JP7351004B2 - 交流回転機の制御装置 - Google Patents
交流回転機の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7351004B2 JP7351004B2 JP2022522155A JP2022522155A JP7351004B2 JP 7351004 B2 JP7351004 B2 JP 7351004B2 JP 2022522155 A JP2022522155 A JP 2022522155A JP 2022522155 A JP2022522155 A JP 2022522155A JP 7351004 B2 JP7351004 B2 JP 7351004B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- command value
- voltage command
- normal
- short
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/028—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the motor continuing operation despite the fault condition, e.g. eliminating, compensating for or remedying the fault
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
- H02P27/085—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation wherein the PWM mode is adapted on the running conditions of the motor, e.g. the switching frequency
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
直流電源の正極側に接続される正極側のスイッチング素子と前記直流電源の負極側に接続される負極側のスイッチング素子とが直列接続され、直列接続の接続点が対応する相の前記巻線に接続される直列回路を、n相各相に対応してnセット設けたインバータと、
n相各相の前記正極側のスイッチング素子又は前記負極側のスイッチング素子である検出対象素子に直列接続され、電流を検出するn相の電流センサと、
各相の巻線に印加する各相の電圧指令値を算出する電圧指令値算出部と、
各相の前記電圧指令値に基づいて、PWM制御により各相の前記スイッチング素子をオンオフ制御するPWM制御部と、
各相の前記検出対象素子がオンになるタイミングで、各相の前記電流センサの出力信号に基づいて、各相の電流を検出する電流検出部と、
前記インバータの各相の直列回路における前記正極側のスイッチング素子の部分の短絡故障である正極側の短絡故障、及び前記負極側のスイッチング素子の部分の短絡故障である負極側の短絡故障を判定する故障判定部と、を備え、
前記電圧指令値算出部は、いずれか1相の直列回路の前記正極側の短絡故障又は前記負極側の短絡故障が発生したと判定されているときに、短絡故障が発生していない正常なn-1相の電圧指令値を算出し、
少なくとも電流検出タイミングで、正常なn-1相の各相の前記検出対象素子のオン期間が、電流の検出に必要な長さ以上になるように、正常なn-1相の電圧指令値を変化させ、
前記PWM制御部は、短絡故障が発生したと判定されているときは、短絡故障が発生したと判定されていないときよりも、前記PWM制御の制御周期を長くするものである。
以下、実施の形態1に係る交流回転機の制御装置10(以下、単に、制御装置10と称す)について図面を参照して説明する。図1は、本実施の形態に係る交流回転機1、制御装置10の概略構成図である。
交流回転機1は、n相(nは、3以上の自然数)の巻線を有している。本実施の形態では、交流回転機1は、U相、V相、W相の3相の巻線Cu、Cv、Cwを有している。交流回転機1は、ステータと、ステータの径方向内側に配置されたロータと、を備えている。ステータには、3相の巻線Cu、Cv、Cwが巻装されている。本実施の形態では、ロータには永久磁石が設けられており、永久磁石式の同期回転機とされている。なお、交流回転機1は、ロータに電磁石が設けられている界磁巻線型の同期回転機、又はロータに永久磁石が設けられていない誘導機であってもよい。3相の巻線は、スター結線されてもよいし、デルタ結線されてもよい。
インバータ4は、直流電源3の正極側に接続される正極側のスイッチング素子SPと直流電源3の負極側に接続される負極側のスイッチング素子SNとが直列接続された直列回路(レッグ)を、3相各相に対応して3セット設けている。そして、各相の直列回路における2つのスイッチング素子の接続点が、対応する相の巻線に接続されている。
