JP6427352B2 - 制御システム、制御装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る制御システム1の構成を示す構成図である。本実施形態に係る制御システム1は、太陽Sからの直射光SIの方向や照度を計測するセンサー2と、建物Bに設けられたM枚の窓W1〜WMのそれぞれの外側に設置されるM台の遮光装置3−1〜3−Mと、M台の遮光装置のそれぞれを制御する制御装置4を具備する。ここで、直射光SIの方向は、センサー2の位置を中心とした方位角であって水平面上に射影された太陽Sの位置を示す方位角(すなわち、太陽Sの方位)と、センサー2の位置を通る水平面に対する仰角であって太陽Sの位置を示す仰角(すなわち、太陽Sの高度)とに基づいて算出される。
通信部44は、例えば、イーサネット(登録商標)ポート等を含んで構成される。
モード判定部48は、センサー情報取得部45から取得された直射方向を示す情報と、直射照度を示す情報とに基づいて、現在の直射方向及び直射照度に適した駆動制御部52の制御モードであって駆動制御部52が遮光装置3を制御させる際の制御モードを判定する。ここで、モード判定部48により判定される駆動制御部52の制御モードは、1)通常モード、2)西日モード、3)曇天モードの3つのモードが存在する。
以下、本発明の実施形態の変形例について、図面を参照して説明する。本実施形態の変形例に係る制御装置4は、ステップS120で太陽Sの位置を示す方位角が所定の方位角であるか否かの判定結果に応じて駆動制御部52の制御モードを西日モードに切り替える構成に代えて、太陽Sの位置を示す方位角及び太陽Sの位置を示す仰角が所定の範囲内である場合、駆動制御部52の制御モードを西日モードに切り替える。
また、遮光装置3が設置された窓Wが設けられた建物Bの壁面は、西側を向いているとするが、これに代えて、その壁面が他の方角を向いていてもよい。
また、センサー2は、直射方向と直射照度を計測する構成に代えて、他の物理量を計測する構成であってもよい。
また、遮蔽部材Lは、布や紙、合成樹脂等の可撓性を有するシート状の弾性体によって形成される構成に代えて、変形可能なシート状の金属で形成される構成であってもよい。
また、センサー情報取得部45は、センサー2から直射方向を示す情報と、直射照度を示す情報とを取得する構成に代えて、センサー2が計測した他の物理量を示す情報を取得する構成であってもよい。
また、初期状態における上端部Uの方向と下端部Dの方向との間の相対角度は、ゼロ度に代えて、他の角度であってもよい。
また、限界角度は、90°に代えて、他の角度であってもよい。
また、角度θは、方向SID3と水平方向との間の角度であるのに代えて、方向SID3と他の方向との間の角度であるとしてもよい。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。
Claims (14)
- 照射される光を計測するセンサーと、前記光を遮蔽する遮光装置と、前記遮光装置を制御する制御装置とを具備する制御システムであって、
前記遮光装置は、
自部材が延在する延在方向の第1端部であって前記延在方向と直交する方向に幅を有する第1端部と、前記延在方向において前記第1端部とは反対方向の第2端部であって前記延在方向と直交する方向に幅を有する第2端部とを有する遮蔽部材と、
前記遮蔽部材の前記第1端部と前記第2端部とのうちいずれか一方又は両方の端部を、前記延在方向に延伸する鉛直な軸を基準に回転させる駆動部と、
を備え、
前記駆動部は、
前記第1端部を、第1軸を基準に第1回転方向に回転させる第1駆動部と、
前記第2端部を、第2軸を基準に第1回転方向に回転させる第2駆動部と、
を備え、
前記制御装置は、
前記センサーにより計測された前記光の照射方向に応じて、前記軸を基準に前記端部を回転させることで前記遮蔽部材を捩じるように前記駆動部を制御する制御部、
を備え、
前記制御部は、
前記第2端部の回転と連動して前記第1端部が回転するように前記第1駆動部及び前記第2駆動部を制御する、
制御システム。 - 請求項1に記載の制御システムであって、
前記遮蔽部材は、複数であり、それぞれの前記軸が水平方向に配列される、
制御システム。 - 請求項1又は2に記載の制御システムであって、
前記第1端部は、前記遮蔽部材の上端部であり、
前記第2端部は、前記遮蔽部材の下端部である、
制御システム。 - 請求項1から3のうちいずれか一項に記載の制御システムであって、
前記制御部は、前記第1端部の回転に係る回転角が前記第2端部の回転に係る回転角の略2倍となるように前記第1駆動部及び前記第2駆動部を制御する、
制御システム。 - 請求項1から4のうちいずれか一項に記載の制御システムであって、
前記制御部は、前記第1端部の回転に係る回転角速度が前記第2端部の回転に係る回転角速度の略2倍となるように前記第1駆動部及び前記第2駆動部を制御する、
制御システム。 - 請求項1から5のうちいずれか一項に記載の制御システムであって、
前記制御部は、前記第1端部の幅方向と、前記第2端部の幅方向との間の角度が予め定めた角度に達した場合、前記第1端部の幅方向が所定方向を向くまで前記第1端部を第1回転方向に対して反転させるように前記第1駆動部を制御する、
制御システム。 - 請求項1から6のうちいずれか一項に記載の制御システムであって、
前記制御部は、前記センサーから取得された前記光の照射方向が所定の照射方向である場合、前記第1端部の幅方向と前記第2端部の幅方向とが予め決められた第1方向を向くように前記第1駆動部及び前記第2駆動部の駆動を制御する、
制御システム。 - 請求項7に記載の制御システムであって、
前記遮光装置は、建物の窓を遮光するような位置に設置され、
前記第1方向は、前記光と垂直な方向であって、
前記制御部は、前記第1端部の幅方向と前記第2端部の幅方向とが前記窓と平行な方向を向くように前記第1駆動部及び前記第2駆動部の駆動を制御する、
制御システム。 - 請求項1から8のうちいずれか一項に記載の制御システムであって、
前記制御部は、前記センサーから取得された前記光の照度が所定の閾値未満である場合、前記第1端部の幅方向と前記第2端部の幅方向とが予め決められた第2方向を向くように前記第1駆動部及び前記第2駆動部の駆動を制御する、
制御システム。 - 請求項9に記載の制御システムであって、
前記遮光装置は、建物の窓に設置され、
前記第2方向は、前記光と平行な方向であって、
前記制御部は、前記第1端部の幅方向と前記第2端部の幅方向とが前記窓と直交する方向を向くように前記第1駆動部及び前記第2駆動部の駆動を制御する、
制御システム。 - 請求項1から10のうちいずれか一項に記載の制御システムであって、
前記制御装置は、時間を計測する計時部を備え、
前記制御部は、前記計時部により計測された前記時間に基づいて、前記第1端部の幅方向を前記第1駆動部により回転させ、前記第2端部を前記第2駆動部により回転させる、
制御システム。 - 自部材が延在する延在方向の第1端部であって前記延在方向と直交する方向に幅を有する第1端部と、前記延在方向において前記第1端部とは反対方向の第2端部であって前記延在方向と直交する方向に幅を有する第2端部とを有する遮蔽部材と、前記遮蔽部材の前記第1端部と前記第2端部とのうちいずれか一方又は両方の端部を、前記延在方向に延伸する鉛直な軸を基準に回転させる駆動部とを備えることで、照射される光を遮蔽する遮光装置と、前記光を計測するセンサーと、前記遮光装置を制御する制御装置とを具備する制御システムにおける前記制御装置であって、
前記駆動部は、
前記第1端部を、第1軸を基準に第1回転方向に回転させる第1駆動部と、
前記第2端部を、第2軸を基準に第1回転方向に回転させる第2駆動部と、
を備え、
前記制御装置は、
前記センサーにより計測された前記光の照射方向に応じて、前記軸を基準に前記端部を回転させることで前記遮蔽部材を捩じるように前記駆動部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記第2端部の回転と連動して前記第1端部が回転するように前記第1駆動部及び前記第2駆動部を制御する、
制御装置。 - 自部材が延在する延在方向の第1端部であって前記延在方向と直交する方向に幅を有する第1端部と、前記延在方向において前記第1端部とは反対方向の第2端部であって前記延在方向と直交する方向に幅を有する第2端部とを有する遮蔽部材と、前記遮蔽部材の前記第1端部と前記第2端部とのうちいずれか一方又は両方の端部を、前記延在方向に延伸する鉛直な軸を基準に回転させる駆動部とを備えることで、照射される光を遮蔽する遮光装置と、前記光を計測するセンサーと、前記遮光装置を制御する制御装置とを具備する制御システムにおける前記制御装置の制御方法であって、
前記駆動部は、
前記第1端部を、第1軸を基準に第1回転方向に回転させる第1駆動部と、
前記第2端部を、第2軸を基準に第1回転方向に回転させる第2駆動部と、
を備え、
前記センサーにより計測された前記光の照射方向に応じて、前記軸を基準に前記端部を回転させることで前記遮蔽部材を捩じるように前記駆動部を制御し、
前記第2端部の回転と連動して前記第1端部が回転するように前記第1駆動部及び前記第2駆動部を制御する、
制御方法。 - 自部材が延在する延在方向の第1端部であって前記延在方向と直交する方向に幅を有する第1端部と、前記延在方向において前記第1端部とは反対方向の第2端部であって前記延在方向と直交する方向に幅を有する第2端部とを有する遮蔽部材と、前記遮蔽部材の前記第1端部と前記第2端部とのうちいずれか一方又は両方の端部を、前記延在方向に延伸する鉛直な軸を基準に回転させる駆動部とを備え、前記駆動部が、前記第1端部を、第1軸を基準に第1回転方向に回転させる第1駆動部と、前記第2端部を、第2軸を基準に第1回転方向に回転させる第2駆動部と、を備えることで、照射される光を遮蔽する遮光装置と、前記光を計測するセンサーと、前記遮光装置を制御する制御装置とを具備する制御システムにおける前記制御装置のコンピューターに、
前記センサーにより計測された前記光の照射方向に応じて、前記軸を基準に前記端部を回転させることで前記遮蔽部材を捩じるように前記駆動部を制御させ、
前記第2端部の回転と連動して前記第1端部が回転するように前記第1駆動部及び前記第2駆動部を制御させる、
プログラム。
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