JP6413963B2 - クラッチシステム - Google Patents
クラッチシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6413963B2 JP6413963B2 JP2015139111A JP2015139111A JP6413963B2 JP 6413963 B2 JP6413963 B2 JP 6413963B2 JP 2015139111 A JP2015139111 A JP 2015139111A JP 2015139111 A JP2015139111 A JP 2015139111A JP 6413963 B2 JP6413963 B2 JP 6413963B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating
- plate
- mode
- switching control
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 51
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 31
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 description 28
- 230000008569 process Effects 0.000 description 18
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
- F16D41/12—Freewheels or freewheel clutches with hinged pawl co-operating with teeth, cogs, or the like
- F16D41/16—Freewheels or freewheel clutches with hinged pawl co-operating with teeth, cogs, or the like the action being reversible
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
- F16D41/12—Freewheels or freewheel clutches with hinged pawl co-operating with teeth, cogs, or the like
- F16D41/125—Freewheels or freewheel clutches with hinged pawl co-operating with teeth, cogs, or the like the pawl movement having an axial component
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
- F16D41/12—Freewheels or freewheel clutches with hinged pawl co-operating with teeth, cogs, or the like
- F16D41/14—Freewheels or freewheel clutches with hinged pawl co-operating with teeth, cogs, or the like the effective stroke of the pawl being adjustable
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/104—Clutch
- F16D2500/10443—Clutch type
- F16D2500/10493—One way clutch
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Description
図1に示すように、車両1Aは本発明の第1の形態に係るクラッチシステムが組み込まれたハイブリッド車両として構成されている。車両1Aは、エンジンとしての火花点火型の内燃機関2と、差動機構としての動力分割機構5と、2つのモータ・ジェネレータ7、8とを備えている。動力分割機構5、各モータ・ジェネレータ7、8及び各種の動力伝達要素はケース10に収容されている。
まず、通常モード切替制御について図9〜図10を参照しながら説明する。図8及び図9に示すように、ECU50は固定変速モードの実施中に無段変速モードへ切り替えることを決定した場合、ステップS1においてクラッチ12をロックモードからフリーモードへの切り替えるための切替要求を設定する。この切替要求の設定により、車両1Aの制御モードは図9に示したように、固定変速モードC1から過渡モードC2に遷移する。この段階では、図10のS1−S2に示したように、クラッチ12は回転プレート21の正回転方向Raの回転が阻止されていて爪部材26と凹部30との噛み合いが維持された状態にある。
次に、早期モード切替制御について図11〜図13を参照しながら説明する。図11及び図12に示すように、ECU50は固定変速モードの実施中に無段変速モードへ切り替えることを決定した場合、ステップSAにおいてロックモードからフリーモードへの切替要求を設定する。この段階では、図13のSAに示したように、クラッチ12は回転プレート21の正回転方向Raの回転が阻止されていて爪部材26と凹部30との噛み合いが維持された状態にある。
次に、図17及び図18を参照しながら本発明の第2の形態を説明する。図17には第2の形態に係るクラッチシステムが適用された車両1Bの概要が示されている。車両1Bは、動力分割機構60の構成、動力分割機構60から駆動輪Dwまでの構成、及びクラッチ12の搭載箇所が第1の形態の車両1Aと異なっている。車両1Bのその他の構成は車両1Aと同じであるから、車両1Aと共通の構成には同一の参照符号を図17に付して説明を省略する。
2 内燃機関(エンジン)
5 動力分割機構(差動機構)
7 第1モータ・ジェネレータ(モータ・ジェネレータ)
11、61 出力部
12 クラッチ
15 固定軸(固定要素)
20 固定プレート
21 回転プレート
22 セレクタプレート
22a 非形成部
26 爪部材
30 凹部
31 貫通孔
40 駆動装置
41 アクチュエータ
47 リターンばね(付勢手段)
