JP6410011B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置に関し、特に自動原稿搬送機構を備えた画像読取装置に関するものである。

従来、デジタル式の複写機、ファクシミリ、イメージスキャナー等の画像読取装置は、複数枚の原稿を１枚づつ繰り出して読取位置に自動的に搬送する原稿搬送装置を備えている。通常原稿搬送装置には、原稿のスキューを補正するための機能が設けられている。

原稿搬送装置のスキュー補正機構として、原稿トレイから繰り出された原稿の先端を、停止しているレジストローラーのニップ部に突き当てさせ、スキューを補正した後にレジストローラーを回転させて原稿を読取位置に搬送するものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。この場合、停止したレジストローラーに先端を突き当てさせた状態で更に搬送ローラーを回転させて原稿を送り出し、レジストローラー上流の搬送経路の空間内で原稿のループを形成することによって、原稿の先端を揃えている。

最近は、クレジットカードやキャッシュカード、各種の会員証や証明書等のように、プラスチック又は厚紙をラミネートしたものや樹脂又は金属製のカードについても、画像読取処理する場合がある。このように硬質で不撓性の原稿を従来構造の原稿搬送装置で搬送することは、搬送自体不可能であったり、原稿を変形又は破損させたり読み取りに支障が生じる虞があった。

普通紙のような可撓性の原稿と樹脂カードのような不撓性の原稿とを別個の給紙部から給送し、不撓性の原稿は給紙から読取部を経て排出するまで直線状の経路を搬送する方法も考えられるが、装置全体の構成が複雑化し、原稿の取り扱いも面倒になる。そこで、原稿トレイから搬送される不撓性のカード原稿を、可撓性のシート原稿を搬送するための第１ガイド部材から、その下方に位置する第２ガイド部材上に案内することにより、屈曲させることなくプラテンに向けて搬送できる原稿読取装置が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。

他方、クレジットカード、キャッシュカード等の樹脂カードは、表面に文字や数字がエンボス加工されていたり、マイクロチップが内蔵しているために表面に凹凸があるものが多く、真直ぐに搬送できずにスキューを生じる虞がある。これを解消するために、原稿搬送路の一部を上面ガイドと下面ガイドとで構成し、下面ガイドには、カード原稿の両側面位置を規定する一対の側面ガイドを並設しかつその上面に上向き凸の湾曲面を設けて、上面ガイドと共に普通紙原稿の上面位置を規定するようにしたシート体搬送装置が知られている（例えば、特許文献３を参照）。

特開２０１２−２４０８０６号公報 特開２０１２−１５６７７号公報 特開２０１２−４１１２２号公報

しかしながら、硬質カード等の不撓性の原稿を搬送する場合、特許文献３記載の装置では、側面ガイド間の幅をカード幅に合わせて設定しなければならず、使用可能なカード幅が限定されてしまう虞がある。また、側面ガイド間の幅を調整可能にすれば、カードとの間に僅かなガタが生じても、傾いて搬送されるため、正確にスキューを補正することは困難である。

また、特許文献１記載の装置において、普通紙のような可撓性の原稿をレジストローラーによるループ形成でスキュー補正する場合、レジストローラーから原稿読取位置までの搬送経路が長いと、その途中で再びスキューを生じる虞がある。更に、停止しているレジストローラーのニップ部に原稿の先端が入り込んでしまい、高精度にスキューを補正できなくなる虞がある。特に不撓性の原稿をレジストローラーでスキュー補正すると、停止しているレジストローラーのニップ部に原稿の先端が押し込まれる可能性が高い。

そこで、本発明は、上述した従来の問題点を解消するためになされたもので、その目的は、可撓性又は不撓性の原稿であっても、スキュー補正の精度を向上させ得る画像読取装置を提供することにある。

本発明の画像読取装置は、原稿の画像を読み取る読取手段と前記読取手段を保持するハウジングとからなる画像読取部と、前記原稿の読取位置を有する原稿搬送路と、前記原稿搬送路に沿って原稿を搬送する原稿給送手段と、前記原稿搬送路と前記ハウジングとを相対的に移動させる移動手段と、前記原稿給送手段と前記移動手段とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記移動手段と前記原稿給送手段を制御することにより、前記原稿搬送路と前記ハウジングとを相対的に移動させ、前記原稿搬送路に沿って搬送される前記原稿を、前記読取位置より手前で前記ハウジングに前記原稿の先端を当接させて一旦停止させ、その後、前記移動手段と前記原稿給送手段を制御することにより、前記原稿搬送路と前記ハウジングとを相対的に移動させ、前記原稿を前記原稿搬送路における前記読取位置を通過させることを特徴とする。

このように搬送中の原稿の先端を画像読取部のハウジングに当接させることによって、原稿のスキューを補正できるので、スキュー補正位置と画像読取位置とを非常に短く設定することができる。しかも、原稿のスキュー補正と画像読み取りとを同じ画像読取部で行うので、スキュー補正位置と画像読取位置の間に他の原稿搬送部材や構成要素が介在しない。従って、原稿のスキュー補正精度が大きく向上する。

また、画像読取部のハウジングで原稿のスキュー補正を行うことによって、従来技術においてスキュー補正に使用されているレジストローラーや原稿の側面ガイドを必要としない。更に、画像読取部のハウジングによって、これに当接する原稿の先端位置を明確に認識できるので、別個に原稿先端位置の検知センサーを設ける必要もない。その結果、部品点数を少なくして装置の構成を簡単にし、装置全体の省スペース化、小型化、及びコスト低減を図ることができる。

