JP6428401B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。

例えば、特許文献１に記載の画像形成装置では、ホスト（コンピュータ）から発せられた画像形成装置に対する画像形成命令信号に含まれるシートの大きさ（以下、指定サイズという。）が小サイズであるときには、シートを低速モードにて搬送し、かつ、指定サイズが小サイズ以外のときには、低速モードより搬送速度が大きい通常速度モードにてシートを搬送する。つまり、特許文献１に記載の画像形成装置は、搬送されるシートの大きさに応じて搬送速度を切替可能な構成となっている。

特開２００３−０７６１７１号公報

ところで、現実に搬送されるシートの大きさが指定サイズと異なる場合がある。これに対しては、シートセンサをシートの搬送経路に設けるとともに、当該シートセンサから出力された信号を利用してシートのサイズを検知し、その検知されたシートサイズに応じて搬送速度を切り替える構成とすればよい。

しかし、上記構成では、必要以上に頻繁に搬送速度の切替作動が発生してしまう可能性がある。切替作動が頻繁に発生すると、効率よく画像を形成することができなくなるおそれがある。なお、切替作動が頻繁に発生する場合とは、例えば、現実に搬送されるシートのサイズが検知された後、次に、搬送されるシートが、先に搬送されたシートのサイズと異なるサイズであると検知された場合等である。

本発明は、上記点に鑑み、必要以上に頻繁に搬送速度の切替作動が発生してしまうことを抑制することを目的とする。

本願では、筐体（３）と、給紙トレイ（１７）と、筐体（３）内に設けられ、シートに画像を形成する画像形成機構（５）と、排紙トレイ（３Ａ）と、給紙トレイ（１７）から画像形成機構（５）を介して排紙トレイ（３Ａ）に至る搬送パスを有し、当該搬送パスに沿ってシートを搬送する搬送機構（１５、１９）と、搬送パスに設けられ、搬送パス中の所定位置にシートが有るときと無いときとで異なるレベルの信号を出力するシートセンサ（Ｓ１）と、メモリ（Ｍ１）と、制御部（２０）とを備える。

制御部（２０）は、シートセンサ（Ｓ１）から出力された信号によりシートのサイズを検知するサイズ検知処理、予め設定された所定要件を満たすか否かを判断する判断処理、判断処理にて所定要件を満たすと判断された場合に、サイズ検知処理にて検知したサイズを示すサイズ情報をメモリ（Ｍ１）に記憶するサイズ記憶処理、サイズ記憶処理にてメモリ（Ｍ１）に記憶したサイズ情報が第１サイズか第１サイズより大きい第２サイズかを判定する第１サイズ判定処理、第１サイズ判定処理にて第１サイズであると判定した場合には第１速度を設定し、かつ、第１サイズ判定処理にて第２サイズであると判定した場合には第１速度とは異なる第２速度を設定する速度設定処理、並びに速度設定処理にて設定した速度で搬送機構（１５、１９）を作動させる作動処理を実行することを特徴とする。

そして、本願発明では、所定要件を満たすと判断された場合に、サイズ検知処理にて検知したサイズを示すサイズ情報をメモリ（Ｍ１）に記憶するので、必要以上に頻繁に搬送速度の切替作動が発生してしまうことを抑制でき得る。

すなわち、本願発明では、例えば、現実に搬送されるシートのサイズが検知された後、次に、搬送されるシートが、先に搬送されたシートのサイズと異なるサイズであると検知された場合であっても、所定要件を満たさないと判断された場合には、サイズ検知処理にて検知したサイズを示すサイズ情報をメモリ（Ｍ１）に記憶されない。したがって、必要以上に頻繁に搬送速度の切替作動が発生してしまうことを抑制でき得る。

因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段等に限定されるものではない。

本発明の実施形態に係る画像形成装置１の中央断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。 メイン制御を示すフローチャートである。 搬送速度判定制御を示すフローチャートである。 サイズ情報初期化制を示すフローチャートである。 第１実施形態に係るサイズ情報更新制御を示すフローチャートである。 第２実施形態に係るサイズ情報更新制御を示すフローチャートである。 第３実施形態に係るサイズ情報更新制御を示すフローチャートである。 第４実施形態に係るサイズ情報更新制御を示すフローチャートである。

（第１実施形態）
以下に説明する「発明の実施形態」は実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的手段や構造等に限定されるものではない。

本実施形態は、モノクロ方式の画像形成装置に本発明を適用したものである。本実施形態に係る画像形成装置はコンピュータに接続されて使用される。少なくとも符号を付して説明した部材又は部位は、「複数」や「２つ以上」等の断りをした場合を除き、少なくとも１つ設けられている。以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。

（第１実施形態）
１．画像形成装置の機械的構成の概要
画像形成装置１の筐体３内には、図１に示すように、画像形成機構５が収納されている。画像形成機構５はシートに画像を形成する。当該画像形成機構５は、現像カートリッジ７、感光ドラム８、露光器９及び定着器１１等を有する電子写真方式である。