3相各相の正極側のスイッチング素子SP又は負極側のスイッチング素子SNである検出対象素子に直列接続され、電流を検出する3相の電流センサ5u、5v、5wが設けられている。本実施の形態では、検出対象素子は、負極側のスイッチング素子SNであり、各相の電流センサ5は、各相の負極側のスイッチング素子SNの負極側に直列接続されている。なお、各相の電流センサ5は、負極側のスイッチング素子SNの正極側に直列接続されてもよい。よって、各相の電流センサ5は、各相の負極側のスイッチング素子SNを流れる電流を検出することができる。
制御器30は、インバータ4を介して交流回転機1を制御する。図2に示すように、制御器30は、回転検出部31、電流検出部32、電圧指令値算出部33、PWM制御部34、及び故障判定部35等を備えている。制御器30の各機能は、制御器30が備えた処理回路により実現される。具体的には、制御器30は、図3に示すように、処理回路として、CPU(Central Processing Unit)等の演算処理装置90(コンピュータ)、演算処理装置90とデータのやり取りする記憶装置91、演算処理装置90に外部の信号を入力する入力回路92、及び演算処理装置90から外部に信号を出力する出力回路93等を備えている。
回転検出部31は、電気角でのロータの磁極位置θ(ロータの回転角度θ)及び回転角速度ωを検出する。本実施の形態では、回転検出部31は、回転センサ2の出力信号に基づいて、ロータの磁極位置θ(回転角度θ)及び回転角速度ωを検出する。磁極位置は、ロータに設けられた永久磁石のN極の向きに設定される。なお、回転検出部31は、電流指令値に高調波成分を重畳することによって得られる電流情報等に基づいて、回転センサを用いずに、回転角度(磁極位置)を推定するように構成されてもよい(いわゆる、センサレス方式)。
電流検出部32は、電流センサ5の出力信号に基づいて、3相各相の巻線に流れる電流Iu、Iv、Iwを検出する。電流検出部32は、U相の電流センサ5uの出力信号に基づいて、U相の巻線に流れる電流Iuを検出し、V相の電流センサ5vの出力信号に基づいて、V相の巻線に流れる電流Ivを検出し、W相の電流センサ5wの出力信号に基づいて、W相の巻線に流れる電流Iwを検出する。
故障判定部35は、インバータ4の各相の直列回路における正極側のスイッチング素子の部分の短絡故障である正極側の短絡故障、及び負極側のスイッチング素子の部分の短絡故障である負極側の短絡故障を判定する。
本実施の形態では、故障判定部35は、いずれか1相の直列回路の正極側の短絡故障又は負極側の短絡故障が発生したと判定しているときに、正常な2相の電流検出値に基づいて、正常な2相の各相の直列回路の故障を判定する。例えば、故障判定部35は、正常な2相の電流検出値が、各スイッチング素子のオンオフパターンに基づいて決定した各相の電流検出値の正常範囲を逸脱した場合に、オンオフパターンに対応する正極側又は負極側の短絡故障が発生したと判定する。
PWM制御部34は、後述する電圧指令値算出部33により算出された各相の電圧指令値Vu、Vv、Vwに基づいて、PWM制御(Pulse Width Modulation)により各相のスイッチング素子をオンオフ制御する。
図4に示すように、キャリア波CAの山の頂点を中心にした区間Dにおいて、3相全ての負極側のスイッチング信号GNu、GNv、GNwがオンになっており、この区間Dにおいて、電流センサ5により3相の巻線に流れる電流を検出できる。本実施の形態では、上述したように、電流検出部32は、キャリア波CAの山の頂点のタイミングで、電流を検出するように構成されている。
Ton=Tdly×2
ΔVdwn=Ton/Tc×Vdc
Vup=Vdc-ΔVdwn ・・・(1)
電圧指令値算出部33は、各相の巻線に印加する各相の電圧指令値を算出する。電圧指令値算出部33は、故障判定部35により故障が判定されていない場合に電圧指令値を算出する正常時算出部331と、故障判定部35により故障が判定されている場合に電圧指令値を算出する故障時算出部332と、を備えている。
正常時算出部331は、故障判定部35により故障が判定されていないときに各相の電圧指令値を算出する。正常時算出部331は、公知のベクトル制御により、3相の電圧指令値Vu、Vv、Vwを算出する。正常時算出部331は、回転角度θに基づいて、3相の電流検出値を、d軸及びq軸の電流検出値Id、Iqに変換し、d軸及びq軸の電流検出値Id、Iqが、それぞれ、d軸及びq軸の電流指令値Ido、Iqoに近づくように、d軸及びq軸の電圧指令値Vd、Vqを変化させ、回転角度θに基づいて、d軸及びq軸の電圧指令値Vd、Vqを3相の電圧指令値Vu、Vv、Vwに変換する。3相の電圧指令値Vu、Vv、Vwに、変調が加えられてもよい。本実施の形態では、3相の電圧指令値Vu、Vv、Vwは、0から直流電圧Vdcの範囲内を振動するように算出される。正常時算出部331は、トルク指令値Toに基づいて、各種のベクトル制御の方法を用い、d軸及びq軸の電流指令値Ido、Iqoを設定する。
故障時算出部332は、故障判定部35により故障が判定されているときに各相の電圧指令値を算出する。故障時算出部332は、いずれか1相の直列回路の正極側の短絡故障又は負極側の短絡故障が発生したと判定されているときに、短絡故障が発生していない正常な2相の電圧指令値を算出する。
