KR101980510B1 - 광조형 장치 및 광조형 방법 - Google Patents

광조형 장치 및 광조형 방법 Download PDF

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Abstract

조형 테이블에 인접 가능하게 설치된 보조 테이블 상에 광경화성 조성물이 공급된다. 조형 테이블 및 보조 테이블의 한쪽이 다른 쪽에 대해서 상하 방향으로 상대적으로 이동된다. 보조 테이블에 공급된 광경화성 조성물이 리코터에 의해 조형 테이블의 조형면 상 또는 경화 조성물층 상에 연인된다. 조형 테이블의 조형면 상의 광경화성 조성물이 노광 장치에 의해 노광됨으로써 경화 조성물층이 형성된다.

Description

광조형 장치 및 광조형 방법
본 발명은, 삼차원의 조형물을 제조하는 광조형 장치 및 광조형 방법에 관한 것이다.
삼차원의 조형물을 제조하는 장치로서, 광조형 장치가 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 1, 2 참조). 특허 문헌 1, 2에 기재된 광조형 장치에 있어서는, 광경화성 수지액이 소정량만 조형 테이블 상에 공급된 후, 광경화성 수지액이 리코터(Recoater)에 의해 연인(延引)됨으로써 조형 테이블 상에 도포된다. 다음으로, 광경화성 수지액의 액면에 광선이 조사됨으로써, 광경화성 수지액이 경화하여, 제1층째의 경화 수지층이 형성된다.
이어서, 제1층째의 경화 수지층의 외측에 광경화성 수지액이 공급된 후, 광경화성 수지액이 리코터에 의해 제1층째의 경화 수지층 위에 도포된다. 그 후, 광경화성 수지액의 액면에 광선이 조사됨으로써, 제2층째의 경화 수지층이 제1층째의 경화 수지층 위에 형성된다. 동일한 동작이 반복됨으로써, 복수의 경화 수지층으로 이루어지는 조형물이 제조된다.
일본국 특허공개 2007－55108호 공보 일본국 특허공개 2007－55109호 공보
특허 문헌 1, 2에 기재된 광조형 장치에 의한 조형물의 제조에 있어서는, 각 경화 수지층의 외측에는 미경화 수지액이 존재한다. 이 상태에서, 각 경화 수지층의 외측의 미경화 수지액 상에 공급된 새로운 광경화성 수지액이 리코터에 의해 경화 수지층 상에 연인된다. 그러나, 미경화 수지액의 형상이 유지되지 않기 때문에, 조형물의 높이가 커짐에 따라, 미경화 수지액 상에 공급된 새로운 광경화성 수지액을 리코터에 의해 경화 수지층 상에 연인하는 것이 곤란해진다. 그 때문에, 높이 방향으로 큰 조형물을 제조하는 것이 곤란하다.
본 발명의 목적은, 높이 방향으로 큰 조형물을 용이하게 제조하는 것이 가능한 광조형 장치 및 광조형 방법을 제공하는 것이다.
(1) 본 발명의 일국면에 따르는 광조형 장치는, 경화 조성물층을 상하 방향으로 적층함으로써 입체적인 조형물을 제조하는 광조형 장치로서, 조형면을 갖는 조형 테이블과, 조형 테이블에 인접 가능하게 설치되는 보조 테이블과, 조형 테이블 및 보조 테이블 중 한쪽을 다른 쪽에 대해서 상하 방향으로 상대적으로 이동시키는 상대 이동 수단과, 보조 테이블 상에 광경화성 조성물을 공급하는 공급 수단과, 공급 수단에 의해 보조 테이블에 공급된 광경화성 조성물을 조형 테이블의 조형면 상 또는 경화 조성물층 상에 연인(延引)하는 연인 부재와, 조형 테이블의 조형면 상의 광경화성 조성물을 노광함으로써 경화 조성물층을 형성하는 노광 수단을 구비한다.
이 광조형 장치에 있어서는, 조형 테이블에 인접 가능하게 설치된 보조 테이블 상에 광경화성 조성물이 공급된다. 조형 테이블 및 보조 테이블 중 한쪽이 다른 쪽에 대해서 상하 방향으로 상대적으로 이동된다. 보조 테이블에 공급된 광경화성 조성물이 연인 부재에 의해 조형 테이블의 조형면 상 또는 경화 조성물층 상에 연인된다. 조형 테이블의 조형면 상의 광경화성 조성물이 노광 수단에 의해 노광됨으로써 경화 조성물층이 형성된다.
이 구성에 의하면, 경화 조성물층의 적층 수가 많은 경우에도, 보조 테이블의 높이를 조형 테이블 상의 최상부의 경화 조성물층의 높이에 맞춤으로써, 광경화성 조성물을 보조 테이블 상으로부터 경화 조성물층 상으로 연인할 수 있다. 이것에 의해, 높이 방향으로 큰 조형물을 용이하게 제조할 수 있다.
(2) 공급 수단은, 시린지 방식에 의해 광경화성 조성물을 보조 테이블 상에 토출하는 토출 구멍을 갖는 디스펜서를 포함해도 된다. 이 경우, 보조 테이블에 공급하는 광경화성 조성물의 양을 용이하게 조정할 수 있다.
(3) 공급 수단은, 디스펜서에 의한 광경화성 조성물의 공급의 대기 위치에서, 디스펜서의 토출 구멍을 폐색하는 캡 부재를 추가로 포함해도 된다. 이 경우, 토출 구멍으로부터의 광경화성 조성물의 누설을 용이하게 방지할 수 있다. 이것에 의해, 광경화성 조성물의 소비량을 저감할 수 있다.
(4) 공급 수단은, 디스펜서에 장착되고 또한 광경화성 조성물의 온도를 조정하는 온도 조절 부재를 추가로 포함해도 된다. 이 경우, 광경화성 조성물의 점도 등의 물성을 적합하게 유지할 수 있다.
(5) 장척형의 커버(敷材)가 감겨진 롤을 갖는 커버 공급 수단을 포함하고, 커버 공급 수단은, 커버가 조형 테이블의 조형면을 덮도록, 롤로부터 커버의 일부를 인출 가능하게 배치되고, 연인 부재는, 보조 테이블에 공급된 광경화성 조성물을 조형면 상의 커버 상에 연인해도 된다.
이 경우, 조형 테이블의 조형면을 보호할 수 있다. 또한, 조형면 상으로부터 조형물을 용이하게 빼낼 수 있다. 또한, 커버를 롤로부터 연속적으로 인출할 수 있으므로, 조형물의 제조마다 조형 테이블의 조형면에 맞춘 커버를 준비할 필요가 없다. 이것에 의해, 광조형 장치의 편리성이 향상한다.
(6) 광조형 장치는, 커버를 조형 테이블의 조형면에 유지하는 커버 유지 수단을 추가로 구비해도 된다. 이 경우, 조형면으로부터의 커버의 박리가 방지된다.
(7) 조형 테이블은, 조형면에 개구하는 1 또는 복수의 흡인 구멍을 추가로 갖고, 커버 유지 수단은, 조형 테이블의 1 또는 복수의 흡인 구멍을 통하여 커버를 흡인함으로써 커버를 조형면에 유지해도 된다. 이 경우, 간단한 구성으로 커버를 조형 테이블의 조형면에 유지할 수 있다.
