JP6406429B2 - 回転電機用のロータ及び製造方法 - Google Patents

Description

本開示は、回転電機用のロータ及び製造方法に関する。

ロータコアに形成された磁石挿入孔に挿入されて接着剤により固着された永久磁石を備える埋め込み磁石型モータのロータにおいて、磁石挿入孔の内面及び／または永久磁石の表面に、ロータコアの軸方向に延在して形成され、永久磁石を磁石挿入孔に挿入する際に永久磁石の挿入をガイドする細条部材が係合可能な溝を有する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開2007-60836号公報

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、磁石挿入孔に対する永久磁石の位置決めに細条部材の挿入及び切除等が必要となり、製造工程が複雑化するという問題がある。

そこで、本開示は、細条部材を用いずに磁石穴部に対して永久磁石が位置決めされた回転電機用のロータ及び製造方法の提供を目的とする。

本開示の一局面によれば、磁石穴部を有するロータコアと、
前記磁石穴部に挿入される永久磁石と、
前記永久磁石と前記磁石穴部の壁面との間に設けられ、複数のカプセル体を内部に含み、前記永久磁石を前記磁石穴部の壁面に固定する接着層とを含み、
前記接着層は、前記磁石穴部の径方向の内側の壁面及び外側の壁面のうちの、いずれか一方側である第１側の壁面のみに対して設けられる、回転電機用のロータが提供される。

また、本開示の他の一局面によれば、回転電機用のロータの製造方法であって、
ロータコアの磁石穴部に永久磁石を挿入する工程と、
前記磁石穴部の径方向の内側の壁面及び外側の壁面のうちの、いずれか一方側である第１側の壁面に、又は、前記永久磁石における前記第１側の壁面に対向する表面に、複数のカプセル体を内部に含む接着剤を塗布する塗布工程と、
前記接着剤を加熱して接着層を形成する工程と、を含む製造方法が提供される。

本開示によれば、細条部材を用いずに磁石穴部に対して永久磁石が位置決めされた回転電機用のロータ及び製造方法が得られる。

一実施例（実施例１）によるロータ１０を示す平面図である。 接着層１６の構造の説明図である。 カプセル体９２の加熱膨張前後の状態を概念的に示す図である。 磁石穴部１２０内における接着層１６の形成態様の説明図である。 磁石穴部１２０内における接着層１６の形成態様の説明図である。 比較例による接着層を備えるロータを示す図である。 ロータ１０Ａの１つの磁石穴部１２０を含む部分に係る平面図である。 ロータ１０Ａの中心軸Ｉを含む平面によって切断されたロータ１０Ａの断面図である。 ロータ１０Ｂの部分に係る平面図である。 ロータ１０Ｃの部分に係る平面図である。 ロータ１０Ｄの部分に係る平面図である。 ロータ１０Ｅの部分に係る平面図である。 ロータ１０Ｆの部分に係る平面図である。 ロータ１０Ｇの部分に係る平面図である。 ロータ１０Ｈの部分に係る平面図である。 ロータ１０Ｉの部分に係る平面図である。

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。

図１は、一実施例（実施例１）によるロータ１０を示す平面図である。尚、図１には、ロータ１０に含まれうる他の構成要素（例えば、シャフト、エンドプレート等）については図示が省略されている。以下では、径方向及び軸方向は、特に言及しない限り、ロータ１０の中心軸（＝モータの回転軸）Ｉを基準とする。また、図１等において、接着層１６（接着層１６Ａ等も同じ）は、見易さのために、“なし地”でハッチングして示されている。

ロータ１０は、インナロータ型の回転電機で使用される。例えば、ロータ１０は、ハイブリッド車又は電気自動車で使用される走行用モータで使用されてもよい。ロータ１０は、図１に示すように、平面視で円環状の形態を有する。ロータ１０は、軸方向に所定の厚みを有する。即ち、ロータ１０は、図１に示す円環状の形態が軸方向に連続する形態を有する。

ロータ１０は、ロータコア１２と、永久磁石１４と、接着層１６とを含む。

ロータコア１２は、例えば積層ケイ素鋼板により形成される。ロータコア１２は、磁石穴部（スロット穴）１２０を有する。磁石穴部１２０は、図１に示すように、周方向に複数個形成される。磁石穴部１２０のそれぞれは、同一の形状を有する。

ロータコア１２は、ＩＰＭ（Internal Permanent Magnet）モータ用であり、磁石穴部１２０は、ロータコア１２の径方向に開口しない。即ち、磁石穴部１２０は、ロータコア１２の軸方向の両端面において軸方向のみ開口する。但し、磁石穴部１２０は、径方向外側で永久磁石１４が径方向に当接する面を有する限り、ロータコア１２の径方向に部分的にのみ開口してもよい。磁石穴部１２０の平面視の形状（開口形状）は任意であり、いくつかの例は後述する。図１に示す例では、磁石穴部１２０は、径方向の内側の壁面１２１及び外側の壁面１２２のうちの外側の壁面１２２は、周方向両側の端部に、周方向両側の壁面１２３及び１２４に繋がるテーパ面１２５及び１２６を含む。テーパ面１２５及び１２６は、それぞれの壁面１２２（その周方向の中央部）、１２３及び１２４に対して斜め方向に延在する。尚、ここでいう“テーパ面”は、永久磁石１４の対応する面と面接触する面を意味する。従って、“テーパ面”は、角アールような面であって、永久磁石１４と面接触しない面は含まない。

永久磁石１４は、例えばネオジム磁石により形成される。永久磁石１４は、磁石穴部１２０に挿入される。永久磁石１４は、複数の磁石穴部１２０のそれぞれに対して挿入される。永久磁石１４のそれぞれは、同一の形状を有する。永久磁石１４の平面視の形状（断面形状）は任意であり、いくつかの例は後述する。図１に示す例では、各永久磁石１４は、径方向の内側の表面１４１及び外側の表面１４２のうちの外側の表面１４２と、周方向両側の表面１４３及び１４４とが、それぞれの表面１４２，１４３及び１４４に対して斜め方向に延在するテーパ面１４５及び１４６を介して接続される。各永久磁石１４のテーパ面１４５及び１４６は、それぞれ対応する磁石穴部１２０のテーパ面１２５及び１２６に沿う（面接触する）ように形成される。また、各永久磁石１４の表面１４２は、それぞれ対応する磁石穴部１２０の壁面１２２に対して、わずかな距離だけ離間して沿うように形成される。

接着層１６は、永久磁石１４と磁石穴部１２０の壁面１２１との間に、永久磁石１４と磁石穴部１２０の壁面１２１の双方に接着する態様で設けられる。接着層１６は、対応する永久磁石１４と磁石穴部１２０との組ごとに設けられる。各組に係る接着層１６は、実質的に同一の構成を有する。各接着層１６は、対応する永久磁石１４を、対向する磁石穴部１２０の壁面１２１に固定する。各接着層１６は、対応する永久磁石１４及び磁石穴部１２０の軸方向全体にわたって設けられる。以下では、任意の１つの磁石穴部１２０に着目し、当該一の磁石穴部１２０と、当該一の磁石穴部１２０に対して設けられる永久磁石１４及び接着層１６とについて説明する。

図２は、接着層１６の構造の説明図であり、加熱前の接着剤９０の単体状態（シート状の状態）を概念的に示す斜視図である。図３は、カプセル体９２の加熱膨張前後の状態を概念的に示す図である。

接着層１６は、加熱膨張するカプセルが多数配合された接着剤を加熱することで形成される。図２に示す例では、接着剤９０は、加熱膨張するカプセル体９２が多数配合されたエポキシ樹脂９１である。カプセル体９２は、図３の左側に示す加熱前の状態から、図３の右側に示すように、加熱時に膨張する。この結果、加熱時に接着剤９０が全体として膨張し、加熱後（硬化後）に接着層１６が形成される。尚、加熱前のカプセル体９２は、加熱後も接着層１６内に、膨張されたカプセル体として残る。

