JP6434226B2

JP6434226B2 - 部品供給用台車の部品監視システム

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Publication number: JP6434226B2
Application number: JP2014102022A
Authority: JP
Inventors: 洋一松下
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2014-05-16
Filing date: 2014-05-16
Publication date: 2018-12-05
Anticipated expiration: 2034-05-16
Also published as: JP2015220304A

Description

本発明は、電子部品実装装置に装着される部品供給用台車の部品監視システムに関するものである。

従来、電子部品をプリント基板に実装するにあたっては、電子部品実装装置が用いられている。この電子部品実装装置に電子部品を供給するためには、例えば特許文献１に記載されているように、部品供給用台車が用いられることがある。この部品供給用台車は、複数のパーツフィーダを備えており、電子部品実装装置に接続されて使用される。パーツフィーダは、多数の電子部品を保持した電子部品保持部材を有している。この電子部品保持部材は、例えばテープによって形成されており、パーツフィーダに着脱可能に取付けられている。

パーツフィーダは、いわゆる外段取りによって台車に装填されている。この外段取りとは、電子部品実装装置を有する生産ラインとは別の場所で行う準備作業のことである。外段取りによって複数のパーツフィーダが装填された台車は、必要になるまで一時的に保管されている。
この台車に装填されているパーツフィーダは、台車が保管されているときに第三者によって台車から取外されることがある。第三者がパーツフィーダを取外す理由は、このパーツフィーダに取付けられている電子部品を他のパーツフィーダの補充用部品として使用する場合が多い。

特許第４３９４７４４号公報

上述したように複数のパーツフィーダが装填された部品供給用台車を電子部品実装装置に接続して電子部品の実装作業を行うと、異なる電子部品がプリント基板に実装されるおそれがあった。この理由は、部品供給用台車がパーツフィーダの装填終了後に保管されているときに、パーツフィーダが第三者によって他のパーツフィーダと替えられるおそれがあるからである。

このため、従来は、部品供給用台車を電子部品実装装置に接続したときに、各パーツフィーダが正しいものであることを確認したり、各パーツフィーダに正しい電子部品が装備されていることを確認する必要があった。以下においては、これらの確認作業を単に「外段取りの確認作業」という。

本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、パーツフィーダの保管状態を把握することができ、この保管状態に変化がない場合は外段取りの確認作業を不要とすることが可能な部品供給用台車の部品監視システムを提供することを目的とする。

この目的を達成するために、本発明に係る部品供給用台車の部品監視システムは、電子部品をプリント基板に実装する電子部品実装装置と、前記電子部品実装装置に着脱可能に接続される部品供給用台車と、前記台車に設けられた複数の取付座に着脱可能に装填される複数のパーツフィーダと、前記パーツフィーダによって使用される多数の電子部品を保持した状態で前記パーツフィーダに着脱可能に取付けられる電子部品保持部材と、前記電子部品保持部材を有する前記パーツフィーダが前記台車に装填されてからこの台車が前記電子部品実装装置に接続されるまでの間に前記パーツフィーダの保管状態が変化したか否かを判別し、前記パーツフィーダの保管状態が変化した場合に警告動作を行う監視装置とを備え、前記パーツフィーダは、
前記パーツフィーダは、他のパーツフィーダと区別可能な固有の識別番号のデータと、前記電子部品保持部材の着脱に伴って動作する可動部品とを有しているとともに、前記電子部品保持部材の保管状態の変化に伴って更新される保管データを記憶する機能を有し、人為的に操作される操作子が操作されることにより動作するものであり、
前記台車は、この台車に装填された前記パーツフィーダの前記識別番号のデータと前記保管データとを前記取付座毎に取得する機能と、前記パーツフィーダの前記台車への装填が完了した時点で前記取付座毎のパーツフィーダの前記識別番号のデータおよび前記保管データを記憶する機能とを有し、前記パーツフィーダの保管状態が変化した場合とは、前記台車によって取得された現在の前記識別番号のデータおよび前記保管データと、台車に記憶されているデータとが異なる場合であり、前記保管データとして前記パーツフィーダが前記電子部品保持部材の電子部品を送る動作を実施することにより更新される前記パーツフィーダの駆動回数のデータや前記操作子が操作されることにより更新される前記操作子の操作記録のデータを採用する場合は、保管期間中に前記電子部品保持部材の電子部品が消費された可能性があることを判別することができ、または、前記保管データとして前記可動部品が動作することにより更新される前記パーツフィーダの可動部品の動作記録のデータを採用する場合は、保管期間中に前記電子部品保持部材が前記パーツフィーダから外された可能性があることを判別することができることを特徴とする。

また、本発明に係る部品供給用台車の部品監視システムは、電子部品をプリント基板に実装する電子部品実装装置と、前記電子部品実装装置に着脱可能に接続される部品供給用台車と、前記台車に設けられた複数の取付座に着脱可能に装填される複数のパーツフィーダと、前記パーツフィーダによって使用される多数の電子部品を保持した状態で前記パーツフィーダに着脱可能に取付けられる電子部品保持部材と、前記電子部品保持部材を有する前記パーツフィーダが前記台車に装填されてからこの台車が前記電子部品実装装置に接続されるまでの間に前記パーツフィーダの保管状態が変化したか否かを判別し、前記パーツフィーダの保管状態が変化した場合に警告動作を行う監視装置とを備え、前記電子部品実装装置の動作を制御する機能と、データを記憶する機能とを有する制御装置をさらに備え、前記パーツフィーダは、他のパーツフィーダと区別可能な固有の識別番号のデータと、前記電子部品保持部材の着脱に伴って動作する可動部品とを有しているとともに、前記電子部品保持部材の保管状態の変化に伴って更新される保管データを記憶する機能を有し、人為的に操作される操作子が操作されることにより動作するものであり、前記台車は、この台車に装填された前記パーツフィーダの前記識別番号のデータと前記保管データとを前記取付座毎に取得する機能を有し、前記制御装置は、前記パーツフィーダの前記台車への装填が完了した時点で前記取付座毎の各パーツフィーダの前記識別番号のデータおよび前記保管データを記憶するものであり、前記パーツフィーダの保管状態が変化した場合とは、前記台車が前記電子部品実装装置に接続されたときの前記識別番号のデータおよび前記保管データと、前記制御装置に記憶されているデータとが異なる場合であり、前記保管データとして前記パーツフィーダが前記電子部品保持部材の電子部品を送る動作を実施することにより更新される前記パーツフィーダの駆動回数のデータや前記操作子が操作されることにより更新される前記操作子の操作記録のデータを採用する場合は、保管期間中に前記電子部品保持部材の電子部品が消費された可能性があることを判別することができ、または、前記保管データとして前記可動部品が動作することにより更新される前記パーツフィーダの可動部品の動作記録のデータを採用する場合は、保管期間中に前記電子部品保持部材が前記パーツフィーダから外された可能性があることを判別することができることを特徴とする。

本発明に係る部品供給用台車の部品監視システムは、電子部品をプリント基板に実装する電子部品実装装置と、前記電子部品実装装置に着脱可能に接続される部品供給用台車と、前記台車に設けられた複数の取付座に着脱可能に装填される複数のパーツフィーダと、前記パーツフィーダによって使用される多数の電子部品を保持した状態で前記パーツフィーダに着脱可能に取付けられる電子部品保持部材と、前記電子部品保持部材を有する前記パーツフィーダが前記台車に装填されてからこの台車が前記電子部品実装装置に接続されるまでの間に前記パーツフィーダの保管状態が変化したか否かを判別し、前記パーツフィーダの保管状態が変化した場合に警告動作を行う監視装置とを備え、前記パーツフィーダは、他のパーツフィーダと区別可能な固有の識別番号のデータを有しているとともに、前記電子部品保持部材の保管状態の変化に伴って更新される保管データを記憶する機能を有し、人為的に操作される操作子が操作されることにより動作するものであり、前記台車は、この台車に装填された前記パーツフィーダの前記識別番号のデータと前記保管データとを前記取付座毎に取得する機能と、前記パーツフィーダの前記台車への装填が完了した時点で前記取付座毎のパーツフィーダの前記識別番号のデータおよび前記保管データを記憶する機能とを有し、前記パーツフィーダの保管状態が変化した場合とは、前記台車によって取得された現在の前記識別番号のデータおよび前記保管データと、台車に記憶されているデータとが異なる場合であり、前記保管データとして前記パーツフィーダが前記電子部品保持部材の電子部品を送る動作を実施することにより更新される前記パーツフィーダの駆動回数のデータや前記操作子が操作されることにより更新される前記操作子の操作記録のデータを採用する場合は、保管期間中に前記電子部品保持部材の電子部品が消費された可能性があることを判別することができることを特徴とする。

本発明に係る部品供給用台車の部品監視システムは、電子部品をプリント基板に実装する電子部品実装装置と、前記電子部品実装装置に着脱可能に接続される部品供給用台車と、前記台車に設けられた複数の取付座に着脱可能に装填される複数のパーツフィーダと、前記パーツフィーダによって使用される多数の電子部品を保持した状態で前記パーツフィーダに着脱可能に取付けられる電子部品保持部材と、前記電子部品保持部材を有する前記パーツフィーダが前記台車に装填されてからこの台車が前記電子部品実装装置に接続されるまでの間に前記パーツフィーダの保管状態が変化したか否かを判別し、前記パーツフィーダの保管状態が変化した場合に警告動作を行う監視装置とを備え、前記電子部品実装装置の動作を制御する機能と、データを記憶する機能とを有する制御装置をさらに備え、前記パーツフィーダは、他のパーツフィーダと区別可能な固有の識別番号のデータを有しているとともに、前記電子部品保持部材の保管状態の変化に伴って更新される保管データを記憶する機能を有し、人為的に操作される操作子が操作されることにより動作するものであり、前記台車は、この台車に装填された前記パーツフィーダの前記識別番号のデータと前記保管データとを前記取付座毎に取得する機能を有し、前記制御装置は、前記パーツフィーダの前記台車への装填が完了した時点で前記取付座毎の各パーツフィーダの前記識別番号のデータおよび前記保管データを記憶するものであり、前記パーツフィーダの保管状態が変化した場合とは、前記台車が前記電子部品実装装置に接続されたときの前記識別番号のデータおよび前記保管データと、前記制御装置に記憶されているデータとが異なる場合であり、前記保管データとして前記パーツフィーダが前記電子部品保持部材の電子部品を送る動作を実施することにより更新される前記パーツフィーダの駆動回数のデータや前記操作子が操作されることにより更新される前記操作子の操作記録のデータを採用する場合は、保管期間中に前記電子部品保持部材の電子部品が消費された可能性があることを判別することができることを特徴とする。