故障時算出部332は、正極側の短絡故障が発生したと判定されているときは、図6に示すように、短絡故障が生じた異常相の電圧指令値を、直流電圧Vdcに設定すると共に、回転角度θに応じて、直流電圧Vdcを基準に振動する、正常な2相の電圧指令値を算出する。一方、故障時算出部332は、負極側の短絡故障が発生したと判定されているときは、図7に示すように、短絡故障が生じた異常相の電圧指令値を、0に設定すると共に、回転角度θに応じて、0を基準に振動する、正常な2相の電圧指令値を算出する。
図5に、V相の正極側又は負極側の短絡故障が発生している場合の処理を表す制御ブロック図を示す。故障時算出部332は、正常相基本値算出部3321、異常相指令値算出部3322、及び正常相指令値算出部3323を備えている。
正極側の短絡故障が発生したと判定されているときは、異常相指令値算出部3322は、短絡故障が生じた異常相の電圧指令値を、直流電圧Vdcに設定する。そして、正常相指令値算出部3323は、正常な2相の電圧指令値の基本値を、直流電圧Vdcの半分値だけ正方向にオフセットさせて、正常な2相の電圧指令値を算出する。
負極側の短絡故障が発生したと判定されているときは、異常相指令値算出部3322は、短絡故障が生じた異常相の電圧指令値を、0に設定する。そして、正常相指令値算出部3323は、正常な2相の電圧指令値の基本値を、直流電圧Vdcの半分値だけ負方向にオフセットさせて、正常な2相の電圧指令値を算出する。
正極側の短絡故障時は、図6に示したように、正常な2相の電圧指令値の一方又は双方が、直流電圧Vdcに一致する区間がある。よって、正常な2相の負極側のスイッチング素子のオン期間が短くなり、電流センサにより電流を検出できなくなる。
実施の形態2に係る制御装置10について説明する。上記の実施の形態1と同様の構成部分は説明を省略する。本実施の形態に係る交流回転機1及び制御装置10の基本的な構成は実施の形態1と同様であるが、短絡故障時に正常な2相の電流検出値を用いて、電圧指令値を算出する点が実施の形態1と異なる。
図9に、V相の正極側又は負極側の短絡故障が発生している場合の処理を表す制御ブロック図を示す。特許文献2の図9と同様に構成される。故障時算出部332は、正常相電流指令値算出部3320、正常相基本値算出部3321、異常相指令値算出部3322、及び正常相指令値算出部3323を備えている。
実施の形態1と同様に、正極側の短絡故障が発生したと判定されているときは、異常相指令値算出部3322は、短絡故障が生じた異常相の電圧指令値を、直流電圧Vdcに設定する。正常相指令値算出部3323は、正常な2相の電圧指令値の基本値を、直流電圧Vdcの半分値だけ正方向にオフセットさせて、正常な2相の電圧指令値を算出する。
実施の形態1と同様に、負極側の短絡故障が発生したと判定されているときは、異常相指令値算出部3322は、短絡故障が生じた異常相の電圧指令値を、0に設定する。そして、正常相指令値算出部3323は、正常な2相の電圧指令値の基本値を、直流電圧Vdcの半分値だけ負方向にオフセットさせて、正常な2相の電圧指令値を算出する。
実施の形態1の図6と同様に、正極側の短絡故障時は、正常な2相の電圧指令値の一方又は双方が、直流電圧Vdcに一致する区間がある。よって、正常な2相の負極側のスイッチング素子のオン期間が短くなり、電流センサにより電流を検出できなくなる。
実施の形態3に係る制御装置10について説明する。上記の実施の形態1と同様の構成部分は説明を省略する。本実施の形態に係る交流回転機1及び制御装置10の基本的な構成は実施の形態1と同様であるが、複数のPWM周期ごとに電流が検出され、電圧指令値が変化される点が実施の形態1と異なる。
電流のサンプリング周期が長くなるに従って、平均的なトルクの低下量及び電流の増加量を低減することができる。しかし、電流のサンプリング周波数が低下すると、ナイキスト周波数が低下する。そのため、電流のサンプリング周期を長くし過ぎると、電流フィードバック制御系の安定性が悪化する。
実施の形態4に係る制御装置10について説明する。上記の実施の形態1と同様の構成部分は説明を省略する。本実施の形態に係る交流回転機1及び制御装置10の基本的な構成は実施の形態1と同様であるが、短絡故障が発生したときに、PWM周期が長くされる点が実施の形態1と異なる。
実施の形態5に係る制御装置10について説明する。上記の実施の形態1と同様の構成部分は説明を省略する。本実施の形態に係る交流回転機1及び制御装置10の基本的な構成は実施の形態1と同様であるが、電流センサが正極側のスイッチング素子に直列接続され、検出対象素子が正極側のスイッチング素子である点が実施の形態1と異なる。図11は、本実施の形態に係る交流回転機1、制御装置10の概略構成図である。
本実施の形態では、図12に示すように、キャリア波CAの谷の頂点を中心にした区間Cにおいて、3相全ての正極側のスイッチング信号GPu、GPv、GPwがオンになっており、この区間Cにおいて、電流センサ5により3相の巻線に流れる電流を検出できる。本実施の形態では、電流検出部32は、キャリア波CAの谷の頂点のタイミングで、電流を検出するように構成されている。
Ton=Tdly×2
ΔVup=Ton/Tc×Vdc
Vdwn=0+ΔVup ・・・(2)
図7と同様の図13に示すように、負極側の短絡故障時は、正常な2相の電圧指令値の一方又は双方が、0に一致する区間がある。よって、正常な2相の負極側のスイッチング素子のオン期間が短くなり、電流センサにより電流を検出できなくなる。
