JP2016030941A - 制御システム、制御装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】光を効率よく利用することができる制御システムを提供すること。
【解決手段】照射される光を計測するセンサーと、光を遮蔽する遮光装置と、遮光装置を制御する制御装置とを具備する制御システムであって、遮光装置は、自部材が延在する延在方向の第１端部であって延在方向と直交する方向に幅を有する第１端部と、延在方向において第１端部とは反対方向の第２端部であって延在方向と直交する方向に幅を有する第２端部とを有する遮蔽部材と、遮蔽部材の第１端部と第２端部とのうちいずれか一方又は両方の端部を、幅方向に延伸する鉛直な軸を基準に回転させる駆動部と、を備え、制御装置は、センサーにより計測された光の照射方向に応じて、軸を基準に端部を回転させることで遮蔽部材を捩じるように駆動部を制御する制御部、を備える制御システムである。
【選択図】図４

Description

この発明は、制御システム、制御装置、制御方法、及びプログラムに関する。

建物の窓を介して照射される太陽光等の光を遮蔽する遮光装置が研究・開発されている。

これに関連し、上部のスラット群と下部のスラット群とが別々の角度で回転可能な電動ブラインドに対して、それぞれのスラット群の回転角度を制御して、室内に直射が入ることを防ぎつつ、可能な限り外光を採り込むことができて、外部環境に応じて室内を快適な環境にすることができる電動ブラインドのスラット角度制御装置が知られている（特許文献１参照）。

特許第５３１８１５４号公報

しかしながら、従来の制御装置は、外光の向きを予測してスラット群を制御するものであり、必ずしも外光を効率よく利用することができない場合があった。

そこで本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、光を効率よく利用することができる制御システム、制御装置、制御方法、及びプログラムを提供する。

本発明の一態様は、照射される光を計測するセンサーと、前記光を遮蔽する遮光装置と、前記遮光装置を制御する制御装置とを具備する制御システムであって、前記遮光装置は、自部材が延在する延在方向の第１端部であって前記延在方向と直交する方向に幅を有する第１端部と、前記延在方向において前記第１端部とは反対方向の第２端部であって前記延在方向と直交する方向に幅を有する第２端部とを有する遮蔽部材と、前記遮蔽部材の前記第１端部と前記第２端部とのうちいずれか一方又は両方の端部を、幅方向に延伸する鉛直な軸を基準に回転させる駆動部と、を備え、前記制御装置は、前記センサーにより計測された前記光の照射方向に応じて、前記軸を基準に前記端部を回転させることで前記遮蔽部材を捩じるように前記駆動部を制御する制御部、を備える制御システムである。

また、本発明の他の態様は、上記の制御システムであって、前記遮蔽部材は、複数であり、それぞれの前記軸が水平方向に配列される、制御システムである。

また、本発明の他の態様は、上記の制御システムであって、前記第１端部は、前記遮蔽部材の上端部であり、前記第２端部は、前記遮蔽部材の下端部である、制御システムである。

また、本発明の他の態様は、上記の制御システムであって、前記駆動部は、前記第１端部を、第１軸を基準に第１回転方向に回転させる第１駆動部と、前記第２端部を、第２軸を基準に第１回転方向に回転させる第２駆動部と、を備え、前記制御部は、前記第２端部の回転と連動して前記第１端部が回転するように前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御する、制御システムである。

また、本発明の他の態様は、上記の制御システムであって、前記制御部は、前記第１端部の回転に係る回転角が前記第２端部の回転に係る回転角の略２倍となるように前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御する、制御システムである。

また、本発明の他の態様は、上記の制御システムであって、前記制御部は、前記第１端部の回転に係る回転角速度が前記第２端部の回転に係る回転角速度の略２倍となるように前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御する、制御システムである。

また、本発明の他の態様は、上記の制御システムであって、前記制御部は、前記第１端部の幅方向と、前記第２端部の幅方向との間の角度が予め定めた角度に達した場合、前記第２端部の幅方向が所定方向を向くまで前記第２端部を第１回転方向に対して反転させるように前記第１駆動部を制御する、制御システムである。

また、本発明の他の態様は、上記の制御システムであって、前記制御部は、前記センサーから取得された前記光の照射方向が所定の照射方向である場合、前記第１端部の幅方向と前記第２端部の幅方向とが予め決められた第１方向を向くように前記第１駆動部及び前記第２駆動部の駆動を制御する、制御システムである。

また、本発明の他の態様は、上記の制御システムであって、前記遮光装置は、建物の窓を遮光するような位置に設置され、前記第１方向は、前記光と平行な方向であって、前記制御部は、前記第１端部の幅方向と前記第２端部の幅方向とが前記窓と平行な方向を向くように前記第１駆動部及び前記第２駆動部の駆動を制御する、制御システムである。

また、本発明の他の態様は、上記の制御システムであって、前記制御部は、前記センサーから取得された前記光の照度が所定の閾値未満である場合、前記第１端部の幅方向と前記第２端部の幅方向とが予め決められた第２方向を向くように前記第１駆動部及び前記第２駆動部の駆動を制御する、制御システムである。

また、本発明の他の態様は、上記の制御システムであって、前記遮光装置は、建物の窓に設置され、前記第２方向は、前記光と直交する方向であって、前記制御部は、前記第１端部の幅方向と前記第２端部の幅方向とが前記窓と直交する方向を向くように前記第１駆動部及び前記第２駆動部の駆動を制御する、制御システムである。

また、本発明の他の態様は、上記の制御システムであって、前記制御装置は、時間を計測する計時部を備え、前記制御部は、前記計時部により計測された前記時間に基づいて、前記第１端部の幅方向を前記第１駆動部により回転させ、前記第２端部を前記第２駆動部により回転させる、制御システムである。

また、本発明の他の態様は、自部材が延在する延在方向の第１端部であって前記延在方向と直交する方向に幅を有する第１端部と、前記延在方向において前記第１端部とは反対方向の第２端部であって前記延在方向と直交する方向に幅を有する第２端部とを有する遮蔽部材と、前記遮蔽部材の前記第１端部と前記第２端部とのうちいずれか一方又は両方の端部を、幅方向に延伸する鉛直な軸を基準に回転させる駆動部とを備えることで、照射される光を遮蔽する遮光装置と、前記光を計測するセンサーと、前記遮光装置を制御する制御装置とを具備する制御システムにおける前記制御装置であって、前記センサーにより計測された前記光の照射方向に応じて、前記軸を基準に前記端部を回転させることで前記遮蔽部材を捩じるように前記駆動部を制御する制御部、を備える制御装置である。

