KR20210076290A

KR20210076290A - 차량 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR20210076290A
Application number: KR1020190167092A
Authority: KR
Inventors: 신재민
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2019-12-13
Filing date: 2019-12-13
Publication date: 2021-06-24

Abstract

광 센서를 통한 출력에 기초하여 예측 경로 상에서의 태양광 존재 여부를 판단하여 차광 장치를 제어하는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 태양광을 감지하는 광 센서 장치; 감김 또는 풀림에 따라 도어 윈도우를 커버하는 차양막을 포함하는 차양 장치; 상기 차양 장치를 구동하는 구동 장치; 상기 차양 장치의 제어 민감도에 대한 설정을 수신하는 입력부; 및 주행 정보에 기초하여 설정된 제어 민감도에 대응하는 설정 시간 동안 주행하는 것으로 예측되는 예측 경로를 결정하고, 상기 주행 정보 및 상기 광 센서 장치의 현재 출력 값에 기초하여 상기 예측 경로를 주행하는 경우 태양광이 감지되는지 여부를 예측하고, 예측된 태양광 감지 여부에 기초하여 상기 구동 장치를 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

차량 및 그 제어 방법{VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}

본 발명은 차양 장치를 포함하는 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량은 태양의 궤적에 대한 데이터를 미리 저장하여 시간에 따라 차양 장치를 구동할 수 있다.

이 경우, 데이터의 오류에 따라 차양 장치의 구동에 오류가 발생할 수 있으며, 차량이 타국가에서 사용되는 경우 타국가에 대응하는 데이터로 갱신되어야 하는 번거로움이 있다.

또한, 태양광의 수신에만 기초하여 차양 장치를 제어하는 경우 차양 장치가 수시로 작동되는 불편함이 있을 수 있다.

광 센서를 통한 출력에 기초하여 예측 경로 상에서의 태양광 존재 여부를 판단하여 차광 장치를 제어하는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.

일 실시예에 따른 차량은, 태양광을 감지하는 광 센서 장치; 감김 또는 풀림에 따라 도어 윈도우를 커버하는 차양막을 포함하는 차양 장치; 상기 차양 장치를 구동하는 구동 장치; 상기 차양 장치의 제어 민감도에 대한 설정을 수신하는 입력부; 및 주행 정보에 기초하여 설정된 제어 민감도에 대응하는 설정 시간 동안 주행하는 것으로 예측되는 예측 경로를 결정하고, 상기 주행 정보 및 상기 광 센서 장치의 현재 출력 값에 기초하여 상기 예측 경로를 주행하는 경우 태양광이 감지되는지 여부를 예측하고, 예측된 태양광 감지 여부에 기초하여 상기 구동 장치를 제어하는 제어부;를 포함한다.

상기 제어부는, 상기 설정 시간 동안 태양광이 감지되는 것으로 예측되는 경우, 상기 차양막이 상기 도어 윈도우를 커버하도록 상기 구동 장치를 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 차양막이 상기 도어 윈도우를 커버하면서 상기 설정 시간 동안 태양광이 감지되지 않을 것으로 예측되는 경우, 상기 차양막이 상기 도어 윈도우를 커버하지 않도록 상기 구동 장치를 제어할 수 있다.

상기 차량은, 외부 장치와 통신을 수행하는 통신부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 속도 정보, 지도 정보 및 상기 통신부를 통하여 수신된 위치 정보에 기초하여 상기 예측 경로를 결정할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 속도 정보 및 상기 통신부를 통하여 수신된 교통 상황 정보에 기초하여 상기 설정 시간 동안 주행하는 경우 예측 속도를 결정하고, 상기 예측 속도에 기초하여 상기 예측 경로를 결정할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 지도 정보에 기초하여 상기 예측 경로에 위치하여 태양광을 차단할 것으로 판단되는 구조물이 존재하는 경우, 상기 구조물에 대응하는 구간은 태양광이 감지되지 않는 것으로 예측할 수 있다.

상기 광 센서 장치는, 크래쉬 패드에 마련되는 투명 커버; 및 상기 투명 커버의 하단에 미리 설정된 거리만큼 이격되어 마련되는 광 센서;를 포함할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 광 센서 장치로부터 수신된 현재 출력 값으로 상기 광 센서의 중심선으로부터 태양광이 입사된 상기 광 센서 상의 위치 사이의 각도에 대한 각도 정보를 결정할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 각도 정보 및 상기 예측 경로에 기초하여 상기 설정 시간 동안 태양광이 감지되는지 여부를 예측할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 각도 정보 및 상기 예측 경로에 기초하여 태양광이 비출 것으로 예측되는 예측 방향을 결정하고, 상기 결정된 예측 방향에 기초하여 상기 구동 장치 중 좌측 도어 윈도우에 대응하는 좌측 구동 장치 또는 우측 도어 윈도우에 대응하는 우측 구동 장치 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 제어 민감도에 비례하여 상기 설정 시간을 감소하는 방향으로 조정할 수 있다.