図４Ａ及び図４Ｂは、磁石穴部１２０内における接着層１６の形成態様の説明図であり、図４Ａは、加熱前の接着剤９０が塗布又は貼付けされた永久磁石１４が磁石穴部１２０に挿入された状態を示し、図４Ｂは、加熱後の接着層１６が形成された状態を示す。

磁石穴部１２０内には、図４Ａに示すように、接着剤９０が塗布又は貼付け（以下、「塗布」で代表する）された永久磁石１４が軸方向に挿入される。接着剤９０は、永久磁石１４における径方向内側の表面１４１（磁石穴部１２０の壁面１２１に対向する表面１４１）のみに塗布される。図４Ａに示す状態において加熱処理を行うと、図４Ｂに示すように、膨張した接着剤９０により接着層１６が形成される。尚、ここでは、永久磁石１４側に接着剤９０が塗布されているが、磁石穴部１２０側に接着剤９０が塗布されてもよい。

ここで、加熱処理の際、接着剤９０の膨張によって、接着層１６は、径方向内側が磁石穴部１２０の径方向内側の壁面１２１に接触する。接着剤９０が更に膨張することによって、磁石穴部１２０内の永久磁石１４には、主に、径方向外側に力が付与される。これにより、接着剤９０の膨張過程で、磁石穴部１２０内の永久磁石１４は、磁石穴部１２０の径方向外側の壁面１２２に向って移動される。永久磁石１４が壁面１２２に向って移動されると、永久磁石１４のテーパ面１４５及び１４６が、磁石穴部１２０のテーパ面１２５及び１２６に接触する。これにより、永久磁石１４は、磁石穴部１２０のテーパ面１２５及び１２６に沿ってガイドされる態様（周方向に位置決めされる態様）で、径方向に位置決めされる。この結果、永久磁石１４は、磁石穴部１２０に対して周方向及び径方向で位置決めされる。即ち、永久磁石１４は、テーパ面１４５及び１４６が磁石穴部１２０のテーパ面１２５及び１２６に沿う（面接触する）状態で、ロータコア１２に対して固定される。このとき、表面１４２と磁石穴部１２０の壁面１２２の周方向の中央部との間に僅かな隙間が形成されてよい。これにより、壁面１２２のテーパ面１２５及び１２６による位置決め機能を高めることができる。

図５は、比較例による接着層１６’を備えるロータを示す図である。比較例では、カプセル体９２が配合されない接着剤を用いて接着層１６’が形成されている。かかる比較例によれば、図５に示すように、硬化処理中の接着剤の液だれなどに起因して磁石穴部１２０の径方向外側の壁面と永久磁石との間に隙間ができ、永久磁石を磁石穴部に対して位置決めできない場合がある。

この点、本実施例によれば、熱膨張する接着剤９０を用いるので、塗布状態の接着剤９０の厚みにばらつきがあっても、図４Ｂに示すように、磁石穴部１２０の径方向外側の壁面１２２の周方向の中央部と永久磁石１４との間の径方向の隙間に関する個体差を低減できる。また、上述の如く、接着剤９０の熱膨張を利用して永久磁石１４を磁石穴部１２０に対して位置決めして固定できる。この結果、各磁石穴部１２０における各永久磁石１４の位置のばらつきに起因したモータトルク変動、バラツキ等を低減できる。

次に、図６及び図７を参照して、他の一実施例（実施例２）によるロータ１０Ａについて説明する。

実施例２によるロータ１０Ａは、上述した実施例１によるロータ１０に対して、接着層１６が、接着層１６Ａに置換された点、及び、シャフト１８及びエンドプレート１９１及び１９２に油路７４，７３及び７２が形成されている点が主に異なる。以下、上述した実施例１によるロータ１０と同一である構成要素については同一の参照符号を付して説明を省略する。

図６は、ロータ１０Ａの１つの磁石穴部１２０を含む部分に係る平面図である。図７は、ロータ１０Ａの中心軸Ｉを含む平面によって切断されたロータ１０Ａの断面図であり、中心軸Ｉに対して一方側のみの半分を示す断面図である。

接着層１６Ａは、上述した実施例１による接着層１６に対して形成個所が異なる以外は同じである。即ち、接着層１６Ａは、加熱膨張するカプセルが配合された接着剤を加熱することで形成される。

接着層１６Ａは、永久磁石１４の周方向の両端間に、周方向の両側が閉塞された油路７０を形成する。具体的には、接着層１６Ａは、第１接着層１６１と第２接着層１６２とを含む。第１接着層１６１は、永久磁石１４の径方向内側の表面１４１における周方向の一端に設けられ、第２接着層１６２は、同表面１４１における周方向の他端に設けられる。第１接着層１６１及び第２接着層１６２は、永久磁石１４の軸方向の全体にわたり設けられる。第１接着層１６１及び第２接着層１６２は、周方向に互いに対して離反する。周方向で第１接着層１６１及び第２接着層１６２間に油路７０が形成される。油路７０は、図７に示すように、ロータコア１２の軸方向の両端で開口し、エンドプレート１９１及び１９２の各油路７３及び７２に連通する。

エンドプレート１９１は、軸方向でロータ１０Ａの一端側の端面を覆うようにシャフト１８まわりに設けられる。エンドプレート１９２は、軸方向でロータ１０Ａの他端側の端面を覆うようにシャフト１８まわりに設けられる。エンドプレート１９１は、油路７０に対応した各位置に、軸方向に貫通する油路７３が形成される。エンドプレート１９２は、油路７０に対応した各位置に、軸方向に貫通しない油路７２が形成される。油路７２は、図７に示すように、径方向に延在し、シャフト１８に形成される油路７４に連通する。油路７２は、軸方向に視て、中心軸Ｉ側から放射状に延在する形態で形成されてよい。

シャフト１８は、中空部により油路７５が形成される。油路７５は、軸方向に延在する。油路７４は、径方向に延在し、油路５４に連通する。

ロータ１０Ａの動作時、ロータ１０Ａが回転されると、油路７５内の油は、遠心力又は吐出圧の作用により、油路７４及び油路７２を通って径方向外側に流れる。その後、油は、油路７０を通って軸方向に流れ、油路７３を介して更に後流側へと流れる。油が油路７０を通る際、永久磁石１４が冷却される。このようにして、接着層１６Ａにより油路７０を形成することで、永久磁石１４の冷却を実現できる。

このように実施例２によれば、上述した実施例１による効果に加えて、接着層１６Ａにより油路７０を形成することで、永久磁石１４の冷却を実現できる。油路７０は、周方向両側が第１接着層１６１及び第２接着層１６２により閉塞され、且つ、径方向外側が永久磁石１４により閉塞されるので、流れる油の漏れを低減できる。

ところで、油路が、積層鋼板により形成されるロータコア１２により形成される場合は、ロータコア１２の積層プレート間を通って径方向外側に油が漏れ出る可能性がある。例えば、接着層１６Ａが永久磁石１４に対して径方向内側ではなく径方向外側に設けられる場合には、ロータコア１２の積層プレート間を通って径方向外側に油が漏れ出る可能性がある。これに対して、実施例２によれば、油路７０は、径方向外側が永久磁石１４により閉塞されるので、遠心力によって径方向外側に油が漏れ出ることを効果的に防止できる。