また、樹脂又は金属カードのような不撓性原稿を読み取る場合に、その側面位置をガイド部材等によって規制することなくスキュー補正できるので、使用可能な原稿の幅寸法が制限されない。従って、１つの装置で様々な幅寸法の原稿を読み取ることができ、汎用性の高い画像読取装置が提供される。

或る実施態様では、画像読取部のハウジングが、原稿搬送路に対して原稿を通過させ得る第１位置と、原稿の先端を当接させ得る第２位置との間で変位可能に設けられる。これによって、原稿搬送路にスキュー補正のための新たな部品又は構成要素を設ける必要がなく、上述した作用効果に加えて、特に原稿搬送路の構成を簡単化することができる。

この場合、或る実施態様では、ハウジングが、原稿搬送路に対して昇降するように構成され、それによって前記第１位置と前記第２位置との間を変位可能である。このようなハウジングの変位は、部品点数をそれほど追加することなく、比較的簡単な構成によって実現することができる。

別の実施態様では、ハウジングが、原稿搬送路に対してその搬送方向に直交する軸を中心に傾けるように構成され、それによって前記第１位置と前記第２位置との間を変位可能である。このようなハウジングの変位も、同様に部品点数をそれほど追加することなく、比較的簡単な構成によって実現される。

また、別の実施態様では、原稿搬送路が、原稿給送手段により搬送された原稿の先端がハウジングに当接する第１位置と、原稿の先端とハウジングとの当接が解除され、該原稿を原稿の読取位置に搬送可能な第２位置との間で変位可能に設けられる。これによって、画像読取部及び原稿の読取り高さが固定されるので、上述した作用効果に加えて、より安定して画像読取りを行うことができる。

この場合、或る実施態様では、原稿搬送路が、原稿の送り出し方向を前記第１位置と前記第２位置間で変化させるように、原稿の搬送高さを変更可能なガイド部材を有する。このようなガイド部材は、部品点数をそれほど追加することなく、比較的簡単な構成によって実現することができる。

また、或る実施態様では、読取手段が、原稿面を照明する照明装置と、受光センサーと、原稿面からの反射光を受光センサーに結像させるロッドレンズアレイとを備える密着型イメージセンサー（ＣＩＳ）からなる。これによって、装置全体をより小型化することができる。更に、画像読取部のハウジングを変位させる場合には、その駆動及び駆動機構を簡単にすることができる。

別の実施態様では、画像読取部が、原稿搬送路を搬送される原稿を上方から読み取る読取手段を有する第１画像読取部からなり、前記画像読取装置が、原稿を下方から読み取る読取手段を有する第２画像読取部を更に備えている。これにより、原稿の表裏両面を同時に読み取ることができる。

この場合に、或る実施態様では、第１及び第２画像読取部の読取手段が、それぞれ原稿面を照明する照明装置と、受光センサーと、原稿面からの反射光を前記受光センサーに結像させるロッドレンズアレイとを備えるＣＩＳからなり、第１及び第２画像読取部の読取手段の照明装置が、それぞれロッドレンズアレイに関して原稿搬送路の上流側に配置され、第１及び第２画像読取部の読取手段のロッドレンズアレイの光軸が、原稿搬送路に沿って互いに異なる位置に配置される。

一般に、ＣＩＳで原稿を安定して鮮明に読み取るためには、原稿面が読取位置を所定の読取速度で通過することが好ましい。ＣＩＳの照明装置をロッドレンズアレイの上流側に配置することによって、原稿の停止位置から読取位置までの長さをより長く設定できるので、画像読取部のハウジングで一旦停止した原稿の搬送速度を、読取位置で所望の読取速度が得られるように加速することが比較的容易になる。

また、別の実施態様では、原稿搬送路が、可撓性の原稿を搬送するための第１原稿搬送路と、不撓性の原稿を搬送するための第２原稿搬送路とを有する。不撓性の原稿は、原稿搬送路を直線状に設ける必要があり、かつ小型のカードサイズのものが多いので、このように原稿搬送路を別個に設けることにより、共通の原稿搬送路を設ける場合よりも、装置全体の構成及び原稿の取り扱いを簡単化することができる。

この場合、或る実施態様では、読取位置を通る第１原稿搬送路の原稿搬送方向と第２原稿搬送路の原稿搬送方向とが互いに逆向きに設けられる。直線状に搬送される不撓性の原稿に対し、可撓性の原稿は湾曲させて折り返し方向に搬送することができるので、第１原稿搬送路と第２原稿搬送路とを逆向きに設けることによって、装置全体の小型化を図ることができる。

本発明による画像読取装置の基本構成を概略的に示す断面図である。 図１の画像読取装置の動作を順に示す拡大断面図である。 図１の画像読取装置の動作を順に示す拡大断面図である。 図１の画像読取装置の動作を順に示す拡大断面図である。 図１の画像読取装置の動作を順に示す拡大断面図である。 自動原稿送り機能を備えた本発明の画像読取装置の第１実施態様を示す断面図である。 図３の第１実施態様の動作を順に示す拡大断面図である。 図３の第１実施態様の動作を順に示す拡大断面図である。 図３の第１実施態様の動作を順に示す拡大断面図である。 図３の第１実施態様の動作を順に示す拡大断面図である。 図３の第２実施態様の動作を順に示す拡大断面図である。 図３の第２実施態様の動作を順に示す拡大断面図である。 図３の第２実施態様の動作を順に示す拡大断面図である。 図３の第２実施態様の動作を順に示す拡大断面図である。 図３の第３実施態様の動作を順に示す拡大断面図である。 図３の第３実施態様の動作を順に示す拡大断面図である。 図３の第４実施態様を示す拡大断面図である。

以下に添付図面を参照しつつ、その好適な実施態様について詳細に説明する。添付図面において、同一又は類似の構成要素には、同一又は類似の参照符号を付して表すものとする。また、以下の説明において、便宜上普通紙のように折り曲げ可能で可撓性を有する原稿をシート原稿、樹脂カードのような硬質で不撓性の原稿をカード原稿と称するものとする。

図１は、本発明による画像読取装置の基本構成を概略的に示している。図１の画像読取装置１は、カード原稿の表面の画像を読み取るためのものであって、その一方の端部にカード原稿Ｃを収納するための原稿載置部２を有する。画像読取装置１は、原稿載置部２から他方の端部に向けて水平かつ直線状の原稿搬送路３を有する。原稿搬送路３の略中央かつ直ぐ上方には、画像読取部４が配置されている。原稿搬送路３の終端には、前記原稿搬送路から排出されるカード原稿を受けるための排出トレイ５が取り付けられている。

原稿載置部２は、その底部の載置面２ａに複数のカード原稿Ｃを水平に積み重ねて載置することができる。原稿載置部２の下側には、繰り出しローラー６が設けられ、その上端が載置面２ａの開口から該載置面上に幾分突出するように配置されている。

原稿載置部２には、原稿搬送路３の上流端に仕切り壁７が立設されている。仕切り壁７の下端と前記原稿搬送路の上面との間には、カード原稿を１枚だけ通過させ得る高さの隙間７ａが形成されている。この隙間７ａを通して、原稿載置部２に積層した複数のカード原稿Ｃは、繰り出しローラー６を回転駆動することによって、その一番下から１枚ずつ原稿搬送路３に給送することができる。

原稿搬送路３には、画像読取部４の上流側に前記原稿搬送路を挟んで上下１対のリードローラー８と、前記画像読取部の下流側に同じく前記原稿搬送路を挟んで上下１対の排出ローラー９とが設けられている。リードローラー８及び排出ローラー９は、それぞれ各対の一方のローラーがモーター等の駆動手段によって回転する主動ローラーであり、他方のローラーが従動ローラーである。更に原稿搬送路３には、画像読取部４の直ぐ下方にプラテン１０が配置されている。

画像読取部４は、ＣＩＳからなる単体構造のイメージセンサーユニットであって、概ね矩形箱型のハウジング１１内に、照明装置１２とロッドレンズアレイ１３と受光センサー１４と、ハウジング１１の下面に設けられたプラテンガラス１５とを備える。照明装置１２から照射された照明光は、画像読取位置でカード原稿の原稿面から反射されてロッドレンズアレイ１３の下端入射面に入射し、上端出射面から出射されて受光センサー１４に結像する。

通常画像読取部４は、プラテンガラス１５の下面と原稿搬送路３のプラテン１０の上面との間に一定の隙間１６を画定する高さの標準位置に設置されている。この標準位置は、１枚のカード原稿が隙間１６を通過することができ、かつその原稿面の高さ位置がロッドレンズアレイ１３の焦点深度の範囲内であるように設定される。

画像読取部４のハウジング１１は、その上方に設けた昇降手段１７によって、原稿搬送路３に対して垂直方向に接近・離反するように変位させることができる。ハウジング１１は、画像読取部４全体が一体となって変位するように構成することができる。別の実施態様では、前記画像読取部の他の構成部分を固定して、前記ハウジングだけが変位するように構成することもできる。

画像読取部４は、昇降手段１７によって前記標準位置からプラテン１０上面に向けて所定の高さまで下降させることができる。この下降位置の高さは、少なくともハウジング１１の上流側の側壁１１ａが、１枚のカード原稿が通過できない大きさまで隙間１６を小さくするように設定される。従って、前記下降位置において画像読取部４は、その下端がプラテン１０上面に接しても接しなくてもよい。

次に画像読取装置１の動作を、図２（Ａ）〜（Ｄ）を用いて順に説明する。先ず、繰り出しローラー６を回転させて、原稿載置部２から一番下の１枚のカード原稿Ｃを仕切り壁７により分離して原稿搬送路３に給送する。送り出されたカード原稿Ｃは、その先端がリードローラー８対にニップされ（図２（Ａ））、該リードローラーの回転によって更に原稿搬送路３を画像読取部４に向けて搬送される。

昇降手段１７は、カード原稿Ｃの先端が或る位置に到達すると作動して、画像読取部４を前記標準位置から前記下降位置まで下降させる。これにより、画像読取部４の下方の原稿搬送路３が閉じられるので、カード原稿Ｃは、その先端をハウジング１１の側壁１１ａに当接させて停止する（図２（Ｂ））。リードローラー８は、カード原稿Ｃの停止後、一定時間だけ回転させ続けた後停止させる。これによって、カード原稿Ｃの先端位置を揃え、スキューを補正することができる。

また、昇降手段１７による下降動作のタイミングは、例えばカード原稿Ｃの先端がリードローラー８対にニップされたとき、リードローラー８が受ける圧力の変化などによって決定することができる。また、原稿搬送路３の画像読取部４より上流の位置に別個の検知センサーを設けてカード原稿Ｃの先端位置を検知し、昇降手段１７を作動させることもできる。

また別の実施態様では、画像読取装置１に電源を投入してイニシャル動作を完了した後に、又はカード原稿Ｃの読み取りが完了した後に、昇降手段１７を作動させて画像読取部４を下降させてもよい。次のカード原稿Ｃが繰り出しローラー６を回転させて原稿搬送路３に給送される前に、予め昇降手段１７によって画像読取部４を前記下降位置に下降させておけば、該次のカード原稿Ｃは、その先端をハウジング１１の側壁１１ａに当接させて停止する。このように、カード原稿Ｃの読み取りを行ってよいときは必ず画像読取部４が前記下降位置にあるようにすることによって、前記画像読取部の下降動作のタイミングがより簡単に制御可能になる。

リードローラー８の停止後、昇降手段１７を作動させて画像読取部４を前記下降位置から前記標準位置まで上昇させる。これにより、カード原稿Ｃは、その先端がハウジング側壁１１ａとの当接から解放され、再びリードローラー８の回転によって原稿搬送路３に沿って画像読取部４の下側を通過する（図２（Ｃ））。昇降手段１７として、例えば電磁ソレノイドからなるアクチュエータを使用することができる。

画像読取部４を通過したカード原稿Ｃは、その先端が排出ローラー９対にニップされ、該リードローラーの回転によって原稿搬送路３から外部に排出される（図２（Ｄ））。完全に外部に排出されたカード原稿Ｃは、排出トレイ５に落下する。

図１の画像読取装置１は、カード原稿の表面だけの画像を読み取るものであるが、原稿の表裏両面の画像を読み取るように構成することもできる。例えば、図１に想像線で示すように、原稿搬送路３の下側に画像読取部４と対向する向きに追加の画像読取部１８を配置する。このとき、原稿搬送路３のプラテン１０は取り外され、その位置に追加の画像読取部１８のプラテンガラスが配置されることになる。

本発明の画像読取装置は、カード原稿専用の読取装置としてだけでなく、デジタル式の複合複写機、ファクシミリ、イメージスキャナー等の様々な装置にも適用することができる。

図３は、自動原稿送り（ＡＤＦ）機能を備えた画像読取装置の第１実施態様を示す断面図である。本実施態様の画像読取装置２０は、シート原稿及びカード原稿の両方について使用でき、かつ原稿の表裏両面の画像を読み取るように構成されている。画像読取装置２０は、下部ユニット２１と、該下部ユニットに対して開閉自在に取り付けられたＡＤＦを構成する上部ユニット２２とを備える。

下部ユニット２１には、その上面に第１プラテンガラス２３が設けられ、その直ぐ下側には、第１プラテンガラス２３上を通過する原稿の下面を読み取るための第１画像読取部２４が配置されている。第１画像読取部２４は、ハウジング内に照明装置２５と、ロッドレンズアレイ２６と、受光センサー２７とを有するＣＩＳである。尚、第１画像読取部２４は、第１プラテンガラス２３に隣接するプラテン上に載置した原稿を走査して読み取るために、キャリッジ上に水平移動可能に装着されている。

上部ユニット２２には、下部ユニット２１の第１プラテンガラス２３を挟んで第１画像読取部２４と対向するように、第２画像読取部２８が配置されている。第２画像読取部２８は、同様にＣＩＳであって、ハウジング２９内に照明装置３０と、ロッドレンズアレイ３１と、受光センサー３２とを、ハウジング２９の下面に第２プラテンガラス３３とを有する。

更に上部ユニット２２は、複数のシート原稿Ｓを積層して載置するための給紙トレイ３３と、該給紙トレイ上からシート原稿を搬送して画像の読取処理を行なうＡＤＦ本体３４と、読取処理したシート原稿を排出収容するための第１排紙トレイ３５とを備える。上部ユニット２３の内部には、シート原稿を給紙トレイ３３から第１排紙トレイ３５まで搬送する第１原稿搬送経路３６が設けられている。

第１原稿搬送経路３６には、最も上流側に、給紙トレイ３５上の最上位置のシート原稿Ｓに当接して、これを前記第１原稿搬送経路に繰り出すための第１繰出しローラー３７が配設されている。その直ぐ下流には、繰り出されたシート原稿を確実に１枚ずつ分離する第１給紙ローラー３８と、これに当接する分離パッド３９とからなるシート分離機構が設けられている。

更に第１原稿搬送経路３６には、第２画像読取部２８の上流側に、シート原稿を読取位置に搬送するための１対の第１リードローラー４０が、前記第２画像読取部の下流側に、前記シート原稿を排出方向に送り出すための１対の第２リードローラー４１が配置されている。第１原稿搬送経路３６の終端には、シート原稿を第１排紙トレイ３５に排出するための１対の排紙ローラー４２が配置されている。

給紙トレイ３３の略中央には、カード原稿Ｃの給紙口４３が開設され、それに連続して複数のカード原稿Ｃを載置しかつ前記給紙トレイの下方へ案内するために傾斜したカード給紙ガイド４４が設けられている。給紙口４３の開口幅は、予め想定されるカード原稿の幅寸法よりも大きくなるように設定される。下部ユニット２１の第１排紙トレイ３５とは反対側の端部には、読取処理したカード原稿を排出収容するための第２排紙トレイ４５が設けられている。

上部ユニット２３の内部には、カード原稿をカード給紙ガイド４４から第２排紙トレイ４５まで搬送する第２原稿搬送経路４６が設けられている。第２原稿搬送経路４６の最も上流には、カード給紙ガイド４４内の最上位置のカード原稿Ｃに当接して、これを前記第２原稿搬送経路に繰り出すための第２繰出しローラー４７が配設されている。更に第２繰出しローラー４７の同軸上にカード原稿を確実に１枚ずつ分離する第２給紙ローラー４８と、これに当接する分離ローラー４９とからなるカード分離機構が設けられている。

第２給紙ローラー４８の直ぐ下方には、斜めに繰り出されたカード原稿を水平にするために、水平な底面５０ａと概ね垂直な後壁面５０ｂとを有する概ねＬ字形のカード搬送ガイド５０が設けられている。カード搬送ガイド５０には、後壁面に突出するようにパドルローラー５１が回動自在に設けられている。パドルローラー５１によって、落下してくるカード原稿の後端が後壁面５０ｂに引っ掛かることが防止され、カード原稿が底面５０ａに確実に水平に配置される。これにより、カード搬送ガイド５０の底面５０ａから第１及び第２画像読取部２４，２８間を通過して外部に至る略水平かつ直線状のカード原稿搬送路が画定される。

カード搬送ガイド５０と第２画像読取部２８との間には、第２原稿搬送経路４６の上側に第３リードローラー５２が配置されている。更に、第２画像読取部２８の直ぐ下流側には、第２原稿搬送経路４６の上側に第４リードローラー５３が配置されている。

第２画像読取部２８は、図１の画像読取装置１の画像読取部４と同様に、第１及び第２原稿搬送経路３６，４６の一部を構成する第１プラテンガラス２３に対して所定高さの標準位置に設置されている。この標準位置の高さは、シート原稿及びカード原稿が第２プラテンガラス３３と第１プラテンガラス２３間の隙間を通過することができ、かつその原稿面の高さ位置がロッドレンズアレイ３１の焦点深度の範囲内であるように設定される。

第２画像読取部２８は、図示しない昇降手段によって垂直方向に、第１プラテンガラス２３に向けて接近・離反するように変位させることができる。本実施態様では、第２画像読取部２８全体が一体となって変位するように構成される。しかし、第２画像読取部２８のハウジング２９だけが変位するように構成することもできる。

第２画像読取部２８は、前記昇降手段によって、前記標準位置から第１プラテンガラス２３上面に向けて、前記原稿搬送経路を遮断するように下降させることができる。この下降は、少なくともハウジング２９の前記原稿搬送経路に沿って前後両側の側壁２９ａ、２９ｂが第１プラテンガラス２３上面に接触し、その間に１枚のシート原稿及びカード原稿も侵入し得ないように設定する。

画像読取装置２０によりカード原稿を読み取る場合の動作を説明する。先ず、カード給紙ガイド４４にカード原稿Ｃを載置すると、これを検知センサー５４が検知し、読取スイッチ（図示せず）をオンにすると、第２繰り出しローラー４７及び第２給紙ローラー４８の回転によって、カード原稿Ｃが１枚ずつ第２原稿搬送経路４６に給送される。

第２繰り出しローラー４７から繰り出されたカード原稿Ｃは、カード搬送ガイド５０に落下する際に検知センサー５５によって検知され、それに対応して第２画像読取部２８が下降し、ハウジング２９の側壁２９ａ、２９ｂが第１プラテンガラス２３上面に当接して第２原稿搬送経路４６を遮断する（図４（Ａ））。

これと同時に、第３リードローラー５２が、カード搬送ガイド５０の底面５０ａに水平に配置されたカード原稿Ｃの上面に接触するように移動し、かつ回転してカード原稿Ｃを第２画像読取部２８に向けて給送する。カード原稿Ｃは、その先端をハウジング２９の上流側の側壁２９ａに当接させて停止する。第３リードローラー５２は、カード原稿Ｃの停止後、一定時間だけ回転させ続けた後停止する。これによって、カード原稿Ｃの先端位置を揃え、スキューを補正することができる。

第３リードローラー５２の停止後、前記昇降手段を作動させて第２画像読取部２８を前記標準位置まで上昇させる。これにより、カード原稿Ｃの先端はハウジング側壁２９ａとの当接が解除される。再び第３リードローラー５２を回転させることによって、カード原稿Ｃは第２原稿搬送経路４６に沿って搬送され、第１画像読取部２４及び第２画像読取部２８によって表裏両面の画像が読み取られる（図４（Ｂ））。

第１及び第２画像読取部２４，２８を通過したカード原稿Ｃは、第４リードローラー５３の回転によって排出され、第２排紙トレイ４５に落下して収容される。カード原稿Ｃの排出は、第４リードローラー５３の位置に設けた検知センサー５６によって検知され、この後に読取処理するカード原稿が無い場合には、読取処理を終了する。

画像読取装置２０は、シート原稿を読み取る場合も、上述したカード原稿の場合と同様に動作する。先ず、給紙トレイ３３にシート原稿Ｓを載置すると、これを第１繰り出しローラー３７の位置に設けた検知センサー５７が検知し、読取スイッチ（図示せず）をオンにすると、第１繰り出しローラー３７及び第１給紙ローラー３８の回転によって、シート原稿Ｓが１枚ずつ第１原稿搬送経路３６に給送される。

シート原稿Ｓの先端が第１リードローラー４０の手前を通過すると、これを検知センサー５８が検知し、それに対応して第２画像読取部２８が下降し、第４リードローラー５３が上昇し、図４（Ａ）に関連して説明したと同様に、ハウジング２９の側壁２９ａ、２９ｂが第１プラテンガラス２３上面に当接して第１原稿搬送経路３６を遮断する。

シート原稿Ｓは、第１リードローラー４０の回転によって、引き続き第２画像読取部２８に向けて給送され、その先端をハウジング２９の上流側の側壁２９ｂに当接させて停止する（図４（Ｃ））。第１リードローラー４０は、シート原稿Ｓの停止後、一定時間だけ回転させ続けた後停止させる。これによって、シート原稿Ｓの先端位置を揃え、スキューを補正することができる。

第１リードローラー４０の停止後、第４リードローラー５３が下降し、スキュー補正されたシート原稿Ｓを第１プラテンガラスの上面との間で挟む。その後、第１リードローラー対４０を、図示しない作動機構（例えば、ソレノイド等）により互いに離間させる。この動作により、ハウジング２９の側壁２９ｂによってスキュー補正されたシート原稿Ｓと第１リードローラー４０との間にできる弛みを、原稿搬送方向に関して一定の量にすることができる。

その後、再び第１リードローラー４０をシート原稿Ｓにニップさせ、第４リードローラー５３を上方へ待避させる。そして、前記昇降手段を作動させて第２画像読取部２８を前記標準位置まで上昇させる。これにより、シート原稿Ｓの先端はハウジング側壁２９ｂとの当接が解除される。再び第１リードローラー４０を回転させることによって、シート原稿Ｓは第１原稿搬送経路３６に沿って搬送され、第１画像読取部２４及び第２画像読取部２８によって表裏両面の画像が読み取られる。

第１及び第２画像読取部２４，２８を通過したシート原稿Ｓは、第２リードローラー４１の回転によって第１排紙トレイ３５に向けて搬送され、排紙ローラー４２の回転によって前記第１排紙トレイに排出され収容される。シート原稿Ｓの排出は、排紙ローラー４２の手前に設けた検知センサー５９によって検知され、この後に読取処理するシート原稿が無い場合には、読取処理を終了する（図４（Ｄ））。

図５（Ａ）、（Ｂ）は、画像読取装置２０の第２実施態様の要部及びその動作を示している。第２実施態様において、カード原稿を読み取る場合について説明する。第２実施態様は、第２画像読取部２８が前記標準位置に固定されかつ該第２画像読取部の前記昇降手段が省略され、その代わりに、カード搬送ガイド５０の底面５０ａに昇降可能な補助ガイド６０が設けられている。

補助ガイド６０は、その上面が初期状態で第２画像読取部２８のハウジング２９の下端より高い位置にあるように設定されている。カード給紙ガイド４４から第２繰り出しローラー４７により繰り出されたカード原稿Ｃは、カード搬送ガイド５０に落下すると、補助ガイド６０の上面に配置される。この状態で第３リードローラー５２を回転させて、カード原稿Ｃを第２画像読取部２８に向けて給送する。

第２原稿搬送経路４６より高い位置で搬送されたカード原稿Ｃは、その先端をハウジング２９の上流側の側壁２９ａに当接させて停止する（図５（Ａ））。第３リードローラー５２は、カード原稿Ｃの停止後、一定時間だけ回転させ続けた後停止する。これによって、カード原稿Ｃの先端位置を揃え、スキューを補正することができる。

第３リードローラー５２の停止後、補助ガイド６０をその上面がカード搬送ガイド５０の底面５０ａと同じ高さになるまで下降させる。別の実施態様では、補助ガイド６０をカード搬送ガイド５０の底面５０ａより下方まで下降させ、カード原稿Ｃが底面５０ａ上に配置されるようにすることができる。

これにより、カード原稿Ｃの先端はハウジング側壁２９ａとの当接が解除される。再び第３リードローラー５２を回転させることによって、カード原稿Ｃは第２原稿搬送経路４６に沿って搬送され、第１画像読取部２４及び第２画像読取部２８によって表裏両面の画像が読み取られる（図５（Ｂ））。カード原稿Ｃが読み取られると、補助ガイド６０は前記初期状態の高さに復帰する。

次に、第２実施態様においてシート原稿を読み取る場合を説明する。第２実施態様の第１原稿搬送経路３６には、第２画像読取部２８の直ぐ上流側に、カード原稿の補助ガイド６０と同様に昇降可能な搬送ガイド６１が設けられている。搬送ガイド６１は、その上面が初期状態で第２画像読取部２８のハウジング２９の下端より高い位置にあるように設定されている。

第１リードローラー４０の回転によって第２画像読取部２８に向けて給送されたシート原稿Ｓは、第１原稿搬送経路３６より高い位置にある搬送ガイド６１の上面を搬送され、その先端をハウジング２９の上流側の側壁２９ｂに当接させて停止する（図５（Ｃ））。第１リードローラー４０は、シート原稿Ｓの停止後、一定時間だけ回転させ続けた後停止する。これにより、シート原稿Ｓの先端位置を揃え、スキューを補正することができる。

第１リードローラー４０の停止後、搬送ガイド６１をその上面が第１原稿搬送経路３６と同じ高さになるまで下降させる。別の実施態様では、搬送ガイド６１を第１原稿搬送経路３６より下方まで下降させ、シート原稿Ｓが第１原稿搬送経路３６上に配置されるようにすることができる。

これにより、シート原稿Ｓの先端はハウジング側壁２９ｂとの当接が解除される。再び第１リードローラー４０を回転させることによって、シート原稿Ｓは第１原稿搬送経路３６に沿って搬送され、第１画像読取部２４及び第２画像読取部２８によって表裏両面の画像が読み取られる（図５（Ｄ））。シート原稿Ｓが読み取られると、搬送ガイド６１は前記初期状態の高さに復帰する。

図６（Ａ）、（Ｂ）は、画像読取装置２０の第３実施態様の要部及びその動作を示している。第３実施態様では、第２画像読取部２８が、前記原稿搬送経路に対して、原稿の搬送方向に直交する水平な回転軸６２を中心に、該搬送方向に関して前後に傾動するように設けられている。第２画像読取部２８の傾動は、図示しない駆動手段によって、図４の第１実施態様と同様に行われる。

図６（Ａ）は、第２画像読取部２８を前記標準位置から、第２原稿搬送経路４６の搬送方向に関して後方に傾動させた場合を示している。第２画像読取部２８は、ハウジング２９の側壁２９ａが回転軸６２を中心に図中時計方向に回転し、該側壁の下端が第２原稿搬送経路４６の上面に当接して、該第２原稿搬送経路を遮断している。

これにより、第３リードローラー５２の回転によって給送されたカード原稿Ｃは、その先端をハウジング２９の側壁２９ａに当接させて停止する。第３リードローラー５２は、カード原稿Ｃの停止後、一定時間だけ回転させ続けた後停止する。これによって、カード原稿Ｃの先端位置を揃え、スキューを補正することができる。

第３リードローラー５２の停止後、前記駆動手段により逆向きに回転させて第２画像読取部２８を前記標準位置まで戻す。これにより、カード原稿Ｃの先端はハウジング側壁２９ａとの当接が解除される。再び第３リードローラー５２を回転させることによって、カード原稿Ｃは第２原稿搬送経路４６に沿って搬送され、第１画像読取部２４及び第２画像読取部２８によって表裏両面の画像を読み取ることができる。

図６（Ｂ）は、第２画像読取部２８を前記標準位置から、第１原稿搬送経路３６の搬送方向に関して後方に傾動させた場合を示している。第２画像読取部２８は、ハウジング２９の側壁２９ｂが回転軸６２を中心に図中反時計方向に回転し、該側壁の下端が第１原稿搬送経路３６の上面に当接して、該第１原稿搬送経路を遮断している。

これにより、第１リードローラー４０の回転によって給送されたシート原稿Ｓは、その先端をハウジング２９の側壁２９ｂに当接させて停止する。第１リードローラー４０は、シート原稿Ｓの停止後、一定時間だけ回転させ続けた後停止する。これによって、シート原稿Ｓの先端位置を揃え、スキューを補正することができる。

第１リードローラー４０の停止後、第４リードローラー５３が下降し、スキュー補正されたシート原稿Ｓを第１プラテンガラスの上面との間で挟む。その後、第１リードローラー対４０を、例えばソレノイド等の作動機構（図示せず）により互いに離間させる。この動作により、ハウジング２９の側壁２９ｂによってスキュー補正されたシート原稿Ｓと第１リードローラー４０との間にできる弛みを、原稿搬送方向に関して一定の量にすることができる。

その後、再び第１リードローラー４０をシート原稿Ｓにニップさせ、第４リードローラー５３を上方へ待避させる。そして、前記駆動手段を逆向きに作動させて第２画像読取部２８を前記標準位置まで戻す。これにより、シート原稿Ｓの先端はハウジング側壁２９ｂとの当接が解除される。再び第１リードローラー４０を回転させることによって、シート原稿Ｓは第１原稿搬送経路３６に沿って搬送され、第１画像読取部２４及び第２画像読取部２８によって表裏両面の画像を読み取ることができる。

図７は、画像読取装置２０の第４実施態様の構成を示している。第４実施態様では、第１画像読取部２４及び第２画像読取部２８の照明装置２５，３０が、それぞれカード原稿の搬送方向に関してロッドレンズアレイ２６，３１の上流側に配置されている。更に、前記第１及び第２画像読取部のロッドレンズアレイ２６，３１の光軸２６ａ，３１ａが、第２原稿搬送経路４６に沿って互いに異なる位置に配置されている。

一般に、ＣＩＳで原稿を安定して鮮明に読み取るためには、原稿面が読取位置を所定の一定の読取速度で通過することが好ましい。上述した本発明の画像読取装置では、第２画像読取部２８のハウジング側壁２９ａでカード原稿を一旦停止させ、スキュー補正をした後、再び搬送を開始する。そのため、読取位置を通過する前に、カード原稿の搬送速度を停止状態から所望の読取速度まで加速することが好ましい。しかしながら、カード原稿の急激な加速は、その搬送速度を不安定にする虞がある。

第４実施態様では、前記第１及び第２画像読取部の照明装置２５，３０をロッドレンズアレイ２６，３１の上流側に配置されるので、カード原稿が所望の読取速度に加速されるまでの搬送距離を長く設定できる。従って、一旦停止したカード原稿の急激な加速が回避され、安定した搬送速度を得ることができる。

また、対向配置した第１及び第２画像読取部２４、２８から照射光が同じ向きに照射されると、それらが互いに干渉して読取精度を低下させたり悪影響を及ぼす虞がある。第４実施態様では、前記両画像読取部のロッドレンズアレイ２６，３１の光軸２６ａ，３１ａを上述したように配置することによって、照射光の干渉を有効に防止している。

以上、本発明を好適な実施態様に関連して説明したが、本発明は上記実施態様に限定されるものでなく、その技術的範囲において、様々な変更又は変形を加えて実施し得ることは言うまでもない。例えば、上記実施態様では、シート原稿とカード原稿の搬送経路を逆向きにすることによって、装置全体の小型化を図っているが、シート原稿とカード原稿の搬送方向を同じ向きにすることもできる。

１，２０ 画像読取装置
２ 原稿載置部
３ 原稿搬送路
４ 画像読取部
１１ ハウジング
１７ 昇降手段
２４ 第１画像読取部
２８ 第２画像読取部
２９ ハウジング
３３ 給紙トレイ
３６ 第１原稿搬送経路
４４ カード給紙ガイド
４６ 第２原稿搬送経路
５０ カード搬送ガイド
６０ 補助ガイド
６１ 搬送ガイド

Claims (11)

1. 原稿の画像を読み取る読取手段と前記読取手段を保持するハウジングとからなる画像読取部と、
   前記原稿の読取位置を有する原稿搬送路と、
   前記原稿搬送路に沿って原稿を搬送する原稿給送手段と、
   前記原稿搬送路と前記ハウジングとを相対的に移動させる移動手段と、
   前記原稿給送手段と前記移動手段とを制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記移動手段と前記原稿給送手段を制御することにより、前記原稿搬送路と前記ハウジングとを相対的に移動させ、前記原稿搬送路に沿って搬送される前記原稿を、前記読取位置より手前で前記ハウジングに前記原稿の先端を当接させて一旦停止させ、
   その後、前記移動手段と前記原稿給送手段を制御することにより、前記原稿搬送路と前記ハウジングとを相対的に移動させ、前記原稿を前記原稿搬送路における前記読取位置を通過させる、
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記ハウジングが、前記原稿搬送路に対して前記原稿を通過させ得る第１位置と、前記原稿の先端を当接させ得る第２位置との間で変位可能である請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記ハウジングが、前記原稿搬送路に対して昇降することにより前記第１位置と前記第２位置間で変位可能である請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記ハウジングが、前記原稿搬送路を搬送される前記原稿の面を鉛直方向からみて、前記原稿が搬送される搬送方向に直交する軸を中心に傾けることにより前記第１位置と前記第２位置間で変位可能である請求項２に記載の画像読取装置。
5. 前記原稿搬送路が、前記原稿給送手段により搬送された前記原稿の先端が前記ハウジングに当接する第１位置と、前記原稿の先端と前記ハウジングとの当接が解除され、前記原稿を前記原稿の読取位置に搬送可能な第２位置との間で変位可能である請求項１に記載の画像読取装置。
6. 前記原稿搬送路が、前記原稿の送り出し方向を前記第１位置と前記第２位置間で変化させるように、前記原稿の搬送高さを変更可能なガイド部材を有する請求項５に記載の画像読取装置。
7. 前記読取手段が、原稿面を照明する照明装置と、受光センサーと、原稿面からの反射光を受光センサーに結像させるロッドレンズアレイとを備える密着型イメージセンサーからなる請求項１乃至６のいずれかに記載の画像読取装置。
8. 前記画像読取部が、前記原稿搬送路を搬送される前記原稿を上方から読み取る読取手段を有する第１画像読取部からなり、前記原稿を下方から読み取る読取手段を有する第２画像読取部を更に備える請求項１乃至６のいずれかに記載の画像読取装置。
9. 前記第１及び第２画像読取部の前記読取手段が、それぞれ原稿面を照明する照明装置と、受光センサーと、前記原稿面からの反射光を前記受光センサーに結像させるロッドレンズアレイとを備える密着型イメージセンサーからなり、
   前記第１及び第２画像読取部の前記読取手段の前記照明装置が、それぞれ前記ロッドレンズアレイに関して前記原稿搬送路の上流側に配置され、前記第１及び第２画像読取部の前記読取手段の前記ロッドレンズアレイの光軸が、前記原稿搬送路に沿って互いに異なる位置に配置されている請求項８に記載の画像読取装置。
10. 前記原稿搬送路が、可撓性の前記原稿を搬送するための第１原稿搬送路と、不撓性の前記原稿を搬送するための第２原稿搬送路とを有する請求項１乃至９のいずれかに記載の画像読取装置。
11. 前記読取位置を通る前記第１原稿搬送路の原稿搬送方向と前記第２原稿搬送路の原稿搬送方向とが互いに逆向きである請求項１０に記載の画像読取装置。

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