50 ECU(制御装置)
Dw 駆動輪
Claims (9)
- 回転制限された状態で固定された固定プレートと、
前記固定プレートと対面する側に開口する凹部が形成された回転プレートと、
前記固定プレートから前記回転プレートに向かって突出可能な状態で前記固定プレートに設けられ、前記固定プレートから突出した場合に前記回転プレートが所定回転方向のときに限って前記回転プレートに形成された前記凹部に噛み合う爪部材と、
前記固定プレートと前記回転プレートとの間に配置され、前記爪部材の通過を許容できる貫通孔が形成され、かつ前記爪部材が前記貫通孔を通過することにより前記爪部材が前記固定プレートから突出可能なロック位置と、前記爪部材が前記貫通孔の非形成部位に接触することにより前記爪部材が前記固定プレートから突出不能な状態に制限される解放位置との間で前記固定プレートに対して相対回転可能なセレクタプレートと、
前記セレクタプレートを回転駆動する駆動装置と、
前記セレクタプレートが前記ロック位置に位置するロックモードと前記セレクタプレートが前記解放位置に位置するフリーモードとの間で動作モードが切り替わるように前記駆動装置を操作することにより前記ロック位置から前記解放位置まで前記セレクタプレートを回転可能であり、かつ前記回転プレートに作用するトルクを制御可能な制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記ロックモードから前記フリーモードへ切り替える場合、前記セレクタプレートが、前記固定プレートから突出しかつ前記セレクタプレートの前記貫通孔を通過して前記回転プレートの前記凹部に噛み合った状態の前記爪部材に対して前記セレクタプレートの前記非形成部位が前記解放位置に向かう方向に突き当てられた待機状態となるように前記駆動装置を操作しつつ前記回転プレートに対して前記所定回転方向とは反対方向の負回転方向の負トルクを作用させ、前記セレクタプレートを前記解放位置に向かう方向に回転させようとする前記駆動装置による力が前記爪部材と前記凹部との間に働く摩擦力を上回るように前記負トルクを制御することにより、前記回転プレートが前記負回転方向に回転するオーバーラン状態を確認せずに前記待機状態の前記セレクタプレートを前記解放位置まで回転させる早期モード切替制御を実施する、クラッチシステム。 - 前記駆動装置は、前記セレクタプレートを前記解放位置に向かう方向に付勢するトルクを発生させる付勢手段と、前記付勢手段が発生させる前記トルクに抗して前記セレクタプレートを前記ロック位置に向かって回転させるための駆動力を発生させるアクチュエータとを備え、
前記制御装置は、前記早期モード切替制御を実施する際に、前記アクチュエータの前記駆動力を低下させることによって、前記セレクタプレートが前記待機状態となるように前記セレクタプレートを回転させる、請求項1に記載のクラッチシステム。 - エンジンと、
モータ・ジェネレータと、
駆動輪にトルクを出力するための出力部と、
互いに差動回転可能な3以上の複数の回転要素を有し、前記複数の回転要素のいずれか一つに前記エンジンが、前記複数の回転要素の残りのいずれか一つに前記モータ・ジェネレータが、前記複数の回転要素の残りの他の一つに前記出力部がそれぞれ連結された差動機構と、
を備えたハイブリッド車両に適用され、
前記固定プレートは、前記ハイブリッド車両の所定の固定要素に対して固定され、
前記回転プレートは、前記エンジンのエンジントルクの反力トルクを受けることが可能な状態で前記差動機構に設けられ、
前記制御装置は、前記モータ・ジェネレータを操作することにより前記回転プレートに作用するトルクを制御する、請求項1又は2に記載のクラッチシステム。 - 前記制御装置は、前記回転プレートに対して前記負回転方向の負トルクを作用させることによって前記回転プレートを前記負回転方向に回転させて、前記負回転方向の前記回転プレートの回転速度が所定の基準に達したことを確認することによって前記オーバーラン状態を確認した後に、前記駆動装置を操作することにより前記セレクタプレートを前記ロック位置から前記解放位置に回転させる通常モード切替制御を実施可能であり、かつ、前記ロックモードから前記フリーモードへ切り替える場合において前記早期モード切替制御と前記通常モード切替制御とを選択的に実施する、請求項3に記載のクラッチシステム。
- 前記制御装置は、前記フリーモードへの切り替え後における前記エンジンの目標エンジン回転数が現在のエンジン回転数よりも大きい場合は前記早期モード切替制御を実施し、前記目標エンジン回転数が現在のエンジン回転数よりも小さい場合は、前記通常モード切替制御を実施する、請求項4に記載のクラッチシステム。
- 前記制御装置は、前記ロックモード中に前記駆動装置又は前記モータ・ジェネレータを保護する必要性に応じて部品保護要求を設定し、前記部品保護要求が設定された場合は前記早期モード切替制御を実施し、前記部品保護要求が設定されていない場合は前記通常モード切替制御を実施する、請求項4に記載のクラッチシステム。
- 前記制御装置は、前記ロックモード中に前記駆動装置又は前記モータ・ジェネレータの異常の発生に応じて異常判定要求を設定し、前記異常判定要求が設定された場合は前記早期モード切替制御を実施し、前記異常判定要求が設定されていない場合は前記通常モード切替制御を実施する、請求項4に記載のクラッチシステム。
- 前記差動機構は、前記複数の回転要素として4つの回転要素が設けられ、前記4つの回転要素の第1回転要素に前記モータ・ジェネレータが、前記4つの回転要素の第2回転要素に前記回転プレートが、前記4つの回転要素の第3回転要素に前記エンジンが、前記4つの回転要素の第4回転要素に前記出力部が、それぞれ連結されており、前記4つの回転要素を速度線図上に配置したときに、前記第1回転要素、前記第2回転要素、前記第3回転要素、及び前記第4回転要素の順番に並ぶように構成されている、請求項3〜7のいずれか一項に記載のクラッチシステム。
- 前記差動機構は、前記複数の回転要素として3つの回転要素が設けられ、前記3つの回転要素の第1回転要素に前記モータ・ジェネレータと前記回転プレートとが、前記3つの回転要素の第2回転要素に前記エンジンが、前記3つの回転要素の第3回転要素に前記出力部が、それぞれ連結されており、前記3つの回転要素を速度線図上に配置したときに、前記第1回転要素、前記第2回転要素、及び前記第3回転要素の順番に並ぶように構成されている、請求項3〜7のいずれか一項に記載のクラッチシステム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015139111A JP6413963B2 (ja) | 2015-07-10 | 2015-07-10 | クラッチシステム |
