JP6424672B2 - 濃度補正装置、画像記録装置、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、濃度補正装置、画像記録装置、及びプログラムに関する。

特許文献１には、透明な記録媒体にパッチを記録し、パッチが記録された面の反対側から測定した明度に基づいて作成された補正テーブルを用いて、ノズル毎のインクの噴出特性のずれを補正して画像を記録媒体に記録する装置が開示されている。

特許文献２には、白パッチと黒パッチと有彩色パッチとを透明な記録媒体に記録し、記録媒体を白背景及び黒背景上に配置した状態で各パッチを測色する装置が開示されている。

特許文献３には、補正用パターン画像における幅方向の濃度分布を基に補正係数を決定し、補正係数を用いて各ヘッドの吐出口からのインクの吐出量を制御する装置が開示されている。

特許文献４には、１枚の画像サンプルから定着オフセットの発生レベルを定量計測し、定着温度の設定値を導出する画像評価装置が開示されている。

特許文献５には、複数の階調値に基づく複数のパッチを出力し、各パッチの濃度を測色値を用いて基準測色値に等しくなるように各パッチの測色値を正規化する補正を行う装置が開示されている。

特開２０１１−２１８５６０号公報 特開２０１１−７３３０６号公報 特開２０１４−００７８１号公報 特開２００９−１７５４４６号公報 特開２００８−０６１１５９号公報

複数の基本色の何れかの基本色の下地画像上に他の基本色の試験画像が記録され、試験画像の濃度が測定手段によって測定され、測定結果は試験画像で使用された基本色の濃度の補正に用いられる。下地画像上に試験画像が記録されるのは、記録媒体の透明度や色が測定結果に与える影響を抑制するためであるが、下地画像に濃度のむらが測定結果に影響を与えることもある。

本発明の課題は、固定化された濃度の基本色の下地画像上に記録された試験画像の濃度の測定結果を用いて基本色の濃度を補正する場合に比べ、画像の濃度のむらを抑制することができる濃度補正装置、画像記録装置、及びプログラムを提供することである。

請求項１に記載の濃度補正装置は、画像の濃度に関する濃度情報を取得する取得手段と、記録手段により第１基本色の第１試験画像が記録媒体に記録され、引き続き前記第１基本色の下地画像が記録媒体に記録され、前記下地画像上に前記第１基本色と異なる第２基本色の第２試験画像が記録されるように前記記録手段を制御する制御手段と、前記第１試験画像について前記取得手段により取得された第１濃度情報と第１目標濃度情報との第１比較結果を基に前記第１基本色の濃度を補正し、前記第２試験画像について前記取得手段により取得された第２濃度情報と第２目標濃度情報との第２比較結果を基に前記第２基本色の濃度を補正する補正手段と、を含み、前記制御手段は、前記補正手段により補正された濃度の前記第１基本色の前記下地画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御する濃度補正装置である。

請求項２に記載の濃度補正装置は、前記第１試験画像は、濃度別に区分された第１区分領域を有する画像であり、前記取得手段は、前記第１区分領域毎に前記第１濃度情報を取得し、前記補正手段は、前記第１区分領域毎に得た前記第１比較結果を基に前記第１基本色の濃度を補正する請求項１に記載の濃度補正装置である。

請求項３に記載の濃度補正装置は、前記第１目標濃度情報は、前記第１区分領域毎に定められている請求項２に記載の濃度補正装置である。

請求項４に記載の濃度補正装置は、前記第２試験画像は、濃度別に区分された第２区分領域を有する画像であり、前記取得手段は、前記第２区分領域毎に前記第２濃度情報を取得し、前記補正手段は、前記第２区分領域毎に得た前記第２比較結果を基に前記第２基本色の濃度を補正する請求項１から請求項３の何れか１項に記載の濃度補正装置である。

請求項５に記載の濃度補正装置は、前記第２目標濃度情報は、前記第２区分領域毎に定められている請求項４に記載の濃度補正装置である。

請求項６に記載の濃度補正装置は、前記濃度情報は、濃度情報の取得対象とされる画像の主走査方向の複数の位置の各々において、測定手段により測定された濃度の副走査方向についての統計値である請求項１から請求項５の何れか１項に記載の濃度補正装置である。

請求項７に記載の濃度補正装置は、前記第１目標濃度情報は、前記第１試験画像について前記位置毎に得られた前記統計値の前記主走査方向における統計値である請求項６に記載の濃度補正装置である。

請求項８に記載の濃度補正装置は、前記第２目標濃度情報は、前記第２試験画像について前記位置毎に得られた前記統計値の前記主走査方向における統計値である請求項６又は請求項７に記載の濃度補正装置である。

請求項９に記載の濃度補正装置は、前記制御手段は、前記第２比較結果が許容範囲外の場合に、前記記録手段により前記下地画像が再び記録媒体に記録され、再び記録された前記下地画像上に、前記補正手段により補正された濃度の前記第２基本色の前記第２試験画像が前記記録手段により記録されるように前記記録手段を制御する請求項１から請求項８の何れか１項に記載の濃度補正装置である。

請求項１０に記載の濃度補正装置は、前記補正手段は、１回の実行指示で前記記録手段により指示画像が記録媒体に記録される画像記録処理の実行中に、前記第１基本色の濃度及び前記第２基本色の濃度を補正する請求項１から請求項９の何れか１項に記載の濃度補正装置である。

請求項１１に記載の濃度補正装置は、前記補正手段は、前記記録手段による累積記録量に対応して定められた係数によって調整された前記第１比較結果を基に前記第１基本色の濃度を補正する請求項１から請求項１０の何れか１項に記載の濃度補正装置である。

請求項１２に記載の濃度補正装置は、前記補正手段は、前記記録手段による累積記録量に対応して定められた係数によって調整された前記第２比較結果を基に前記第２基本色の濃度を補正する請求項１から請求項１１の何れか１項に記載の濃度補正装置である。

請求項１３に記載の画像記録装置は、請求項１から請求項１２の何れか１項に記載の濃度補正装置と、前記濃度補正装置に含まれる補正手段により濃度が補正された画像を記録媒体に記録する記録手段と、を含む画像記録装置である。

請求項１４に記載のプログラムは、コンピュータを、請求項１から請求項１２の何れか１項に記載の濃度補正装置に含まれる取得手段、制御手段、及び補正手段として機能させるためのプログラムである。

請求項１、請求項１３、及び請求項１４に係る発明によれば、固定化された濃度の基本色の下地画像上に記録された試験画像の濃度の測定結果を用いて基本色の濃度を補正する場合に比べ、画像の濃度のむらを抑制することができる。

請求項２に係る発明によれば、第１試験画像が濃度別に区分されていない場合に比べ、第１基本色の複数の濃度を簡易な構成で補正することができる。

請求項３に係る発明によれば、第１区分領域の全てについて共通の第１目標濃度情報を用いる場合に比べ、第１基本色の複数の濃度を高精度に補正することができる。

請求項４に係る発明によれば、第２試験画像が濃度別に区分されていない場合に比べ、第２基本色の複数の濃度を簡易な構成で補正することができる。

請求項５に係る発明によれば、第２区分領域の全てについて共通の第２目標濃度情報を用いる場合に比べ、第２基本色の複数の濃度を高精度に補正することができる。

請求項６に係る発明によれば、固定化された濃度情報が取得される場合に比べ、濃度を高精度に補正することができる。

請求項７に係る発明によれば、第１目標濃度情報が固定化されている場合に比べ、第１基本色の濃度を高精度に補正することができる。

請求項８に係る発明によれば、第２目標濃度情報が固定化されている場合に比べ、第２基本色の濃度を高精度に補正することができる。

請求項９に係る発明によれば、第２比較結果が許容範囲外の場合に下地画像及び第２試験画像が記録媒体に再び記録されない場合に比べ、第２基本色の濃度を高精度に補正することができる。

請求項１０に係る発明によれば、１回の実行指示で指示画像が記録媒体に記録される画像記録処理の実行中に、濃度の補正が行われない場合に比べ、第１基本色及び第２基本色について補正された濃度を画像記録処理に即時的に反映させることができる。

請求項１１に係る発明によれば、累積記録量に対応して定められていない係数によって調整された第１比較結果を基に濃度が補正される場合に比べ、第１基本色の濃度を高精度に補正することができる。

請求項１２に係る発明によれば、累積記録量に対応して定められていない係数によって調整された第２比較結果を基に濃度が補正される場合に比べ、第２基本色の濃度を高精度に補正することができる。