태양광을 감지하는 광 센서 장치, 감김 또는 풀림에 따라 도어 윈도우를 커버하는 차양막을 포함하는 차양 장치, 상기 차양 장치를 구동하는 구동 장치, 및 상기 차양 장치의 제어 민감도에 대한 설정을 수신하는 입력부를 포함하는 일 실시예에 따른 차량은, 주행 정보에 기초하여 설정된 제어 민감도에 대응하는 설정 시간 동안 주행하는 것으로 예측되는 예측 경로를 결정하고; 상기 주행 정보 및 상기 광 센서 장치의 현재 출력 값에 기초하여 상기 예측 경로를 주행하는 경우 태양광이 감지되는지 여부를 예측하고; 예측된 태양광 감지 여부에 기초하여 상기 구동 장치를 제어하는 것;을 포함한다.

상기 구동 장치를 제어하는 것은, 상기 설정 시간 동안 태양광이 감지되는 것으로 예측되는 경우, 상기 차양막이 상기 도어 윈도우를 커버하도록 상기 구동 장치를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.

상기 구동 장치를 제어하는 것은, 상기 차양막이 상기 도어 윈도우를 커버하면서 상기 설정 시간 동안 태양광이 감지되지 않을 것으로 예측되는 경우, 상기 차양막이 상기 도어 윈도우를 커버하지 않도록 상기 구동 장치를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.

상기 차량은, 외부 장치와 통신을 수행하는 통신부;를 더 포함하고, 상기 예측 경로를 결정하는 것은, 속도 정보, 지도 정보 및 상기 통신부를 통하여 수신된 위치 정보에 기초하여 상기 예측 경로를 결정하는 것;을 포함할 수 있다.

상기 예측 경로를 결정하는 것은, 상기 속도 정보 및 상기 통신부를 통하여 수신된 교통 상황 정보에 기초하여 상기 설정 시간 동안 주행하는 경우 예측 속도를 결정하고; 상기 예측 속도에 기초하여 상기 예측 경로를 결정하는 것;을 포함할 수 있다.

상기 태양광이 감지되는지 여부를 예측하는 것은, 상기 지도 정보에 기초하여 상기 예측 경로에 위치하여 태양광을 차단할 것으로 판단되는 구조물이 존재하는 경우, 상기 구조물에 대응하는 구간은 태양광이 감지되지 않는 것으로 예측하는 것;을 포함할 수 있다.

상기 차량의 제어 방법은, 상기 광 센서 장치로부터 수신된 현재 출력 값으로 상기 광 센서의 중심선으로부터 태양광이 입사된 상기 광 센서 상의 위치 사이의 각도에 대한 각도 정보를 결정하는 것;을 더 포함할 수 있다.

상기 태양광이 감지되는지 여부를 예측하는 것은, 상기 각도 정보 및 상기 예측 경로에 기초하여 상기 설정 시간 동안 태양광이 감지되는지 여부를 예측하는 것;을 포함할 수 있다.

상기 차량의 제어 방법은, 상기 각도 정보 및 상기 예측 경로에 기초하여 태양광이 비출 것으로 예측되는 예측 방향을 결정하고;

상기 차량의 제어 방법은, 상기 결정된 예측 방향에 기초하여 상기 구동 장치 중 좌측 도어 윈도우에 대응하는 좌측 구동 장치 또는 우측 도어 윈도우에 대응하는 우측 구동 장치 중 적어도 하나를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.

상기 차량의 제어 방법은, 상기 제어 민감도에 비례하여 상기 설정 시간을 감소하는 방향으로 조정하는 것;을 더 포함할 수 있다.

일 측면에 따른 차량 및 그 제어 방법에 따르면, 광 센서를 통한 출력에 기초하여 예측 경로 상에서의 태양광 존재 여부를 판단하여 차광 장치를 제어함으로써, 차광 장치의 구동을 정밀하게 제어할 수 있으며, 작동 횟수를 제한할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광 센서 장치의 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 센서 장치에서의 각도 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량이 예측 경로에서의 태양광 감지 여부를 예측하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량이 광 센서 장치의 출력에 기초하여 태양광 감지 여부를 예측하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량이 예측 경로에서의 태양광 감지 여부를 예측에 따라 차양 장치를 제어하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어방법 중 차양 장치를 구동하는 구동 장치를 제어하는 경우의 순서도이다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA(field-programmable gate array) / ASIC(application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.