現像カートリッジ７は現像ローラ７Ａ及び貯留部７Ｂ等を有している。感光ドラム８は現像剤像を担持する。帯電器８Ａは感光ドラム８を帯電させる。露光器９は帯電した感光ドラム８を露光する。これにより、感光ドラム８には静電潜像が形成される。

現像ローラ７Ａは、貯留部７Ｂに貯留されている現像剤を感光ドラム８に供給する。これにより、感光ドラム８に現像剤像が形成される。感光ドラム８と対向する位置には、転写ローラ１３が配設されている。

転写ローラ１３は、感光ドラム８に担持されている現像剤像をシートに転写させる。定着器１１は、シートに転写された現像剤をシートに定着させる。定着器１１は、加熱ローラ１１Ａ及び押圧ローラ１１Ｂ等を有している。

加熱ローラ１１Ａは現像剤を直接的又は間接的に加熱する。押圧ローラ１１Ｂはシートを加熱ローラ１１Ａに押し付ける。定着器１１は、シートを排紙トレイ３Ａ側に向けて搬送する。排紙トレイ３Ａには画像が形成されたシートが載置される。

画像形成機構５よりシート搬送方向上流側には、第１フィーダ機構１５Ａ及び第２フィーダ機構１５Ｂが設けられている。第１フィーダ機構１５Ａは、第１給紙トレイ１７Ａに載置されているシートを１枚ずつ画像形成機構５側に向けて送出する。

第２フィーダ機構１５Ｂは、第２給紙トレイ１７Ｂに載置されているシートを１枚ずつ画像形成機構５側に向けて送出する。第１給紙トレイ１７Ａ及び第２給紙トレイ１７Ｂは、装置本体のうち画像形成機構５より下方側において、筐体３等の装置本体に対して変位可能である。

以下、第１給紙トレイ１７Ａ及び第２給紙トレイ１７Ｂを総称するときは、給紙トレイ１７という。第１フィーダ機構１５Ａ及び第２フィーダ機構１５Ｂを総称するときは、フィーダ機構１５という。

なお、本実施形態に係る給紙トレイ１７は装置本体に着脱自在に装着されている。このため、利用者は、給紙トレイ１７にシートを補充する場合、及び給紙トレイ１７内に載置されているシートを変更する場合等に、給紙トレイ１７を装置本体に対して着脱できる。

給紙トレイ１７に載置されているシートは、給紙トレイ１７から画像形成機構５を介して排紙トレイ３Ａに至る搬送パス（搬送経路）Ｌｏに沿って搬送される。そして、フィーダ機構１５及び一対のレジストレーションローラ１９等により、シートを搬送パスに沿って搬送する搬送機構が構成されている。

一対のレジストレーションローラ１９は、画像形成機構５（感光ドラム８）よりシート搬送方向上流側に設けられて画像形成機構５に送り込まれるシートの姿勢を矯正する。画像形成機構５よりシート搬送方向上流側には、シートセンサＳ１が設けられている。

シートセンサＳ１は搬送パス中の所定位置にシートが有るか否かを検知するための信号を出力する。つまり、シートセンサＳ１はシートの有無に応じた信号を出力する。本実施形態に係るシートセンサＳ１は、シート有りを検知したときにはロー（Ｌｏ）レベルの信号を出力し、かつ、シート無しを検知したときにはハイ（Ｈｉ）レベルの信号を出力する。

２．画像形成装置の電気的構成の概要
搬送機構の作動は、図２に示すように、制御部２０により制御される。なお、本実施形態では、画像形成機構５の作動も制御部２０により制御される。制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータにて構成されている。搬送機構及び画像形成機構５を制御するためのプログラムは、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部に予め記憶されている。

制御部２０（画像形成装置１）はコンピュータからの画像形成指令を受けて搬送機構及び画像形成機構５等の作動を開始及び制御する。画像形成指令は、少なくとも画像データ及び指定サイズ情報を含む情報である。

画像データはシートに形成する画像に関するデータである。指定サイズ情報は、画像を形成すべきシートサイズを示す情報である。当該指定サイズ情報は、コンピュータに組み込まれたプリンタドライバ等のソフトウェアを介して利用者により設定されたサイズ情報である。

制御部２０には、シートセンサＳ１、第１トレイセンサＳ２及び第２トレイセンサＳ３から出力された信号が入力される。第１トレイセンサＳ２は第１給紙トレイ１７Ａが正規の位置に装着されているか否かを検知するため信号を出力する。第２トレイセンサＳ３は第２給紙トレイ１７Ｂが正規の位置に装着されているか否かを検知するため信号を出力する。

正規の位置とは、給紙トレイ１７（第１給紙トレイ１７Ａ及び第２給紙トレイ１７Ｂ）からシートを画像形成機構５に給送可能な位置をいう。このため、給紙トレイ１７が筐体３（装置本体）に対して正規の位置（以下、給送位置ともいう。）からずれた位置にある場合には、シートを画像形成機構５に向けて給送することができない。

第１トレイセンサＳ２及び第２トレイセンサＳ３は、給紙トレイ１７が給送位置にあるか否かに応じた信号を出力する。本実施形態に係る第１トレイセンサＳ２及び第２トレイセンサＳ３は、給紙トレイ１７が給送位置にあるときにはロー（Ｌｏ）レベルの信号を出力し、かつ、給紙トレイ１７が給送位置にないときにはハイ（Ｈｉ）レベルの信号を出力する。