実施形態に係る画像記録装置の構成の一例を示す概略構成図である。 実施形態に係る画像記録装置に含まれる光学式センサ及びその周辺の構成の一例を示す概略構成図である。 実施形態に係る画像記録装置により画像が記録される記録媒体が有する各色ブロックの配置例を示す配置図である。 実施形態に係る画像記録装置の画像記録ユニットにより記録媒体のＷ色ブロックに記録されたＷ色パッチの構成の一例を示す概略構成図である。 実施形態に係る画像記録装置の画像記録ユニットにより記録媒体の他色ブロックに記録された他色パッチの構成の一例を示す概略構成図である。 実施形態に係る画像記録装置の画像記録ユニットにより記録媒体のＷ色ブロックに記録されたＷ色パッチの濃度を光学式センサが読み取る場合の読み取り方向の一例を示す概念図である。 実施形態に係る画像記録装置の電気系の要部構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係る画像記録装置の画像記録ユニットにより記録媒体に記録されたＫ色パッチに濃度のむらが存在しない場合のＫ色パッチにおける濃度が測定されて得られた結果である階調値（８ビット階調値）のＸ位置毎の一例を示すグラフである。 実施形態に係る画像記録装置の画像記録ユニットにより記録媒体に記録されたＫ色パッチに濃度のむらが存在する場合のＫ色パッチにおける濃度が測定されて得られた結果である階調値（８ビット階調値）のＸ位置毎の一例を示すグラフである。 実施形態に係る画像記録装置の画像記録ユニットにより記録媒体に記録されたＹ色パッチに濃度のむらが存在する場合のＹ色パッチにおける濃度が測定されて得られた結果である階調値（８ビット階調値）のＸ位置毎の一例を示すグラフである。 実施形態に係る画像記録装置の画像記録ユニットにより記録媒体に記録されたＭ色パッチに濃度のむらが存在する場合のＭ色パッチにおける濃度が測定されて得られた結果である階調値（８ビット階調値）のＸ位置毎の一例を示すグラフである。 実施形態に係る画像記録装置の画像記録ユニットにより記録媒体に記録されたＣ色パッチに濃度のむらが存在する場合のＣ色パッチにおける濃度が測定されて得られた結果である階調値（８ビット階調値）のＸ位置毎の一例を示すグラフである。 実施形態に係る画像記録装置の画像記録ユニットにより記録媒体に記録されたＷ色パッチに濃度のむらが存在する場合のＷ色パッチにおける濃度が測定されて得られた結果である階調値（８ビット階調値）のＸ位置毎の一例を示すグラフである。 実施形態に係る画像記録装置に含まれる二次記憶部の記憶内容の一例を示すブロック図である。 図１４に示す実測値テーブルの構成の一例を示す概略構成図である。 図１４に示す補正テーブルの構成の一例を示す概略構成図である。 実施形態に係る画像記録処理の流れの一例を示すフローチャートである。 実施形態に係る画質保障処理の流れの一例を示すフローチャートである。 実施形態に係るＷ色補正処理の流れの一例を示すフローチャートである。 実施形態に係る他色補正処理の流れの一例を示すフローチャートである。 Ｙ色を第１基本色とし、Ｍ色、Ｃ色、及びＫ色を第２基本色とした場合に記録媒体に記録されたＹ色パッチ、Ｍ色パッチ、Ｃ色パッチ、及びＫ色パッチの一例を示す概略平面図である。 実施形態に係る画像記録装置における濃度の被測定箇所の構成の変形例を示す概略構成図である。

以下、図面を参照して本発明に係る実施形態の一例を詳細に説明する。なお、以下の説明において、多重転写とは、像保持体の表面に形成されたトナー像を、被転写体に順次転写し、被転写体上でトナー像を重ねることをいう。被転写体は、例えば、中間転写方式における中間転写体や、直接転写方式における記録媒体である。また、本実施形態に係る液体現像剤は、ポリエステル樹脂及び着色剤を含有するトナー粒子とシリコーンオイルとを含む。

一例として図１に示すように、画像記録装置３００は、５連タンデム方式且つ中間転写方式の画像記録装置である。画像記録装置３００では、透明で帯状の記録媒体Ｐでトナー像が重ねられる。なお、以下では、説明の便宜上、本発明に係る主走査方向の一例である記録媒体Ｐの幅方向をＸ方向と称し、本発明に係る副走査方向の一例である記録媒体Ｐの搬送方向をＹ方向と称する。

画像記録装置３００は、電子写真方式の画像記録ユニット３０１Ｗ，３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃ，３０１Ｋと、定着装置３４０と、光学式センサ３５０と、を含む。画像記録ユニット３０１Ｗ，３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃ，３０１Ｋは、Ｙ方向において、上流側から下流側にかけて順に、Ｙ方向に互いに予め定められた距離離間して並設されている。

画像記録ユニット３０１Ｗ，３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃ，３０１Ｋはそれぞれ、ホワイト（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の各色のトナー像を記録するユニットである。画像記録ユニット３０１Ｗ，３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃ，３０１Ｋは、画像記録装置３００に着脱されるプロセスカートリッジであってもよい。

なお、以下では、説明の便宜上、画像記録ユニット３０１Ｗ，３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃ，３０１Ｋを区別して説明する必要がない場合、「画像記録ユニット３０１」と称する。また、以下では、説明の便宜上、ホワイトをＷ色と称し、イエローをＹ色と称し、マゼンタをＭ色と称し、シアンをＣ色と称し、ブラックをＫ色と称する。また、Ｗ色は、本発明に係る第１基本色の一例であり、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、及びＫ色は、本発明に係る第２基本色の一例である。

画像記録ユニット３０１は、湿式の画像記録ユニットであり、それぞれ、感光体ドラム１０２と、帯電装置１０４と、露光装置１０６と、現像装置１０８と、中間転写体３１０と、転写ロール３２０と、を含む。

中間転写体３１０は、ロール状の部材であり、感光体ドラム１０２に近接又は接触するように設けられている。中間転写体３１０は、例えば、静電気力によって、感光体ドラム１０２上のトナー像を中間転写体３１０に転写する。

転写ロール３２０は、中間転写体３１０に接触するように設けられており、例えば、静電気力及び圧力によって、中間転写体３１０上のトナー像を記録媒体Ｐに転写する。

画像記録装置３００では、感光体ドラム１０２の表面から中間転写体３１０の表面にトナー像が転写される。そして、転写ロール３２０が中間転写体３１０と共に、搬送される記録媒体Ｐを挟み込み、中間転写体３１０上のトナー像を記録媒体Ｐに転写する。記録媒体Ｐが５つの画像記録ユニットを順に通過することによって、Ｗ色、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、及びＫ色の各色のトナー像が順次、記録媒体Ｐ上に重ねられて、重ね合わせトナー像が形成される。重ね合わせトナー像が形成された記録媒体Ｐは、定着装置３４０に搬送され、記録媒体Ｐの表面に画像が定着する。

記録媒体Ｐにトナー像を転写した後の中間転写体３１０は、中間転写体クリーナ３１１によって残った液体現像剤が除去され、再び転写工程へ移行する。

感光体ドラム１０２の周囲には、帯電装置１０４、露光装置１０６、現像装置１０８、及び、一次転写後に感光体ドラム１０２の表面に残存するトナー粒子及びキャリア液を除去する感光体ドラムクリーナ１３１が順に配設されている。

帯電装置１０４は、感光体ドラム１０２の表面を帯電する。露光装置１０６は、帯電した感光体ドラム１０２の表面を、画像を示す画像情報を基に、例えば、レーザ光線によって露光して静電潜像を形成する。なお、画像情報には、画素毎の階調値が規定されている。

現像装置１０８は、湿式の現像装置であり、現像剤タンク１３２、現像剤供給ロール１３４、供給量規制部材１３６、現像ロール１３８、及び現像ロールクリーナ１３９を備えている。現像剤タンク１３２、現像剤供給ロール１３４、供給量規制部材１３６、現像ロール１３８、及び現像ロールクリーナ１３９は、画像記録装置に着脱されるプロセスカートリッジとして一体化されたものであってもよい。

現像剤タンク１３２は、液体現像剤Ｇを収容する。現像剤タンク１３２には、液体現像剤Ｇを攪拌する攪拌部材（図示省略）が設けられていてもよい。

現像剤供給ロール１３４は、現像剤タンク１３２に収容された液体現像剤Ｇに一部が浸り、且つ、現像ロール１３８に近接又は接触するように設けられており、現像剤タンク１３２中の液体現像剤Ｇを現像ロール１３８の表面に供給する。供給量規制部材１３６は、現像剤供給ロール１３４による液体現像剤Ｇの供給量を制御する。

現像ロール１３８は、現像剤供給ロール１３４から供給された液体現像剤Ｇによって、感光体ドラム１０２の表面に形成された静電潜像をトナー像として現像する。

現像ロールクリーナ１３９は、現像ロール１３８の回転方向の感光体ドラム１０２よりも下流側に設けられており、現像ロール１３８表面に残った液体現像剤を除去する。除去された液体現像剤は、循環手段（図示省略）によって現像剤タンク１３２に戻される。

定着装置３４０よりも下流側には、本発明に係る読取素子列の一例である光学式センサ３５０が配置されている。一例として図２に示すように、光学式センサ３５０は、各々光の明暗を電気信号に変換する複数の光電変換素子Ｒ（例えば、ＣＭＯＳイメージセンサ）が線状に一列に配置されたセンサであり、光学式センサ３５０のＸ方向の長さは、記録媒体Ｐの幅に対応している。光学式センサ３５０は、記録媒体Ｐを介して黒色のプラテン３５２に対向する位置に配置される。

光学式センサ３５０は、画像記録ユニット３０１により記録媒体Ｐに記録された画質保障用パッチ３５４から反射した光量を測定することで、画質保障用パッチ３５４の濃度を測定する。

画質保障用パッチ３５４は、本発明に係る第１試験画像の一例であるＷ色パッチ３６０Ｗ（図４参照）、及び本発明に係る第２試験画像の一例である他色パッチ３９０（図５参照）に大別される。他色パッチ３９０は、Ｙ色パッチ３６０Ｙ（図５参照）、Ｍ色パッチ３６０Ｍ（図５参照）、Ｃ色パッチ３６０Ｃ（図５参照）、及びＫ色パッチ３６０Ｋ（図５参照）に大別される。なお、以下では、説明の便宜上、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、及びＫ色を区別して説明する必要がない場合、「他色」と称する。

