を制御するとともに、その吸引圧力を調整するために調圧装置３４の動作を制御する。圧力制御部７２Ｄは、光硬化性組成物８０を吸引して図６のリコータ４１を清掃するために吸引装置４５の動作を制御するとともに、その吸引圧力を調整するために調圧装置４６の動作を制御する。

データ取得部７３は、記憶部７０Ｂに記憶された形状データに基づいて、造形物の上下方向における位置ごとの断面の形状を示す１または複数の断面データを取得する。走査制御部７４は、データ取得部７３により取得された各断面データが示す断面の形状に光硬化性組成物８０を露光するために図７の走査装置６２の動作を制御する。

（３）造形処理
図９および図１０は、造形物を製造する造形処理における図８の主制御部７０Ａによる制御を示すフローチャートである。図１１は、造形処理における光造形装置１００の動作を示す模式図である。図８の制御装置７０、図９および図１０のフローチャートならびに図１１の光造形装置１００を参照しながら主制御部７０Ａによる造形処理を説明する。

まず、主制御部７０Ａは、記憶部７０Ｂに記憶された造形物の形状データに基づいてｎ個の断面データ（ｎは１以上の整数）を取得する（ステップＳ１）。ここで、各断面データは、各硬化組成物層８１の平面形状を表す。取得されたｎ個の断面データには、下から順に１〜ｎの固有の番号がそれぞれ付与される。１段目の断面データは１番下の硬化組成物層８１に対応し、ｎ段目の断面データは最も上の硬化組成物層８１に対応する。次に、主制御部７０Ａは、積層数を表す変数ｉの値を１に設定する（ステップＳ２）。ステップＳ１，Ｓ２の処理は、後述するステップＳ７の処理より前のいずれの時点で実行されてもよい。

続いて、主制御部７０Ａは、図１１（ａ）に示すように光造形装置１００を待機状態に設定する（ステップＳ３）。具体的には、主制御部７０Ａは、ディスペンサ１１、補助テーブル２１およびリコータ４１をそれぞれの待機位置に移動させる。ここで、主制御部７０Ａは、造形テーブル３１のＺ方向の位置を調整してもよい。その後、使用者は、十分な長さのクリアフィルム５２をフィルムロール５１から引き出し、造形面３１ａ上に配置する。

主制御部７０Ａは、造形面３１ａ上に配置されたクリアフィルム５２を敷材保持ユニット３５により造形面３１ａに吸着することにより保持する（ステップＳ４）。次に、主制御部７０Ａは、図１１（ｂ）に示すように、ディスペンサ１１により補助テーブル２１上に光硬化性組成物８０を吐出する（ステップＳ５）。また、主制御部７０Ａは、補助テーブル２１を下方に移動させる（ステップＳ６）。これにより、クリアフィルム５２が補助テーブル２１の押圧部２１ａにより押圧され、造形面３１ａでのクリアフィルム５２の位置ずれが防止される。

続いて、主制御部７０Ａは、変数ｉの値がｎであるか否かを判定する（ステップＳ７）。変数ｉの値がｎでない場合には、主制御部７０Ａは、図１１（ｃ）に示すように、リコータ４１によりリコートを行う（ステップＳ８）。その後、主制御部７０Ａは、ディスペンサ１１により補助テーブル２１上に光硬化性組成物８０を吐出する（ステップＳ９）。また、主制御部７０Ａは、カップ部材４３によりリコータ４１を清掃する（ステップＳ１０）。さらに、主制御部７０Ａは、露光装置６０によりｉ番目の断面データに基づいて光硬化性組成物８０を露光する（ステップＳ１１）。

図１１（ｄ）に示すように、ステップＳ９〜Ｓ１１の処理は同時に実行される。これにより、リコータ４１が清浄に維持されるとともに、ｉ番目の断面データに対応する硬化組成物層８１が形成される。また、次の断面データに対応する硬化組成物層８１の形成に備えて、補助テーブル２１上に光硬化性組成物８０が準備される。

次に、主制御部７０Ａは、変数ｉの値を１だけ増加させる（ステップＳ１２）。また、主制御部７０Ａは、硬化組成物層８１の厚み分（例えば５μｍ〜２００μｍ）だけ補助テーブル２１を上方に移動させる（ステップＳ１３）。ステップＳ１２，Ｓ１３の処理は、いずれが先に実行されてもよいし、同時に実行されてもよい。その後、主制御部７０Ａは、ステップＳ７の処理に戻る。変数ｉの値がｎになるまでステップＳ７〜Ｓ１３の処理が繰り返される。これにより、図１１（ｃ），（ｄ）の動作が交互に繰り返され、最上層より１つ下の硬化組成物層８１までが積層された状態で形成される。