각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 일 측면에 따른 차량 및 그 제어 방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광 센서 장치의 구조를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 센서 장치에서의 각도 정보를 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(10)은, 태양광을 감지하는 광 센서 장치(110)와, 외부 장치와 통신을 수행하는 통신부(120)와, 사용자로부터 입력을 수신하는 입력부(130)와, 예측 경로를 결정하고, 예측 경로를 주행하는 경우 태양광이 감지되는지 여부를 예측하는 제어부(140)와, 차양 장치(160)를 구동하는 구동 장치(150)와, 감김 또는 풀림에 따라 도어 윈도우를 커버하는 차양막을 포함하는 차양 장치(160)와, 제어에 필요한 각종 정보를 저장하는 저장부(170)를 포함한다. 다만, 실시예에 따라, 각 구성은, 생략될 수 있다.

일 실시예에 따른 광 센서 장치(110)는, 차량(10)으로 조사되는 태양광을 감지할 수 있다.

이를 위해, 광 센서 장치(110)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 태양광이 조사되는 원형 형태의 투명 커버(111)와, 투명 커버(111)를 거쳐 입사된 태양광을 감지하는 광 센서(113)를 포함할 수 있다.

투명 커버(111)는, 태양광이 보다 효율적으로 입사될 수 있도록 원형 형태로 마련될 수 있으며, 크래쉬 패드(Crash Pad, C/Pad) 상단의 중앙부에 위치할 수 있다. 다만, 투명 커버(111)의 위치는, 이에 한정되는 것은 아니며, 태양광이 입사할 수 있는 위치이면, 제한이 없다. 또한, 투명 커버(111)는, 투명한 플라스틱, 유리 등으로 구성될 수 있으며, 소재의 유형은, 투명 소재이면, 제한이 없다.

광 센서(113)는, 투명 커버(111)와 중심이 일치하고, 투명 커버(111)로부터 미리 설정된 간격(d)만큼 이격되어 마련될 수 있다. 예를 들어, 광 센서(113)는, 투명 커버(111)가 마련된 크래쉬 패드 상단으로부터 미리 설정된 간격(d)만큼 이격되어 마련될 수 있다.

광 센서(113)는, 격자형태로 복수개의 수광 소자를 포함할 수 있으며, 태양광이 조사되는 위치에서의 수광 소자가 전기적 신호를 출력함으로써, 센서 값을 출력할 수 있다. 수광 소자의 유형은, 기 공지된 수광 소자의 유형이면, 제한이 없다.

일 실시예에 따른 통신부(120)는, 외부 장치와 무선 통신으로 데이터를 송수신할 수 있다. 이 때, 무선 통신은, 기 공지된 통신 기법이 사용될 수 있다.

예를 들어, 통신부(120)는, 외부 장치로부터 GPS(global positioning system) 신호 등 위치 정보를 수신할 수 있으며, 외부 장치로부터 도로 혼잡도 등의 교통 상황 정보를 수신할 수 있으며, 외부 장치로부터 지도 정보를 수신할 수 있다.

일 실시예에 따른 입력부(130)는, 사용자로부터 차양 장치(160) 제어에서의 제어 민감도에 대한 입력을 수신할 수 있다.

제어 민감도는, 차양 장치(160)가 빈번하게 작동되어 사용자가 느낄 수 있는 불편함을 개선하기 위한 것으로, 사용자는, 제어 민감도를 낮추어 차양 장치(160)가 빈번하게 작동되는 것을 방지하거나, 제어 민감도를 높여 차양 장치(160)가 태양광에 따라 즉각적으로 작동할 수 있도록 할 수 있다. 제어 민감도에 대한 설명은 뒤에서 다시 자세히 설명하도록 한다.

이를 위해, 입력부(130)는, 대시 보드의 중앙에 설치된 센터페시아에 마련될 수 있으며, 물리 버튼, 노브, 터치 패드, 터치 스크린, 스틱형 조작 장치 또는 트랙볼 등을 이용하여 구현된 것일 수 있다. 다만, 입력부(130)의 위치 및 유형은, 상기 예에 한정되지 않으며, 차량(10) 내부에서 차양 장치(160) 제어에서의 제어 민감도에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있는 위치 및 유형이면 제한이 없다.

일 실시예에 따른 제어부(140)는, 주행 정보에 기초하여 설정된 제어 민감도에 대응하는 설정 시간 동안 주행하는 것으로 예측되는 예측 경로를 결정할 수 있다.