一例として図３に示すように、記録媒体Ｐは、例えば、Ｙ方向の下流側から上流側にかけて間隔を空けて、Ｗ色ブロック３７０Ｗ、Ｙ色ブロック３７０Ｙ、Ｍ色ブロック３７０Ｍ、Ｃ色ブロック３７０Ｃ、及びＫ色ブロック３７０Ｋに区分される。

一例として図４に示すように、Ｗ色ブロック３７０Ｗでは、Ｗ色パッチ３６０Ｗが記録される。一例として図５に示すように、Ｙ色ブロック３７０Ｙでは、Ｗ色下地画像３８０Ｗが記録され、Ｗ色下地画像３８０Ｗ上にＹ色パッチ３９０Ｙが重ねて記録される。Ｍ色ブロック３７０Ｍでは、Ｗ色下地画像３８０Ｗが記録され、Ｗ色下地画像３８０Ｗ上にＹ色パッチ３９０Ｍが重ねて記録される。Ｃ色ブロック３７０Ｃでは、Ｗ色下地画像３８０Ｗが記録され、Ｗ色下地画像３８０Ｗ上にＣ色パッチ３９０Ｃが重ねて記録される。Ｋ色ブロック３７０Ｋでは、Ｗ色下地画像３８０Ｗが記録され、Ｗ色下地画像３８０Ｗ上にＫ色パッチ３９０Ｋが重ねて記録される。

なお、以下では、説明の便宜上、Ｙ色ブロック３７０Ｙ、Ｍ色ブロック３７０Ｍ、Ｃ色ブロック３７０Ｃ、及びＫ色ブロック３７０Ｋを区別して説明する必要がない場合、符号を付さずに「他色ブロック」と称する。

Ｗ色パッチ３６０Ｗは、Ｗ色を示すパッチである。Ｗ色パッチ３６０Ｗは、Ｗ色パッチ３６０Ｗを示す画像情報であるＷ色パッチ情報を基に画像記録ユニット３０１Ｗにより記録媒体Ｐに記録される。

一例として図４に示すように、Ｗ色パッチ３６０Ｗは、Ｙ方向に沿って濃度別に区分されており、本発明に係る第１区分領域の一例であるＷ色区分パッチ３６０Ｗ_１，３６０Ｗ_２，３６０Ｗ_３，３６０Ｗ_４，３６０Ｗ_５，３６０Ｗ_６を有する。

Ｗ色区分パッチ３６０Ｗ_１は、濃度１００％に対応する階調値が規定されたＷ色パッチ情報を基に画像記録ユニット３０１ＷによりＷ色ブロック３７０Ｗに記録される。Ｗ色区分パッチ３６０Ｗ_２は、濃度８０％に対応する階調値が規定されたＷ色パッチ情報を基に画像記録ユニット３０１ＷによりＷ色ブロック３７０Ｗに記録される。Ｗ色区分パッチ３６０Ｗ_３は、濃度６０％に対応する階調値が規定されたＷ色パッチ情報を基に画像記録ユニット３０１ＷによりＷ色ブロック３７０Ｗに記録される。Ｗ色区分パッチ３６０Ｗ_４は、濃度４０％に対応する階調値が規定されたＷ色パッチ情報を基に画像記録ユニット３０１ＷによりＷ色ブロック３７０Ｗが記録される。Ｗ色区分パッチ３６０Ｗ_５は、濃度２０％に対応する階調値が規定されたＷ色パッチ情報を基に画像記録ユニット３０１ＷによりＷ色ブロック３７０Ｗに記録される。Ｗ色区分パッチ３６０Ｗ_６は、濃度０％に対応する階調値が規定されたＷ色パッチ情報を基に画像記録ユニット３０１ＷによりＷ色ブロック３７０Ｗに記録される。

Ｗ色下地画像３８０Ｗは、濃度１００％のＷ色を示す画像である。Ｗ色下地画像３８０Ｗは、濃度１００％に対応する階調値が規定されたＷ色パッチ情報を基に画像記録ユニット３０１Ｗにより他色ブロックに記録される。なお、Ｗ色ブロック３７０ＷとＹ色ブロック３７０Ｙとの間隔は、他色ブロック間の間隔よりも長い。Ｗ色ブロック３７０ＷとＹ色ブロック３７０Ｙとの間隔は、例えば、Ｗ色ブロック３７０ＷにおけるＷ色パッチ３６０Ｗの濃度を測定して得た結果をＷ色下地画像３８０Ｗの記録に反映させるのに間に合う間隔であればよい。

一例として図５に示すように、他色パッチ３９０は、他色パッチ３９０を示す画像情報である他色パッチ情報を基に、対応する色の画像記録ユニット３０１により記録媒体Ｐに記録される。

一例として図４に示すように、他色パッチ３９０は、Ｙ方向に沿って濃度別に区分けされており、本発明に係る第２区分領域の一例である他色区分パッチ３９０_１，３９０_２，３９０_３，３９０_４，３９０_５，３９０_６を有する。

他色区分パッチ３９０_１は、濃度１００％に対応する階調値が規定された他色パッチ情報を基に、対応する色の画像記録ユニット３０１により、対応する色の他色ブロックのＷ色下地画像３８０Ｗ上に重ねて記録される。他色区分パッチ３９０_２は、濃度８０％に対応する階調値が規定された他色パッチ情報を基に、対応する色の画像記録ユニット３０１により、対応する色の他色ブロックのＷ色下地画像３８０Ｗ上に記録される。他色区分パッチ３９０_３は、濃度６０％に対応する階調値が規定された他色パッチ情報を基に、対応する色の画像記録ユニット３０１により、対応する色の他色ブロックのＷ色下地画像３８０Ｗ上に記録される。他色区分パッチ３９０_４は、濃度４０％に対応する階調値が規定された他色パッチ情報を基に、対応する色の画像記録ユニット３０１により、対応する色の他色ブロックのＷ色下地画像３８０Ｗ上に記録される。他色区分パッチ３９０_５は、濃度２０％に対応する階調値が規定された他色パッチ情報を基に、対応する色の画像記録ユニット３０１により、対応する色の他色ブロックのＷ色下地画像３８０Ｗ上に記録される。他色区分パッチ３９０_６は、濃度０％に対応する階調値が規定された他色パッチ情報を基に、対応する色の画像記録ユニット３０１により、対応する色の他色ブロックのＷ色下地画像３８０Ｗ上に記録される。

なお、以下では、説明の便宜上、Ｗ色パッチ３６０Ｗ、Ｙ色パッチ３６０Ｙ、Ｍ色パッチ３６０Ｍ、Ｃ色パッチ３６０Ｃ、及びＫ色パッチ３６０Ｋを区別して説明する必要がない場合、符号を付さずに「パッチ」と称する。また、以下では、説明の便宜上、Ｗ色区分パッチ３６０Ｗ_１，３６０Ｗ_２，３６０Ｗ_３，３６０Ｗ_４，３６０Ｗ_５，３６０Ｗ_６及び他色区分パッチ３９０_１，３９０_２，３９０_３，３９０_４，３９０_５，３９０_６を区別して説明する必要がない場合、区分パッチと称する。

一例として図６に示すように、他色パッチ３９０は、光学式センサ３５０により、Ｙ方向の予め定められた間隔（例えば、１画素）毎に、複数のＸ位置の各々で濃度が測定される。ここで、Ｘ位置とは、Ｘ方向における予め定められた間隔毎に定められた位置を指す。図６に示す例では、他色パッチ３９０に対する濃度の測定方式が示されているが、白色パッチ３６０Ｗに対しても、他色パッチ３９０に対する濃度の測定方式と変わらない測定方式で濃度が測定される。

なお、本実施形態では、パッチの下地の色が測定に与える影響を軽減するため、光学式センサ３５０によって測定される範囲を、パッチの全領域のうちの、予め定められた幅（例えば、２画素分の幅）の外周縁以外の領域としている。

一例として図７に示すように、画像記録装置３００は、本発明に係る濃度補正装置の一例であるコントローラ１０を含む。コントローラ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０、一次記憶部４２、及び二次記憶部４４を備えている。一次記憶部４２は、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリ（例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory））である。二次記憶部４４は、画像記録装置３００の作動を制御する制御プログラムや各種パラメータ等を予め記憶する不揮発性のメモリ（例えば、フラッシュメモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）など）である。ＣＰＵ４０、一次記憶部４２、及び二次記憶部４４は、バス４６を介して相互に接続されている。

画像記録装置３００は、インプット・アウトプット・インタフェース（Ｉ／Ｏ）４８を備えている。Ｉ／Ｏ４８は、コントローラ１０と各種の入出力デバイスとを電気的に接続する。各種の入出力デバイスは、Ｉ／Ｏ４８に接続されることにより、バス４６を介してコントローラ１０と電気的に接続され、Ｉ／Ｏ４８は、コントローラ１０と各種の入出力デバイスとの間の各種情報の送受信を司る。

Ｉ／Ｏ４８には、画像記録ユニット３０１、定着装置３４０、及び光学式センサ３５０が接続されている。ＣＰＵ４０は、画像記録ユニット３０１、定着装置３４０、及び光学式センサ３５０から各種情報を取得し、画像記録ユニット３０１、定着装置３４０、及び光学式センサ３５０を制御する。

Ｉ／Ｏ４８には、受付デバイス５０が接続されている。受付デバイス５０は、例えば、ハードキー及びタッチパネルであり、ユーザから与えられる各種情報を受け付ける。ＣＰＵ４０は、受付デバイス５０によって受け付けられた各種情報を取得する。