(8) 보조 테이블은, 커버를 조형 테이블에 대해서 누르는 누름부를 가져도 된다. 이 경우, 조형면 상에서의 커버의 위치 어긋남이 방지된다.
(9) 광조형 장치는, 연인 부재에 부착된 광경화성 조성물을 제거하는 청소 수단을 추가로 구비해도 된다. 이 경우, 연인 부재가 청정하게 유지된다. 이것에 의해, 연인 부재에 부착된 불필요한 광경화성 조성물이 조형 테이블의 조형면 상 또는 경화 조성물층 상에 적하하는 것을 방지할 수 있다.
(10) 청소 수단은, 연인 부재에 의한 광경화성 조성물의 연인 후에, 연인 부재에 근접 또는 접촉하는 컵 부재와, 연인 부재에 부착되는 광경화성 조성물을 컵 부재 내로 흡인하는 흡인 장치를 포함해도 된다. 이 경우, 간단한 구성으로 연인 부재에 부착된 광경화성 조성물을 제거할 수 있다.
(11) 본 발명의 다른 국면에 따르는 광조형 방법은, 경화 조성물층을 상하 방향으로 적층함으로써 입체적인 조형물을 제조하는 광조형 방법으로서, 조형 테이블에 인접 가능하게 설치되는 보조 테이블 상에 광경화성 조성물을 공급하는 단계와, 조형 테이블 및 보조 테이블 중 한쪽을 다른 쪽에 대해서 상하 방향으로 상대적으로 이동시키는 단계와, 보조 테이블에 공급된 광경화성 조성물을 연인 부재에 의해 조형 테이블의 조형면 상 또는 경화 조성물층 상에 연인하는 단계와, 조형 테이블의 조형면 상의 광경화성 조성물을 노광 수단에 의해 노광함으로써 경화 조성물층을 형성하는 단계를 포함한다.
이 광조형 방법에 의하면, 조형 테이블에 인접 가능하게 설치된 보조 테이블 상에 광경화성 조성물이 공급된다. 조형 테이블 및 보조 테이블 중 한쪽이 다른 쪽에 대해서 상하 방향으로 상대적으로 이동된다. 보조 테이블에 공급된 광경화성 조성물이 연인 부재에 의해 조형 테이블의 조형면 상 또는 경화 조성물층 상에 연인된다. 조형 테이블의 조형면 상의 광경화성 조성물이 노광 수단에 의해 노광됨으로써 경화 조성물층이 형성된다.
이 방법에 의하면, 경화 조성물층의 적층 수가 많은 경우에도, 보조 테이블의 높이를 조형 테이블 상의 최상부의 경화 조성물층의 높이에 맞춤으로써, 광경화성 조성물을 보조 테이블 상으로부터 경화 조성물층 상으로 연인할 수 있다. 이것에 의해, 높이 방향으로 큰 조형물을 용이하게 제조할 수 있다.
(12) 광경화성 조성물을 공급하는 단계는, 시린지 방식의 디스펜서의 토출 구멍으로부터 광경화성 조성물을 조형 테이블 상에 토출하는 것을 포함해도 된다. 이 경우, 보조 테이블에 공급하는 광경화성 조성물의 양을 용이하게 조정할 수 있다.
본 발명에 의하면, 높이 방향으로 큰 조형물을 용이하게 제조할 수 있다.
도 1은, 본 발명의 일실시의 형태와 관련되는 광조형 장치의 모식적 사시도이다.
도 2는, 도 1의 광조형 장치의 모식적 측면도이다.
도 3은, 재료 공급 유닛의 구성 및 동작을 나타내는 모식적 정면도이다.
도 4는, 보조 테이블 유닛, 조형 테이블 유닛 및 커버 공급 유닛의 구성을 나타내는 모식적 측면도이다.
도 5는, 조형 테이블의 모식적 평면도이다.
도 6은, 리코터 유닛의 구성을 나타내는 모식적 정면도이다.
도 7은, 노광 장치의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 8은, 제어 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 9는, 조형물을 제조하는 조형 처리에 있어서의 도 8의 주제어부에 의한 제어를 나타내는 플로우 차트이다.
도 10은, 조형물을 제조하는 조형 처리에 있어서의 도 8의 주제어부에 의한 제어를 나타내는 플로우 차트이다.
도 11은, 조형 처리에 있어서의 광조형 장치의 동작을 나타내는 모식도이다.
도 12는, 본 실시의 형태와 관련되는 광조형 장치에 의한 효과를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 비교예에 있어서의 광조형 장치를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 일실시의 형태와 관련되는 광조형 장치 및 광조형 방법으로 대해서, 도면을 참조하면서 설명한다.
(1) 광조형 장치의 전체의 구성
도 1은, 본 발명의 일실시의 형태와 관련되는 광조형 장치의 모식적 사시도이다. 도 2는, 도 1의 광조형 장치(100)의 모식적 측면도이다. 도 1 및 도 2에 있어서, 화살표로 나타내는 바와 같이, 수평면 내에서 서로 직교하는 방향을 X방향 및 Y방향이라고 부르고, 연직 방향을 Z방향이라고 부른다. 이후의 도면에 대해서도 동일하다. 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 광조형 장치(100)는, 재료 공급 유닛(10), 보조 테이블 유닛(20), 조형 테이블 유닛(30), 리코터 유닛(40), 커버 공급 유닛(50), 노광 장치(60) 및 제어 장치(70)를 포함한다.
조형 테이블 유닛(30)은, 직사각형상의 조형 테이블(31) 및 구동 장치(32)를 포함한다. 조형 테이블(31)은, X방향으로 평행한 한 쌍의 변(311, 312) 및 Y방향으로 평행한 다른 한 쌍의 변(313, 314)을 갖고, Z방향으로 수직인 상면을 갖는다. 조형 테이블(31)의 상면은, 조형물의 제조가 행해지는 조형면(31a)이 된다. 이 조형 테이블(31)은, 구동 장치(32)에 의해 Z방향으로 이동 가능하게 유지된다.
보조 테이블 유닛(20)은, X방향으로 연장되는 보조 테이블(도포 테이블)(21) 및 구동 장치(22)를 포함한다. 보조 테이블(21)은, 조형 테이블(31)의 변(311)의 측방에 배치되고, X방향으로 평행한 변(211)을 갖는다. 이 보조 테이블(21)은, 구동 장치(22)에 의해 Z방향으로 이동 가능하게 유지된다. 또한, 보조 테이블(21)의 하면에는, 커버 공급 유닛(50)의 커버를 조형 테이블(31)에 대해서 누르는 누름부(21a)가 형성된다. 보조 테이블(21)은, 커버의 송출 방향을 향하여 뾰족한 단면 쐐기 형상을 갖는다. 이것에 의해, 보조 테이블(21)은, 커버를 하방으로 끌어들이지 않고 누름부(21a)에 의해 커버를 누를 수 있다.