次に、図８乃至図１１を参照して、他の実施例によるロータ１０Ｂ乃至１０Ｅ（磁石穴部及び接着層の他の構成例）について説明する。

図８乃至図１１は、それぞれ、ロータ１０Ｂ乃至１０Ｅの１つの磁石穴部１２０Ｂ及び１２０Ｃを含む部分に係る平面図である。

図８に示す例では、ロータ１０Ｂは、ロータコア１２Ｂと、永久磁石１４Ａ及び１４Ｂと、接着層１６Ｂとを含む。

ロータコア１２Ｂは、上述した実施例１によるロータコア１２に対して、磁石穴部１２０が磁石穴部１２０Ｂに置換された点が異なる。磁石穴部１２０Ｂは、Ｖ字状に配置された第１磁石穴１２１Ｂ及び第２磁石穴１２２Ｂを含む。第１磁石穴１２１Ｂ及び第２磁石穴１２２Ｂには、それぞれ、永久磁石１４Ａ及び１４Ｂが挿入される。

永久磁石１４Ａ及び１４Ｂのそれぞれは、上述した実施例１による永久磁石１４に対して、形状が異なり、テーパ面１４５及び１４６を備えていない。永久磁石１４Ａ及び１４Ｂは、それぞれ、第１磁石穴１２１Ｂ及び第２磁石穴１２２Ｂに略対応した形状を備える。

接着層１６Ｂは、上述した実施例１による接着層１６と同様、加熱膨張するカプセルが配合された接着剤を加熱することで形成される。接着層１６Ｂは、図８に示すように、第１磁石穴１２１Ｂに対して設けられる接着層１６１Ｂと、第２磁石穴１２２Ｂに対して設けられる接着層１６２Ｂとを含む。

接着層１６１Ｂは、永久磁石１４Ａを第１磁石穴１２１Ｂに対して固定する。接着層１６１Ｂは、図８に示すように、第１磁石穴１２１Ｂの径方向の内側の壁面１３１Ａ及び外側の壁面１３２Ａのうちの、径方向内側の壁面１３１Ａと、第１磁石穴１２１Ｂの周方向両側の壁面１３３Ａ及び１３４Ａのうちの一方側（本例では第２磁石穴１２２Ｂに近い側）の壁面１３４Ａのみに対して設けられる。これにより、接着層１６１Ｂの形成時の接着剤の熱膨張によって、図８に示すように、永久磁石１４Ａは、第１磁石穴１２１Ｂの径方向外側の壁面１３２Ａと接触し且つ周方向の他方側の壁面１３３Ａと接触する態様（即ち径方向及び周方向に位置決めされる態様）で、第１磁石穴１２１Ｂに対して位置決めされて固定される。

接着層１６２Ｂは、永久磁石１４Ｂを第２磁石穴１２２Ｂに対して固定する。接着層１６２Ｂは、図８に示すように、第２磁石穴１２２Ｂの径方向の内側の壁面１３１Ｂ及び外側の壁面１３２Ｂのうちの、径方向内側の壁面１３１Ｂと、第２磁石穴１２２Ｂの周方向両側の壁面１３３Ｂ及び１３４Ｂのうちの一方側（本例では第１磁石穴１２１Ｂに近い側）の壁面１３４Ｂのみに対して設けられる。これにより、接着層１６２Ｂの形成時の接着剤の熱膨張によって、図８に示すように、永久磁石１４Ｂは、第２磁石穴１２２Ｂの径方向外側の壁面１３２Ｂと接触し且つ周方向の他方側の壁面１３３Ｂとの接触する態様（即ち径方向及び周方向に位置決めされる態様）で、第２磁石穴１２２Ｂに対して位置決めされて固定される。

図９に示す例では、ロータ１０Ｃは、ロータコア１２Ｃと、永久磁石１４Ｃと、接着層１６Ｃとを含む。

ロータコア１２Ｃは、上述した実施例１によるロータコア１２に対して、磁石穴部１２０が磁石穴部１２０Ｃに置換された点が異なる。磁石穴部１２０Ｃは、上述した実施例１による磁石穴部１２０とは異なり、テーパ面１２５及び１２６を備えていない。即ち、磁石穴部１２０Ｃは、径方向の内側の壁面１３１Ｃ及び外側の壁面１３２Ｃのうちの径方向外側の壁面１３２Ｃと、周方向両側の壁面１３３Ｃ及び１３４Ｃとが、テーパ面を介さずに接続される。

永久磁石１４Ｃは、上述した実施例１による永久磁石１４に対して、形状が異なり、テーパ面１４５及び１４６を備えていない。永久磁石１４Ｃは、磁石穴部１２０Ｃに略対応した形状を備える。

接着層１６Ｃは、上述した実施例１による接着層１６と同様、加熱膨張するカプセルが配合された接着剤を加熱することで形成される。接着層１６Ｃは、図９に示すように、磁石穴部１２０Ｃの４方の壁面のうちの、径方向内側の壁面１３１Ｃと、周方向両側の壁面１３３Ｃ及び１３４Ｃのみに対して設けられる。即ち、接着層１６Ｃは、図９に示すように、磁石穴部１２０Ｃの４方の壁面のうちの、径方向外側の壁面１３２Ｃに対して設けられない。これにより、接着層１６Ｃの形成時の接着剤の熱膨張によって、図９に示すように、永久磁石１４Ｃは、磁石穴部１２０Ｃの径方向外側の壁面１３２Ｃと接触する態様（即ち径方向に位置決めされる態様）で、磁石穴部１２０Ｃに対して位置決めされて固定される。

図１０に示す例では、ロータ１０Ｄは、ロータコア１２Ｃと、永久磁石１４Ｃと、接着層１６Ｄとを含む。ロータ１０Ｄは、図９に示したロータ１０Ｃに対して、接着層１６Ｃが接着層１６Ｄに置換された点が異なる。

接着層１６Ｄは、上述した実施例１による接着層１６と同様、加熱膨張するカプセルが配合された接着剤を加熱することで形成される。接着層１６Ｄは、図１０に示すように、磁石穴部１２０Ｃの４方の壁面のうちの、径方向外側の壁面１３２Ｃと、周方向両側の壁面１３３Ｃ及び１３４Ｃのみに対して設けられる。即ち、接着層１６Ｄは、図１０に示すように、磁石穴部１２０Ｃの４方の壁面のうちの、径方向内側の壁面１３１Ｃに対して設けられない。これにより、接着層１６Ｄの形成時の接着剤の熱膨張によって、図１０に示すように、永久磁石１４Ｃは、磁石穴部１２０Ｃの径方向内側の壁面１３１Ｃと接触する態様（即ち径方向に位置決めされる態様）で、磁石穴部１２０Ｃに対して位置決めされて固定される。

図１１に示す例では、ロータ１０Ｅは、ロータコア１２Ｃと、永久磁石１４Ｃと、接着層１６Ｅとを含む。ロータ１０Ｅは、図９に示したロータ１０Ｃに対して、接着層１６Ｃが接着層１６Ｅに置換された点が異なる。

接着層１６Ｅは、上述した実施例１による接着層１６と同様、加熱膨張するカプセルが配合された接着剤を加熱することで形成される。接着層１６Ｅは、図１１に示すように、磁石穴部１２０Ｃの４方の壁面のうちの、径方向内側の壁面１３１Ｃと、周方向両側の壁面１３３Ｃ及び１３４Ｃのうちの、一方側の壁面１３３Ｃのみに対して設けられる。即ち、接着層１６Ｅは、図１１に示すように、磁石穴部１２０Ｃの４方の壁面のうちの、壁面１３２Ｃと壁面１３４Ｃに対して設けられない。これにより、接着層１６Ｅの形成時の接着剤の熱膨張によって、図１１に示すように、永久磁石１４Ｃは、磁石穴部１２０Ｃの径方向外側の壁面１３２Ｃと接触し且つ壁面１３４Ｃと接触する態様（即ち径方向及び周方向に位置決めされる態様）で、磁石穴部１２０Ｃに対して位置決めされて固定される。