制御部２０には第１メモリＭ１及び第２メモリＭ２が接続されている。第１メモリＭ１にはシートのサイズを示す情報（以下、サイズ情報という。）が第１給紙トレイ１７Ａ及び第２給紙トレイ１７Ｂそれぞれに対応させた状態で記憶される。

以下、第１給紙トレイ１７Ａから給紙されるシートのサイズ情報を第１サイズ情報という。第２給紙トレイ１７Ｂから給紙されるシートのサイズ情報を第２サイズ情報という。第１サイズ情報及び第２サイズ情報を総称するときは、サイズ情報という。

第２メモリＭ２には、搬送機構によりシートを搬送する際の搬送速度が記憶される。つまり、制御部２０は、第２メモリＭ２に記憶されている搬送速度（以下、設定速度という。）でシートが搬送されるように搬送機構及び画像形成機構５の作動速度を制御する。

第１メモリＭ１及び第２メモリＭ２は、書換可能な不揮発性記憶部であって、制御部２０により情報の書き込み（記憶）及び読み込みがされる。なお、第１メモリＭ１及び第２メモリＭ２を制御部２０に一体化された記憶装置を用いてもよい。

３．制御部による制御作動
３．１ 制御の概要
図３〜図６は制御部２０による制御作動を示すフローチャートである。各フローチャートで示される制御を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部に予め記憶されている。制御部２０（ＣＰＵ）は、それらプログラムを読み込んで搬送機構１５、１９及び画像形成機構５等の作動を制御する。

図３に示す制御（以下、メイン制御という。）は、コンピュータ等から画像形成指令が画像形成装置１にされたときに起動される。図４に示す制御は、メイン制御の中で起動さされるサブ制御（搬送速度判定制御という。）である。具体的には、当該制御は、第１メモリＭ１に記憶されているサイズ情報に利用して第２メモリＭ２に記憶させるべき設定速度（以下、書込予定設定速度という。）を決定するための制御である。

図５及び図６に示す制御は、メイン制御に対して独立して起動及び作動する制御である。具体的には、当該制御は、第１メモリＭ１に記憶させるべきサイズ情報に関する情報を取得後、その取得した情報を利用してサイズ情報を決定して当該サイズ情報を第１メモリＭ１に書き込むための制御である。

３．２ メイン制御（図３参照）
コンピュータ等から画像形成指令が画像形成装置１にされて本制御プログラムが起動されると、搬送速度判定制御が実行された後（Ｓ１）、設定速度を切り替える必要があるか否かが判定される（Ｓ３）。

具体的には、Ｓ３では、現状の設定速度、つまり、現在、第２メモリＭ２に書き込まれている設定速度は、Ｓ１にて決定された書込予定設定速度と同一であるか否かが判定される。

Ｓ３にて設定速度を切り替える必要があると判定された場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、画像を形成するのに必要なシートの枚数が所定枚数未満か否かが判定される（Ｓ５）。つまり、Ｓ５の枚数判定処理が実行される時点で、画像を形成する必要がある残りのシート枚数が予め設定された所定枚数未満であるか否か判定される。

残りのシート枚数が所定枚数未満でないと判定された場合には（Ｓ５：ＮＯ）、現時において画像が形成されているシート、又は既に給紙トレイ１７から給送されたシートが排紙トレイ３Ａに排出されたか否か、つまり排出が完了したか否かが判定される（Ｓ７）。

排出が完了していないと判定された場合には（Ｓ７：ＮＯ）、再び、Ｓ７が実行される。排出が完了したと判定された場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、搬送機構１５、１９が停止されてシート搬送が停止される（Ｓ９）。

次に、第２メモリＭ２に記憶されている設定速度がＳ１にて決定された書込予定設定速度に書き換えられて搬送速度が切り替えられた後（Ｓ１１）、更新された設定速度にて搬送機構１５、１９が作動し、シートの給紙が開始される（Ｓ１３）。

なお、Ｓ３にて設定速度を切り替える必要がないと判定された場合には（Ｓ３：ＮＯ）、及びＳ５にて残りのシート枚数が所定枚数未満であると判定された場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、Ｓ７〜Ｓ１１が実行されることなく、シートの給紙・搬送が開始される（Ｓ１３）。つまり、当該場合には、設定速度が更新されることなく、Ｓ３又はＳ５が実行された時点で第２メモリＭ２に記憶されている設定速度にてシートが給紙・搬送される。

シートが給紙・搬送されると（Ｓ１３）、次ページの有無、つまり更にシートを給紙する必要があるか否かが判定される（Ｓ１５）。次ページが有ると判定された場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、Ｓ１が実行される。次ページが無いと判定された場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、本制御が終了する。

３．３ 搬送速度判定制御（図４参照）
搬送速度判定制御が起動されると、画像形成指令に含まれる指定サイズが第１サイズであるか否かが判定される（Ｓ２１）。なお、第１サイズとは、普通サイズ（例えば、Ａ４サイズ）より小さいサイズをいう。以下、第１サイズより大きいサイズ（例えば、普通サイズ）を第２サイズいう。

指定サイズが第１サイズであると判定された場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、書込予設定速度が第１速度であると判定される（Ｓ２３）。なお、第１速度とは、第２サイズのシートを搬送する際の搬送速度（以下、第２速度という。）より小さい搬送速度である。具体的には、第１速度は、第２速度の約１／２である。

指定サイズが第１サイズでないと判定された場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、給紙元の給紙トレイ１７は第１給紙トレイ１７Ａであるか否かが判定される（Ｓ２５）。給紙元が第１給紙トレイ１７Ａであると判定された場合には（Ｓ２５：ＹＥＳ）、第１サイズ情報が第１サイズであるか否かが判定される（Ｓ２７）。

第１サイズ情報が第１サイズであると判定された場合には（Ｓ２７：ＹＥＳ）、書込予設定速度が第１速度であると判定される（Ｓ２９）。第１サイズ情報が第１サイズでない、つまり第１サイズ情報が第２サイズであると判定された場合には（Ｓ２７：ＮＯ）、書込予設定速度が第２速度であると判定される（Ｓ３１）。

給紙元が第１給紙トレイ１７Ａでない、つまり給紙元が第２給紙トレイ１７Ｂであると判定された場合には（Ｓ２５：ＮＯ）、第２サイズ情報が第１サイズであるか否かが判定される（Ｓ３３）。

第２サイズ情報が第１サイズであると判定された場合には（Ｓ３３：ＹＥＳ）、書込予設定速度が第１速度であると判定される（Ｓ３５）。第２サイズ情報が第１サイズでない、つまり第２サイズ情報が第２サイズであると判定された場合には（Ｓ３３：ＮＯ）、書込予設定速度が第２速度であると判定される（Ｓ３７）。

３．４ サイズ情報初期化制御（図５参照）
サイズ情報初期化制御は、画像形成装置１の電源スイッチ（図示せず。）が投入されたときに起動し、電源スイッチが遮断されたときに停止する。

サイズ情報初期化制御が起動すると、第１給紙トレイ１７Ａが開けられたか否か、つまり第１給紙トレイ１７Ａが給送位置からずれたか否かが第１トレイセンサＳ２から出力される信号を利用して判定される（Ｓ４１）。

第１給紙トレイ１７Ａが開けられたと判定された場合には（Ｓ４１：ＹＥＳ）、第１サイズ情報を第２サイズとする初期化が実行される（Ｓ４３）。第１給紙トレイ１７Ａが開けられていないと判定された場合には（Ｓ４１：ＮＯ）、第２給紙トレイ１７Ｂが開けられたか否かが、第２トレイセンサＳ３から出力される信号を利用して判定される（Ｓ４５）。

第２給紙トレイ１７Ｂが開けられたと判定された場合には（Ｓ４５：ＹＥＳ）、第２サイズ情報を第２サイズとする初期化が実行される（Ｓ４７）。第２給紙トレイ１７Ｂが開けられていないと判定された場合には（Ｓ４５：ＮＯ）、Ｓ４１が実行される。

なお、サイズ情報初期化制御からも明らかように、サイズ情報更新制御（図６参照）によって更新されない限り、第２サイズがサイズ情報として第１メモリＭ１に記憶される。
３．５ サイズ情報更新制御（図６参照）
サイズ情報更新制御は、画像形成指令が画像形成装置１に対してされたときに、つまり印刷（画像形成）が開始されたときに実行される（Ｓ５１）。

画像形成が開始されてシートが給紙トレイ１７から給送されると（Ｓ５１：ＹＥＳ）、シートセンサＳ１から出力される信号を利用してシートのサイズが検知（測定）される（Ｓ５３）。つまり、シートセンサＳ１からローレベル信号が出力される時間に設定速度を乗算することにより、シートの外形寸法のうち搬送方向に平行な部位の寸法（サイズ）が測定される。

サイズ測定が完了すると（Ｓ５３：ＹＥＳ）、給紙元の給紙トレイ１７が第１給紙トレイ１７Ａであるか否かが判定される（Ｓ５５）。給紙元が第１給紙トレイ１７Ａであると判定された場合には（Ｓ５５：ＹＥＳ）、Ｓ５３で測定されたサイズ（以下、測定サイズという。）が第１サイズであるか否かが判定される（Ｓ５７）。

測定サイズが第１サイズであると判定された場合には（Ｓ５７：ＹＥＳ）、第１サイズを第１サイズ情報として第１メモリＭ１に記憶される（Ｓ５９）。測定サイズが第１サイズでない、つまり測定サイズが第２サイズであると判定された場合には（Ｓ５７：ＮＯ）、第２サイズを第１サイズ情報として第１メモリＭ１に記憶される（Ｓ６１）。

給紙元が第１給紙トレイ１７Ａでない、つまり給紙元が第２給紙トレイ１７Ｂであると判定された場合には（Ｓ５５：ＮＯ）、測定サイズが第１サイズであるか否かが判定される（Ｓ６３）。

測定サイズが第１サイズであると判定された場合には（Ｓ６３：ＹＥＳ）、第１サイズを第２サイズ情報として第１メモリＭ１に記憶される（Ｓ６５）。測定サイズが第１サイズでない、つまり測定サイズが第２サイズであると判定された場合には（Ｓ６３：ＮＯ）、第２サイズを第２サイズ情報として第１メモリＭ１に記憶される（Ｓ６７）。

測定サイズ情報がサイズ情報として第１メモリＭ１に記憶されると、給紙元の給紙トレイ１７が切り替えられたか否かが判定される（Ｓ６９）。給紙元の給紙トレイ１７が切り替えられたと判定された場合には（Ｓ６９：ＹＥＳ）、Ｓ５３が実行される。

給紙元の給紙トレイ１７が切り替えられていないと判定された場合には（Ｓ６９：ＮＯ）、画像形成が終了したか否かが判定され（Ｓ７１）、画像形成が終了したときに（Ｓ７１：ＹＥＳ）、本制御が終了する。

４．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
本実施形態では、所定要件を満たすと判断された場合に、計測サイズをサイズ情報として第１メモリＭ１に記憶するので、必要以上に頻繁に搬送速度の切替作動が発生してしまうことを抑制でき得る。

上記「所定要件を満たす」とは、本実施形態では、（ａ）シートの給紙が開始されたとき（図６参照）、（ｂ）第１給紙トレイ１７Ａから給紙された後、続いて第２給紙トレイ１７Ｂから給紙されたとき（図６参照）、又は第２給紙トレイ１７Ｂから給紙された後、続いて第１給紙トレイ１７Ａから給紙されたとき（図６参照）、（ｃ）第１トレイセンサＳ２又は第２トレイセンサＳ３を利用して給紙トレイ１７にシート無しからシート有りが検知されたとき（図５参照）等である。

したがって、本実施形態では、例えば、現実に搬送されるシートのサイズが測定された後、次に、搬送されるシートが、先に搬送されたシートのサイズと異なるサイズであると検知された場合であっても、所定要件を満たさないと判断された場合には、サイズ情報が更新されない。したがって、必要以上に頻繁に搬送速度の切替作動が発生してしまうことを抑制でき得る。

本実施形態では、定着器１１（加熱ローラ１１Ａ）の非通紙部において過度に温度が上昇してしまうことを抑制できる。すなわち、第１速度は搬送速度が小さいので、定着器１１とシートとが接触している時間を長くできる。このため、定着器１１の温度を大きく上昇させて定着器１１とシートとの温度差を大きくすることなく、シート及び現像剤を十分に加熱できる。

定着器１１の非通紙部とは、定着器１１（加熱ローラ１１Ａ）のうちシートに接触しない部分をいう。すなわち、定着器１１の大きさ、つまり加熱ローラ１１Ａ及び押圧ローラ１１Ｂの軸線方向の寸法は、搬送可能な最大サイズシートの寸法に適合されている。

このため、最大サイズ（本実施形態では、第２サイズ）のシートより小さいサイズ（本実施形態では、第１サイズ）のシートが搬送されると、定着器１１（加熱ローラ１１Ａ）には、当該シートに接触しない部分が発生する。

さらに、第１速度は搬送速度が小さいので、定着器１１の非通紙部の熱を定着器１１の通紙部に拡散できるので、非通紙部において過度に温度が上昇してしまうことを抑制できる。つまり、非通紙部はシートに接触しない部分であるので、シートに接触することによる冷却効果が少ない。

しかし、上記したように、本実施形態では、定着器１１の温度を大きく上昇させる必要が小さいので、定着器１１の非通紙部の熱を定着器１１の通紙部に拡散できる。なお、第２速度は搬送速度が大きいが、通紙部の範囲が大きいので、非通紙部において過度に温度が上昇してしまうことはない。

本実施形態では、指定サイズが第１速度である場合には設定速度を第１速度とし、かつ、指定サイズが第１速度でない場合には測定サイズが設定速度として設定されるので、搬送不良の発生を抑制できる。

すなわち、搬送速度が大きくなるほど、短時間で多くのシートに画像を形成することが可能となる。しかし、搬送速度が大きくなるほど、搬送不良が発生する可能性が高くなる。これに対して、本実施形態では、指定サイズが第１サイズである場合には設定速度を第１速度とするので、搬送不良の発生を抑制できる。

そして、指定サイズが第１サイズでない場合には測定サイズが設定速度として設定されるので、適切な搬送速度を設定速度として設定でき得る。したがって、搬送不良の発生を抑制できる。

本実施形態では、サイズ情報が第１給紙トレイ１７Ａ及び第２給紙トレイ１７Ｂそれぞれに対応させた状態で記憶される。これにより、シートが供給される給紙トレイ１７が変更された場合であっても、当該給紙トレイ１７に載置されているシートのシートサイズに応じたサイズ情報を得ることが可能となる。

（第２実施形態）
本実施形態は、図７に示すように、サイズ情報更新制御（図６）の変形例である。なお、図７においては、図６と同じ処理については図６の同じ符号が付されている。以下、図６（第１実施形態に係るサイズ情報更新制御）と異なる処理のみを説明する。