이 때, 주행 정보는, 차량(10)의 속도(예: 미리 설정된 시간 이전부터 현재까지의 평균 속도 또는 현재 속도 등)에 대한 속도 정보, 차량(10)의 위치에 대한 위치 정보, 차량(10)의 주행 도로에 대한 지도 정보 또는 차량(10)의 목적지에 대한 목적지 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 주행 정보는, 차량(10)에 마련된 각종 센서(미도시)(예: 가속도 센서)에 의해 획득되거나, 통신부(120)를 통하여 외부 장치로부터 획득한 것일 수 있다.

즉, 제어부(140)는, 속도 정보, 지도 정보 및 위치 정보에 기초하여 현재의 차량(10)의 위치에서 현재의 속도로 주행 도로를 주행하는 경우 제어 민감도에 대응하는 설정 시간 동안 차량(10)이 주행할 것으로 예측되는 예측 경로를 결정할 수 있다.

이 때, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 속도 정보에 더하여 교통 상황 정보를 더 고려하여, 제어 민감도에 대응하는 설정 시간 동안 주행할 때의 차량(10)의 속도를 예측할 수 있으며, 예측된 속도에 기초하여 예측 경로를 결정할 수도 있다. 즉, 제어부(140)는, 교통 상황 정보에 따라 정체 구간을 식별하는 경우, 정체 구간에서의 속도가 낮아지는 것으로 예측하고, 예측된 속도에 기초하여 예측 경로를 결정할 수 있다.

제어 민감도는, 앞서 설명한 바와 같이, 입력부(130)에 의해 설정될 수 있으며, 태양광이 감지되는지 여부를 예측하는 시간과 관련된다. 즉, 제어 민감도가 낮을수록 대응하는 설정 시간이 길어질 수 있으며, 제어 민감도가 높을수록 대응하는 설정 시간이 짧아질 수 있다.

즉, 제어부(140)는, 제어 민감도에 비례하여 설정 시간을 감소하는 방향으로 조정할 수 있다. 예를 들어, 제어 민감도의 단계가 높아질수록, 대응하는 설정 시간은, 60초, 30초 또는 10초로 결정될 수 있다.

일 실시예에 따른 제어부(140)는, 주행 정보 및 광 센서 장치(110)의 현재 출력 값에 기초하여 예측 경로를 주행하는 경우 태양광이 감지되는지 여부를 예측할 수 있다.

즉, 제어부(140)는, 광 센서 장치(110)의 현재 출력 값에 기초하여 차량(10)이 예측 경로를 주행하는 경우 광 센서 장치(110)의 출력 변화를 예측하고, 예측되는 출력 변화에 기초하여 태양광이 감지되는지 여부를 예측할 수 있다.

구체적으로, 제어부(140)는, 광 센서 장치(110)의 현재 출력 값으로 태양광이 조사되는 위치를 결정할 수 있으며, 태양광이 조사되는 위치에 따라 태양의 위치를 결정하고, 태양의 위치 및 예측 경로에 기초하여 광 센서 장치(110)의 출력 변화를 예측할 수 있다. 즉, 제어부(140)는, 예측 경로를 주행하는 경우 광 센서 장치(110)에서의 태양광이 조사되는 위치의 변화를 예측함으로써, 태양광이 감지되는지 여부를 예측할 수 있다.

예를 들어, 제어부(140)는, 도 3의 에 도시된 바와 같이, 광 센서 장치(110)의 현재 출력 값에 기초하여 태양광이 조사되는 위치(115)를 결정할 수 있으며, 광 센서(113)의 중심선으로부터 태양광이 입사된 광 센서(113) 상의 위치(115) 사이의 각도(Φ)에 대한 제1 각도 정보(도 3의 (a)에 도시) 및 태양광이 입사된 광 센서(113) 상의 위치(115)와 투명 커버(111)의 중심을 잊는 선이 광 센서(113) 면과 이루는 각도(θ)에 대한 제2 각도 정보(도 3의 (b)에 도시)를 결정함으로써, 태양의 위치를 결정할 수 있다.

이후, 제어부(140)는, 태양의 위치 및 예측 경로에 기초하여 설정 시간 동안 예측 경로를 주행하는 경우, 태양광이 감지되는지 여부를 예측할 수 있다. 이 때, 제어부(140)는, 태양 고도는 일시적으로 변하는 값이 아닌 바, 제1 각도 정보만을 이용하여 태양광이 감지되는지 여부를 예측할 수 있다.

또한, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 지도 정보에 기초하여 예측 경로에 위치하여 태양광을 차단할 것으로 판단되는 구조물(예: 터널)이 존재하는 경우, 구조물에 대응하는 구간은 태양광이 감지되지 않는 것으로 예측할 수 있다.

