JP6421668B2 - 非接触給電装置 - Google Patents
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Description
これを防止するため、その位置関係を検出する方法がいくつか提案されている。例えば特許文献1には、カメラや光によって位置関係を検出するものがあるが、この方法では、屋外に設置されているため天候等の影響や汚れ等によって検出精度が低下する恐れがある。
或いは特許文献2では、磁気的な方法も提案されているが、距離を離して位置を検出する場合は検出精度が低下するおそれがある。これを回避する為に複数のセンサを用いて信号処理をすることにより精度を上げることは可能だが、処理回路の複雑化や、処理時間がかかる等の問題がある。
また、移動体が給電可能範囲内の何処に存在するかにより交流電力を変化させ、非接触給電装置から非接触受電装置への給電効率の低下を低減する事が可能となり無駄な電力を低減する事が可能となる。
(第1実施形態)
非接触給電装置100は、第1及び第2の振動発生手段101a、101b、振動検出手段102、判定手段103、給電制御手段104および非接触給電手段105を備える。
第1の振動発生手段101aは、移動体10が非接触給電装置100の給電条件の変更を要しない第1の範囲ある時に、移動体の少なくとも一部の構造体12と接触する事により、第1の周波数を含む振動を発生する。
第2の振動発生手段101bは、移動体10が非接触給電装置100の給電条件の変更を要する第2の範囲ある時に、移動体の少なくとも一部の構造体12と接触する事により、第2の周波数を含む振動を発生する。
振動検出手段102は、第1及び第2の振動発生手段101a、101bで発生した少なくとも第1及び第2の周波数の振動を検出する。判定手段103は、振動検出手段102と電気的に接続され、振動検出手段102が検出した振動に第1及び第2の周波数の振動が含まれているかを判定する。
又、本説明では上面図から見て非接触受電手段201の一部でも非接触給電手段105の給電可能範囲から外れている状態は給電可能な範囲外としているが、非接触給電手段105に対して非接触受電手段201の位置のX方向、Y方向は適宜決める事が可能である。
この時、非接触給電手段105は非接触受電手段201に対して給電可能な範囲にあり、給電制御手段104は非接触給電手段105に交流電力を供給する。給電制御手段104で作られる交流電力は、非接触給電手段105に対して移動体10が第1の給電範囲に存在すると判断された場合は第1の周波数と第1の電圧電流比率を有する第1の交流電力を非接触給電手段105に供給し、非接触給電手段105に対して移動体10が第2の給電範囲に存在すると判断された場合は第1の交流電力の周波数又は第1の電圧電流比率の少なくともいずれか一方を変化させて第2の交流電力を非接触給電手段105に供給する。
また、給電条件の変更を要する第2の範囲は第2の振動発生手段101bのX方向及びY方向の寸法、すなわち長さと幅を決め、第2の給電可能な範囲と一致する様に設定している。
これは非接触給電手段105及び非接触受電手段201が相互の位置関係により、お互いのインダクタンス成分で磁気結合される相互インダクタンスが変化する事により非接触給電手段105及び非接触受電手段201の自己インダクタンスが相互インダクタンス分だけ低下し、尚且つ、非接触給電手段105と非接触受電手段201の少なくとも一方が自己インダクタンスとキャパシタンスによるLC共振される事によって生じる。
また、非接触給電手段105と非接触受電手段201の両方がLC共振を有し互いに結合した磁気共鳴型の電力伝送でも給電側又は受電側の少なくとも一方のLC共振周波数近傍での非接触電力伝送と同じ事が言える。しかし、磁気共鳴型の方が電力伝送可能な周波数の幅が狭くなる傾向と、非接触給電手段105と非接触受電手段201の位置や距離が変化する事によって、電力伝送可能な周波数の変動が大きくなる傾向がある。
Aの場合はAs>At、Cの場合はCs<Ctとなり、Bの場合はBs<Btとなっている。この事より、Aの場合では交流電力の電圧電流比率はsの方が電力伝送効率は高く、Cの場合では交流電力の電圧電流比率をsからtに可変可能にする事により非接触給電手段105から非接触受電手段201への電力伝送効率の低下を低減出来、無駄な電力を低減する事が可能となる。
この場合、第1又は第2の周波数の振動が検出されたら直ちに給電制御手段104が非接触給電手段105に交流電力を供給しても良いが、第1又は第2の周波数の振動が入力されてから一定時間後に給電制御手段104が非接触給電手段105に交流電力を供給するなどしても良い。なお、判定手段103は振動検出手段102又は、給電制御手段104に内蔵されても良い。
(第2実施形態)
12 構造体
20 移動路
100 非接触給電装置
101a、b 振動発生手段
102 振動検出手段
103 判定手段
104 給電制御手段
105 非接触給電手段
200 受電装置
201 非接触受電手段
Claims (5)
- 移動路に沿って配置され、移動体に設けられた受電装置に対して非接触で電力を給電する非接触給電装置において、
前記移動路に沿って配置され、前記移動体が給電条件の変更を要しない第1の範囲を走行したときに第1の周波数の振動を発生する第1の振動発生手段と、
前記移動路に沿って配置され、前記移動体が給電条件の変更を要する第2の範囲を走行したときに第2の周波数の振動を発生する第2の振動発生手段と、
前記第1及び第2の振動発生手段によって発生した振動を検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段によって前記第1の周波数の振動が検出された場合に前記第1の範囲に前記移動体が存在すると判定し、前記振動検出手段によって前記第2の周波数の振動が検出された場合に前記第2の範囲に前記移動体が存在すると判定し、前記振動検出手段によって前記第1及び第2の周波数の振動が検出されなかった場合に給電可能範囲外に前記移動体が存在すると判定する判定手段と、
周波数と電圧電流比率のうち少なくとも一方を可変可能な交流電力を発生する給電制御手段と、
前記交流電力に基づいて、前記受電装置に対して非接触で電力を給電する非接触給電手段とを備え、
前記給電制御手段は、
前記判定手段によって前記第1の範囲に前記移動体が存在すると判定された場合に所定の周波数及び電圧電流比率を有する第1の交流電力を発生し、
前記判定手段によって前記第2の範囲に前記移動体が存在すると判定された場合に周波数及び電圧電流比率のうち少なくとも一方が前記第1の交流電力と異なる第2の交流電力を発生し、
前記判定手段によって前記移動体が給電可能範囲外に存在すると判定された場合に前記交流電力の発生を停止する
ことを特徴とする非接触給電装置。 - 前記第1及び第2の振動発生手段は、前記移動体の少なくとも一部が接触する事によって、前記第1及び第2の周波数の振動を発生する
ことを特徴とする請求項1に記載の非接触給電装置。 - 前記第1及び第2の振動発生手段は、前記移動体の少なくとも一部が接する事によって、前記第1及び第2の周波数の空気を媒体とする振動を発生し、
前記振動検出手段は、前記空気を媒体とする振動を検出する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の非接触給電装置。 - 前記第1及び第2の振動発生手段は、移動体の移動により当該移動体の重さに応じて振動成分を含む歪、圧力、変位および加速度のうち少なくとも1つの信号を発生し、
前記振動検出手段は前記第1及び第2の振動発生手段が発生した信号に含まれる振動成分を検出する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の非接触給電装置。 - 移動路に沿って移動する移動体の進行方向をX方向、前記X方向に直交しかつ前記移動路と平行な方向をY方向、前記X方向およびY方向と直交する方向をZ方向とした時に、前記判定手段は、移動体が移動路を移動することによって発生する前記Y方向もしくは前記Z方向の少なくともいずれかの振動により、前記移動体が前記第1の範囲内に存在しているか、前記第2の範囲内に存在しているか判定する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の非接触給電装置。
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