また、本発明の他の態様は、自部材が延在する延在方向の第１端部であって前記延在方向と直交する方向に幅を有する第１端部と、前記延在方向において前記第１端部とは反対方向の第２端部であって前記延在方向と直交する方向に幅を有する第２端部とを有する遮蔽部材と、前記遮蔽部材の前記第１端部と前記第２端部とのうちいずれか一方又は両方の端部を、幅方向に延伸する鉛直な軸を基準に回転させる駆動部とを備えることで、照射される光を遮蔽する遮光装置と、前記光を計測するセンサーと、前記遮光装置を制御する制御装置とを具備する制御システムにおける前記制御装置の制御方法であって、前記センサーにより計測された前記光の照射方向に応じて、前記軸を基準に前記端部を回転させることで前記遮蔽部材を捩じるように前記駆動部を制御する、制御方法である。

また、本発明の他の態様は、自部材が延在する延在方向の第１端部であって前記延在方向と直交する方向に幅を有する第１端部と、前記延在方向において前記第１端部とは反対方向の第２端部であって前記延在方向と直交する方向に幅を有する第２端部とを有する遮蔽部材と、前記遮蔽部材の前記第１端部と前記第２端部とのうちいずれか一方又は両方の端部を、幅方向に延伸する鉛直な軸を基準に回転させる駆動部とを備えることで、照射される光を遮蔽する遮光装置と、前記光を計測するセンサーと、前記遮光装置を制御する制御装置とを具備する制御システムにおける前記制御装置のコンピューターに、前記センサーにより計測された前記光の照射方向に応じて、前記軸を基準に前記端部を回転させることで前記遮蔽部材を捩じるように前記駆動部を制御させる、プログラムである。

本発明によれば、光を効率よく利用することができる制御システム、制御装置、制御方法、及びプログラムを提供することができる。

本実施形態に係る制御システム１の構成を示す構成図である。 遮光装置３の構成の一部を例示する図である。 制御装置４のハードウェア構成の一例を示す図である。 制御装置４の機能構成の一例を示す図である。 制御装置４が遮光装置３に入射光の一部又は全部を遮蔽させる処理の流れの一例を示すフローチャートである。 通常モードにおける駆動制御部５２による遮光装置３の駆動部の制御について説明するための説明図である。 方向ＳＩＤと、遮光装置３における上端部Ｕの方向及び下端部Ｄの方向との関係を模式的に示す図である。 限界角度の一例とステップＳ１５０における処理の関係について説明するための説明図である。 室内の人ＨＭと窓Ｗとの位置関係の一例を示す図である。

＜実施形態＞
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る制御システム１の構成を示す構成図である。本実施形態に係る制御システム１は、太陽Ｓからの直射光ＳＩの方向や照度を計測するセンサー２と、建物Ｂに設けられたＭ枚の窓Ｗ１〜ＷＭのそれぞれの外側に設置されるＭ台の遮光装置３−１〜３−Ｍと、Ｍ台の遮光装置のそれぞれを制御する制御装置４を具備する。ここで、直射光ＳＩの方向は、センサー２の位置を中心とした方位角であって水平面上に射影された太陽Ｓの位置を示す方位角（すなわち、太陽Ｓの方位）と、センサー２の位置を通る水平面に対する仰角であって太陽Ｓの位置を示す仰角（すなわち、太陽Ｓの高度）とに基づいて算出される。

以下では、説明の便宜上、Ｍ枚の窓Ｗ１〜ＷＭを区別して説明する必要が無い限り、まとめて窓Ｗと称して説明する。また、以下では、Ｍ台の遮光装置３−１〜３−Ｍを区別して説明する必要がない限り、まとめて遮光装置３と称して説明する。また、以下では、窓Ｗから建物Ｂの室内（以下、単に室内と称する）に入射する入射光のうち、太陽Ｓから直接照射される光を直射光と称し、太陽Ｓから照射された光が反射された反射光や、照明装置等による光等を天空光と称して説明する。

制御システム１は、センサー２により取得された直射光ＳＩの方向や照度に応じて、遮光装置３を制御することで、室内に照射される直射光ＳＩと天空光を含む入射光の一部又は全部を遮蔽し、その結果、室内に照射される直射光ＳＩと天空光を含む入射光の総量を調整することで、入射光を効率よく利用することができる。建物Ｂとは、例えば、ビルディングや家屋、イベント会場に用いられる施設等のことである。

センサー２は、例えば、日射計であり、太陽Ｓの方位及び高度を検出し、検出された太陽Ｓの方位及び高度に基づいて直射光ＳＩが室内に入射する方向を算出し、算出された直射光ＳＩの方向を示す情報を制御装置４に出力する。また、センサー２は、太陽Ｓからの直射光ＳＩの照度を計測し、計測された照度を示す情報を制御装置４に出力する。以下では、直射光ＳＩの方向を直射方向と称し、直射光ＳＩの照度を直射照度と称して説明する。

遮光装置３は、Ｎ枚の遮蔽部材Ｌ１〜ＬＮと、Ｎ枚の遮蔽部材のそれぞれを動かすことで入射光の一部又は全部を遮蔽させる駆動部を備える。以下では、Ｎ枚の遮蔽部材Ｌ１〜ＬＮを区別して説明する必要が無い限り、これらをまとめて遮蔽部材Ｌと称して説明する。

遮蔽部材Ｌは、例えば、布や紙、合成樹脂等の可撓性を有するシート状の弾性体によって形成される。遮蔽部材Ｌは、遮蔽部材Ｌの長手方向の上端部（第１端部）と下端部（第２端部）が支持されることで、窓Ｗの全面に上下方向に延在する。

また、遮蔽部材Ｌは、駆動部により上端部と下端部のそれぞれが中心軸Ｃを中心として回転させられることによって捩じられる。後述するように、遮蔽部材Ｌは、この捻じれによって入射光の一部又は全部を遮蔽する。Ｎ枚の遮蔽部材Ｌはそれぞれ、窓Ｗの全面を遮蔽することができるように、窓Ｗの外側に水平方向に並べて配列される。上端部は、第１端部の一例であり、下端部は、第２端部の一例である。

駆動部は、第１駆動部３１と、第２駆動部３２を備える。第１駆動部３１は、制御装置４からの要求に応じて、遮蔽部材Ｌの上端部を遮蔽部材Ｌの長手方向の中心軸Ｃを中心として回転させる。第２駆動部３２は、制御装置４からの要求に応じて、遮蔽部材Ｌの下端部を遮蔽部材Ｌの長手方向の中心軸Ｃを中心として回転させる。

ここで、図２を参照して、遮光装置３について説明する。図２は、遮光装置３の構成の一部を例示する図である。図２に示したように、遮蔽部材Ｌのそれぞれ（図２において、遮蔽部材Ｌ１及び遮蔽部材Ｌ２）は、水平方向に配列される。また、遮蔽部材Ｌの上端部Ｕ（図２において、遮蔽部材Ｌ１の上端部Ｕ１と、遮蔽部材Ｌ２の上端部Ｕ２）は、第１駆動部３１によって遮蔽部材Ｌの中心軸Ｃを中心として回転させられる。図２には、上端部Ｕの幅方向と、遮蔽部材Ｌの背後に位置する窓Ｗの面とが直交するように上端部Ｕが第１駆動部３１によって回転させられた状態を示す。以下では、説明の便宜上、上端部Ｕの幅方向を、上端部Ｕの方向と称して説明し、下端部Ｄの幅方向を、下端部Ｄの方向と称して説明する。

一方、遮蔽部材Ｌの下端部Ｄ（図２において、遮蔽部材Ｌ１の下端部Ｄ１と、遮蔽部材Ｌ２の下端部Ｄ２）は、第２駆動部３２によって遮蔽部材Ｌの中心軸Ｃを中心として回転させられる。図２には、下端部Ｄの方向と、遮蔽部材Ｌの背後に設けられた窓Ｗの面とが直交するように下端部Ｄが第２駆動部３２によって回転させられた状態を示す。

遮光装置３は、図２に示したように遮蔽部材Ｌを捻じることによって、遮蔽部材Ｌの上端部Ｕ側寄りの領域によって入射光に含まれる天空光の一部と直射光ＳＩとを遮蔽し、遮蔽部材Ｌの下端部Ｄ側寄りの領域によって入射光に含まれる天空光を入射させることができる。換言すると、遮光装置３は、遮蔽部材Ｌを捩じることによって直射光ＳＩを遮蔽し、天空光の一部を透過させることができる。その結果、遮光装置３は、天空光の一部によって室内の照度を所定の照度以上に保ちつつ、入射光によって建物Ｂの内部の人が幻惑されることを抑制することができる。なお、遮蔽部材Ｌの材質によっては、直射光ＳＩの一部が室内に透過するが、本実施形態において、説明を簡略化するため、遮蔽部材Ｌの材質は直射光ＳＩを略透過させないとして説明する。

また、遮光装置３は、遮蔽部材Ｌの捻じれによって窓Ｗを部分的に塞ぐことで入射光を遮蔽するため、建物Ｂの内部の人に閉塞感を感じさせることなく、建物Ｂの内部の人が直射光ＳＩによって幻惑されることを抑制することができる。また、遮光装置３は、遮蔽部材Ｌの捻じれによって窓Ｗを部分的に塞ぐことで入射光を遮蔽するため、窓Ｗを開放した場合の建物Ｂの内部の風通しを保ちつつ、建物Ｂの内部の人が入射光によって幻惑されることを抑制することができる。

また、遮光装置３は、上端部Ｕの方向と窓Ｗの面とが平行となるように上端部Ｕを第１駆動部３１によって回転させ、下端部Ｄの方向と窓Ｗの面とが平行になるように下端部Ｄを第２駆動部３２によって回転させた場合（すなわち、窓Ｗの全面を遮蔽部材Ｌによって塞いだ場合）、入射光の入射量を略ゼロ（入射光の略全部を遮蔽）とすることができる。なお、遮光装置３は、遮蔽部材Ｌの捻じることによって入射光を遮蔽する構成に代えて、遮蔽部材Ｌの捻じることによって入射光の入射量を所定の入射量に調整する構成であってもよい。

制御装置４は、入射光が遮蔽されるように遮光装置３を制御する。より具体的には、制御装置４は、センサー２から直射方向を示す情報と、直射照度を示す情報とをセンサー情報として取得する。そして、制御装置４は、センサー２から取得されたセンサー情報に基づいて遮光装置３の第１駆動部３１により遮蔽部材Ｌの上端部Ｕを回転させ、遮光装置３の第２駆動部３２により遮蔽部材Ｌの下端部Ｄを回転させる。制御装置４は、この上端部Ｕと下端部Ｄそれぞれの回転によって、遮蔽部材Ｌを捩じることにより入射光の一部又は全部を遮光装置３に遮蔽させる。

次に、図３を参照して、制御装置４のハードウェア構成について説明する。図３は、制御装置４のハードウェア構成の一例を示す図である。制御装置４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１と、記憶部４２と、入力受付部４３と、通信部４４を備え、通信部４４を介してコントローラー３と通信を行う。これらの構成要素は、バスＢｕｓを介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ４１は、記憶部４２に格納された各種プログラムを実行する。

記憶部４２は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read−Only Memory）、ＲＯＭ（Read−Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含み、制御装置４が処理する各種情報やプログラムを格納する。なお、記憶部４２は、制御装置４に内蔵されるものに代えて、デジタル入出力ポート等によって接続された外付け型の記憶装置でもよい。

入力受付部４３は、例えば、キーボードやマウス、タッチパッド、その他の入力装置である。なお、入力受付部４３は、表示部として機能することでタッチパネルとして構成されてもよい。
通信部４４は、例えば、イーサネット（登録商標）ポート等を含んで構成される。

次に、図４を参照することで、制御装置４の機能構成について説明する。図４は、制御装置４の機能構成の一例を示す図である。制御装置４は、センサー情報取得部４５と、制御部４７を備える。制御部４７が備える機能部のうち一部又は全部は、例えば、ＣＰＵ４１が、記憶部４２に記憶された各種プログラムを実行することで実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア機能部であってもよい。

センサー情報取得部４５は、センサー２からセンサー情報を取得する。例えば、センサー情報取得部４５は、センサー２から直射方向を示す情報と、直射照度を示す情報とをセンサー情報として取得する。

制御部４７は、モード判定部４８と、モード切替部５０と、駆動制御部５２を備える。
モード判定部４８は、センサー情報取得部４５から取得された直射方向を示す情報と、直射照度を示す情報とに基づいて、現在の直射方向及び直射照度に適した駆動制御部５２の制御モードであって駆動制御部５２が遮光装置３を制御させる際の制御モードを判定する。ここで、モード判定部４８により判定される駆動制御部５２の制御モードは、１）通常モード、２）西日モード、３）曇天モードの３つのモードが存在する。

ここで、通常モードとは、直射光の方向に応じて遮光装置３を制御する制御モードである。また、西日モードとは、太陽Ｓの方位が略西である場合に、高度の低い太陽Ｓからの直射光（すなわち、西日）を遮蔽するための制御モードである。また、曇天モードとは、天候が曇りである場合のように太陽Ｓからの照度が低い場合に、室内の照度を過剰に低下させすぎないようにするための制御モードである。