일 실시예에 따른 제어부(140)는, 예측된 태양광 감지 여부에 기초하여 구동 장치(150)를 제어할 수 있다.

구체적으로, 제어부(140)는, 제어 민감도에 대응하는 설정 시간 동안 차량(10)이 예측 경로를 주행하는 경우 태양광이 감지되는 것으로 예측되는 경우, 차양 장치(160)의 차양막이 도어 윈도우를 커버하도록 구동 장치(150)를 제어할 수 있다.

또한, 제어부(140)는, 차양 장치(160)의 차양막이 도어 윈도우를 커버하는 경우에, 제어 민감도에 대응하는 설정 시간 동안 차량(10)이 예측 경로를 주행하는 경우 태양광이 감지되지 않는 것으로 예측된다면, 차양 장치(160)의 차양막이 도어 윈도우를 커버하지 않도록 구동 장치(150)를 제어할 수 있다.

이 때, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 제1 각도 정보 및 예측 경로에 기초하여 태양광이 비출 것으로 예측되는 예측 방향을 결정하고, 결정된 예측 방향에 기초하여 구동 장치(150) 중 좌측 도어 윈도우에 대응하는 좌측 구동 장치 또는 우측 도어 윈도우에 대응하는 우측 구동 장치 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(140)는, 태양광이 비출 것으로 예측되는 예측 방향을 고려하여, 죄측에서 태양광이 비칠 것으로 예측되는 경우에는 좌측 도어 윈도우를 커버하도록 좌측 구동 장치를 제어할 수 있으며, 우측에서 태양광이 비칠 것으로 예측되는 경우에는 우측 도어 윈도우를 커버하도록 우측 구동 장치를 제어할 수 있다.

제어부(140)는 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리 및 저장된 프로그램을 실행시키는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리와 프로세서가 복수인 경우에, 이들이 하나의 칩에 집적되는 것도 가능하고, 물리적으로 분리된 위치에 마련되는 것도 가능하다.

일 실시예에 따른 구동 장치(150)는, 차양 장치(160)의 차양막이 도어 윈도우를 커버하거나 커버하지 않도록 차양 장치(160)로 동력을 전달할 수 있다. 예를 들어, 구동 장치(150)는, 모터에 해당할 수 있으며, 차양막에 동력을 전달하여 차양막이 감김 또는 풀림에 따라 도어 윈도우를 커버하도록 할 수 있다.

구동 장치(150)는, 실시예에 따라, 차량(10)에 마련된 도어 윈도우에 대응하는 위치에 각각 마련될 수 있으며, 차량(10)에 마련되는 개수에는 제한이 없다.

일 실시예에 따른 차양 장치(160)는, 감김 또는 풀림에 따라 도어 윈도우를 커버할 수 있는 차양막을 포함할 수 있다.

예를 들어, 차양 장치(160)는, 도어 트림에 마련되는 권치롤을 포함할 수 있으며, 권치롤에 연결되어 권치롤로부터 풀리거나 권치롤에 감김으로써 도어 윈도우를 커버할 수 있는 차양막을 포함할 수 있다. 이 경우, 차양막은, 권치롤로부터 풀리는 경우 도어 트림으로부터 반출되어 도어 윈도우를 커버할 수 있으며, 권치롤에 감기는 경우 도어 트림으로 인입되어 도어 윈도우를 커버할 수 있다. 이 때, 권치롤은, 구동 장치(150)로부터 동력을 전달받아 회전할 수 있으며, 회전 방향이 결정될 수 있다.

차양 장치(160)는, 상기 예와 같이, 리어 커튼에 해당할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 차양막이 도어 윈도우의 상단에서 하단으로 구동되는 유형에 해당할 수도 있으며, 차양막이 도어 윈도우의 좌측에서 우측으로 또는 우측에서 좌측으로 구동되는 유형에 해당할 수도 있으며, 그 유형에는 제한이 없다.

일 실시예에 따른 저장부(170)는, 제어에 필요한 각종 정보를 저장할 수 있으며, 예를 들어, 도로 정보, 광 센서(113)의 출력과 각도 정보 사이의 상관 관계에 대한 정보 등을 저장할 수 있다. 이를 위해, 저장부(170)는, 기 공지된 저장 매체로 구성될 수 있다.