재료 공급 유닛(10)은, 1 또는 복수의 시린지 방식의 디스펜서(11), 구동 장치(12) 및 캡 부재(15)를 포함한다. 본 예에서는, 1개의 디스펜서(11)가 설치된다. 디스펜서(11)는, Z방향으로 연장되는 원통 형상을 갖고, 광경화성 조성물(80)을 수용한다. 또한, 본 예에서는, 카트리지형의 광경화성 조성물(80)이 디스펜서(11)에 충전된다. 이 경우, 디스펜서(11) 내의 광경화성 조성물(80)의 교환 및 디스펜서(11)의 청소를 용이하게 실시할 수 있다.
디스펜서(11)의 선단(하단)에는, 광경화성 조성물(80)을 토출하는 토출 구멍(11a)이 형성된다. 구동 장치(12)는, 디스펜서(11)를 보조 테이블(21)의 상방에서 X방향으로 이동 가능하게 지지한다. 캡 부재(15)에 대해서는 후술한다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 디스펜서(11)의 토출 구멍(11a)으로부터 토출되는 광경화성 조성물(80)은, 보조 테이블(21)의 상면에 퇴적된다.
커버 공급 유닛(50)은, X방향으로 연장되는 필름 롤(51)을 포함한다. 필름 롤(51)은, 조형 테이블(31)의 변(311)의 측방에 설치된다. 필름 롤(51)로부터 인출된 클리어 필름(52)은, 커버로서 조형 테이블(31)의 조형면(31a)을 덮도록 배치된다. 이하의 설명에서는, 클리어 필름(52)에 의해 덮인 조형면(31a)도 간단히 조형면(31a)으로 부르는 경우가 있다.
리코터 유닛(40)은, 도 1에 나타내는 바와 같이, X방향으로 연장되는 블레이드형의 리코터(41) 및 컵 부재(43)를 포함한다. 리코터(41)는, 조형 테이블(31)의 상방에서 Y방향으로 이동 가능하게 구동 장치(도시하지 않음)에 의해 유지된다. 이 리코터(41)은, 보조 테이블(21)의 상방의 위치로부터 조형 테이블(31)의 변(312)을 향하여 이동함으로써, 보조 테이블(21)에 퇴적된 광경화성 조성물(80)을 조형 테이블(31)의 조형면(31a) 상에 연인한다. 컵 부재(43)에 대해서는 후술한다.
노광 장치(60)는, 조형 테이블(31)의 상방에 배치되고, 조형면(31a) 상의 광경화성 조성물(80)을 원하는 형상으로 노광함으로써 경화시킨다. 이하, 경화 후의 광경화성 조성물(80)을 경화 조성물층(81)이라고 부른다(도 2 참조). 원하는 형상으로 경화된 복수의 경화 조성물층(81)이 적층됨으로써 조형물이 제조된다.
도 2에 나타내는 바와 같이, 조형 테이블(31)의 하방에 커버 유지 유닛(35)이 설치된다. 커버 유지 유닛(35)은, 흡인 장치(33) 및 조압 장치(34)에 의해 구성되고, 클리어 필름(52)을 조형면(31a) 상에 유지한다.
제어 장치(70)는, 본 예에서는, 조형 테이블(31)의 하방에 배치된다. 제어 장치(70)는, 재료 공급 유닛(10), 보조 테이블 유닛(20), 조압 장치(34)를 포함하는 조형 테이블 유닛(30), 리코터 유닛(40) 및 노광 장치(60)의 동작을 제어한다.
(2) 광조형 장치의 각 부의 상세한 구성
도 3 (a), (b)는, 재료 공급 유닛(10)의 구성 및 동작을 나타내는 모식적 정면도이다. 도 3 (a)에 나타내는 바와 같이, 재료 공급 유닛(10)은, 1 또는 복수의 디스펜서(11), 구동 장치(12) 및 캡 부재(15)에 더하여, 압축 장치(13), 조압 장치(14) 및 온도 조절 부재(16)를 추가로 포함한다. 구동 장치(12)는, X방향으로 연장되도록 보조 테이블(21)의 상방에 설치된다. 구동 장치(12)는, 예를 들면 액추에이터를 포함하고, 디스펜서(11)를 X방향으로 이동 가능하게 상방으로부터 유지한다.
압축 장치(13)는, 예를 들면, 컴프레서를 포함하고, 디스펜서(11)의 상단으로부터 내부로 압축 기체(본 예에서는 압축 공기)를 공급한다. 이것에 의해, 디스펜서(11)의 내부의 광경화성 조성물(80)이 눌러지고, 토출 구멍(11a)으로부터 보조 테이블(21)의 상면에 토출된다. 조압 장치(14)는, 예를 들면, 압력 레귤레이터를 포함하고, 압축 장치(13)로부터 디스펜서(11)에 공급되는 압축 기체의 압력을 조정한다. 이것에 의해, 디스펜서(11)로부터의 광경화성 조성물(80)의 토출량이 조정된다.
캡 부재(15)는, Y방향으로 평행한 회전축을 중심으로 회전 가능한 원기둥 형상을 갖고, 도시하지 않는 유지 부재에 의해 보조 테이블(21)의 X방향에 있어서의 일단부 근방에 유지된다. 캡 부재(15)의 상방에 디스펜서(11)의 대기 위치가 설치된다. 디스펜서(11)가 대기 위치에 있을 때, 캡 부재(15)의 외주면에 의해 디스펜서(11)의 토출 구멍(11a)이 폐색된다. 이것에 의해, 디스펜서(11)의 선단이 보호됨과 더불어, 토출 구멍(11a)으로부터의 광경화성 조성물(80)의 누설이 방지되어, 광경화성 조성물(80)의 소비량을 저감할 수 있다.
캡 부재(15) 및 그 유지 부재는, 가요성을 갖는 재료에 의해 형성되는 것이 바람직하다. 이 경우, 디스펜서(11)의 선단이 보다 확실하게 보호된다. 또한, 디스펜서(11) 내의 토출 구멍(11a)의 상류에 광경화성 조성물(80)의 역류를 방지하는 역지 밸브가 설치되어도 된다. 이 경우, 재료 공급 유닛(10)에 캡 부재(15)가 설치되지 않아도 된다.
온도 조절 부재(16)는, 예를 들면, 재킷 히터를 포함하고, 디스펜서(11)의 외주면을 피복하도록 장착된다. 온도 조절 부재(16)는, 디스펜서(11)의 내부에 수용된 광경화성 조성물(80)의 온도를 조정한다. 이것에 의해, 광경화성 조성물(80)의 점도 등의 물성이 적합하게 유지되고, 디스펜서(11)는 광경화성 조성물(80)을 효율적으로 토출할 수 있다.
또한, 광조형 장치(100)에 공조기가 설치되고, 광조형 장치(100)가 전체적으로 온도 조정되는 경우에는, 재료 공급 유닛(10)에 온도 조절 부재(16)가 설치되지 않아도 된다. 혹은, 도 1의 보조 테이블(21), 조형 테이블(31) 및 리코터(41)의 일부 또는 전부에 러버 히터 등의 온도 조절 부재가 설치되는 경우에도, 재료 공급 유닛(10)에 온도 조절 부재(16)가 설치되지 않아도 된다.
