JP6435993B2 - 回転電機の制御装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明にかかる制御装置を車載主機としてエンジンを備える車両に適用した第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
Iq=√(2/3){IU・sinθ+IV・sin(θ−2π/3)+IW・sin(θ+2π/3)}
として算出することができ、d軸電流Idは、
Id=√(2/3){IU・cosθ+IV・cos(θ−2π/3)+IW・cos(θ+2π/3)}
として算出することができる。
図9に第2実施形態における制御装置40aの機能ブロック図を示す。なお、図6に示す第1実施形態における制御装置40と同一の構成については、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
・回転角センサは、磁気式回転角センサに代えて、ホールセンサやレゾルバであってもよい。
Claims (8)
- インバータ装置(INV1,INV2)から回転電機(10)に対して出力される出力電流を調整することで、前記回転電機の制御を行う回転電機の制御装置(40)であって、
前記出力電流を検出する電流センサ(33)から、前記出力電流の検出値を取得する電流取得部(42)と、
前記回転電機の回転子(12)の回転角度を検出する回転角センサ(30)から、前記回転角度の検出値を取得する角度取得部(41)と、
前記回転角度の検出値に基づいて、前記出力電流の検出値の座標変換を行い、その座標変換された出力電流の検出値が所定の電流指令値となるように、前記インバータ装置の出力電圧を所定の電圧指令値に操作する操作部(43〜46)と、
前記回転電機の出力電流の検出値と前記電圧指令値との積として前記インバータ装置の出力電力を算出し、その出力電力の変動量が所定値を超えることを条件として、前記回転角センサに異常が生じていると判定する異常判定部(47,47a)と、
を備えることを特徴とする制御装置。 - 前記回転電機は、電機子(13)を構成する複数の巻線群(13a,13b)を有する多重巻線回転電機であって、
前記異常判定部(47)は、前記インバータ装置から複数の巻線群のそれぞれに対して出力される出力電力の合計値の変動量に基づいて、前記回転角センサの異常を判定することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記回転電機は、電機子(13)を構成する複数の巻線群(13a,13b)を有する多重巻線回転電機であって、
前記異常判定部(47a)は、前記インバータ装置から前記複数の巻線群のうち第1の巻線群(13a)への出力電力の変動量と、前記インバータ装置から前記複数の巻線群のうち第2の巻線群(13b)への出力電力の変動量と、がともに所定値を超えることを条件として、前記回転角センサに異常が生じていると判定することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - インバータ装置(INV1,INV2)から回転電機(10)に対して出力される出力電流を調整することで、前記回転電機の制御を行う回転電機の制御装置(40)であって、
前記出力電流を検出する電流センサ(33)から、前記出力電流の検出値を取得する電流取得部(42)と、
前記回転電機の回転子(12)の回転角度を検出する回転角センサ(30)から、前記回転角度の検出値を取得する角度取得部(41)と、
前記回転角度の検出値に基づいて、前記出力電流の検出値の座標変換を行い、その座標変換された出力電流の検出値が所定の電流指令値となるように、前記インバータ装置の出力電圧を所定の電圧指令値に操作する操作部(43〜46)と、
前記回転電機の出力電流の検出値、及び、前記電圧指令値に基づいて、前記インバータ装置の出力電力を算出し、その出力電力の変動量に基づいて、前記回転角センサの異常を判定する異常判定部(47,47a)と、を備え、
前記回転電機は、電機子(13)を構成する複数の巻線群(13a,13b)を有する多重巻線回転電機であって、
前記異常判定部(47)は、前記インバータ装置から複数の巻線群のそれぞれに対して出力される出力電力の合計値の変動量が所定値を超えることを条件として、前記回転角センサに異常が生じていると判定することを特徴とする制御装置。 - インバータ装置(INV1,INV2)から回転電機(10)に対して出力される出力電流を調整することで、前記回転電機の制御を行う回転電機の制御装置(40)であって、
前記出力電流を検出する電流センサ(33)から、前記出力電流の検出値を取得する電流取得部(42)と、
前記回転電機の回転子(12)の回転角度を検出する回転角センサ(30)から、前記回転角度の検出値を取得する角度取得部(41)と、
前記回転角度の検出値に基づいて、前記出力電流の検出値の座標変換を行い、その座標変換された出力電流の検出値が所定の電流指令値となるように、前記インバータ装置の出力電圧を所定の電圧指令値に操作する操作部(43〜46)と、
前記回転電機の出力電流の検出値、及び、前記電圧指令値に基づいて、前記インバータ装置の出力電力を算出し、その出力電力の変動量に基づいて、前記回転角センサの異常を判定する異常判定部(47,47a)と、を備え、
前記回転電機は、電機子(13)を構成する複数の巻線群(13a,13b)を有する多重巻線回転電機であって、
前記異常判定部(47a)は、前記インバータ装置から前記複数の巻線群のうち第1の巻線群(13a)への出力電力の変動量と、前記インバータ装置から前記複数の巻線群のうち第2の巻線群(13b)への出力電力の変動量と、がともに所定値を超えることを条件として、前記回転角センサに異常が生じていると判定することを特徴とする制御装置。 - 前記回転角センサは、前記回転角度の検出値のみを前記制御装置に対して出力することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の制御装置。
- 前記回転電機には、前記回転子の回転に伴い回転する磁束を生じさせる磁束発生部(15)が設けられており、
前記磁束発生部により生じた磁束の所定方向の磁束成分をそれぞれ検出する複数のセンサを有する第1磁束検出部(36a)と、
前記磁束発生部により生じた磁束の前記所定方向と直交する方向の磁束成分を検出する複数のセンサを有する第2磁束検出部(36b)と、
前記第1磁束検出部が有する複数のセンサのそれぞれの検出値の合計値と、前記第2磁束検出部が有する複数のセンサのそれぞれの検出値の合計値と、に基づいて、前記回転角度の検出値を算出する角度算出部(37)と、
を備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の制御装置。 - 前記回転角センサは、前記回転角度の検出値を、前記回転角度が所定量変化したことを条件として出力されるA相パルス、前記A相パルスと位相差が設けられ、前記回転角度が前記所定量変化したことを条件として出力されるB相パルス、及び、前記回転角度が360度変化したことを条件として出力されるZ相パルスに変換し、前記制御装置に出力することを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の制御装置。
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