次に、図１２乃至図１５を参照して、他の実施例によるロータ１０Ｆ乃至１０Ｉについて説明する。

図１２乃至図１５は、それぞれ、ロータ１０Ｆ乃至１０Ｉの１つの磁石穴部１２０Ｆ乃至１２０Ｉを含む部分に係る平面図である。

図１２に示すロータ１０Ｆは、上述した実施例１によるロータ１０に対して、ロータコア１２がロータコア１２Ｆに置換され、接着層１６が、接着層１６Ｆに置換された点が異なる。以下、上述した実施例１によるロータ１０と同一である構成要素については同一の参照符号を付して説明を省略する。

ロータコア１２Ｆは、上述した実施例１によるロータコア１２に対して、磁石穴部１２０Ｆに突出部１２８Ｆが形成される点が異なる。突出部１２８Ｆは、磁石穴部１２０Ｆの径方向内側の壁面１２１Ｆに設けられる。突出部１２８Ｆは、永久磁石１４の周方向の中央部に向けて径方向に突出する。即ち、突出部１２８Ｆは、永久磁石１４の周方向の両端部とは径方向で対向しない。突出部１２８Ｆは、ロータコア１２Ｆの軸方向の全体にわたり設けられる。突出部１２８Ｆと、永久磁石１４の周方向の中央部との間の径方向の隙間は、永久磁石１４の磁石穴部１２０Ｆへの組み付けの際に必要な最小限の隙間であってよい。

接着層１６Ｆは、上述した実施例１による接着層１６に対して形成個所が異なる以外は同じである。即ち、接着層１６Ｆは、加熱膨張するカプセルが配合された接着剤を加熱することで形成される。

接着層１６Ｆは、永久磁石１４の周方向の両端に、周方向に離間して設けられる。具体的には、接着層１６Ｆは、第１接着層１６１Ｆと第２接着層１６２Ｆとを含む。第１接着層１６１Ｆは、磁石穴部１２０Ｆの径方向内側の壁面１２１Ｆにおける周方向の一端に設けられ、第２接着層１６２Ｆは、同壁面１２１Ｆにおける周方向の他端に設けられる。第１接着層１６１Ｆ及び第２接着層１６２Ｆは、永久磁石１４の軸方向の全体にわたり設けられる。第１接着層１６１Ｆ及び第２接着層１６２Ｆは、周方向に互いに対して離反する。周方向で第１接着層１６１Ｆ及び第２接着層１６２Ｆの間には、突出部１２８Ｆが位置する。換言すると、第１接着層１６１Ｆ及び第２接着層１６２Ｆは、突出部１２８Ｆよりも周方向の外側に設けられる。

図１２に示す例によれば、上述した実施例１と同様の効果が得られる。即ち、接着層１６Ｆの形成時の接着剤の熱膨張によって、永久磁石１４は、磁石穴部１２０の径方向外側の壁面１２２のテーパ面１２５及び１２６（図４Ａ及び図４Ｂ参照）と接触する態様（即ち径方向に位置決めされる態様）で、磁石穴部１２０に対して位置決めされて固定される。

ところで、一般的に、ロータコア１２Ｆの周方向の各位置における磁気飽和は、周方向の磁石穴部１２０Ｆの両端に対応する位置の方が、周方向の磁石穴部１２０Ｆの中央部に対応する位置よりも生じやすい。即ち、ロータコア１２Ｆにおける周方向の磁石穴部１２０Ｆの端部に近い領域では磁気飽和が生じやすい。

この点、図１２に示す例によれば、ロータコア１２Ｆは、周方向の磁石穴部１２０Ｆの中央部に対応する位置に、突出部１２８Ｆを備える。これにより、突出部１２８Ｆを備えない場合に比べて、磁気抵抗を低減でき、その結果、回転電機のトルク特性を改善できる。また、図１２に示す例によれば、周方向の磁石穴部の両端に対応する位置に同様の突出部を備える場合に比べて、磁気抵抗を効率的に低減できる。これは、上述のように、周方向の磁石穴部１２０Ｆの両端に対応する位置では磁気飽和が生じやすいためである。このようにして、図１２に示す例によれば、周方向で磁気飽和が生じやすい領域には接着層１６Ｆを設けつつ、周方向で磁気飽和が生じ難い領域に突出部１２８Ｆを設けることで、接着層１６Ｆによる上述の効果を享受しつつ、磁気抵抗を効率的に低減できる。

図１３に示すロータ１０Ｇは、上述した図８に示したロータ１０Ｂに対して、ロータコア１２Ｂがロータコア１２Ｇに置換され、接着層１６Ｂが、接着層１６Ｇに置換された点が異なる。以下、上述した図８に示したロータ１０Ｂと同一である構成要素については同一の参照符号を付して説明を省略する。

ロータコア１２Ｇは、上述した図８に示した例によるロータコア１２Ｂに対して、磁石穴部１２０Ｇに突出部１２８Ｇが形成される点が異なる。突出部１２８Ｇは、磁石穴部１２０Ｇの第１磁石穴１２１Ｇ及び第２磁石穴１２２Ｇのそれぞれに設けられる。突出部１２８Ｇは、図１２に示すロータ１０Ｆと同様、第１磁石穴１２１Ｇ及び第２磁石穴１２２Ｇのそれぞれにおける径方向内側の壁面１３１１Ａ及び１３１１Ｂに設けられる。第１磁石穴１２１Ｇの突出部１２８Ｇは、永久磁石１４Ａの周方向の中央部に向けて径方向に突出する。即ち、第１磁石穴１２１Ｇの突出部１２８Ｇは、永久磁石１４Ａの周方向の両端部とは径方向で対向しない。第２磁石穴１２２Ｇの突出部１２８Ｇは、永久磁石１４Ｂの周方向の中央部に向けて径方向に突出する。即ち、第２磁石穴１２２Ｇの突出部１２８Ｇは、永久磁石１４Ｂの周方向の両端部とは径方向で対向しない。各突出部１２８Ｇは、ロータコア１２Ｇの軸方向の全体にわたり設けられる。各突出部１２８Ｇと、永久磁石１４の周方向の中央部との間の径方向の隙間は、永久磁石１４Ａ及び１４Ｂの磁石穴部１２０Ｇへの組み付けの際に必要な最小限の隙間であってよい。

接着層１６Ｇは、上述した図８に示した例による接着層１６Ｂに対して形成個所が異なる以外は同じである。即ち、接着層１６Ｇは、加熱膨張するカプセルが配合された接着剤を加熱することで形成される。

接着層１６Ｇは、図１３に示すように、第１磁石穴１２１Ｇに対して設けられる接着層１６１Ｇ及び接着層１６１１Ｇと、第２磁石穴１２２Ｇに対して設けられる接着層１６２Ｇ及び接着層１６１２Ｇとを含む。

接着層１６１Ｇ及び接着層１６１１Ｇは、永久磁石１４Ａを第１磁石穴１２１Ｇに対して固定する。接着層１６１Ｇ及び接着層１６１１Ｇは、図１３に示すように、第１磁石穴１２１Ｇの径方向の内側の壁面１３１１Ａ及び外側の壁面１３２Ａのうちの、径方向内側の壁面１３１１Ａと、第１磁石穴１２１Ｇの周方向両側の壁面１３３Ａ及び１３４Ａのうちの一方側（本例では第２磁石穴１２２Ｇに近い側）の壁面１３４Ａのみに対して設けられる。これにより、接着層１６１Ｇ及び接着層１６１１Ｇの形成時の接着剤の熱膨張によって、図１３に示すように、永久磁石１４Ａは、第１磁石穴１２１Ｇの径方向外側の壁面１３２Ａと接触し且つ周方向の他方側の壁面１３３Ａと接触する態様（即ち径方向及び周方向に位置決めされる態様）で、第１磁石穴１２１Ｇに対して位置決めされて固定される。