実施の形態6に係る制御装置10について説明する。上記の実施の形態1と同様の構成部分は説明を省略する。本実施の形態に係る交流回転機1及び制御装置10の基本的な構成は実施の形態1と同様であるが、交流回転機1が、電動パワーステアリング装置の駆動力源である点が実施の形態1と異なる。図14は、本実施の形態に係る電動パワーステアリング装置、交流回転機1、及び制御装置10の概略構成図である。
本願のその他の実施の形態について説明する。以下に説明する各実施の形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施の形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
Claims (9)
- n相(nは、3以上の自然数)の巻線を有する交流回転機を制御する交流回転機の制御装置であって、
直流電源の正極側に接続される正極側のスイッチング素子と前記直流電源の負極側に接続される負極側のスイッチング素子とが直列接続され、直列接続の接続点が対応する相の前記巻線に接続される直列回路を、n相各相に対応してnセット設けたインバータと、
n相各相の前記正極側のスイッチング素子又は前記負極側のスイッチング素子である検出対象素子に直列接続され、電流を検出するn相の電流センサと、
各相の巻線に印加する各相の電圧指令値を算出する電圧指令値算出部と、
各相の前記電圧指令値に基づいて、PWM制御により各相の前記スイッチング素子をオンオフ制御するPWM制御部と、
各相の前記検出対象素子がオンになるタイミングで、各相の前記電流センサの出力信号に基づいて、各相の電流を検出する電流検出部と、
前記インバータの各相の直列回路における前記正極側のスイッチング素子の部分の短絡故障である正極側の短絡故障、及び前記負極側のスイッチング素子の部分の短絡故障である負極側の短絡故障を判定する故障判定部と、を備え、
前記電圧指令値算出部は、いずれか1相の直列回路の前記正極側の短絡故障又は前記負極側の短絡故障が発生したと判定されているときに、短絡故障が発生していない正常なn-1相の電圧指令値を算出し、
少なくとも電流検出タイミングで、正常なn-1相の各相の前記検出対象素子のオン期間が、電流の検出に必要な長さ以上になるように、正常なn-1相の電圧指令値を変化させ、
前記PWM制御部は、短絡故障が発生したと判定されているときは、短絡故障が発生したと判定されていないときよりも、前記PWM制御の制御周期を長くする交流回転機の制御装置。 - 前記PWM制御部は、前記検出対象素子が前記負極側のスイッチング素子である場合において、短絡故障が発生したと判定されているときに、正常なn-1相の各相の前記負極側のスイッチング素子のオン期間が、電流の検出に必要な長さ以上になるように、正常なn-1相の電圧指令値を、前記直流電源の直流電圧よりも小さい値に設定された上限値により上限制限し、
前記検出対象素子が前記正極側のスイッチング素子である場合において、短絡故障が発生したと判定されているときに、正常なn-1相の各相の前記正極側のスイッチング素子のオン期間が、電流の検出に必要な長さ以上になるように、正常なn-1相の電圧指令値を、0よりも大きい値に設定された下限値により、下限制限する請求項1に記載の交流回転機の制御装置。 - 前記電圧指令値算出部は、前記正極側の短絡故障が発生したと判定されているときは、短絡故障が生じた異常相の電圧指令値を、前記直流電源の直流電圧に設定すると共に、前記交流回転機の回転角度に応じて、前記直流電源の直流電圧を基準に振動する、正常なn-1相の電圧指令値を算出し、
前記負極側の短絡故障が発生したと判定されているときは、短絡故障が生じた異常相の電圧指令値を、0に設定すると共に、前記交流回転機の回転角度に応じて、0を基準に振動する、正常なn-1相の電圧指令値を算出する請求項1又は2に記載の交流回転機の制御装置。 - 前記電圧指令値算出部は、短絡故障が発生したと判定されているときに、前記交流回転機の回転角度に応じて、前記直流電源の直流電圧の半分値を基準に振動する、正常なn-1相の電圧指令値の基本値を算出し、
前記正極側の短絡故障が発生したと判定されているときは、短絡故障が生じた異常相の電圧指令値を、前記直流電源の直流電圧に設定すると共に、正常なn-1相の電圧指令値の基本値を、前記直流電源の直流電圧の半分値だけ正方向にオフセットさせ、
前記負極側の短絡故障が発生したと判定されているときに、短絡故障が生じた異常相の電圧指令値を、0に設定すると共に、正常なn-1相の電圧指令値の基本値を、前記直流電源の直流電圧の半分値だけ負方向にオフセットさせる請求項1から3のいずれか一項に記載の交流回転機の制御装置。 - 前記故障判定部は、正常なn-1相の電流検出値に基づいて、正常なn-1相の各相の直列回路の故障を判定する請求項1から4のいずれか一項に記載の交流回転機の制御装置。
- 前記電圧指令値算出部は、短絡故障が発生したと判定されているときに、正常なn-1相の電流検出値に基づいて、正常なn-1相の電圧指令値を算出する請求項1から5のいずれか一項に記載の交流回転機の制御装置。
- 前記故障判定部は、各相について、前記正極側のスイッチング素子が常時オンする短絡故障、又は前記直列回路と前記巻線との接続経路が前記直流電源の正極側に短絡する短絡故障が発生したと判定したときに、前記正極側の短絡故障が発生したと判定し、
