KR20070067263A - 차량의 윤거 산출에 의한 차량정보 검출시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 종래기술에 따른 차량정보 검출시스템의 경우, 피에조센서가 평행하게 설치되어, 차량의 바퀴의 위치, 차량의 바퀴간격인 윤거를 산출할 수 없는 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 복수개의 루프센서; 상기 루프센서의 사이에서 소정의 경사각으로 배치되는 복수개의 피에조센서를 포함하고, 경사진 피에조센서에 의해 차량의 윤거(tread)를 산출하는 차량의 윤거 산출에 의한 차량정보 검출시스템에 관한 것이다.
따라서 본 발명에 의하면 차량의 윤거를 차량 분류변수로 사용함으로써 보다 높은 차종분류 정확도를 확보할 수 있는 차량의 윤거 산출에 의한 차량정보 검출 시스템을 얻을 수 있다.
차량정보 검출장치, 차량정보 검출 시스템, 차량정보 검출센서

Description

차량의 윤거 산출에 의한 차량정보 검출시스템 {Vehicle information detecting system using a calculated tread}
도1은 종래 기술에 따른 차량정보 검출 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도.
도2는 본 발명에 따른 차량의 윤거 산출에 의한 차량정보 검출 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도.
도3은 도2의 차량정보 검출 시스템에 의해 차량의 진행에 따른 윤거 산출을 개략적으로 나타낸 설명도.
도4는 본 발명에 따른 차량의 윤거 산출에 의한 차량정보 검출 시스템에 의해 차종을 분류하는 과정을 개략적으로 나타낸 블럭도.
도5는 본 발명에 따른 차량의 윤거 산출에 의한 차량정보 검출 시스템이 적용된 검출 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 설명
100, 100' : 차량정보 검출 시스템 110 : 피에조센서
120 : 루프센서 200, 200' : 차량정보 검출 시스템
210, 210' : 루프센서 220, 220' : 피에조센서
300 : 차량바퀴
본 발명은 차량의 윤거 산출에 의한 차량정보 검출 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 차량의 바퀴 접지 위치에 따라 윤거(tread)를 산출하고, 윤거를 차량의 변수로 활용함으로써, 보다 높은 차종분류의 정확도를 확보할 수 있는 차량의 윤거 산출에 의한 차량정보 검출 시스템에 관한 것이다.
현재 교통 및 도로관련 계획. 설계, 유지관리를 위한 기본자료를 수집하기 위해 전국적으로 도로 교통량 조사를 수행하고 있다. 그리고 효율적인 교통량 조사 수행을 위해 일반국도 상에는 약 440대의 상시 교통량 조사장비를 설치, 운영하고 있으며, 한국도로공사에서는 고속국도에 약 75대의 매설식 교통량 검지기를 설치, 운영하고 있는 실정이다. 상시 교통량 조사장비의 가장 중요한 구성요소는 주행하는 차량을 검지할 수 있는 센서장치이다.
이를 위한 현재 AVC, WIM장비의 경우 루프(loof)센서에 피에조(piezo)센서 1개 혹은 2개를 평행하게 설치하여 주행중인 차량의 차량길이, 축의 개수, 축간거리를 산출하여 차종분류, 속도파악, 점유시간, 차량의 축별 무게 등을 산출하고 있는 실정이다.
보다 구체적으로 도1의 (a)에 나타낸 차량정보 검출 시스템(100)은 피에조 센서(110), 루프센서(120), 및 피에조센서(110)를 포함하고, 상기 센서들은 순차적으로 매설되어 있다. 다음으로 도1의 (b)에 나타낸 차량정보 검출 시스템(100')은 루프센서(120'), 피에조 센서(110), 및 루프센서(120)를 포함하고, 상기 센서들은 순차적으로 매설되어 있다.
여기서 I=반응하기 시작하는 차의 거리이고, L=루프의 길이이고, d=루프센서와 피에조센서의 거리를 나타낸 것이다. 그리고 루프는 차가 근처에만 오면 반응이 시작함으로 I= 약 50㎝이고, L= 약 300㎝ 내지 450㎝이다. 그러나 이와같은 종래의 방식으로 구현할 경우, 피에조센서를 평행하게 설치하는 관계로 차량의 바퀴의 위치, 차량의 바퀴간격인 윤거는 산출할 수 없는 문제점을 지니고 있다.
따라서, 본 발명은 상기의 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 복수개의 피에조 센서 중에서 1개를 소정의 경사각(θ)으로 배치함으로써 차량 바퀴의 윤거를 산출하고, 산출된 윤거를 통해 차량정보를 산출할 수 있는 차량정보 검출 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 도로포장의 파손을 해석하기 위한 모형을 구축에 차량의 접지위치 자료에 대한 축적이 가능한 차량의 윤거 산출에 의한 차량정보 검출 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 차량의 윤거를 차량 분류변수로 사용함으로써 보다 높은 차종분류 정확도를 확보할 수 있는 차량의 윤거 산출에 의한 차량정보 검 출 시스템을 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 복수개의 루프센서; 상기 루프센서의 사이에서 소정의 경사각으로 배치되는 복수개의 피에조센서를 포함하고, 경사진 피에조센서에 의해 차량의 윤거를 산출하는 차량의 윤거 산출에 의한 차량정보 검출시스템을 제공한다.
이하, 본 발명에 따른 차량의 윤거 산출에 의한 차량정보 검출시스템의 바람직한 구체예에 대한 구성, 기능 및 효과에 대하여 상세하게 설명한다.
도2는 본 발명에 따른 차량의 윤거 산출에 의한 차량정보 검출 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다. 도면에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 차량정보 검출 시스템(200)은 복수개의 루프센서(210) 및 복수개의 피에조센서(220)를 포함하고, 상기 복수개의 루프센서(210)는 전방 루프센서(210) 및 후방 루프센서(220)을 포함하고, 전/후방 루프센서(210, 210') 사이에 복수개의 피에조센서(220)가 배치된다. 또한 복수개의 피에조센서는 소정의 경사각(θ)으로 배치되며 보다 구체적으로, 전방 피에조센서(220)는 복수개의 루프센서의 연장선에 수직으로 배치되고, 다른 후방 피에조센서(220')는 상기 전방 피에조센서(220)에 대하여 소정의 경사각(θ)으로 배치된다.
이와 같이 이루어지고, 본 발명에 따른 차량정보 검출 시스템(200)을 통과하는 차량의 속도는 다음과 같이 산출할 수 있다 .
Figure 112005075518454-PAT00001
이고, Ldist 는 전방 루프센서(210)과 후방 루프센서(210')의 거리이다.
도3은 도2의 차량정보 산출 시스템에 의해 차량의 진행에 따른 윤거 산출을 개략적으로 나타낸 설명도이다. 도3의 (a)는 차량바퀴(300)가 전방 피에조센서(220)에 반응되도록 위치되고, 도3의 (b)는 차량바퀴(300) 중에서 좌측바퀴(A)가 피에조센서(220')에 반응되도록 위치되고, 도3의 (c)는 차량바퀴(300) 중에서 우측바퀴(B)가 피에조센서(220')에 반응되도록 위치된 상태를 나타낸 것이다.
여기서, T1은 좌특바퀴와 좌측차선 사이의 거리이고, T2는 차량의 좌/우측 바퀴사이의 거리인 윤거이고, D1은 좌측바퀴(A)가 전/후방 피에조센서(220,220') 사이를 주행한 거리를 나타낸 것이고, D2은 우측바퀴(B)가 전/후방 피에조센서(220,220') 사이를 주행한 거리를 나타낸 것이다.
Figure 112005075518454-PAT00002
으로 산출되고,
Figure 112005075518454-PAT00003
으로 산출되고, 따라서
Figure 112005075518454-PAT00004
으로 산출된다.
다음으로 차량의 윤거 T2의 산출식을 유도한다.
Figure 112005075518454-PAT00005
으로 산출되고,
Figure 112005075518454-PAT00006
으로 산출되고, 따라서
Figure 112005075518454-PAT00007
으로 산출된다.
도4는 본 발명에 따른 차량의 윤거 산출에 의한 차량정보 산출 시스템에 의해 차종을 분류하는 과정을 개략적으로 나타낸 블럭도이다. 도면에 나타낸 바와같이, 본 발명에 따른 차량정보 검출 시스템을 통하여 속도를 계산하고, 복수개의 루프센서를 통해 축간거리를 계산하고, 축수를 계산하고, 각 축에 따라 차체길이, 축간거리, 점유시간들을 계산한다. 또한 소정의 각으로 경사진 복수개의 피에조센서에 의해 윤거값을 계산하고, 전륜 윤거값과 후륜 윤거값을 계산한다. 이와같이 루프센서 및 피에조센서에 의한 산출된 축간거리 및 윤거값을 통해 차종을 분류함에 따라 차종분류의 정확도를 향상시킬 수 있다.
도5는 본 발명에 따른 차량의 윤거 산출에 의한 차량정보 검출 시스템이 적용된 차량정보 검출 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다. 도면에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 윤거 산출에 의한 차량정보 검출 시스템(200)을 차로에 매설하고, 이를 구현하기 위한 장비부는 루프검출장치, 신호증폭장치, 통신장치, 비상전원 및 충전장치, 전원공급장치, A/D변환 및 연산장치, 중앙처리장치, 및 자료저장장치를 포함한다.
보다 구체적으로, 차량의 윤거 산출에 의한 차량정보 검출 시스템(200) 중 루푸센서는 센서로서 사용하기 적합한 케이블을 사용하며 사각형(또는 원형)으로 회전하여 설치 후 전류를 흘려준다. 유도코일에 의해 발생되는 인덕턴스의 변화 값을 검출하기 위함으로 도로에 매설시 차량(금속물체)주행으로 인해 인덕턴스가 변화 하는 현상을 검출하여 차량의 존재유무를 확인한다.
그리고 피에조센서는 쿼츠 또는 세라믹 소재로 만들어진 센서는 물리적인 압축시 발생되는 압전현상을 이용하여 검출되는 원리로써 빠른 응답특성 때문에 고속으로 주행하는 차량의 검출에 용이하며 가해지는 힘에 비례하는 출력으로 무게 검출에도 응용할 수 있다. 1개의 피에조센서는 평행하게 다른 한 피에조 센서는 사각으로 설치하게 된다.
다음으로, 장비부 중 루프검출장치는 차량이 해당 루프를 통과할 때 발생되는 인덕턴스변화를 이용 On/Off 시그널의 형태로 출력하여 차량의 존재유무 및 루프를 진입 후 벗어날 때까지의 신호로 지속하여 보내진다. 그리고 신호증폭장치는 피에조센서에서 발생되는 신호는 압전현상으로 그 신호가 매우 미약하다. 따라서 이 신호는 별도의 증폭장치가 필요하다. 신호 증폭 시에는 신호에 포함되어있는 잡음(Noise)도 함께 증폭됨으로 증폭 시에는 필터 등으로 이용하여 순수 신호만을 증폭하여야 한다. 또한 A/D변환 및 연산장치는 루프센서 및 피에조센서에서 검출된 신호를 바탕으로 연산처리과정을 거친 후 차량의 각종 파라미터(속도, 중량, 거리, 제원 등)를 산출한다.
그리고, 중앙처리장치는 마이크로프로세서 등으로 구성된 장치는 연산처리장치를 통해 수집된 데이터를 바탕으로 통계처리를 수행한다. 또한 필요시 데이터 일부를 저장 및 보관할 수 있고, 자료저장장치는 중앙처리장치에서 최종 처리된 통계데이터를 보관하는 장치이며 설계에 따라 저장 용량을 결정할 수 있다.
상기 전원공급장치는 여러 가지 장치들이 작업을 수행하는데 필요한 안정적인 전원을 공급하는 장치이며 필요에따라 AC 100~220V , DC 12 ~ 24V를 선택하여 사용할 수 있고, 비상전원 및 충전장치는 장비에서 사용하고 있는 주전원이 차단되었을때 일정시간동안 시스템을 유지하기 위하여 준비해두는 비상전원 장치이며 ㅂ베터리로 구성된다. 다음으로, 통신장치는 장비에 저장된 데이터 및 파라미터등을 다운로드하거나 업로드, 다른 장치로 송신 또는 수신하기 위한 통신장치이다.
이와 같이 이루어짐에 따라, 도로현장에서 센서를 통한 교통량, 속도, 점유시간, 차종별 교통량의 수집이 가능하며 개별 차량에 대한 속도, 자료유시간 자료 등을 산출하고 또한 30초, 1분, 5분, 10분, 1시간등 사용자의 요구에 따라서 통계처리한 자료를 메모리에 저장하고 통신모듈을 통하여 자료수집센터로 전송할 수 있 는 기능을 보유할 수 있게 된다.
상술된 바와 같이, 본 발명에 의하면 본 발명의 목적은 복수개의 피에조 센서 중에서 1개를 소정의 경사각(θ)으로 배치함으로써 차량 바퀴의 윤거를 산출하고, 산출된 윤거를 통해 차량정보를 산출할 수 있고, 도로포장의 파손을 해석하기 위한 모형을 구축에 차량의 접지위치 자료에 대한 축적이 가능하고, 차량의 윤거를 차량 분류변수로 사용함으로써 보다 높은 차종분류 정확도를 확보할 수 있는 차량의 윤거 산출에 의한 차량정보 검출 시스템을 제공하는 효과를 갖는다.

Claims (7)

  1. 복수개의 루프센서;
    상기 루프센서의 사이에서 소정의 경사각으로 배치되는 복수개의 피에조센서를
    포함하고, 경사진 피에조센서에 의해 차량의 윤거를 산출하는
    차량의 윤거 산출에 의한 차량정보 검출시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수개의 피에조센서는 전/후방 피에조센서로 이루어지고,
    전방 피에조센서는 복수개의 루프센서의 연장선에 수직으로 배치되고,
    후방 피에조센서는 상기 전방 피에조센서에 대하여 소정의 경사각(θ)으로 배치되는
    차량의 윤거 산출에 의한 차량정보 검출시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수개의 루프센서는
    전방 루프센서 및 후방 루프센서로 이루어지고,
    차량의 속도는
    Figure 112005075518454-PAT00008
    으로 산출되는
    차량의 윤거 산출에 의한 차량정보 검출시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    좌측바퀴가 전/후방피에조센서 사이를 주행한 거리(D1)는
    Figure 112005075518454-PAT00009
    로 산출되는
    차량의 윤거 산출에 의한 차량정보 검출시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    좌측바퀴와 좌측차선사이의 거리(T1)는
    Figure 112005075518454-PAT00010
    로 산출되는
    차량의 윤거 산출에 의한 차량정보 검출시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    우측바퀴가 전/후방피에조센서 사이를 주행한 거리(D2)는
    Figure 112005075518454-PAT00011
    로 산출되는
    차량의 윤거 산출에 의한 차량정보 검출시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    좌측바퀴와 우측바퀴사이의 거리인 윤거는
    Figure 112005075518454-PAT00012
    로 산출되는
    차량의 윤거 산출에 의한 차량정보 검출시스템.
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