接着層１６１Ｇ及び接着層１６１１Ｇは、永久磁石１４Ａの周方向の両端に、周方向に離間して設けられる。具体的には、接着層１６１Ｇは、径方向の内側の壁面１３１１Ａにおける周方向の一端に設けられ、接着層１６１１Ｇは、径方向の内側の壁面１３１１Ａにおける周方向の他端に設けられる。接着層１６１Ｇ及び接着層１６１１Ｇは、永久磁石１４Ａの軸方向の全体にわたり設けられる。接着層１６１Ｇ及び接着層１６１１Ｇは、周方向に互いに対して離反する。周方向で接着層１６１Ｇ及び接着層１６１１Ｇの間には、突出部１２８Ｇが位置する。換言すると、接着層１６１Ｇ及び接着層１６１１Ｇは、突出部１２８Ｇよりも周方向の外側に設けられる。

接着層１６２Ｇ及び接着層１６１２Ｇは、永久磁石１４Ｂを第２磁石穴１２２Ｇに対して固定する。接着層１６２Ｇ及び接着層１６１２Ｇは、図１３に示すように、第２磁石穴１２２Ｇの径方向の内側の壁面１３１１Ｂ及び外側の壁面１３２Ｂのうちの、径方向内側の壁面１３１１Ｂと、第２磁石穴１２２Ｇの周方向両側の壁面１３３Ｂ及び１３４Ｂのうちの一方側（本例では第１磁石穴１２１Ｇに近い側）の壁面１３４Ｂのみに対して設けられる。これにより、接着層１６２Ｇ及び接着層１６１２Ｇの形成時の接着剤の熱膨張によって、図１３に示すように、永久磁石１４Ｂは、第２磁石穴１２２Ｇの径方向外側の壁面１３２Ｂと接触し且つ周方向の他方側の壁面１３３Ｂとの接触する態様（即ち径方向及び周方向に位置決めされる態様）で、第２磁石穴１２２Ｇに対して位置決めされて固定される。

接着層１６２Ｇ及び接着層１６１２Ｇは、永久磁石１４Ｂの周方向の両端に、周方向に離間して設けられる。具体的には、接着層１６２Ｇは、径方向の内側の壁面１３１１Ｂにおける周方向の一端に設けられ、接着層１６１２Ｇは、径方向の内側の壁面１３１１Ｂにおける周方向の他端に設けられる。接着層１６２Ｇ及び接着層１６１２Ｇは、永久磁石１４Ｂの軸方向の全体にわたり設けられる。接着層１６２Ｇ及び接着層１６１２Ｇは、周方向に互いに対して離反する。周方向で接着層１６２Ｇ及び接着層１６１２Ｇの間には、突出部１２８Ｇが位置する。換言すると、接着層１６２Ｇ及び接着層１６１２Ｇは、突出部１２８Ｇよりも周方向の外側に設けられる。

図１３に示す例によれば、上述した図８に示した例と同様の効果に加えて、上述した図１２に示した例と同様の効果が得られる。

図１４に示すロータ１０Ｈは、上述した図９に示したロータ１０Ｃに対して、ロータコア１２Ｃがロータコア１２Ｈに置換され、接着層１６Ｃが、接着層１６Ｈに置換された点が異なる。以下、上述した図９に示したロータ１０Ｃと同一である構成要素については同一の参照符号を付して説明を省略する。

ロータコア１２Ｈは、上述した図９に示した例によるロータコア１２Ｃに対して、磁石穴部１２０Ｈに突出部１２８Ｈが形成される点が異なる。突出部１２８Ｈは、磁石穴部１２０Ｈの径方向内側の壁面１３１Ｈに設けられる。突出部１２８Ｈは、永久磁石１４Ｃの周方向の中央部に向けて径方向に突出する。即ち、突出部１２８Ｈは、永久磁石１４Ｃの周方向の両端部とは径方向で対向しない。突出部１２８Ｈは、ロータコア１２Ｈの軸方向の全体にわたり設けられる。突出部１２８Ｈと、永久磁石１４Ｃの周方向の中央部との間の径方向の隙間は、永久磁石１４Ｃの磁石穴部１２０Ｈへの組み付けの際に必要な最小限の隙間であってよい。

接着層１６Ｈは、上述した図９に示した例による接着層１６Ｃに対して形成個所が異なる以外は同じである。即ち、接着層１６Ｈは、加熱膨張するカプセルが配合された接着剤を加熱することで形成される。

接着層１６Ｈは、永久磁石１４Ｃの周方向の両端に、周方向に離間して設けられる。具体的には、接着層１６Ｈは、第１接着層１６１Ｈと第２接着層１６２Ｈとを含む。第１接着層１６１Ｈは、磁石穴部１２０Ｈの径方向の内側の壁面１３１Ｈにおける周方向の一端及び壁面１３３Ｃに設けられ、第２接着層１６２Ｈは、同壁面１３１Ｈにおける周方向の他端及び壁面１３４Ｃに設けられる。第１接着層１６１Ｈ及び第２接着層１６２Ｈは、永久磁石１４Ｃの軸方向の全体にわたり設けられる。第１接着層１６１Ｈ及び第２接着層１６２Ｈは、周方向に互いに対して離反する。周方向で第１接着層１６１Ｈ及び第２接着層１６２Ｈの間には、突出部１２８Ｈが位置する。換言すると、第１接着層１６１Ｈ及び第２接着層１６２Ｈは、突出部１２８Ｈよりも周方向の外側に設けられる。

図１４に示す例によれば、上述した図９に示した例と同様の効果に加えて、上述した図１２に示した例と同様の効果が得られる。

図１５に示すロータ１０Ｉは、上述した図１０に示したロータ１０Ｄに対して、ロータコア１２Ｃがロータコア１２Ｉに置換され、接着層１６Ｄが、接着層１６Ｉに置換された点が異なる。以下、上述した図１０に示したロータ１０Ｄと同一である構成要素については同一の参照符号を付して説明を省略する。

ロータコア１２Ｉは、上述した図１０に示した例によるロータコア１２Ｄに対して、磁石穴部１２０Ｉに突出部１２８Ｉが形成される点が異なる。突出部１２８Ｉは、磁石穴部１２０Ｉの径方向外側の壁面１３２Ｉに設けられる。突出部１２８Ｉは、永久磁石１４Ｃの周方向の中央部に向けて径方向に突出する。即ち、突出部１２８Ｉは、永久磁石１４Ｃの周方向の両端部とは径方向で対向しない。突出部１２８Ｉは、ロータコア１２Ｉの軸方向の全体にわたり設けられる。突出部１２８Ｉと、永久磁石１４Ｃの周方向の中央部との間の径方向の隙間は、永久磁石１４Ｃの磁石穴部１２０Ｆへの組み付けの際に必要な最小限の隙間であってよい。

接着層１６Ｉは、上述した図１０に示した例による接着層１６Ｃに対して形成個所が異なる以外は同じである。即ち、接着層１６Ｉは、加熱膨張するカプセルが配合された接着剤を加熱することで形成される。

接着層１６Ｉは、永久磁石１４Ｃの周方向の両端に、周方向に離間して設けられる。具体的には、接着層１６Ｉは、第１接着層１６１Ｉと第２接着層１６２Ｉとを含む。第１接着層１６１Ｉは、磁石穴部１２０Ｉの径方向の外側の壁面１３２Ｉにおける周方向の一端及び壁面１３３Ｃに設けられ、第２接着層１６２Ｉは、同壁面１３２Ｉにおける周方向の他端及び壁面１３４Ｃに設けられる。第１接着層１６１Ｉ及び第２接着層１６２Ｉは、永久磁石１４Ｃの軸方向の全体にわたり設けられる。第１接着層１６１Ｉ及び第２接着層１６２Ｉは、周方向に互いに対して離反する。周方向で第１接着層１６１Ｉ及び第２接着層１６２Ｉの間には、突出部１２８Ｉが位置する。換言すると、第１接着層１６１Ｉ及び第２接着層１６２Ｉは、突出部１２８Ｉよりも周方向の外側に設けられる。

図１５に示す例によれば、上述した図１０に示した例と同様の効果に加えて、上述した図１２に示した例と同様の効果が得られる。

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。

例えば、上述した実施例１では、テーパ面１２５は、壁面１２２の周方向の中央部に対して連続して形成されているが、壁面１２２の周方向の中央部とテーパ面１２５との間に、他の面が介在してもよい。これは、テーパ面１２６についても同様である。

また、上述した各実施例は、インナロータタイプに対する適用例であるが、アウタロータタイプに適用することも可能である。アウタロータタイプの場合、基本的に、径方向の内外が逆になるだけであるためである。

また、図８乃至図１１に示す各実施例において、実施例２による冷却構造が適用されてもよい。即ち、各接着層（接着層１６Ｂ等）に油路７０が形成されてもよい。

なお、以上の実施例に関し、さらに以下を開示する。
（１）
磁石穴部（１２０、１２０Ｂ〜Ｉ）を有するロータコア（１２、１２Ｂ〜Ｉ）と、
磁石穴部（１２０、１２０Ｂ〜Ｉ）に挿入される永久磁石（１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ）と、
永久磁石（１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ）と磁石穴部（１２０、１２０Ｂ〜Ｉ）の壁面との間に設けられ、複数のカプセル体（９２）を内部に含み、永久磁石（１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ）を磁石穴部（１２０、１２０Ｂ〜Ｉ）の壁面に固定する接着層（１６，１６Ａ乃至１６Ｉ）とを含み、
接着層（１６，１６Ａ乃至１６Ｉ）は、磁石穴部（１２０、１２０Ｂ〜Ｉ）の径方向の内側の壁面（１２１，１２１Ｆ，１３１Ａ乃至Ｃ、１３１Ｈ，１３１Ｉ、１３１１Ａ，１３１１Ｂ）及び外側の壁面（１２２，１３２Ａ乃至Ｃ、１３２Ｉ）のうちの、いずれか一方側である第１側の壁面のみに対して設けられる、回転電機用のロータ（１０，１０Ａ乃至１０Ｉ）。
（１）に記載の構成によれば、複数のカプセル体（９２）を内部に含む接着層（１６，１６Ａ乃至１６Ｉ）によって、接着層（１６，１６Ａ乃至１６Ｉ）が設けられる第１側の壁面とは逆側（第２側）の磁石穴部（１２０、１２０Ｂ〜Ｉ）の壁面（１２２）に対して、永久磁石（１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ）を隙間なく面接触させること（即ち面で押し付けること）が容易となる。即ち、接着層（１６，１６Ａ乃至１６Ｉ）を形成する接着剤の加熱時の膨張（複数のカプセル体（９２）の膨張）を利用して、第１側の壁面とは逆側（第２側）の磁石穴部（１２０、１２０Ｂ〜Ｉ）の壁面に対して永久磁石（１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ）を確実に接触させること（押し付けて接触させること）ができる。これにより、細条部材を用いずに磁石穴部（１２０、１２０Ｂ〜Ｉ）に対して永久磁石（１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ）が少なくとも径方向で位置決めされたロータ（１０，１０Ａ乃至１０Ｉ）を得ることができる。
（２）
磁石穴部（１２０、１２０Ｆ）の第２側の壁面は、周方向両側の壁面（１２３，１２４）に繋がるテーパ面（１２５，１２６）を含み、
永久磁石（１４）は、磁石穴部（１２０）のテーパ面（１２５，１２６）に面接触するテーパ面（１４５，１４６）を有し、
接着層（１６，１６Ｆ）は、磁石穴部（１２０）の４方の壁面（１２１乃至１２４：１２１Ｆ，１２２乃至１４４）のうちの、第１側の壁面のみに対して設けられる、（１）に記載の回転電機用のロータ（１０，１０Ａ，１０Ｆ）。
（２）に記載の構成によれば、接着層（１６，１６Ｆ）を形成する接着剤の加熱時の膨張を利用して、第１側の壁面とは逆側（第２側）の磁石穴部（１２０、１２０Ｆ）の壁面に対して、永久磁石（１４）を隙間なく面接触させることが容易となる。接着層（１６，１６Ｆ）を形成する接着剤の加熱時の膨張の際、磁石穴部（１２０、１２０Ｆ）のテーパ面（１２５，１２６）に永久磁石（１４）のテーパ面（１４５，１４６）が面接触するようにガイドされるので、径方向のみならず周方向の位置決めが可能となる。
（３）
磁石穴部（１２０Ｂ，１２０Ｇ）は、Ｖ字状に配置された第１磁石穴（１２１Ｂ，１２１Ｇ）及び第２磁石穴（１２２Ｂ，１２２Ｇ）を含み、
第１磁石穴（１２１Ｂ，１２１Ｇ）に係る接着層（１６１Ｂ，１６１Ｇ）は、第１磁石穴（１２１Ｂ，１２１Ｇ）の径方向の内側の壁面（１３１Ａ）及び外側の壁面（１３２Ａ）のうちの、第１側の壁面と、第１磁石穴（１２１Ｂ，１２１Ｇ）の周方向両側の壁面（１３３Ａ、１３４Ａ）のうちの一方側の壁面のみに対して設けられ、
第２磁石穴（１２２Ｂ，１２２Ｇ）に係る接着層（１６２Ｂ，１６２Ｇ）は、第２磁石穴（１２２Ｂ，１２２Ｇ）の径方向の内側の壁面（１３１Ｂ）及び外側の壁面（１３２Ｂ）のうちの、第１側の壁面と、第２磁石穴（１２２Ｂ，１２２Ｇ）の周方向両側の壁面（１３３Ｂ、１３４Ｂ）のうちのいずれか一方側の壁面のみに対して設けられる、（１）に記載の回転電機用のロータ（１０Ｂ，１０Ｇ）。
（３）に記載の構成によれば、接着層（１６）を形成する接着剤の加熱時の膨張を利用して、第１側の壁面とは逆側（第２側）の各磁石穴（１２１Ｂ、１２２Ｂ：１２１Ｇ、１２２Ｇ）の壁面に対して、永久磁石（１４Ａ，１４Ｂ）を隙間なく面接触させることが容易となる。また、接着層（１６１Ｂ，１６１Ｇ）は、第１磁石穴（１２１Ｂ，１２１Ｇ）の周方向両側の壁面（１３３Ａ、１３４Ａ）のうちの一方側の壁面のみに対して設けられので、第１磁石穴（１２１Ｂ，１２１Ｇ）に対する永久磁石（１４Ａ）の周方向の位置決めも可能となる。同様に、接着層（１６２Ｂ，１６２Ｇ）は、第２磁石穴（１２２Ｂ，１２２Ｇ）の周方向両側の壁面（１３３Ｂ、１３４Ｂ）のうちのいずれか一方側の壁面のみに対して設けられるので、第２磁石穴（１２２Ｂ，１２２Ｇ）に対する永久磁石（１４Ｂ）の周方向の位置決めも可能となる。
（４）
磁石穴部（１２０Ｃ，１２０Ｈ，１２０Ｉ）の第２側の壁面は、周方向両側の壁面（１３３Ｃ、１３４Ｃ）にテーパ面を介さずに繋がり、
接着層（１６Ｃ〜１６Ｅ，１６Ｈ，１６Ｉ）は、磁石穴部（１２０Ｃ，１２０Ｈ，１２０Ｉ）の４方の壁面（１３１Ｃ乃至１３４Ｃ，１３１Ｈ，１３２Ｃ乃至１３４Ｃ）のうちの、第１側の壁面と、周方向両側の壁面（１３３Ｃ、１３４Ｃ）のうちの少なくともいずれか一方側の壁面のみに対して設けられる、（１）に記載の回転電機用のロータ（１０Ｃ，１０Ｅ，１０Ｈ，１０Ｉ）。
（４）に記載の構成によれば、接着層（１６Ｃ〜１６Ｅ，１６Ｈ，１６Ｉ）を形成する接着剤の加熱時の膨張を利用して、第１側の壁面とは逆側（第２側）の磁石穴部（１２０Ｃ，１２０Ｈ，１２０Ｉ）の壁面に対して、永久磁石（１４Ｃ）を隙間なく面接触させることが容易となる。
（５）
接着層（１６Ａ）は、磁石穴部（１２０）の径方向の内側の壁面（１２１）及び外側の壁面（１２２）のうち、径方向内側の壁面（１２１）のみに対して設けられ、
径方向内側の壁面（１２１）に対して設けられる接着層（１６Ａ）は、永久磁石（１４）の周方向の両端間に、周方向の両側が閉塞された油路（７０）であって、ロータコア（１２）の軸方向の両端で開口する油路（７０）を形成する、（１）〜（４）のうちのいずれか１項に記載の回転電機用のロータ（１０Ａ）。
（５）に記載の構成によれば、接着層（１６Ａ）を形成する接着剤の加熱時の膨張を利用して、磁石穴部（１２０）の、第１側の壁面とは逆側である径方向外側の壁面（１２２）に対して、永久磁石（１４）を隙間なく面接触させることが容易となる。また、接着層（１６Ａ）の周方向の両端間に、周方向の両側が閉塞された油路（７０）を形成でき、永久磁石（１４）の冷却が可能となる。また、油路（７０）の径方向外側は永久磁石（１４）により形成されるので、油路（７０）の径方向外側が積層鋼板のロータコアで形成される場合に生じうる油も漏れを低減できる。
（６）
ロータコア（１２Ｆ〜１２Ｉ）は、第１側の壁面に、永久磁石（１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ）の周方向の中央部に向けて径方向に突出する突出部（１２８Ｆ〜１２８Ｉ）を有し、
第１側の壁面に設けられる接着層（１６Ｆ乃至１６Ｉ）は、突出部（１２８Ｆ〜１２８Ｉ）よりも周方向の外側に位置する、（１）〜（４）のうちのいずれか１項に記載の回転電機用のロータ（１０Ｆ乃至１０Ｉ）。
（６）に記載の構成によれば、ロータコア（１２Ｆ〜１２Ｉ）は、磁石穴部（１２０Ｆ〜１２０Ｉ）の第１側の壁面に突出部（１２８Ｆ〜１２８Ｉ）が形成される。従って、突出部（１２８Ｆ〜１２８Ｉ）が形成されない場合に比べて、磁気抵抗を低減し、回転電機のトルク特性を改善できる。ところで、磁石穴部（１２０Ｆ〜１２０Ｉ）の周方向の端部は、磁気飽和が生じやすく、磁石穴部（１２０Ｆ〜１２０Ｉ）の周方向の端部に、同様の突出部を形成しても、磁気抵抗を効率的に低減できない。この点を考慮し、（６）に記載の構成によれば、第１側の壁面に設けられる接着層（１６Ｆ乃至１６Ｉ）は、突出部（１２８Ｆ〜１２８Ｉ）よりも周方向の外側、即ち、磁石穴部（１２０Ｆ〜１２０Ｉ）の周方向の端部に位置する。このように、磁気飽和が生じやすい領域には接着層（１６Ｆ乃至１６Ｉ）を設けつつ、磁気飽和が生じ難い領域に突出部（１２８Ｆ〜１２８Ｉ）を設けることで、接着層（１６Ｆ乃至１６Ｉ）による上述の効果を享受しつつ、磁気抵抗を効率的に低減できる。
（７）
径方向で突出部（１２８Ｆ〜１２８Ｉ）と永久磁石（１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ）との間に隙間を有する、（６）に記載の回転電機用のロータ（１０Ｆ乃至１０Ｉ）。

（７）に記載の構成によれば、永久磁石（１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ）の磁石穴部１２０（１２８Ｆ〜１２８Ｉ）への組み付け性を良好に維持しつつ、突出部（１２８Ｆ〜１２８Ｉ）により磁気抵抗を効率的に低減できる。
（８）
回転電機用のロータ（１０，１０Ａ乃至１０Ｉ）の製造方法であって、
ロータコア（１２，１２Ｂ，１２Ｃ）の磁石穴部（１２０、１２０Ｂ〜Ｉ）に永久磁石（１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ）を挿入する工程と、
磁石穴部（１２０、１２０Ｂ〜Ｉ）の径方向の内側の壁面（１２１，１２１Ｆ，１３１Ａ乃至Ｃ、１３１Ｈ，１３１Ｉ、１３１１Ａ，１３１１Ｂ）及び外側の壁面（１２２，１３２Ａ乃至Ｃ、１３２Ｉ）のうちの、いずれか一方側である第１側の壁面に、又は、永久磁石（１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ）における第１側の壁面に対向する表面に、複数のカプセル体（９２）を内部に含む接着剤（９０）を塗布する塗布工程と、
接着剤（９０）を加熱して接着層（１６，１６Ａ乃至１６Ｉ）を形成する工程と、を含む製造方法。

（８）に記載の製造方法によれば、例えば上記の（１）に記載のロータ（１０，１０Ａ乃至１０Ｉ）を得ることができる。
（９）
磁石穴部（１２０、１２０Ｆ）における径方向の第１側とは逆側の第２側の壁面は、周方向両側の壁面（１２３，１２４）に繋がるテーパ面（１２５，１２６）を含み、永久磁石（１４）は、磁石穴部（１２０、１２０Ｆ）のテーパ面（１２５，１２６）に面接触するテーパ面（１４５，１４６）を有し、
塗布工程は、磁石穴部の４方の壁面（１２１乃至１２４：１２１Ｆ，１２２乃至１４４）のうちの、第１側の壁面に、又は、永久磁石（１４）における該第１側の壁面に対向する表面に、接着剤（９０）を塗布することを含む、（８）に記載の製造方法。

（９）に記載の製造方法によれば、例えば上記の（２）に記載のロータ（１０，１０Ａ，１０Ｆ）を得ることができる。
（１０）
磁石穴部（１２０Ｂ，１２０Ｇ）は、Ｖ字状に配置された第１磁石穴（１２１Ｂ，１２１Ｇ）及び第２磁石穴（１２２Ｂ，１２２Ｇ）を含み、
塗布工程は、第１磁石穴（１２１Ｂ，１２１Ｇ）の径方向の内側の壁面（１３１Ａ）及び外側の壁面（１３２Ａ）のうちの、第１側の壁面と、第１磁石穴（１２１Ｂ，１２１Ｇ）の周方向両側の壁面（１３３Ａ、１３４Ａ）のうちの一方側の壁面に、又は、永久磁石（１４Ａ，１４Ｂ）における該第１側の壁面に対向する表面に、接着剤（９０）を塗布すること、及び、第２磁石穴（１２２Ｂ，１２２Ｇ）に係る接着層（１６２Ｂ，１６２Ｇ）は、第２磁石穴（１２２Ｂ，１２２Ｇ）の径方向の内側の壁面（１３１Ｂ）及び外側の壁面（１３２Ｂ）のうちの、第１側の壁面と、第２磁石穴（１２２Ｂ，１２２Ｇ）の周方向両側の壁面（１３３Ｂ、１３４Ｂ）のうちのいずれか一方側の壁面、又は、永久磁石（１４Ａ，１４Ｂ）における該一方側の壁面に対向する表面とに接着剤（９０）を塗布することを含む、（８）に記載の製造方法。