ステップＳ７において、変数ｉの値がｎである場合には、主制御部７０Ａはリコートを行う（ステップＳ１４）。その後、主制御部７０Ａは、カップ部材４３によりリコータ４１を清掃する（ステップＳ１５）。また、主制御部７０Ａは、露光装置６０によりｎ番目の断面データに基づいて光硬化性組成物８０を露光する（ステップＳ１６）。

これにより、リコータ４１が清浄に維持されるとともに、最上層の硬化組成物層８１が形成され、最上層より１つ下の硬化組成物層８１上に積層される。これにより、造形物が完成する。最後に、使用者は、造形面３１ａ上から造形物を取り出す。これにより、主制御部７０Ａは造形処理を終了する。

（４）効果
図１２（ａ），（ｂ）は、本実施の形態に係る光造形装置１００による効果を説明するための図である。本実施の形態に係る光造形装置１００においては、図１２（ａ）に示すように、ディスペンサ１１により補助テーブル２１上に光硬化性組成物８０が供給される。その後、補助テーブル２１の上面の高さが既に形成された硬化組成物層８１の上面の高さと一致するように補助テーブル２１が駆動装置２２により上下方向に移動される。

この状態で、図１２（ｂ）に示すように、補助テーブル２１に供給された光硬化性組成物８０がリコータ４１により造形テーブル３１の硬化組成物層８１上に引き延ばされる。引き延ばされた光硬化性組成物８０が露光されることにより新たに硬化組成物層８１が形成される。

この構成によれば、硬化組成物層８１の積層数が多い場合でも、補助テーブル２１の高さを造形テーブル３１上の最上部の硬化組成物層８１の高さに合わせることにより、光硬化性組成物８０を補助テーブル２１上から硬化組成物層８１上に引き延ばすことができる。これにより、高さ方向に大きい造形物を容易に製造することができる。

図１３は、比較例における光造形装置を説明するための図である。図１３の光造形装置においては、造形テーブル３１上に光硬化性組成物８０が供給され、リコータ４１により造形テーブル３１上で引き延ばされる。その後、光硬化性組成物８０が露光されることにより、硬化組成物層８１が形成される。硬化組成物層８１の外側には、未硬化樹脂材料８２が残存する。続いて、硬化組成物層８１の外側に新たに光硬化性組成物８０が供給され、リコータ４１により硬化組成物層８１上に塗布される。その後、光硬化性組成物８０が露光されることにより、硬化組成物層８１上に新たな硬化組成物層８１が形成される。

同様の動作が繰り返されることにより、複数の硬化組成物層８１からなる造形物が製造される。しかしながら、各硬化組成物層８１の外側の未硬化樹脂材料８２の形状が維持されないため、造形物の高さが大きくなるにつれて、未硬化樹脂材料８２上に供給された新たな光硬化性組成物８０をリコータ４１により硬化組成物層８１上に引き延ばすことが困難となる。そのため、高さ方向に大きい造形物を製造することが困難である。

（５）他の実施の形態
（ａ）光造形装置１００は、ディスペンサ１１内の光硬化性組成物８０の残量検知機能を有してもよい。例えば、ディスペンサ１１に自重を計測する重量計が設けられてもよい。この場合、光硬化性組成物８０がディスペンサ１１に収容されないときの重量Ｗ１と、規定量の光硬化性組成物８０がディスペンサ１１に収容されたときの重量Ｗ２とが予め計測される。重量計の計測重量をＷ３とすると、残量百分率Ｎ＝（Ｗ３−Ｗ１）/（Ｗ２−Ｗ１）×１００［％］が算出される。

また、算出された残量百分率Ｎが例えば２０％以下の場合には、残量が少ないことを示す警告が出力されてもよい。警告の出力としては、例えばブザー等による警告音の発生、文字、図形等による警告表示、またはランプ等による警告表示を含む。これにより、光硬化性組成物８０の残量不足による造形物の製造不良を防止することができる。

（ｂ）上記実施の形態においては、造形物の製造の際に、補助テーブル２１が駆動装置２２により造形テーブル３１に対して上下方向に移動されるが、本発明はこれに限定されない。造形物の製造の際に、造形テーブル３１が駆動装置３２により補助テーブル２１に対して上下方向に移動されてもよい。

（６）請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応関係
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。

上記の実施の形態では、硬化組成物層８１が硬化組成物層の例であり、光造形装置１００が光造形装置の例であり、造形面３１ａが造形面の例であり、造形テーブル３１が造形テーブルの例である。補助テーブル２１が補助テーブルの例であり、駆動装置２２が相対移動手段の例であり、光硬化性組成物８０が光硬化性組成物の例であり、材料供給ユニット１０が供給手段の例であり、リコータ４１が引き延ばし部材の例である。

露光装置６０が露光手段の例であり、吐出孔１１ａが吐出孔の例であり、ディスペンサ１１がディスペンサの例であり、キャップ部材１５がキャップ部材の例であり、温調部材１６が温調部材の例である。フィルムロール５１がロールの例であり、敷材供給ユニット５０が敷材供給手段の例であり、クリアフィルム５２が敷材の例であり、敷材保持ユニット３５が敷材保持手段の例であり、貫通孔３１ｈが吸引孔の例である。押圧部２１ａが押圧部の例であり、清掃ユニット４７が清掃手段の例であり、カップ部材４３がカップ部材の例であり、吸引装置４５が吸引装置の例である。

請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の要素を用いることもできる。
（７）参考形態
（１）第１の参考形態に係る光造形装置は、硬化組成物層を上下方向に積層することにより立体的な造形物を製造する光造形装置であって、造形面を有する造形テーブルと、造形テーブルに隣接可能に設けられる補助テーブルと、造形テーブルおよび補助テーブルの一方を他方に対して上下方向に相対的に移動させる相対移動手段と、補助テーブル上に光硬化性組成物を供給する供給手段と、供給手段により補助テーブルに供給された光硬化性組成物を造形テーブルの造形面上または硬化組成物層上に引き延ばす引き延ばし部材と、造形テーブルの造形面上の光硬化性組成物を露光することにより硬化組成物層を形成する露光手段とを備える。
この光造形装置においては、造形テーブルに隣接可能に設けられた補助テーブル上に光硬化性組成物が供給される。造形テーブルおよび補助テーブルの一方が他方に対して上下方向に相対的に移動される。補助テーブルに供給された光硬化性組成物が引き延ばし部材により造形テーブルの造形面上または硬化組成物層上に引き延ばされる。造形テーブルの造形面上の光硬化性組成物が露光手段により露光されることにより硬化組成物層が形成される。
この構成によれば、硬化組成物層の積層数が多い場合でも、補助テーブルの高さを造形テーブル上の最上部の硬化組成物層の高さに合わせることにより、光硬化性組成物を補助テーブル上から硬化組成物層上に引き延ばすことができる。これにより、高さ方向に大きい造形物を容易に製造することができる。
（２）供給手段は、シリンジ方式により光硬化性組成物を補助テーブル上に吐出する吐出孔を有するディスペンサを含んでもよい。この場合、補助テーブルに供給する光硬化性組成物の量を容易に調整することができる。
（３）供給手段は、ディスペンサによる光硬化性組成物の供給の待機位置で、ディスペンサの吐出孔を閉塞するキャップ部材をさらに含んでもよい。この場合、吐出孔からの光硬化性組成物の漏洩を容易に防止することができる。これにより、光硬化性組成物の消費量を低減することができる。
（４）供給手段は、ディスペンサに取り付けられかつ光硬化性組成物の温度を調整する温調部材をさらに含んでもよい。この場合、光硬化性組成物の粘度等の物性を好適に維持することができる。
（５）長尺状の敷材が巻回されたロールを有する敷材供給手段を含み、敷材供給手段は、敷材が造形テーブルの造形面を覆うように、ロールから敷材の一部を引き出し可能に配置され、引き延ばし部材は、補助テーブルに供給された光硬化性組成物を造形面上の敷材上に引き延ばしてもよい。
この場合、造形テーブルの造形面を保護することができる。また、造形面上から造形物を容易に取り出すことができる。さらに、敷材をロールから連続的に引き出すことができるので、造形物の製造のたびに造形テーブルの造形面に合わせた敷材を用意する必要がない。これにより、光造形装置の利便性が向上する。
（６）光造形装置は、敷材を造形テーブルの造形面に保持する敷材保持手段をさらに備えてもよい。この場合、造形面からの敷材の剥離が防止される。
（７）造形テーブルは、造形面に開口する１または複数の吸引孔をさらに有し、敷材保持手段は、造形テーブルの１または複数の吸引孔を通して敷材を吸引することにより敷材を造形面に保持してもよい。この場合、簡単な構成で敷材を造形テーブルの造形面に保持することができる。
（８）補助テーブルは、敷材を造形テーブルに対して押圧する押圧部を有してもよい。この場合、造形面上での敷材の位置ずれが防止される。
（９）光造形装置は、引き延ばし部材に付着した光硬化性組成物を除去する清掃手段をさらに備えてもよい。この場合、引き延ばし部材が清浄に維持される。これにより、引き延ばし部材に付着した不要な光硬化性組成物が造形テーブルの造形面上または硬化組成物層上に滴下することを防止することができる。
（１０）清掃手段は、引き延ばし部材による光硬化性組成物の引き延ばし後に、引き延ばし部材に近接または接触するカップ部材と、引き延ばし部材に付着する光硬化性組成物をカップ部材内に吸引する吸引装置とを含んでもよい。この場合、簡単な構成で引き延ばし部材に付着した光硬化性組成物を除去することができる。
（１１）第２の参考形態に係る光造形方法は、硬化組成物層を上下方向に積層することにより立体的な造形物を製造する光造形方法であって、造形テーブルに隣接可能に設けられる補助テーブル上に光硬化性組成物を供給するステップと、造形テーブルおよび補助テーブルの一方を他方に対して上下方向に相対的に移動させるステップと、補助テーブルに供給された光硬化性組成物を引き延ばし部材により造形テーブルの造形面上または硬化組成物層上に引き延ばすステップと、造形テーブルの造形面上の光硬化性組成物を露光手段により露光することにより硬化組成物層を形成するステップとを含む。
この光造形方法によれば、造形テーブルに隣接可能に設けられた補助テーブル上に光硬化性組成物が供給される。造形テーブルおよび補助テーブルの一方が他方に対して上下方向に相対的に移動される。補助テーブルに供給された光硬化性組成物が引き延ばし部材により造形テーブルの造形面上または硬化組成物層上に引き延ばされる。造形テーブルの造形面上の光硬化性組成物が露光手段により露光されることにより硬化組成物層が形成される。
この方法によれば、硬化組成物層の積層数が多い場合でも、補助テーブルの高さを造形テーブル上の最上部の硬化組成物層の高さに合わせることにより、光硬化性組成物を補助テーブル上から硬化組成物層上に引き延ばすことができる。これにより、高さ方向に大きい造形物を容易に製造することができる。
（１２）光硬化性組成物を供給するステップは、シリンジ方式のディスペンサの吐出孔から光硬化性組成物を造形テーブル上に吐出することを含んでもよい。この場合、補助テーブルに供給する光硬化性組成物の量を容易に調整することができる。

本発明は、リコータを用いる種々の光造形に有効に利用することができる。

１０ 材料供給ユニット
１１ ディスペンサ
１１ａ 吐出孔
１２，２２，３２，４２，４４ 駆動装置
１３，２３ 圧縮装置
１４，２４，３４，４６ 調圧装置
１５ キャップ部材
１６ 温調部材
２０ 補助テーブルユニット
２１ 補助テーブル
２１ａ 押圧部
３０ 造形テーブルユニット
３１ 造形テーブル
３１ａ 造形面
３１ｈ 貫通孔
３３，４５ 吸引装置
３５ 敷材保持ユニット
４０ リコータユニット
４１ リコータ
４１ａ 下端
４１ｂ 傾斜面
４３ カップ部材
４７ 清掃ユニット
５０ 敷材供給ユニット
５１ フィルムロール
５２ クリアフィルム
６０ 露光装置
６１ 光源
６２ 走査装置
６３ 集光部材
７０ 制御装置
７０Ａ 主制御部
７０Ｂ 記憶部
７１Ａ〜７１Ｄ 駆動制御部
７２Ａ〜７２Ｄ 圧力制御部
７３ データ取得部
７４ 走査制御部
８０ 光硬化性組成物
８１ 硬化組成物層
８２ 未硬化樹脂材料
１００ 光造形装置
２１１，３１１〜３１４ 辺

Claims (17)

1. 硬化組成物層を上下方向に積層することにより立体的な造形物を製造する光造形装置であって、
   造形面を有する造形テーブルと、
   前記造形テーブルに隣接可能に設けられる補助テーブルと、
   前記造形テーブルおよび前記補助テーブルの一方を他方に対して上下方向に相対的に移動させる相対移動手段と、
   前記補助テーブル上に光硬化性組成物を供給する供給手段と、
   前記補助テーブルの上面が前記造形テーブルの前記造形面または前記硬化組成物層の上面と同じ高さにある状態で、前記供給手段により前記補助テーブルに供給された光硬化性組成物を前記補助テーブルの上面上から前記造形テーブルの前記造形面上または前記硬化組成物層の上面上まで引き延ばす引き延ばし部材と、
   前記造形テーブルの前記造形面上の光硬化性組成物を露光することにより前記硬化組成物層を形成する露光手段とを備える、光造形装置。
2. 前記引き延ばし部材は、前記補助テーブル上の光硬化性組成物を前記補助テーブルの上面上から前記造形テーブルの前記造形面上または前記硬化組成物層の上面上まで連続的に引き延ばす、請求項１記載の光造形装置。
3. 前記引き延ばし部材は、前記造形テーブルの上面と平行に延びる下端を有し、前記下端が前記補助テーブルの上面および前記造形テーブルの前記造形面または前記硬化組成物層の上面に対して一定の間隔を保った状態で前記補助テーブルの上方の位置から前記造形テーブルの上方の位置まで移動する、請求項１または２記載の光造形装置。
4. 前記引き延ばし部材は、ブレード状のリコータを含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の光造形装置。
5. 前記相対移動手段は、前記造形テーブル上に前記硬化組成物層が形成された後に、前記造形テーブルの上面が形成された前記硬化組成物層の上面と同じ高さになるように前記造形テーブルおよび前記補助テーブルの一方を他方に対して相対的に移動させる、請求項１〜４のいずれか一項に記載の光造形装置。
6. 前記供給手段は、シリンジ方式により光硬化性組成物を前記補助テーブル上に吐出する吐出孔を有するディスペンサを含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の光造形装置。
7. 前記供給手段は、前記ディスペンサによる光硬化性組成物の供給の待機位置で、前記ディスペンサの前記吐出孔を閉塞するキャップ部材をさらに含む、請求項６記載の光造形装置。
8. 前記供給手段は、前記ディスペンサに取り付けられかつ光硬化性組成物の温度を調整する温調部材をさらに含む、請求項６または７記載の光造形装置。
9. 長尺状の敷材が巻回されたロールを有する敷材供給手段を含み、
   前記敷材供給手段は、敷材が前記前記造形テーブルの前記造形面を覆うように、前記ロールから敷材の一部を引き出し可能に配置され、
   前記引き延ばし部材は、前記補助テーブルに供給された光硬化性組成物を前記造形面上の敷材上に引き延ばす、請求項１〜８のいずれか一項に記載の光造形装置。
10. 前記敷材供給手段は、前記ロールから引き出された敷材が前記補助テーブルと前記造形テーブルとの間を通るように配置された、請求項９記載の光造形装置。
11. 前記敷材を前記造形テーブルの前記造形面に保持する敷材保持手段をさらに備える、請求項１０記載の光造形装置。
12. 前記造形テーブルは、前記造形面に開口する１または複数の吸引孔をさらに有し、
    前記敷材保持手段は、前記造形テーブルの前記１または複数の吸引孔を通して敷材を吸引することにより敷材を前記造形面に保持する、請求項１１記載の光造形装置。
13. 前記補助テーブルは、前記敷材を前記造形テーブルに対して押圧する押圧部を有する、請求項９〜１２のいずれか一項に記載の光造形装置。
14. 前記引き延ばし部材に付着した光硬化性組成物を除去する清掃手段をさらに備える、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の光造形装置。
15. 前記清掃手段は、
    前記引き延ばし部材による光硬化性組成物の引き延ばし後に、前記引き延ばし部材に近接または接触するカップ部材と、
    前記引き延ばし部材に付着する光硬化性組成物を前記カップ部材内に吸引する吸引装置とを含む、請求項１４記載の光造形装置。
16. 硬化組成物層を上下方向に積層することにより立体的な造形物を製造する光造形方法であって、
    造形テーブルに隣接可能に設けられる補助テーブル上に光硬化性組成物を供給するステップと、
    前記造形テーブルおよび前記補助テーブルの一方を他方に対して上下方向に相対的に移動させることにより前記補助テーブルの上面の高さを前記造形テーブルの造形面または前記硬化組成物層の上面の高さと同じにするステップと、
    前記補助テーブルに供給された光硬化性組成物を引き延ばし部材により前記補助テーブルの上面上から前記造形テーブルの前記造形面上または前記硬化組成物層の上面上まで引き延ばすステップと、
    前記造形テーブルの前記造形面上の光硬化性組成物を露光手段により露光することにより前記硬化組成物層を形成するステップとを含む、光造形方法。
17. 前記光硬化性組成物を供給するステップは、シリンジ方式のディスペンサの吐出孔から光硬化性組成物を前記造形テーブル上に吐出することを含む、請求項１６記載の光造形方法。

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