재료 공급 유닛(10)의 동작 시에는, 압축 장치(13)에 의해 디스펜서(11)의 내부에 압축 기체가 공급됨과 더불어, 구동 장치(12)에 의해 디스펜서(11)가 대기 위치로부터 보조 테이블(21)의 X방향에 있어서의 타단부를 향하여 이동된다. 이것에 의해, 도 3 (b)에 나타내는 바와 같이, 광경화성 조성물(80)이 디스펜서(11)로부터 토출되고, X방향으로 연장되도록 대략 균일한 두께로 보조 테이블(21)에 퇴적된다.
디스펜서(11)가 보조 테이블(21)의 X방향에 있어서의 타단부까지 이동된 후, 압축 장치(13)에 의한 압축 공기의 공급이 정지된다. 이것에 의해, 디스펜서(11)로부터의 광경화성 조성물(80)의 토출이 정지된다. 그 후, 구동 장치(12)에 의해 디스펜서(11)가 대기 위치까지 되돌려진다. 디스펜서(11)가 대기 위치로부터 이동을 개시할 때, 및 대기 위치로 돌아올 때에는, 도 3 (a)에 화살표로 나타내는 바와 같이, 캡 부재(15)는 회전축을 중심으로 회전한다. 이것에 의해, 캡 부재(15)로부터의 디스펜서(11)의 이탈 및 캡 부재(15)로의 디스펜서(11)의 접촉이 순조롭게 행해진다.
상기의 구성에 있어서는, 대기 위치가 보조 테이블(21)의 X방향에 있어서의 일단부 근방에만 설치되는데, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 대기 위치는 보조 테이블(21)의 X방향에 있어서의 양단부 근방에 설치되어도 된다. 이 경우, 디스펜서(11)는 보조 테이블(21)에 광경화성 조성물(80)을 토출할 때 X방향으로 왕복 이동할 필요가 없고, 어느 한쪽의 대기 위치로부터 다른 쪽의 대기 위치를 향하여 이동하면 된다. 그 때문에, 보조 테이블(21)로의 광경화성 조성물(80)의 공급을 효율적으로 실시할 수 있다. 이 구성에 있어서는, 2개의 캡 부재(15)가 보조 테이블(21)의 X방향에 있어서의 일단부 근방 및 타단부 근방에 각각 배치되어도 된다.
도 4는, 보조 테이블 유닛(20), 조형 테이블 유닛(30) 및 커버 공급 유닛(50)의 구성을 나타내는 모식적 측면도이다. 도 4에 있어서는, 조형 테이블(31)의 모식적 단면이 나타내어진다. 도 5는, 조형 테이블(31)의 모식적 평면도이다.
도 4에 나타내는 바와 같이, 보조 테이블 유닛(20)은, 보조 테이블(21) 및 구동 장치(22)에 더하여, 압축 장치(23) 및 조압 장치(24)를 포함한다. 구동 장치(22)는, 예를 들면, Z방향으로 신축 가능한 에어 실린더를 포함하고, 도시하지 않는 가이드 부재를 따라서 보조 테이블(21)을 Z방향으로 이동 가능하게 유지한다.
압축 장치(23)는, 예를 들면, 컴프레서를 포함하고, 구동 장치(22)에 기체를 공급함과 더불어, 구동 장치(22)로부터 기체를 배출한다. 이것에 의해, 구동 장치(22)에 유지된 보조 테이블(21)이 소정의 범위에서 Z방향(상하 방향)으로 이동된다. 조압 장치(24)는, 예를 들면, 압력 레귤레이터를 포함하고, 압축 장치(23)로부터 구동 장치(22)로 공급되는 기체의 압력을 조정한다. 이것에 의해, 보조 테이블(21)의 Z방향에 있어서의 이동량, 이동 속도 및 위치가 조정된다.
조형 테이블(31)의 조형면(31a)보다 상방의 높이에 보조 테이블(21)의 대기 위치가 설치된다. 보조 테이블 유닛(20)의 동작 시에는, 보조 테이블(21)이 구동 장치(22)에 의해 대기 위치로부터 조형면(31a)과 같은 높이로 이동된다. 그 후, 조형물의 제조가 개시된다. 보조 테이블(21)은, 조형물의 제조 공정이 진행됨에 따라, 구동 장치(22)에 의해 상방으로 소정의 이동량씩 이동된다. 여기서, 소정의 이동량이란, 제조되는 조형물에 있어서의 각 경화 조성물층(81)의 두께이며, 예를 들면, 5μm~200μm이다.
또한, 본 실시의 형태에 있어서는, 구동 장치(22)는 에어 실린더에 의해 구성되는데, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 구동 장치(22)는, 예를 들면, 모터 및 볼 나사에 의해 구성되어도 된다. 이 경우, 보조 테이블 유닛(20)에 압축 장치(23) 및 조압 장치(24)는 설치되지 않는다.
커버 공급 유닛(50)은, 장척형의 클리어 필름(52)이 커버로서 원통형으로 둘러 감겨진 필름 롤(51)을 포함한다. 본 실시의 형태에 있어서는, 커버는, 폴리에틸렌테레프탈레이트, 아이오노머, 폴리염화비닐 또는 폴리카보네이트 등의 합성 수지에 의해 형성된다. 이것에 한정되지 않고, 커버는, 석영 유리 또는 소다라임 유리 등의 유리재에 의해 형성되어도 되고, 알루미늄 또는 강 등의 금속재에 의해 형성되어도 되며, 목재 또는 종이 등에 의해 형성되어도 된다.
광조형 장치(100)의 사용자는, 필름 롤(51)로부터 클리어 필름(52)을 Y방향으로 소정의 길이만 인출하여, 조형면(31a) 상에 배치한다. 보조 테이블(21)의 상면이 조형 테이블(31)의 조형면(31a)과 같은 높이에 위치하면, 보조 테이블(21)의 변(211)과 조형 테이블(31)의 변(311) 사이에서 클리어 필름(52)이 끼게 된다. 이것에 의해, 클리어 필름(52)의 Y방향의 위치가 유지된다.
이 구성에 의하면, 클리어 필름(52)에 의해 조형 테이블(31)의 조형면(31a)을 보호할 수 있다. 또한, 조형면(31a) 상으로부터 조형물을 용이하게 빼낼 수 있다. 또한, 클리어 필름(52)을 필름 롤(51)로부터 연속적으로 인출할 수 있으므로, 조형물의 제조마다 조형 테이블(31)의 조형면(31a)에 맞춘 클리어 필름(52)을 준비할 필요가 없다. 이것에 의해, 광조형 장치(100)의 편리성이 향상한다.
본 실시의 형태에 있어서는, 사용자가 수동에 의해 조형면(31a) 상에 클리어 필름(52)을 배치하는데, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 필름 롤(51)을 회전시키기 위한 모터가 회전축에 장착되고, 도 1의 제어 장치(70)에 의해 모터가 제어됨으로써 자동적으로 조형면(31a) 상에 클리어 필름(52)이 배치되어도 된다. 이 경우, 제어 장치(70)는, 조형물의 제조 개시 전에 모터를 제어함으로써 소정의 길이의 클리어 필름(52)을 필름 롤(51)로부터 송출한다.
