JP6431794B2 - シート剥離装置および剥離方法 - Google Patents
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また、本発明のシート剥離装置では、前記清掃手段は、前記テープ受け部材の前記凹部に気体を供給する気体供給手段を備える、ことが好ましい。
また、清掃手段がテープ受け部材の凹部に気体を供給する気体供給手段を備えれば、切削屑を凹部から効率よく除去できる。
なお、本実施形態におけるX軸、Y軸、Z軸は、それぞれが直交する関係にあり、X軸およびY軸は、所定平面内の軸とし、Z軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Y軸と平行な図1中手前側から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がZ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がX軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」が図1中手前方向であるY軸の矢印方向で「後」がその逆方向とする。
清掃手段45は、リニアモータ41のスライダ41Bにブラケット41Cを介して支持されたノズル46と、配管47Aを介してノズル46に吸引力を付与する減圧ポンプや真空エジェクタ等の吸引力付与手段47と、配管48Aを介して凹部44Aに気体を供給する加圧ポンプやタービン等の気体供給手段48とを備えている。ノズル46は、凹部44A全体を塞ぐようにテープ受け部材44を収容可能な中空状の収容空間46Aを備えた後部開口前部閉塞型の中空筒状で形成されている。
先ず、作業者が剥離用テープPTを図1中実線で示すようにセットした後、各部材が初期位置で待機する図1および図2中実線で示すシート剥離装置10に対し、図示しない操作パネルやパーソナルコンピュータ等の入力手段を介して自動運転開始の信号を入力する。そして、人手または多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送手段によって、接着シートASが上を向く状態でウエハWFがテーブル53上の所定の位置に搬送される。すると、移動手段50が図示しない減圧手段を駆動し、支持面53Aでの吸着保持を開始する。次いで、繰出手段20および貼付手段30が回動モータ22Aおよびリニアモータ31を駆動し、駆動ローラ22を回転させると同時にスライドプレート32を左方向に移動させることで、剥離用テープPTの左端部を一対の把持爪51A間に繰り出す。次いで、貼付手段30が直動モータ33およびリニアモータ31を駆動し、押えローラ34を上方に退避させ、スライドプレート32を右方向に移動させた後、移動手段50がチャックシリンダ51を駆動し、図1中二点鎖線で示すように、把持爪51Aで剥離用テープPTを把持する。
直動モータ42およびノズル46は、別々の駆動機器に支持されてもよい。
ノズル46は、凹部44Aの一部または全部に挿入可能な凹部44Aよりも小さい形状であってもよく、この場合、ノズル46の挿入方向は上方向以外のいずれの方向であってもよい。
ノズル46は、凹部44Aの前方側の一部のみを塞いでもよい。
ノズル46は、凹部44Aを塞いだり凹部44Aに挿入されたりすることなく、テープ受け部材44から離れた位置から凹部44Aの切削屑を吸引してもよく、この場合、吸引方向は下方向以外のいずれの方向であってもよい。
ノズル46は、テープ受け部材44との間に隙間が設けられない形状であってもよい。
清掃手段45は、ノズル46および吸引力付与手段47の代わりに、ブラシやブレード材等の除去手段や、粘着ローラや粘着シート等の粘着手段を採用してもよく、この場合、気体供給手段48はあってもなくてもよい。
ノズル46の開口は、切削屑を吸引可能な位置であればよく、凹部44Aに対向する面の一部または全部が開口したものであってもよいし、開口に限らず吸引孔で構成されていてもよい。
ノズル46で凹部44Aを塞ぐ際、ノズル46を停止させておき、テープ受け部材44を移動させてもよいし、テープ受け部材44およびノズル46の両方を移動させてもよい。
清掃手段45によるテープ受け部材44の清掃は、1枚あるいは複数枚の接着シートASが剥離される毎に行われてもよいし、光学センサやカメラ等の図示しない検知手段によって所定量の切削屑が検知されたときに行われてもよい。また、テーブル53がテープ切断手段40の下方に位置しない状態で行われてもよい。
剥離用テープPTによって接着シートASをウエハWFから剥離する際、テーブル53を停止させておき、チャックシリンダ51を移動させてもよいし、チャックシリンダ51およびテーブル53の両方を移動させてもよい。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる(実施形態で例示したものと重複するものもある)。
20…繰出手段
30…貼付手段
40…テープ切断手段
43…切断刃
44…テープ受け部材
44A…凹部
45…清掃手段
46…ノズル
47…吸引力付与手段
48…気体供給手段
50…移動手段
AS…接着シート
PT…剥離用テープ
WF…ウエハ
Claims (4)
- 被着体に貼付された接着シートに剥離用テープを貼付し、当該剥離用テープを介して前記接着シートを前記被着体から剥離するシート剥離装置であって、
前記剥離用テープを繰り出す繰出手段と、
前記剥離用テープを前記接着シートに押圧して貼付する貼付手段と、
前記剥離用テープを所定長さに切断するテープ切断手段と、
前記剥離用テープと前記被着体とを相対移動させて前記接着シートを剥離する移動手段とを備え、
前記テープ切断手段は、切断刃と、当該切断刃を受ける凹部を有するテープ受け部材と、当該テープ受け部材を清掃する清掃手段とを備えることを特徴とするシート剥離装置。 - 前記清掃手段は、ノズルと、当該ノズルに吸引力を付与する吸引力付与手段とを備えることを特徴とする請求項1に記載のシート剥離装置。
- 前記清掃手段は、前記テープ受け部材の前記凹部に気体を供給する気体供給手段を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシート剥離装置。
- 被着体に貼付された接着シートに剥離用テープを貼付し、当該剥離用テープを介して前記接着シートを前記被着体から剥離するシート剥離方法であって、
前記剥離用テープを繰り出す工程と、
前記剥離用テープを前記接着シートに押圧して貼付する工程と、
切断刃をテープ受け部材の凹部によって受けることで前記剥離用テープを所定長さに切断する工程と、
前記剥離用テープと前記被着体とを相対移動させて前記接着シートを剥離する工程と、
前記テープ受け部材を清掃する工程とを備えることを特徴とするシート剥離方法。
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JP2015053371A JP6431794B2 (ja) | 2015-03-17 | 2015-03-17 | シート剥離装置および剥離方法 |
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JP2015053371A JP6431794B2 (ja) | 2015-03-17 | 2015-03-17 | シート剥離装置および剥離方法 |
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Family Applications (1)
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