JP6269859B2 - レーザ加工機及びノズル装着方法 - Google Patents
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Description
認識したノズルのうち、装着対象のノズルを加工ヘッドに装着することと、を含む。
Emitting Diode)などであり、撮像部6が感度を有する波長帯の光(例、可視光)を出射する。なお、LED等のようなインコヒーレント光源を使用することで、撮像部6が撮像する画像に干渉縞が写りこむことを防止し、より正確にノズルを認識できる。光源35からの光は、レンズ36を通ってハーフミラー33で反射し、ミラー16を透過した後にレンズ17を通ってボディ11の開口部20の下方に照射される。また、レーザ加工機1は、照明部7を備えていなくてもよく、撮像部6による撮像を、例えば外光等により行ってもよい。
Claims (15)
- 交換可能なノズルを有しかつワークを加工するレーザ光を導光して前記ノズルから出射する中空形状の加工ヘッドと、
前記ノズルを複数配置するノズル収容部に保持された前記ノズルの画像を、前記加工ヘッド内を介して取得する撮像部と、
前記撮像部により取得した前記ノズルの画像からノズル種別を認識するノズル識別部と、を含むレーザ加工機。 - 前記撮像部により画像を取得する対象の前記ノズルに対して照明光を照射する照明部を含む請求項1記載のレーザ加工機。
- 前記照明部は、前記加工ヘッド内を介して前記ノズルに照明光を照射する請求項2記載のレーザ加工機。
- 前記ノズルは、前記撮像部による撮像可能な位置に識別マークが形成され、
前記ノズル識別部は、前記撮像部で取得した画像から前記識別マークを判別して前記ノズル種別を認識する請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載のレーザ加工機。 - 前記識別マークは、前記ノズルのノズル穴の貫通方向から見て前記ノズル穴の周囲に形成される請求項4記載のレーザ加工機。
- 前記識別マークは、前記ノズル種別を有する主要部と、前記主要部に対して規定された位置に形成された基準マークと、を含む請求項4または請求項5記載のレーザ加工機。
- 前記識別マークにより認識した前記ノズル種別と、前記撮像部で取得した画像から前記ノズルの形状の特徴部分を抽出して認識した前記ノズル種別と、が一致するかを判定するノズル判定部を含む請求項4〜請求項6のいずれか1項に記載のレーザ加工機。
- 前記ノズル識別部は、前記撮像部で取得した画像から前記ノズルの形状の特徴部分を抽出して前記ノズル種別を認識する請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載のレーザ加工機。
- 前記加工ヘッドと前記ノズル収容部とを相対的に移動させる移動部を含む請求項1〜請求項8のいずれか1項に記載のレーザ加工機。
- 前記ノズル識別部は、前記移動部による前記加工ヘッドと前記ノズル収容部との移動量に基づいてノズル位置を認識する請求項9記載のレーザ加工機。
- 前記移動部は、前記ノズルのノズル穴の貫通方向を中心とした周方向に、前記加工ヘッドと前記ノズル収容部とを相対的に移動させ、前記撮像部の画像認識エリアを前記周方向に走査する請求項9または請求項10記載のレーザ加工機。
- 前記ノズル収容部に配置された複数の前記ノズルに関して、前記ノズル識別部が認識した前記ノズル位置と前記ノズル種別とを関連付けたノズル管理テーブルと、
前記ワークに応じた複数の加工条件と前記ノズル種別とを関連付けた加工テーブルと、
前記加工条件に基づいて前記加工テーブル及び前記ノズル管理テーブルを参照することにより装着対象の前記ノズルを特定する装着ノズル特定部と、を含む請求項10記載のレーザ加工機。 - 前記ノズル収容部の前記ノズルを前記加工ヘッドに装着するように指示するノズル装着指示部を含み、
前記ノズル装着指示部は、前記ノズル収容部の全ての前記ノズルに関する前記ノズル種別を取得した後、または前記ノズル収容部の前記ノズルに対して順次前記ノズル種別を取得して装着対象の前記ノズルを見つけた際に、装着対象の前記ノズルの装着を指示する請求項1〜請求項12のいずれか1項に記載のレーザ加工機。 - 前記撮像部は、前記レーザ光により加工中又は加工済みの前記ワークを撮像可能であり、
加工中又は加工済みの前記ワークを前記撮像部が撮像した画像から、前記ワークの加工状態を検出する加工状態検出部を含む請求項1〜請求項13のいずれか1項に記載のレーザ加工機。 - 交換可能なノズルを有しかつワークを加工するレーザ光を導光して前記ノズルから出射する中空形状の加工ヘッドと、前記ノズルを複数配置するノズル収容部に保持された前記ノズルの画像を、前記加工ヘッド内を介して取得する撮像部と、を含むレーザ加工機において、
前記撮像部により取得した前記ノズルの画像からノズル種別を認識することと、
認識した前記ノズルのうち、装着対象のノズルを前記加工ヘッドに装着することと、を含むノズル装着方法。
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