또한, 필름 롤(51)의 지름은 클리어 필름(52)이 인출될 때마다 작아지므로, 필름 롤(51)로부터 송출되는 클리어 필름(52)의 길이는, 필름 롤(51)의 지름과 모터의 회전 각도에 의거하여 산출되어도 된다. 예를 들면, 필름 롤(51)의 지름이 100mm인 경우, 클리어 필름(52)을 1mm 송출하기 위해서 필름 롤(51)이 1/50rad 회전하도록 제어되어도 된다.
조형 테이블 유닛(30)의 구동 장치(32)는, 예를 들면, 모터 및 볼 나사를 포함하고, 조형 테이블(31)을 Z방향으로 이동 가능하게 하방으로부터 유지한다. 조형 테이블(31)에는, Z방향으로 관통하는 1 또는 복수의 관통 구멍(31h)이 형성된다. 도 5에서는, 16개의 관통 구멍(31h)만이 도시되어 있다.
흡인 장치(33)는, 예를 들면, 진공 펌프를 포함하고, 조형 테이블(31)의 1 또는 복수의 관통 구멍(31h)을 통하여 조형면(31a) 상의 클리어 필름(52)을 흡인한다. 이것에 의해, 클리어 필름(52)이 조형면(31a) 상에 흡착 유지된다. 조압 장치(34)는, 예를 들면, 압력 레귤레이터를 포함하고, 흡인 장치(33)에 의한 클리어 필름(52)의 흡인 압력을 조정한다. 이와 같이, 클리어 필름(52)을 조형면(31a) 상에 유지하는 커버 유지 유닛(35)이 흡인 장치(33) 및 조압 장치(34)에 의해 구성된다.
본 실시의 형태에 있어서는, 커버 유지 유닛(35)은 흡인 장치(33) 및 조압 장치(34)를 포함하는데, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 커버 유지 유닛(35)은, 예를 들면, 점착 테이프를 포함해도 된다. 이 경우, 클리어 필름(52)은 점착 테이프로 붙여짐으로써 조형면(31a)에 유지된다. 혹은, 커버 유지 유닛(35)은, 예를 들면, 만력 또는 척 등의 고정 부재를 포함해도 된다. 이 경우, 클리어 필름(52)은 고정 부재로 협지됨으로써 조형면(31a)에 유지된다.
도 6은, 리코터 유닛(40)의 구성을 나타내는 모식적 정면도이다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 리코터 유닛(40)은, 리코터(41) 및 컵 부재(43)에 더하여, 구동 장치(42), 구동 장치(44), 흡인 장치(45) 및 조압 장치(46)를 포함한다. 리코터(41)는, X방향으로 평행한 하단(41a)과 하단(41a)으로부터 비스듬하게 상방으로 경사지는 경사면(41b)을 갖는다. 구동 장치(42)는, 조형 테이블(31)의 상방에 설치된다. 이 구동 장치(42)는, 예를 들면, 액추에이터를 포함하고, 리코터(41)를 Y방향으로 이동 가능하게 상방으로부터 유지한다.
컵 부재(43)는, 상부 개구를 가지며, 조형 테이블(31)을 사이에 두고 보조 테이블(21)과 대향하는 위치에 배치된다. 조형 테이블(31)의 변(312)의 측방에 리코터(41)의 대기 위치가 설치된다. 컵 부재(43)는, 상부 개구가 대기 위치에 있는 리코터(41)의 하단(41a)에 근접하도록 설치된다. 구동 장치(44)는, X방향으로 연장되도록 설치되고, 조형 테이블(31)을 사이에 두고 보조 테이블(21)과 대향하는 위치에 배치된다. 구동 장치(44)는, 예를 들면, 액추에이터를 포함하고, 컵 부재(43)를 X방향으로 이동 가능하게 하방으로부터 유지한다.
흡인 장치(45)는, 컵 부재(43)의 바닥면에 접속된다. 흡인 장치(45)는, 예를 들면, 진공 펌프를 포함하고, 컵 부재(43) 내를 흡인한다. 조압 장치(46)는, 예를 들면, 압력 레귤레이터를 포함하고, 흡인 장치(45)에 의한 흡인 압력을 조정한다. 컵 부재(43), 구동 장치(44), 흡인 장치(45) 및 조압 장치(46)에 의해, 리코터(41)를 청소하는 청소 유닛(47)이 구성된다.
리코터 유닛(40)의 동작 시에는, 구동 장치(42)에 의해 리코터(41)가 대기 위치로부터 도 1의 보조 테이블(21)의 상방까지 Y방향으로 이동된다. 이 때, 보조 테이블(21) 상의 광경화성 조성물(80)(도 2)이 리코터(41)와 접촉하지 않도록 보조 테이블(21)이 약간 하방으로 이동한다. 리코터(41)가 보조 테이블(21)의 상방까지 이동한 후, 보조 테이블(21)은 리코터(41)가 광경화성 조성물(80)에 접촉할 때까지 상방으로 이동한다.
다음으로, 보조 테이블(21) 상의 광경화성 조성물(80)을 조형 테이블(31)의 조형면(31a) 상에 연인하도록, 구동 장치(42)에 의해 리코터(41)가 대기 위치까지 Y방향으로 이동된다. 이것에 의해, 광경화성 조성물(80)이 대략 균일한 두께로 조형면(31a) 상에 도포된다. 이하, 보조 테이블(21) 상의 광경화성 조성물(80)을 리코터(41)에 의해 조형면(31a) 상에 연인하기 위한 일련의 동작을 리코트(recoat)라고 한다.
대기 위치로 돌아온 리코터(41)의 하단(41a)은, 컵 부재(43)의 상부에 근접한다. 이 상태에서, 구동 장치(44)에 의해 컵 부재(43)가 X방향으로 왕복 이동됨과 더불어, 흡인 장치(45)에 의해 컵 부재(43) 내가 흡인된다. 이것에 의해, 리코터(41)의 하부에 부착된 광경화성 조성물(80)이 컵 부재(43) 내로 회수되고, 리코터(41)가 청소된다. 또한, 컵 부재(43) 내로 회수된 광경화성 조성물(80)은, 흡인 장치(45)에 의해 흡인되며, 도시하지 않는 회수 장치로 보내진다. 이 구성에 의하면, 리코터(41)에 부착된 불필요한 광경화성 조성물(80)이 조형 테이블(31)의 조형면(31a) 상 또는 광경화성 조성물(80) 상에 적하하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 실시의 형태에 있어서는 청소 유닛(47)에 구동 장치(44), 흡인 장치(45) 및 조압 장치(46)가 설치되는데, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 컵 부재(43)의 상부가 리코터(41)의 하부에 대응하는 형상을 갖고, 컵 부재(43)의 상부가 리코터(41)의 하부에 접촉하면서 컵 부재(43)가 X방향으로 왕복 이동해도 된다. 이 경우에도, 리코터(41)의 하부에 부착된 광경화성 조성물(80)이 제거된다. 이것에 의해, 리코터(41)를 청소할 수 있다. 이 구성에 있어서는, 청소 유닛(47)에 구동 장치(44), 흡인 장치(45) 및 조압 장치(46)가 설치되지 않아도 된다.