Ｓ７１にて画像形成が終了していないと判定された場合には（Ｓ７１：ＮＯ）、現在、給紙中の給紙トレイ１７のサイズ情報が第１サイズであるか否か判定される（Ｓ７３）。そして、サイズ情報が第１サイズであると判定された場合には（Ｓ７３：ＹＥＳ）、Ｓ６９が実行される。サイズ情報が第１サイズでない、つまりサイズ情報が第２サイズであると判定された場合には（Ｓ７３：ＮＯ）、Ｓ５３が実行される。

これにより、本実施形態では、「シートを第１速度で搬送する」ことが優先されるので、搬送不良の発生を抑制できる。
（第３実施形態）
本実施形態は、図８に示すように、サイズ情報更新制御（図６）の変形例である。なお、図８においては、図６と同じ処理については図６の同じ符号が付されている。以下、図６（第１実施形態に係るサイズ情報更新制御）と異なる処理のみを説明する。

Ｓ７１にて画像形成が終了していないと判定された場合には（Ｓ７１：ＮＯ）、現在、給紙中の給紙トレイ１７のサイズ情報が第２サイズであるか否か判定される（Ｓ７５）。そして、サイズ情報が第２サイズであると判定された場合には（Ｓ７５：ＹＥＳ）、Ｓ６９が実行される。サイズ情報が第２サイズでない、つまりサイズ情報が第１サイズであると判定された場合には（Ｓ７５：ＮＯ）、Ｓ５３が実行される。

これにより、本実施形態では、「短時間で多くのシートに画像を形成する高速印刷」と「搬送不良発生の特性」とを両立することが可能となる。
（第４実施形態）
本実施形態は、図９に示すように、サイズ情報更新制御の変形例である。

画像形成が開始されてシートが給紙トレイ１７から給送されると（Ｓ８１：ＹＥＳ）、シートセンサＳ１から出力される信号を利用してシートのサイズが測定される（Ｓ８３）。サイズ測定が完了すると（Ｓ８３：ＹＥＳ）、給紙元の給紙トレイ１７が第１給紙トレイ１７Ａであるか否かが判定される（Ｓ８５）。

給紙元が第１給紙トレイ１７Ａであると判定された場合には（Ｓ８５：ＹＥＳ）、第１給紙トレイ１７Ａから給紙されたシートに対してサイズ測定処理（Ｓ８３）の実行された回数（以下、「Ｔ１シートサイズ計測回数」という。）が１つ増加される（Ｓ８７）。

Ｔ１シートサイズ計測回数は、書き換え可能な不揮発性記憶装置（図示せず。）に記憶される。なお、本実施形態では、Ｔ１シートサイズ計測回数は第１メモリＭ１に設けられた領域に書き込まれる。

次に、測定サイズが第１サイズであるか否かが判定される（Ｓ８９）。測定サイズが第１サイズであると判定された場合には（Ｓ８９：ＹＥＳ）、第１給紙トレイ１７Ａから第１サイズのシートが給紙された回数（以下、「Ｔ１第１サイズ計測回数」という。）が１つ増加される（Ｓ９１）。なお、本実施形態では、Ｔ１第１サイズ計測回数も第１メモリＭ１に設けられた領域に書き込まれる。

測定サイズが第１サイズでない、つまり測定サイズが第２サイズであると判定された場合には（Ｓ８９：ＮＯ）、第１給紙トレイ１７Ａから第２サイズのシートが給紙された回数（以下、「Ｔ１第２サイズ計測回数」という。）が１つ増加される（Ｓ９３）。なお、本実施形態では、Ｔ１第２サイズ計測回数も第１メモリＭ１に設けられた領域に書き込まれる。

次に、Ｔ１シートサイズ計測回数が予め設定された所定回数（例えば、５回）以上であるか否か判定される（Ｓ９５）。Ｔ１シートサイズ計測回数が所定回数以上であると判定された場合には（Ｓ９５：ＹＥＳ）、Ｔ１第１サイズ計測回数がＴ１第２サイズ計測回数より大きいか否かが判定される（Ｓ９７）。

Ｔ１第１サイズ計測回数がＴ１第２サイズ計測回数より大きいと判定された場合（Ｓ９７：ＹＥＳ）、第１サイズを第１サイズ情報として第１メモリＭ１に記憶される（Ｓ９９）。Ｔ１第１サイズ計測回数がＴ１第２サイズ計測回数以下であると判定された場合（Ｓ９７：ＮＯ）、第２サイズを第１サイズ情報として第１メモリＭ１に記憶される（Ｓ１０１）。

次に、画像形成が終了したか否かが判定され（Ｓ１１９）、画像形成が終了したときに（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、本制御が終了する。なお、Ｔ１シートサイズ計測回数が所定回数以上でないと判定された場合には（Ｓ９５：ＮＯ）、Ｓ１１９が実行される。

Ｓ８５にて給紙元が第１給紙トレイ１７Ａでない、つまり給紙元が第２給紙トレイ１７Ｂであると判定された場合には（Ｓ８５：ＮＯ）、第２給紙トレイ１７Ｂから給紙されたシートに対してサイズ測定処理（Ｓ８３）の実行された回数（以下、「Ｔ２シートサイズ計測回数」という。）が１つ増加される（Ｓ１０３）。

Ｔ２シートサイズ計測回数は、書き換え可能な不揮発性記憶装置（図示せず。）に記憶される。なお、本実施形態では、Ｔ２シートサイズ計測回数は第１メモリＭ１に設けられた領域に書き込まれる。

次に、測定サイズが第１サイズであるか否かが判定される（Ｓ１０５）。測定サイズが第１サイズであると判定された場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、第２給紙トレイ１７Ｂから第１サイズのシートが給紙された回数（以下、「Ｔ２第１サイズ計測回数」という。）が１つ増加される（Ｓ１０７）。なお、本実施形態では、Ｔ２第１サイズ計測回数も第１メモリＭ１に設けられた領域に書き込まれる。

測定サイズが第１サイズでない、つまり測定サイズが第２サイズであると判定された場合には（Ｓ１０５：ＮＯ）、第２給紙トレイ１７Ｂから第２サイズのシートが給紙された回数（以下、「Ｔ２第２サイズ計測回数」という。）が１つ増加される（Ｓ１０９）。なお、本実施形態では、Ｔ２第２サイズ計測回数も第１メモリＭ１に設けられた領域に書き込まれる。

次に、Ｔ２シートサイズ計測回数が予め設定された所定回数（例えば、５回）以上であるか否か判定される（Ｓ１１１）。Ｔ２シートサイズ計測回数が所定回数以上であると判定された場合には（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、Ｔ２第１サイズ計測回数がＴ２第２サイズ計測回数より大きいか否かが判定される（Ｓ１１３）。

Ｔ２第１サイズ計測回数がＴ２第２サイズ計測回数より大きいと判定された場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、第１サイズを第２サイズ情報として第１メモリＭ１に記憶される（Ｓ１１５）。Ｔ２第１サイズ計測回数がＴ２第２サイズ計測回数以下であると判定された場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、第２サイズを第２サイズ情報として第１メモリＭ１に記憶される（Ｓ１１７）。

次に、画像形成が終了したか否かが判定され（Ｓ１１９）、画像形成が終了したときに（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、本制御が終了する。なお、Ｔ２シートサイズ計測回数が所定回数以上でないと判定された場合には（Ｓ１１１：ＮＯ）、Ｓ１１９が実行される。

なお、本実施形態に係るサイズ情報初期化制御においては、初期化処理（図５のＳ４３及びＳ４７）が実行される際に、サイズ情報を第１サイズとする初期化処理に加えて、Ｔ１シートサイズ計測回数、Ｔ１第１サイズ計測回数、Ｔ１第２サイズ計測回数、Ｔ２シートサイズ計測回数、Ｔ２第１サイズ計測回数及びＴ２第２サイズ計測回数を０とする初期化処理も実行される。

これにより、本実施形態では、「第１サイズを検知した回数の割合が所定割合より大きいか否か」を所定要件として、計測サイズをサイズ情報として第１メモリＭ１に記憶するので、必要以上に頻繁に搬送速度の切替作動が発生してしまうことを抑制でき得る。

（その他の実施形態）
上述の実施形態では、「給紙トレイ１７がシートを画像形成機構５に給送可能な位置にある場合において当該給紙トレイ１７にシートが有るときと無いときとで異なる信号を出力する交換センサ」として、第１トレイセンサＳ２及び第２トレイセンサＳ３を用いたが、本発明はこれに限定されるものでない。

具体的には、例えば、給紙トレイ１７にシートが有るか否かを検知する「エンプティセンサ」を利用して交換センサとしてもよい。つまり、給紙トレイ１７が給送位置にない場合には、給紙トレイ１７にシートが載置されていても、「エンプティセンサ」は「シートが無い」とする信号を出力するからである。

上述の実施形態に係る画像形成装置１は、モノクロの電子写真方式であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、カラーの電子写真方式又はインクジェット方式の画像形成装置にも適用できる。

また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。

１… 画像形成装置 ３Ａ… 排紙トレイ ３… 筐体 ５… 画像形成機構
７… 現像カートリッジ ７Ａ… 現像ローラ ７Ｂ… 貯留部 ８… 感光ドラム
８Ａ… 帯電器 ９… 露光器 １１… 定着器 １１Ａ… 加熱ローラ
１１Ｂ… 押圧ローラ １３… 転写ローラ １５Ａ… 第１フィーダ機構
１５Ｂ… 第２フィーダ機構 １７Ａ… 第１給紙トレイ
１７Ｂ… 第２給紙トレイ １９… レジストレーションローラ
２０… 制御部 Ｓ１… シートセンサ Ｓ２… 第１トレイセンサ
Ｓ３… 第２トレイセンサ Ｍ１… 第１メモリ Ｍ２… 第２メモリ

Claims (10)

1. シートに画像を形成する画像形成機構と、
   前記画像形成機構を収納する筐体と、
   前記画像形成機構側に搬送されるシートが載置される給紙トレイと、
   画像が形成されたシートが載置される排紙トレイと、
   前記給紙トレイから前記画像形成機構を介して前記排紙トレイに至る搬送パスの少なくとも一部を有し、当該搬送パスに沿ってシートを搬送する搬送機構と、
   前記搬送パス中の所定位置にシートが有るか否かを検知するためのシートセンサであって、シートの有無に応じた信号を出力するシートセンサと、
   情報を記憶可能なメモリと、
   少なくとも前記搬送機構を制御可能な制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記画像形成機構を作動させて画像データに基づく画像を形成する画像形成処理、
   前記画像形成処理にて画像が形成されるシートに対して、前記シートセンサから出力された信号によりシートのサイズを検知するサイズ検知処理、
   予め設定された所定要件を満たすか否かを判断する判断処理、
   前記サイズ検知処理にて検知したサイズを示すサイズ情報を前記メモリに記憶するサイズ記憶処理、
   前記サイズ記憶処理にて前記メモリに記憶されたサイズ情報が第１サイズか前記第１サイズより大きい第２サイズかを判定する第１サイズ判定処理、
   前記第１サイズ判定処理にて前記第１サイズであると判定した場合には、前記判断処理にて前記所定要件を満たすと判断されるまで、前記サイズ情報の前記メモリへの記憶を停止する記憶停止処理、
   前記第１サイズ判定処理にて前記第２サイズであると判定した場合には、前記第１サイズ判定処理にて前記第１サイズであると判定されるまで、後続のシートの前記サイズ検知処理及び前記サイズ記憶処理を繰り返し実行する繰り返し処理、
   設定速度で前記搬送機構を作動させる作動処理、
   前記メモリに記憶された前記サイズ情報が前記第１サイズである場合には第１速度を前記設定速度として設定し、かつ、前記メモリに記憶された前記サイズ情報が前記第２サイズである場合には前記第１速度よりも大きい速度である第２速度を前記設定速度として設定する速度設定処理
   を実行することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記作動処理では、前記給紙トレイに載置されているシートが前記設定速度にて給紙されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記給紙トレイを複数備え、
   前記サイズ記憶処理では、前記サイズ検知処理の対象となったシートが給紙された給紙トレイと、当該給紙トレイから給紙されたシートの前記サイズ情報とが対応付けられて前記メモリに記憶されることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記複数の給紙トレイのうちいずれかの給紙トレイを第１給紙トレイとし、当該第１給紙トレイと異なる給紙トレイを第２給紙トレイとしたとき、
   前記判断処理では、「前記第１給紙トレイからシートが給紙された後、前記第２給紙トレイからシートが給紙されたか」を第１の前記所定要件として判断可能であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記給紙トレイは、前記筐体に対して変位可能であり、
   前記給紙トレイがシートを前記画像形成機構に給送可能な位置にある場合において当該
   給紙トレイにシートが有るときと無いときとで異なる信号を出力する交換センサを備え、
   前記制御部は、前記交換センサから出力された信号により前記給送可能な位置でのシートの有無を検知する交換検知処理を実行し、
   前記判断処理では、「前記交換検知処理にてシート無しからシート有りが検知されたか」を第２の前記所定要件として判断可能であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成機構は、シートに転写された現像剤像を加熱定着させる定着器を有する電子写真方式であり、
   前記制御部は、
   前記画像データ及びシートのサイズを示す指定サイズ情報を含み、前記画像形成処理を要求する画像形成要求情報を取得する取得処理、
   前記指定サイズ情報が前記第１サイズか前記第２サイズかを判定する第２サイズ判定処
   理、並びに
   前記第２サイズ判定処理にて前記第１サイズであると判定された場合には、前記メモリに記憶されたサイズ情報に関わらず、前記設定速度を前記第１速度に設定するとともに、当該第１速度にて前記定着器を作動させる第２の作動処理
   を実行することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記給紙トレイは、前記筐体に対して変位可能であり、
   前記給紙トレイがシートを前記画像形成機構に給送可能な位置にある場合において当該給紙トレイにシートが有るときと無いときとで異なる信号を出力する交換センサを備え、
   前記制御部は、
   前記交換センサから出力された信号により前記給送可能な位置でのシートの有無を検知する交換検知処理、並びに
   前記交換検知処理にてシート無しが検知された場合、前記メモリに記憶されているサイズ情報を前記第２サイズとする初期化処理
   を実行することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、
   前記設定速度を再設定する必要があるか否かを判定する速度判定処理、並びに
   前記速度判定処理にて前記設定速度を再設定する必要があると判定された場合、前記搬送機構の作動を停止する搬送停止処理を実行し、
   前記搬送停止処理により前記搬送機構の作動が停止された後、前記設定速度が再設定された後に前記作動処理又は前記第２の作動処理が実行されることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、
   前記画像形成処理にて画像を形成するのに必要なシートの枚数が所定枚数未満か否かを判定する枚数判定処理を実行し、
   前記作動処理又は前記第２の作動処理では、前記枚数判定処理にて前記所定枚数未満であると判定した場合には、前記設定速度が再設定されることなく、現行の前記設定速度にて前記搬送機構が作動することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記シートセンサは、前記画像形成機構よりもシートの搬送方向上流側に設けられてシートの有無を検知することを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。