JP2018039028A - レーザ加工機、及びレーザ加工方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係るレーザ加工機1を示す図である。レーザ加工機1は、加工ヘッド2、ヘッド駆動部3、レーザ発振器4、撮像部5、画像処理部6(画像処理装置)、制御部7、加工状態判定部8、記憶部9、及びピント調整部25を備える。レーザ加工機1は、例えば数値制御(NC)によって、ワークWに対して切断加工を施す。制御部7は、例えば数値制御プログラムに従って、レーザ加工機1の各部を包括的に制御する。
第2実施形態について説明する。本実施形態において、上述の実施形態と同様の構成については、同じ符号を付してその説明を省略あるいは簡略化する。本実施形態において、レーザ加工機1は、照明光源41、及び照明光学系42を備える。照明光源41は、照明光L2として、加工用レーザL1と波長が異なる光(例、可視光)を発する。照明光学系42は、加工ヘッド2の内部に設けられる。照明光学系42は、照明光源41で発生した照明光L2を、ワークWに向けて案内することにより、ノズル11の出射口を通してワークWに照射する。
2・・・加工ヘッド
4・・・レーザ発振器
5・・・撮像部
6・・・画像処理部
7・・・制御部
8・・・加工状態判定部
9・・・記憶部
W・・・ワーク
31・・・画像回転部
32・・・二値化部
33・・・領域特定部
34・・・特徴量抽出部
X1、X2、Y1、Y2・・・寸法(特徴量)
Claims (7)
- 加工用のレーザ光を発生するレーザ発振器と、
前記レーザ発振器からの前記レーザ光をワークに照射する加工ヘッドと、
前記レーザ光が照射された前記ワークを、前記加工ヘッドを介して撮像する撮像部と、
前記ワークの加工状態を示す情報を取得するために、前記撮像部が撮像した画像から、前記レーザ光の照射位置を基準として特徴量を抽出する画像処理部と、を備えるレーザ加工機。 - 前記加工ヘッドは、前記ワークに平行な方向において、前記ワークと相対移動し、
前記画像において前記加工ヘッド及び前記ワークが相対移動する相対移動方向が基準方向になるように、前記レーザ光の照射位置を中心に前記画像を回転させる画像回転部を備える請求項1に記載のレーザ加工機。 - 前記加工ヘッドと前記ワークとの相対移動を制御する制御部を備え、
前記画像回転部は、前記制御部から前記相対移動方向を取得し、前記画像を回転させる角度を決定する、請求項2に記載のレーザ加工機。 - 前記画像を二値化する二値化部と、
前記二値化部が二値化した前記画像から、前記レーザ光の照射位置を含む領域を特定する領域特定部と、を備え、
前記画像処理部は、前記領域特定部が特定した前記領域に基づいて、前記特徴量を抽出する、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のレーザ加工機。 - 前記加工ヘッドの内部に設けられるとともに、前記加工ヘッドの出射口を介して前記ワークに照射するように前記レーザ光を案内する照射光学系と、
前記出射口を介して前記ワークから加工ヘッド内部に進入する光を前記撮像部に案内する撮像光学系と、を備え、
前記撮像光学系及び前記照射光学系は、少なくとも一部の光学部品を共用している、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のレーザ加工機。 - 前記撮像光学系及び前記照射光学系が共用している光学部品を光路方向に駆動させる光学系駆動部と、
前記撮像光学系と前記撮像部との相対距離を変更することにより、前記撮像部のピントを調整するピント調整部と、を備え、
前記光学系駆動部が前記光学部品を駆動した場合、前記ピント調整部が前記撮像部のピントを調整する、請求項5に記載のレーザ加工機。 - 加工用のレーザ光を発生することと、
前記レーザ光を加工ヘッドからワークに照射することと、
前記レーザ光が照射された前記ワークを、前記加工ヘッドを介して撮像することと、
前記ワークの加工状態を示す情報を取得するために、前記撮像された画像から、前記レーザ光の照射位置を基準として特徴量を抽出することと、を含むレーザ加工方法。
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