モード切替部５０は、モード判定部４８により判定された制御モードであって現在の直射方向及び直射照度に適した駆動制御部５２の制御モードが、現在の駆動制御部５２の制御モードと異なる場合、駆動制御部５２の制御モードをモード判定部４８により判定された制御モードに切り替える。

駆動制御部５２は、モード切替部５０により切り替えられた制御モードに応じて、遮光装置３の第１駆動部３１により遮蔽部材Ｌの上端部Ｕを回転させ、遮光装置３の第２駆動部３２により遮蔽部材Ｌの下端部Ｄを回転させる。また、駆動制御部５２は、制御モードが前述の通常モードの場合、センサー情報取得部４５から取得される直射方向に応じて、遮光装置３の第１駆動部３１により遮蔽部材Ｌの上端部Ｕを回転させ、遮光装置３の第２駆動部３２により遮蔽部材Ｌの下端部Ｄを回転させる。このように、駆動制御部５２は、遮光装置３の第１駆動部３１により遮蔽部材Ｌの上端部Ｕを回転させ、遮光装置３の第２駆動部３２により遮蔽部材Ｌの下端部Ｄを回転させることによって遮光装置３に入射光の一部又は全部を遮蔽させる。

以下、図５を参照して、制御装置４が遮光装置３に入射光の一部又は全部を遮蔽させる処理について説明する。図５は、制御装置４が遮光装置３に入射光の一部又は全部を遮蔽させる処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、センサー情報取得部４５は、センサー２から直射方向を示す情報と、直射照度を示す情報とをセンサー情報として取得する（ステップＳ１００）。

次に、モード判定部４８は、ステップＳ１００でセンサー情報取得部４５から取得された直射照度を示す情報に基づいて、直射照度が所定の閾値未満であるか否か（すなわち、曇っているか否か）を判定する（ステップＳ１１０）。直射照度が所定の閾値未満ではないと判定した場合（ステップＳ１１０−Ｎｏ）、モード判定部４８は、ステップＳ１００でセンサー情報取得部４５から取得された直射方向を示す情報に基づいて、直射方向に含まれる太陽Ｓの位置を示す方位角が所定の方位角であるか否か（すなわち、太陽Ｓの位置が略真西か否か）を判定する（ステップＳ１２０）。

直射方向に含まれる太陽Ｓの位置を示す方位角が所定の方位角ではない（すなわち、太陽Ｓの位置が略真西ではない）と判定した場合（ステップＳ１２０−Ｎｏ）、モード切替部５０は、現在の駆動制御部５２の制御モードが通常モードではない場合、駆動制御部５２の制御モードを通常モードに切り替え、現在の駆動制御部５２の制御モードがすでに通常モードの場合、制御モードを通常モードのまま保持する。そして、駆動制御部５２は、通常モードにおいて、遮光装置３の第１駆動部３１により遮蔽部材Ｌの上端部Ｕを回転させ、遮光装置３の第２駆動部３２により遮蔽部材Ｌの下端部Ｄを回転させる（ステップＳ１３０）。

ここで、図６及び図７を参照して、通常モードにおける駆動制御部５２による遮光装置３の駆動部の制御について説明する。図６は、通常モードにおける駆動制御部５２による遮光装置３の駆動部の制御について説明するための上端部Ｕ及び下端部Ｄを平面視して示す説明図である。図６において、方向ＳＩＤは、太陽Ｓからの直射光の照射方向であるとして説明する。また、図６において、方向ＷＭＤは、窓Ｗの面に平行な方向を示す。

図６（Ａ）には、直射光が方向ＳＩＤに向けて照射される場合の上端部Ｕの方向であって方向ＷＭＤに対する相対的な上端部Ｕの方向を示す。また、図６（Ｂ）には、直射光が方向ＳＩＤに向けて照射される場合の下端部Ｄの方向であって方向ＷＭＤに対する相対的な下端部Ｄの方向を示す。なお、図６には、説明を簡略化するため、隣り合う２つの遮蔽部材Ｌ１、遮蔽部材Ｌ２それぞれの上端部Ｕ１、上端部Ｕ２と、隣り合う２つの遮蔽部材Ｌ１、遮蔽部材Ｌ２それぞれの下端部Ｄ１、下端部Ｄ２とのみを示した。

図６（Ａ）において、上端部Ｕ１の両端のうち、隣り合う上端部Ｕ２に近い方の端部を端部ＩＥ１と称し、隣り合う上端部Ｕ２から遠い方の端部を端部ＥＥ１と称する。また、図６（Ａ）において、上端部Ｕ２の両端のうち、隣り合う上端部Ｕ１に近い方の端部を端部ＩＥ２と称し、隣り合う上端部Ｕ１から遠い方の端部を端部ＥＥ２と称する。

図６（Ａ）に示したように直射光が方向ＳＩＤに向けて照射される場合、駆動制御部５２は、端部ＥＥ１と端部ＥＥ２を結ぶ線分ＶＬが方向ＳＩＤと直交し、端部ＩＥ１と端部ＩＥ２を結ぶ線分ＨＬが方向ＳＩＤと平行になるように上端部Ｕ１及び上端部Ｕ２を第１駆動部３１によって回転させる。この際、第１駆動部３１は、上端部Ｕ１及び上端部Ｕ２を同じ回転角だけ回転させる。駆動制御部５２は、Ｎ枚の遮蔽部材Ｌのうちの隣り合う２つの上端部Ｕの組み合わせに対して図６（Ａ）において示した状態が実現するように第１駆動部３１にすべての上端部Ｕを回転させる。

このようにすることで、駆動制御部５２は、方向ＳＩＤから遮光装置３を見た場合に隣り合う遮蔽部材Ｌ同士が重なり合わない（重なり合う場合、線分ＨＬが方向ＳＩＤと平行にならない）ようにして入射光に含まれる直射光を遮蔽することができる。遮蔽部材Ｌ同士が重なり合うと、重なり合った部分によって入射光に含まれる天空光を過剰に遮蔽してしまう場合があり、その結果、室内の照度を過剰に低下させてしまう場合がある。

すなわち、駆動制御部５２は、図６（Ａ）に示したように上端部Ｕを回転させることで、室内の照度の過剰な低下を抑制することができる。以下では、このように遮蔽部材Ｌ同士が重なり合わないようにして入射光に含まれる直射光を遮蔽している状態を、上端側遮蔽状態と称して説明する。ここで、上端部Ｕ１の方向と上端部Ｕ２の方向とは、初期状態において方向ＷＭＤと平行であるとする。

一方、図６（Ｂ）に示したように直射光が方向ＳＩＤに向けて照射される場合、駆動制御部５２は、すべての下端部Ｄそれぞれの方向が、方向ＳＩＤと平行になるように第２駆動部３２を制御する。このようにすることで、駆動制御部５２は、遮蔽部材Ｌの下端部Ｄ側寄りの領域によって入射光に含まれる天空光を入射させることができる。以下では、このように下端部Ｄの方向が直射光の方向に対して平行となることで天空光を入射させる状態を、下端側開放状態と称して説明する。なお、太陽Ｓの位置を示す方位角が略真西を示している状態であって太陽Ｓの位置を示す仰角が低い状態である場合（すなわち、西日の場合）を除き、駆動制御部５２は、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示した状態によって、入射光に含まれる直射光のうち室内の人を幻惑させてしまう可能性の高い成分を略全部遮蔽することができる。西日の場合、遮蔽部材Ｌの下端部Ｄ側寄りから入射光に含まれる直射光が室内に入射する場合がある。この場合、駆動制御部５２は、後述する西日モードによって入射光を遮蔽する。

図６（Ａ）及び（Ｂ）に示した状態を実現するため、駆動制御部５２は、センサー情報取得部４５により取得される直射方向に含まれる太陽Ｓの位置を示す方位角に追従して下端部Ｄの方向が太陽Ｓの位置を示す方位角が示す方向と平行になるように第２駆動部３２に下端部Ｄを回転させ、その下端部Ｄの回転角速度の略２倍の回転角速度（すなわち、回転角が略２倍となる回転角速度）で上端部Ｕを回転させるように第１駆動部３１を制御する。このように制御することで、駆動制御部５２は、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示した状態を実現することができる。

図７は、方向ＳＩＤと、遮光装置３における上端部Ｕの方向及び下端部Ｄの方向との関係を模式的に示す図である。図７（Ａ）には、太陽Ｓからの直射光の方向と、遮光装置３を上から下に向かって平面視した場合の上端部Ｕの方向及び下端部Ｄの方向との関係を示す平面図である。図７（Ｂ）には、太陽Ｓからの直射光の方向と、遮光装置３が設置されている側から遮光装置３を見た場合の遮蔽部材Ｌの捻じれとの関係を示す立面図である。図７（Ｃ）には、太陽Ｓの方向から遮光装置３を見た場合の遮蔽部材Ｌの捻じれと、太陽Ｓからの直射光の方向との関係を示す図である。なお、図７において、図の右から左に向けて時間が経過しているものとし、その時間の経過に伴って変化する太陽Ｓからの直射光の方向をそれぞれＳ０〜Ｓ６によって示す。

図７（Ａ）〜図７（Ｂ）に示したように、太陽Ｓが南中する時刻（南中時）以前は、窓Ｗに対して太陽Ｓからの直射光が入射しない（天空光のみが入射する）ため、遮蔽部材Ｌの上端部Ｕの方向と下端部Ｄの方向とを、両方ともに窓Ｗの面に対して直交する方向に向けて天空光を入射させる。方向Ｓ０は、南中時前の太陽Ｓからの直射光の方向を示す。

また、図７において、太陽Ｓが南中した後から日没までの時間のうちのある５つの時刻における太陽Ｓからの直射光の方向をそれぞれ、方向Ｓ１〜方向Ｓ５として示す。南中時から日没までの間の時刻では、太陽Ｓからの直射光が窓Ｗから室内に入射するため、遮蔽部材Ｌの上端部Ｕの方向は、図６において説明したように、上端側遮蔽状態にする（特に、図７（Ｃ）を参照）。一方、遮蔽部材Ｌの下端部Ｄの方向は、下端側開放状態にする（特に、図７（Ｃ）を参照）。

そして、日没以後では、南中時以前と同様に、太陽Ｓからの直射光が窓Ｗから室内に入射しないため、遮蔽部材Ｌの上端部Ｕの方向と、下端部Ｄの方向とは、両方ともに窓Ｗの面に対して直交する方向を向いている。方向Ｓ６は、日没以後の太陽Ｓからの直射光の方向を示す。以下では、南中時以前や日没以後における遮蔽部材Ｌのように、上端部Ｕの方向と下端部Ｄの方向とは、両方ともに窓Ｗの面に対して直交する方向を向いている状態を、完全開放状態と称して説明する。なお、図６に示した遮光装置３の状態は、図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）における方向Ｓ４に係る遮光装置３の状態に相当する。

図５に戻り、ステップＳ１３０で遮光装置３の第１駆動部３１及び第２駆動部３２により上端部Ｕ及び下端部Ｄを回転させた後、駆動制御部５２は、上端部Ｕの方向と、下端部Ｄの方向との間の角度が限界角度であるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。限界角度とは、駆動制御部５２が上端部Ｕと下端部Ｄとをそれぞれ回転させることで遮蔽部材Ｌを捩じる際、捩じり過ぎることによって遮蔽部材Ｌを破損させてしまわないように予め決められた角度を示す。

駆動制御部５２は、上端部Ｕの方向と、下端部Ｄの方向との間の角度が限界角度ではないと判定した場合（ステップＳ１４０−Ｎｏ）、ステップＳ１６０に遷移し、ユーザーから遮光装置３の制御を停止することを示す操作が受け付けられたか否かを判定する（ステップＳ１６０）。そして、ユーザーから遮光装置３の制御を停止することを示す操作が受け付けられていないと駆動制御部５２が判定した場合（ステップＳ１６０−Ｎｏ）、センサー情報取得部４５は、ステップＳ１００に戻り、次のセンサー情報を取得する。一方、ユーザーから遮光装置３の制御を停止することを示す操作が受け付けられたと判定した場合（ステップＳ１６０−Ｙｅｓ）、駆動制御部５２は、処理を終了する。

一方、ステップＳ１４０で上端部Ｕの方向と下端部Ｄの方向との間の角度が限界角度であると判定した場合（ステップＳ１４０−Ｙｅｓ）、駆動制御部５２は、第２駆動部３２を制御することで上端部Ｕの方向が初期状態において向いていた方向を向くように回転させ（ステップＳ１５０）、その後、ステップＳ１６０に遷移し、ユーザーから遮光装置３の制御を停止することを示す操作が受け付けられたか否かを判定する。

ここで、図８を参照して、限界角度とステップＳ１５０における処理の関係について説明する。図８は、限界角度の一例とステップＳ１５０における処理の関係について説明するための説明図である。図８（Ａ）には、初期状態における上端部Ｕの方向と下端部Ｄの方向との間の相対角度の一例を示す。本実施形態において、初期状態における上端部Ｕの方向と下端部Ｄの方向との間の相対角度は、ゼロ度であるとする。また、図８において、上端部Ｕの回転状態を識別するため、上端部Ｕの方向における一方の端部を端部ＩＥとし、他方の端部を端部ＥＥとして示す。図８（Ｂ）には、下端部Ｄが図８（Ａ）に示した初期状態から４５°回転し、それに応じて上端部Ｕが図８（Ａ）に示した初期状態から９０°回転した様子を示す。なお、図８（Ｂ）における矢印はそれぞれ、上端部Ｕと下端部Ｄがそれぞれ回転した方向を示す。

図８（Ｃ）には、図８（Ｂ）から更に上端部Ｕ及び下端部Ｄがそれぞれ回転した様子を示す。図８（Ｃ）において、下端部Ｄは、図８（Ａ）に示した初期状態から９０°回転している。一方、図８（Ｃ）において、上端部Ｕは、下端部Ｄの回転に応じて図８（Ａ）に示した初期状態から１８０°回転している。本実施形態において、限界角度は、９０°であるとする。すなわち、図８（Ｃ）に示した状態は、上端部Ｕの方向と下端部Ｄの方向との間の角度が限界角度に達した状態である。

駆動制御部５２は、図８（Ｃ）に示したように上端部Ｕの方向と下端部Ｄの方向との間の角度が限界角度に達した場合、図８（Ｄ）に示したように上端部Ｕの方向が初期状態において向いていた方向と同じ方向を向くように第２駆動部３２に上端部Ｕを回転させる。図８（Ｄ）は、上端部Ｕの方向が初期状態において向いていた方向を向くように回転させられた様子を示す。なお、図８（Ｄ）における矢印は、上端部Ｕが回転した方向を示す。

図５に戻り、ステップＳ１１０で直射照度が所定の閾値未満である（すなわち、天候が曇りである）とモード判定部４８が判定した場合（ステップＳ１１０−Ｙｅｓ）、駆動制御部５２の制御モードが曇天モードではない場合、駆動制御部５２の制御モードを曇天モードに切り替え、駆動制御部５２の制御モードが曇天モードの場合、制御モードを曇天モードのまま保持する。そして、駆動制御部５２は、曇天モードにおいて、遮光装置３の第１駆動部３１及び第２駆動部３２を制御し（ステップＳ１８０）、その後、ステップＳ１６０に遷移し、ユーザーから遮光装置３の制御を停止することを示す操作が受け付けられたか否かを判定する。

ここで、曇天モードについて説明する。天候が曇りの場合、太陽Ｓからの直射光の照度が、雲による遮蔽によって低下する。このような場合、遮光装置３は、直射光によって室内の人が幻惑される可能性が低いため、遮蔽部材Ｌによる光の遮蔽を行わない。本実施形態において、この遮蔽部材Ｌによる光の遮蔽を行わない制御モードを、曇天モードと称する。なお、天候による制御モードは、この曇天モードに変えて、他の天候（例えば、晴天や雨天等）に応じたモードであってもよい。なお、窓Ｗの面に直交する方向は、予め決められた第２方向の一例である。

制御モードが曇天モードに切り替えられた駆動制御部５２は、遮蔽部材Ｌの上端部Ｕの方向と、下端部Ｄの方向とが両方とも窓Ｗの面に直交する方向を向くように第１駆動部３１及び第２駆動部３２によって上端部Ｕ及び下端部Ｄを回転させる。駆動制御部５２は、このように遮蔽部材Ｌの上端部Ｕ及び下端部Ｄを回転させることで、遮蔽部材Ｌによる不必要（過剰）な入射光の遮蔽を行わないことよって室内の人に対して開放感を与えることができ、さらに室内の照度が低くなり過ぎることを抑制することができる。

一方、直射方向に含まれる太陽Ｓの位置を示す方位角が所定の方位角（例えば、真西を示す方位角）であると判定した場合（ステップＳ１２０−Ｙｅｓ）、モード切替部５０は、現在の駆動制御部５２の制御モードが西日モードではない場合、駆動制御部５２の制御モードを西日モードに切り替え、現在の駆動制御部５２の制御モードがすでに西日モードの場合、制御モードを西日モードのまま保持する。そして、駆動制御部５２は、西日モードにおいて、遮光装置３の第１駆動部３１及び第２駆動部３２を制御し（ステップＳ１７０）、その後、ステップＳ１６０に遷移し、ユーザーから遮光装置３の制御を停止することを示す操作が受け付けられたか否かを判定する。

ここで、西日モードについて説明する。太陽Ｓの位置を示す方位角が示す方向が略真西である場合、太陽Ｓの高度が低く（太陽Ｓの位置を示す仰角が小さく）、略真西を向いている建物Ｂの窓Ｗへの直射光は、室内の奥深くまで照射される。この直射光によって、室内の人は、幻惑される可能性が高い。この幻惑されることを抑制するために、太陽Ｓの位置を示す方位角が示す方向が略真西である場合、駆動制御部５２は、遮蔽部材Ｌを完全遮蔽状態とするように第１駆動部３１及び第２駆動部３２によって上端部Ｕの方向及び下端部Ｄの方向を回転させる。駆動制御部５２は、西日モードの場合、遮蔽部材Ｌを完全遮蔽状態とさせるため、西日によって室内の人が幻惑されることを抑制することができる。なお、完全遮蔽状態に係る上端部Ｕの方向及び下端部Ｄの方向は、予め決められた第１方向の一例である。

＜実施形態の変形例＞
以下、本発明の実施形態の変形例について、図面を参照して説明する。本実施形態の変形例に係る制御装置４は、ステップＳ１２０で太陽Ｓの位置を示す方位角が所定の方位角であるか否かの判定結果に応じて駆動制御部５２の制御モードを西日モードに切り替える構成に代えて、太陽Ｓの位置を示す方位角及び太陽Ｓの位置を示す仰角が所定の範囲内である場合、駆動制御部５２の制御モードを西日モードに切り替える。

図９は、室内の人ＨＭと窓Ｗとの位置関係の一例を示す図である。図９（Ａ）には、室内の人ＨＭと窓Ｗとの位置関係を示す平面図を示す。図９（Ｂ）には、図９（Ａ）の平面図に示したＡ−Ａ’方向から見た断面図を示す。図９（Ｃ）には、図９（Ａ）の平面図に示したＢ−Ｂ’方向から見た断面図を示す。

図９に示した人ＨＭの位置は、窓Ｗから直射光が入射した直後から、太陽Ｓの位置を示す方位角が示す方向が真西を過ぎるまでの間に、直射光が照射され続ける位置である。すなわち、この位置に立った人ＨＭに直射光が照射されないように直射光を遮蔽することによって、他の位置に立った他の人へ直射光が照射されることも防ぐことができる。

ここで、図９において、窓Ｗから人ＨＭまでの距離をｘとする。直射光の方向ＳＩＤ１は、窓Ｗから直射光が人ＨＭに照射された直後の直射光の方向を示す。直射光の方向ＳＩＤ２は、太陽Ｓの位置を示す方位角が示す方向が略真西の時に人ＨＭに照射される直射光の方向を示す。

角度αは、方向ＳＩＤ１と方向ＳＩＤ２との間の角度を示す。また、窓Ｗの領域ＳＡは、遮蔽部材Ｌの捻じれによって直射光が遮蔽される領域を示す。また、窓Ｗの領域ＮＳＡは、遮蔽部材Ｌの捻じれによって直射光が入射可能な領域を示す。また、窓Ｗの開口高さをＷＨ１とし、領域ＮＳＡの高さ方向の幅をＷＨ２とし、床から窓Ｗの下枠までの高さをＷＨ３とする。また、窓Ｗの開口幅をＷＷとする。また、床から人ＨＭの目線までの高さをｈとする。また、直射光の方向ＳＩＤ３は、窓Ｗから直射光が入射した直後の直射光の方向を示す。角度θは、方向ＳＩＤ３と水平方向との間の角度を示す。

図９に示したように、人ＨＭに直射光が照射される場合、太陽Ｓの位置を示す方位角が示す方向が角度αの範囲内であり、且つ、太陽Ｓの位置を示す仰角が水平方向から角度θの範囲内である。角度αは、以下の式（１）によって表され、角度θは、以下の式（２）によって表される。

ｔａｎα＝ＷＷ／ｘ ・・・（１）

ｔａｎθ＝（ＷＨ２＋ＷＨ３−ｈ）／ｘ ・・・（２）

ここで、領域ＳＡを考慮しない場合、角度θは、上記の式（２）に代えて、下記の式（３）によって表される。

ｔａｎθ＝（ＷＨ１＋ＷＨ３−ｈ）／ｘ ・・・（３）

センサー情報取得部４５から取得されたセンサー情報に基づいて、上記の式（１）及び式（２）によって算出された角度α及び角度θの範囲内に、太陽Ｓの位置を示す方位角が示す方向と、太陽Ｓの位置を示す仰角が示す方向とが入ったとモード判定部４８が判定した場合、モード切替部５０は、駆動制御部５２の制御モードを西日モードに切り替える。モード判定部４８が、このように西日モードの判定を行うことで、駆動制御部５２は、より西日によって室内の人が幻惑されることを、より確実に抑制することができる。

このように、制御システム１は、センサー２により計測された直射方向に応じて下端部Ｄを、中心軸Ｃを中心に回転させることで遮蔽部材Ｌを捩じるように第２駆動部３２を制御する。これにより、制御システム１は、直射光及び天空光を効率よく利用することができる。

また、制御システム１は、上端部Ｕの回転に係る回転角（又は回転角速度）が下端部Ｄの回転に係る回転角（又は回転角速度）の略２倍となるように第１駆動部３１及び第２駆動部３２を制御する。これにより、制御システム１は、直射方向に対して遮蔽部材Ｌが重なり合わせることなく直射光を遮蔽することができ、その結果、過剰に室内の照度を低下させてしまうことを抑制することができる。

また、制御システム１は、上端部Ｕの方向と、下端部Ｄの方向とが直交（この直交は、予め定めた角度の一例である）した場合、上端部Ｕの方向が初期状態の方向を向くまで上端部Ｕをそれまで回転していた方向に対して反転させるように第１駆動部３１を制御する。これにより、制御システム１は、遮蔽部材Ｌの捩じり過ぎによって破損させてしまうことを抑制することができる。

また、制御システム１は、センサー２から取得された直射方向が所定の方向である場合、上端部Ｕの方向と下端部Ｄの方向とが完全遮蔽状態に係る方向を向くように第１駆動部３１及び第２駆動部３２の駆動を制御する。これにより、制御システム１は、西日によって室内の人が幻惑されることを抑制することができる。

また、制御システム１は、センサー２から取得された直射照度が所定の閾値未満である場合、上端部Ｕの方向と下端部Ｄの方向とを窓Ｗの面に直交する方向を向くように第１駆動部３１及び第２駆動部３２の駆動を制御する。これにより、制御システム１は、天候が曇りの場合、室内の照度を過剰に低くし過ぎてしまうことを抑制することができる。

また、制御システム１は、計時部により計測された時間に基づいて、上端部Ｕの方向を第１駆動部３１により回転させ、下端部の方向を第２駆動部３２により回転させる。これにより、制御システム１は、時間に基づいた通常モードと西日モードとの切り替えを行うことができる。

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。

なお、制御装置４は、計時部を備え、モード判定部４８が計時部によって計測された時刻に基づいて通常モード、西日モードの判定を行う構成であってもよい。
また、遮光装置３が設置された窓Ｗが設けられた建物Ｂの壁面は、西側を向いているとするが、これに代えて、その壁面が他の方角を向いていてもよい。
また、センサー２は、直射方向と直射照度を計測する構成に代えて、他の物理量を計測する構成であってもよい。

また、遮蔽部材Ｌは、複数枚であることに代えて、１枚であってもよい。
また、遮蔽部材Ｌは、布や紙、合成樹脂等の可撓性を有するシート状の弾性体によって形成される構成に代えて、変形可能なシート状の金属で形成される構成であってもよい。
また、センサー情報取得部４５は、センサー２から直射方向を示す情報と、直射照度を示す情報とを取得する構成に代えて、センサー２が計測した他の物理量を示す情報を取得する構成であってもよい。

また、上端部Ｕ１の方向と上端部Ｕ２の方向とは、初期状態において方向ＷＭＤと平行であるとする構成に代えて、他の何らかの面が延在する方向に対して平行である構成であってもよい。
また、初期状態における上端部Ｕの方向と下端部Ｄの方向との間の相対角度は、ゼロ度に代えて、他の角度であってもよい。
また、限界角度は、９０°に代えて、他の角度であってもよい。
また、角度θは、方向ＳＩＤ３と水平方向との間の角度であるのに代えて、方向ＳＩＤ３と他の方向との間の角度であるとしてもよい。

また、上記の他に、遮光装置３には、例示した遮蔽部材Ｌ以外のものを適用することができる。例えば、特願２０１３−１３１９０９に記載の遮蔽部材を用いた遮光装置３であってもよい。

また、以上に説明した装置（例えば、制御システム１の制御装置４）における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリー（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

１ 制御システム、２ センサー、３ 遮光装置、４ 制御装置、３１ 第１駆動部、３２ 第２駆動部、４１ ＣＰＵ、４２ 記憶部、４３ 入力受付部、４４ 通信部、４５ センサー情報取得部、４７ 制御部、４８ モード判定部、５０ モード切替部、５２ 駆動制御部

Claims (15)

1. 照射される光を計測するセンサーと、前記光を遮蔽する遮光装置と、前記遮光装置を制御する制御装置とを具備する制御システムであって、
   前記遮光装置は、
   自部材が延在する延在方向の第１端部であって前記延在方向と直交する方向に幅を有する第１端部と、前記延在方向において前記第１端部とは反対方向の第２端部であって前記延在方向と直交する方向に幅を有する第２端部とを有する遮蔽部材と、
   前記遮蔽部材の前記第１端部と前記第２端部とのうちいずれか一方又は両方の端部を、幅方向に延伸する鉛直な軸を基準に回転させる駆動部と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記センサーにより計測された前記光の照射方向に応じて、前記軸を基準に前記端部を回転させることで前記遮蔽部材を捩じるように前記駆動部を制御する制御部、
   を備える制御システム。
2. 請求項１に記載の制御システムであって、
   前記遮蔽部材は、複数であり、それぞれの前記軸が水平方向に配列される、
   制御システム。
3. 請求項１又は２に記載の制御システムであって、
   前記第１端部は、前記遮蔽部材の上端部であり、
   前記第２端部は、前記遮蔽部材の下端部である、
   制御システム。
4. 請求項１から３のうちいずれか一項に記載の制御システムであって、
   前記駆動部は、
   前記第１端部を、第１軸を基準に第１回転方向に回転させる第１駆動部と、
   前記第２端部を、第２軸を基準に第１回転方向に回転させる第２駆動部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記第２端部の回転と連動して前記第１端部が回転するように前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御する、
   制御システム。
5. 請求項４に記載の制御システムであって、
   前記制御部は、前記第１端部の回転に係る回転角が前記第２端部の回転に係る回転角の略２倍となるように前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御する、
   制御システム。
6. 請求項４又は５に記載の制御システムであって、
   前記制御部は、前記第１端部の回転に係る回転角速度が前記第２端部の回転に係る回転角速度の略２倍となるように前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御する、
   制御システム。
7. 請求項４から６のうちいずれか一項に記載の制御システムであって、
   前記制御部は、前記第１端部の幅方向と、前記第２端部の幅方向との間の角度が予め定めた角度に達した場合、前記第２端部の幅方向が所定方向を向くまで前記第２端部を第１回転方向に対して反転させるように前記第１駆動部を制御する、
   制御システム。
8. 請求項４から７のうちいずれか一項に記載の制御システムであって、
   前記制御部は、前記センサーから取得された前記光の照射方向が所定の照射方向である場合、前記第１端部の幅方向と前記第２端部の幅方向とが予め決められた第１方向を向くように前記第１駆動部及び前記第２駆動部の駆動を制御する、
   制御システム。
9. 請求項８に記載の制御システムであって、
   前記遮光装置は、建物の窓を遮光するような位置に設置され、
   前記第１方向は、前記光と平行な方向であって、
   前記制御部は、前記第１端部の幅方向と前記第２端部の幅方向とが前記窓と平行な方向を向くように前記第１駆動部及び前記第２駆動部の駆動を制御する、
   制御システム。
10. 請求項４から９のうちいずれか一項に記載の制御システムであって、
    前記制御部は、前記センサーから取得された前記光の照度が所定の閾値未満である場合、前記第１端部の幅方向と前記第２端部の幅方向とが予め決められた第２方向を向くように前記第１駆動部及び前記第２駆動部の駆動を制御する、
    制御システム。
11. 請求項１０に記載の制御システムであって、
    前記遮光装置は、建物の窓に設置され、
    前記第２方向は、前記光と直交する方向であって、
    前記制御部は、前記第１端部の幅方向と前記第２端部の幅方向とが前記窓と直交する方向を向くように前記第１駆動部及び前記第２駆動部の駆動を制御する、
    制御システム。
12. 請求項４から１１のうちいずれか一項に記載の制御システムであって、
    前記制御装置は、時間を計測する計時部を備え、
    前記制御部は、前記計時部により計測された前記時間に基づいて、前記第１端部の幅方向を前記第１駆動部により回転させ、前記第２端部を前記第２駆動部により回転させる、
    制御システム。
13. 自部材が延在する延在方向の第１端部であって前記延在方向と直交する方向に幅を有する第１端部と、前記延在方向において前記第１端部とは反対方向の第２端部であって前記延在方向と直交する方向に幅を有する第２端部とを有する遮蔽部材と、前記遮蔽部材の前記第１端部と前記第２端部とのうちいずれか一方又は両方の端部を、幅方向に延伸する鉛直な軸を基準に回転させる駆動部とを備えることで、照射される光を遮蔽する遮光装置と、前記光を計測するセンサーと、前記遮光装置を制御する制御装置とを具備する制御システムにおける前記制御装置であって、
    前記センサーにより計測された前記光の照射方向に応じて、前記軸を基準に前記端部を回転させることで前記遮蔽部材を捩じるように前記駆動部を制御する制御部、
    を備える制御装置。
14. 自部材が延在する延在方向の第１端部であって前記延在方向と直交する方向に幅を有する第１端部と、前記延在方向において前記第１端部とは反対方向の第２端部であって前記延在方向と直交する方向に幅を有する第２端部とを有する遮蔽部材と、前記遮蔽部材の前記第１端部と前記第２端部とのうちいずれか一方又は両方の端部を、幅方向に延伸する鉛直な軸を基準に回転させる駆動部とを備えることで、照射される光を遮蔽する遮光装置と、前記光を計測するセンサーと、前記遮光装置を制御する制御装置とを具備する制御システムにおける前記制御装置の制御方法であって、
    前記センサーにより計測された前記光の照射方向に応じて、前記軸を基準に前記端部を回転させることで前記遮蔽部材を捩じるように前記駆動部を制御する、
    制御方法。
15. 自部材が延在する延在方向の第１端部であって前記延在方向と直交する方向に幅を有する第１端部と、前記延在方向において前記第１端部とは反対方向の第２端部であって前記延在方向と直交する方向に幅を有する第２端部とを有する遮蔽部材と、前記遮蔽部材の前記第１端部と前記第２端部とのうちいずれか一方又は両方の端部を、幅方向に延伸する鉛直な軸を基準に回転させる駆動部とを備えることで、照射される光を遮蔽する遮光装置と、前記光を計測するセンサーと、前記遮光装置を制御する制御装置とを具備する制御システムにおける前記制御装置のコンピューターに、
    前記センサーにより計測された前記光の照射方向に応じて、前記軸を基準に前記端部を回転させることで前記遮蔽部材を捩じるように前記駆動部を制御させる、
    プログラム。

Images