本発明に係る部品供給用台車の部品管理システムにおいては、電子部品供給用台車にパーツフィーダが装填された後にパーツフィーダの保管状態が変化すると、監視装置が警告動作を実施する。このため、パーツフィーダに正しい電子部品が装備されていることを確認する作業の実施時期は、監視装置が警告動作を実施した場合のみとすることができる。
したがって、本発明によれば、パーツフィーダの保管状態を把握することができ、この保管状態に変化がない場合は外段取りの確認作業を不要とすることが可能な部品供給用台車の部品監視システムを提供することができる。

第１の実施の形態による部品供給用台車の部品管理システムの構成を示すブロック図である。部品管理システムの動作を説明するためのフローチャートである。第２の実施の形態による部品供給用台車の部品管理システムの構成を示すブロック図である。部品管理システムの動作を説明するためのフローチャートである。

（第１の実施の形態）
以下、本発明に係る部品供給用台車の部品管理システムの一実施の形態を図１および図２によって詳細に説明する。
図１に示す部品管理システム１は、電子部品実装装置２と、部品供給用台車３とを用いて構成されている。電子部品実装装置２は、プリント基板４に電子部品５を実装するためのもので、コンベア部６と、部品供給部７と、部品移動部８と、表示部９と、制御部１０などを備えている。

コンベア部６は、プリント基板４を搬送するためのものである。部品供給部７は、プリント基板４に実装される電子部品５を供給するためのものである。この実施の形態による部品供給部７は、後述する部品供給用台車３を使用する構成が採られている。
部品移動部８は、電子部品５を部品供給部７からプリント基板４に移動させるものである。
表示部９は、この電子部品実装装置２の動作状況や各種のアラームなどを表示する。
制御部１０は、この電子部品実装装置２に設けられている各種のアクチュエータ（図示せず）の動作を制御する機能と、表示部９の表示内容を設定する機能とを有している。

部品供給用台車３（以下、単に台車３という）は、電子部品実装装置２に対して移動できるもので、上述した部品供給部７に着脱可能に接続される。この台車３には、複数の取付座１１が設けられている。これらの取付座１１には、パーツフィーダ１２がそれぞれ着脱可能に装填される。

パーツフィーダ１２は、電子部品保持部材１３が着脱可能に取付けられる。電子部品保持部材１３は、例えば多数の電子部品５が収容されたテープ１４を有するテープリールである。パーツフィーダ１２には、人為的に操作される操作子１２ａが設けられることがある。この操作子１２ａを備えたパーツフィーダ１２は、操作子が操作されることにより動作し、テープ１４を間欠的に送る。また、パーツフィーダ１２には、電子部品保持部材１３の着脱に伴って動作する可動部品１２ｂが設けられることがある。この可動部品１２ｂとしては、例えばパーツフィーダ１２に装填された電子部品保持部材１３やテープ１４などを覆うテープカバーが挙げられる。このテープカバーは、パーツフィーダ１２に開閉可能に取付けられている。

このパーツフィーダ１２は、記憶部１５を備えている。この記憶部１５には、識別番号のデータと、後述する保管データとが記憶されている。識別番号は、このパーツフィーダ１２を他のパーツフィーダ１２と区別可能な固有の番号である。
保管データは、詳細は後述するが、パーツフィーダ１２の駆動回数のデータと、操作子１２ａの操作記録のデータと、可動部品１２ｂの動作記録のデータとのうち、少なくともいずれか一つのデータが採用される。

駆動回数のデータは、パーツフィーダ１２が電子部品保持部材１３の電子部品５を送る動作を実施することにより更新される。駆動回数は、パーツフィーダ１２が電子部品保持部材１３の電子部品５を送る動作を実施した回数である。この駆動回数は、パーツフィーダ１２が動作して電子部品５を送ることにより増える。
操作記録のデータは、操作子１２ａが操作されることにより更新される。この操作記録のデータが採用される場合は、パーツフィーダ１２に操作子１２ａが設けられている場合である。
動作記録のデータは、可動部品１２ｂが動作することにより更新される。動作記録のデータが採用される場合は、パーツフィーダ１２に可動部品１２ｂが設けられている場合である。可動部品１２ｂの動作は、パーツフィーダ１２に設けたセンサ（図示せず）によって検出することができる。

この実施の形態による台車３は、記憶部２１と、通信部２２と、電源部２３とを備えている。
記憶部２１は、この台車３に装填されたパーツフィーダ１２の識別番号のデータと、このパーツフィーダ１２の保管データとを記憶するためのものである。
通信部２２は、この台車３と他の機能部との間でデータの受け渡しを行うもので、後述する５つの機能を有している。通信部２２がデータの受け渡しを行う他の機能部としては、電子部品実装装置２の制御部１０と、パーツフィーダ１２の記憶部１５と、後述する段取りツール２４などである。

段取りツール２４は、いわゆる外段取りによって台車３にパーツフィーダ１２を装填する際に作業者（図示せず）が使用するものである。この段取りツール２４は、バーコードリーダ２５を有する入力部２６と、表示部２７とを備えている。表示部２７には、電子部品実装装置２に使用するプリント基板４毎に、台車３の各取付座１１に装填するパーツフィーダ１２の識別番号と、このパーツフィーダ１２に取付ける電子部品５の種類とが表示される。

通信部２２の５つの機能のうち、第１の機能は、パーツフィーダ１２の識別番号のデータと保管データをパーツフィーダ１２から読み取り、台車３の記憶部２１に送る機能である。
第２の機能は、段取りツール２４との通信により完了フラグを立てる機能である。
第３の機能は、取付座１１に装填されたパーツフィーダ１２の保管状態が変化したか否かを判別する機能である。この判別は、台車３の記憶部２１に記憶されているパーツフィーダ１２の識別番号のデータおよび保管データと、パーツフィーダ１２から取得した現在の識別番号のデータおよび保管データとを取付座１１毎に比較して行う。

第４の機能は、パーツフィーダ１２の保管状態が変化した場合に完了フラグを落とす機能である。
第５の機能は、台車３が電子部品実装装置２の部品供給部７に接続されたときに制御部１０に完了フラグの状態を示すデータを送る機能である。制御部１０は、完了フラグが落ちていることを示すデータが通信部２２から送られた場合に警告動作を行う。

制御部１０が警告動作を行うことにより、表示部９に予め定めた文字あるいは絵柄が表示される。この文字あるいは絵柄は、保管中にパーツフィーダ１２が台車３から外されたことを操作者に伝えるものである。この実施の形態においては、台車３の通信部２２と、電子部品実装装置２の表示部９および制御部１０とによって、本発明でいう監視装置２８が構成されている。
台車３の電源部２３は、台車３に装備されている記憶部２１や通信部２２などを含む電装部品に給電するためのものである。この電源部２３は、図示していない外部の電源に接続され、この電源から電力が供給される。

次に、この実施の形態による部品管理システム１の動作を図２に示すフローチャートを用いて説明する。
この部品管理システム１は、図２のステップＰ１〜Ｐ５に示す外段取りが終了した後に動作を開始する。外段取りを行うにあたっては、先ず、ステップＰ１に示すように、使用するプリント基板４のＩＤを段取りツール２４に入力する。この入力が行われた段取りツール２４の表示部２７には、ステップＰ２に示すように、パーツフィーダ１２の識別番号と、このパーツフィーダ１２を取付ける取付座１１の位置と、このパーツフィーダ１２に取付ける電子部品５の種類などが表示される。

次に、ステップＰ３において、作業者がパーツフィーダ１２に電子部品保持部材１３を取付け、ステップＰ４において、パーツフィーダ１２を台車３に装填する。台車３の全ての取付座１１にパーツフィーダ１２が装填された後、作業者が段取りツール２４を操作し、台車３の通信部２２に完了フラグを立てるための制御信号を送る。通信部２２は、この制御信号が送られることにより、完了フラグを立てる（ステップＰ５）。このように完了フラグが立てられることにより、外段取りが終了する。台車３およびパーツフィーダ１２は、外段取りが終了した後、電子部品実装装置２に接続されるまで一時的に保管場所（図示せず）に保管される。

通信部２２は、完了フラグを立てた後、ステップＰ６において、台車３に装填されている全てのパーツフィーダ１２の識別番号のデータと保管データとを台車３の記憶部２１に送る。これらのデータは、取付座１１毎に識別可能な状態で記憶部２１に記憶される。
そして、通信部２２は、ステップＰ７〜Ｐ１１に示すように、全てのパーツフィーダ１２について、現在の識別番号のデータおよび保管データを外段取り終了時のデータと照合し、パーツフィーダ１２の保管状態が変化したか否かを判別する。ステップＰ７においては、セット位置（Ｎ）に装填されているパーツフィーダ１２の現在の識別番号のデータと保管データとを通信部２２が取得する。セット位置（Ｎ）とは、取付座１１の固有の番号である。次に、ステップＰ８において、保管状態が変更されたか否かを判別する。この判別は、通信部２２が現在の識別番号のデータおよび保管データと、記憶部２１に記憶されている外段取り終了時の識別番号のデータおよび保管データとを比較して行う。

パーツフィーダ１２が保管中に台車３から外された場合は、現在のデータを取得することができなくなるために、現在のデータが外段取り終了時のデータと異なるようになる。保管データとして駆動回数のデータを採用している場合は、パーツフィーダ１２が保管中に動作することにより、現在のデータが外段取り終了時のデータと異なるようになる。保管データとして操作子１２ａの操作記録のデータを採用している場合は、保管中に操作子１２ａが操作されることにより現在のデータが外段取り終了時のデータと異なるようになる。保管データとして可動部品１２ｂの動作記録のデータを採用している場合は、保管中に可動部品１２ｂが動作することにより現在のデータが外段取り終了時のデータと異なるようになる。

このように現在のデータが外段取り終了時のデータと異なる場合は、ステップＰ９において、通信部２２が完了フラグを落とす。パーツフィーダ１２が台車３から外されていない場合は、現在のデータと外段取り終了時のデータとが一致する。この場合は、ステップＳ１０において、台車３が電子部品実装装置２の部品供給部７に接続されているか否かを通信部２２が判別する。台車３が部品供給部７に接続されていない場合は、ステップＰ１１において、通信部２２が次のパーツフィーダ１２をデータ比較の対象とし、ステップＰ７から上記と同じ動作を繰り返す。次のパーツフィーダ１２とは、セット位置（Ｎ＋１）に装填されているパーツフィーダ１２である。

上述したデータの照合動作および判別動作は、台車３が電子部品実装装置２の部品供給部７に接続されるまで繰り返し実施される。
台車３が部品供給部７に接続されると、ステップＰ１０から次のステップ（図示せず）に移行し、通信部２２が完了フラグの状態を示すデータを電子部品実装装置２の制御部１０に送る。このとき、全てのパーツフィーダ１２において保管状態が変化していない場合は、表示部９に次の工程で必要な内容の文字や絵柄が表示される。一方、保管状態が変化したパーツフィーダ１２が存在している場合は、表示部９に警告が表示される。このように警告が表示された場合は、操作者によって、保管状態が変化したパーツフィーダ１２について、パーツフィーダ１２の識別番号や電子部品５の種類などが再確認される。

このため、この実施の形態による部品供給用台車の部品管理システム１によれば、外段取りの確認作業（パーツフィーダ１２に正しい電子部品５が装備されていることを確認する作業）の実施時期は、監視装置２８が警告動作を実施した場合のみとすることができる。
したがって、この実施の形態によれば、パーツフィーダ１２の保管状態を把握することができ、この保管状態に変化がない場合は外段取りの確認作業を不要とすることが可能な部品供給用台車の部品監視システムを提供することができる。

この実施の形態において、パーツフィーダ１２の保管状態が変化した場合とは、台車３によって取得された現在の識別番号のデータおよび保管データと、台車３に記憶されているデータとが異なる場合である。この部品管理システム１が動作している状態でパーツフィーダ１２が台車３から取外されると、台車３がパーツフィーダ１２の識別番号のデータおよび保管データを取得することができなくなる。このため、この実施の形態によれば、パーツフィーダ１２が台車３から外されたことを精度よく検出することができるから、判別結果の信頼性が高い部品供給用台車の部品管理システムを提供することができる。

保管データとして駆動回数のデータを使用する場合は、パーツフィーダ１２の駆動回数を比較して保管状態の変化の有無を判別することができる。この場合は、パーツフィーダ１２が台車３から外された後に元通りの取付位置に戻されたとしても、保管期間中に電子部品保持部材１３がパーツフィーダ１２から外されたか否かを判別することができる。この理由は、パーツフィーダ１２から外された電子部品保持部材１３をパーツフィーダ１２に戻して使用可能な状態にするためには、電子部品５をパーツフィーダ１２の先端部まで送るためにパーツフィーダ１２を駆動しなければならないからである。

すなわち、電子部品保持部材１３がパーツフィーダ１２から外された場合は、パーツフィーダ１２の駆動回数が増え、台車３に記憶されている駆動回数と異なるようになるから、保管状態が変化したことを判別することができる。したがって、保管データとして駆動回数のデータを使用することにより、電子部品保持部材１３が外されたことを確実に検出できるから、より一層信頼性が高い部品供給用台車の部品管理システムを提供することができる。

（第２の実施の形態）
本発明に係る部品供給用台車の部品管理システムは、図３および図４に示すように構成することができる。図３において、図１によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。

図３に示す部品管理システム３１は、電子部品実装装置２と、部品供給用台車３と、サーバ３２とを用いて構成されている。サーバ３２は、電子部品実装装置２の動作を制御する実装装置制御部３３と、データを記憶するデータ記憶部３４とを有している。この実施の形態においては、このサーバ３２が請求項２記載の発明でいう「制御装置」に相当する。

このサーバ３２は、段取りツール２４に接続可能に構成されており、段取りツール２４に接続されている状態で段取りツール２４からデータを受け取り、データ記憶部３４に記憶する。段取りツール２４からサーバ３２に送られるデータは、台車３にパーツフィーダ１２が装填されたとき（外段取りが終了したとき）の取付座１１毎の各パーツフィーダ１２の識別番号のデータおよび保管データである。

識別番号のデータと保管データは、第１の実施の形態を採るときと同一のデータである。すなわち、識別番号のデータは、このパーツフィーダ１２を他のパーツフィーダ１２と区別可能な固有の番号のデータである。保管データは、パーツフィーダ１２の駆動回数のデータと、操作子１２ａの操作記録のデータと、可動部品１２ｂの動作記録のデータとのうち、少なくともいずれか一つのデータが採用される。

この実施の形態による電子部品実装装置２の制御部１０は、後述する６つの機能を有している。
第１の機能は、電子部品実装装置２に設けられている各種のアクチュエータ（図示せず）の動作を制御する機能である。
第２の機能は、表示部９の表示内容を決める機能である。
第３の機能は、サーバ３２と通信によって各種のデータの受け渡しを行う機能である。
第４の機能は、台車３が部品供給部７に接続されているか否かを判別する機能である。
第５の機能は、台車３の取付座１１に装填されたパーツフィーダ１２の保管状態が変化したか否かを台車３が部品供給部７に接続されている状態で判別する機能である。この判別は、サーバ３２のデータ記憶部３４に記憶されているパーツフィーダ１２の識別番号のデータおよび保管データと、台車３を介してパーツフィーダ１２から取得した現在の識別番号のデータおよび保管データとを取付座１１毎に比較して行う。