도 7은, 노광 장치(60)의 구성을 나타내는 모식도이다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 노광 장치(60)는, 광원(61), 주사 장치(62) 및 집광 부재(63)를 포함하고, 조형 테이블(31)의 상방에 배치된다. 광원(61)은, 예를 들면, 레이저 발신기를 포함하고, 광경화성 조성물(80)의 감광성 파장 영역의 파장을 갖는 레이저광을 출사한다. 광경화성 조성물(80)의 감광성 파장 영역은, 예를 들면, UVA 영역(315nm~400nm)이다.
주사 장치(62)는, 예를 들면, 갈바노 미러를 포함하고, 광원(61)에 의해 출사된 광을 반사함과 더불어 조형면(31a) 상에서 X방향 및 Y방향으로 주사한다. 집광 부재(63)는, 주사 장치(62)에 의한 반사광의 광로 상에 배치된다. 집광 부재(63)는, 예를 들면, fθ렌즈를 포함하고, 광을 조형면(31a) 상에 집속시킨다. 조형면(31a) 상의 광경화성 조성물(80)에 소정의 패턴으로 광이 조사됨으로써, 광경화성 조성물(80)이 경화하고, 경화 조성물층(81)이 형성된다.
본 실시의 형태에 있어서는, 주사 장치(62)는 갈바노 미러에 의해 구성되는데, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 주사 장치(62)는, 전자(電磁) 미러 등의 다른 가동 미러에 의해 구성되어도 된다. 혹은, 주사 장치(62)는, NC(Numerically Controlled) 테이블에 의해 광의 조사 위치를 제어 가능한 복수의 미러 또는 광섬유 등의 광학 소자에 의해 구성되어도 된다. 혹은, 주사 장치(62)를 대신하여, 원하는 투광 패턴이 형성된 마스크 부재가 이용되어도 된다. 이 경우, 광원(61)으로부터 비집속광 등의 면형의 광이 마스크 부재에 조사됨으로써, 일괄 방식의 노광이 행해진다.
도 8은, 제어 장치(70)의 구성을 나타내는 블럭도이다. 도 8에 나타내는 바와 같이, 제어 장치(70)는, 주제어부(70A) 및 기억부(70B)를 포함한다. 주제어부(70A)는, 예를 들면, CPU(중앙 연산 처리 장치)에 의해 구성되고, 광조형 장치(100)의 여러 가지 구성 요소의 제어 및 데이터 처리를 실시한다. 기억부(70B)는, 예를 들면, 휘발성 메모리 또는 하드 디스크를 포함하고, 제조해야 할 조형물의 삼차원 형상을 나타내는 형상 데이터 및 컴퓨터 프로그램을 기억한다.
주제어부(70A)는, 4개의 구동 제어부(71A~71D), 4개의 압력 제어부(72A~72D), 데이터 취득부(73) 및 주사 제어부(74)를 포함한다. 주제어부(70A)가 기억부(70B)에 기억되는 컴퓨터 프로그램을 실행함으로써, 구동 제어부(71A~71D), 압력 제어부(72A~72D), 데이터 취득부(73) 및 주사 제어부(74)의 기능이 실현된다.
구동 제어부(71A)는, 도 3의 디스펜서(11)를 X방향으로 이동시키기 위해서 구동 장치(12)의 동작을 제어한다. 구동 제어부(71B)는, 도 1의 조형 테이블(31)을 Z방향으로 이동시키기 위해서 구동 장치(32)의 동작을 제어한다. 구동 제어부(71C)는, 도 6의 리코터(41)를 Y방향으로 이동시키기 위해서 구동 장치(42)의 동작을 제어한다. 구동 제어부(71D)는, 도 6의 컵 부재(43)를 X방향으로 이동시키기 위해서 구동 장치(44)의 동작을 제어한다.
압력 제어부(72A)는, 도 3의 디스펜서(11)로부터 광경화성 조성물(80)을 토출시키기 위해서 압축 장치(13)의 동작을 제어함과 더불어, 그 토출량을 조정하기 위해서 조압 장치(14)의 동작을 제어한다. 압력 제어부(72B)는, 도 4의 보조 테이블(21)을 Z방향으로 이동시키기 위해서 압축 장치(23)의 동작을 제어함과 더불어, 그 이동량, 이동 속도 및 위치를 조정하기 위해서 조압 장치(24)의 동작을 제어한다.
압력 제어부(72C)는, 도 4의 클리어 필름(52)을 흡인하여 조형면(31a)에 유지하기 위해서 흡인 장치(33)의 동작을 제어함과 더불어, 그 흡인 압력을 조정하기 위해서 조압 장치(34)의 동작을 제어한다. 압력 제어부(72D)는, 광경화성 조성물(80)을 흡인하여 도 6의 리코터(41)를 청소하기 위해서 흡인 장치(45)의 동작을 제어함과 더불어, 그 흡인 압력을 조정하기 위해서 조압 장치(46)의 동작을 제어한다.
데이터 취득부(73)는, 기억부(70B)에 기억된 형상 데이터에 의거하여, 조형물의 상하 방향에 있어서의 위치마다의 단면의 형상을 나타내는 1 또는 복수의 단면 데이터를 취득한다. 주사 제어부(74)는, 데이터 취득부(73)에 의해 취득된 각 단면 데이터가 나타내는 단면의 형상에 광경화성 조성물(80)을 노광하기 위해서 도 7의 주사 장치(62)의 동작을 제어한다.
(3) 조형 처리
도 9 및 도 10은, 조형물을 제조하는 조형 처리에 있어서의 도 8의 주제어부(70A)에 의한 제어를 나타내는 플로우 차트이다. 도 11은, 조형 처리에 있어서의 광조형 장치(100)의 동작을 나타내는 모식도이다. 도 8의 제어 장치(70), 도 9 및 도 10의 플로우 차트 및 도 11의 광조형 장치(100)를 참조하면서 주제어부(70A)에 의한 조형 처리를 설명한다.
우선, 주제어부(70A)는, 기억부(70B)에 기억된 조형물의 형상 데이터에 의거하여 n개의 단면 데이터(n은 1 이상의 정수)를 취득한다(단계(S1)). 여기서, 각 단면 데이터는, 각 경화 조성물층(81)의 평면 형상을 나타낸다. 취득된 n개의 단면 데이터에는, 아래부터 순서대로 1~n의 고유 번호가 각각 부여된다. 1단째의 단면 데이터는 1번 아래의 경화 조성물층(81)에 대응하고, n단째의 단면 데이터는 가장 위의 경화 조성물층(81)에 대응한다. 다음으로, 주제어부(70A)는, 적층 수를 나타내는 변수(i)의 값을 1로 설정한다(단계(S2)). 단계(S1, S2)의 처리는, 후술하는 단계(S7)의 처리보다 전의 어느 시점에서 실행되어도 된다.
이어서, 주제어부(70A)는, 도 11 (a)에 나타내는 바와 같이 광조형 장치(100)를 대기 상태로 설정한다(단계(S3)). 구체적으로는, 주제어부(70A)는, 디스펜서(11), 보조 테이블(21) 및 리코터(41)를 각각의 대기 위치로 이동시킨다. 여기서, 주제어부(70A)는, 조형 테이블(31)의 Z방향의 위치를 조정해도 된다. 그 후, 사용자는, 충분한 길이의 클리어 필름(52)을 필름 롤(51)로부터 인출하고, 조형면(31a) 상에 배치한다.
주제어부(70A)는, 조형면(31a) 상에 배치된 클리어 필름(52)을 커버 유지 유닛(35)에 의해 조형면(31a)에 흡착함으로써 유지한다(단계(S4)). 다음으로, 주제어부(70A)는, 도 11 (b)에 나타내는 바와 같이, 디스펜서(11)에 의해 보조 테이블(21) 상에 광경화성 조성물(80)을 토출한다(단계(S5)). 또한, 주제어부(70A)는, 보조 테이블(21)을 하방으로 이동시킨다(단계(S6)). 이것에 의해, 클리어 필름(52)이 보조 테이블(21)의 누름부(21a)에 의해 눌러지고, 조형면(31a)에서의 클리어 필름(52)의 위치 어긋남이 방지된다.
이어서, 주제어부(70A)는, 변수(i)의 값이 n인지 여부를 판정한다(단계(S7)). 변수(i)의 값이 n이 아닌 경우에는, 주제어부(70A)는, 도 11 (c)에 나타내는 바와 같이, 리코터(41)에 의해 리코트를 실시한다(단계(S8)). 그 후, 주제어부(70A)는, 디스펜서(11)에 의해 보조 테이블(21) 상에 광경화성 조성물(80)을 토출한다(단계(S9)). 또한, 주제어부(70A)는, 컵 부재(43)에 의해 리코터(41)를 청소한다(단계(S10)). 또한, 주제어부(70A)는, 노광 장치(60)에 의해 i번째의 단면 데이터에 의거하여 광경화성 조성물(80)을 노광한다(단계(S11)).
도 11 (d)에 나타내는 바와 같이, 단계(S9~S11)의 처리는 동시에 실행된다. 이것에 의해, 리코터(41)가 청정하게 유지됨과 더불어, i번째의 단면 데이터에 대응하는 경화 조성물층(81)이 형성된다. 또한, 다음의 단면 데이터에 대응하는 경화 조성물층(81)의 형성에 대비하여, 보조 테이블(21) 상에 광경화성 조성물(80)이 준비된다.
다음으로, 주제어부(70A)는, 변수(i)의 값을 1만큼 증가시킨다(단계(S12)). 또한, 주제어부(70A)는, 경화 조성물층(81)의 두께분 (예를 들면, 5μm~200μm)만큼 보조 테이블(21)을 상방으로 이동시킨다(단계(S13)). 단계(S12, S13)의 처리는, 아무거나 먼저 실행되어도 되고, 동시에 실행되어도 된다. 그 후, 주제어부(70A)는, 단계(S7)의 처리로 되돌아온다. 변수(i)의 값이 n이 될 때까지 단계(S7~S13)의 처리가 반복된다. 이것에 의해, 도 11 (c), (d)의 동작이 교대로 반복되고, 최상층보다 1개 아래의 경화 조성물층(81)까지가 적층된 상태로 형성된다.
단계(S7)에 있어서, 변수(i)의 값이 n인 경우에는, 주제어부(70A)는 리코트를 실시한다(단계(S14)). 그 후, 주제어부(70A)는, 컵 부재(43)에 의해 리코터(41)를 청소한다(단계(S15)). 또한, 주제어부(70A)는, 노광 장치(60)에 의해 n번째의 단면 데이터에 의거하여 광경화성 조성물(80)을 노광한다(단계(S16)).
이것에 의해, 리코터(41)가 청정하게 유지됨과 더불어, 최상층의 경화 조성물층(81)이 형성되고, 최상층보다 1개 아래의 경화 조성물층(81) 상에 적층된다. 이것에 의해, 조형물이 완성된다. 마지막으로, 사용자는, 조형면(31a) 상으로부터 조형물을 빼낸다. 이것에 의해, 주제어부(70A)는 조형 처리를 종료한다.
(4) 효과
도 12 (a), (b)는, 본 실시의 형태와 관련되는 광조형 장치(100)에 의한 효과를 설명하기 위한 도면이다. 본 실시의 형태와 관련되는 광조형 장치(100)에 있어서는, 도 12 (a)에 나타내는 바와 같이, 디스펜서(11)에 의해 보조 테이블(21) 상에 광경화성 조성물(80)이 공급된다. 그 후, 보조 테이블(21)의 상면의 높이가 이미 형성된 경화 조성물층(81)의 상면의 높이와 일치하도록 보조 테이블(21)이 구동 장치(22)에 의해 상하 방향으로 이동된다.
이 상태에서, 도 12 (b)에 나타내는 바와 같이, 보조 테이블(21)에 공급된 광경화성 조성물(80)이 리코터(41)에 의해 조형 테이블(31)의 경화 조성물층(81) 상에 연인된다. 연인된 광경화성 조성물(80)이 노광됨으로써 새롭게 경화 조성물층(81)이 형성된다.
이 구성에 의하면, 경화 조성물층(81)의 적층 수가 많은 경우에도, 보조 테이블(21)의 높이를 조형 테이블(31) 상의 최상부의 경화 조성물층(81)의 높이에 맞춤으로써, 광경화성 조성물(80)을 보조 테이블(21) 상으로부터 경화 조성물층(81) 상으로 연인할 수 있다. 이것에 의해, 높이 방향으로 큰 조형물을 용이하게 제조할 수 있다.
도 13은, 비교예에 있어서의 광조형 장치를 설명하기 위한 도면이다. 도 13의 광조형 장치에 있어서는, 조형 테이블(31) 상에 광경화성 조성물(80)이 공급되고, 리코터(41)에 의해 조형 테이블(31) 상에서 연인된다. 그 후, 광경화성 조성물(80)이 노광됨으로써, 경화 조성물층(81)이 형성된다. 경화 조성물층(81)의 외측에는, 미경화 수지 재료(82)가 잔존한다. 이어서, 경화 조성물층(81)의 외측에 새롭게 광경화성 조성물(80)이 공급되고, 리코터(41)에 의해 경화 조성물층(81) 상에 도포된다. 그 후, 광경화성 조성물(80)이 노광됨으로써, 경화 조성물층(81) 상에 새로운 경화 조성물층(81)이 형성된다.
동일한 동작이 반복됨으로써, 복수의 경화 조성물층(81)으로 이루어지는 조형물이 제조된다. 그러나, 각 경화 조성물층(81)의 외측의 미경화 수지 재료(82)의 형상이 유지되지 않기 때문에, 조형물의 높이가 커짐에 따라, 미경화 수지 재료(82) 상에 공급된 새로운 광경화성 조성물(80)을 리코터(41)에 의해 경화 조성물층(81) 상에 연인하는 것이 곤란해진다. 그 때문에, 높이 방향으로 큰 조형물을 제조하는 것이 곤란하다.
(5) 다른 실시의 형태
(a) 광조형 장치(100)는, 디스펜서(11) 내의 광경화성 조성물(80)의 잔량 검지 기능을 가져도 된다. 예를 들면, 디스펜서(11)에 자중을 계측하는 중량계가 설치되어도 된다. 이 경우, 광경화성 조성물(80)이 디스펜서(11)에 수용되지 않을 때의 중량(W1)과, 규정량의 광경화성 조성물(80)이 디스펜서(11)에 수용되었을 때의 중량(W2)이 미리 계측된다. 중량계의 계측 중량을 W3으로 하면, 잔량 백분율(N=(W3－W1)/(W2－W1)×100［%］)이 산출된다.
또한, 산출된 잔량 백분율(N)이 예를 들면 20% 이하의 경우에는, 잔량이 적은 것을 나타내는 경고가 출력되어도 된다. 경고의 출력으로서는, 예를 들면, 버저 등에 의한 경고음의 발생, 문자, 도형 등에 의한 경고 표시, 또는 램프 등에 의한 경고 표시를 포함한다. 이것에 의해, 광경화성 조성물(80)의 잔량 부족에 의한 조형물의 제조 불량을 방지할 수 있다.
(b) 상기 실시의 형태에 있어서는, 조형물의 제조 시에, 보조 테이블(21)이 구동 장치(22)에 의해 조형 테이블(31)에 대해서 상하 방향으로 이동되는데, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 조형물의 제조 시에, 조형 테이블(31)이 구동 장치(32)에 의해 보조 테이블(21)에 대해서 상하 방향으로 이동되어도 된다.
(6) 청구항의 각 구성 요소와 실시의 형태의 각 요소의 대응 관계
이하, 청구항의 각 구성 요소와 실시의 형태의 각 요소의 대응의 예에 대해 설명하는데, 본 발명은 하기의 예에 한정되지 않는다.
상기의 실시의 형태에서는, 경화 조성물층(81)이 경화 조성물층의 예이고, 광조형 장치(100)가 광조형 장치의 예이며, 조형면(31a)이 조형면의 예이고, 조형 테이블(31)이 조형 테이블의 예이다. 보조 테이블(21)이 보조 테이블의 예이고, 구동 장치(22)가 상대 이동 수단의 예이며, 광경화성 조성물(80)이 광경화성 조성물의 예이고, 재료 공급 유닛(10)이 공급 수단의 예이며, 리코터(41)가 연인 부재의 예이다.
노광 장치(60)가 노광 수단의 예이고, 토출 구멍(11a)이 토출 구멍의 예이며, 디스펜서(11)가 디스펜서의 예이고, 캡 부재(15)가 캡 부재의 예이며, 온도 조절 부재(16)가 온도 조절 부재의 예이다. 필름 롤(51)이 롤의 예이고, 커버 공급 유닛(50)이 커버 공급 수단의 예이며, 클리어 필름(52)이 커버의 예이고, 커버 유지 유닛(35)이 커버 유지 수단의 예이며, 관통 구멍(31h)이 흡인 구멍의 예이다. 누름부(21a)가 누름부의 예이고, 청소 유닛(47)이 청소 수단의 예이며, 컵 부재(43)가 컵 부재의 예이고, 흡인 장치(45)가 흡인 장치의 예이다.
청구항의 각 구성 요소로서, 청구항에 기재되어 있는 구성 또는 기능을 갖는 다른 여러 가지 요소를 이용할 수도 있다.
산업상 이용가능성
본 발명은, 리코터를 이용하는 여러 가지 광조형에 유효하게 이용할 수 있다.

Claims (12)

  1. 경화 조성물층을 상하 방향으로 적층함으로써 입체적인 조형물을 제조하는 광조형 장치로서,
    조형면을 갖는 조형 테이블과,
    상기 조형 테이블에 인접 가능하게 설치되는 보조 테이블과,
    상기 조형 테이블 및 상기 보조 테이블 중 한쪽을 다른 쪽에 대해서 상하 방향으로 상대적으로 이동시키는 상대 이동 수단과,
    상기 보조 테이블 상에 광경화성 조성물을 공급하는 공급 수단과,
    상기 보조 테이블의 상면이 상기 조형 테이블의 상기 조형면 또는 상기 경화 조성물층의 상면과 동일한 높이에 있는 상태에서, 상기 공급 수단에 의해 상기 보조 테이블에 공급된 광경화성 조성물을 상기 보조 테이블의 상면 상으로부터 상기 조형 테이블의 상기 조형면 상 또는 상기 경화 조성물층의 상면 상까지 연인(延引)하는 연인 부재와,
    상기 조형 테이블의 상기 조형면 상의 광경화성 조성물을 노광함으로써 상기 경화 조성물층을 형성하는 노광 수단을 구비하는 광조형 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 공급 수단은, 시린지 방식에 의해 광경화성 조성물을 상기 보조 테이블 상에 토출하는 토출 구멍을 갖는 디스펜서를 포함하는 광조형 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 공급 수단은, 상기 디스펜서에 장착되고 또한 광경화성 조성물의 온도를 조정하는 온도 조절 부재를 추가로 포함하는 광조형 장치.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    장척형의 커버(敷材)가 감겨진 롤을 갖는 커버 공급 수단을 포함하고,
    상기 커버 공급 수단은, 커버가 상기 조형 테이블의 상기 조형면을 덮도록, 상기 롤로부터 커버의 일부를 인출 가능하게 배치되고,
    상기 연인 부재는, 상기 보조 테이블에 공급된 광경화성 조성물을 상기 조형면 상의 커버 상에 연인하는, 광조형 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 커버를 상기 조형 테이블의 상기 조형면에 유지하는 커버 유지 수단을 추가로 구비하는 광조형 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 조형 테이블은, 상기 조형면에 개구하는 1 또는 복수의 흡인 구멍을 추가로 갖고,
    상기 커버 유지 수단은, 상기 조형 테이블의 상기 1 또는 복수의 흡인 구멍을 통하여 커버를 흡인함으로써 커버를 상기 조형면에 유지하는, 광조형 장치.
  7. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연인 부재에 부착된 광경화성 조성물을 제거하는 청소 수단을 추가로 구비하는 광조형 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 청소 수단은,
    상기 연인 부재에 의한 광경화성 조성물의 연인 후에, 상기 연인 부재에 근접 또는 접촉하는 컵 부재와,
    상기 연인 부재에 부착되는 광경화성 조성물을 상기 컵 부재 내로 흡인하는 흡인 장치를 포함하는 광조형 장치.
  9. 경화 조성물층을 상하 방향으로 적층함으로써 입체적인 조형물을 제조하는 광조형 방법으로서,
    조형 테이블에 인접 가능하게 설치되는 보조 테이블 상에 광경화성 조성물을 공급하는 단계와,
    상기 조형 테이블 및 상기 보조 테이블 중 한쪽을 다른 쪽에 대해서 상하 방향으로 상대적으로 이동시킴으로써 상기 보조 테이블의 상면의 높이를 상기 조형 테이블의 조형면 또는 상기 경화 조성물층의 상면의 높이와 동일하게 하는 단계와,
    상기 보조 테이블에 공급된 광경화성 조성물을 연인 부재에 의해 상기 보조 테이블의 상면 상으로부터 상기 조형 테이블의 상기 조형면 상 또는 상기 경화 조성물층의 상면 상까지 연인하는 단계와,
    상기 조형 테이블의 상기 조형면 상의 광경화성 조성물을 노광 수단에 의해 노광함으로써 상기 경화 조성물층을 형성하는 단계를 포함하는 광조형 방법.
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