이상에서는 차량(10)의 각 구성에 대하여 설명하였다. 이하에서는 차량(10)이 예측 경로를 결정하고, 예측 경로 주행 시 태양광이 감지되는지 여부를 예측하여, 구동 장치(150) 및 차양 장치(160)를 제어하는 것에 대하여 자세히 설명하도록 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(10)이 예측 경로에서의 태양광 감지 여부를 예측하는 경우를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(10)이 광 센서 장치(110)의 출력에 기초하여 태양광 감지 여부를 예측하는 경우를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(10)이 예측 경로에서의 태양광 감지 여부를 예측에 따라 차양 장치(160)를 제어하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 주행 정보에 기초하여 설정된 제어 민감도에 대응하는 설정 시간 동안 주행하는 것으로 예측되는 예측 경로를 결정할 수 있다.

즉, 예측 경로는, 현재 차량(10)의 위치에서 제어 민감도에 대응하는 설정 시간 이후의 차량(10)의 예측 위치까지의 예측되는 경로에 해당할 수 있다.

이 때, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 속도 정보에 더하여 교통 상황 정보를 더 고려하여, 제어 민감도에 대응하는 설정 시간 동안 주행할 때의 차량(10)의 속도를 예측할 수 있으며, 예측된 속도에 기초하여 예측 경로를 결정할 수도 있다.

즉, 제어부(140)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 교통 상황 정보에 따라 정체 구간을 식별하는 경우, 정체 구간에서의 속도가 낮아지는 것으로 예측하고, 예측된 속도에 기초하여 예측 경로를 결정할 수 있다.

제어 민감도는, 앞서 설명한 바와 같이, 입력부(130)에 의해 설정될 수 있으며, 태양광이 감지되는지 여부를 예측하는 시간과 관련된다. 즉, 제어 민감도가 낮을수록 대응하는 설정 시간이 길어질 수 있으며, 제어 민감도가 높을수록 대응하는 설정 시간이 짧아질 수 있다. 즉, 제어부(140)는, 제어 민감도에 비례하여 설정 시간을 감소하는 방향으로 조정할 수 있다. 예를 들어, 제어 민감도의 단계가 높아질수록, 대응하는 설정 시간은, 60초, 30초 또는 10초로 결정될 수 있다.

구체적으로, 제어부(140)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 광 센서 장치(110)의 현재 출력 값으로 태양광이 조사되는 위치(115)를 결정할 수 있으며, 태양광이 조사되는 위치에 따라 태양의 위치를 결정하고, 태양의 위치 및 예측 경로에 기초하여 광 센서 장치(110)의 출력 변화를 예측할 수 있다. 즉, 제어부(140)는, 예측 경로를 주행하는 경우 광 센서 장치(110)에서의 태양광이 조사되는 위치의 변화(예상 조사 지점의 변화)를 예측함으로써, 태양광이 감지되는지 여부를 예측할 수 있다.

예를 들어, 제어부(140)는, 광 센서 장치(110)의 현재 출력 값에 기초하여 태양광이 조사되는 위치(115)를 결정할 수 있으며, 광 센서(113)의 중심선으로부터 태양광이 입사된 광 센서(113) 상의 위치(115) 사이의 각도(Φ)에 대한 제1 각도 정보(도 3의 (a)에 도시) 및 태양광이 입사된 광 센서(113) 상의 위치(115)와 투명 커버(111)의 중심을 잊는 선이 광 센서(113) 면과 이루는 각도(θ)에 대한 제2 각도 정보(도 3의 (b)에 도시)를 결정함으로써, 태양의 위치를 결정할 수 있다.

또한, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 도 4에 도시된 바와 같이, 지도 정보에 기초하여 예측 경로에 위치하여 태양광을 차단할 것으로 판단되는 구조물(예: 터널)이 존재하는 경우, 구조물에 대응하는 구간은 태양광이 감지되지 않는 것으로 예측할 수 있다.

이후, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 예측된 태양광 감지 여부에 기초하여 구동 장치(150)를 제어할 수 있다.

즉, 차량(10)은, 차양막이 도어 윈도우를 커버하지 않은 차양 OFF 조건에서 제어 민감도에 대응하는 설정 시간 동안 태양광이 감지되는 것으로 판단되는 경우, 차양막이 도어 윈도우를 커버하는 차양 ON 조건으로 전환될 수 있다.

즉, 차량(10)은, 차양막이 도어 윈도우를 커버하는 차양 ON 조건에서 제어 민감도에 대응하는 설정 시간 동안 태양광이 감지되지 않는 것으로 판단되는 경우, 차양막이 도어 윈도우를 커버하지 않도록 차양 OFF 조건으로 전환될 수 있다.

이 때, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 제1 각도 정보 및 예측 경로에 기초하여 태양광이 비출 것으로 예측되는 예측 방향을 결정하고, 결정된 예측 방향에 기초하여 구동 장치(150) 중 좌측 도어 윈도우에 대응하는 좌측 구동 장치 또는 우측 도어 윈도우에 대응하는 우측 구동 장치 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.