US15/072,935 US10024373B2 (en) | 2015-07-10 | 2016-03-17 | Clutch system |
CN201610172799.1A CN106337887B (zh) | 2015-07-10 | 2016-03-24 | 离合器系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015139111A JP6413963B2 (ja) | 2015-07-10 | 2015-07-10 | クラッチシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017020586A JP2017020586A (ja) | 2017-01-26 |
JP6413963B2 true JP6413963B2 (ja) | 2018-10-31 |
Family
ID=57730621
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015139111A Expired - Fee Related JP6413963B2 (ja) | 2015-07-10 | 2015-07-10 | クラッチシステム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10024373B2 (ja) |
JP (1) | JP6413963B2 (ja) |
CN (1) | CN106337887B (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9187086B1 (en) * | 2014-05-22 | 2015-11-17 | Ford Global Technologies, Llc | Clutch control to enter powersplit hybrid powertrain parallel mode |
TWI616161B (zh) * | 2017-04-12 | 2018-03-01 | 川湖科技股份有限公司 | 用於傢俱組件的離合器 |
US10989257B2 (en) * | 2017-05-25 | 2021-04-27 | Means Industries, Inc. | Overrunning coupling and control assembly and system to prevent the uncommanded engagement of the assembly |
US10358123B2 (en) * | 2017-12-01 | 2019-07-23 | Gm Global Technology Operations Llc. | Multi-mode engine-disconnect clutch assemblies and control logic for hybrid electric vehicles |
JP6844551B2 (ja) * | 2018-01-09 | 2021-03-17 | トヨタ自動車株式会社 | 係合装置 |
US10597022B2 (en) | 2018-02-01 | 2020-03-24 | GM Global Technology Operations LLC | Coordinated torque and speed control systems and logic for hybrid electric vehicles |
WO2022019063A1 (ja) * | 2020-07-22 | 2022-01-27 | 日本精工株式会社 | 動力伝達経路切換装置および2段変速機 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5152726A (en) * | 1991-07-01 | 1992-10-06 | General Motors Corporation | Shiftable roller clutch |
US6244965B1 (en) * | 1997-04-28 | 2001-06-12 | Means Industries, Inc. | Controllable overrunning coupling |
EP0979360B1 (en) | 1997-04-28 | 2004-06-16 | Means Industries, Inc. | Controllable overrunning coupling |
US6719109B1 (en) * | 2002-09-30 | 2004-04-13 | Borgwarner Inc. | Method for controlling a bi-directional clutch |
JP3891146B2 (ja) * | 2003-05-22 | 2007-03-14 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車の駆動装置 |
ATE394828T1 (de) * | 2005-06-08 | 2008-05-15 | Abb Schweiz Ag | Verfahren zum betrieb einer rotierenden elektrischen maschine sowie vorrichtung zur durchführung des verfahrens |
US7491151B2 (en) * | 2005-10-31 | 2009-02-17 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Selectable one-way clutch control |
US7743678B2 (en) * | 2006-05-31 | 2010-06-29 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Selectable one-way rocker clutch |
JP2008014333A (ja) | 2006-07-03 | 2008-01-24 | Mazda Motor Corp | 自動変速機 |