（１０）に記載の製造方法によれば、例えば上記の（３）に記載のロータ（１０Ｂ，１０Ｇ）を得ることができる。
（１１）
磁石穴部（１２０Ｃ，１２０Ｈ，１２０Ｉ）における径方向の第１側とは逆側の第２側の壁面は、周方向両側の壁面（１３３Ｃ、１３４Ｃ）にテーパ面を介さずに繋がり、
塗布工程は、磁石穴部（１２０Ｃ，１２０Ｈ，１２０Ｉ）の４方の壁面（１３１Ｃ乃至１３４Ｃ，１３１Ｈ，１３２Ｃ乃至１３４Ｃ）のうちの、第１側の壁面と、周方向両側の壁面（１３３Ｃ、１３４Ｃ）のうちの少なくともいずれか一方側の壁面、又は、永久磁石（１４Ｃ）における該一方側の壁面に対向する表面とに接着剤（９０）を塗布することを含む、（８）に記載の製造方法。

（１１）に記載の製造方法によれば、例えば上記の（４）に記載のロータ（１０Ｃ，１０Ｅ，１０Ｈ，１０Ｉ）を得ることができる。
（１２）
塗布工程は、磁石穴部（１２０）の径方向の内側の壁面（１２１）及び外側の壁面（１２２）のうち、径方向内側の壁面（１２１）に、又は、永久磁石（１４）における該径方向内側の壁面に対向する表面に、接着剤（９０）を塗布することを含み、
径方向内側の壁面に形成される接着層（１６Ａ）は、永久磁石（１４）の周方向の両端間に、周方向の両側が閉塞された油路（７０）であって、ロータコア（１２）の軸方向の両端で開口する油路（７０）を形成する、（８）〜（１１）のうちのいずれか１項に記載の製造方法。

（１２）に記載の製造方法によれば、例えば上記の（５）に記載のロータ（１０Ａ）を得ることができる。

なお、本国際出願は、２０１５年３月１８日に出願した日本国特許出願２０１５−０５５０６２号、及び、２０１５年９月３日に出願した日本国特許出願２０１５−１７３７４８号に基づく優先権を主張するものであり、その全内容は本国際出願にここでの参照により援用されるものとする。

１０，１０Ａ乃至１０Ｅ ロータ
１２，１２Ｂ，１２Ｃ ロータコア
１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ 永久磁石
１６，１６Ａ乃至１６Ｅ 接着層
７０ 油路
９２ カプセル体
１２０、１２０Ｂ、１２０Ｃ 磁石穴部
１２１Ｂ 第１磁石穴
１２２Ｂ 第２磁石穴
１２５，１２６ テーパ面
１２１乃至１２４，１３１Ａ乃至Ｃ、１３２Ａ乃至Ｃ，１３３Ａ乃至Ｃ，１３４Ａ乃至Ｃ 壁面
１４５，１４６ テーパ面

Claims (10)

1. 磁石穴部を有するロータコアと、
   前記磁石穴部に挿入される永久磁石と、
   前記永久磁石と前記磁石穴部の壁面との間に設けられ、複数のカプセル体を内部に含み、前記永久磁石を前記磁石穴部の壁面に固定する接着層とを含み、
   前記接着層は、前記磁石穴部の径方向の内側の壁面及び外側の壁面のうちの、いずれか一方側である第１側の壁面のみに対して設けられ、
   前記ロータコアは、前記第１側の壁面に、前記永久磁石の周方向の中央部に向けて径方向に突出する突出部を有し、
   前記第１側の壁面に設けられる前記接着層は、前記突出部よりも周方向の外側に位置する、回転電機用のロータ。
2. 前記磁石穴部における径方向の前記第１側とは逆側の第２側の壁面は、周方向両側の壁面に繋がるテーパ面を含み、
   前記永久磁石は、前記磁石穴部のテーパ面に面接触するテーパ面を有し、
   前記接着層は、前記磁石穴部の４方の壁面のうちの、前記第１側の壁面のみに対して設けられる、請求項１に記載の回転電機用のロータ。
3. 前記磁石穴部は、Ｖ字状に配置された第１磁石穴及び第２磁石穴を含み、
   前記第１磁石穴に係る前記接着層は、前記第１磁石穴の径方向の内側の壁面及び外側の壁面のうちの、前記第１側の壁面と、前記第１磁石穴の周方向両側の壁面のうちの一方側の壁面のみに対して設けられ、
   前記第２磁石穴に係る前記接着層は、前記第２磁石穴の径方向の内側の壁面及び外側の壁面のうちの、前記第１側の壁面と、前記第２磁石穴の周方向両側の壁面のうちのいずれか一方側の壁面のみに対して設けられる、請求項１に記載の回転電機用のロータ。
4. 前記磁石穴部における径方向の前記第１側とは逆側の第２側の壁面は、周方向両側の壁面にテーパ面を介さずに繋がり、
   前記接着層は、前記磁石穴部の４方の壁面のうちの、前記第１側の壁面と、周方向両側の壁面のうちの少なくともいずれか一方側の壁面のみに対して設けられる、請求項１に記載の回転電機用のロータ。
5. 径方向で前記突出部と前記永久磁石との間に隙間を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載の回転電機用のロータ。
6. 回転電機用のロータの製造方法であって、
   ロータコアの磁石穴部に永久磁石を挿入する工程と、
   前記磁石穴部の径方向の内側の壁面及び外側の壁面のうちの、いずれか一方側である第１側の壁面に、又は、前記永久磁石における前記第１側の壁面に対向する表面に、複数のカプセル体を内部に含む接着剤を塗布する塗布工程と、
   前記接着剤を加熱して接着層を形成する工程と、を含み、
   前記ロータコアは、前記第１側の壁面に、前記永久磁石の周方向の中央部に向けて径方向に突出する突出部を有し、
   前記第１側の壁面に形成される前記接着層は、前記突出部よりも周方向の外側に位置する、製造方法。
7. 前記磁石穴部における径方向の前記第１側とは逆側の第２側の壁面は、周方向両側の壁面に繋がるテーパ面を含み、前記永久磁石は、前記磁石穴部のテーパ面に面接触するテーパ面を有し、
   前記塗布工程は、前記磁石穴部の４方の壁面のうちの、前記第１側の壁面に、又は、前記永久磁石における該第１側の壁面に対向する表面に、前記接着剤を塗布することを含む、請求項６に記載の製造方法。
8. 前記磁石穴部は、Ｖ字状に配置された第１磁石穴及び第２磁石穴を含み、
   前記塗布工程は、前記第１磁石穴の径方向の内側の壁面及び外側の壁面のうちの、前記第１側の壁面と、前記第１磁石穴の周方向両側の壁面のうちの一方側の壁面に、又は、前記永久磁石における該第１側の壁面に対向する表面に、前記接着剤を塗布すること、及び、前記第２磁石穴の径方向の内側の壁面及び外側の壁面のうちの、前記第１側の壁面、又は、前記永久磁石における該第１側の壁面に対向する表面と、前記第２磁石穴の周方向両側の壁面のうちのいずれか一方側の壁面、又は、前記永久磁石における該一方側の壁面に対向する表面とに前記接着剤を塗布することを含む、請求項６に記載の製造方法。
9. 前記磁石穴部における径方向の前記第１側とは逆側の第２側の壁面は、周方向両側の壁面にテーパ面を介さずに繋がり、
   前記塗布工程は、前記磁石穴部の４方の壁面のうちの、前記第１側の壁面、又は、前記永久磁石における該第１側の壁面に対向する表面と、周方向両側の壁面のうちの少なくともいずれか一方側の壁面、又は、前記永久磁石における該一方側の壁面に対向する表面とに前記接着剤を塗布することを含む、請求項６に記載の製造方法。
10. 径方向で前記突出部と前記永久磁石との間に隙間を有する、請求項６から９のいずれか一項に記載の製造方法。
    

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