즉, 제어부(140)는, 태양광이 비출 것으로 예측되는 예측 방향을 고려하여, 죄측에서 태양광이 비칠 것으로 예측되는 경우에는 좌측 도어 윈도우를 커버하도록 좌측 구동 장치를 제어할 수 있으며, 우측에서 태양광이 비칠 것으로 예측되는 경우에는 우측 도어 윈도우를 커버하도록 우측 구동 장치를 제어할 수 있다.

구체적으로, 제어부(140)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 태양광의 예상 조사 지점이 좌측 조건 영역에 위치하는 경우, 태양광이 좌측에서 비출 것으로 예측하여, 좌측 도어 윈도우를 커버하도록 좌측 구동 장치를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(140)는, 태양광의 예상 조사 지점이 우측 조건 영역에 위치하는 경우, 태양광이 우측에서 비출 것으로 예측하여, 우측 도어 윈도우를 커버하도록 우측 구동 장치를 제어할 수 있다.

이하, 일 실시예에 따른 차량(10)의 제어 방법을 설명하기로 한다. 후술하는 차량(10)의 제어 방법에는 전술한 실시예에 따른 차량(10)이 적용될 수 있다. 따라서, 앞서 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한 내용은 특별한 언급이 없더라도 일 실시예에 따른 차량(10)의 제어 방법에도 동일하게 적용 가능하다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(10)의 제어방법 중 차양 장치(160)를 구동하는 구동 장치(150)를 제어하는 경우의 순서도이다.

도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(10)은, 차양 장치(160)의 제어 민감도에 대한 설정을 수신할 수 있다(710).

일 실시예에 따른 차량(10)은, 주행 정보에 기초하여 설정된 제어 민감도에 대응하는 설정 시간 동안 주행하는 것으로 예측되는 예측 경로를 결정할 수 있다(720).

일 실시예에 따른 차량(10)은, 주행 정보 및 광 센서 장치(110)의 현재 출력 값에 기초하여 예측 경로를 주행하는 경우 태양광이 감지되는지 여부를 예측할 수 있다(730).

일 실시예에 따른 차량(10)은, 예측된 태양광 감지 여부에 기초하여 구동 장치(150)를 제어할 수 있다(740).