各相について、前記負極側のスイッチング素子が常時オンする短絡故障、又は前記直列回路と前記巻線との接続経路が前記直流電源の負極側に短絡する短絡故障が発生したと判定したときに、前記負極側の短絡故障が発生したと判定する請求項1から6のいずれか一項に記載の交流回転機の制御装置。 - 前記PWM制御部は、0と前記直流電源の直流電圧との間を、前記PWM制御の制御周期で振動するキャリア波と、各相の前記電圧指令値とを比較し、比較結果に基づいて、各相の前記スイッチング素子をオンオフ制御する請求項1から7のいずれか一項に記載の交流回転機の制御装置。
- 前記交流回転機は、電動パワーステアリング装置の駆動力源である請求項1から8のいずれか一項に記載の交流回転機の制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2020/019057 WO2021229703A1 (ja) | 2020-05-13 | 2020-05-13 | 交流回転機の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2021229703A1 JPWO2021229703A1 (ja) | 2021-11-18 |
JP7351004B2 true JP7351004B2 (ja) | 2023-09-26 |
Family
ID=78526017
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022522155A Active JP7351004B2 (ja) | 2020-05-13 | 2020-05-13 | 交流回転機の制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US12047026B2 (ja) |
EP (1) | EP4152597A4 (ja) |
JP (1) | JP7351004B2 (ja) |
CN (1) | CN115516758A (ja) |
WO (1) | WO2021229703A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2024044521A (ja) * | 2022-09-21 | 2024-04-02 | 株式会社デンソー | モータ制御装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006158182A (ja) | 2004-10-26 | 2006-06-15 | Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd | 電動機駆動システム |
JP2009118633A (ja) | 2007-11-06 | 2009-05-28 | Denso Corp | 多相回転電機の制御装置及び多相回転電機装置 |
JP2010041846A (ja) | 2008-08-06 | 2010-02-18 | Mitsubishi Electric Corp | 二相交流回転機の制御装置 |
JP5720963B2 (ja) | 2010-03-29 | 2015-05-20 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置 |
JP2016103899A (ja) | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | インバータ制御装置、インバータ装置、およびインバータ制御方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2009782B1 (en) | 2006-04-20 | 2021-06-23 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric motor control apparatus |
JP5569626B1 (ja) * | 2013-06-17 | 2014-08-13 | 日本精工株式会社 | モータ制御装置、これを使用した電動パワーステアリング装置及び車両 |
-
2020
- 2020-05-13 EP EP20935343.2A patent/EP4152597A4/en active Pending
- 2020-05-13 JP JP2022522155A patent/JP7351004B2/ja active Active
- 2020-05-13 WO PCT/JP2020/019057 patent/WO2021229703A1/ja unknown
- 2020-05-13 CN CN202080100640.3A patent/CN115516758A/zh active Pending
- 2020-05-13 US US17/919,397 patent/US12047026B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006158182A (ja) | 2004-10-26 | 2006-06-15 | Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd | 電動機駆動システム |