第６の機能は、上記の比較により保管状態が変化したと判別された場合に表示部９を使用して操作者に警告する機能である。制御部１０がこの警告動作を行うことにより、表示部９に予め定めた文字あるいは絵柄が表示される。この文字あるいは絵柄は、台車３の保管中にパーツフィーダ１２が台車３から外されたことを操作者に伝えるものである。この実施の形態においては、電子部品実装装置２の制御部１０および表示部９と、サーバ３２とによって、本発明でいう監視装置２８が構成されている。

この実施の形態による台車３は、取付座１１に装填されたパーツフィーダ１２の識別番号のデータおよび保管データを電子部品実装装置２の制御部１０に送るためのデータ移送部３５を備えている。このデータ移送部３５は、台車３が部品供給部７に接続されている状態でパーツフィーダ１２と電子部品実装装置２とをデータ移送が可能な状態に接続する。すなわち、この台車３は、この台車３に装填されたパーツフィーダ１２の識別番号のデータと保管データとを取付座１１毎に取得する機能を有している。なお、この実施の形態による台車３は、図１に示す台車３とは異なり、記憶部２１、通信部２２および電源部２３などは備えていない。

次に、この実施の形態による部品管理システム３１の動作を図４に示すフローチャートによって説明する。この部品管理システム３１は、段取りツール２４による外段取りが終了した後に動作を開始する。すなわち、図４に示すフローチャートのステップＳ１において外段取りが終了した後、ステップＳ２において、段取りツール２４がデータをサーバ３２に送る。このデータは、台車３に装填されている全てのパーツフィーダ１２の識別番号のデータと保管データである。これらのデータは、取付座１１毎に識別可能な状態でサーバ３２に記憶される。台車３は、このようにデータがサーバ３２に送られた後、電子部品実装装置２に接続されるまでの間は、保管状態になる。

電子部品実装装置２の制御部１０は、台車３が部品供給部７に接続された後、ステップＳ３〜Ｓ８に示すように、全てのパーツフィーダ１２について、現在のパーツフィーダ１２の識別番号のデータおよび保管データを外段取り終了時のデータと照合し、パーツフィーダ１２の保管状態が変化したか否かを判別する。外段取り終了時のデータは、サーバ３２のデータ記憶部３４に記憶されているデータである。

ステップＳ３においては、台車３が部品供給部７に接続されているか否かを制御部１０が判別する。
ステップＳ４においては、セット位置Ｎに装填されているパーツフィーダ１２の現在の識別番号のデータと保管データとを台車３を介して制御部１０が取得する。次に、ステップＳ５において、保管状態が変更されたか否かを判別する。この判別は、制御部１０が現在の識別番号のデータおよび保管データと、サーバ３２のデータ記憶部３４に記憶されている外段取り終了時の識別番号のデータおよび保管データとを比較することにより行われる。

パーツフィーダ１２が台車３の保管中に取付座１１から外され、この取付座１１に他のパーツフィーダ１２が誤って装填された場合は、現在のデータが外段取り終了時のデータと異なるようになる。保管データとして駆動回数のデータを採用している場合は、パーツフィーダ１２が保管中に動作することにより、現在のデータが外段取り終了時のデータと異なるようになる。保管データとして操作子１２ａの操作記録のデータを採用している場合は、保管中に操作子１２ａが操作されることにより現在のデータが外段取り終了時のデータと異なるようになる。保管データとして可動部品１２ｂの動作記録のデータを採用している場合は、保管中に可動部品１２ｂが動作することにより現在のデータが外段取り終了時のデータと異なるようになる。
このように現在のデータが外段取り終了時のデータと異なる場合は、ステップＳ６において、制御部１０が警告動作を行い、表示部９に警告が表示される。その後はステップＳ７に進む。
一方、現在のデータと外段取り終了時のデータとが一致する場合は、ステップＳ５からステップＳ７に進む。

ステップＳ７においては、全てのパーツフィーダ１２について上述した照合が行われたか否かを制御部１０が判別する。全てのパーツフィーダ１２について照合が行われていない場合は、ステップＳ８において、制御部１０が次のパーツフィーダ１２をデータ比較の対象とし、ステップＳ４から上記と同じ動作を繰り返す。次のパーツフィーダ１２とは、セット位置（Ｎ＋１）に装填されているパーツフィーダ１２である。

全てのパーツフィーダ１２について上述した照合が行われた後は、ステップＳ７からステップＳ９に進み、制御部１０が実装動作を開始する。なお、制御部１０は、ステップＳ６で警告動作を行った場合は、保管状態が変化したパーツフィーダ１２について、識別番号や電子部品５の種類などが操作者によって再確認された後に実装動作を開始する。

このため、この実施の形態による部品供給用台車の部品管理システム３１においても、パーツフィーダ１２に正しい電子部品５が装備されていることを確認する作業の実施時期は、監視装置２８（制御部１０）が警告動作を実施した場合のみとすることができる。
したがって、この実施の形態においても、パーツフィーダ１２の保管状態を把握することができ、この保管状態に変化がない場合は外段取りの確認作業を不要とすることが可能な部品供給用台車の部品監視システムを提供することができる。

この実施の形態においては、パーツフィーダ１２が台車３に装填されてから台車３が電子部品実装装置２に接続されるまでの保管期間中に、台車３とパーツフィーダ１２とが電気的に接続されている必要はない。このため、保管期間中に台車３への給電を絶つことができるから、電力消費量が少なくてよい部品供給用台車の部品管理システムを提供することができる。
保管データとしてパーツフィーダ１２の駆動回数のデータや操作子１２ａの操作記録のデータを採用する場合は、保管期間中に電子部品保持部材１３の電子部品５が消費された可能性があることを判別することができる。
保管データとしてパーツフィーダ１２の可動部品１２ｂの動作記録のデータを採用する場合は、保管期間中に電子部品保持部材１３がパーツフィーダ１２から外された可能性があることを判別することができる。

上述した各実施の形態においては、外段取り終了時のパーツフィーダ１２の識別番号のデータおよび保管データと、現在のパーツフィーダ１２の識別番号のデータおよび保管データとを比較する例を示した。しかし、本発明は、このような限定にとらわれることはない。例えば、外段取り終了時の識別番号のデータと、現在の識別番号のデータとを比較するだけでもよいし、外段取り終了時の保管データと、現在の保管データとを比較するだけでもよい。

１，３１…部品管理システム、２…電子部品実装装置、３…部品供給用台車、４…プリント基板、５…電子部品、９…表示部、１０…制御部、１１…取付座、１２…パーツフィーダ、１２ａ…操作子、１２ｂ…可動部品、１３…電子部品保持部材、２２…通信部、２８…監視装置、３２…サーバ（制御装置）、３３…実装装置制御部、３４…データ記憶部。

Claims

電子部品をプリント基板に実装する電子部品実装装置と、
前記電子部品実装装置に着脱可能に接続される部品供給用台車と、
前記台車に設けられた複数の取付座に着脱可能に装填される複数のパーツフィーダと、
前記パーツフィーダによって使用される多数の電子部品を保持した状態で前記パーツフィーダに着脱可能に取付けられる電子部品保持部材と、
前記電子部品保持部材を有する前記パーツフィーダが前記台車に装填されてからこの台車が前記電子部品実装装置に接続されるまでの間に前記パーツフィーダの保管状態が変化したか否かを判別し、前記パーツフィーダの保管状態が変化した場合に警告動作を行う監視装置とを備え、
前記パーツフィーダは、他のパーツフィーダと区別可能な固有の識別番号のデータと、前記電子部品保持部材の着脱に伴って動作する可動部品とを有しているとともに、前記電子部品保持部材の保管状態の変化に伴って更新される保管データを記憶する機能を有し、人為的に操作される操作子が操作されることにより動作するものであり、
前記台車は、この台車に装填された前記パーツフィーダの前記識別番号のデータと前記保管データとを前記取付座毎に取得する機能と、
前記パーツフィーダの前記台車への装填が完了した時点で前記取付座毎のパーツフィーダの前記識別番号のデータおよび前記保管データを記憶する機能とを有し、
前記パーツフィーダの保管状態が変化した場合とは、前記台車によって取得された現在の前記識別番号のデータおよび前記保管データと、台車に記憶されているデータとが異なる場合であり、
前記保管データとして前記パーツフィーダが前記電子部品保持部材の電子部品を送る動作を実施することにより更新される前記パーツフィーダの駆動回数のデータや前記操作子が操作されることにより更新される前記操作子の操作記録のデータを採用する場合は、保管期間中に前記電子部品保持部材の電子部品が消費された可能性があることを判別することができ、または、前記保管データとして前記可動部品が動作することにより更新される前記パーツフィーダの可動部品の動作記録のデータを採用する場合は、保管期間中に前記電子部品保持部材が前記パーツフィーダから外された可能性があることを判別することができることを特徴とする部品供給用台車の部品監視システム。
電子部品をプリント基板に実装する電子部品実装装置と、
前記電子部品実装装置に着脱可能に接続される部品供給用台車と、
前記台車に設けられた複数の取付座に着脱可能に装填される複数のパーツフィーダと、
前記パーツフィーダによって使用される多数の電子部品を保持した状態で前記パーツフィーダに着脱可能に取付けられる電子部品保持部材と、
前記電子部品保持部材を有する前記パーツフィーダが前記台車に装填されてからこの台車が前記電子部品実装装置に接続されるまでの間に前記パーツフィーダの保管状態が変化したか否かを判別し、前記パーツフィーダの保管状態が変化した場合に警告動作を行う監視装置とを備え、
前記電子部品実装装置の動作を制御する機能と、データを記憶する機能とを有する制御装置をさらに備え、
前記パーツフィーダは、他のパーツフィーダと区別可能な固有の識別番号のデータと、前記電子部品保持部材の着脱に伴って動作する可動部品とを有しているとともに、前記電子部品保持部材の保管状態の変化に伴って更新される保管データを記憶する機能を有し、人為的に操作される操作子が操作されることにより動作するものであり、
前記台車は、この台車に装填された前記パーツフィーダの前記識別番号のデータと前記保管データとを前記取付座毎に取得する機能を有し、
前記制御装置は、
前記パーツフィーダの前記台車への装填が完了した時点で前記取付座毎の各パーツフィーダの前記識別番号のデータおよび前記保管データを記憶するものであり、
前記パーツフィーダの保管状態が変化した場合とは、
前記台車が前記電子部品実装装置に接続されたときの前記識別番号のデータおよび前記保管データと、前記制御装置に記憶されているデータとが異なる場合であり、
前記保管データとして前記パーツフィーダが前記電子部品保持部材の電子部品を送る動作を実施することにより更新される前記パーツフィーダの駆動回数のデータや前記操作子が操作されることにより更新される前記操作子の操作記録のデータを採用する場合は、保管期間中に前記電子部品保持部材の電子部品が消費された可能性があることを判別することができ、または、前記保管データとして前記可動部品が動作することにより更新される前記パーツフィーダの可動部品の動作記録のデータを採用する場合は、保管期間中に前記電子部品保持部材が前記パーツフィーダから外された可能性があることを判別することができることを特徴とする部品供給用台車の部品監視システム。
電子部品をプリント基板に実装する電子部品実装装置と、
前記電子部品実装装置に着脱可能に接続される部品供給用台車と、
前記台車に設けられた複数の取付座に着脱可能に装填される複数のパーツフィーダと、
前記パーツフィーダによって使用される多数の電子部品を保持した状態で前記パーツフィーダに着脱可能に取付けられる電子部品保持部材と、
前記電子部品保持部材を有する前記パーツフィーダが前記台車に装填されてからこの台車が前記電子部品実装装置に接続されるまでの間に前記パーツフィーダの保管状態が変化したか否かを判別し、前記パーツフィーダの保管状態が変化した場合に警告動作を行う監視装置とを備え、
前記パーツフィーダは、他のパーツフィーダと区別可能な固有の識別番号のデータを有しているとともに、前記電子部品保持部材の保管状態の変化に伴って更新される保管データを記憶する機能を有し、人為的に操作される操作子が操作されることにより動作するものであり、
前記台車は、この台車に装填された前記パーツフィーダの前記識別番号のデータと前記保管データとを前記取付座毎に取得する機能と、
前記パーツフィーダの前記台車への装填が完了した時点で前記取付座毎のパーツフィーダの前記識別番号のデータおよび前記保管データを記憶する機能とを有し、
前記パーツフィーダの保管状態が変化した場合とは、前記台車によって取得された現在の前記識別番号のデータおよび前記保管データと、台車に記憶されているデータとが異なる場合であり、
前記保管データとして前記パーツフィーダが前記電子部品保持部材の電子部品を送る動作を実施することにより更新される前記パーツフィーダの駆動回数のデータや前記操作子が操作されることにより更新される前記操作子の操作記録のデータを採用する場合は、保管期間中に前記電子部品保持部材の電子部品が消費された可能性があることを判別することができることを特徴とする部品供給用台車の部品監視システム。
電子部品をプリント基板に実装する電子部品実装装置と、
前記電子部品実装装置に着脱可能に接続される部品供給用台車と、
前記台車に設けられた複数の取付座に着脱可能に装填される複数のパーツフィーダと、
前記パーツフィーダによって使用される多数の電子部品を保持した状態で前記パーツフィーダに着脱可能に取付けられる電子部品保持部材と、
前記電子部品保持部材を有する前記パーツフィーダが前記台車に装填されてからこの台車が前記電子部品実装装置に接続されるまでの間に前記パーツフィーダの保管状態が変化したか否かを判別し、前記パーツフィーダの保管状態が変化した場合に警告動作を行う監視装置とを備え、
前記電子部品実装装置の動作を制御する機能と、データを記憶する機能とを有する制御装置をさらに備え、
前記パーツフィーダは、他のパーツフィーダと区別可能な固有の識別番号のデータを有しているとともに、前記電子部品保持部材の保管状態の変化に伴って更新される保管データを記憶する機能を有し、人為的に操作される操作子が操作されることにより動作するものであり、
前記台車は、この台車に装填された前記パーツフィーダの前記識別番号のデータと前記保管データとを前記取付座毎に取得する機能を有し、
前記制御装置は、
前記パーツフィーダの前記台車への装填が完了した時点で前記取付座毎の各パーツフィーダの前記識別番号のデータおよび前記保管データを記憶するものであり、
前記パーツフィーダの保管状態が変化した場合とは、
前記台車が前記電子部品実装装置に接続されたときの前記識別番号のデータおよび前記保管データと、前記制御装置に記憶されているデータとが異なる場合であり、
前記保管データとして前記パーツフィーダが前記電子部品保持部材の電子部品を送る動作を実施することにより更新される前記パーツフィーダの駆動回数のデータや前記操作子が操作されることにより更新される前記操作子の操作記録のデータを採用する場合は、保管期間中に前記電子部品保持部材の電子部品が消費された可能性があることを判別することができることを特徴とする部品供給用台車の部品監視システム。