Ｉ／Ｏ４８には、表示デバイス５２が接続されている。表示デバイス５２は、例えば、液晶ディスプレイであり、液晶ディスプレイの表示面には受付デバイス５０のタッチパネルが重ねられている。表示デバイス５２は、ＣＰＵ４０の制御下で各種情報を表示する。

Ｉ／Ｏ４８には、動力生成装置５４が接続されている。動力生成装置５４は、記録媒体Ｐを搬送する搬送ロール（図示省略）や感光体ドラム１０２などを回転させるための動力を生成する。動力生成装置５４は、モータ（図示省略）及びモータドライバ（図示省略）を含む。モータは、ギア等の動力伝達機構（図示省略）を介して搬送ロールや感光体ドラム１０２などに接続されており、搬送ロールや感光体ドラム１０２などに動力を供給する。モータドライバは、ＣＰＵ４０の指示に従ってモータを制御する。

Ｉ／Ｏ４８には、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）５６が接続されている。通信Ｉ／Ｆ５６は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネットなどの通信網に接続されており、通信網に接続されたパーソナル・コンピュータやサーバ装置等の外部装置（図示省略）との間の各種情報の送受信を司る。

なお、本実施形態において、通信Ｉ／Ｆ５６は、外部装置から画像記録要求情報を受信する。画像記録要求情報は、記録媒体Ｐに記録すべき画像として指示された画像である指示画像（本発明に係る指示画像の一例）を示す画像情報と画像の記録に供する各種指示を示す指示情報とを含む。

指示画像は、画像記録装置３００が外部装置から受け付ける画像（ラスタライズされて得られた画像）であり、かつ、画像記録装置３００により出力される記録媒体Ｐに記録される画像である。画像記録要求情報は、外部装置からジョブ（例えば、１回の実行指示に応じて実行される処理の単位）毎に画像記録装置３００に送信される。ここで、実行指示とは、指示画像の記録を要求する指示である。

ＣＰＵ４０は、通信Ｉ／Ｆ５６を介して取得した画像記録要求情報を基に、画像記録ユニット３０１及び定着装置３４０を制御する。

ところで、一例として図８に示すように、Ｋ色パッチ３９０Ｋに濃度のむらが存在しない場合、Ｋ色パッチ３９０Ｋについて、光学式センサ３５０によってＸ方向に沿って測定された濃度を示す階調値はＸ方向の位置（Ｘ座標）間で変化しない。

しかし、一例として図９に示すように、Ｋ色パッチ３９０Ｋに濃度のむらが存在する場合、Ｋ色パッチ３９０Ｋについて、光学式センサ３５０によってＸ方向に沿って測定された濃度を示す階調値はＸ方向の位置間で変化する。階調値の変化は、Ｋ色パッチ３９０の濃度が高いほど顕著に現れる。このようにＸ方向で部分的に階調値が変化するのは、Ｋ色パッチ３９０ＫからＷ色下地画像３８０Ｗが部分的に透けて、Ｗ色下地画像３８０Ｗが光学式センサ３５０による濃度の測定に影響を及ぼすからである。

なお、Ｋ色パッチ３９０Ｋ以外の他色パッチ３９０についても、濃度のむらが存在する場合、一例として図１０〜図１２に示すように、他色パッチ３９０のＸ方向の位置間で階調値に変化が生じる。また、Ｗ色パッチ３６０Ｗについても、濃度のむらが存在する場合、一例として図１３に示すように、Ｗ色パッチ３６０ＷのＸ方向の位置間で階調値に変化が生じる。

そこで、画像における濃度のむらを解消すべく、一例として図１４に示すように、二次記憶部４４は、画像記録プログラム６０、実測値テーブル６１、及び補正テーブル６２を記憶している。

ＣＰＵ４０は、二次記憶部４４から画像記録プログラム６０を読み出して一次記憶部４２に展開し、画像記録プログラム６０を実行することで、一例として図７に示すように、取得部７０、補正部７２、及び制御部７４として動作する。

取得部７０は、画像の濃度に関する濃度情報を取得する。制御部７４は、画像記録ユニット３０１ＷによりＷ色パッチ３６０Ｗが記録媒体Ｐに記録されるように画像記録ユニット３０１Ｗを制御する。また、制御部７４は、Ｗ色パッチ３６０Ｗの記録に引き続き、画像記録ユニット３０１ＷによりＷ色下地画像３８０Ｗが記録媒体Ｐに記録されるように画像記録ユニット３０１Ｗを制御する。更に、制御部７４は、画像記録ユニット３０１Ｗ以外の画像記録ユニット３０１によりＷ色下地画像３８０Ｗ上に他色パッチ３９０が記録されるように、画像記録ユニット３０１Ｗ以外の画像記録ユニット３０１を制御する。

補正部７２は、Ｗ色パッチ３６０Ｗについて取得部７０により取得された第１濃度情報と第１目標濃度情報とを比較して得た第１比較結果を基にＷ色の濃度を補正する。また、補正部７２は、他色パッチ３９０について取得部７０により取得された第２濃度情報と第２目標濃度情報とを比較して得た第２比較結果を基に他色の濃度を補正する。

制御部７４は、補正部７２により補正された濃度のＷ色のＷ色下地画像３８０Ｗが記録媒体Ｐに記録されるように画像記録ユニット３０１Ｗを制御する。

なお、ここでは、画像記録プログラム６０を二次記憶部４４から読み出す場合を例示したが、必ずしも最初から二次記憶部４４に記憶させておく必要はない。例えば、画像記録装置３００に接続されて使用されるＳＳＤ（Solid State Drive）、ＤＶＤディスク、ＩＣカード、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭなどの任意の可搬型の記憶媒体に先ずは位置調整プログラム６４を記憶させておいてもよい。そして、ＣＰＵ４０が可搬型の記憶媒体から画像記録プログラム６０を取得して実行するようにしてもよい。また、通信網（図示省略）を介して画像記録装置３００に接続される他のコンピュータ又はサーバ装置等の記憶部に画像記録プログラム６０を記憶させておき、ＣＰＵ４０が他のコンピュータ又はサーバ装置等から画像記録プログラム６０を取得して実行してもよい。

実測値テーブル６１は、Ｗ色、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、及びＫ色の色毎に設けられており、一例として図１５に示すように、実測値テーブル６１には、各色のパッチの各々について、パッチ濃度別に、Ｘ_０，Ｘ_１，Ｘ_２，・・・Ｘ_ｎの各々のＸ位置での測定平均階調値が記憶される。ここで、パッチ濃度とは、区分パッチに割り当てられた濃度、すなわち、０％、２０％、４０％、６０％、８０％、及び１００％を指す。また、測定平均階調値とは、光学式センサ３５０により測定された濃度を示す階調値である赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、及び青（Ｂ）による測定階調値のＹ方向における平均値がグレイスケール変換されて得られた８ビットの階調値である。なお、測定平均階調値は、本発明に係る濃度情報の一例である。

補正テーブル６２は、Ｗ色補正テーブル６２Ａ及び他色補正テーブル６２Ｂに大別される。Ｗ色補正テーブル６２Ａは、Ｗ色の濃度を補正するためのテーブルであり、他色補正テーブル６２Ｂは、他色の濃度を補正するためにテーブルである。

他色補正テーブル６２Ｂは、Ｙ色補正テーブル６２Ｂ_１、Ｍ色補正テーブル６２Ｂ_２、Ｃ色補正テーブル６２Ｂ_３、及びＫ色補正テーブル６２Ｂ_４に大別される。Ｙ色補正テーブル６２Ｂ_１は、Ｙ色の濃度を補正するためのテーブルである。Ｍ色補正テーブル６２Ｂ_２、Ｃ色補正テーブル６２Ｂ_３は、Ｃ色の濃度を補正するためのテーブルである。Ｋ色補正テーブル６２Ｂ_４は、Ｋ色の濃度を補正するためのテーブルである。

補正テーブル６２では、パッチ濃度毎に、対応する階調値が定められている。また、補正テーブル６２では、パッチ濃度毎に、本発明に係る代表値の一例である目標階調値が定められている。目標階調値は、パッチ濃度毎の測定平均階調値の平均値である。すなわち、実測値テーブル６１におけるＸ_０，Ｘ_１，Ｘ_２，・・・Ｘ_ｎの各々のＸ位置での測定平均階調値の平均値が目標階調値である。

補正テーブル６２には、パッチ濃度毎に、かつ、Ｘ位置毎に、補正値が記憶される。ここで、補正値とは、例えば、実測値テーブル６１の測定平均階調値と目標階調値との差を指す。例えば、パッチ濃度１００％についてのＸ_０の補正値は、実測値テーブル６１のパッチ濃度１００％についてのＸ_０の測定平均階調値と補正テーブル６２のパッチ濃度１００％についての目標階調値との差である。

なお、本実施形態では、測定平均階調値と目標階調値との差の一例として、目標階調値から測定平均階調値を減じて得た値を採用しているが、これに限らず、測定平均階調値から目標階調値を減じて得た値を採用してもよい。

次に、画像記録装置３００の作用について説明する。以下では、ＣＰＵ４０が通信Ｉ／Ｆ５６を介して画像記録要求情報を受信した場合にＣＰＵ４０が画像記録プログラム６０を実行することによって実現される画像記録処理について、図１７を参照して説明する。

なお、以下では、記録媒体ＰがＹ方向に搬送されている状態を前提として説明する。また、以下では、Ｗ色パッチ情報及び他色パッチ情報が二次記憶部４４に記憶されていることを前提として説明する。また、以下では、実測値テーブル６１の測定平均階調値のデフォルト値及び補正テーブル６２の補正値のデフォルト値が“０”であることを前提として説明する。また、以下では、補正テーブル６２の目標階調値のデフォルト値が補正テーブル６２の階調値を予め定められた規則に従って調整して得た値であることを前提として説明する。

図１７に示す画像記録処理では、先ず、ステップ４００で、補正部７２は、累積記録量が閾値を超えているか否かを判定する。ここで、累積記録量とは、画像記録装置３００が出荷後に初めて稼動してから、又は、後述の画質保障処理が実行されてから現時点までの画像の記録に要した記録媒体ＰのＹ方向の長さ（単位：メートル）の総計を指す。なお、累積記録量は、後述のステップ４０４でリセットされるまで、指示画像やパッチ等の画像が記録媒体Ｐに記録されることに伴って増加し続ける。

ステップ４００において、累積記録量が閾値を超えている場合は、判定が肯定されて、ステップ４０２へ移行する。ステップ４００において、累積記録量が閾値以下の場合は、判定が否定されて、ステップ４０６へ移行する。

ステップ４０２で、ＣＰＵ４０は、一例として図１７に示す画質保障処理を実行し、その後、ステップ４０４へ移行する。

図１８に示す画質保障処理では、ステップ５００で、ＣＰＵ４０は、一例として図１９に示すＷ色補正処理を実行し、その後、ステップ５０２へ移行する。

図１９に示すＷ色補正処理では、ステップ５００Ａで、補正部７２は、Ｗ色パッチ情報を取得し、その後、ステップ５００Ｂへ移行する。

ステップ５００Ｂで、補正部７２は、ステップ５００Ａで取得したＷ色パッチ情報の階調値をＷ色補正テーブル６２Ａの補正値を用いて補正し、その後、ステップ５００Ｃへ移行する。

ここで、本ステップ５００Ｂで、“累積記録量＝０”の場合、補正部７２は、Ｗ色補正テーブル６２Ａの補正値のみを用いてＷ色パッチ情報の階調値を補正する。“累積記録量＞０”の場合、補正部７２は、下記の数式（１）を用いて、Ｗ色パッチ情報の階調値を数式（１）に示す出力階調値に変換することで、Ｗ色パッチ情報の階調値を補正する。

数式（１）において、最大記録量とは、１回の記録工程で用いる記録媒体ＰのＹ方向の長さを指す。１回の記録工程とは、例えば、１回の実行指示に従って記録動作が連続する工程（例えば、１０頁分の記録の実行指示では、実行指示を受けてから１０頁分の記録終了までの間）を指す。また、数式（１）において、調整係数とは、例えば、画像記録装置３００の種類毎に定められた係数を指す。

ステップ５００Ｂにおいて、数式（１）に示す入力階調値とは、ステップ５００Ａで取得されたＷ色パッチ情報により規定されている階調値を指す。また、ステップ５００Ｂ、後述のステップ５００Ｇ、後述のステップ５０２Ｂ、及び後述のステップ５０２Ｋにおいて、数式（１）に示す補正値とは、Ｗ色補正テーブル６２Ａの補正値を指す。

なお、本実施形態では、階調値が補正された結果、階調値が上限値（例えば、２５５）を超えた場合は、階調値の上限値が補正後の階調値として用いられる。また、階調値が補正された結果、階調値が下限値（例えば、０）を下回った場合は、階調値の下限値が補正後の階調値として用いられる。

ステップ５００Ｃで、制御部７４は、ステップ５００Ｂで補正されたＷ色パッチ情報に対してスクリーン処理を施して得たＷ色パッチ情報を基に、Ｗ色パッチ３６０Ｗが記録媒体Ｐに記録されるように画像記録ユニット３０１Ｗを制御する。これにより。記録媒体Ｐには、画像記録ユニット３０１ＷによってＷ色パッチ３６０Ｗが記録される。

次のステップ５００Ｄで、取得部７０は、ステップ５００Ｃの処理によって記録媒体Ｐに記録されたＷ色パッチ３６０Ｗについて、パッチ濃度毎に、かつ、Ｘ位置毎に、光学式センサ３５０により濃度が測定されるように光学式センサ３５０を制御する。そして、取得部７０は、パッチ濃度別に、かつ、Ｘ位置毎に、光学式センサ３５０により測定された濃度を示す測定階調値を取得し、その後、ステップ５００Ｅへ移行する。

ステップ５００Ｅで、取得部７０は、パッチ濃度毎に、かつ、Ｘ位置毎に、ステップ５００Ｄで取得した測定階調値から測定平均階調値を算出する。そして、取得部７０は、パッチ濃度別に、算出した測定平均階調値を、Ｗ色に対応した実測値テーブル６１に記憶（上書き）することで、Ｗ色に対応した実測値テーブル６１を更新する。なお、本ステップ５００Ｅで算出される測定平均階調値は、本発明に係る第１濃度情報の一例である。

次のステップ５００Ｆで、補正部７２は、パッチ濃度毎に、ステップ５００Ｅで更新された実測値テーブル６１の測定平均階調値を用いて目標階調値を算出する。そして、補正部７２は、パッチ濃度毎に、算出した目標階調値をＷ色補正テーブル６２Ａに記憶（上書き）することでＷ色補正テーブル６２Ａを更新する。なお、本ステップ５００ＦでＷ色補正テーブル６２Ａに記憶される目標階調値は、本発明に係る第１目標濃度情報の一例である。

また、ステップ５００Ｆで、補正部７２は、パッチ濃度毎に、かつ、Ｘ位置毎に、ステップ５００Ｅで更新された実測値テーブル６１の測定平均階調値と更新済みの目標階調値とを用いて補正値を算出する。そして、補正部７２は、パッチ濃度毎に、かつ、Ｘ位置毎に、算出した補正値をＷ色補正テーブル６２Ａに記憶（上書き）することでＷ色補正テーブル６２Ａを更新する。なお、本ステップ５００ＦでＷ色補正テーブル６２Ａに記憶される補正値は、本発明に係る第１比較結果の一例である。

次のステップ５００Ｇで、補正部７２は、現時点のＷ色パッチ情報の階調値をＷ色補正テーブル６２Ａの補正値を用いて補正し、その後、ステップ５００Ｈへ移行する。現時点のＷ色パッチ情報とは、未だにステップ５００Ｈ以降の処理が実行されていない場合、ステップ５００Ｂで補正したＷ色パッチ情報を指し、後述のステップ５００Ｌにおいて判定が否定された場合、前回のステップ５００Ｇで補正したＷ色パッチ情報を指す。

ここで、本ステップ５００Ｇで、“累積記録量＝０”の場合、補正部７２は、Ｗ色補正テーブル６２Ａの補正値のみを用いて現時点のＷ色パッチ情報の階調値を補正する。“累積記録量＞０”の場合、補正部７２は、数式（１）を用いて、現時点のＷ色パッチ情報の階調値を数式（１）に示す出力階調値に変換することで、現時点のＷ色パッチ情報の階調値を補正する。なお、ステップ５００Ｇにおいて、数式（１）に示す入力階調値とは、現時点のＷ色パッチ情報により規定されている階調値を指す。

ステップ５００Ｈで、制御部７４は、ステップ５００Ｇで補正されたＷ色パッチ情報に対してスクリーン処理を施して得たＷ色パッチ情報を基に、Ｗ色パッチ３６０Ｗが記録媒体Ｐに記録されるように画像記録ユニット３０１Ｗを制御する。これにより、記録媒体Ｐには、画像記録ユニット３０１ＷによってＷ色パッチ３６０Ｗが記録される。

次のステップ５００Ｉで、取得部７０は、ステップ５００Ｈの処理によって記録媒体Ｐに記録されたＷ色パッチ３６０Ｗについて、パッチ濃度毎に、かつ、Ｘ位置毎に、光学式センサ３５０により濃度が測定されるように光学式センサ３５０を制御する。そして、取得部７０は、パッチ濃度毎に、かつ、Ｘ位置毎に、光学式センサ３５０により測定された濃度を示す測定階調値を取得し、その後、ステップ５００Ｅへ移行する。

ステップ５００Ｊで、取得部７０は、パッチ濃度毎に、かつ、Ｘ位置毎に、ステップ５００Ｉで取得した測定階調値から測定平均階調値を算出する。そして、取得部７０は、パッチ濃度別に、算出した測定平均階調値を、Ｗ色に対応した実測値テーブル６１に記憶（上書き）することで、Ｗ色に対応した実測値テーブル６１を更新する。なお、本ステップ５００Ｊで算出される測定平均階調値は、本発明に係る第１濃度情報の一例である。

次のステップ５００Ｋで、補正部７２は、パッチ濃度毎に、ステップ５００Ｊで更新された実測値テーブル６１の測定平均階調値を用いて目標階調値を算出する。そして、補正部７２は、パッチ濃度毎に、算出した目標階調値をＷ色補正テーブル６２Ａに記憶（上書き）することでＷ色補正テーブル６２Ａを更新する。なお、本ステップ５００ＫでＷ色補正テーブル６２Ａに記憶される目標階調値は、本発明に係る第１目標濃度情報の一例である。

また、ステップ５００Ｋで、補正部７２は、パッチ濃度毎に、かつ、Ｘ位置毎に、ステップ５００Ｊで更新された実測値テーブル６１の測定平均階調値と更新済みの目標階調値とを用いて補正値を算出する。そして、補正部７２は、パッチ濃度毎に、かつ、Ｘ位置毎に、算出した補正値をＷ色補正テーブル６２Ａに記憶（上書き）することでＷ色補正テーブル６２Ａを更新する。なお、本ステップ５００ＫでＷ色補正テーブル６２Ａに記憶される補正値は、本発明に係る第１比較結果の一例である。

次のステップ５００Ｌで、補正部７２は、Ｗ色補正テーブル６２Ａの補正値のずれ量が許容範囲内か否かを判定する。ここで、Ｗ色補正テーブル６２Ａの補正値のずれ量とは、例えば、Ｘ位置の各々の補正値のうちの最大値と最小値との差の絶対値を指す。

ステップ５００Ｌにおいて、Ｗ色補正テーブル６２Ａの補正値のずれ量が許容範囲外の場合は、判定が否定されて、ステップ５００Ｇへ移行する。ステップ５００Ｌにおいて、Ｗ色補正テーブル６２Ａの補正値のずれ量が許容範囲内の場合は、判定が肯定されて、本Ｗ色補正処理を終了する。

図１８に示す画質保障処理では、ステップ５０２で、ＣＰＵ４０は、一例として図２０に示す他色補正処理を実行し、その後、本画質保障処理を終了する。

図２０に示す他色補正処理では、ステップ５０２Ａで、補正部７２は、Ｗ色補正処理のステップ５００Ｇで補正したＷ色パッチ情報を取得し、その後、ステップ５０２Ｂへ移行する。

ステップ５０２Ｂで、補正部７２は、ステップ５０２Ａで取得したＷ色パッチ情報の階調値を、ステップ５００Ｋで更新したＷ色補正テーブル６２Ａの補正値を用いて補正し、その後、ステップ５０２Ｃへ移行する。

ステップ５０２Ｃで、制御部７４は、ステップ５０２Ｂで補正されたＷ色パッチ情報に対してスクリーン処理を施して得たＷ色パッチ情報を基に、Ｗ色下地画像３８０Ｗが記録媒体Ｐに記録されるように画像記録ユニット３０１Ｗを制御する。これにより。記録媒体Ｐには、画像記録ユニット３０１ＷによってＷ色下地画像３８０Ｗが記録される。

次のステップ５０２Ｄで、補正部７２は、他色パッチ情報を取得し、その後、ステップ５０２Ｅへ移行する。

ステップ５０２Ｅで、補正部７２は、ステップ５０２Ｄで取得した他色パッチ情報の階調値を他色補正テーブル６２Ｂの補正値を用いて補正し、その後、ステップ５０２Ｆへ移行する。

ここで、本ステップ５０２Ｅで、“累積記録量＝０”の場合、補正部７２は、他色補正テーブル６２Ｂの補正値のみを用いて他色パッチ情報の階調値を補正する。“累積記録量＞０”の場合、補正部７２は、数式（１）を用いて、他色パッチ情報の階調値を数式（１）に示す出力階調値に変換することで、他色パッチ情報の階調値を補正する。

なお、ステップ５０２Ｅにおいて、数式（１）に示す入力階調値とは、ステップ５０２Ｄで取得された他色パッチ情報により規定されている階調値を指す。また、ステップ５０２Ｅ、及び後述のステップ５０２Ｍにおいて、数式（１）に示す補正値とは、他色補正テーブル６２Ｂの補正値を指す。

ステップ５０２Ｆで、制御部７４は、ステップ５０２Ｅで階調値が補正された他色パッチ情報に対してスクリーン処理を施す。そして、制御部７４は、スクリーン処理を施して得た他色パッチ情報を基に、他色パッチ３９０が記録媒体Ｐに記録されるように画像記録ユニット３０１Ｗ以外の画像記録ユニット３０１を制御する。これにより。記録媒体Ｐには、画像記録ユニット３０１Ｗ以外の画像記録ユニット３０１によって他色パッチ３９０が記録される。

次のステップ５０２Ｇで、取得部７０は、ステップ５０２Ｆの処理によって記録媒体Ｐに記録された他色パッチ３９０について、パッチ濃度毎に、かつ、Ｘ位置毎に、光学式センサ３５０により濃度が測定されるように光学式センサ３５０を制御する。そして、取得部７０は、パッチ濃度別に、かつ、Ｘ位置毎に、光学式センサ３５０により測定された濃度を示す測定階調値を取得し、その後、ステップ５０２Ｈへ移行する。

ステップ５０２Ｈで、取得部７０は、パッチ濃度毎に、かつ、Ｘ位置毎に、ステップ５０２Ｇで取得した測定階調値から測定平均階調値を算出する。そして、取得部７０は、パッチ濃度別に、算出した測定平均階調値を、他色に対応した実測値テーブル６１に記憶（上書き）することで、他色に対応した実測値テーブル６１を更新する。なお、本ステップ５０２Ｈで算出される測定平均階調値は、本発明に係る第２濃度情報の一例である。

次のステップ５０２Ｉで、補正部７２は、パッチ濃度毎に、ステップ５０２Ｈで更新された実測値テーブル６１の測定平均階調値を用いて目標階調値を算出する。そして、補正部７２は、パッチ濃度毎に、算出した目標階調値を他色補正テーブル６２Ｂに記憶（上書き）することで他色補正テーブル６２Ｂを更新する。なお、本ステップ５０２Ｉで他色補正テーブル６２Ｂに記憶される目標階調値は、本発明に係る第２目標濃度情報の一例である。

また、ステップ５０２Ｉで、補正部７２は、パッチ濃度毎に、かつ、Ｘ位置毎に、ステップ５０２Ｈで更新された実測値テーブル６１の測定平均階調値と更新済みの目標階調値とを用いて補正値を算出する。そして、補正部７２は、パッチ濃度毎に、かつ、Ｘ位置毎に、算出した補正値を他色補正テーブル６２Ｂに記憶（上書き）することで他色補正テーブル６２Ｂを更新する。なお、本ステップ５０２Ｉで他色補正テーブル６２Ｂに記憶される補正値は、本発明に係る第２比較結果の一例である。

次のステップ５０２Ｊで、補正部７２は、Ｗ色補正処理のステップ５００Ｇで補正したＷ色パッチ情報を取得し、その後、ステップ５０２Ｋへ移行する。

ステップ５０２Ｋで、補正部７２は、ステップ５０２Ｊで取得したＷ色パッチ情報の階調値を、ステップ５００Ｋで更新したＷ色補正テーブル６２Ａの補正値を用いて補正し、その後、ステップ５０２Ｌへ移行する。

ステップ５０２Ｌで、制御部７４は、ステップ５０２Ｋで補正されたＷ色パッチ情報に対してスクリーン処理を施して得たＷ色パッチ情報を基に、Ｗ色下地画像３８０Ｗが記録媒体Ｐに記録されるように画像記録ユニット３０１Ｗを制御する。これにより。記録媒体Ｐには、画像記録ユニット３０１ＷによってＷ色下地画像３８０Ｗが記録される。

次のステップ５０２Ｍで、補正部７２は、現時点の他色パッチ情報の階調値を他色補正テーブル６２Ｂの補正値を用いて補正し、その後、ステップ５０２Ｎへ移行する。現時点の他色パッチ情報とは、未だにステップ５０２Ｎ以降の処理が実行されていない場合、ステップ５０２Ｅで補正した他色パッチ情報を指し、後述のステップ５０２Ｓにおいて判定が否定された場合、前回のステップ５０２Ｍで補正した他色パッチ情報を指す。

ここで、本ステップ５０２Ｍで、“累積記録量＝０”の場合、補正部７２は、他色補正テーブル６２Ｂの補正値のみを用いて現時点の他色パッチ情報の階調値を補正する。“累積記録量＞０”の場合、補正部７２は、数式（１）を用いて、現時点の他色パッチ情報の階調値を数式（１）に示す出力階調値に変換することで、現時点の他色パッチ情報の階調値を補正する。なお、ステップ５０２Ｍにおいて、数式（１）に示す入力階調値とは、現時点の他色パッチ情報により規定されている階調値を指す。

ステップ５０２Ｎで、制御部７４は、ステップ５０２Ｍで補正された他色パッチ情報に対してスクリーン処理を施す。そして、制御部７４は、スクリーン処理を施して得た他色パッチ情報を基に他色パッチ３９０が記録媒体Ｐに記録されるように画像記録ユニット３０１Ｗ以外の画像記録ユニット３０１を制御する。これにより。記録媒体Ｐには、画像記録ユニット３０１Ｗ以外の画像記録ユニット３０１によって他色パッチ３９０が記録される。

次のステップ５０２Ｐで、取得部７０は、ステップ５０２Ｎの処理によって記録媒体Ｐに記録された他色パッチ３９０について、パッチ濃度毎に、かつ、Ｘ位置毎に、光学式センサ３５０により濃度が測定されるように光学式センサ３５０を制御する。そして、取得部７０は、パッチ濃度毎に、かつ、Ｘ位置毎に、光学式センサ３５０により測定された濃度を示す測定階調値を取得し、その後、ステップ５０２Ｑへ移行する。

ステップ５０２Ｑで、取得部７０は、パッチ濃度毎に、かつ、Ｘ位置毎に、ステップ５０２Ｐで取得した測定階調値から測定平均階調値を算出する。そして、取得部７０は、パッチ濃度別に、算出した測定平均階調値を、他色に対応した実測値テーブル６１に記憶（上書き）することで、他色に対応した実測値テーブル６１を更新する。なお、本ステップ５０２Ｑで算出される測定平均階調値は、本発明に係る第２濃度情報の一例である。

ステップ５０２Ｒで、補正部７２は、パッチ濃度毎に、ステップ５０２Ｑで更新された実測値テーブル６１の測定平均階調値を用いて目標階調値を算出する。そして、補正部７２は、パッチ濃度毎に、算出した目標階調値を他色補正テーブル６２Ｂに記憶（上書き）することで他色補正テーブル６２Ｂを更新する。なお、本ステップ５０２Ｒで他色補正テーブル６２Ｂに記憶される目標階調値は、本発明に係る第２目標濃度情報の一例である。

また、ステップ５０２Ｒで、補正部７２は、パッチ濃度毎に、かつ、Ｘ位置毎に、ステップ５０２Ｑで更新された実測値テーブル６１の測定平均階調値と更新済みの目標階調値とを用いて補正値を算出する。そして、補正部７２は、パッチ濃度毎に、かつ、Ｘ位置毎に、算出した補正値を他色補正テーブル６２Ｂに記憶（上書き）することで他色補正テーブル６２Ｂを更新する。なお、本ステップ５０２Ｒで他色補正テーブル６２Ｂに記憶される補正値は、本発明に係る第２比較結果の一例である。

次のステップ５０２Ｓで、補正部７２は、他色補正テーブル６２Ｂの補正値のずれ量が許容範囲内か否かを判定する。ここで、他色補正テーブル６２Ｂの補正値のずれ量とは、例えば、Ｘ位置の各々の補正値のうちの最大値と最小値との差の絶対値を指す。

ステップ５０２Ｓにおいて、他色補正テーブル６２Ｂの補正値のずれ量が許容範囲外の場合は、判定が否定されて、ステップ５０２Ｊへ移行する。ここで、判定が否定される場合とは、Ｙ色補正テーブル６２Ｂ_１、Ｍ色補正テーブル６２Ｂ_２、Ｃ色補正テーブル６２Ｂ_３、及びＫ色補正テーブル６２Ｂ_３の各々の補正値のずれ量のうちの少なくとも１つのずれ量が許容範囲内の場合を指す。ステップ５０２Ｓにおいて、他色補正テーブル６２Ｂの補正値のずれ量が許容範囲外の場合は、判定が肯定されて、本他色補正処理を終了する。

図１７に示す画像記録処理において、ステップ４０４で、補正部７２は、累積記録量を“０”にリセットし、その後、ステップ４０６へ移行する。

ステップ４０６で、制御部７４は、１つのジョブについての画像記録要求情報を基に、記録媒体Ｐに対して指示画像の記録が開始されるように、画像記録ユニット３０１及び定着装置３４０を制御し、その後、本画像記録処理を終了する。

ここで、“累積記録量＝０”の場合、制御部７４は、補正部７２により補正テーブル６２の補正値のみを用いて階調値が補正された画像情報に対してスクリーン処理を施す。そして、制御部７４は、スクリーン処理を施して得た画像情報を基に、指示画像の記録が開始されるように、画像記録ユニット３０１を制御する。

一方、“累積記録量＞０”の場合、制御部７４は、補正部７２により階調値が数式（１）に示す出力階調値に再規定された画像情報に対してスクリーン処理を施す。そして、制御部７４は、スクリーン処理を施して画像情報を基に、指示画像の記録が開始されるように、画像記録ユニット３０１を制御する。

なお、ステップ４０６において、数式（１）に示す入力階調値とは、画像記録要求情報に含まれる画像情報により規定されている階調値を指す。ステップ４０６において、数式（１）に示す補正値とは、補正テーブル６２の補正値を指す。

また、ステップ４０６で行われる階調値の補正は、パッチ濃度の０％、２０％、４０％、６０％、８０％、及び１００％の濃度に関する階調値のみが補正されるわけではなく、これらのパッチ濃度間の濃度（例えば、１５％や２２％等）に関する階調値も補正される。この場合、パッチ濃度間の濃度に関する補正後の階調値は、例えば、補正テーブル６２の補正値が補間法によって補間されて得られた値となる。

本ステップ４０６の処理が実行されると、補正済みの画像情報を基に、画像記録ユニット３０１によって記録媒体Ｐに指示画像が記録され、記録媒体Ｐに記録された指示画像は定着装置３９によって記録媒体Ｐに定着される。

次のステップ４０８で、制御部７４は、１つのジョブについての画像記録要求情報を基にした指示画像の記録が終了したか否かを判定する。ステップ４０８において、１つのジョブについての画像記録要求情報を基にした指示画像の記録が終了していない場合は、判定が否定されて、ステップ４１０へ移行する。

ステップ４１０で、補正部７２は、累積記録量が閾値を超えているか否かを判定する。ステップ４１０において、累積記録量が閾値を超えている場合は、判定が肯定されて、画像記録ユニット３０１による指示画像の記録が中止されるように画像記録ユニット３０１が制御部７４によって制御され、ステップ４１２へ移行する。ステップ４１０において、累積記録量が閾値以下の場合は、判定が否定されて、ステップ４０８へ移行する。

ステップ４１２で、ＣＰＵ４０は、上述の画質保障処理（図１７参照）を実行し、その後、ステップ４１４へ移行する。

ステップ４１４で、補正部７２は、累積記録量を“０”にリセットし、その後、ステップ４１６へ移行する。

ステップ４１６で、制御部７４は、処理対象とされているジョブについての画像記録要求情報を基にした指示画像の記録が再開されるように画像記録ユニット３０１を制御し、その後、ステップ４０８へ移行する。本ステップ４１６の処理が実行されると、画像記録ユニット３０１による指示画像の記録が再開される。

ステップ４０８において、１つのジョブについての画像記録要求情報を基にした指示画像の記録が終了した場合は、判定が肯定されて、本画像記録処理を終了する。

なお、上記実施形態では、ＣＰＵ４０が通信Ｉ／Ｆ５６を介して画像記録要求情報を受信した場合に行われる画像記録処理に画質保障処理が含まれる場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像記録装置３００の主電源が投入された場合に画質保障処理が実行されるようにしてもよい。また、１ヶ月、半年、又は１年等の予め定められた期間毎に画質保障処理が実行されるようにしてもよい。また、ユーザの指示が受付デバイス５０によって受け付けられた場合に画質保障処理が実行されるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、Ｗ色、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、及びＫ色の５色のトナー像が記録媒体Ｐに記録される画像記録装置３００を例示したが、Ｗ色を含まないトナー像が記録媒体Ｐに記録される画像記録装置に対しても本発明は適用される。

この場合、例えば、Ｗ色以外の４色のトナー像が記録媒体Ｐに記録される画像記録装置では、一例として図２１に示すように、記録媒体Ｐが、Ｙ色ブロック３７０Ｙ、Ｍ色ブロック３７０Ｍ、Ｃ色ブロック３７０Ｃ、及びＫ色ブロック３７０Ｋを有する。

Ｙ色ブロック３７０Ｙには、上記実施形態で説明したＷ色補正処理に相当するＹ色補正処理が実行されることによってＹ色パッチ３９０Ｙが記録される。Ｍ色ブロック３７０Ｍには、上記実施形態で説明した他色補正処理に相当する処理が実行されることによって、Ｙ色の下地画像であるＹ色下地画像６８０Ｙが記録され、Ｙ色下地画像６８０Ｙ上にＭ色パッチ３９０Ｍが記録される。Ｃ色ブロック３７０Ｃには、上記実施形態で説明した他色補正処理に相当する処理が実行されることによって、Ｙ色下地画像６８０Ｙが記録され、Ｙ色下地画像６８０Ｙ上にＣ色パッチ３９０Ｃが記録される。Ｋ色ブロック３７０Ｋには、上記実施形態で説明した他色補正処理に相当する処理が実行されることによって、Ｙ色下地画像６８０Ｙが記録され、Ｙ色下地画像６８０Ｙ上にＫ色パッチ３９０Ｋが記録される。

このようにＹ色下地画像６８０Ｙを採用する場合、上記実施形態で説明したＷ色補正処理に相当するＹ色補正処理が実行されることによって得られたＹ色補正テーブル６２Ｂ_１を用いて補正されたＹ色パッチ情報を基にＹ色下地画像６８０Ｙが記録される。

なお、Ｙ色下地画像６８０Ｙに代えて、Ｍ色下地画像、Ｃ色下地画像、又はＫ色下地画像であってもよい。Ｍ色下地画像を採用する場合、上記実施形態で説明したＷ色補正処理に相当するＭ色補正処理が実行されることによって得られたＭ色補正テーブル６２Ｂ_２を用いて補正されたＭ色パッチ情報を基にＭ色下地画像が記録される。Ｃ色下地画像を採用する場合、上記実施形態で説明したＷ色補正処理に相当するＣ色補正処理が実行されることによって得られたＣ色補正テーブル６２Ｂ_３を用いて補正されたＣ色パッチ情報を基にＣ色下地画像が記録される。Ｋ色下地画像を採用する場合、上記実施形態で説明したＷ色補正処理に相当するＫ色補正処理が実行されることによって得られたＫ色補正テーブル６２Ｂ_４を用いて補正されたＫ色パッチ情報を基にＫ色下地画像が記録される。

また、上記実施形態では、平板状のプラテン３５２上の記録媒体Ｐの画像の濃度が光学式センサ３５０によって測定される場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図２２に示すように、黒色のロール７０２に対応する位置に光学式センサ７００が配置され、ロール７０２上の記録媒体Ｐの画像の濃度が光学式センサ７００によって測定されるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、補正値として、測定平均階調値と目標階調値との差を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、目標階調値に対する測定平均階調値の割合であってもよい。また、測定平均階調値と目標階調値との和に対する測定平均階調値の割合であってもよい。また、測定平均階調値と目標階調値との差、測定平均階調値と目標階調値との和に対する測定平均階調値の割合、又は目標階調値に対する測定平均階調値の割合を独立変数として含む演算式によって得られた値であってもよい。

また、上記実施形態では、一例として図４及び図５に示すように、１つの色につき、１つのブロック内で濃度別に区分パッチが記録される場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、１つの色につき、濃度毎に１つのブロックを定め、各ブロックに、対応する濃度のパッチが記録されるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、Ｗ色補正処理において、ステップ５００Ｌの処理が行われることにより、補正値のずれ量が許容範囲に収まるまでステップ５００Ｇ〜５００Ｋの処理が繰り返し行われるが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ステップ５００Ｌの処理は、行われなくてもよい。また、ステップ５００Ｌにおいて、判定が否定された場合に、ステップ５００Ｇへ移行することなく、Ｗ色補正テーブル６２Ａの補正値のずれ量が許容範囲外であることを示す情報が、表示デバイス５２を介してユーザに通知されるようにしてもよい。また、ステップ５００Ｌにおいて、判定が肯定された場合に、Ｗ色補正テーブル６２Ａの補正値のずれ量が許容範囲内であることを示す情報が、表示デバイス５２を介してユーザに通知されるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、他色補正処理において、ステップ５０２Ｓの処理が行われることにより、補正値のずれ量が許容範囲に収まるまでステップ５０２Ｊ〜５０２Ｒの処理が繰り返し行われるが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ステップ５０２Ｓの処理は、行われなくてもよい。また、ステップ５０２Ｓにおいて、判定が否定された場合に、ステップ５０２Ｊへ移行することなく、他色補正テーブル６２Ｂの補正値のずれ量が許容範囲外であることを示す情報が、表示デバイス５２を介してユーザに通知されるようにしてもよい。また、ステップ５０２Ｓにおいて、判定が肯定された場合に、他色補正テーブル６２Ｂの補正値のずれ量が許容範囲内であることを示す情報が、表示デバイス５２を介してユーザに通知されるようにしてもよい。

なお、ユーザに対する通知は、表示デバイス５２による可視表示による通知に限らず、スピーカ（図示省略）の音声による可聴表示による通知であってもよいことは言うまでもない。

また、上記実施形態では、測定平均階調値を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、Ｘ位置での測定階調値のＹ方向における統計値であればよい。ここで言う統計値としては、例えば、測定分散階調値、測定中央階調値、又は測定最頻階調値が挙げられる。測定分散階調値とは、Ｘ位置での測定階調値のＹ方向における分散値を指す。測定中央階調値とは、Ｘ位置での測定階調値のＹ方向における中央値を指す。測定最頻階調値とは、Ｘ位置での測定階調値のＹ方向における最頻値を指す。

また、測定平均階調値に代えて、光学式センサ３５０によって測定された濃度を示す階調値そのものを用いてもよい。この場合、例えば、パッチのＹ方向における特定の位置（Ｙ座標）に関するＸ方向について測定された濃度を示す階調値であればよい。

また、上記実施形態では、累積記録量の一例として、画像の記録に要した記録媒体ＰのＹ方向の長さの総計を挙げたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、累積記録量は、記録媒体Ｐに記録された画像に含まれる有色の画素数の総計、記録媒体Ｐに記録された画像の枚数の総計、又は、画素数の総計及び枚数の総計の少なくとも一方を独立変数とする既定の演算式から得られた値であってもよい。

また、上記実施形態では、パッチ濃度として、０％、２０％、４０％、６０％、８０％、及び１００％を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、パッチ濃度は、更に細分化されていてもよい。

また、上記実施形態では、累積記録量＝０の場合に、補正テーブル６２の補正値のみを用いて階調値が補正される場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、累積記録量＝０の場合に、微調整された補正値、例えば、補正テーブル６２の補正値に係数を乗じて得た値等で階調値が補正されるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、ジョブの実行前及び実行中に画質保障処理が実行される場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像記録装置３００の立ち上げ時や、画像記録装置における画像記録に関する部材（例えば、記録媒体Ｐ、中間転写体３１０、転写ロール３２０、又はプラテン３５２等）が新たに交換された場合等に画質保障処理が実行されるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、透明な記録媒体Ｐを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、半透明のシート、無彩色の用紙、又は有彩色の用紙などであってもよい。

また、上記各実施形態では、ＣＰＵ４０によって画像記録プログラム６０の各ステップを実現するソフトウェア的な形態を例示したが、これに限らず、各種回路（一例として、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））を接続して構成されるハードウェア的な形態や、ソフトウェア的な形態とハードウェア的な形態とを組み合わせた形態が挙げられる。

また、上記実施形態では、湿式のゼログラフィ方式を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、乾式のゼログラフィ方式やインクジェット方式などの他の記録方式であってもよい。

１０ コントローラ
６０ 画像記録プログラム
７０ 取得部
７２ 補正部
７４ 制御部
３００ 画像記録装置
３０１ 画像記録ユニット
３６０Ｗ Ｗ色パッチ
３６０Ｗ_１，３６０Ｗ_２，３６０Ｗ_３，３６０Ｗ_４，３６０Ｗ_５，３６０Ｗ_６ Ｗ色区分パッチ
３８０Ｗ Ｗ色下地画像
３９０ 他色パッチ
３９０_１，３９０_２，３９０_３，３９０_４，３９０_５，３９０_６ 他色区分パッチ
６８０Ｙ Ｙ色下地画像

Claims (14)

1. 画像の濃度に関する濃度情報を取得する取得手段と、
   記録手段により第１基本色の第１試験画像が記録媒体に記録され、引き続き前記第１基本色の下地画像が記録媒体に記録され、前記下地画像上に前記第１基本色と異なる第２基本色の第２試験画像が記録されるように前記記録手段を制御する制御手段と、
   前記第１試験画像について前記取得手段により取得された第１濃度情報と第１目標濃度情報との第１比較結果を基に前記第１基本色の濃度を補正し、前記第２試験画像について前記取得手段により取得された第２濃度情報と第２目標濃度情報との第２比較結果を基に前記第２基本色の濃度を補正する補正手段と、を含み、
   前記制御手段は、前記補正手段により補正された濃度の前記第１基本色の前記下地画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御する濃度補正装置。
2. 前記第１試験画像は、濃度別に区分された第１区分領域を有する画像であり、
   前記取得手段は、前記第１区分領域毎に前記第１濃度情報を取得し、
   前記補正手段は、前記第１区分領域毎に得た前記第１比較結果を基に前記第１基本色の濃度を補正する請求項１に記載の濃度補正装置。
3. 前記第１目標濃度情報は、前記第１区分領域毎に定められている請求項２に記載の濃度補正装置。
4. 前記第２試験画像は、濃度別に区分された第２区分領域を有する画像であり、
   前記取得手段は、前記第２区分領域毎に前記第２濃度情報を取得し、
   前記補正手段は、前記第２区分領域毎に得た前記第２比較結果を基に前記第２基本色の濃度を補正する請求項１から請求項３の何れか１項に記載の濃度補正装置。
5. 前記第２目標濃度情報は、前記第２区分領域毎に定められている請求項４に記載の濃度補正装置。
6. 前記濃度情報は、濃度情報の取得対象とされる画像の主走査方向の複数の位置の各々において、測定手段により測定された濃度の副走査方向についての統計値である請求項１から請求項５の何れか１項に記載の濃度補正装置。
7. 前記第１目標濃度情報は、前記第１試験画像について前記位置毎に得られた前記統計値の前記主走査方向における代表値である請求項６に記載の濃度補正装置。
8. 前記第２目標濃度情報は、前記第２試験画像について前記位置毎に得られた前記統計値の前記主走査方向における代表値である請求項６又は請求項７に記載の濃度補正装置。
9. 前記制御手段は、前記第２比較結果が許容範囲外の場合に、前記記録手段により前記下地画像が再び記録媒体に記録され、再び記録された前記下地画像上に、前記補正手段により補正された濃度の前記第２基本色の前記第２試験画像が前記記録手段により記録されるように前記記録手段を制御する請求項１から請求項８の何れか１項に記載の濃度補正装置。
10. 前記補正手段は、１回の実行指示で前記記録手段により指示画像が記録媒体に記録される画像記録処理の実行中に、前記第１基本色の濃度及び前記第２基本色の濃度を補正する請求項１から請求項９の何れか１項に記載の濃度補正装置。
11. 前記補正手段は、前記記録手段による累積記録量に対応して定められた係数によって調整された前記第１比較結果を基に前記第１基本色の濃度を補正する請求項１から請求項１０の何れか１項に記載の濃度補正装置。
12. 前記補正手段は、前記記録手段による累積記録量に対応して定められた係数によって調整された前記第２比較結果を基に前記第２基本色の濃度を補正する請求項１から請求項１１の何れか１項に記載の濃度補正装置。
13. 請求項１から請求項１２の何れか１項に記載の濃度補正装置と、
    前記濃度補正装置に含まれる補正手段により濃度が補正された画像を記録媒体に記録する記録手段と、
    を含む画像記録装置。
14. コンピュータを、
    請求項１から請求項１２の何れか１項に記載の濃度補正装置に含まれる取得手段、制御手段、及び補正手段として機能させるためのプログラム。