JP2009118633A (ja) | 2007-11-06 | 2009-05-28 | Denso Corp | 多相回転電機の制御装置及び多相回転電機装置 |
JP2010041846A (ja) | 2008-08-06 | 2010-02-18 | Mitsubishi Electric Corp | 二相交流回転機の制御装置 |
JP5720963B2 (ja) | 2010-03-29 | 2015-05-20 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置 |
JP2016103899A (ja) | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | インバータ制御装置、インバータ装置、およびインバータ制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20230163712A1 (en) | 2023-05-25 |
EP4152597A4 (en) | 2023-06-28 |
US12047026B2 (en) | 2024-07-23 |
CN115516758A (zh) | 2022-12-23 |
JPWO2021229703A1 (ja) | 2021-11-18 |
EP4152597A1 (en) | 2023-03-22 |
WO2021229703A1 (ja) | 2021-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9257930B2 (en) | Controller for multiple-phase rotating machine | |
JP5760830B2 (ja) | 3相回転機の制御装置 | |
US9013137B2 (en) | Apparatus for calculating rotational position of rotary machine | |
JP5354369B2 (ja) | 電力変換装置 | |
CN113422564B (zh) | 交流旋转机控制装置 | |
JP2018074880A (ja) | 回転電機システム | |
JP7203253B2 (ja) | 交流回転機の制御装置、及び電動パワーステアリング装置 | |
CN109964402B (zh) | 旋转电机控制装置及具备该旋转电机控制装置的电动助力转向装置 | |
JP6685452B1 (ja) | 回転電機の制御装置 | |
JP2012029378A (ja) | 負荷制御装置 | |
JP2021111989A (ja) | 回転電機装置の制御装置 | |
JP7351004B2 (ja) | 交流回転機の制御装置 | |
JP6674765B2 (ja) | 電動機の制御装置及びそれを用いた電動車両 | |
JP7351013B2 (ja) | 電力変換装置および電動パワーステアリング装置 | |
JP6910418B2 (ja) | 交流回転電機の制御装置 | |
JP5473071B2 (ja) | 負荷制御装置 | |
JP7391271B2 (ja) | 回転電機の制御装置 | |
JP6435993B2 (ja) | 回転電機の制御装置 | |
JP6818929B1 (ja) | 回転電機の制御装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP7317249B2 (ja) | 回転電機の制御装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP6928149B1 (ja) | 交流回転電機の制御装置 | |
WO2024009671A1 (ja) | モータ制御装置、モータ制御方法、及びモータ制御プログラム | |
JP2024083692A (ja) | 交流回転電機の制御装置 | |
JP6497244B2 (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 | |
JP2010178449A (ja) | 電動機制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220324 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230322 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230512 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230816 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230913 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7351004 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |