JPH05314388A - 車両感知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 路側に支柱を設ける必要がなく、ドライバー
や一般通行者の障害とならず、都市美観上も有利であ
り、且つ保守、点検を安全にできるようにする。 【構成】 路面１の一部にバンプス１１を設け、車両通
過音を強制的に発生させる。このバンプス１１による車
両通過音をマイクロホンや振動計等の検出器１２により
検出し、アンプ１４で増幅し、フィルタ１５により雑音
を除去する。更に、ＲＭＳモジュール１６で平滑してＣ
ＰＵ１７に入力する。このＣＰＵ１７は、入力信号によ
り単位時間当たりの車両通過台数をカウントし、交通渋
滞度を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、交通管制の交通量計測
に適用される車両感知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】交通管制用の車両感知装置（トラフィッ
ク・カウンタ）としては、現在超音波センサが主に用い
られている。

【０００３】従来の車両感知装置は、図４及び図５に示
すように路面１の上方に位置するように支柱２を介して
超音波送受波器３を設置し、この超音波送受波器３より
超音波パルスＴｐを一定時間間隔で発射し、路面１から
反射波Ｒｐをキャッチするまでの時間（Δｔａ）と、車
両４のルーフからの反射波の時間（Δｔｂ）を測定す
る。

【０００４】超音波パルスＴｐは、超音波送受波器３よ
り高速で連続して発射されているので、「Δｔａ＞Δｔ
ｂ」のエコーが連続しているパターンから車両４の通過
または存在を検出する。なお、信号処理装置については
図示を省略している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の方
法は、車両４の通過台数や交通状況を正確に検出できる
反面、路上１の上方に超音波送受波器３を設置するた
め、路側に支柱２を立てる必要がある。

【０００６】このため都心等においては、歩行者に対す
る障害となる場合があり、また、都市の美観上からも支
柱２のない方式が望まれている。更に、保守、点検を行
なう場合、高所作業となるので、安全性、作業性の点で
も問題があった。

【０００７】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、路側に支柱を設ける必要がなく、ドライバーや一般
通行者の障害とならず、都市美観上も有利であり、か
つ、保守、点検を安全に行ない得る車両感知装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る車両感知装
置は、路面の一部に凹凸面を形成して車両通過音を強制
的に発生させる手段と、路面の一部あるいは路側に設け
られて上記車両通過音を検出する検出器と、この検出器
により検出した車両通過音に基づいて車両通過量を算出
する手段とを備えたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】車両の走行により、路面に対する走行音、及び
凹凸面いわゆるバンプスを通過する際のバンプス通過音
が発生する。この車両の走行により発生する走行音及び
バンプス通過音は、検出器により検出される。この検出
器により検出された信号は、例えばアンプで増幅された
後、フィルタに入力されて雑音が削除され、車両の通過
音のみが取出される。

【００１０】一般の路面から発生する走行音の周波数
は、コンクリートやアスファルト等、いずれもバンプス
より高い帯域の周波数が発生する。従って、路面での雑
音とバンプス上の通過音を識別して、バンプス通過音の
みを取り出すことができる。そして、このバンプス通過
音より、単位時間当たりの車両通過台数をカウントし、
交通の渋滞度を算出する。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。

【００１２】図１は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。同図に示すように路面１上の幅方向に、つまり、車
両４の走行方向と直交する方向にバンプス１１を設け
る。このバンプス１１は、例えば一般道路のセンターラ
イン等に用いられるもので、表面に凹凸面を有し、車両
通過音を発生する。そして、このバンプス１１において
発生する車両通過音を検出するためのマイクロホン又は
振動計等の検出器１２を例えばガードレール１３に設置
する。この場合、検出器１２を例えばガードレール１３
のポール内部に設置することにより、風雨を避けること
が可能となり、また、通行する人が触れることなく、突
起物とならない構造とすることができる。なお、検出器
１２として振動計を用いた場合は、路面１に埋設する。

【００１３】そして、上記検出器１２により検出した信
号をアンプ１４により増幅した後、ローパスフィルタ、
ハイパスフィルタ、バンドパスフィルタ等のフィルタ１
５により雑音を除去してＲＭＳモジュール１６に入力す
る。ＲＭＳモジュール１６は、入力信号を平滑してＣＰ
Ｕ１７に出力する。ＣＰＵ１７は、入力されたフィルタ
リング後の車両通過信号から、単位時間当たりの車両通
過台数をカウントし、また、交通の渋滞度を算出できる
プログラムを有している。

【００１４】しかして、上記バンプス１１は、その全長
（車両進行方向の長さ）を車軸間が最小である軽四輪自
動車の前後輪が同時に踏まない長さ２ｍ以下とする。ま
た、バンプス１１の幅は、道路幅全域をカバーするが、
センタラインで分割して対行車線と区別してもよい。

【００１５】バンプス１１のピッチは、車両４の速度が
変わっても一定帯域の通過音（周波数）が得られるよう
にピッチの異なるバンプスを複数並べて配置する。図２
は、バンプス１１の設置例を示したもので、ピッチを５
６ｍｍ、１１２ｍｍ、２２２ｍｍの３種類とし、その全
長を１７５０ｍｍとしたものである。

【００１６】次に上記実施例の動作を図３に示すタイミ
ングチャートを参照して説明する。このタイミングチャ
ートは、検出器１２としてマイクロフォンを用いた場合
の信号波形を示したものである。車両４が走行すること
により、路面１に対する走行音、及びバンプス１１を通
過する際のバンプス通過音が発生する。この車両４の走
行により発生する走行音及びバンプス通過音が検出器１
２により検出され、図３（ａ）に示すような信号が取り
出される。この検出器１２により検出された信号は、ア
ンプ１４で増幅された後、フィルタ１５に入力されて図
３（ｂ）に示すように雑音が削除され、車両の通過音の
みが取出される。

【００１７】バンプス１１のピッチを図２に示したよう
に５６ｍｍ、１１２ｍｍ、２２２ｍｍに設定した場合、
各ピッチとバンプス通過音の周波数との関係は、次表１
に示すようになる。

【００１８】

【表１】

【００１９】上記のようにバンプス１１のピッチを５６
ｍｍ、１１２ｍｍ、２２２ｍｍの３種に設定した場合、
上記表１に示すように車速が５〜５０（ｋｍ／Ｈｒ）ま
で広範囲に変化しても、いずれかのバンプスで５０Ｈｚ
±２５Ｈｚの周波数の通過音が発生することになる。

【００２０】また、一般の路面１から発生する走行音の
周波数は、コンクリートやアスファルト等、いずれもバ
ンプスの最少ピッチである５６ｍｍに比べて、十分きめ
細かく１桁以上高い帯域の周波数が発生する。従って、
この場合には、フィルタ１５として２５Ｈｚ〜７５Ｈｚ
の帯域のバンドパスフィルタを設けることにより、路面
１での雑音とバンプス１１上の通過音を十分識別でき、
図３（ｂ）に示すようにバンプス通過音のみを取り出す
ことができる。

【００２１】上記フィルタ１５から取り出されたバンプ
ス通過音信号は、ＲＭＳモジュール１６で図３（ｃ）に
示すように平滑され、ＣＰＵ１７へ送られる。ＣＰＵ１
７は１、ＲＭＳモジュール１６からのリング後の車両通
過信号から、単位時間当たりの通過台数をカウントし、
また、交通の渋滞度を算出する。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両の通過音を路面に近い位置に設置した検出器で収録し
て車両の通過を感知することができるため、従来の超音
波式感知器のように路側に支柱を設ける必要がなく、ド
ライバーや一般通行者の障害物がなくなると共に、都市
美観上も有利となる。また、保守、点検も平地での作業
となるため安全で作業性も改善される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る車両感知装置を示す構
成図。

【図２】同実施例に係るバンプスのピッチ設定例を示す
図。

【図３】同実施例における車両検知動作を説明するため
の図。

【図４】従来の車両感知装置を示す構成図。

【図５】従来の車両感知装置の車両検知動作を説明する
ための図。

【符号の説明】

１…路面、２…支柱、３…超音波送受波器、４…車両、
１１…バンプス、１２…検出器（マイクロホン、振動計
等）、１３…ガードレール、１４…アンプ、１５…フィ
ルタ、１６…ＲＭＳモジュール、１７…ＣＰＵ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 路面の一部に凹凸面を形成して車両通過
   音を強制的に発生させる手段と、路面の一部あるいは路
   側に設けられて上記車両通過音を検出する検出器と、こ
   の検出器により検出した車両通過音に基づいて車両通過
   量を算出する手段とを具備したことを特徴とする車両感
   知装置。