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

10: 차량 110: 광 센서 장치
120: 통신부 130: 입력부
140: 제어부 150: 구동 장치
160: 차양 장치 170: 저장부

Claims

태양광을 감지하는 광 센서 장치;
감김 또는 풀림에 따라 도어 윈도우를 커버하는 차양막을 포함하는 차양 장치;
상기 차양 장치를 구동하는 구동 장치;
상기 차양 장치의 제어 민감도에 대한 설정을 수신하는 입력부; 및
주행 정보에 기초하여 설정된 제어 민감도에 대응하는 설정 시간 동안 주행하는 것으로 예측되는 예측 경로를 결정하고, 상기 주행 정보 및 상기 광 센서 장치의 현재 출력 값에 기초하여 상기 예측 경로를 주행하는 경우 태양광이 감지되는지 여부를 예측하고, 예측된 태양광 감지 여부에 기초하여 상기 구동 장치를 제어하는 제어부;를 포함하는 차량.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 설정 시간 동안 태양광이 감지되는 것으로 예측되는 경우, 상기 차양막이 상기 도어 윈도우를 커버하도록 상기 구동 장치를 제어하는 차량.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차양막이 상기 도어 윈도우를 커버하면서 상기 설정 시간 동안 태양광이 감지되지 않을 것으로 예측되는 경우, 상기 차양막이 상기 도어 윈도우를 커버하지 않도록 상기 구동 장치를 제어하는 차량.
제1항에 있어서,
상기 차량은,
외부 장치와 통신을 수행하는 통신부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
속도 정보, 지도 정보 및 상기 통신부를 통하여 수신된 위치 정보에 기초하여 상기 예측 경로를 결정하는 차량.
제4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 속도 정보 및 상기 통신부를 통하여 수신된 교통 상황 정보에 기초하여 상기 설정 시간 동안 주행하는 경우 예측 속도를 결정하고, 상기 예측 속도에 기초하여 상기 예측 경로를 결정하는 차량.
제4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 지도 정보에 기초하여 상기 예측 경로에 위치하여 태양광을 차단할 것으로 판단되는 구조물이 존재하는 경우, 상기 구조물에 대응하는 구간은 태양광이 감지되지 않는 것으로 예측하는 차량.
제1항에 있어서,
상기 광 센서 장치는,
크래쉬 패드에 마련되는 투명 커버; 및
상기 투명 커버의 하단에 미리 설정된 거리만큼 이격되어 마련되는 광 센서;를 포함하는 차량.
제7항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 광 센서 장치로부터 수신된 현재 출력 값으로 상기 광 센서의 중심선으로부터 태양광이 입사된 상기 광 센서 상의 위치 사이의 각도에 대한 각도 정보를 결정하는 차량.
제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 각도 정보 및 상기 예측 경로에 기초하여 상기 설정 시간 동안 태양광이 감지되는지 여부를 예측하는 차량.
제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 각도 정보 및 상기 예측 경로에 기초하여 태양광이 비출 것으로 예측되는 예측 방향을 결정하고, 상기 결정된 예측 방향에 기초하여 상기 구동 장치 중 좌측 도어 윈도우에 대응하는 좌측 구동 장치 또는 우측 도어 윈도우에 대응하는 우측 구동 장치 중 적어도 하나를 제어하는 차량.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제어 민감도에 비례하여 상기 설정 시간을 감소하는 방향으로 조정하는 차량.
태양광을 감지하는 광 센서 장치, 감김 또는 풀림에 따라 도어 윈도우를 커버하는 차양막을 포함하는 차양 장치, 상기 차양 장치를 구동하는 구동 장치, 및 상기 차양 장치의 제어 민감도에 대한 설정을 수신하는 입력부를 포함하는 차량의 제어 방법에 있어서,
주행 정보에 기초하여 설정된 제어 민감도에 대응하는 설정 시간 동안 주행하는 것으로 예측되는 예측 경로를 결정하고;
상기 주행 정보 및 상기 광 센서 장치의 현재 출력 값에 기초하여 상기 예측 경로를 주행하는 경우 태양광이 감지되는지 여부를 예측하고;
예측된 태양광 감지 여부에 기초하여 상기 구동 장치를 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
제12항에 있어서,
상기 구동 장치를 제어하는 것은,
상기 설정 시간 동안 태양광이 감지되는 것으로 예측되는 경우, 상기 차양막이 상기 도어 윈도우를 커버하도록 상기 구동 장치를 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
제12항에 있어서,
상기 구동 장치를 제어하는 것은,
상기 차양막이 상기 도어 윈도우를 커버하면서 상기 설정 시간 동안 태양광이 감지되지 않을 것으로 예측되는 경우, 상기 차양막이 상기 도어 윈도우를 커버하지 않도록 상기 구동 장치를 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
제12항에 있어서,
상기 차량은,
외부 장치와 통신을 수행하는 통신부;를 더 포함하고,
상기 예측 경로를 결정하는 것은,
속도 정보, 지도 정보 및 상기 통신부를 통하여 수신된 위치 정보에 기초하여 상기 예측 경로를 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
제15항에 있어서,
상기 예측 경로를 결정하는 것은,
상기 속도 정보 및 상기 통신부를 통하여 수신된 교통 상황 정보에 기초하여 상기 설정 시간 동안 주행하는 경우 예측 속도를 결정하고;
상기 예측 속도에 기초하여 상기 예측 경로를 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
제15항에 있어서,
상기 태양광이 감지되는지 여부를 예측하는 것은,
상기 지도 정보에 기초하여 상기 예측 경로에 위치하여 태양광을 차단할 것으로 판단되는 구조물이 존재하는 경우, 상기 구조물에 대응하는 구간은 태양광이 감지되지 않는 것으로 예측하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
제12항에 있어서,
상기 광 센서 장치는,
크래쉬 패드에 마련되는 투명 커버; 및
상기 투명 커버의 하단에 미리 설정된 거리만큼 이격되어 마련되는 광 센서;를 포함하는 차량의 제어 방법.
제18항에 있어서,
상기 광 센서 장치로부터 수신된 현재 출력 값으로 상기 광 센서의 중심선으로부터 태양광이 입사된 상기 광 센서 상의 위치 사이의 각도에 대한 각도 정보를 결정하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
제19항에 있어서,
상기 태양광이 감지되는지 여부를 예측하는 것은,
상기 각도 정보 및 상기 예측 경로에 기초하여 상기 설정 시간 동안 태양광이 감지되는지 여부를 예측하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
제19항에 있어서,
상기 각도 정보 및 상기 예측 경로에 기초하여 태양광이 비출 것으로 예측되는 예측 방향을 결정하고;
상기 결정된 예측 방향에 기초하여 상기 구동 장치 중 좌측 도어 윈도우에 대응하는 좌측 구동 장치 또는 우측 도어 윈도우에 대응하는 우측 구동 장치 중 적어도 하나를 제어하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
제12항에 있어서,
상기 제어 민감도에 비례하여 상기 설정 시간을 감소하는 방향으로 조정하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.