JP2008082477A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Mazda Motor Corp | 自動変速機 |
US7766790B2 (en) * | 2007-03-13 | 2010-08-03 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Selectable one-way clutch |
JP5104658B2 (ja) * | 2008-08-27 | 2012-12-19 | トヨタ自動車株式会社 | 駆動装置 |
JP5880516B2 (ja) * | 2013-10-15 | 2016-03-09 | トヨタ自動車株式会社 | 動力伝達装置 |
US9187086B1 (en) * | 2014-05-22 | 2015-11-17 | Ford Global Technologies, Llc | Clutch control to enter powersplit hybrid powertrain parallel mode |
US9073547B1 (en) * | 2014-05-22 | 2015-07-07 | Ford Global Technologies, Llc | Entering and exiting parallel operation of a powersplit hybrid powertrain |
-
2015
- 2015-07-10 JP JP2015139111A patent/JP6413963B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-03-17 US US15/072,935 patent/US10024373B2/en active Active
- 2016-03-24 CN CN201610172799.1A patent/CN106337887B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017020586A (ja) | 2017-01-26 |
CN106337887B (zh) | 2018-06-26 |
CN106337887A (zh) | 2017-01-18 |
US20170009820A1 (en) | 2017-01-12 |
US10024373B2 (en) | 2018-07-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6413963B2 (ja) | クラッチシステム | |
JP6319208B2 (ja) | ハイブリッド駆動装置 | |
KR20170021740A (ko) | 차량 | |
EP1504946A2 (en) | Transmission for an hybrid vehicle | |
JP5751335B2 (ja) | エンジン始動システム | |
US20170299055A1 (en) | Transmission system for hybrid electric vehicle | |
JP6332137B2 (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
KR20160043906A (ko) | 하이브리드 차의 구동 제어 시스템 | |
US9616880B2 (en) | Shift control method for preventing starting stage implementation failure of hybrid electric vehicle | |
US20170059036A1 (en) | Control device for automatic transmission of vehicle and control method for automatic transmission of vehicle | |
JP6319209B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
CN112815049A (zh) | 动力传递机构的控制装置 | |
JP4218683B2 (ja) | ハイブリッド駆動装置の制御装置 | |
JP4073908B2 (ja) | 車両のエンジン自動停止及び再始動装置 | |
JP5328482B2 (ja) | 車両の駆動装置 | |
JP2017193322A (ja) | ハイブリッド車両の動力伝達装置 | |
US10393231B2 (en) | Automatic transmission and control method of automatic transmission | |
JP5614393B2 (ja) | エンジン始動システム | |
JP2009113670A (ja) | ハイブリッド車両の駆動制御装置 | |
JP5502565B2 (ja) | 車両の駆動装置 | |
JP2020118191A (ja) | 変速機 | |
JP6696763B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP6330583B2 (ja) | 噛合式係合装置 | |
JP4877221B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2012136047A (ja) | ハイブリッド自動車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170317 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180307 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180904 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180917 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6413963 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |