JP6431937B2 - レーザ加工機 - Google Patents
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Description
する。
3 加工機本体
5 上部フレーム
7 下部フレーム
9 ベースフレーム
11 支持フレーム
13 加工テーブル
21 シュータテーブル
23 揺動シリンダ
45 Y軸スライダ
47 レーザ加工ヘッド
47a レーザ加工ヘッドの照射光軸
49 ファイバレーザ発振器(レーザ発振器)
51 ノズル
51h ノズル孔
53 撮像ユニット(撮像部)
55 撮像ケース
57 カメラ
59 リングライト
61 ノズル交換機構
63 昇降台
65 昇降シリンダ
67 スライドプレート
69 ノズルラック
71 保持孔(保持部)
73 支持アーム
75 第1反射ミラー
75a 第1反射ミラーの入射光軸
77 第2反射ミラー
77a 第2反射ミラーの出射光軸
79 制御装置
83 ノズル径取得部
85 ノズル径登録部
87 正常判定部
89 装着判定部
91 真円判定部
93 ノズル径判定部
95 付着判定部
CA ノズル交換領域
PA パンチ加工位置
Claims (8)
- 先端部にノズルを着脱可能に有したレーザ加工ヘッドと、
前記レーザ加工ヘッドの側部に設けられ、撮像光軸が前記レーザ加工ヘッドの照射光軸に対して水平方向にオフセットし、上方向から撮像する撮像ユニットと、
前記レーザ加工ヘッドの先端部の画像を前記撮像ユニット側へ反射する反射ミラーと、を具備したことを特徴とするレーザ加工機。 - 前記反射ミラーは、
前記レーザ加工ヘッドの先端部から入射される光を直角に曲げて出射する第1反射ミラーと、
前記第1反射ミラーから入射される光を直角に曲げて前記撮像ユニット側へ出射する第2反射ミラーと、を有したことを特徴とする請求項1に記載のレーザ加工機。 - 前記第1反射ミラー及び前記第2反射ミラーは、対向しかつ水平方向に対して互いに反対方向に傾斜し、前記第1反射ミラーの設置位置に対する前記第2反射ミラーの設置位置のオフセット量は、前記レーザ加工ヘッドの照射光軸に対する前記撮像ユニットの撮像光軸のオフセット量と同じであることを特徴とする請求項2に記載のレーザ加工機。
- 前記第1反射ミラー及び前記第2反射ミラーを備えた支持アームが前記レーザ加工ヘッドの先端部の下方位置に相対的に位置決め可能になっている請求項2又は請求項3に記載のレーザ加工機。
- 前記撮像ユニットは、垂直方向に対する傾斜角を変更できるように水平な揺動軸心周りに揺動可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載のレーザ加工機。
- 先端側に支持アームを備え、前記ノズルを保持する複数の保持部を有し、複数の前記ノズルを収納するノズルラックを具備し、
前記ノズルラックは、任意の前記保持部を前記レーザ加工ヘッドの先端部と上下に対向させるように前記レーザ加工ヘッドに対して相対的に水平方向へ移動可能に構成され、前記反射ミラーが前記支持アームに設けられていることを特徴とする請求項2から請求項4のうちのいずれか1項に記載のレーザ加工機。 - 前記第1反射ミラーの入射光軸を前記レーザ加工ヘッドの照射光軸に、前記第2反射ミラーの出射光軸を前記撮像ユニットの撮像光軸にそれぞれ一致させた状態で、前記撮像ユニットによって前記レーザ加工ヘッドの先端部を上方向から撮像したことを条件として、前記撮像ユニットからの撮像画像に基づいて、前記レーザ加工ヘッドの先端部に指定のノズル径を有した正常なノズルが装着されているか否かについて判定する正常判定部を具備したことを特徴とする請求項2から請求項4、又は請求項6のうちのいずれか1項に記載のレーザ加工機。
- 前記保持部に保持された前記ノズルを前記レーザ加工ヘッドの先端部に装着し、前記第1反射ミラーの入射光軸を前記レーザ加工ヘッドの照射光軸に、前記第2反射ミラーの出射光軸を前記撮像ユニットの撮像光軸にそれぞれ一致させた状態で、前記撮像ユニットによって前記レーザ加工ヘッドの先端部を上方向から撮像したことを条件として、前記撮像ユニットからの撮像画像に基づいて、前記ノズルのノズル径を取得するノズル径取得部と、
取得された前記ノズルのノズル径を前記ノズルラックの前記保持部に対応させて登録するノズル径登録部と、を具備した請求項6に記載のレーザ加工機。
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JP2017011103A JP6431937B2 (ja) | 2017-01-25 | 2017-01-25 | レーザ加工機 |
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